JPH07138843A - Cross roll transfer device - Google Patents
Cross roll transfer deviceInfo
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- JPH07138843A JPH07138843A JP30586493A JP30586493A JPH07138843A JP H07138843 A JPH07138843 A JP H07138843A JP 30586493 A JP30586493 A JP 30586493A JP 30586493 A JP30586493 A JP 30586493A JP H07138843 A JPH07138843 A JP H07138843A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、織機から送り出され
て来る織布を巻き取るクロスロールが満巻になった後、
その満巻クロスロールを取り外し、自動的に搬送車へ移
すクロスロール移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, after the cloth roll for winding the woven fabric sent from the loom is fully wound,
The present invention relates to a cross roll transfer device that removes the full roll cross roll and automatically transfers it to a transport vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、クロスロール移載装置は、特開平
３−１４６５６号公報等に開示されているように、織機
から送り出されて来る織布をクロスロールに巻き取り、
クロスロールが満巻になった後、その満巻クロスロール
を取り外して、押出しレバー等により織機前方の台上に
移動させ、台上のクロスロールを、搬送車から延びた一
対のアームにより持ち上げて搬送車上へ移載するもので
あった。また、上記公報に開示されているように、満巻
クロスロールを支持する台を移動可能に設け、クロスロ
ールが満巻状態になったところで、クロスロールのロー
ル軸を支持する台が両側の巻取軸端部の下方に位置し、
そのロール軸端部を台上に載せて、その台を織機前方に
移動させ、上記と同様に、搬送車から延びたアーム等で
ロール軸端部を保持し、満巻クロスロール搬送車上に載
せるものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, a cross roll transfer device winds a woven fabric sent from a loom onto a cross roll, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-14656.
After the cross roll is fully wound, remove the full roll and move it to the table in front of the loom with an extrusion lever etc., and lift the cross roll on the table by a pair of arms extending from the transport vehicle. It was to be transferred onto a transport vehicle. Further, as disclosed in the above-mentioned publication, a table for supporting a fully wound cross roll is movably provided, and when the cross roll is in a fully wound state, the table for supporting the roll shaft of the cross roll is wound on both sides. Located below the end of the spindle,
Place the end of the roll shaft on the table, move the table to the front of the loom, hold the end of the roll shaft with an arm or the like extending from the carrier, and place it on the full roll cross roll carrier in the same manner as above. Some will be posted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、満巻クロスロールの搬送車への移載を、搬送車側に
設けられた一対のアームにより行っているため、重量の
重い満巻クロスロールを片持状態のアームで保持し、持
ち上げて移載できるように、アームの強度及び駆動力を
大きいものにしなければならず、しかも、その駆動を制
御する制御回路等の構成も複雑なものとなるものであっ
た。In the case of the above-mentioned prior art, since the full roll cross roll is transferred to the transport vehicle by a pair of arms provided on the transport vehicle side, the full roll having a heavy weight is loaded. The strength and driving force of the arm must be large so that the cross roll can be held by the cantilevered arm and lifted and transferred, and the configuration of the control circuit and the like for controlling the drive is complicated. It was a thing.
【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で、クロスロールの移載
動作も確実に行われるクロスロール移載装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a cross roll transfer device having a simple structure and capable of reliably performing the transfer operation of the cross roll. To do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、織機の前方
に位置し満巻状態となったクロスロールが載置される載
置部を有した受け台と、上記クロスロールが上記載置部
から移載される搬送車と、この受け台の載置部を上記搬
送車側に傾斜可能に支持した支持部材と、上記搬送車に
設けられ上記クロスロールが載せられる受け部材と、上
記搬送車側に設けられ上記支持部材を移動させて上記載
置部を上記搬送車側へ傾斜させる作用部材とを設けたク
ロスロール移載装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a pedestal having a mounting portion which is positioned in front of a loom and on which a fully wound cross roll is mounted, and the above-mentioned cross roll is mounted on the mounting portion. From the transport vehicle, a support member that supports the mounting portion of the pedestal so as to be tiltable toward the transport vehicle, a receiving member that is provided on the transport vehicle and on which the cross roll is mounted, and the transport vehicle. Is a cross roll transfer device provided with a working member that is provided on the side to move the support member to incline the placing portion toward the transport vehicle.
【０００６】[0006]
【作用】この発明のクロスロール移載装置は、受け台上
に置かれた満巻状態のクロスロールを搬送車に載せる際
に、搬送車に設けられた作用部材により受け台の載置部
を支持した支持部材を揺動等させて、その載置部を搬送
車側へ傾斜させ、搬送車の受け部材に自然にクロスロー
ルが転がり込むようにしたものである。According to the cross roll transfer device of the present invention, when a fully-rolled cross roll placed on the receiving table is placed on the conveying vehicle, the placing portion of the receiving table is moved by the action member provided on the conveying vehicle. The supporting member supported is rocked or the like so that the mounting portion is inclined toward the transport vehicle so that the cross roll naturally rolls into the receiving member of the transport vehicle.
