JPS6337032B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337032B2 JPS6337032B2 JP57092839A JP9283982A JPS6337032B2 JP S6337032 B2 JPS6337032 B2 JP S6337032B2 JP 57092839 A JP57092839 A JP 57092839A JP 9283982 A JP9283982 A JP 9283982A JP S6337032 B2 JPS6337032 B2 JP S6337032B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- speed
- passenger conveyor
- relay
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は速度検出部を有する乗客コンベアの
安全装置の改良に関するものである。
安全装置の改良に関するものである。
一般に、乗客コンベアは安全上定格速度より高
速にすることは大きな問題となる。そのため、従
来、定格速度以上の過速度を検出するためにガバ
ナーが用いられたが、これが正常に動作するか否
かを調べることは、ガバナーが駆動機に直結され
ているため、非常に困難であつた。
速にすることは大きな問題となる。そのため、従
来、定格速度以上の過速度を検出するためにガバ
ナーが用いられたが、これが正常に動作するか否
かを調べることは、ガバナーが駆動機に直結され
ているため、非常に困難であつた。
この発明は上記の欠点を解消するもので、乗客
コンベアの過速度等の異常動作を検出したとき、
コンベアを起動させないようにした乗客コンベア
の安全装置を提供することを目的とする。
コンベアの過速度等の異常動作を検出したとき、
コンベアを起動させないようにした乗客コンベア
の安全装置を提供することを目的とする。
以下に、本発明の一実施例を第１図乃至第３図
と共に説明する。
と共に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すものであつ
て、図中、１は乗客コンベア用の電動機、２はこ
の電動機１の回転速度に比例した出力を発生する
タコジエネレータ、３は定格速度より低速の所定
の値以上になつたとき出力を発生する低速度検出
用コンパレータ、４は定格速度より高速の所定の
値以上になつたとき出力がなくなる過速度検出用
コンパレータであり、この各コンパレータ３，４
の出力には各別の駆動アンプ５，６を介して低速
及び高速用のガバナリレーGL，GHが接続され
ている。７は前記タコジエネレータ２の出力電圧
を分圧して低速用コンパレータ３に導入するため
の入力設定用分圧器、８は同じくタコジエネレー
タ２の出力電圧を分圧して高速用コンパレータ４
に導入するための入力設定用分圧器で、この分圧
器８からの出力信号は前記低速側ガバナリレー
GLの切換接点GLCを介して高速用コンパレータ
４に加えられるようになつている。また、９は電
動機１の定格速度より高速の所定値V2以上の電
圧を発生させる分圧器で、この分圧器９は＋電源
とアース間に接続され、そして分圧器９から出力
される電圧は切換接点GLCを介して高速用コン
パレータ４に加えられるようになつている。
て、図中、１は乗客コンベア用の電動機、２はこ
の電動機１の回転速度に比例した出力を発生する
タコジエネレータ、３は定格速度より低速の所定
の値以上になつたとき出力を発生する低速度検出
用コンパレータ、４は定格速度より高速の所定の
値以上になつたとき出力がなくなる過速度検出用
コンパレータであり、この各コンパレータ３，４
の出力には各別の駆動アンプ５，６を介して低速
及び高速用のガバナリレーGL，GHが接続され
ている。７は前記タコジエネレータ２の出力電圧
を分圧して低速用コンパレータ３に導入するため
の入力設定用分圧器、８は同じくタコジエネレー
タ２の出力電圧を分圧して高速用コンパレータ４
に導入するための入力設定用分圧器で、この分圧
器８からの出力信号は前記低速側ガバナリレー
GLの切換接点GLCを介して高速用コンパレータ
４に加えられるようになつている。また、９は電
動機１の定格速度より高速の所定値V2以上の電
圧を発生させる分圧器で、この分圧器９は＋電源
とアース間に接続され、そして分圧器９から出力
される電圧は切換接点GLCを介して高速用コン
パレータ４に加えられるようになつている。
第２図は第１図のガバナリレーGL，GHによ
り制御される乗客コンベアの運転制御回路も示す
そので、Ｕは乗客コンベアの上昇方向運転リレ
ー、Ｄは乗客コンベアの下降方向運転リレーであ
り、上昇方向運転リレーＵは、リレーＤの常閉接
点Db、ガバナリレーGL，GHの常閉接点GLb，
GHb及び上昇方向起動スイツチSUを介して＋，
−電源に並列に接続され、さらに下降方向運転リ
レーＤは、リレーＵの常閉接点Db、ガバナリレ
ーGL，GHの常閉接点GLc，GHc及び下降方向
起動スイツチSDを介して＋，−電源に並列に接続
