JPS6337706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機における印刷ユニツトの
サイドフレームに支持されている版胴を自動的に
交換するための輪転印刷機の版胴交換装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a plate cylinder changing device for a rotary printing press for automatically changing a plate cylinder supported by a side frame of a printing unit in the rotary printing press.

輪転印刷機、特にグラビア印刷機における版胴
の交換は、従来手作業で行なうか、版胴が重い場
合にはフオークリフト等を用いて行なつている。
また、版胴交換を半自動化した装置も考えられて
いるが、この装置においては、使用済の版胴を油
圧シリンダによりサイドフレームの切欠部から浮
上せしめ次いでサイドフレームに取付けた片持の
支持体の上を人力で転動させつつサイドフレーム
外に取り出した後、支持体上に支えられた版胴を
ホイスト等の搬送装置を用いて印刷機ユニツト外
に搬出し、更に新版胴を搬送装置によつて前記支
持体上に載置した後に支持体上を人力によつて転
動させて新版胴をサイドフレームの所定位置に送
り込むようになつている。 Conventionally, plate cylinders in rotary printing presses, particularly gravure printing machines, have been replaced manually or, if the plate cylinder is heavy, by using a forklift or the like.
Additionally, a device in which the plate cylinder exchange is semi-automated is being considered, but in this device, the used plate cylinder is lifted up from a notch in the side frame by a hydraulic cylinder, and then a cantilevered support attached to the side frame is used. After taking it out of the side frame while rolling the top manually, the plate cylinder supported on the support is carried out of the printing press unit using a conveyance device such as a hoist, and then the new plate cylinder is transferred to the conveyance device. Therefore, after being placed on the support, the new plate cylinder is manually rolled on the support to feed it into a predetermined position on the side frame.

しかしながら、手作業あるいはフオークリフト
等による版胴の交換には２人の作業員が必要であ
るし、交換作業に長時間を要するという問題があ
つた。 However, there are problems in that two workers are required to replace the plate cylinder manually or by a forklift, and the replacement work takes a long time.

また、前記半自動化した装置においては、未だ
人手を要すること、また旧版胴を一旦サイドフレ
ーム外に取出した後、搬送装置によりユニツト外
に搬出し、その後該搬送装置により新版胴を保持
してサイドフレームの所定位置にそれを設置せし
めるようにしているので、旧版胴をサイドフレー
ムから取出した後、直ちに新版胴をサイドフレー
ム中に装着することができず作業に時間がかかる
という問題がある。 In addition, the above-mentioned semi-automated device still requires manual labor, and after the old plate cylinder is once taken out of the side frame, it is carried out of the unit by a conveying device, and then the new plate cylinder is held by the conveying device and placed on the side frame. Since it is installed at a predetermined position on the frame, there is a problem that the new plate cylinder cannot be immediately installed in the side frame after the old plate cylinder is taken out from the side frame, and the work takes time.

本発明は、かかる点に鑑み、１名の作業員で迅
速確実に版胴を傷つけることなく自動交換できる
輪転印刷機の版胴交換装置を提供することを目的
とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, an object of the present invention is to provide a plate cylinder changing device for a rotary printing press that can be automatically replaced by one worker quickly and reliably without damaging the plate cylinder.

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図および第２図において、印刷ユニツトＵ
は左右に適宜の間隔を配して設けられたサイドフ
レーム１，２を有し、これらサイドフレームの下
部には版胴３を支持するための切欠き部１ａ，２
ａが形成され、これら切欠き部１ａ，２ａ内に、
版胴３の両端に突出形成された軸３ａ，３ｂに外
嵌する軸受ベアリング４，５が収納されている。
そして前記切欠き部１ａ，２ａの最深部には軸受
ベアリング４，５が定着するように弧状の凹み部
Ｓが形成されている。 In FIGS. 1 and 2, the printing unit U
has side frames 1 and 2 provided at appropriate intervals on the left and right, and cutout portions 1a and 2 for supporting the plate cylinder 3 at the lower part of these side frames.
a is formed, and within these notches 1a and 2a,
Bearings 4 and 5 are housed to fit around shafts 3a and 3b that protrude from both ends of the plate cylinder 3.
Arc-shaped recesses S are formed in the deepest parts of the notches 1a, 2a so that the bearings 4, 5 are fixed therein.

