JPH0811641B2 - Card carrier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、カード型の光学式記録媒体に情報の記録
及び再生を行うために使用するカード搬送装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a card carrier used for recording and reproducing information on a card type optical recording medium.

（従来技術） カード型の光学式記録媒体に情報を記録する場合は、
実用化されているディスク型の光学式記録媒体に螺旋状
ピットとして記録する場合と異なり、カード反射面上に
互いに平行且つ直線的に並んだ微細なホール群として記
録するのが普通である。そしてこのように情報を記録
し、あるいは記録された情報を読み取るには、アード反
射面上に焦点を結んだレーザー光を直線的なホール群に
沿って、相対的に移動させなければならない。ところ
で、螺旋状に記録されているディスク型の場合は、ディ
スクの回転によってレーザ光がピットをなぞる方式を採
用しているが、カード型の場合は、カードの往復運動に
よってレーザ光が情報ホール群をなぞる方式が考えられ
ている。(Prior Art) When recording information on a card type optical recording medium,
Unlike the case of recording as a spiral pit in a practical disk type optical recording medium, it is common to record as a group of fine holes arranged in parallel and linearly on the card reflecting surface. In order to record information or read the recorded information in this way, the laser light focused on the Ard reflecting surface must be relatively moved along the linear hole group. By the way, in the case of a disc type that is recorded in a spiral shape, a method is adopted in which the laser light traces the pits as the disc rotates. A tracing method is considered.

第７図は、このようなカードの往復運動を実現するカ
ード搬送装置を示すものであり、このカード搬送装置は
図示しないカードを保持するカードトレイ201を備えて
いる。このカードトレイ201はカードが湾曲して十分な
平面度が保証されない場合であってもこれを一定の平面
度に押えることができるものである。そしてこのカード
トレイ201は本体ベース203に取付けられた左右のガイド
棒205にスライド自在に支持されている。このカードト
レイ201はベルト207に連結され、このベルト207は従動
プーリ209と駆動プーリ211とに巻回され、駆動プーリ21
1は駆動モータ213の出力軸215に取付けられている。FIG. 7 shows a card carrying device which realizes such a reciprocating motion of the card, and this card carrying device is provided with a card tray 201 for holding cards (not shown). The card tray 201 can hold the card to a certain flatness even when the card is curved and sufficient flatness cannot be guaranteed. The card tray 201 is slidably supported by the left and right guide bars 205 attached to the main body base 203. The card tray 201 is connected to a belt 207, and the belt 207 is wound around a driven pulley 209 and a drive pulley 211 to drive the drive pulley 21.
1 is attached to the output shaft 215 of the drive motor 213.

そして、駆動モータ213を往復回転させることにより
出力軸215、駆動プーリ211を介してベルト207が往復駆
動され、カードトレイ211がガイド棒205の案内によって
往復運動するようになっている。従って、レーザ光の反
射によって情報を読み取る図示しない光ピックアップを
カード往復運動に対し直交方向に直線移動させることに
よって、カード上のいかなる位置の情報ホールも読み取
ることができる。By rotating the drive motor 213 back and forth, the belt 207 is reciprocally driven through the output shaft 215 and the drive pulley 211, and the card tray 211 is reciprocated by the guide rod 205. Therefore, the information hole at any position on the card can be read by linearly moving an optical pickup (not shown) that reads information by reflection of laser light in a direction orthogonal to the card reciprocating motion.

ところでこのような装置では、カード往復運動の速度
がシステム全体のデータの入出力の速度を決定する重要
な技術的問題となる。現在考えられている光学式カード
の容量は２〜4Mbyteと大容量であり、システムの取扱う
時間的情報密度も極めて高く、データの書込み、或は読
取りは充分実用的な速度でなければならない。However, in such a device, the speed of card reciprocation is an important technical problem that determines the speed of data input / output of the entire system. The capacity of the optical card currently considered is as large as 2 to 4 Mbytes, the temporal information density handled by the system is extremely high, and the writing or reading of data must be at a sufficiently practical speed.

しかしながら、上記のようにカードを往復運動させる
装置では、往復運動中間での書込み及び読取りを比較的
等速度で行なわなければならないため、運動の加減速度
が往復運動の両端に集中するものとなる。However, in the device for reciprocating the card as described above, since the writing and reading in the middle of the reciprocating motion have to be performed at a relatively constant speed, the acceleration / deceleration of the motion is concentrated at both ends of the reciprocating motion.

従って、特にカードと共に往復運動するカードトレイ
201の質量は往復運動両端での加減速時に大きな負荷と
なり、高速で正転及び逆転を繰返す駆動モータ213に大
きな駆動電流を要求し、カードトレイ201の往復運動の
速度増加には限界がある。また、上記のようにカードト
レイ101に対する駆動力が大きくなるためその反力でシ
ステム全体が振動し、空間的に極めて高密度な情報をカ
ードから光学的に読取ろうとするシステムでは大きな問
題となる恐れがある。Therefore, especially a card tray that reciprocates with the card
The mass of 201 becomes a large load during acceleration / deceleration at both ends of the reciprocating motion, requires a large drive current for the drive motor 213 that repeats forward rotation and reverse rotation at high speed, and there is a limit to the increase in the reciprocating speed of the card tray 201. Further, since the driving force for the card tray 101 becomes large as described above, the entire system vibrates due to the reaction force, which may cause a serious problem in the system that optically reads extremely spatially high-density information from the card. There is.