されているとともに、この運転リレーＵ，Ｄの＋
電源側回路には停止スイツチSTOP及び手摺入力
に設けた安全スイツチＳ１、スカートガートに設
けた安全スイツチＳ２の直列回路が共通に接続さ
れている。また、上記常閉接点Db及びGHbの接
続点と、常閉接点Ub及びGHcの接続点間には運
転リレーＵ，Ｄの常開接点Ua，Daが直列に接続
され、この常開接点Ua及びDaの接続点と、起動
スイツチSU及びSDの接続点間には、ガバナリレ
ーGL，GHの常開接点GLa，GHaが直列に接続
されている。また、前記運転リレーＵ，Ｄの常開
接点Uc，Ud及びDc，Ddは電動機１の三相電源
ラインに接続され、運転リレーＵ又はＤの付勢に
より電動機１を正又は逆起動するようになつてい
る。
り制御される乗客コンベアの運転制御回路も示す
そので、Ｕは乗客コンベアの上昇方向運転リレ
ー、Ｄは乗客コンベアの下降方向運転リレーであ
り、上昇方向運転リレーＵは、リレーＤの常閉接
点Db、ガバナリレーGL，GHの常閉接点GLb，
GHb及び上昇方向起動スイツチSUを介して＋，
−電源に並列に接続され、さらに下降方向運転リ
レーＤは、リレーＵの常閉接点Db、ガバナリレ
ーGL，GHの常閉接点GLc，GHc及び下降方向
起動スイツチSDを介して＋，−電源に並列に接続
されているとともに、この運転リレーＵ，Ｄの＋
電源側回路には停止スイツチSTOP及び手摺入力
に設けた安全スイツチＳ１、スカートガートに設
けた安全スイツチＳ２の直列回路が共通に接続さ
れている。また、上記常閉接点Db及びGHbの接
続点と、常閉接点Ub及びGHcの接続点間には運
転リレーＵ，Ｄの常開接点Ua，Daが直列に接続
され、この常開接点Ua及びDaの接続点と、起動
スイツチSU及びSDの接続点間には、ガバナリレ
ーGL，GHの常開接点GLa，GHaが直列に接続
されている。また、前記運転リレーＵ，Ｄの常開
接点Uc，Ud及びDc，Ddは電動機１の三相電源
ラインに接続され、運転リレーＵ又はＤの付勢に
より電動機１を正又は逆起動するようになつてい
る。
第３図ａは低速度検出用コンパレータ３の出力
特性を、同図ｂは過速度検出用コンパレータ４の
出力特性を示すもので、タコジエネレータ２の出
力電圧がV1になつたときコンパレータ３の出力
が“Ｈ”レベルに、また、タコジエネレータ２の
出力電圧がV2以上になつたときはコンパレータ
４の出力が“Ｌ”レベルになるに設定されてい
る。またV0定格速度に対応した電圧を示す。
特性を、同図ｂは過速度検出用コンパレータ４の
出力特性を示すもので、タコジエネレータ２の出
力電圧がV1になつたときコンパレータ３の出力
が“Ｈ”レベルに、また、タコジエネレータ２の
出力電圧がV2以上になつたときはコンパレータ
４の出力が“Ｌ”レベルになるに設定されてい
る。またV0定格速度に対応した電圧を示す。
次に上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
乗客コンベアを上昇方向に運転するために起動
スイツチSUをONすると、（＋）−起動スイツチ
SU―常閉接点GLb―常閉接点GHb―常閉接点Db
―リレーＵ―（−）の閉回路で上昇運転リレーＵ
が付勢され、その常開接点Uc，Udがメークする
ことで電動機１が正転、すなわち乗客コンベアが
上昇方向に運転できるように起動される。この起
動時点では、タコジエネレータ２の出力はほとん
どゼロに等しく、したがつて低速度検出用コンパ
レータ３の出力は“Ｌ”になつている。また、分
圧器９は、第３図ｂに示すようにV2以上の電圧
が出力されるように設定されているため、この出
力電圧が切換接点GLdを通して過速度用コンパレ
ータ４に加わつても、該コンパレータ４の出力は
“Ｌ”となつている。
スイツチSUをONすると、（＋）−起動スイツチ
SU―常閉接点GLb―常閉接点GHb―常閉接点Db
―リレーＵ―（−）の閉回路で上昇運転リレーＵ
が付勢され、その常開接点Uc，Udがメークする
ことで電動機１が正転、すなわち乗客コンベアが
上昇方向に運転できるように起動される。この起
動時点では、タコジエネレータ２の出力はほとん
どゼロに等しく、したがつて低速度検出用コンパ
レータ３の出力は“Ｌ”になつている。また、分
圧器９は、第３図ｂに示すようにV2以上の電圧
が出力されるように設定されているため、この出
力電圧が切換接点GLdを通して過速度用コンパレ
ータ４に加わつても、該コンパレータ４の出力は
“Ｌ”となつている。
次に、乗客コンベアが加速してタコジエネレー
タ２の出力がV1以上になると、第３図ａに示す
如く低速度検出用コンパレータ３の出力は“Ｈ”
レベルになる。そのため、カバナリレーGLが付
勢され、その切換接点GLdの分圧器８側の切換接
続により、その出力信号が過速度検出用コンパレ
ータ４に加えられ、該過速度検出用コンパレータ
５の出力は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変わ
る。その結果、カバナリレーGHも付勢される。
カバナリレーGHが付勢されると、その接点GHb
がOFFされるため、起動スイツチSUの回路は開