サイドフレーム１，２の上部間にはドライヤ６
が保持され、これらサイドフレーム１，２の切欠
き部側に水平方向にアイビームが設置され、こ
のアイビームは横梁７の下面に固着され、この
アイビームにはホイスト８が懸垂されている。
ホイスト８は、本体９と、この本体９の一端に固
着されたエヤーモータ１０と、このエヤーモータ
１０によつて上下に移動自在に懸吊された支持体
１１と、アイビームに本体９を吊るすために本
体９の両端に取付けられた懸吊部１２，１２を有
している。この懸吊部１２は車輪ｗ，ｗ，…，ｗ
を備え、この車輪の回転によりホイスト９は走行
レールをなすアイビームに沿つて移動される。
前記支持体１１の両端には交換用の版胴１３の軸
１３ａ，１３ｂを吊上げるための輪状のワイヤ１
４，１５が支持されている。 A dryer 6 is installed between the upper parts of the side frames 1 and 2.
is held, and an eye beam is installed horizontally on the notch side of these side frames 1 and 2, this eye beam is fixed to the lower surface of the cross beam 7, and a hoist 8 is suspended from this eye beam.
The hoist 8 includes a main body 9, an air motor 10 fixed to one end of the main body 9, a support 11 suspended vertically by the air motor 10, and a main body 9 for hanging the main body 9 on an eye beam. It has hanging parts 12, 12 attached to both ends of 9. This suspension part 12 has wheels w, w, ..., w
The rotation of the wheels causes the hoist 9 to move along the eye beam that forms the travel rail.
A ring-shaped wire 1 is provided at both ends of the support body 11 for lifting the shafts 13a and 13b of the replacement plate cylinder 13.
4,15 are supported.

前記本体９と支持体１１間はこれら部材の両端
近傍に位置するチエーン１６，１７によつて連結
され、エヤーモータ１０の駆動によりこれらチエ
ーン１６，１７を伸縮させて支持体１１を上下動
させるようにしている。 The main body 9 and the support 11 are connected by chains 16 and 17 located near both ends of these members, and the chains 16 and 17 are expanded and contracted by driving the air motor 10 to move the support 11 up and down. ing.

前記サイドフレーム１，２の下部外側には版胴
３を支持するための揺動アーム１８，１９が揺動
自在に設けられ、この揺動アーム１８，１９の下
面には突出部１８ａ，１９ａが突出形成され、こ
の突出部１８ａ，１９ａが軸２０，２１によつて
サイドフレーム１，２に対してそれぞれ回動自在
に取付けられている。前記軸２０，２１にはレバ
ー２２，２３が取付けられ、これらレバー２２，
２３は軸２０，２１を介して前記突出部１８ａ，
１９ａに固定的に連結され、これによりレバー２
２，２３は揺動アーム１８，１９と一体に揺動す
るようになつている。 Swinging arms 18, 19 for supporting the plate cylinder 3 are swingably provided on the lower outer sides of the side frames 1, 2, and protrusions 18a, 19a are provided on the lower surfaces of the swinging arms 18, 19. The projecting portions 18a and 19a are rotatably attached to the side frames 1 and 2 by shafts 20 and 21, respectively. Levers 22 and 23 are attached to the shafts 20 and 21, and these levers 22,
23 is connected to the protrusion 18a through the shafts 20 and 21.
19a, thereby lever 2
2 and 23 are adapted to swing together with swing arms 18 and 19.

