JPS6337049A - Card conveyor - Google Patents
Card conveyorInfo
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- JPS6337049A JPS6337049A JP17890386A JP17890386A JPS6337049A JP S6337049 A JPS6337049 A JP S6337049A JP 17890386 A JP17890386 A JP 17890386A JP 17890386 A JP17890386 A JP 17890386A JP S6337049 A JPS6337049 A JP S6337049A
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Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、カード型の光学式記録媒体に情報の記録及
び再生を行うために使用するカード搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a card transport device used for recording and reproducing information on a card-type optical recording medium.
（従来技術）
カード型の光学式記録媒体に情報を記録する場合は、実
用化されているディスク型の光学式記録媒体に螺旋状ビ
ットとして記録する場合と異なり、カード反射面上に互
いに平行且つ直線的に並んだ微細なホール群として記録
するのが普通である。そしてこのように情報を記録し、
あるいは記録された情報を読み取るには、カード反射面
上に焦点を結んだレーザ光を直線的なホール群に沿って
、相対的に移動させなければならない。ところで、螺旋
状に記録されているディスク型の場合は、ディスクの回
転によってレーザ光がビットをなぞる方式を採用してい
るが、カード型の場合は、カードの往復運動によってレ
ーザ光が情報ホール群をなぞる方式が考えられている。(Prior Art) When recording information on a card-type optical recording medium, unlike the case where information is recorded as spiral bits on a disc-type optical recording medium that has been put into practical use, bits are placed parallel to each other on the card's reflective surface. It is usually recorded as a group of fine holes arranged in a straight line. And record the information like this,
Alternatively, in order to read recorded information, a laser beam focused on the card's reflective surface must be relatively moved along a group of linear holes. By the way, in the case of a disk type that records in a spiral, a method is used in which the laser beam traces the bits as the disk rotates, but in the case of a card type, the laser beam traces the information holes by the reciprocating movement of the card. A method is being considered that traces the
第７図は、このようなカードの往復運動を実現するカー
ド搬送装置を示すものであり、このカード搬送装置は図
示しないカードを保持するカードトレイ２０１を備えて
いる。このカードトレイ２０１はカードが湾曲して十分
な平面度が保証されない場合であってもこれを一定の平
面度に押えることができるものである。そしてこのカー
ドトレイ２０１は本体ベース２０３に取付けられた左右
のガイド棒２０５にスライド自在に支持されている。こ
のカードトレイ２０１はベルト２０７に連結され、この
ベルト２０７は従動プーリ２０９と駆動プーリ２１１と
に巻回され、駆動プーリ２１１は駆動モータ２１３の出
力軸２１５に取付けられている。FIG. 7 shows a card transport device that realizes such reciprocating movement of cards, and this card transport device is equipped with a card tray 201 (not shown) that holds cards. This card tray 201 can hold the card to a constant flatness even when the card is curved and sufficient flatness cannot be guaranteed. The card tray 201 is slidably supported by left and right guide rods 205 attached to the main body base 203. The card tray 201 is connected to a belt 207, which is wound around a driven pulley 209 and a drive pulley 211, and the drive pulley 211 is attached to an output shaft 215 of a drive motor 213.
そして、駆動モータ２１３を往復回転させることにより
出力軸２１５、駆動プーリ２１１を介してベルト２０７
が往復駆動され、カードトレイ２１１がガイド棒２０５
の案内によって往復運動するようになっている。従って
、レーザ光の反射によって情報を読み取る図示しない光
ピツクアップをカードの往復運動に対し直交方向に直線
移動させることによって、カード上のいかなる位置の情
報ホールも読み取ることができる。By reciprocating the drive motor 213, the belt 207 is connected to the output shaft 215 and the drive pulley 211.
is driven back and forth, and the card tray 211 is moved by the guide rod 205.
It is designed to move back and forth according to the guidance of the Therefore, by linearly moving an optical pickup (not shown) that reads information by reflection of laser light in a direction orthogonal to the reciprocating movement of the card, it is possible to read information holes at any position on the card.
ところでこのような装置では、カードの往復運動の速度
がシステム全体のデータの入出力の速度を決定する重要
な技術的問題となる。現在考えられている光学式カード
の容量は２〜４ Ｍ ｂｙｔｅと大容量であり、システ
ムの取扱う時間的情報密度も極めて高く、データの自込
み、或は読取りは充分実用的な速度でなければならない
。However, in such a device, the speed of reciprocating movement of the card is an important technical issue that determines the data input/output speed of the entire system. The optical cards currently being considered have a large capacity of 2 to 4 Mbytes, and the temporal information density handled by the system is also extremely high, so data loading or reading must be at a sufficiently practical speed. It won't happen.
しかしながら、上記のようにカードを往復運動させる装
置では、往復運動中間での１込み及び読取りを比較的等
速度で行なわなければならないため、運動の加減速度が
往復運動の両端に集中するものとなる。However, in a device that reciprocates the card as described above, loading and reading must be performed at a relatively constant speed in the middle of the reciprocating movement, so the acceleration/deceleration of the movement is concentrated at both ends of the reciprocating movement. .