放されるが、常開接点GLa，GHa及び自己保持
接点UaがONするため、上昇方向運転リレーＵ
は自己保持される。なお通常起動スイツチSU（又
はSD）は起動が完了した時点で切放されるもの
である。
タ２の出力がV1以上になると、第３図ａに示す
如く低速度検出用コンパレータ３の出力は“Ｈ”
レベルになる。そのため、カバナリレーGLが付
勢され、その切換接点GLdの分圧器８側の切換接
続により、その出力信号が過速度検出用コンパレ
ータ４に加えられ、該過速度検出用コンパレータ
５の出力は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変わ
る。その結果、カバナリレーGHも付勢される。
カバナリレーGHが付勢されると、その接点GHb
がOFFされるため、起動スイツチSUの回路は開
放されるが、常開接点GLa，GHa及び自己保持
接点UaがONするため、上昇方向運転リレーＵ
は自己保持される。なお通常起動スイツチSU（又
はSD）は起動が完了した時点で切放されるもの
である。
また、乗客コンベアの運転中、低速になるとタ
コジエネレータ２の出力が下り、V1以下になる
と前記低速度検出用コンパレータ３の出力が
“Ｌ”レベルになるため、ガバナリレーGLは消勢
し、リレーＵの自己保持回路は開路し、乗客コン
ベアの運転は停止に至る。一方、前記タコジエネ
レータ２の出力がV2以上に高速度になると、前
記過速度検出用コンパレータ４の出力は“Ｌ”レ
ベルとなり、ガバナリレーGHは消勢し、乗客コ
ンベアの運転動作は停止する。
コジエネレータ２の出力が下り、V1以下になる
と前記低速度検出用コンパレータ３の出力が
“Ｌ”レベルになるため、ガバナリレーGLは消勢
し、リレーＵの自己保持回路は開路し、乗客コン
ベアの運転は停止に至る。一方、前記タコジエネ
レータ２の出力がV2以上に高速度になると、前
記過速度検出用コンパレータ４の出力は“Ｌ”レ
ベルとなり、ガバナリレーGHは消勢し、乗客コ
ンベアの運転動作は停止する。
さて、起動時に何らかの原因で前記低速度検出
用コンパレータ３が“Ｈ”レベルの出力を出して
いると、カバナリレーGLは付勢されており、起
動回路が開路しているので起動できず、従つて、
安全装置が異常のままで起動することを防止でき
る。また、V2以下で前記過速度検出用コンパレ
ータ４の出力が“Ｈ”レベルのままの時、すなわ
ち過速度検出機能が失われている時も、やはり起
動時、ガバナリレーGHが吸引していることによ
り起動回路が開路されているため起動できず、安
全が保たれる。さらに、運転停止中は、分圧器９
により前記過速度検出用コンパレータ４の出力の
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへの切替え点をチ
エツクできるので、前記タコジエネレータ２の出
力電圧と対比させることにより、過速度の検出点
を容易にチエツクできる。さらに、この過速度検
出部の動作を確認する回路を付加すれば、当該検
出部の故障もチエツクできる。
用コンパレータ３が“Ｈ”レベルの出力を出して
いると、カバナリレーGLは付勢されており、起
動回路が開路しているので起動できず、従つて、
安全装置が異常のままで起動することを防止でき
る。また、V2以下で前記過速度検出用コンパレ
ータ４の出力が“Ｈ”レベルのままの時、すなわ
ち過速度検出機能が失われている時も、やはり起
動時、ガバナリレーGHが吸引していることによ
り起動回路が開路されているため起動できず、安
全が保たれる。さらに、運転停止中は、分圧器９
により前記過速度検出用コンパレータ４の出力の
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへの切替え点をチ
エツクできるので、前記タコジエネレータ２の出
力電圧と対比させることにより、過速度の検出点
を容易にチエツクできる。さらに、この過速度検
出部の動作を確認する回路を付加すれば、当該検
出部の故障もチエツクできる。
本発明は以上説明した通り、乗客コンベアの速
度が設定値以下及び以上の時、それぞれ出力を発
生する過速検出部及び低速検出部を設けることに
より、速度が所定範囲内にあることを常時確認で
きるようにして過速制御の異常を的確に且つ迅速
にチエツクできるので、安全性を著しく高めるこ
とができるという大なる効果を有するものであ
る。
度が設定値以下及び以上の時、それぞれ出力を発
生する過速検出部及び低速検出部を設けることに
より、速度が所定範囲内にあることを常時確認で
きるようにして過速制御の異常を的確に且つ迅速
にチエツクできるので、安全性を著しく高めるこ
とができるという大なる効果を有するものであ
る。
第１図，第２図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク回路及び配線図、第３図は第１図の各部の動
作を示す動作波形図である。 １…電動機、２…タコジエネレータ、３，４…
コンパレータ、５，６…アンプ、７，８，９…分
圧器、GL，GH，Ｕ，Ｑ…リレー、SU，SD…起
動スイツチ。なお、図中、同一符号は同一部分、
又は相当部分を示す。
ツク回路及び配線図、第３図は第１図の各部の動
作を示す動作波形図である。 １…電動機、２…タコジエネレータ、３，４…
コンパレータ、５，６…アンプ、７，８，９…分
圧器、GL，GH，Ｕ，Ｑ…リレー、SU，SD…起
動スイツチ。なお、図中、同一符号は同一部分、
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 乗客コンベアの速度に応動して出力を発生す
る手段と、この手段の出力が設定値以上のとき出
力を発生する失速検出部と、前記手段の出力が設
定値以下のとき出力を発生する過速検出部と、前
記乗客コンベアの起動操作により前記失速検出部
及び過速検出部の少なくとも一方に異常のあると
きに出力を発生する動作確認回路とを備え、前記
動作確認回路により前記乗客コンベアの起動を阻
止するようにしたことを特徴とする乗客コンベア
の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9283982A JPS58212578A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 乗客コンベアの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9283982A JPS58212578A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 乗客コンベアの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212578A JPS58212578A (ja) | 1983-12-10 |
| JPS6337032B2 true JPS6337032B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=14065595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9283982A Granted JPS58212578A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 乗客コンベアの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212578A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64215U (ja) * | 1987-06-18 | 1989-01-05 | ||
| JPH0384519U (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-27 | ||
| JPH0955143A (ja) * | 1995-08-15 | 1997-02-25 | Saitama Nippon Denki Kk | キーバックライト照明効果装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5235675U (ja) * | 1975-09-04 | 1977-03-14 | ||
| JPS5413357U (ja) * | 1977-06-30 | 1979-01-27 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102570U (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-12 | 株式会社日立製作所 | マンコンベアの制御装置 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9283982A patent/JPS58212578A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5235675U (ja) * | 1975-09-04 | 1977-03-14 | ||
| JPS5413357U (ja) * | 1977-06-30 | 1979-01-27 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64215U (ja) * | 1987-06-18 | 1989-01-05 | ||
| JPH0384519U (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-27 | ||
| JPH0955143A (ja) * | 1995-08-15 | 1997-02-25 | Saitama Nippon Denki Kk | キーバックライト照明効果装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58212578A (ja) | 1983-12-10 |
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