前記レバー２２，２３の先端には油圧シリンダ
２４，２５から上方に突出するピストン軸２６，
２７の上端が枢着され、前記油圧シリンダ２４，
２５は床面に固定部材２６ａ，２７ａを介して枢
動自在に取付けられている。一方、前記床面に沿
いつつサイドフレーム１，２を横切つて駆動シヤ
フト２８が回転自在に設けられ、この駆動シヤフ
ト２８の第２図における右端は減速機２９を介し
て駆動モータ３０に連結され、駆動シヤフト２８
の両端部には第１スプロケツト３１，３２が固着
されている。また、前記軸２０には第１スプロケ
ツト３１，３２に対応して第２スプロケツト３
３，３４が取付けられ、第２スプロケツト３３，
３４に近接して第３スプロケツト３５，３６が設
けられている。 At the tips of the levers 22 and 23, there are piston shafts 26 that protrude upward from the hydraulic cylinders 24 and 25.
The upper end of the hydraulic cylinder 24,
25 is pivotally attached to the floor via fixing members 26a and 27a. On the other hand, a drive shaft 28 is rotatably provided along the floor surface and across the side frames 1 and 2, and the right end of the drive shaft 28 in FIG. 2 is connected to a drive motor 30 via a speed reducer 29. , drive shaft 28
First sprockets 31 and 32 are fixed to both ends of the sprocket. Further, the shaft 20 has a second sprocket 3 corresponding to the first sprockets 31 and 32.
3, 34 are installed, and the second sprocket 33,
A third sprocket 35, 36 is provided adjacent to the sprocket 34.

前記揺動アーム１８，１９の外側面には、第３
図に示すような版胴移送機構３７が設けられ、こ
の版胴移送機構３７は揺動アーム１８，１９の略
全長に亘つて走行する無端チエーン３８と、この
無端チエーン３８が巻回され、揺動アームの両端
側面に回転自在に設けられた第４、第５スプロケ
ツト３９，４０と、第５スプロケツト４０と同軸
に取付けられるとともに、第５スプロケツト４０
と固定的に連結された第６スプロケツト４１と、
無端チエーン３８の案内道を形成するために揺動
アームの側面に細長く形成された案内レール４２
とを備えている。前記無端チエーン３８には適宜
の間隔を配して揺動アーム上の版胴を押動させる
ための押動部材４３ａ，４３ｂが設けられ、この
押動部材は第４図に示すように台部材４４と、こ
の台部材４４に取付けられた転輪４５とからな
り、台部材４４の左右両端が無端チエーン３８に
連結されている。そして、第１スプロケツト３
１，３２および第２スプロケツト３３，３４間に
は第１伝導チエーン４６，４６が、第３スプロケ
ツト３５，３６および第６スプロケツト４１，４
１間には、第２伝導チエーン４７，４７が張設さ
れている。 A third
A plate cylinder transfer mechanism 37 as shown in the figure is provided, and this plate cylinder transfer mechanism 37 includes an endless chain 38 that runs approximately the entire length of the swinging arms 18 and 19, and an endless chain 38 that is wound around the swinging arms 18 and 19. Fourth and fifth sprockets 39 and 40 are rotatably provided on both end sides of the movable arm, and are attached coaxially with the fifth sprocket 40.
a sixth sprocket 41 fixedly connected to the
A guide rail 42 formed elongated on the side of the swing arm to form a guide path for the endless chain 38
It is equipped with The endless chain 38 is provided with pushing members 43a and 43b arranged at appropriate intervals for pushing the plate cylinder on the swing arm, and these pushing members are connected to a base member as shown in FIG. 44 and a roller 45 attached to this base member 44, both left and right ends of the base member 44 are connected to the endless chain 38. And the first sprocket 3
A first conduction chain 46, 46 is provided between the first and second sprockets 33, 34, and a first conduction chain 46, 46 is provided between the third sprocket 35, 36 and the sixth sprocket 41, 4.
A second conductive chain 47, 47 is stretched between the two conductive chains 47, 47.

なお、揺動アーム１８，１９の先端部（第３図
の左端部）上面は転動する版胴３が揺動アーム上
から落下しないように係止するための係止部ｕが
設けられている。 Note that a locking portion u is provided on the top surface of the tip end portion (left end portion in FIG. 3) of the swinging arms 18, 19 to lock the rolling plate cylinder 3 so that it does not fall from the top of the swinging arm. There is.

次に、本発明の作用について説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.

第１図および第５図は、印刷時の揺動アーム１
８の位置を示しており、揺動アーム１８と揺動ア
ーム１９の動作は同一なので、揺動アーム１８の
みの動作についてのみ説明する。 Figures 1 and 5 show the swing arm 1 during printing.
8, and since the operations of the swing arm 18 and the swing arm 19 are the same, only the operation of the swing arm 18 will be described.