一方このような問題に対しカードトレイ201そのもの
を廃止してしまえばよいのであるが、上記のようにカー
ドトレイ201はカードの平面度が充分保証されない場合
であっても、これを一定の平面度に押えるためのもので
あって、単純には廃止することができないものである。On the other hand, it is sufficient to abolish the card tray 201 itself for such a problem, but even if the flatness of the card is not sufficiently guaranteed as described above, the card tray 201 has a certain flatness. It is intended to be held against, and cannot simply be abolished.

（発明が解決しようとする問題点） 上記のようにカードトレイにカードを保持して往復運
度をさせるものではカードトレイの質量が往復運動両端
での加減速時に大きな負荷となり、大きな駆動力を要求
するため、往復運動の速度増加には限界があるととも
に、システム全体の振動が問題となる恐れがある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, when the card is held in the card tray for reciprocation, the mass of the card tray causes a large load during acceleration / deceleration at both ends of the reciprocating motion, resulting in a large driving force. Since there is a requirement, there is a limit to the increase in the speed of reciprocating motion, and vibration of the entire system may pose a problem.

そこでこの発明は、カードの平面度が充分保証されな
い場合であっても、カードを一定の平面度に押えること
ができながら、カードトレイを廃止し、往復運動の速度
を充分増加させることができると共に装置の振動を抑制
するようにしたカード搬送装置の提供を目的とする。Therefore, according to the present invention, even when the flatness of the card is not sufficiently guaranteed, the card tray can be abolished and the reciprocating speed can be sufficiently increased while the card can be pressed to a certain flatness. An object of the present invention is to provide a card transport device that suppresses vibration of the device.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、対向配
置された一対のガイドと、この一対のガイドの対向面に
設けられカードの両縁を案内支持する長溝と、上記長溝
に沿って前記カードを往方向へ移動するためのエンドレ
ス状の第１のベルトと、この第１のベルトに設けられ、
この第１のベルトの回転時に第１のベルトの往復側へ移
動したときに前記カードを往方向へ押進する第１の突起
と、前記カードを復方向へ移動するためのエンドレス状
の第２のベルトと、この第２のベルトに設けられ、この
第２のベルトの回転時に第２のベルトの復路側へ移動し
たときに前記カードを復方向へ押進する第２の突起と、
前記第１の突起が第１のベルトの往路側へ移動したとき
に前記第２の突起を第２のベルトの往路側へ移動し、か
つ前記第２の突起が第２のベルトの復路側へ移動したと
きに前記第１の突起を第１のベルトの復路側へ移動する
ように前記第１のベルトと第２のベルトとを同期回転す
べく連結する同期装置と、前記カードの往復運動時に前
記第１のベルト及び第２のベルトを常に一定方向へ走行
駆動するモータと、を備え、一定方向へ走行駆動されて
いる前記第１のベルトに設けた前記第１の突起によって
前記カードの往移動を行い、かつ前記同期装置を介して
前記第１のベルトと同期回転している前記第２のベルト
に設けた前記第２の突起によって前記カードの復移動を
続けて行う構成としてなるものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention relates to a pair of guides arranged to face each other, and a card provided on the facing surface of the pair of guides. A long groove for guiding and supporting both edges, an endless first belt for moving the card in the forward direction along the long groove, and a first belt provided on the first belt,
A first protrusion that pushes the card in the forward direction when the first belt moves toward the reciprocating side of the first belt during rotation of the first belt, and an endless second protrusion that moves the card in the backward direction. And a second protrusion that is provided on the second belt and that pushes the card in the backward direction when the second belt moves toward the backward path when the second belt rotates,
When the first protrusion moves to the forward side of the first belt, the second protrusion moves to the forward side of the second belt, and the second protrusion moves to the backward side of the second belt. A synchronizing device that connects the first belt and the second belt so as to synchronously rotate the first protrusion so as to move the first protrusion toward the homeward side of the first belt when moving, and when the card reciprocates. A motor for driving the first belt and the second belt to travel in a constant direction at all times, and the first protrusion provided on the first belt that is driven to travel in the constant direction causes the card to move forward. The second protrusion is provided on the second belt which is moved and is synchronously rotated with the first belt via the synchronizer, so that the card is continuously moved backward. is there.

（作用） 前記構成において、モータを駆動すると、第1,第２の
ベルトは同期装置を介して同方向又は逆方向へ同期回転
する。そして、第１のベルトに備えた第１の突起によっ
てカードを往方向へ押進するときには、第２のベルトに
備えた第２の突起はカードから離れる状態にあり、カー
ドの往移動が行われる。逆に、前記第２の突起がカード
を復移動するときには、第１の突起がカードから離れる
状態にある。(Operation) In the above configuration, when the motor is driven, the first and second belts synchronously rotate in the same direction or the opposite direction via the synchronizer. When the card is pushed forward by the first protrusion provided on the first belt, the second protrusion provided on the second belt is away from the card, and the card is moved forward. . On the contrary, when the second protrusion moves the card back, the first protrusion is in a state of being separated from the card.

