JPS6278767A - Optical card carrying device - Google Patents
Optical card carrying deviceInfo
- Publication number
- JPS6278767A JPS6278767A JP21623385A JP21623385A JPS6278767A JP S6278767 A JPS6278767 A JP S6278767A JP 21623385 A JP21623385 A JP 21623385A JP 21623385 A JP21623385 A JP 21623385A JP S6278767 A JPS6278767 A JP S6278767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- tray
- optical
- optical card
- pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はレーザー光を利用して情報の記録再生を行なう
光学式カードの記録再生装置に係り、特に光学式カード
を装着して所定方向に送る光学式カード搬送装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical card recording and reproducing device that records and reproduces information using laser light, and particularly relates to an optical card recording and reproducing device that records and reproduces information using laser light, and particularly relates to an optical card recording and reproducing device that uses laser light to record and reproduce information. The present invention relates to an optical card transport device.
通常、光学式カード状記録媒体（以下光学式カードと称
す）に情報を記録する場合は、実用化が盛んなディスク
状の光学式記録媒体に螺旋状又は代を
同一円状のピットとして記録する場合と異なり、光学式
カード反射面上にその縁と平行かつ互いに平行で直線的
に並んだ微細なホール群として記録される。Normally, when recording information on an optical card-shaped recording medium (hereinafter referred to as an optical card), it is recorded as a spiral or circular pit on a disk-shaped optical recording medium, which is widely used in practical applications. Unlike the case, they are recorded on the reflective surface of an optical card as a group of fine holes arranged in a straight line parallel to the edge of the optical card and parallel to each other.
このように情報を記録するために、あるいは、このよう
な状態で記録されている情報を読み取るために、光学式
カード反射面上に焦点を結んだレーザー光を情報ホール
列に沿って相対的に移動させなければならない。螺旋状
又は同心円状に記録されている光ディスクの場合はディ
スクの回転によってレーザー光がビットをなぞる方式が
とられているが、光学式カードの場合は光学式カードの
往復運動によりてレーザー光が情報ホール列をなぞる方
式が考えられている。情報は光学式カード上に平行な直
線群として二次元平面的に記録されているが、前述の光
学式カードの往復運動の他にレーザー光の反射によって
情報を読みとる光ピツクアップを光学式カードの往復運
動直焚方向、かつ光学式カードに平行な方向に直線移動
することによって光学式カードのいかなる位置の情報も
読みとることができる方式である。この方式では光学式
カードの往復運動の速度はシステム全体のデータの入出
力の速度を決定する重要な技術的問題点である。現在考
えられている光学式カードの容量は２〜４ Ｍ ｈｙｔ
ｔと大容量であり、システムの取扱う情報密度も極めて
高い。したがって、データの書込みあるいは読みとりは
十分実用的な速度（例えば３．７５Ｈｚ程度）でなされ
なければならない。In order to record information in this way, or to read information recorded in this state, a laser beam focused on the reflective surface of an optical card is directed relative to the information hole row. have to be moved. In the case of optical disks that record in a spiral or concentric pattern, a laser beam traces the bits as the disk rotates, but in the case of an optical card, the laser beam traces the information by the reciprocating movement of the optical card. A method of tracing the rows of holes is being considered. Information is recorded on an optical card in a two-dimensional plane as a group of parallel straight lines, but in addition to the reciprocating movement of the optical card mentioned above, an optical pickup that reads information by reflection of laser light is also used to reciprocate the optical card. This is a method that allows information at any position on the optical card to be read by moving in a straight line in the direction of direct firing and parallel to the optical card. In this system, the reciprocating speed of the optical card is an important technical issue that determines the data input/output speed of the entire system. The capacity of optical cards currently being considered is 2 to 4 M hyt.
It has a large capacity of 1.5 t, and the information density handled by the system is also extremely high. Therefore, data must be written or read at a sufficiently practical speed (for example, about 3.75 Hz).
光学式カードの往復運動は、書込み及び読取り時は比較
的等速度で行なわれなければならないため、往復運動の
加減速は搬送装置の両端に集中させられる。したがって
その駆動機構は大きな駆動力を必要とする。Since the reciprocating motion of the optical card must be performed at a relatively constant speed during writing and reading, the acceleration and deceleration of the reciprocating motion is concentrated at both ends of the transport device. Therefore, the drive mechanism requires a large driving force.