印刷が終了し、新しい版胴と交換する場合には
油圧シリンダ２４を伸長せしめる。すると、その
ピストン軸２６は小レバー２２を図上時計方向に
回動せしめる。これとともに揺動アーム１８も同
方向に回動し、揺動アームの支点２０よりも後部
が版胴３の軸３ａに当接する（第６図）。揺動ア
ーム１８の後部が軸３ａに当接するのは、揺動ア
ーム１８が水平位置になる少し手前であり、この
位置からさらに揺動アーム１８を回動せしめると
版胴３の軸受ベアリング４がサイドフレームの凹
み部ｓから離脱する。 When printing is completed and the printing cylinder is to be replaced with a new one, the hydraulic cylinder 24 is extended. Then, the piston shaft 26 causes the small lever 22 to rotate clockwise in the figure. At the same time, the swing arm 18 also rotates in the same direction, and the rear part of the swing arm from the fulcrum 20 comes into contact with the shaft 3a of the plate cylinder 3 (FIG. 6). The rear part of the swinging arm 18 comes into contact with the shaft 3a a little before the swinging arm 18 reaches the horizontal position, and when the swinging arm 18 is further rotated from this position, the bearing 4 of the plate cylinder 3 is moved. It separates from the recess s of the side frame.

揺動アーム１８が水平になつたところで、油圧
シリンダ２４の駆動を停止する。 When the swing arm 18 becomes horizontal, the drive of the hydraulic cylinder 24 is stopped.

次に、版胴移送機構３７を作動せしめるために
サイドフレーム２側の駆動モータ３０を駆動せし
め、その回転力を駆動シヤフト２８、第１スプロ
ケツト３１、第２スプロケツト３３、第３スプロ
ケツト３５、およびこれらスプロケツト間に巻回
される各伝導チエーン４６，４７を介して無端チ
エーン３８に伝達せしめる。このときには、前記
無端チエーン３８の押動部材４３ａは揺動アーム
１８の基部（第６スプロケツト４１設置寄）に、
押動部材４３ｂは上方走行路の中央部にそれぞれ
位置しており、版胴移送機構１７が駆動を開始す
ると無端チエーン１８は時計方向に回動し、後側
の押動部材４３ａが版胴軸３ａに当接してそれを
転動させつつ揺動アーム上を図上右側へ移送せし
める（第７図）。版胴３が揺動アーム先端の係止
部ｕの位置まで移動すると無端チエーン３８の駆
動が停止される（第８図）。このとき、印刷ユニ
ツトＵ外から交換用の新しい版胴１３がホイスト
８および走行路をなすアイビーム等からなる版
胴搬送装置によつて搬送され揺動アーム１８の中
央上方に移動し、待機する。前記新版胴１３はエ
ヤーモータ１０を駆動せしめることによつて支持
体１１とともに下降され、第９図に示すように旧
版胴３の左側に載置される。 Next, in order to operate the plate cylinder transfer mechanism 37, the drive motor 30 on the side frame 2 side is driven, and its rotational force is transferred to the drive shaft 28, the first sprocket 31, the second sprocket 33, the third sprocket 35, and the like. It is transmitted to the endless chain 38 via each conduction chain 46, 47 wound between the sprockets. At this time, the pushing member 43a of the endless chain 38 is placed at the base of the swing arm 18 (near the sixth sprocket 41).
The pushing members 43b are located at the center of the upper travel path, and when the plate cylinder transfer mechanism 17 starts driving, the endless chain 18 rotates clockwise, and the rear pushing member 43a moves toward the plate cylinder axis. 3a, causing it to roll and move on the swinging arm to the right in the figure (FIG. 7). When the plate cylinder 3 moves to the position of the locking portion u at the tip of the swinging arm, the driving of the endless chain 38 is stopped (FIG. 8). At this time, a new plate cylinder 13 for replacement is conveyed from outside the printing unit U by a plate cylinder conveying device consisting of a hoist 8 and an eye beam forming a travel path, and is moved above the center of the swing arm 18 and is on standby. The new plate cylinder 13 is lowered together with the support 11 by driving the air motor 10, and placed on the left side of the old plate cylinder 3 as shown in FIG.