前記第1,第２のベルトによってカードが往復動される
とき、カードは一対のガイドの長溝によって両縁を案内
支持されるので、カードの平坦度は維持されるものであ
る。When the card is reciprocated by the first and second belts, the card is guided and supported at both edges by the long grooves of the pair of guides, so that the flatness of the card is maintained.

また、往復動されるのはカードのみであって慣性が小
さいので、往復移動をより高速に行うことができる。Further, since only the card is reciprocated and the inertia is small, the reciprocation can be performed at a higher speed.

（実施例） 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図はこの発明の一実施例に係るカード搬送装置の
一部省略斜視図、第２図は同平面図、第３図は同縦断面
図である。このカード搬送装置は、対向配置された一対
のガイド１を備え、このガイド１の対向側にはカードｃ
の両端を案内支持する長溝３が設けられている。この長
溝３はカードｃの往復運動を案内するようにガイド１の
長手方向ほぼ全体にわたって形成され、カードｃを一定
の平面度に保ち得る溝幅を有し、カードｃの両縁を低摩
擦で案内するように構成されている。また、長溝３はガ
イド１の一端側に解放され、その取出口3aはカードｃの
挿入を容易にするためにその溝幅が若干広げられてい
る。FIG. 1 is a partially omitted perspective view of a card carrier according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view thereof. This card carrier comprises a pair of guides 1 arranged opposite to each other, and a card c is provided on the opposite side of the guides 1.
Long grooves 3 for guiding and supporting both ends of the are provided. The long groove 3 is formed over almost the entire longitudinal direction of the guide 1 so as to guide the reciprocating motion of the card c, has a groove width capable of keeping the card c at a constant flatness, and has low friction on both edges of the card c. It is configured to guide you. Further, the long groove 3 is opened to one end side of the guide 1, and the take-out port 3a has its groove width slightly widened to facilitate insertion of the card c.

又、前記カードｃはベルト装置５により長溝３に沿っ
て往復駆動されるように構成されている。前記ベルト装
置５は第２図のように前記ガイド１の間にて、前記カー
ドｃの往復方向前後に配置された一対のタイミングベル
ト7,9を有している。これらタイミングベルト7,9は例え
ば芯金が埋設されており、面内方向の剛性が高く、回転
方向には容易に撓むように構成されている。またタイミ
ングベルト7,9はその側縁がカードｃの裏面に対向し、
このタイミングベルト7,9の駆動側7a,9aがガイド３間の
中央に位置するようにセッティングされている。さら
に、タイミングベルト7,9の側縁には突起11,13が突設さ
れている。これら突起11,13はタイミングベルト7,9の芯
金と一体的に構成され、ある程度の剛性を有し、それぞ
れカードｃの前後縁に当接し、カードｃを挾むような構
成となっている。また、突起13は突起11よりも若干長く
形成されている。The card c is reciprocally driven by the belt device 5 along the long groove 3. As shown in FIG. 2, the belt device 5 has a pair of timing belts 7 and 9 which are arranged between the guides 1 in front of and behind the card c in the reciprocating direction. The timing belts 7 and 9 are, for example, embedded with a cored bar, have high rigidity in the in-plane direction, and are configured to be easily bent in the rotational direction. The timing belts 7 and 9 have their side edges facing the back surface of the card c,
The driving sides 7a, 9a of the timing belts 7, 9 are set so as to be located in the center between the guides 3. Further, projections 11 and 13 are provided on the side edges of the timing belts 7 and 9, respectively. These protrusions 11 and 13 are formed integrally with the cores of the timing belts 7 and 9, have a certain degree of rigidity, and are in contact with the front and rear edges of the card c so as to sandwich the card c. Further, the protrusion 13 is formed to be slightly longer than the protrusion 11.

前記往復方向前側のタイミングベルト７は、従動プー
リ15,17に巻回されており、後側のタイミングベルト９
は従動プーリ19と駆動プーリ21とに巻回されている。従
動プーリ15,17,19,駆動プーリ21の各軸23,25,27,29はそ
れぞれベルトベース31に回転自在に支持されている。The timing belt 7 on the front side in the reciprocating direction is wound around the driven pulleys 15 and 17, and the timing belt 9 on the rear side is wound.
Is wound around a driven pulley 19 and a drive pulley 21. The shafts 23, 25, 27, 29 of the driven pulleys 15, 17, 19 and the drive pulley 21 are rotatably supported by the belt base 31, respectively.

前記従動プーリ17,19の軸25,27はベルトベース31の下
側に貫通して同期プーリ33,35がそれぞれ固定され、こ
れら同期プーリ33,35に同期ベルト37が巻回されてい
る。従ってこれら同期プーリ33,35及び同期ベルト37は
一対のタイミングベルト7,9が同方向へ同期回転するよ
うに連結する同期装置を構成している。The shafts 25 and 27 of the driven pulleys 17 and 19 penetrate the lower side of the belt base 31 to fix the synchronous pulleys 33 and 35, respectively, and the synchronous belt 37 is wound around these synchronous pulleys 33 and 35. Therefore, the synchronous pulleys 33 and 35 and the synchronous belt 37 constitute a synchronous device that connects the pair of timing belts 7 and 9 so as to synchronously rotate in the same direction.

又、前記駆動プーリ21の軸29もベルトベース31の下側
へ貫通し、入力プーリ39が固定されている。そしてこの
入力プーリ39と往復駆動モータ41の出力プーリ43との間
に駆動ベルト45が巻回されている。The shaft 29 of the drive pulley 21 also penetrates to the lower side of the belt base 31, and the input pulley 39 is fixed. A drive belt 45 is wound around the input pulley 39 and the output pulley 43 of the reciprocating drive motor 41.

前記ベルトベース31は一端が回転軸47を介して図示し
ない本体ベースに回転自在に支持され、他端が傾斜駆動
モータ49の出力軸のウオーム歯車51に噛合している。従
ってカードｃの取出時に傾斜駆動モータ49の駆動によっ
てウオーム歯車51を回転させることにより、ベルトベー
ス31の他端側を下降させ、タイミングベルト７の突起11
をカードｃから外すことができる。この時、タイミング
ベルト９の突起13は突起11との長さの相違と、ベルトベ
ース31の傾斜上側に位置することによってカードｃの端
部に当接する。One end of the belt base 31 is rotatably supported by a main body base (not shown) via a rotary shaft 47, and the other end meshes with a worm gear 51 of an output shaft of the tilt drive motor 49. Therefore, when the card c is taken out, the worm gear 51 is rotated by the drive of the tilt drive motor 49 to lower the other end side of the belt base 31 and the protrusion 11 of the timing belt 7.
Can be removed from card c. At this time, the protrusion 13 of the timing belt 9 is in contact with the end portion of the card c due to the difference in length from the protrusion 11 and the upper side of the inclination of the belt base 31.

さらに、カードｃの取出側上下にはピンチローラ55,5
3が配置され、下側のピンチローラ55は取出駆動モータ5
7の出力軸59に取付けられている。これらピンチローラ5
3,55はカードｃの往復駆動時にはカードｃから離れる構
成となっている。Furthermore, pinch rollers 55, 5 are provided above and below the card c take-out side.
3 is arranged, and the lower pinch roller 55 is the extraction drive motor 5
7 is attached to the output shaft 59. These pinch rollers 5
3, 55 are configured to separate from the card c when the card c is reciprocally driven.

前記カード１の上方にはカードｃの往復運動方向に対
し直交方向に直線移動可能な光ピックアップ61が配置さ
れ、カードｃ上の情報の読取り或いは書込みを行うこと
ができるようになっている。An optical pickup 61, which is linearly movable in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the card c, is arranged above the card 1 so that information on the card c can be read or written.

次に上記一実施例の作用について述べる。 Next, the operation of the embodiment will be described.

まずカードｃの往復運動に際しては、往復駆動モータ
41を作動させる。すると出力プーリ43、出力ベルト45,
入力プーリ39及び軸29を介して駆動プーリ21が回転す
る。この駆動プーリ21の回転によってベルト９の駆動側
9aが矢印Ａのように他方のベルト７に向かって走行する
ようにベルト９の回転駆動が行なわれる。このベルト９
の回転駆動によって従動プーリ19,軸27,同期プーリ35,
同期ベルト37,同期プーリ33及び軸25を介して他方のタ
イミングベルト７側の従動プーリ17が回転する。この従
動プーリ17の回転によって従動プーリ15の協働により、
タイミングベルト７がその駆動側7aを矢印Ｂのタイミン
グベルト９側へ走行させるように回転駆動される。First, when the card c is reciprocated, a reciprocating drive motor is used.
Activate 41. Then output pulley 43, output belt 45,
The drive pulley 21 rotates via the input pulley 39 and the shaft 29. Due to the rotation of the drive pulley 21, the drive side of the belt 9
The belt 9 is rotationally driven so that the belt 9a travels toward the other belt 7 as indicated by an arrow A. This belt 9
The driven pulley 19, shaft 27, synchronous pulley 35,
The driven pulley 17 on the other timing belt 7 side rotates via the synchronous belt 37, the synchronous pulley 33, and the shaft 25. By the rotation of the driven pulley 17, the cooperation of the driven pulley 15
The timing belt 7 is rotationally driven so that its driving side 7a runs to the timing belt 9 side of arrow B.

このように双方のタイミングベルト7,9が同方向へ同
期回転すると、カードｃを往復方向前後から挾む突起1
1,13がタイミングベルト7,9の駆動側7a,9aにあるときそ
れぞれカードｃの幅方向中央に当接することとなり、そ
の位置で突起11はカードｃを往運動させ、突起13は復運
動させることになる。従ってカードｃの往復運動に際
し、カードトレイのような質量のあるものが往復運動す
ることはなく、カードｃの往復運動両端における加減速
時にも負荷が大きくなることはない。このため往復駆動
モータ41に大きな駆動電流を必要とすることはなく、カ
ードｃの往復運動の速度を充分増加させることができ、
振動も抑制される。When both timing belts 7 and 9 are synchronously rotated in the same direction in this way, the projection 1 that sandwiches the card c from the front and back in the reciprocating direction.
When 1 and 13 are on the drive sides 7a and 9a of the timing belts 7 and 9, they come into contact with the center of the width direction of the card c, respectively, and at that position the projection 11 moves the card c forward and the projection 13 moves backward. It will be. Therefore, when the card c reciprocates, a heavy object such as a card tray does not reciprocate, and the load does not increase even during acceleration / deceleration at both ends of the card c reciprocation. Therefore, the reciprocating drive motor 41 does not need a large drive current, and the reciprocating speed of the card c can be sufficiently increased.
Vibration is also suppressed.

さらに、この実施例では、突起11,13がカードｃを駆
動するときに、カードｃの幅方向中央に当接するから、
カードｃはガイド１に沿ってその案内方向に直線的に移
動され、ガイド１に対するカードｃの移動が低摩擦で行
われることと相俟ってカードｃに余分な摩擦力が働くこ
とはない。Furthermore, in this embodiment, when the protrusions 11 and 13 drive the card c, they contact the center of the card c in the width direction,
The card c is linearly moved in the guide direction along the guide 1, and in combination with the movement of the card c with respect to the guide 1 with low friction, no excessive frictional force acts on the card c.

また、往復駆動モータ41は正逆転することなく一方向
回転のみでよい。従って上記のようにカードトレイのよ
うなものがないことと相俟ってカードｃの往復運動をよ
り一層高速で行なわせることができる。Further, the reciprocating drive motor 41 need only rotate in one direction without rotating in the normal direction. Therefore, in combination with the absence of such a card tray as described above, the reciprocating motion of the card c can be performed at a higher speed.

このようなカードｃを往復運動の際に光ピックアップ
61がカードｃの往復運動に対し直交する方向に直線移動
され、カードｃのいかなる位置へも上方を書き込み或い
はこれを読取ることができ、時間的情報密度の極めて高
いシステムにも充分に対応することができる。When such a card c is reciprocated, an optical pickup is performed.
61 is linearly moved in a direction orthogonal to the reciprocating motion of the card c, and the upper part can be written in or read from any position of the card c, which is sufficiently compatible with a system having extremely high temporal information density. You can

カードｃの往復運動に際しては、カードｃがガイド１
の長溝３に支持されつつ案内されるからカードｃの平面
度が充分保証されない場合であっても、これを一定の平
面度に押えることができる。When the card c reciprocates, the card c guides 1
Even if the flatness of the card c is not sufficiently guaranteed because it is guided while being supported by the long groove 3, it can be held at a constant flatness.

次にカードｃの取出しに際しては傾斜駆動モータ49を
回転させ、ベルトベース31の一端側を下降させる。する
とベルトベース31は他端側の回転軸47を中心として回動
傾斜し、一方のタイミングベルト７の突起11が下降して
カードｃの往復運動軌跡内から外れる。同時に図示しな
い機構によってピンチローラ53,55がカードｃを上下か
ら挾むように移動し、取出駆動モータ57の回転によって
ピンチローラ55が回転すると、カードｃが取出口3aから
突出し、これを取出すことができる。Next, when removing the card c, the tilt drive motor 49 is rotated to lower one end of the belt base 31. Then, the belt base 31 pivotally tilts around the rotation shaft 47 on the other end side, and the projection 11 of the one timing belt 7 descends and is disengaged from the reciprocal movement trajectory of the card c. At the same time, the pinch rollers 53 and 55 move the card c from above and below by a mechanism (not shown), and when the pinch roller 55 is rotated by the rotation of the take-out drive motor 57, the card c projects from the take-out port 3a and can be taken out. .

またカードｃを取込むときには、ガイド１の取出口3a
からカードｃを差込むと取出駆動モータ57の逆転によっ
てピンチローラ53,55を介し、カードｃが取込まれる。
この時、タイミングベルト９側の突起13はベルトベース
31の傾斜上方に位置すると共に、突起11よりも若干長く
形成されていることにより、カードｃの往復運動軌跡内
に突出し、前記カードｃの取込時にカードｃの端部に当
接し、これを位置決める。この状態で傾斜駆動モータ49
を逆転させ、ベルトベース31を第３図のように元位置に
復帰させれば、タイミングベルト７の突起11もカードｃ
の運動軌跡内に突出し、カードｃの反対側の端部に当接
して突起13と共にカードｃを挾むような状態になる。そ
して上記のような作動により、カードｃを往復運動させ
ることができるのである。Also, when loading the card c, the exit 3a of the guide 1
When the card c is inserted from the inside, the card c is taken in through the pinch rollers 53 and 55 by the reverse rotation of the take-out drive motor 57.
At this time, the protrusion 13 on the timing belt 9 side is the belt base.
It is located above the inclination of 31 and is formed to be slightly longer than the protrusion 11 so that it projects into the reciprocating motion trajectory of the card c and abuts against the end of the card c when the card c is taken in. Position. Tilt drive motor 49 in this state
If the belt base 31 is returned to its original position as shown in FIG.
Of the card c and comes into contact with the opposite end of the card c so as to sandwich the card c together with the protrusion 13. The card c can be reciprocated by the above operation.

第４図乃至第６図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、第４図は一部を省略した全体斜視図、第５図は往復
駆動時の縦断面図、第６図は取出時の縦断面図を示すも
のである。この実施例は前記実施例に対し、ベルト装置
65の構成が異なるもので、他の構成は上記一実施例と略
同一なため同符号を付して説明を省略する。4 to 6 show another embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall perspective view with a part omitted, FIG. 5 is a longitudinal sectional view at the time of reciprocating drive, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view at the time. This embodiment is different from the above embodiment in the belt device.
The configuration of 65 is different, and the other configurations are substantially the same as those of the above-described embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

即ち、前記ベルト装置65は、一対備えられたタイミン
グベルト67,69が一方は一本，他方は二本備えられてい
るもので、それぞれ周面がカードｃの裏面に対向するよ
うにセッティングされている。そして、タイミングベル
ト67,69は周面に突起71,73を有し、一方のタイミングベ
ルト67は従動プーリ75と図示しない従動プーリとに巻回
され、他方のタイミングベルト69は従動プーリ77と駆動
プーリ79とに巻回されている。That is, the belt device 65 is provided with a pair of timing belts 67 and 69, one of which is provided on the one side and the other of which is provided on the other of the two timing belts. There is. The timing belts 67, 69 have protrusions 71, 73 on the circumferential surface, one timing belt 67 is wound around a driven pulley 75 and a driven pulley (not shown), and the other timing belt 69 is driven by a driven pulley 77. It is wound around the pulley 79.

また、一方のタイミングベルト67の従動プーリ75には
軸81が取付けられ、この軸81に同期プーリ83が取付けら
れている。この同期プーリ83は同期ベルト85,同期プー
リ87,軸89,同期プーリ91,同期プーリ93,軸95を介して他
方のタイミングベルト69の従動プーリ77に連動構成され
ている。従ってこれら同期プーリ83,87,91,93,及び同期
ベルト85はタイミングベルト67,69を逆方向へ同期回転
させる同期装置を構成しているものである。A shaft 81 is attached to the driven pulley 75 of the one timing belt 67, and a synchronous pulley 83 is attached to the shaft 81. The synchronous pulley 83 is configured to interlock with a driven pulley 77 of the other timing belt 69 via a synchronous belt 85, a synchronous pulley 87, a shaft 89, a synchronous pulley 91, a synchronous pulley 93, and a shaft 95. Therefore, the synchronous pulleys 83, 87, 91, 93 and the synchronous belt 85 constitute a synchronous device for synchronously rotating the timing belts 67, 69 in opposite directions.

さらに、タイミングベルト67側の図示しない従動プー
リ及びタイミングベルト69側の従動プーリ77は第５図の
ように従動プーリ75,駆動プーリ79よりも若干下方に配
置され、タイミングベルト67及び69が傾斜して設定され
ている。従って、タイミングベルト67,69の突起71,73は
タイミングベルト67,69の傾斜下方側であるカードｃの
往復運動中央側でカードｃから外れるようになってい
る。そして、これら従動プーリ77等は第５図から第６図
のように上昇できるように構成されており、カードｃの
取出時にタイミングベルト67,69を水平にして突起71が
カードｃの往復運動中央側でカードｃに係合できるよう
に構成してある。なお、これら従動プーリ77等の上下動
に伴なって同期プーリ93が同期プーリ91に沿って上下動
することは勿論である。Further, the driven pulley (not shown) on the timing belt 67 side and the driven pulley 77 on the timing belt 69 side are arranged slightly below the driven pulley 75 and the drive pulley 79 as shown in FIG. 5, and the timing belts 67 and 69 are inclined. Is set. Therefore, the protrusions 71, 73 of the timing belts 67, 69 are detached from the card c at the center side of the reciprocating movement of the card c, which is the inclined lower side of the timing belts 67, 69. These driven pulleys 77 and the like are constructed so that they can be raised as shown in FIGS. 5 to 6, and when the card c is taken out, the timing belts 67 and 69 are made horizontal so that the protrusion 71 is the center of the reciprocating motion of the card c. It is configured so that it can be engaged with the card c on the side. Of course, the synchronous pulley 93 moves up and down along the synchronous pulley 91 as the driven pulley 77 and the like move up and down.

前記駆動プーリ79は、往復駆動モータ97の出力軸99に
取付けられている。前記カードｃの往復運動前後には弾
性体101,103を固定した板ばね105,107が配置されてい
る。板ばね105はアーム109の一端に固定され、このアー
ム109の中間は軸111を中心として回動自在に支持され、
他端は前記従動プーリ77の軸95に係合されている。この
アーム109はカードｃの取出時に軸111を中心にして第６
図矢印のように回動され、このアーム109の回動によっ
て従動プーリ77等が上昇されると共に、板ばね105が下
降してカードｃの往復運動軌跡内から外れるようになっ
ている。又他方の板ばね107は本体ベース113に固定され
ている。そしてこれら板ばね105,107はカードｃが往復
運動両端で弾性体101,103に当接したときにカードｃを
緩衝しながら受け止め、更にタイミングベルト67,69の
回転速度とほぼ同じ速度でこれを反発し、突起71或いは
73がカードｃに当接しようとするときにカードｃに対す
る相対速度を略零にすることができるものである。The drive pulley 79 is attached to the output shaft 99 of the reciprocating drive motor 97. Before and after the reciprocating movement of the card c, leaf springs 105 and 107 to which elastic bodies 101 and 103 are fixed are arranged. The leaf spring 105 is fixed to one end of an arm 109, and the middle of the arm 109 is rotatably supported about a shaft 111,
The other end is engaged with the shaft 95 of the driven pulley 77. This arm 109 moves around the shaft 111 when the card c is removed
The arm 109 is rotated as shown by the arrow, and the driven pulley 77 and the like are raised by the rotation of the arm 109, and the leaf spring 105 is lowered to move out of the reciprocating motion locus of the card c. The other leaf spring 107 is fixed to the main body base 113. The leaf springs 105 and 107 buffer the card c when it abuts against the elastic bodies 101 and 103 at both ends of the reciprocating motion, and receive the card c while repelling it at a speed substantially the same as the rotational speed of the timing belts 67 and 69. 71 or
The relative velocity with respect to the card c can be made substantially zero when 73 tries to contact the card c.

カードｃの往復運動に際しては往復駆動モータ97の一
方向回転によって駆動プーリ79を介しタイミングベルト
69が矢印Ａ方向に回転されると共に、同期プーリ93,91,
87,同期ベルト85,同期プーリ83,従動プーリ75を介して
タイミングベルト67が矢印Ｂ方向に回転される。従っ
て、突起71によってカードｃの往運動が行われると共
に、往運動端部において突起71がタイミングベルト67の
傾斜によってカードｃの往運動軌跡内から外れる。往運
動端部でカードｃは板ばね107の弾性体103に当接して復
運動側へ反発され、同時にタイミングベルト69の突起73
が相対速度略零の状態でカードｃに当接する。そして突
起73によってカードｃの復運動が行なわれ、同様にして
カードｃは板ばね105の弾性体101に当接して往運動に移
り、カードｃの往復運動が行われる。従ってこの実施例
でも、上記実施例同様の効果が期待できる他、突起71,7
3が相対速度略零の状態でカードｃに当接することがで
き、より高速の往復運動が可能になる。When the card c reciprocates, the reciprocating drive motor 97 rotates in one direction to drive the timing belt through the drive pulley 79.
69 is rotated in the direction of arrow A, and synchronous pulleys 93, 91,
The timing belt 67 is rotated in the direction of arrow B via 87, the synchronous belt 85, the synchronous pulley 83, and the driven pulley 75. Therefore, the protrusion 71 causes the forward movement of the card c, and at the end of the forward movement, the protrusion 71 is deviated from the forward movement trajectory of the card c due to the inclination of the timing belt 67. At the end of the forward movement, the card c contacts the elastic body 103 of the leaf spring 107 and is repelled toward the backward movement side, and at the same time, the protrusion 73 of the timing belt 69.
Touches the card c at a relative speed of substantially zero. Then, the projection 73 causes the card c to return, and in the same manner, the card c contacts the elastic body 101 of the leaf spring 105 and moves to the outward movement, and the card c reciprocates. Therefore, in this embodiment as well, the same effects as the above embodiments can be expected, and the protrusions 71, 7
3 can be brought into contact with the card c in a state where the relative speed is substantially zero, and a higher speed reciprocating motion becomes possible.

カードｃの取出しに際してはアーム109が第６図のよ
うに軸111を中心にして回動し、板ばね105がカードｃの
往復運動軌跡内から外れるとともに従動プーリ77等が上
昇して、タイミングベルト67,99がほぼ水平にセットさ
れる。そして、往復駆動モータ97が逆転されることによ
ってタイミングベルト67も逆転し、タイミングベルト67
の突起71が第６図のようにカードｃに当接して、カード
ｃを取出口3a側へ押出すものである。When the card c is taken out, the arm 109 rotates about the shaft 111 as shown in FIG. 6, the leaf spring 105 is disengaged from the reciprocal movement trajectory of the card c, and the driven pulley 77 and the like are lifted, so that the timing belt is released. 67,99 are set almost horizontally. When the reciprocating drive motor 97 is reversely rotated, the timing belt 67 is also reversely rotated.
The protrusion 71 contacts the card c as shown in FIG. 6 and pushes the card c toward the outlet 3a side.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、対向配置された一対のガイドの対向面
に設けられた長溝に案内支持されたカードを往方向へ移
動するためのエンドレス状の第１のベルトと、前記カー
ドを復方向へ移動するためのエンドレス状の第２のベル
トとを備えており、かつ、前記第１のベルトに備えた第
１の突起が第１のベルトの往路側へ移動したときに前記
第２のベルトに備えた第２の突起を第２のベルトの往路
側へ移動し、かつ前記第２の突起が第２のベルトの復路
側へ移動したときに前記第１の突起を第１のベルトの復
路側へ移動するように前記第１のベルトと第２のベルト
とを同期回転すべく連結する同期装置を備え、モータに
よって一定方向へ走行駆動されている前記第１のベルト
に設けた前記第１の突起によって前記カードの往移動を
行い、かつ前記同期装置を介して前記第１のベルトと同
期回転している前記第２のベルトに設けた前記第２の突
起によって前記カードの復移動を続けて行う構成として
なるものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, in the present invention, the card guided and supported by the long grooves provided on the facing surfaces of the pair of guides arranged facing each other is moved in the forward direction. An endless first belt for moving the card, and an endless second belt for moving the card in the backward direction, and the first protrusion provided on the first belt is When the second belt is moved to the outward side, the second protrusion provided on the second belt is moved to the outward side of the second belt, and the second protrusion is returned to the return side of the second belt. A synchronous device for connecting the first belt and the second belt for synchronous rotation so that the first protrusion moves to the return path side of the first belt when moving to a fixed direction by a motor. Installed on the first belt that is driven to travel Of the card by the second protrusion provided on the second belt which is moved in the forward direction by the first protrusion and which is synchronized with the first belt through the synchronizer. The structure is such that the backward movement is continuously performed.