第４図に示す従来の光学式カード搬送装置は、駆動用モ
ータ８の回転運動をベルト９によりてカードトレイ２に
駆動力を伝え平行運動に変換し駆動用モータ８の正転及
び逆転によってカードトレイ２の往復運動を実現しよう
とするものである。The conventional optical card conveying device shown in FIG. 4 converts the rotational motion of a drive motor 8 into parallel motion by transmitting the driving force to the card tray 2 through a belt 9, and then rotates the drive motor 8 in the forward and reverse directions. This is intended to realize reciprocating movement of the tray 2.
このような装置では、カードトレイ２の質量及びベルト
９、プーリの回転慣性、駆動用モータ８の回転慣性等の
総和が駆動用モータ８の負荷質量となり、高速で正転・
逆転を繰返す時に駆動用モータ８に大きな駆動電流を必
要とするとともにカードトレイ２の往復運動の速度を十
分増加させることができない。In such a device, the sum of the mass of the card tray 2, the rotational inertia of the belt 9, the pulley, the rotational inertia of the drive motor 8, etc. becomes the load mass of the drive motor 8, and the drive motor 8 is rotated in the forward direction at high speed.
When repeating reverse rotation, a large drive current is required for the drive motor 8, and the speed of reciprocating movement of the card tray 2 cannot be increased sufficiently.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、より高速か
つ低消費電力で光学式カードの往復運動を実現する光学
式カード搬送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical card transport device that realizes reciprocating motion of an optical card at higher speed and with lower power consumption.
上記目的を達成するために本発明においては、光学式カ
ードを載置し所定方向に直線往復運動させるカードトレ
イと、このカードトレイが直線運動するように支持する
案内手段と、カードトレイを直線運動させる駆動手段と
、案内手段のカードトレイの直線可動範囲終端に配置さ
れる反発手段とを具備することを特徴とする光学式カー
ド搬送装置を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a card tray on which an optical card is placed and moves linearly back and forth in a predetermined direction, a guide means that supports the card tray so that it moves linearly, and a guide means that moves the card tray linearly. An optical card conveyance device is provided, comprising: a drive means for causing the card tray to move; and a repulsion means disposed at the end of the linear movable range of the card tray of the guide means.
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示すもので
あり、光学式カード１は十分軽量、かつ比較的高剛性の
カードトレイ２の上の所定の位置に光学式カード１が脱
着可能な構造を持つ数個の板ばね７によって固定される
。光学式カード１とカードトレイ２の一体化した可動部
１３は光学式カード１の読みとり方向に案内するガイド
３で支持されている。1, 2, and 3 show embodiments of the present invention, in which an optical card 1 is placed in a predetermined position on a sufficiently lightweight and relatively rigid card tray 2. 1 is fixed by several leaf springs 7 having a detachable structure. A movable part 13 in which the optical card 1 and the card tray 2 are integrated is supported by a guide 3 that guides the optical card 1 in the reading direction.
カードトレイ２には、駆動用コイル１ｏが固着されてお
り、ペース６に固定されている磁気回路５とリニアアク
チェエータ１４を構成している。可動部１３のリニアア
クチェエータ１４が配置されている面と反対面に、光学
式カード１の情報読みとり及び書き込み用光ピツクアッ
プ１１が配置されてお９、この光ピツクアップ１１は光
学式カード１の運動方向に対して直交し、かつ光学式カ
ード１の面に平行に移動できるような光ピツクアップ案
内機構１２に支持されている。A drive coil 1o is fixed to the card tray 2, and constitutes a magnetic circuit 5 fixed to the pace 6 and a linear actuator 14. An optical pickup 11 for reading and writing information on the optical card 1 is arranged on the opposite side of the movable part 13 to the surface on which the linear actuator 14 is arranged. It is supported by an optical pickup guide mechanism 12 that can move perpendicular to the direction of movement and parallel to the plane of the optical card 1.
リニアアクチェエータ１４は光ピツクアップ１１が光学
式カードＩＫ記録あるいは読みとりを行なっている間、
カードトレイ２を比較的等速な運動をするように制御す
る。カードトレイ２は光ピックアップＩＩＫ対して光学
式カード１を端から端まで略等速に移動した後、その運
動方向を反転させなければならない。光学式カード１．
カードトレイ２及び駆動用コイル１ｏは一体となって運
動するが、それら全体の質量は比較的小さなものであっ
ても搬送系の往復運動の速度が速くなるにしたがりて、
その運動量は大きなものとなっていく。The linear actuator 14 operates while the optical pickup 11 is recording or reading the optical card IK.
The card tray 2 is controlled to move at a relatively constant speed. After the card tray 2 moves the optical card 1 from one end to the other at a substantially constant speed relative to the optical pickup IIK, the direction of movement must be reversed. Optical card 1.
The card tray 2 and the drive coil 1o move together, but even though their overall mass is relatively small, as the speed of the reciprocating movement of the conveyance system increases,
The amount of momentum becomes large.
そこで、カードトレイ２の運動方向を反転させるために
可動部１３の運動を可動部案内手段であるガイド３の両
端に配置した内部減衰の小さい反発用はね４に受けさせ
るようにし、可動部１３の運動エネルギーを一旦ばねの
歪みエネルギーとして蓄え、次２の瞬間可動部１３の反
対方向の運動エネルギーとしてばねの歪みエネルギーを
放出させる。このような過程を往復運動の際、ガイド３
の両端で行なわせる機構とすることによってす二アクチ
ェエータ１４の負荷４、可動部１３とガイド３の摩擦に
よるものだけとなる。つまり、可動部１３の運動方向を
反転させるのは、ばねの歪エネルギーを利用しているた
めに、リニアアクチェエータ１４には負荷がかからない
のである。Therefore, in order to reverse the direction of movement of the card tray 2, the movement of the movable part 13 is made to be received by repulsion springs 4 with small internal damping disposed at both ends of the guide 3, which is a movable part guiding means. The kinetic energy is temporarily stored as strain energy in the spring, and then the strain energy in the spring is released as kinetic energy in the opposite direction of the second instantaneously movable part 13. During this process, the guide 3
By adopting a mechanism in which the movement is performed at both ends, the load 4 on the second actuator 14 is only caused by the friction between the movable part 13 and the guide 3. In other words, since the strain energy of the spring is used to reverse the direction of motion of the movable part 13, no load is applied to the linear actuator 14.
したがって、極めて低消費電力の光学式カード搬送機構
が実現される。ここで、反発ばね４は、カードトレイ２
が反転運動する際にその反力を受けるが、反力が周囲の
固定部に与える影響をできるだけ少なくし、かつ反転運
動させるのに充分な歪エネルギーが得られるようなばね
定数にしておく。Therefore, an optical card transport mechanism with extremely low power consumption is realized. Here, the repulsion spring 4 is connected to the card tray 2.
The spring constant is set to minimize the influence of the reaction force on the surrounding fixed parts and to obtain enough strain energy to cause the reverse movement.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を変更しない範囲でいろいろな変形が可能であ
る。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible without changing the gist.
例えば、上記実施例では反発手段として、反発用はね４
（コイルばね）を使用しているが、熱エネルギーとして
ばねの歪みエネルギーを散逸することが少ない反発手段
であれば、永久磁石の反発力を利用した反発手段等でも
よい。また、その数も４個である必要はなく、少なくと
も可動部１３の可動範囲の終端に一つ配置されていれば
よい。For example, in the above embodiment, the repulsion spring 4 is used as the repulsion means.
Although a coil spring is used, any repulsion means that uses the repulsion force of a permanent magnet may be used as long as it does not dissipate the strain energy of the spring as thermal energy. Further, the number does not need to be four, and it is sufficient that at least one is disposed at the end of the movable range of the movable portion 13.
リニアアクチェエータ１４は可動コイル型には限らず、
駆動用コイル１０を固定側に配置し、可動部１３側に永
久磁石を取付けた可動磁石型でもよい。また、ガイド３
は滑り軸受である必要はなく、摩擦係数の小さな球軸受
等を用いてもよい。The linear actuator 14 is not limited to the moving coil type.
A movable magnet type may be used in which the drive coil 10 is disposed on the fixed side and a permanent magnet is attached to the movable part 13 side. Also, guide 3
It is not necessary to use a sliding bearing; a ball bearing or the like with a small coefficient of friction may be used.
またさらには、駆動方式として例えば第４図に従来例と
して示す駆動用モータ８の回転運動をベルト９によって
カードトレイ２に駆動力を伝え、駆動用モータ８の正転
及び逆転によってカードトレイ２の往復運動を実現する
ものについても応用が可能である。Furthermore, as a drive method, for example, the rotational movement of a drive motor 8 shown as a conventional example in FIG. 4 is transmitted to the card tray 2 by a belt 9, and the card tray 2 is It can also be applied to devices that realize reciprocating motion.