次に、図示しない逆転機構により版胴移送機構
３７を逆転せしめ、無端チエーン３８を反時計方
向に回動せしめる。無端チエーン３８の回動によ
つて旧版胴３を右方向へ押してきた押動部材４３
ａが新版胴の軸に当接し、それを左側すなわちサ
イドフレーム１の切欠部１ａ方向に押す。左側の
押動部材４３ａが切欠き部１ａ内に入るにつれて
右側の押動部材４３ｂが旧版胴３を左側へ押動せ
しめ、旧版胴３がホイスト直下に至ると無端チエ
ーン３８の駆動が停止される。このとき、新版胴
１３は切欠き部１ａの凹み部ｓの手前に位置して
いる（第１０図）。 Next, the plate cylinder transfer mechanism 37 is reversed by a reversing mechanism (not shown), and the endless chain 38 is rotated counterclockwise. The pushing member 43 pushes the old plate cylinder 3 to the right due to the rotation of the endless chain 38
a comes into contact with the shaft of the new plate cylinder and pushes it to the left, that is, toward the notch 1a of the side frame 1. As the left pushing member 43a enters the notch 1a, the right pushing member 43b pushes the old plate cylinder 3 to the left, and when the old plate cylinder 3 reaches directly below the hoist, the drive of the endless chain 38 is stopped. . At this time, the new plate cylinder 13 is located in front of the recessed part s of the cutout part 1a (FIG. 10).

無端チエーン３８が停止したところで、前記ホ
イスト８により旧版胴３を上昇せしめてそれを印
刷ユニツトＵ外に搬出する。次いで、油圧シリン
ダー２４を縮めて揺動アーム１８を反時計方向に
回動せしめる。したがつて版胴１３の軸受ベアリ
ングが凹み部ｓに嵌り込む。そして無端チエーン
３８を反時計方向に回動せしめ押動部材４３ａ，
４３ｂを第５図に示す位置に移送せしめて停止さ
せるとともに揺動アーム１８を第５図に示す位置
に停止せしめて図示しないロツク装置により揺動
アームをサイドフレームにロツクする。 When the endless chain 38 stops, the old plate cylinder 3 is raised by the hoist 8 and carried out of the printing unit U. Next, the hydraulic cylinder 24 is retracted to rotate the swing arm 18 counterclockwise. Therefore, the bearing of the plate cylinder 13 fits into the recess s. Then, the endless chain 38 is rotated counterclockwise, and the pushing member 43a,
43b is moved to the position shown in FIG. 5 and stopped, the swinging arm 18 is stopped at the position shown in FIG. 5, and the swinging arm is locked to the side frame by a locking device (not shown).

このように、揺動アーム上に旧版胴を載せたま
ま、新版胴をサイドフレーム内に嵌め込むように
すれば、印刷ユニツト外から搬送してきた新版胴
を版胴搬送装置から下ろした位置で、旧版胴を把
持して搬出せしめることが可能になり、搬送装置
を効率よく利用することができ、搬送装置の数が
少なくても短時間で版胴の交換作業が可能にな
る。また懸垂車方式によつて空間を有効に利用し
ているためスペースも少なくて済む。さらに、各
部所にリミツトスイツチ等を配して自動制御装置
と組合わせれば容易に版胴交換を全自動化でき
る。 In this way, if the new plate cylinder is fitted into the side frame while the old plate cylinder is placed on the swing arm, the new plate cylinder transported from outside the printing unit can be placed at the position where it is lowered from the plate cylinder conveying device. It becomes possible to grasp and carry out the old plate cylinder, the conveying device can be used efficiently, and even if the number of conveying devices is small, the plate cylinder can be replaced in a short time. Additionally, the suspended vehicle system makes effective use of space, so less space is required. Furthermore, if a limit switch or the like is provided at each location and combined with an automatic control device, plate cylinder replacement can be easily fully automated.