従って、特にカードと共に往復運動するカードトレイ２
０１の質Ｍは往復運動両端での加減速時に大きな負荷と
なり、高速で正転及び逆転を繰返す駆動モータ２１３に
大きな駆動電流を要求し、カードトレイ２０１の往復運
動の速度増加には限界がある。また、上記のようにカー
ドトレイ１０１に対する駆動力が大きくなるためその反
力でシステム全体が振動し、空間的に極めて高密度な情
報をカードから光学的に読取ろうとするシステムでは大
きな問題となる恐れがある。Therefore, in particular, the card tray 2 reciprocating with the cards.
The quality M of 01 causes a large load during acceleration and deceleration at both ends of the reciprocating motion, and requires a large drive current from the drive motor 213, which repeats forward and reverse rotation at high speed, and there is a limit to the increase in the speed of the reciprocating motion of the card tray 201. . Furthermore, as the driving force against the card tray 101 increases as described above, the reaction force causes the entire system to vibrate, which may cause a major problem in systems that attempt to optically read spatially extremely high-density information from cards. There is.
一方このような問題に対しカードトレイ２０１そのもの
を廃止してしまえばよいのであるが、上記のようにカー
ドトレイ２０１はカードの平面度が充分保証されない場
合であっても、これを一定の平面度に押えるためのもの
であって、単純には廃止することができないものである
。On the other hand, to solve this problem, it would be better to abolish the card tray 201 itself, but as mentioned above, even if the card tray 201 does not guarantee the flatness of the cards, it is possible to maintain the flatness of the card to a certain level. This is something that cannot be simply abolished.
（発明が解決しようとする問題点）
上記のようにカードトレイにカードを保持して往復適度
をさせるものではカードトレイの質量が往復運動両端で
の加減速時に大きな負荷となり、大きな駆動力を要求す
るため、往復運動の速度増加には限界があるとともに、
システム全体の撮動が問題となる恐れがある。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the case where the card is held in the card tray and moderately reciprocated, the mass of the card tray becomes a large load during acceleration and deceleration at both ends of the reciprocating motion, and a large driving force is required. Therefore, there is a limit to the increase in the speed of reciprocating motion, and
There is a risk that the imaging of the entire system may become a problem.
そこでこの発明は、カードの平面度が充分保証されない
場合であっても、カードを一定の平面度に押えることが
できながら、カードトレイを廃止し、往復運動の速度を
充分増加させることができると共に装置の振動を抑制す
るようにしたカード搬送装置の提供を目的とする。Therefore, the present invention makes it possible to hold the card to a certain flatness even when the flatness of the card is not sufficiently guaranteed, while eliminating the need for a card tray and sufficiently increasing the speed of reciprocating movement. An object of the present invention is to provide a card transport device that suppresses vibration of the device.
上記問題を解決するためにこの発明は、対向配置された
一対のガイドと、このガイドの対向側に設けられカード
の両縁を案内支持する長溝と、このカードに係合する突
起を介し前記カードを前２長溝に沿って往復駆動するベ
ルト装置とよりなる構成とした。In order to solve the above problems, the present invention provides a pair of opposing guides, a long groove provided on the opposite side of the guide for guiding and supporting both edges of the card, and a protrusion that engages with the card. The structure consists of a belt device that reciprocates along the front two long grooves.
（作用）
ベルト装置の駆動によって突起を介しカードが長溝に沿
って往復駆動される。そしてカードが長溝に沿って往復
運動するときカードの両端が長溝に案内支持され、カー
ドの平面度も保証される。(Function) The card is reciprocated along the long groove via the protrusion by the drive of the belt device. When the card reciprocates along the long groove, both ends of the card are guided and supported by the long groove, and the flatness of the card is also guaranteed.
（実施例） 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はこの発明の一実施例に係るカード搬送、装置の
一部省略斜視図、第２図は同平面図、第３図は同縦断面
図である。このカード搬送装置は、対向配置された一対
のガイド１を備え、このガイド１の対向側にはカードＣ
の両端を案内支持する長溝３が設けられている。この長
溝３はカードＣの往復運動を案内するようにガイド１の
長手方向はぼ全体にわたって形成され、カードＣを一定
の平面度に保ち得る溝幅を有し、カードＣの両縁を低摩
擦で案内するように構成されている。また、長溝３はガ
イド１の一端側に解放され、その取出口３ａはカードＣ
の挿入を容易にするためその溝幅が若干広げられている
。FIG. 1 is a partially omitted perspective view of a card conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the same. This card conveyance device includes a pair of guides 1 arranged oppositely, and a card C on the opposite side of the guide 1.