【０００７】[0007]
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例のクロスロール移載装置は、織機１
により製織された織布１０が、図示しない布巻装置によ
りロール軸１１に所定量巻き取られて、満巻状態となっ
たクロスロール１２が一時的に載置される受け台１４を
有している。この受け台１４には、クロスロール１２が
載せられる載置部１６が設けられ、載置部１６は、受け
台１４のフレーム１８と一体に固定された固定部２０
と、固定部２０に対して回動軸２１を中心に揺動可能に
設けられた可動部２２とから成っている。フレーム１８
は、織り幅方向に離間して一対設けられている。載置部
１６の可動部２２は、支持部材である複数の回動レバー
２６に裏面側で支持され、回動レバー２６は、織布１０
の織り幅方向に延びた回動軸２４を中心に回動可能に設
けられている。この回動レバー２６は、載置部１６の可
動部２２の支持部材として設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. The cross roll transfer device of this embodiment is a loom 1
The woven cloth 10 woven by the above is wound by the cloth winding device (not shown) on the roll shaft 11 by a predetermined amount, and the cross roll 12 in a fully wound state is temporarily placed on the pedestal 14. . A mounting portion 16 on which the cross roll 12 is mounted is provided on the pedestal 14, and the mounting portion 16 is fixed to a frame 18 of the pedestal 14 as a fixed portion 20.
And a movable part 22 that is provided so as to be swingable around a rotary shaft 21 with respect to the fixed part 20. Frame 18
Are provided apart from each other in the weaving width direction. The movable portion 22 of the mounting portion 16 is supported on the back side by a plurality of rotating levers 26, which are supporting members, and the rotating levers 26 include the woven cloth 10
It is provided so as to be rotatable around a rotating shaft 24 extending in the weaving width direction. The rotating lever 26 is provided as a support member for the movable portion 22 of the mounting portion 16.
【０００８】この回動軸２４はフレーム１８に設けら
れ、回動レバー２６には、可動部２２に当接する先端部
にローラ２８が取り付けられており、可動部２２をロー
ラ２８を介して支持している。そして、回動レバー２６
のローラ２８の中心と回動軸２４とを結ぶ直線は、可動
部２２の支持状態で可動部２２とほぼ直角に交わってい
る。また、その位置で回動レバー２６の基端部が、スト
ッパ３０に当接し、その当接方向に回動レバー２６を引
っ張った引張バネ３２が、回動レバー２６の基端部に取
り付けられている。さらに、回動レバー２６による支持
が解除されて可動部２２が下方に揺動した際に、その可
動部２２の裏面を支持する位置規制部材３４が、可動部
２２の下方に設けられている。この位置規制部材３４の
先端位置は、可動部２２が下方に揺動した状態で、可動
部２２の揺動先端縁部が斜め下方を向いた状態に傾斜す
る程度の位置である。The rotating shaft 24 is provided on the frame 18, and the rotating lever 26 is provided with a roller 28 at a tip end portion thereof that abuts on the movable portion 22. The movable portion 22 is supported via the roller 28. ing. Then, the turning lever 26
A straight line connecting the center of the roller 28 and the rotating shaft 24 intersects the movable portion 22 at a substantially right angle while the movable portion 22 is supported. Further, at that position, the base end portion of the rotary lever 26 abuts on the stopper 30, and the tension spring 32 that pulls the rotary lever 26 in the abutting direction is attached to the base end portion of the rotary lever 26. There is. Further, a position regulating member 34 that supports the back surface of the movable portion 22 when the support by the rotating lever 26 is released and the movable portion 22 swings downward is provided below the movable portion 22. The tip end position of the position restricting member 34 is such a position that the swinging tip edge portion of the movable portion 22 is inclined obliquely downward with the movable portion 22 swinging downward.
【０００９】受け台１４の前方空間は、クロスロール１
２を搬送する搬送車４０が通行可能に設けられ、この受
け台１４の前方に停止する搬送車４０は、その四方に車
輪４２を有し、車体４４上にはクロスロール１２を受け
る受け部材４６が設けられている。受け部材４６は、断
面がＬ字状に形成され、クロスロール１２を保持可能な
大きさに形成されており、この受け部材４６の中央の角
部は、クロスロール１２のロール軸１１方向に設けられ
た回動軸４８に固定され、この回動軸４８が車体４４の
軸受５０に軸支されている。これにより、受け部材４６
は、回動軸４８を中心に回動可能に車体４４に取り付け
られている。回動軸４８は、スプロケット５１、チェー
ン５２を介して回動軸４８を回動させるモータ５４側の
スプロケット５６に接続されている。The space in front of the cradle 14 has a cross roll 1
A transporting vehicle 40 that transports 2 is provided so as to pass through, and the transporting vehicle 40 that stops in front of the cradle 14 has wheels 42 on its four sides and a receiving member 46 that receives the cross roll 12 on a vehicle body 44. Is provided. The receiving member 46 has an L-shaped cross section and is formed in a size capable of holding the cross roll 12. The central corner of the receiving member 46 is provided in the direction of the roll shaft 11 of the cross roll 12. The rotary shaft 48 is fixed to the rotary shaft 48, and the rotary shaft 48 is pivotally supported by the bearing 50 of the vehicle body 44. As a result, the receiving member 46
Is attached to the vehicle body 44 so as to be rotatable about a rotation shaft 48. The rotating shaft 48 is connected to a sprocket 56 on the motor 54 side that rotates the rotating shaft 48 via a sprocket 51 and a chain 52.