本発明は、以上のように構成したので、版胴の
交換を自動的にでき、１名の作業員で十分であ
り、しかも迅速確実に交換できるという効果を奏
する。 Since the present invention is constructed as described above, the plate cylinder can be replaced automatically, one operator is sufficient, and the replacement can be done quickly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の版胴交換装置を備えた印刷ユ
ニツトの側面図、第２図は同印刷ユニツトの一部
断面図、第３図は揺動アームの斜視図、第４図は
押動部材の斜視図、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図、第１０図、第１１図は揺動アーム
の作用説明図である。 １，２…サイドフレーム、４，５…軸受ベアリ
ング、８…ホイスト、１８，１９…揺動アーム、
２４，２５…油圧シリンダ、３７…版胴移送機
構、３８…無端チエーン、４３ａ，４３ｂ…押動
部材。 Fig. 1 is a side view of a printing unit equipped with the plate cylinder changing device of the present invention, Fig. 2 is a partial sectional view of the same printing unit, Fig. 3 is a perspective view of the swinging arm, and Fig. 4 is a push-pull unit. The perspective views of the members, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 are explanatory views of the operation of the swing arm. 1, 2... Side frame, 4, 5... Bearing, 8... Hoist, 18, 19... Swinging arm,
24, 25... Hydraulic cylinder, 37... Plate cylinder transfer mechanism, 38... Endless chain, 43a, 43b... Pushing member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 印刷ユニツト内のサイドフレームに切欠き部
を設け、この切欠き部中に版胴の軸受を嵌め込む
ようにした輪転印刷機において、印刷ユニツト外
から版胴を前記切欠き部近傍まで搬入したり、印
刷が終了した版胴を印刷ユニツト外に搬出したり
するための版胴搬送装置と、前記サイドフレーム
の切欠き部近傍に揺動自在に設けられ印刷終了後
の旧版胴を切欠き部からサイドフレーム外に移動
させたり、交換用の新版胴をサイドフレーム外か
ら切欠き部内に送り込んだりするための案内をす
るとともに、２つの版胴を同時に並列に支持でき
る長さを有する揺動アームと、この揺動アームに
取付けられ、揺動アームを水平状態にしたときに
揺動アーム上の版胴を水平方向に転動せしめるた
めの版胴移送機構とを有することを特徴とする輪
転印刷機の版胴交換装置。 ２ 前記揺動アームは、それが水平状態に位置し
たときにその後部が切欠き部内の版胴を僅かに上
昇せしめて版胴が揺動アーム上を転動できるよう
な位置に枢着されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の輪転印刷機の版胴交換装
置。 ３ 前記版胴移送機構は、揺動アームの側面に取
付けられ、揺動アームに沿つて走行する無端チエ
ーンと、この無端チエーンに所定間隔を配して取
付けられ版胴を押動せしめるための２つの押動部
材とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の輪転印刷機の版胴交換装
置。[Scope of Claims] 1. In a rotary printing press in which a notch is provided in a side frame in a printing unit and a bearing of a plate cylinder is fitted into the notch, the plate cylinder can be inserted into the notch from outside the printing unit. A plate cylinder transport device is provided for transporting the plate cylinder to the vicinity of the notch and carrying the plate cylinder after printing out of the printing unit. It provides guidance for moving the old plate cylinder from the notch to the outside of the side frame, and feeding a new replacement plate cylinder from outside the side frame into the notch, and is also long enough to support two plate cylinders in parallel at the same time. and a plate cylinder transfer mechanism attached to the swing arm for horizontally rolling the plate cylinder on the swing arm when the swing arm is in a horizontal state. A plate cylinder changing device for a rotary printing press characterized by: 2. The swinging arm is pivotally mounted in such a position that when the swinging arm is in a horizontal position, the rear part of the swinging arm slightly raises the plate cylinder in the notch so that the plate cylinder can roll on the swinging arm. A plate cylinder changing device for a rotary printing press according to claim 1, characterized in that: 3. The plate cylinder transfer mechanism includes an endless chain that is attached to the side surface of the swing arm and runs along the swing arm, and two wheels that are attached to the endless chain at a predetermined interval for pushing the plate cylinder. A plate cylinder changing device for a rotary printing press according to claim 1 or 2, characterized in that it has two pushing members.