A long groove 3 is provided to guide and support both ends of the shaft. This long groove 3 is formed over almost the entire longitudinal direction of the guide 1 so as to guide the reciprocating movement of the card C, and has a groove width that can keep the card C at a constant flatness, and has a low friction It is designed to guide you. Further, the long groove 3 is opened to one end side of the guide 1, and the ejection port 3a is opened to the card C.
The width of the groove is slightly widened to facilitate insertion.
又、前記カードＣはベルト装置５により長溝３に沿って
往復駆動されるように構成されている。Further, the card C is configured to be driven back and forth along the long groove 3 by a belt device 5.
前記ベルト装置５は第２図のように前記ガイド１の間に
て、前記カードＣの往復方向前後に配置された一対のタ
イミングベルト７．９を有している。As shown in FIG. 2, the belt device 5 has a pair of timing belts 7.9 arranged between the guides 1 in front and behind in the reciprocating direction of the card C.
これらタイミングベルト７．９は例えば芯金が埋設され
ており、面内方向の剛性が高く、回転方向には容易に撓
むように構成されている。またタイミングベルト７．９
はその側縁がカードＣの裏面に対向し、このタイミング
ベルト７．９の駆動側７ａ、９ａがガイド３間の中央に
位置するようにセツティングされている。ざらに、タイ
ミングベルト７．９の側縁には突起１１．１３が突設さ
れている。これら突起１１．１３はタイミングベルト７
．９の芯金と一体的に構成され、ある程度の剛性を有し
、それぞれカードＣの前後縁に当接し、カードＣを挾む
ような構成となっている。また、突起１３は突起１１よ
りも若干長く形成されている。These timing belts 7.9 have, for example, a core metal embedded therein, and are configured to have high rigidity in the in-plane direction and to be easily bent in the rotational direction. Also timing belt 7.9
The timing belt 7.9 is set so that its side edge faces the back surface of the card C, and the driving sides 7a, 9a of the timing belt 7.9 are located in the center between the guides 3. Roughly speaking, a protrusion 11.13 is provided protruding from the side edge of the timing belt 7.9. These protrusions 11.13 are the timing belt 7
．． It is constructed integrally with the core metal 9, has a certain degree of rigidity, and is configured to abut the front and rear edges of the card C, respectively, and to sandwich the card C therebetween. Further, the protrusion 13 is formed to be slightly longer than the protrusion 11.
前記往復方向前側のタイミングベルト７は、従動プーリ
１５，１７に巻回されており、後側のタイミングベルト
９は従動プーリ１９と駆動プーリ２１とに巻回されてい
る。従動プーリ１５．１７゜１９、駆動プーリ２１の各
軸２３．２５，２７゜２９はそれぞれベルトベース３１
に回転自在に支持されている。The timing belt 7 on the front side in the reciprocating direction is wound around driven pulleys 15 and 17, and the timing belt 9 on the rear side is wound around a driven pulley 19 and a driving pulley 21. The driven pulley 15.17°19 and each shaft 23.25, 27°29 of the driving pulley 21 are attached to a belt base 31, respectively.
is rotatably supported.
前記従動プーリ１７．１９の軸２５．２７はベルトベー
ス３１の下側に貫通して同期プーリ３３゜３５がそれぞ
れ固定され、これら同期プーリ３３゜３５に同期ベルト
３７が巻回されている。従ってこれら同期プーリ３３．
３５及び同期ベルト３７は一対のタイミングベルト７．
９が同方向へ同期回転するように連結する同期装置を構
成している。The shafts 25, 27 of the driven pulleys 17, 19 pass through the lower side of the belt base 31, and synchronous pulleys 33.35 are respectively fixed thereon, and a synchronous belt 37 is wound around these synchronous pulleys 33.35. Therefore, these synchronous pulleys 33.
35 and synchronous belt 37 are a pair of timing belts 7.
9 constitutes a synchronizing device that connects them so that they rotate synchronously in the same direction.
又、前記駆動プーリ２１の軸２９もベルトベース３１の
下側へ貫通し、入カブーリ３９が固定されている。そし
てこの人カブーリ３９と往復駆動モータ４１の出力プー
リ４３との間に駆動ベルト４５が巻回されている。Further, the shaft 29 of the drive pulley 21 also passes through the belt base 31 to the lower side, and an entry pulley 39 is fixed thereto. A drive belt 45 is wound between this man-wheel drive 39 and an output pulley 43 of a reciprocating drive motor 41.
前記ベルトベース３１は一端が回転軸４７を介して図示
しない本体ベースに回転自在に支持され、他端が傾斜駆
動モータ４９の出力軸のウオーム歯車５１に噛合してい
る。従ってカードＣの取出時に傾斜駆動モータ４９の駆
動によってウオーム歯車５１を回転させることにより、
ベルトベース３１の他端側を下降させ、タイミングベル
ト７の突起１１をカードＣから外すことができる。この
時、タイミングベルト９の突起１３は突起１１との長さ
の相違と、ベルトベース３１の傾斜上側に位置すること
によってカードＣの端部に当接する。One end of the belt base 31 is rotatably supported by a main body base (not shown) via a rotating shaft 47, and the other end meshes with a worm gear 51 of the output shaft of the tilt drive motor 49. Therefore, by rotating the worm gear 51 by driving the tilt drive motor 49 when taking out the card C,
By lowering the other end of the belt base 31, the protrusion 11 of the timing belt 7 can be removed from the card C. At this time, the protrusion 13 of the timing belt 9 comes into contact with the end of the card C due to the difference in length from the protrusion 11 and because it is located on the inclined upper side of the belt base 31.
さらに、カードＣの取出側上下にはピンチローラ５５．
５３が配置され、下側のピンチローラ５５は取出駆動モ
ータ５７の出力軸５９に取付けられている。これらピン
チローラ５３．５５はカードＣの往復駆動時にはカード
Ｃから離れる構成となっている。Furthermore, pinch rollers 55 are provided above and below the card C removal side.
53 is arranged, and the lower pinch roller 55 is attached to the output shaft 59 of the take-out drive motor 57. These pinch rollers 53, 55 are configured to separate from the card C when the card C is driven back and forth.
前記カード１の上方にはカードＣの往復運動方向に対し
直交方向に直線移動可能な光ビツクアップロ１が配置さ
れ、カードＣ上の情報の読取り或いは書込みを行うこと
ができるようになっている。An optical pickup processor 1 is arranged above the card 1 and is movable linearly in a direction orthogonal to the direction of reciprocating movement of the card C, so that information on the card C can be read or written.
次に上記一実施例の作用について述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
まずカードＣの往復運動に際しては、往復駆動モータ４
１を作動させる。すると出力プーリ４３、出力ベルト４
５．入力プーリ３９及び軸２９を介して駆動プーリ２１
が回転する。この駆動プーリ２１の回転によってベルト
９の駆動側９ａが矢印Ａのように他方のベルト７に向っ
て走行するようにベルト９の回転駆動が行なわれる。こ
のベルト９の回転駆動によって従動プーリ１９．軸２７
゜同期プーリ３５．同期ベルト３７．同期プーリ３３及
び軸２５を介して他方のタイミングベルト７側の従動プ
ーリ１７が回転する。この従動ブー９１７の回転によっ
て従動プーリ１５の協働により、タイミングベルト７が
その駆動側７ａを矢印Ｂのタイミングベルト９側へ走行
させるように回転駆動される。First, when reciprocating the card C, the reciprocating drive motor 4
Activate 1. Then, the output pulley 43 and the output belt 4
5. Drive pulley 21 via input pulley 39 and shaft 29
rotates. By this rotation of the drive pulley 21, the belt 9 is rotationally driven so that the drive side 9a of the belt 9 runs toward the other belt 7 as indicated by arrow A. The driven pulley 19 is driven by the rotation of the belt 9. axis 27
゜Synchronous pulley 35. Synchronous belt 37. The driven pulley 17 on the other side of the timing belt 7 rotates via the synchronous pulley 33 and the shaft 25. The rotation of the driven boob 917 causes the timing belt 7 to rotate with the cooperation of the driven pulley 15 so that the driving side 7a of the timing belt 7 runs toward the timing belt 9 side as indicated by the arrow B.
このように双方のタイミングベルト７．９が同方向へ同
期回転すると、カードＣを往復方向前後から挾む突起１
１．１３がタイミングベルト７゜９の駆動側７ａ、９ａ
にあるときそれぞれカードＣの幅方向中央に当接するこ
ととなり、その位置で突起１１はカードＣを往運動させ
、突起１３は復運動させることになる。従ってカードＣ
の往復運動に際し、カードトレイのような質量のあるも
のが往復運動することはなく、カードＣの往復運動両端
における加減速時にも負荷が大きくなることはない。こ
のため往復駆動モータ４１を高速で正転及び逆転させ、
カードＣを往復運動をさせても往復駆動モータ４１に大
きな駆動電流を必要とすることはなく、カードＣの往復
運動の速度を充分増加させることができ、振動も抑制さ
れる。When both timing belts 7.9 rotate synchronously in the same direction in this way, the protrusions 1 that sandwich the card C from the front and back in the reciprocating direction
1.13 is the drive side 7a, 9a of the timing belt 7°9
When the protrusions 11 and 13 are respectively in the width direction of the card C, the protrusions 11 make the card C move forward, and the protrusions 13 make the protrusions 13 make a backward movement. Therefore card C
When the card C reciprocates, a mass such as the card tray does not reciprocate, and the load does not increase when the card C accelerates or decelerates at both ends of the reciprocating motion. For this reason, the reciprocating drive motor 41 is rotated forward and reverse at high speed,
Even when the card C is reciprocated, the reciprocating drive motor 41 does not require a large drive current, the speed of the reciprocating movement of the card C can be sufficiently increased, and vibrations are also suppressed.