【００１０】搬送車４０には、受け台１４に対して所定
の位置に停止した状態で、受け台１４側の複数の回動レ
バー２６の１本と先端部が対面する作用部材であるプッ
シュロッド６０が、突没自在に設けられている。プッシ
ュロッド６０の側面には、図８に示すように、ガイド溝
６１が形成され、車体４４側に固定されたケース６３の
ガイド部６５に嵌合して、車体４４の上面と平行に突出
可能に設けられている。また、このプッシュロッド６０
の他方の側面には、ラック６２が形成され、このラック
６２は、モータ６４の回転軸に固定されたピニオン６６
と噛み合っている。プッシュロッド６０の先端部には、
ローラ６８が取り付けられ、このローラ６８が回動レバ
ー２６の側面に当接可能に設けられている。In the transport vehicle 40, a push rod which is an operating member in which one of a plurality of rotating levers 26 on the receiving stand 14 side and the tip end face each other in a state of being stopped at a predetermined position with respect to the receiving stand 14. 60 is provided so as to be able to project and retract. As shown in FIG. 8, a guide groove 61 is formed on the side surface of the push rod 60, and the push rod 60 can be fitted in a guide portion 65 of a case 63 fixed to the vehicle body 44 side so as to project parallel to the upper surface of the vehicle body 44. It is provided in. Also, this push rod 60
A rack 62 is formed on the other side surface of the pinion 66. The rack 62 includes a pinion 66 fixed to a rotation shaft of a motor 64.
Is meshing with. At the tip of the push rod 60,
A roller 68 is attached, and the roller 68 is provided so as to come into contact with the side surface of the rotating lever 26.
【００１１】搬送車４０は、連結部材７０を有し、連結
部材７０が牽引車７２の連結部材７４に連結され、牽引
可能に設けられている。また、受け部材４６の両側縁部
には、載置されたクロスロール１２の布端１３を支持す
るＵ字状の支持片７６が固定されている。The transport vehicle 40 has a connecting member 70, and the connecting member 70 is connected to a connecting member 74 of a towing vehicle 72 so that it can be pulled. Further, U-shaped support pieces 76 that support the cloth end 13 of the placed cross roll 12 are fixed to both side edges of the receiving member 46.
【００１２】次に、この実施例のクロスロール移載装置
の動作について、図１〜４を基にして説明する。先ず、
製織された織布１０は、図示しない一対の巻取ローラか
らなる巻取装置によりクロスロール１２に巻き取られ
る。この一対の巻取ローラは、巻取ローラ間にクロスロ
ール１２を載置し、クロスロール１２を従動回転させな
がら織布１０を巻き取るものである。クロスロール１２
が満巻状態になると、織機１に設けられた図示しないク
ロスロール交換装置により、その満巻クロスロール１２
が側方の受け台１４の載置部１６に移される。この後、
空のロール軸１１を巻取装置に載せ、図示しないカッタ
ーにより満巻のクロスロール１２の織布１０を切断し切
り離す。そして、織機に連なる織布１０の切断端は、空
のロール軸１１に巻き付けられるので、空のロール軸１
１が織布の巻取を開始する。Next, the operation of the cross roll transfer device of this embodiment will be described with reference to FIGS. First,
The woven woven fabric 10 is wound around the cross roll 12 by a winding device including a pair of winding rollers (not shown). The pair of take-up rollers is one in which the cloth roll 12 is placed between the take-up rollers and the cloth 10 is taken up while the cross roll 12 is driven to rotate. Cross roll 12
When the full roll is in the fully wound state, the full roll cross roll 12 is driven by the cross roll exchange device (not shown) provided in the loom 1.
Are transferred to the mounting portion 16 of the pedestal 14 on the side. After this,
The empty roll shaft 11 is placed on the winding device, and the woven cloth 10 of the fully wound cross roll 12 is cut and separated by a cutter (not shown). Since the cut end of the woven cloth 10 that is continuous with the loom is wound around the empty roll shaft 11, the empty roll shaft 1
1 starts winding the woven cloth.