以上詳述してきたように本発明によれば、比較的駆動力
の小さなアクチェエータを用いても十分な往復速度を得
ることが可能となり、かつ駆動系に流す電流も僅かで済
むことから装置全体の低消費電力化が図れる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to obtain sufficient reciprocating speed even by using an actuator with a relatively small driving force, and the current flowing through the drive system is also small, so that the entire device is Lower power consumption can be achieved.
（以下余白）(Margin below)
第１図は、本発明の実施例を示す斜視図、第２図は、本
発明の実施例を示す断面図、第３図は、本発明の実施例
を示す側面図、第４図は、従来例を示す斜視図である。
１・・・光学式カード ２・・・カードトレイ３・・
・ガイド軸 ４・・・反発用はね（反発手段）５
・・・磁気回路 １０・り駆動用コイル１１・・・
光ピツクアップ
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 竹 花 喜久男Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a side view showing an embodiment of the invention, and Fig. 4 is a FIG. 2 is a perspective view showing a conventional example. 1... Optical card 2... Card tray 3...
・Guide shaft 4... Repulsion spring (repulsion means) 5
・・・Magnetic circuit 10・Drive coil 11...
Hikari Pickup Agent Patent Attorney Nori Chika Yudo Kikuo Takehana
Claims (1)
カードトレイと、このカードトレイが直線運動するよう
に支持する案内手段と、前記カードトレイを直線運動さ
せる駆動手段と、前記案内手段の前記カードトレイの直
線可動範囲終端に配置される反発手段とを具備すること
を特徴とする光学式カード搬送装置。A card tray on which an optical card is placed and linearly reciprocated in a predetermined direction, a guiding means for supporting the card tray so as to move linearly, a driving means for linearly moving the card tray, and the card of the guiding means. 1. An optical card conveyance device comprising: a repulsion means disposed at the end of the linear movable range of the tray.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21623385A JPS6278767A (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Optical card carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21623385A JPS6278767A (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Optical card carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278767A true JPS6278767A (en) | 1987-04-11 |
Family
ID=16685361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21623385A Pending JPS6278767A (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Optical card carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6278767A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218750A (en) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Canon Inc | Optical information recording and reproducing device |
| US5134325A (en) * | 1989-09-22 | 1992-07-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Carriage driving apparatus |
-
1985
- 1985-10-01 JP JP21623385A patent/JPS6278767A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218750A (en) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Canon Inc | Optical information recording and reproducing device |
| US5134325A (en) * | 1989-09-22 | 1992-07-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Carriage driving apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4669073A (en) | Optical disk drive apparatus | |
| JP2542359B2 (en) | Information recording / reproducing device | |
| US4864444A (en) | Latch for high performance linear actuator for memory storage device | |
| US5023861A (en) | Single stage tracking actuator apparatus for optical beam information storage drive system | |
| US4868696A (en) | Linear actuator using a compound parallel bendable element suspension system | |
| JPS6278767A (en) | Optical card carrying device | |
| US4394667A (en) | Radial access drive for an optical disk recorder | |
| JPH01106372A (en) | Optical recording and reproducing device | |
| JPS6292277A (en) | Information recording and reproducing device | |
| US3514769A (en) | Random access data file | |
| JPH07118131B2 (en) | Optical card recording / reproducing device | |
| US4754349A (en) | Vibration absorbing support assembly for a disc memory | |
| JPH04319537A (en) | Objective lens driving device | |
| US4730226A (en) | Actuator carriage with "splayed-bearing" array | |
| EP0328556A1 (en) | Spherical pivoting actuator for read/record head | |
| JP2681071B2 (en) | Optical recording / reproducing device | |
| JPH0437343Y2 (en) | ||
| JP2853819B2 (en) | Magneto-optical disk player | |
| JPH0811641B2 (en) | Card carrier | |
| KR200155042Y1 (en) | Actuator for pickup of optic disc driver | |
| JPS63122029A (en) | Objective lens driver | |
| SU1582196A1 (en) | Mechanism for displacing objective of optical device for reproduction of information | |
| JPH04310637A (en) | Optical recording and reproducing device | |
| JPS61264562A (en) | Information recording and reproducing device | |
| JP2619052B2 (en) | Hard disk device |