さらに、この実施例では、突起１１．１３がカードＣを
駆動するときに、カードＣの幅方向中央に当接するから
、カードＣはガイド１に沿ってその案内方向に直線的に
移動され、ガイド１に対するカードＣの移動が低摩擦で
行われることと相俟ってカードＣに余分な摩擦力が働く
ことはない。Furthermore, in this embodiment, when the protrusions 11.13 drive the card C, they come into contact with the center of the card C in the width direction, so the card C is linearly moved along the guide 1 in its guiding direction, and the guide Coupled with the fact that the card C moves relative to the card C with low friction, no extra frictional force is applied to the card C.
また、往復駆動モータ４１は正逆転することなく一方向
回転のみでよい。従って上記のようにカードトレイのよ
うなものがないことと相俟ってカードＣの往復運動をよ
り一層高速で行なわせることができる。Further, the reciprocating drive motor 41 may only rotate in one direction without rotating forward or reverse. Therefore, in combination with the fact that there is no such thing as a card tray as described above, the reciprocating movement of the card C can be performed at an even higher speed.
このようなカードＣの往復運動の際に光ピツクアップ６
１がカードＣの往復運動に対し直交する方向に直線移動
され、カードＣのいかなる位置へも情報を書き込み或い
はこれを読取ることができ、時間的情報密度の極めて高
いシステムにも充分に対応することができる。When the card C moves back and forth like this, the optical pickup 6
1 is linearly moved in a direction perpendicular to the reciprocating movement of the card C, information can be written to or read from any position on the card C, and the card C can be fully adapted to systems with extremely high temporal information density. Can be done.
カードＣの往復運動に際しては、カードＣがガイド１の
長溝３に支持されつつ案内されるからカードＣの平面度
が充分保証されない場合であっても、これを一定の平面
度に押えることができる。During the reciprocating movement of the card C, the card C is supported and guided by the long groove 3 of the guide 1, so even if the flatness of the card C cannot be fully guaranteed, it can be held to a constant flatness. .
次にカードＣの取出しに際しては傾斜駆動モータ４９を
回転させ、ベルトベース３１の一端側を下降させる。す
るとベルトベース３１は他端側の回転軸４７を中心とし
て回動傾斜し、一方のタイミングベルト７の突起１１が
下降してカードＣの往復運動軌跡内から外れる。同時に
図示しない機構によってピンチローラ５３，５５がカー
ドＣを上下から挾むように移動し、取出駆動モータ５７
の回転によってピンチローラ５５が回転すると、カード
Ｃが取出口３ａから突出し、これを取出すことができる
。Next, when taking out the card C, the tilt drive motor 49 is rotated to lower one end of the belt base 31. Then, the belt base 31 rotates and tilts around the rotating shaft 47 on the other end side, and the protrusion 11 of one timing belt 7 descends and moves out of the reciprocating trajectory of the card C. At the same time, the pinch rollers 53 and 55 move to pinch the card C from above and below by a mechanism not shown, and the ejecting drive motor 57
When the pinch roller 55 rotates, the card C protrudes from the ejection opening 3a and can be ejected.
またカードＣを取込むときには、ガイド１の取出口３ａ
からカードＣを差込むと取出駆動モータ５７の逆転によ
ってピンチ０−ラ５３，５５を介し、カードＣが取込ま
れる。この時、タイミングベルト９側の突起１３はベル
トベース３１の傾斜上方に位置すると共に、突起１１よ
りも若干長く形成されていることにより、カードＣの往
復運動軌跡内に突出し、前記カードＣの取込時にカード
Ｃの端部に当接し、これを位置決める。この状態で傾斜
駆動モータ４９を逆転させ、ベルトベース３１を第３図
のように元位置に復帰させれば、タイミングベルト７の
突起１１もカードＣの運動軌跡内に突出し、カードＣの
反対側の端部に当接して突起１３と共にカードＣを挾む
ような状態になる。そして上記のような作動により、カ
ードＣを往復運動させることができるのである。Also, when taking in the card C, use the ejection opening 3a of the guide 1.
When the card C is inserted, the card C is taken in through the pinch rollers 53 and 55 by the reverse rotation of the take-out drive motor 57. At this time, the protrusion 13 on the side of the timing belt 9 is located above the inclination of the belt base 31 and is formed slightly longer than the protrusion 11, so that it protrudes into the reciprocating trajectory of the card C, and the card C is removed. When inserted, it comes into contact with the edge of the card C to position it. In this state, if the tilt drive motor 49 is reversed and the belt base 31 is returned to its original position as shown in FIG. The protrusion 13 and the protrusion 13 come into contact with the end of the card C, so that the card C is held between the protrusions 13 and the protrusions 13. Through the above-described operation, the card C can be moved back and forth.
第４図乃至第６図この発明の他の実施例を示すもので、
第４図は一部を省略した全体斜視図、第５図は往復駆動
時の縦断面図、第６図は取出時の縦断面図を示すもので
ある。この実施例は前記実施例に対し、ベルト装置６５
の構成が異なるもので、他の構成は上記一実施例と路間
−なため同符号を付して説明を省略する。Figures 4 to 6 show other embodiments of this invention,
FIG. 4 is an overall perspective view with some parts omitted, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view during reciprocating drive, and FIG. 6 is a vertical cross-sectional view during removal. This embodiment differs from the above embodiment in that the belt device 65
The configuration is different, and the other configurations are similar to those of the above-mentioned embodiment, so the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.
即ち、前記ベルト装置６５は、一対備えられたタイミン
グベルト６７．６９が一方は一本、他方は二本備えられ
ているもので、それぞれ周面がカードＣの裏面に対向す
るようにセツティングされている。そして、タイミング
ベルト６７．６９は周面に突起７１．７３を有し、一方
のタイミングベルト６７は従動プーリ７５と図示しない
従動ブーりとに巻回され、他方のタイミングベルト６９
は従動プーリ７７と駆動プーリ７９とに巻回されている
。That is, the belt device 65 is equipped with a pair of timing belts 67 and 69, one of which is one, and the other of which is two, and each belt is set so that its peripheral surface faces the back surface of the card C. ing. The timing belts 67, 69 have protrusions 71, 73 on their circumferential surfaces, one timing belt 67 is wound around a driven pulley 75 and a driven boot (not shown), and the other timing belt 69
is wound around a driven pulley 77 and a driving pulley 79.
また、一方のタイミングベルト６７の従動プーリ７５に
は軸８１が取付けられ、この軸８１に同期プーリ８３が
取付けられている。この同期プーリ８３は同期ベルト８
５．同期プーリ８７．軸８９、同期プーリ９１．同期プ
ーリ９３．軸９５を介して他方のタイミングベルト６９
の従動プーリ７７に連動構成されている。従ってこれら
同期プーリ８３．８７．９１．９３．及び同期ベルト８
５はタイミングベルト６７．６９を逆方向へ同期回転さ
せる同期装置を構成しているものである。Further, a shaft 81 is attached to the driven pulley 75 of one timing belt 67, and a synchronous pulley 83 is attached to this shaft 81. This synchronous pulley 83 is connected to the synchronous belt 8
5. Synchronous pulley 87. Shaft 89, synchronous pulley 91. Synchronous pulley 93. The other timing belt 69 via the shaft 95
The driven pulley 77 is configured to interlock with the driven pulley 77. Therefore, these synchronous pulleys 83.87.91.93. and synchronous belt 8
Reference numeral 5 constitutes a synchronizing device for synchronously rotating the timing belts 67 and 69 in the opposite direction.
さらに、タイミングベルト６７側の図示しない従動ブー
り及びタイミングベルト６９側の従動プーリ７７は第５
図のように従動プーリ７５．駆動プーリ７９よりも若干
下方に配置され、タイミングベルト６７及び６９が傾斜
して設定されている。Further, the driven boolean (not shown) on the timing belt 67 side and the driven pulley 77 on the timing belt 69 side are the fifth
Driven pulley 75. It is arranged slightly below the drive pulley 79, and the timing belts 67 and 69 are set to be inclined.
従って、タイミングベルト６７．６９の突起７１゜７３
はタイミングベルト６７．６９の傾斜下方側であるカー
ドＣの往復運動中央側でカードＣから外れるようになっ
ている。そして、これら従動プーリ７７等は第５図から
第６図のように上昇できるように構成されており、カー
ドＣの取出時にタイミングベルト６７．６９を水平にし
て突起７１がカードＣの往復運動中央側でカードＣに係
合できるように構成しである。なお、これら従動プーリ
７７等の上下動に伴なって同期プーリ９３が同期プーリ
９１に沿って上下動することは勿論である。Therefore, the protrusion 71°73 of the timing belt 67.69
is detached from the card C at the lower side of the inclination of the timing belt 67, 69, which is the center side of the reciprocating movement of the card C. These driven pulleys 77 and the like are configured to be able to rise as shown in FIGS. 5 and 6, and when the card C is taken out, the timing belts 67 and 69 are held horizontally so that the protrusion 71 is positioned at the center of the reciprocating movement of the card C. It is configured so that it can engage the card C on the side. It goes without saying that the synchronous pulley 93 moves up and down along the synchronous pulley 91 as the driven pulley 77 and the like move up and down.