【００１３】受け台１４に載せられた満巻クロスロール
１２は、その側方に搬送車４０が位置した後、搬送車４
０の受け部材４６へ移載される。この移載方法は、搬送
車４０が所定の位置に停止した後、先ず、搬送車４０の
モータ６４が回転し、搬送車４０からプッシュロッド６
０が受け台１４側に延出する。そして、プッシュロッド
６０のローラ６８が回動レバー２６に当接し、さらにプ
ッシュロッド６０により回動レバー２６を押し、プッシ
ュロッド６０と直に当接している回動レバー２６及び回
動軸２４を介して他の回動レバー２６を図面上で反時計
方向に回転させると、図２に示すように、載置部１６の
可動部２２が時計回りに揺動し、斜め下方に傾斜する。
この時、位置規制部３４の先端が可動部２２の裏面を支
持する。この状態で、可動部２２の端縁近傍に搬送車４
０の受け部材４６の側縁部４６ａが位置しており、受け
部材４６の角部に向かって傾斜した面が形成される。そ
して、可動部２２による斜面に沿って、クロスロール１
２が転がり、受け部材４６に収容される。この時、クロ
スロール１０の布端１３が載置部１６の固定部２０の端
縁からわずかにはみ出して残された状態になる。The full-roll cross roll 12 placed on the receiving table 14 has the transport vehicle 40 positioned to the side thereof, and then the transport vehicle 4
It is transferred to the receiving member 46 of 0. In this transfer method, after the transport vehicle 40 has stopped at a predetermined position, first, the motor 64 of the transport vehicle 40 is rotated to move the push rod 6 from the transport vehicle 40.
0 extends to the cradle 14 side. Then, the roller 68 of the push rod 60 abuts on the turning lever 26, and further pushes the turning lever 26 by the push rod 60, and the turning lever 26 and the turning shaft 24, which are abutting directly on the push rod 60, are used. When the other rotating lever 26 is rotated counterclockwise in the drawing, as shown in FIG. 2, the movable portion 22 of the mounting portion 16 swings clockwise and tilts obliquely downward.
At this time, the tip of the position regulating portion 34 supports the back surface of the movable portion 22. In this state, the transport vehicle 4 is placed near the edge of the movable portion 22.
The side edge portion 46a of the receiving member 46 of 0 is located, and a surface inclined toward the corner portion of the receiving member 46 is formed. Then, along the slope formed by the movable portion 22, the cross roll 1
2 rolls and is accommodated in the receiving member 46. At this time, the cloth end 13 of the cross roll 10 is left slightly protruding from the edge of the fixed portion 20 of the mounting portion 16.
【００１４】そして、モータ５４が回動し、受け部材４
６が図面上で時計方向に回動させられ、図３に示すよう
に、受け部材４６の側縁部４６ａが上方に位置し、受け
部材４６のわずかにくの字状に折れた側面４６ｂの側縁
部４６ｃが斜め上方を向いた状態で、モータ５４の回転
が止められ、受け部材４６はその位置で固定される。こ
の状態で、布端１３は、縁部４６ａから下方に垂れ下が
り、布端１３が床面にすれることがなく、クロスロール
１２は、受け部材４６から転がり落ちることもない。ま
た、図３に示す状態で、側受け部材４６の両端部の支持
片７６により、図示しない両端部の布端１３も床に触れ
ることはない。また、この後搬送車４０のプッシュロッ
ド６０が退避すると、引張バネ３２の引張力により、回
動レバー２６が揺動しストッパ３０に当接して、可動部
２２が元の状態に戻る。Then, the motor 54 rotates to receive the receiving member 4
6 is rotated clockwise in the drawing, and as shown in FIG. 3, the side edge portion 46a of the receiving member 46 is located at the upper side, and the side surface 46b of the receiving member 46 which is bent in a dogleg shape is formed. With the side edge portion 46c facing obliquely upward, the rotation of the motor 54 is stopped and the receiving member 46 is fixed at that position. In this state, the cloth end 13 hangs downward from the edge portion 46a, the cloth end 13 does not rub against the floor surface, and the cross roll 12 does not roll off from the receiving member 46. Further, in the state shown in FIG. 3, the support pieces 76 at both ends of the side receiving member 46 prevent the cloth ends 13 at both ends (not shown) from touching the floor. When the push rod 60 of the transport vehicle 40 retreats thereafter, the pulling force of the tension spring 32 causes the rotating lever 26 to swing and contact the stopper 30, and the movable portion 22 returns to its original state.
【００１５】この後、搬送車４０は牽引車７２に引かれ
て所定位置に移動し、モータ５４が逆方向に回動して、
図４に示すように、受け部材４６が反時計方向に回動
し、端縁部４６ａがわずかに下方を向いた位置で停止
し、クロスロール１２が自然に転がってクロスロールス
トッカ８０に移動する。クロスロールストッカ８０は、
搬送車４０の側とは反対側に傾斜した支持面８２と、ク
ロスロール１２の転がりを止める当接部８４とからな
り、搬送されたクロスロール１２を保持している。After that, the transport vehicle 40 is pulled by the tow vehicle 72 and moves to a predetermined position, and the motor 54 rotates in the opposite direction,
As shown in FIG. 4, the receiving member 46 rotates in the counterclockwise direction, stops at the position where the edge 46a faces slightly downward, and the cross roll 12 naturally rolls and moves to the cross roll stocker 80. . Cross roll stocker 80
The support surface 82 inclined to the side opposite to the side of the transport vehicle 40 and the contact portion 84 for stopping the rolling of the cross roll 12 hold the transported cross roll 12.