すなわち本発明によれば、第１のベルトによってカー
ドの往移動を行い、第２のべルトによってカードの復移
動を行うものであり、しかも第１のベルト、第２のベル
ト及びモータの回転方向は一方向のみで良く、正逆回転
を切り換える必要ないものであるから、高速回転が可能
なものである。That is, according to the present invention, the first belt moves the card forward and the second belt moves the card backward, and the first belt, the second belt, and the rotation direction of the motor. Since only one direction is required and it is not necessary to switch between forward and reverse rotation, high speed rotation is possible.

したがって、第１のベルトによるカードの往移動及び
第２のベルトによるカードの復移動をより高速で行うこ
とができるものである。この際、往復移動するのはカー
ドのみであるから慣性は小さなものとなり、例えばモー
タの回転を正逆に切り換える構成よりもより高速の往復
動が可能なものである。Therefore, the forward movement of the card by the first belt and the backward movement of the card by the second belt can be performed at higher speed. At this time, since only the card reciprocates, the inertia is small, and the reciprocation can be performed at a higher speed than, for example, a configuration in which the rotation of the motor is switched between forward and reverse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係る一部省略斜視図、第
２図は同平面図、第３図は同縦断面図、第４図は他の実
施例に係る一部省略斜視図、第５図は同縦断面図、第６
図はカード取出時を示す縦断面図、第７図は従来例に係
る一部省略斜視図である。 １……ガイド ３……長溝 5,65……ベルト装置 7,9,67,69……タイミングベルト 11,13,71,73……突起 33,35,83,87,91,93……同期プーリ 37,85……同期ベルト 41,97,……往復駆動モータ（モータ）FIG. 1 is a partially omitted perspective view according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the same, and FIG. 4 is a partially omitted perspective view of another embodiment. , FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the same, FIG.
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing when the card is taken out, and FIG. 7 is a partially omitted perspective view according to a conventional example. 1 …… Guide 3 …… Long groove 5,65 …… Belt device 7,9,67,69 …… Timing belt 11,13,71,73 …… Protrusion 33,35,83,87,91,93 …… Synchronous Pulley 37,85 …… Synchronous belt 41,97, …… Reciprocating drive motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】対向配置された一対のガイドと、この一対
のガイドの対向面に設けられカードの両縁を案内支持す
る長溝と、上記長溝に沿って前記カードを往方向へ移動
するためのエンドレス状の第１のベルトと、この第１の
ベルトに設けられ、この第１のベルトの回転時に第１の
ベルトの往路側へ移動したときに前記カードを往方向へ
押進する第１の突起と、前記カードを復方向へ移動する
ためのエンドレス状の第２のベルトと、この第２のベル
トに設けられ、この第２のベルトの回転時に第２のベル
トの復路側へ移動したときに前記カードを復方向へ押進
する第２の突起と、前記第１の突起が第１のベルトの往
路側へ移動したときに前記第２の突起を第２のベルトの
往路側へ移動し、かつ前記第２の突起が第２のベルトの
復路側へ移動したときに前記第１の突起を第１のベルト
の復路側へ移動するように前記第１のベルトと第２のベ
ルトとを同期回転すべく連結する同期装置と、前記カー
ドの往復運動時に前記第１のベルト及び第２のベルトを
常に一定方向へ走行駆動するモータと、を備え、一定方
向へ走行駆動されている前記第１のベルトに設けた前記
第１の突起によって前記カードの往移動を行い、かつ前
記同期装置を介して前記第１のベルトと同期回転してい
る前記第２のベルトに設けた前記第２の突起によって前
記カードの復移動を続けて行う構成としてなることを特
徴とするカード搬送装置。1. A pair of guides arranged to face each other, a long groove provided on opposite surfaces of the pair of guides for guiding and supporting both edges of the card, and a means for moving the card in the forward direction along the long groove. An endless first belt and a first belt which is provided on the first belt and which pushes the card in the forward direction when the first belt moves toward the forward path of the first belt when the first belt rotates. A protrusion, an endless second belt for moving the card in the backward direction, and a second belt provided on the second belt, and when the second belt rotates toward the backward path when the second belt rotates. A second protrusion that pushes the card in the backward direction, and a second protrusion that moves to the forward side of the second belt when the first protrusion moves to the forward side of the first belt. And the second protrusion has moved to the return path side of the second belt. When the card reciprocates, a synchronizing device that connects the first belt and the second belt so as to synchronously rotate the first belt so as to move the first protrusion toward the homeward side of the first belt. A first belt and a second belt, and a motor that always drives the second belt to travel in a fixed direction. The first protrusion provided on the first belt that is driven to run in the fixed direction allows the card to move forward and backward. In addition, the second protrusion provided on the second belt that is synchronously rotating with the first belt via the synchronizer is configured to continuously perform the backward movement of the card. Card carrier.