前記駆動プーリ７９は、往復駆動モータ９７の出力軸９
９に取付けられている。前記カードＣの往復運動前後に
は弾性体１０１．１０３を固定した板ばね１０５．１０
７が配置されている。板ばね１０５はアーム１０９の一
部に固定され、このアーム１０９の中間は軸１１１を中
心として回動自在に支持され、他端は前記従動プーリ７
７の軸９５に係合されている。このアーム１０９はカー
ドＣの取出時に軸１１１を中心にして第６図矢印のよう
に回動され、このアーム１０９の回動によって従動プー
リ７７等が１饗されると共に、板ばね１０５が下降して
カードＣの往復運動゛軌跡内から外れるようになってい
る。又他方の板ばね１０７は本体ベース１１３に固定さ
れている。そしてこれら板ばね１０５．１０７はカード
Ｃが往復運動両端で弾性体１０１，１０３に当接したと
きにカードＣを緩衝しながら受は止め、更にタイミング
ベルト６７．６９の回転速度とほぼ同じ速度でこれを反
発し、突起７１或いは７３がカードＣに当接しようとす
るときにカードＣに対する相対速度を略零にすることが
できるものである。The drive pulley 79 is connected to the output shaft 9 of the reciprocating drive motor 97.
It is attached to 9. A leaf spring 105.10 to which an elastic body 101.103 is fixed is provided before and after the reciprocating movement of the card C.
7 is placed. The leaf spring 105 is fixed to a part of the arm 109, the middle part of the arm 109 is rotatably supported around the shaft 111, and the other end is connected to the driven pulley 7.
7 is engaged with the shaft 95. When taking out the card C, this arm 109 is rotated about the shaft 111 as shown by the arrow in FIG. The reciprocating movement of the card C is caused to deviate from the locus. The other leaf spring 107 is fixed to the main body base 113. These leaf springs 105 and 107 buffer the card C when it comes into contact with the elastic bodies 101 and 103 at both ends of the reciprocating movement, and stop the card C from being received. By repelling this, when the protrusion 71 or 73 tries to contact the card C, the relative speed with respect to the card C can be reduced to approximately zero.
カードＣの往復運動に際しては往復駆動モータ９７の一
方向回転によって駆動プーリ７９を介しタイミングベル
ト６９が矢印Ａ方向に回転されると共に、同期プーリ９
３．９１，８７．同期ベルト８５．同期プーリ８３．従
動プーリ７５を介してタイミングベルト６７が矢印Ｂ方
向に回転される。従って、突起７１によってカードＣの
往運動が行われると共に、往運動端部において突起７１
がタイミングベルト６７の傾斜によってカードＣの往運
動軌跡内から外れる。往運動端部でカードＣは板ばね１
０７の弾性体１０３に当接して復運動側へ反発され、同
時にタイミングベルト６９の突起７３が相対速度略零の
状態でカードＣに当接する。そして突起７３によってカ
ードＣの復運動が行なわれ、同様にしてカードＣは板ば
ね１０５の弾性体１０１に当接して往運動に移り、カー
ドＣの往復運動が行われる。従ってこの実施例でも、上
記実施例同様の効果が期待できる他、突起７１゜７３が
相対速度略零の状態でカードＣに当接することができ、
より高速の往復運動が可能になる。When the card C reciprocates, the unidirectional rotation of the reciprocating drive motor 97 causes the timing belt 69 to rotate in the direction of arrow A via the drive pulley 79, and the synchronizing pulley 9
3.91,87. Synchronous belt 85. Synchronous pulley 83. The timing belt 67 is rotated in the direction of arrow B via the driven pulley 75. Therefore, the protrusion 71 causes the card C to move forward, and at the end of the forward movement, the protrusion 71
is removed from the forward movement trajectory of the card C due to the inclination of the timing belt 67. Card C is leaf spring 1 at the end of forward movement.
07 and is repulsed toward the backward movement side, and at the same time, the protrusion 73 of the timing belt 69 abuts against the card C at a relative speed of approximately zero. Then, the protrusion 73 causes the card C to move backward, and in the same way, the card C comes into contact with the elastic body 101 of the leaf spring 105 and moves forward, causing the card C to move back and forth. Therefore, in this embodiment as well, the same effects as in the above embodiment can be expected, and the protrusions 71 and 73 can contact the card C with a relative velocity of approximately zero.
Enables faster reciprocating motion.
カードＣの取出しに際してはアーム１０９が第６図のよ
うに軸１１１を中心にして回動し、板ばね１０５がカー
ドＣの往復運動軌跡内から外れるともに従動プーリ７７
等が上昇して、タイミングベルト６７．６９がほぼ水平
にセットされる。そして、往復駆動モータ９７が逆転さ
れることによってタイミンクベルト６７も逆転し、タイ
ミングベルト６７の突起７１が第６図のようにカードＣ
に当接して、カードＣを取出口３ａ側へ押出すものであ
る。When taking out the card C, the arm 109 rotates around the shaft 111 as shown in FIG.
etc. are raised, and the timing belts 67 and 69 are set almost horizontally. Then, as the reciprocating drive motor 97 is reversed, the timing belt 67 is also reversed, and the protrusion 71 of the timing belt 67 is connected to the card C as shown in FIG.
The card C comes into contact with the card C and is pushed out toward the exit 3a.
［発明の効果コ
以上より明らかなようにこの発明の構成によれば、カー
ドトレイを必要とすることなく、カードを一定の平面度
に押えつつ往復運動をさせることができる。従って往復
運動両端での加減速時における負荷が著しく小さくなり
、カードの往復運動の速度を充分増加させることができ
、取扱う時間的情報密度の極めて高いシステムにおいて
も、充分に対応することができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the configuration of the present invention, it is possible to make the card reciprocate while holding the card to a constant flatness without requiring a card tray. Therefore, the load during acceleration and deceleration at both ends of the reciprocating motion is significantly reduced, and the speed of the reciprocating motion of the card can be sufficiently increased, making it possible to sufficiently handle systems with extremely high temporal information density.
第１図はこの発明の一実施例に係る一部省略斜視図、第
２図は同平面図、第３図は同Ｉ１１断面図、第４図は伯
の実施例に係る一部省略斜視図、第５図は同縦断面図、
第６図はカード取出時を示す縦断面図、第７図は従来例
に係る一部省略斜視図である。
１・・・ガイド
３・・・長溝
５．６５・・・ベルト装置
７．９．６７．６９・・・タイミングベルト１１．１３
，７１．７３・・・突起
３３．３５，８３．８７．９１．９３・・・同期プーリ
３７．８５・・・同期ベルトFig. 1 is a partially omitted perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a sectional view of I11 of the same, and Fig. 4 is a partially omitted perspective view of an embodiment of the present invention. , FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the same,
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the card taken out, and FIG. 7 is a partially omitted perspective view of a conventional example. 1... Guide 3... Long groove 5.65... Belt device 7.9.67.69... Timing belt 11.13
, 71.73... Protrusion 33.35, 83.87.91.93... Synchronous pulley 37.85... Synchronous belt
Claims (3)
向側に設けられカードの両縁を案内支持する長溝と、こ
のカードに係合する突起を介し前記カードを前記長溝に
沿つて往復駆動するベルト装置とよりなるカード搬送装
置。(1) A pair of opposing guides, a long groove provided on the opposite side of the guide to guide and support both edges of the card, and a protrusion that engages the card to drive the card back and forth along the long groove. A card conveying device consisting of a belt device for transporting.
配置され側縁がカードの裏面に対向するようセッティン
グされた一対のタイミングベルトと、これら一対のタイ
ミングベルトの側縁にそれぞれ設けられカードの往復方
向前後に係合可能な一対の突起と、前記一対のタイミン
グベルトが同方向へ同期回転するように連結する同期装
置と、前記タイミングベルトを一方向へ回転駆動するモ
ータとよりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のカード搬送装置。(2) The belt device includes a pair of timing belts that are arranged at the front and rear of the card in the reciprocating direction and whose side edges are set to face the back side of the card, and a pair of timing belts that are provided on the side edges of the pair of timing belts and that are arranged at the front and back of the card in the reciprocating direction. It is characterized by comprising a pair of protrusions that can be engaged back and forth in a reciprocating direction, a synchronizer that connects the pair of timing belts so that they rotate synchronously in the same direction, and a motor that drives the timing belt to rotate in one direction. A card conveying device according to claim 1.
配置され周面がカードの裏面に対向するようセッティン
グされた一対のタイミングベルトと、これら一対のタイ
ミングベルトの周面に設けられカードの往復方向前後に
係合可能な一対の突起と、前記タイミングベルトが逆方
向へ同期回転するように連結する同期装置と、前記タイ
ミングベルトを一方向へ回転駆動するモータとよりなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカード搬
送装置。(3) The belt device includes a pair of timing belts arranged at the front and rear of the reciprocating direction of the card and set so that the circumferential surface faces the back surface of the card, and a timing belt provided on the circumferential surface of the pair of timing belts to allow the reciprocation of the card. A patent characterized in that the patent comprises a pair of protrusions that can be engaged in front and back directions, a synchronizer that connects the timing belt so that it rotates synchronously in opposite directions, and a motor that drives the timing belt to rotate in one direction. A card conveyance device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178903A JPH0811641B2 (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Card carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178903A JPH0811641B2 (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Card carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337049A true JPS6337049A (en) | 1988-02-17 |
| JPH0811641B2 JPH0811641B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=16056701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61178903A Expired - Lifetime JPH0811641B2 (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Card carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811641B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999032382A1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Datacard Corporation | A card transporting mechanism for a printer |
| CN112193875A (en) * | 2020-10-15 | 2021-01-08 | 俞婧雯 | Material guide device for printing of packaging boxes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS532035A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Siemens Ag | Device for reading*writing information card |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP61178903A patent/JPH0811641B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS532035A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Siemens Ag | Device for reading*writing information card |
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| WO1999032382A1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Datacard Corporation | A card transporting mechanism for a printer |
| US6105493A (en) * | 1997-12-23 | 2000-08-22 | Datacard Corporation | Elevator card transporting mechanism for a printer |
| CN112193875A (en) * | 2020-10-15 | 2021-01-08 | 俞婧雯 | Material guide device for printing of packaging boxes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811641B2 (en) | 1996-02-07 |
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