【００１６】この実施例のクロスロール移載装置によれ
ば、満巻状態のクロスロール１２を、搬送車４０から延
びたプッシュロッド６０の押圧動作により、受け台１４
の可動部２２が下方に向き、クロスロール１２が搬送車
４０側に転がって移載されるので、移載に際して、クロ
スロール１２を移動させる装置を必要とせず、簡単な構
成で大きな動力も必要とせず移載が可能である。しか
も、支持部材としての回動レバー２６が、搬送車４０か
らの、作用部材としてのプッシュロッド６０との当接に
より回動して載置部１６の可動部２２を斜めに回動させ
るように構成されているので、作業者との干渉により、
搬送車４０が来ていない状態で誤ってクロスロール１２
が受け台１４から転がり落ちることがなく、動作が確実
であり、安全性も高いものである。なお、走行のための
駆動源を搬送車４０に設けることにより、牽引車７２に
牽引させることなく、前側の車輪４２の方向を変更しな
がら自動的に所定位置まで移動させるようにしても良
い。According to the cross roll transfer apparatus of this embodiment, the fully rolled cross roll 12 is pressed by the push rod 60 extending from the transport vehicle 40 to receive the cradle 14
Since the movable part 22 faces downward and the cross roll 12 is rolled and transferred to the side of the transport vehicle 40, a device for moving the cross roll 12 is not required at the time of transfer, and a simple structure and large power are also required. It is possible to transfer without doing. Moreover, the rotation lever 26 as a support member is rotated by the contact with the push rod 60 as an action member from the transport vehicle 40 to rotate the movable portion 22 of the mounting portion 16 at an angle. Because it is configured, due to interference with workers,
The cross roll 12 is mistakenly placed when the transport vehicle 40 is not coming.
Does not fall off the cradle 14, the operation is reliable, and the safety is high. The drive source for traveling may be provided in the transport vehicle 40 so that the front wheels 42 can be automatically moved to a predetermined position without changing the direction of the front wheels 42 without being pulled by the tow vehicle 72.
【００１７】次にこの発明の第二実施例について図９に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
のクロスロール移載装置は、搬送車４０の受け部材４６
に、織布１０を巻き上げる一対の巻上ロール８６を設け
たものである。巻上ロール８６は、図示しないモータに
より、クロスロール１２を支持して、織布１０の巻き上
げ方向に回動するもので、これにより布端１３が、受け
部材４６の側縁部４６ａから垂れ下がることがない。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The cross roll transfer device of this embodiment is provided with a receiving member 46 of the transport vehicle 40.
Further, a pair of hoisting rolls 86 for winding up the woven cloth 10 are provided. The hoisting roll 86 supports the cross roll 12 by a motor (not shown) and rotates in the winding direction of the woven cloth 10, whereby the cloth end 13 hangs down from the side edge portion 46 a of the receiving member 46. There is no.
【００１８】次にこの発明の第三実施例について図１０
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け部材４６が搬送車４
０に固定されたもので、受け部材４６の両端部の側方に
は、棒材８７を、クロスロール１２の移載時にクロスロ
ール１２と干渉しない退避位置とクロスロール１２の側
面に当接し保持する突出位置との間で揺動させる一対の
レバー８８が設けられ、レバー８８が、２つのロータリ
アクチュエータ９０の回動軸に各々固定され、所定位置
で停止可能に設けられている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the cross roll transfer device of this embodiment, the receiving member 46 is used as the transport vehicle 4.
The rod member 87 is fixed to 0, and the rod member 87 is held at the side of both ends of the receiving member 46 by contacting the retracted position and the side surface of the cross roll 12 that do not interfere with the cross roll 12 when the cross roll 12 is transferred. A pair of levers 88 are provided to swing between the two protruding positions, and the levers 88 are fixed to the rotary shafts of the two rotary actuators 90, respectively, and can be stopped at predetermined positions.
【００１９】この実施例のクロスロール移載装置は、上
記実施例と同様にして、受け台１４から受け部材４６に
クロスロール１２が転がって移載された後、ロータリア
クチュエータ９０を作動させ、レバー８８を退避位置か
らクロスロール１２側に回動させる。そして、その状態
で、棒材８７により、布端１３が上方に引き揚げられる
とともに、クロスロール１２を受け部材４６の側面４６
ｂとの間ではさんで保持し、そのまま搬送車４０が移動
して、所定のクロスロールストッカまで運ぶものであ
る。In the cross roll transfer device of this embodiment, after the cross roll 12 has been rolled and transferred from the receiving base 14 to the receiving member 46, the rotary actuator 90 is actuated and the lever is moved in the same manner as in the above-described embodiment. 88 is rotated from the retracted position to the cross roll 12 side. Then, in this state, the cloth end 13 is lifted up by the bar member 87, and the side surface 46 of the receiving member 46 of the cross roll 12 is pulled up.
It is sandwiched between b and b, and the carrier vehicle 40 moves as it is to carry it to a predetermined cross roll stocker.
【００２０】この実施例によれば、クロスロールの移載
に際して、大きな受け部材４６にクロスロール１２を載
せた後に回動させる必要がなく、移載時に使用する駆動
電力等も小さいもので良い。According to this embodiment, when the cross roll is transferred, it is not necessary to rotate the cross roll 12 after it has been placed on the large receiving member 46, and the driving power or the like used at the time of transfer may be small.
【００２１】次にこの発明の第四実施例について図１１
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け台１４がローラ９２
によりレール９４に沿って、織機側と搬送車４０側との
間を移動可能に設けられたものである。受け台１４は、
一対のスプロケット９５間に掛け渡されたチェーン９６
の一コマに固定され、図示しないモータにより移動させ
られる。一対のスプロケット９５は、図示しないフレー
ムに回転可能に支持されている。受け台１４の載置部１
６は、クロスロール１２のロール軸１１の端部が載置さ
れるもので、くの字状に形成され、回動軸９７を中心に
揺動可能に取り付けられている。この載置部１６の下面
には、回動レバー２６の先端部のローラ２８が当接し、
ロール軸１１を支持状態で、載置部１６の裏面を所定位
置に保持している。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the cross-roll transfer device of this embodiment, the cradle 14 has rollers 92.
Thus, the rail 94 is provided so as to be movable between the loom side and the transport vehicle 40 side. The cradle 14 is
Chain 96 hung between a pair of sprockets 95
It is fixed to one frame and moved by a motor (not shown). The pair of sprockets 95 are rotatably supported by a frame (not shown). Placement part 1 of cradle 14
Reference numeral 6 denotes the end of the roll shaft 11 of the cross roll 12 to be placed, which is formed in a dogleg shape and is attached so as to be swingable about a rotation shaft 97. The roller 28 at the tip of the rotating lever 26 contacts the lower surface of the mounting portion 16,
The back surface of the mounting portion 16 is held at a predetermined position while the roll shaft 11 is being supported.
【００２２】この実施例のクロスロール移載装置の動作
は、製織中、ロール軸１１は、その両端が図示しない巻
取軸に直結されて、回転することにより織布１０が巻き
取られ、受け台１４は、ロール軸１１の下方に位置して
いる。そして、クロスロール１２が満巻状態となると、
巻取軸がロール軸１１から外され、ロール軸１１の両端
部が受け台１４の載置部１６に載置される。この後、受
け台１４が移動し、搬送車４０へクロスロール１２を移
載可能な所定位置で停止する。そして、上記実施例と同
様に、搬送車４０からのプッシュロッド６０により回動
レバー２６が回動させられ、載置部２６が傾斜して、ク
ロスロール１２が搬送車４０に転がり、以下上記実施例
と同様にクロスロール１２が搬送される。The operation of the cross roll transfer device of this embodiment is as follows. During weaving, both ends of the roll shaft 11 are directly connected to the take-up shaft (not shown), and the woven cloth 10 is taken up and received by rotating. The table 14 is located below the roll shaft 11. Then, when the cross roll 12 is fully wound,
The winding shaft is removed from the roll shaft 11, and both ends of the roll shaft 11 are mounted on the mounting portion 16 of the pedestal 14. After that, the pedestal 14 moves and stops at a predetermined position where the cross roll 12 can be transferred onto the transport vehicle 40. Then, similarly to the above-described embodiment, the push lever 60 from the transport vehicle 40 causes the rotary lever 26 to rotate, the mounting portion 26 is inclined, and the cross roll 12 rolls on the transport vehicle 40. The cross roll 12 is conveyed as in the example.
【００２３】次にこの発明の第五実施例について図１２
〜図１４に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様
の部材については同一の符号を付して説明を省略する。
この実施例のクロスロール移載装置は、受け台１４の載
置部１６に設けられた可動部２２を、支持部材であるリ
ンク機構１２６のリンク１２７により支持したものであ
る。リンク１２７の先端部は、回動軸１２８により可動
部２２の両端にそれぞれ軸支され、他端部はリンク１３
０の先端部と回転可能に連結されている。そして、リン
ク１３０の基端部が回動軸２４に固定されている。回動
軸２４は、一対のフレーム１８に取り付けられた一対の
ブラケット１５に回転可能に支持されている。回動軸２
４の一端部には、リンク１２７に連動する部材であるレ
バー１３２が固定され、レバー１３２は、搬送車４０の
プッシュロッド６０のローラ６８が当接し押動可能に設
けられている。また、回動軸２４には、受け台１４のブ
ラケット１５に一端部が係合したコイルバネ１３６が取
り付けられ、回動軸２４を図１２において時計回りに付
勢している。受け台１４のブラケット１５には、リンク
１３０が図面上時計回り方向に当接し位置決めされるス
トッパ１３４が突設されている。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In the cross roll transfer device of this embodiment, the movable part 22 provided on the mounting part 16 of the pedestal 14 is supported by the link 127 of the link mechanism 126 which is a supporting member. The tip of the link 127 is pivotally supported on both ends of the movable part 22 by the rotating shaft 128, and the other end is linked to the link 13.
It is rotatably connected to the tip portion of 0. The base end of the link 130 is fixed to the rotary shaft 24. The rotating shaft 24 is rotatably supported by the pair of brackets 15 attached to the pair of frames 18. Rotation axis 2
A lever 132, which is a member that interlocks with the link 127, is fixed to one end of the lever 4. The lever 132 is provided so that the roller 68 of the push rod 60 of the transport vehicle 40 contacts and can be pushed. A coil spring 136, one end of which is engaged with the bracket 15 of the pedestal 14, is attached to the rotary shaft 24, and biases the rotary shaft 24 clockwise in FIG. A stopper 134 is provided on the bracket 15 of the pedestal 14 so that the link 130 abuts and is positioned in the clockwise direction in the drawing.
【００２４】この実施例のクロスロール移載装置の動作
は、満巻状態のクロスロール１２は、図１２に示すよう
に、受け台１４の載置部１６に載せられ、可動部２２の
端縁部が上方を向いているので、クロスロール１２はそ
の状態に保持される。そして、搬送車４０が受け台１４
の側方に位置すると、プッシュロッド６０が延び出て、
レバー１３２に当接しこれを押して回動させる。これに
より図１３に示すように、リンク機構１２６のリンク１
２７，１３０がくの字状に折れ、可動部２２が図面上時
計回りに揺動する。すると、クロスロール１２は、可動
部２２側に転がり、そのまま搬送車４０の受け部材４６
に転がる。この後、搬送車４０のプッシュロッド６０が
退避すると、可動部２２がコイルバネ１３６の付勢力に
より、リンク機構１２６を介して揺動し、可動部２２の
端縁部が斜め上方を向いた状態で、リンク１３０がスト
ッパ１３４に当接し、可動部２２の揺動が停止する。そ
して、この後実施例と同様に動作し、この実施例によっ
ても上記第一実施例と同様の効果が得られるものであ
る。As for the operation of the cross roll transfer device of this embodiment, the fully wound cross roll 12 is placed on the placing portion 16 of the receiving stand 14 as shown in FIG. Since the section faces upward, the cross roll 12 is held in that state. Then, the carrier 40 is mounted on the pedestal 14
When it is located to the side of, the push rod 60 extends and
It abuts against the lever 132 and pushes it to rotate it. Accordingly, as shown in FIG. 13, the link 1 of the link mechanism 126 is
27 and 130 are folded in a dogleg shape, and the movable portion 22 swings clockwise in the drawing. Then, the cross roll 12 rolls to the movable portion 22 side, and the receiving member 46 of the transport vehicle 40 is directly held.
Roll to. After that, when the push rod 60 of the transport vehicle 40 is retracted, the movable portion 22 is swung by the biasing force of the coil spring 136 via the link mechanism 126, and the end edge portion of the movable portion 22 is directed obliquely upward. The link 130 comes into contact with the stopper 134, and the swing of the movable portion 22 is stopped. After that, the same operation as that of the embodiment is performed, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained by this embodiment.
【００２５】次にこの発明の第六実施例について図１５
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け台１４の載置部１６
全体が回動軸１３７に軸支され、揺動可能に設けられた
ものである。そして、上記第五実施例と同様の構成で同
様に動作するものである。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The cross roll transfer device according to this embodiment includes a mounting portion 16 of the pedestal 14.
The whole is pivotally supported by a rotating shaft 137 and is swingably provided. Then, the same operation is performed with the same configuration as that of the fifth embodiment.
【００２６】尚、この発明のクロスロール移載装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、クロスロールの
載置部や受け部材の形状は適宜設定可能なものであり、
載置部の支持部材や、作用部材の形状及び機構も適宜設
定可能なものである。The cross roll transfer device of the present invention is
The shape of the mounting portion and the receiving member of the cross roll is not limited to the above embodiment, and can be set as appropriate,
The shape and mechanism of the supporting member of the mounting portion and the acting member can be appropriately set.
【００２７】[0027]
【発明の効果】この発明のクロスロール移載装置は、ク
ロスロール自体を保持して移動させる構成が不要であ
り、搬送車や受け台を簡単な構造にすることができ、誤
作動のない移載が可能である。特に、受け台の支持部材
が、搬送車からの作用部材により作動するように構成さ
れているので、作業者が支持部材に干渉し、クロスロー
ルが誤って受け台から落下することがなく、確実且つ安
全に搬送車にクロスロールを移載可能なものである。The cross roll transfer device of the present invention does not require a structure for holding and moving the cross roll itself, and the transport vehicle and the pedestal can have a simple structure, and the transfer can be performed without malfunction. Can be posted. In particular, since the support member of the cradle is configured to be actuated by the acting member from the transport vehicle, the operator does not interfere with the support member and the cross roll is prevented from accidentally falling from the cradle. In addition, the cross roll can be safely transferred to the transport vehicle.
【図１】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a cross roll transfer device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の動作状態の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の動作状態の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】この発明の第一実施例の搬送車の動作状態の縦
断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of an operating state of the carrier vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図５】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の正面図である。FIG. 6 is a front view of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の搬送車のプッシュロッド部分の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a push rod portion of a carrier of the cross roll transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】この発明の第二実施例のクロスロール移載装置
の縦断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view of a cross roll transfer device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の第三実施例のクロスロール移載装
置の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical sectional view of a cross roll transfer device according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の第四実施例のクロスロール移載装
置の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical sectional view of a cross roll transfer device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of a pedestal of a cross roll transfer device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の動作状態の左側面図である。FIG. 13 is a left side view of the pedestal of the cross roll transfer device according to the fifth embodiment of the present invention in an operating state.
【図１４】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の動作状態を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing an operating state of a cradle of the cross roll transfer device according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の第六実施例のクロスロール移載装
置の受け台の左側面図である。FIG. 15 is a left side view of a pedestal of a cross roll transfer device according to a sixth embodiment of the present invention.
１０ 織布 １２ クロスロール １４ 受け台 １６ 載置部 ２２ 可動部 ２６ 回動レバー（支持部材） ４０ 搬送車 ４６ 受け部材 ６０ プッシュロッド（作用部材） 10 Woven Fabric 12 Cross Roll 14 Cradle 16 Placement Part 22 Movable Part 26 Rotating Lever (Supporting Member) 40 Transport Vehicle 46 Receiving Member 60 Push Rod (Operating Member)
Claims (4)
クロスロールが載置される載置部を有した受け台と、上
記クロスロールが上記載置部から移載される搬送車と、
上記受け台の載置部を上記搬送車側に傾斜可能に支持し
た支持部材と、上記搬送車に設けられ上記クロスロール
が載せられる受け部材と、上記搬送車側に設けられ上記
支持部材を移動させて上記載置部を上記搬送車側へ傾斜
させる作用部材とを設けたことを特徴とするクロスロー
ル移載装置。1. A pedestal having a mounting part for mounting a fully wound cross roll located in front of a loom, and a transport vehicle on which the cross roll is transferred from the mounting part. When,
A support member that supports the mounting portion of the cradle so as to be inclined toward the transport vehicle, a receiving member that is provided on the transport vehicle and on which the cross roll is mounted, and a support member that is provided on the transport vehicle side and moves the support member A cross roll transfer device comprising: an operating member configured to incline the placing portion toward the transport vehicle side.
揺動可能な可動部として形成され、この可動部の裏面を
上記支持部材で支持したことを特徴とする請求項１記載
のクロスロール移載装置。2. The cross roll transfer according to claim 1, wherein at least the conveyor vehicle side of the placing section is formed as a swingable movable section, and the back surface of the movable section is supported by the supporting member. Mounting device.
持した揺動可能な部材から成り、上記可動部を支持した
状態で上記可動部に対してほぼ垂直方向に支持すること
を特徴とする請求項１または２記載のクロスロール移載
装置。3. The supporting member is a swingable member that supports the back surface of the movable portion, and supports the movable portion in a substantially vertical direction with respect to the movable portion. The cross roll transfer device according to claim 1 or 2.
台との間で突没自在に設けられ、上記支持部材に直接当
接し又は上記支持部材と連動する部材に当接して上記支
持部材を押動可能に設けられたことを特徴とする請求項
１，２又は３記載のクロスロール移載装置。4. The support member is provided so as to project and retract between the transport vehicle and the cradle, and directly contacts the support member or contacts a member that interlocks with the support member. The cross roll transfer device according to claim 1, wherein the cross roll transfer device is provided so as to be capable of pushing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05305864A JP3124669B2 (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Cross roll transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05305864A JP3124669B2 (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Cross roll transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07138843A true JPH07138843A (en) | 1995-05-30 |
| JP3124669B2 JP3124669B2 (en) | 2001-01-15 |
Family
ID=17950281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05305864A Expired - Fee Related JP3124669B2 (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Cross roll transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124669B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103306025A (en) * | 2013-05-23 | 2013-09-18 | 吴江市信合织造有限公司 | Rewind shaft cropping lifting structure |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101956285B (en) * | 2010-09-29 | 2011-12-14 | 常州市第八纺织机械有限公司 | Fabric bar device |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP05305864A patent/JP3124669B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103306025A (en) * | 2013-05-23 | 2013-09-18 | 吴江市信合织造有限公司 | Rewind shaft cropping lifting structure |
Also Published As
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| JP3124669B2 (en) | 2001-01-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |