JPS61248883A - エレベ−タの故障検出装置 - Google Patents
エレベ−タの故障検出装置Info
- Publication number
- JPS61248883A JPS61248883A JP8738085A JP8738085A JPS61248883A JP S61248883 A JPS61248883 A JP S61248883A JP 8738085 A JP8738085 A JP 8738085A JP 8738085 A JP8738085 A JP 8738085A JP S61248883 A JPS61248883 A JP S61248883A
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- voltage
- pulse
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、エレベータの故障検出装置の改良Ｃ：関する
ものであり、特に速度検出器、及びかご位置検出器の故
障を検出するものである。
ものであり、特に速度検出器、及びかご位置検出器の故
障を検出するものである。
エレベータの故障となる原因には数多くあるが、特に近
年においては、半導体化、マイクロコンピュータ化が進
み、その回路や構成が複雑となり、直接の故障の原因を
見つけ出すことが困難になってきた。第３図は従来のそ
うした故障検出のうちの一例を示し、走行指令が出てい
るにもかかわらず、電動機の速度検出信号が発生しない
場合の構成図である。
年においては、半導体化、マイクロコンピュータ化が進
み、その回路や構成が複雑となり、直接の故障の原因を
見つけ出すことが困難になってきた。第３図は従来のそ
うした故障検出のうちの一例を示し、走行指令が出てい
るにもかかわらず、電動機の速度検出信号が発生しない
場合の構成図である。
第３図において、１はかごを示し、２は吊り合いおもり
、３はシープ、４は電動機、５及び６は電動機４の回転
軸に直結したパルス発生器であり、電動機、４０回転数
に比例したパルス数を発生し、５はかと位置検出用６は
速度検出用であり、これらの信号は制御装置７に入力さ
れる。
、３はシープ、４は電動機、５及び６は電動機４の回転
軸に直結したパルス発生器であり、電動機、４０回転数
に比例したパルス数を発生し、５はかと位置検出用６は
速度検出用であり、これらの信号は制御装置７に入力さ
れる。
制御装置７のうちパルスカウンタＵはかと位置用パルス
信号ｋをカウントするもので、そのカウント値をかご位
置データｌとして出力する。一方、Ｆ、／’Ｖ変換器８
は、速度検出用パルス発生器６より出力されたパルス信
号ａの周波数をアナログ電圧すに変換し、速度帰還信号
として速度制御部（図示せず）に入力し、また、比較器
９にも入力し最高速度の何分の一以上かの速度になった
場合に比較器９より信号Ｃが出力されるよう設定する。
信号ｋをカウントするもので、そのカウント値をかご位
置データｌとして出力する。一方、Ｆ、／’Ｖ変換器８
は、速度検出用パルス発生器６より出力されたパルス信
号ａの周波数をアナログ電圧すに変換し、速度帰還信号
として速度制御部（図示せず）に入力し、また、比較器
９にも入力し最高速度の何分の一以上かの速度になった
場合に比較器９より信号Ｃが出力されるよう設定する。
本構成では、信号Ｃを比較器９において、前記設定を低
くジ（例えば１５分の１程度）、かごが走行している状
態を検出した信号として用いる。この信号Ｃを反転器１
０において反転した信号ｄと運転制御回路（図示せず）
より出力される走行指令信号ｅとを論理積器１１により
論理積をとり得た信号ｆは、走行指令ｅが出力されてい
るにもかかわらず、速度検出信号が発生しない場合、出
力される信号であり、タイマー回路校により、前記信号
ｆが一定時間出力された状況が続いた場合、信号ｇが出
力され、自己保持回路１３では、信号ｇを保持した故障
検出信号りが運転制御回路（図示せず）に出力され、運
転制御回路では、故障検出信号りを受はエレベータを停
止させる。又、信号ｊは、運転制御面路より出力される
再起動信号であり、故障検出信号りによりエレベータを
停止させた後、再起動信号ｊを出力し、自己保持回路１
３において信号りの自己保持を解除し、エレベータの再
起動を行うものである。
くジ（例えば１５分の１程度）、かごが走行している状
態を検出した信号として用いる。この信号Ｃを反転器１
０において反転した信号ｄと運転制御回路（図示せず）
より出力される走行指令信号ｅとを論理積器１１により
論理積をとり得た信号ｆは、走行指令ｅが出力されてい
るにもかかわらず、速度検出信号が発生しない場合、出
力される信号であり、タイマー回路校により、前記信号
ｆが一定時間出力された状況が続いた場合、信号ｇが出
力され、自己保持回路１３では、信号ｇを保持した故障
検出信号りが運転制御回路（図示せず）に出力され、運
転制御回路では、故障検出信号りを受はエレベータを停
止させる。又、信号ｊは、運転制御面路より出力される
再起動信号であり、故障検出信号りによりエレベータを
停止させた後、再起動信号ｊを出力し、自己保持回路１
３において信号りの自己保持を解除し、エレベータの再
起動を行うものである。
以上を総括すると、運転指令が出力されたにもかかわら
ず、電動機の速度検出信号が発生しない状態が一定・時
間続くとエレベータを停止させ、その後、再起動を何回
・か行った後、正常運転にならなければ、エレベータを
停止させるものである。
ず、電動機の速度検出信号が発生しない状態が一定・時
間続くとエレベータを停止させ、その後、再起動を何回
・か行った後、正常運転にならなければ、エレベータを
停止させるものである。
こうした故障検出の構成をとると故障の原因が数多く考
えられる。例えば、運転指令を受（すた電動機制御回路
（図示せず）なのか、ブレーキ開閉回路（図示せず）な
のか、パルス発生器６の故障か、又は、がルス信号ａを
送る電線の断線であるかという具合である。また、乗客
をかご内に罐詰めにするのを避けるため再起動を行って
いるが、電動機制御回路の故障やブレーキ開閉回路の故
障により速度検出信号が発生しない場合は、かごが動い
ていない状況が考えられるが、パルス発生器の故障や信
号ａの断線の場合、かごが動いていて速度帰還信号がな
い状態で電動機制御を行うため大変危険である。また、
接続部の接触不良等によりパルスが発生したりしなかっ
たりという状態が起こった場合、故障を検出して一旦か
ごを停止させ、再起動をかけてかごを走行させるとパル
スは、発生するが速度に比例したパルス周波数が発生し
ないという状況が考えられ、電動機制御が正常１２行え
ず、かごが終端階に高速で突入する可能性があり、危険
である。
えられる。例えば、運転指令を受（すた電動機制御回路
（図示せず）なのか、ブレーキ開閉回路（図示せず）な
のか、パルス発生器６の故障か、又は、がルス信号ａを
送る電線の断線であるかという具合である。また、乗客
をかご内に罐詰めにするのを避けるため再起動を行って
いるが、電動機制御回路の故障やブレーキ開閉回路の故
障により速度検出信号が発生しない場合は、かごが動い
ていない状況が考えられるが、パルス発生器の故障や信
号ａの断線の場合、かごが動いていて速度帰還信号がな
い状態で電動機制御を行うため大変危険である。また、
接続部の接触不良等によりパルスが発生したりしなかっ
たりという状態が起こった場合、故障を検出して一旦か
ごを停止させ、再起動をかけてかごを走行させるとパル
スは、発生するが速度に比例したパルス周波数が発生し
ないという状況が考えられ、電動機制御が正常１２行え
ず、かごが終端階に高速で突入する可能性があり、危険
である。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、速度検出
器の故障、速度検出器と制御装置間の配線の断線等を検
出し、かごを停止させ、安全でしかも故障原因を早く見
つけることを可能にしたエレベータの故障検出装置を提
供する。
器の故障、速度検出器と制御装置間の配線の断線等を検
出し、かごを停止させ、安全でしかも故障原因を早く見
つけることを可能にしたエレベータの故障検出装置を提
供する。
上記目的を達成するためＣ二本発明は、速度検出信号と
、かご位置検出用パルスをアナログ信号に変換した信号
を比較し、その差が一定値を起えた場合、故障信号を発
生し、エレベータを停止させる構成をとる。
、かご位置検出用パルスをアナログ信号に変換した信号
を比較し、その差が一定値を起えた場合、故障信号を発
生し、エレベータを停止させる構成をとる。
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明のエレベータの故障検出装置の一
実施例の構成を示し、第３図と同一部分Ｃ二は同一符号
を付し、詳しい説明は省略する。
する。第１図は本発明のエレベータの故障検出装置の一
実施例の構成を示し、第３図と同一部分Ｃ二は同一符号
を付し、詳しい説明は省略する。
第１図において、電動機４と同一軸上に設けられたかご
位置検出用のパルス発生器５より出力されるパルス信号
ｋを第３図と同様にパルスカウンタ１４に入力すると同
時にパルス周波数をアナログ電圧に変換するＰ／Ｖ変換
器１５にも入力し、その出力のアナログ電圧ｍを増幅器
１６に入力する。増幅器１６は、電動機４の回転速度に
比例したパルスがパルス発生器５と６より出力されるが
、２つのパルス発生器５及び６の比例定数が違う場合、
それを補正するためのものであり、増幅器１６より出力
される電圧ｎは、正常ならばＦ／Ｖ変換器８より出力さ
れる電圧すと同一となるよう調整する＠比較器１７は、
信号すと信号ｎの差電圧を信号ｐとして出力し、比較器
１８はあらかじめ設定された電圧と信号ｐの電圧を比較
し、設定された以上の電圧の場合信号ｑを出力しく比較
器１７と比較器１８の設定値により信号すとｎの差電圧
が０もしくは微少の場合信号ｑは出力されない。）、タ
イマー回路１９では信号ｑが一定時間継続すると信号ｒ
を出力し、自己保持回路２０では信号ｒの保持信号８を
出力し、信号Ｓは運転制御回路（図示せず）に入力され
る。
位置検出用のパルス発生器５より出力されるパルス信号
ｋを第３図と同様にパルスカウンタ１４に入力すると同
時にパルス周波数をアナログ電圧に変換するＰ／Ｖ変換
器１５にも入力し、その出力のアナログ電圧ｍを増幅器
１６に入力する。増幅器１６は、電動機４の回転速度に
比例したパルスがパルス発生器５と６より出力されるが
、２つのパルス発生器５及び６の比例定数が違う場合、
それを補正するためのものであり、増幅器１６より出力
される電圧ｎは、正常ならばＦ／Ｖ変換器８より出力さ
れる電圧すと同一となるよう調整する＠比較器１７は、
信号すと信号ｎの差電圧を信号ｐとして出力し、比較器
１８はあらかじめ設定された電圧と信号ｐの電圧を比較
し、設定された以上の電圧の場合信号ｑを出力しく比較
器１７と比較器１８の設定値により信号すとｎの差電圧
が０もしくは微少の場合信号ｑは出力されない。）、タ
イマー回路１９では信号ｑが一定時間継続すると信号ｒ
を出力し、自己保持回路２０では信号ｒの保持信号８を
出力し、信号Ｓは運転制御回路（図示せず）に入力され
る。
以上のように構成されたエレベータの故障検出装置の作
用を以下に説明する。
用を以下に説明する。
走行指令ｅが運転制御回路（図示せず）より出力され、
かごが走行中に速度検出用パルス発生器６が故障しパル
ス信号ａが出力されなくなるか、パルス信号ａを送信す
る電線が断線した場合、Ｆ／Ｖ変換器８にパルス信号が
入力されなくなり′、パルス周波数をアナログ電圧に変
換された信号すは出されなくなるため、一定時間経過す
ると故障信号りが出力される経過は前に記した。一方、
電動機は回転中のため、かご位置検出用のパルス信号に
は出力されたままとなり、Ｆ／Ｖ変換器１５によりかご
位置検出用パルス周波数をアナログ電圧に変換した信号
ｍが出力され、増幅器１６を通して信号ｎとして比較器
１７に入力される。比較器１７は信号ｎと信号すの差電
圧を信号ｐとして出力するが、信号すは出力されてない
ため信号ｎの電圧が信号ｐとして出力、さらに比較器１
８を通り、タイマー回路１９にて一定時間経過後、自己
保持回路２０より故障信号Ｓが出力される。つまり、か
ご位置検出用パルス発生器５からの出力信号ｋが検出さ
れているにもかかわらず、速度検出用パルス発生器６か
らの出力信号ａが検出されない場合、故障信号Ｓが出力
される。この信号が運転制御回路（図示せず）に入力さ
れた場合、故障信号にの有無電：かかわらず、エレベー
タを停止させ再起動をかけないこととする。
かごが走行中に速度検出用パルス発生器６が故障しパル
ス信号ａが出力されなくなるか、パルス信号ａを送信す
る電線が断線した場合、Ｆ／Ｖ変換器８にパルス信号が
入力されなくなり′、パルス周波数をアナログ電圧に変
換された信号すは出されなくなるため、一定時間経過す
ると故障信号りが出力される経過は前に記した。一方、
電動機は回転中のため、かご位置検出用のパルス信号に
は出力されたままとなり、Ｆ／Ｖ変換器１５によりかご
位置検出用パルス周波数をアナログ電圧に変換した信号
ｍが出力され、増幅器１６を通して信号ｎとして比較器
１７に入力される。比較器１７は信号ｎと信号すの差電
圧を信号ｐとして出力するが、信号すは出力されてない
ため信号ｎの電圧が信号ｐとして出力、さらに比較器１
８を通り、タイマー回路１９にて一定時間経過後、自己
保持回路２０より故障信号Ｓが出力される。つまり、か
ご位置検出用パルス発生器５からの出力信号ｋが検出さ
れているにもかかわらず、速度検出用パルス発生器６か
らの出力信号ａが検出されない場合、故障信号Ｓが出力
される。この信号が運転制御回路（図示せず）に入力さ
れた場合、故障信号にの有無電：かかわらず、エレベー
タを停止させ再起動をかけないこととする。
また、上記とは逆に速度検出用パルスａが検出されてい
るにもかかわらず、かご位置検出用パルスｋが検出され
ない場合も上記の説明と同様の作用により故障信号Ｓが
出力される。さらＣ二、接続部の接触不良やパルスの位
相ずれ等により、電動機の回転速度に比例したパルス周
波数が８か１５のどちらか一方のＦ／Ｖ変換器に入力さ
れない場合も、比較器１７より差電圧が発生し、以後上
記作用と同様（二故障信号Ｓを出力する。
るにもかかわらず、かご位置検出用パルスｋが検出され
ない場合も上記の説明と同様の作用により故障信号Ｓが
出力される。さらＣ二、接続部の接触不良やパルスの位
相ずれ等により、電動機の回転速度に比例したパルス周
波数が８か１５のどちらか一方のＦ／Ｖ変換器に入力さ
れない場合も、比較器１７より差電圧が発生し、以後上
記作用と同様（二故障信号Ｓを出力する。
上記例では、速度検出器としてパルス発生器を用いたが
、タコジェネレータやレゾルバを用いた速度検出器に応
用してもよい。又、第１図では、かご位置検出用パルス
信号をアナログ電圧に変換し、速度検出信号と比較した
が、第２図の如く速度検出用パルス信号をパルスカクン
タ２１に入力し、その出力データｔとかご位置検出用パ
ルスをカウントしたデータｌをデジタル比較回路２２に
て比較して、そのパルス数の差を判定し故障検出信号を
出力してもよい。
、タコジェネレータやレゾルバを用いた速度検出器に応
用してもよい。又、第１図では、かご位置検出用パルス
信号をアナログ電圧に変換し、速度検出信号と比較した
が、第２図の如く速度検出用パルス信号をパルスカクン
タ２１に入力し、その出力データｔとかご位置検出用パ
ルスをカウントしたデータｌをデジタル比較回路２２に
て比較して、そのパルス数の差を判定し故障検出信号を
出力してもよい。
以上説明した通り本発明によれば、速度検出器の故障、
またはかと位置検出器の故障や各検出器と制御装置間の
断線、あるいは速度帰還量の異常を検出でき、本故障と
それ以外の故障の判別ができ、本故障の場合はかごを停
止させ再起動をかけないようにすること蓚；より乗客の
安全を守ることができる。
またはかと位置検出器の故障や各検出器と制御装置間の
断線、あるいは速度帰還量の異常を検出でき、本故障と
それ以外の故障の判別ができ、本故障の場合はかごを停
止させ再起動をかけないようにすること蓚；より乗客の
安全を守ることができる。
また、本発明の故障検出信号により表示を点灯すれば、
保守員が故障原因を早く判断できエレベータの復旧を早
くすることができる。
保守員が故障原因を早く判断できエレベータの復旧を早
くすることができる。
第１図は本発明の一実施例を示した構成図、第２図は本
発明の他の一実施例を示した構成図、第３図は従来の故
障検出回路の一例を示した構成図である。 ５．６・・・パルス発生器 ７、・−制御装置 ８．１５・・・ｆ変換器 ９、１７．１８・・・比較器 １０・・・反転器 １１・・・論理積器 戎、１９・・・タイマー回路 １３ 、２０・・・自己保持回路 １４ 、２１・・・パルスカウンタ １６・・・増幅器 ｎ・・・デジタルデータ比較回路 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ばか１
名）第１図
発明の他の一実施例を示した構成図、第３図は従来の故
障検出回路の一例を示した構成図である。 ５．６・・・パルス発生器 ７、・−制御装置 ８．１５・・・ｆ変換器 ９、１７．１８・・・比較器 １０・・・反転器 １１・・・論理積器 戎、１９・・・タイマー回路 １３ 、２０・・・自己保持回路 １４ 、２１・・・パルスカウンタ １６・・・増幅器 ｎ・・・デジタルデータ比較回路 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ばか１
名）第１図
Claims (1)
- かごの走行に伴ってパルスを発生させるパルス発生器と
、かごの速度に比例した電圧を出力するかご速度検出装
置を備えたエレベータの制御装置において、前記パルス
発生器より出力するパルスの周波数に比例した電圧を出
力するパルス周波数−電圧変換装置と、パルス周波数−
電圧変換装置より出力する電圧と前記速度検出装置より
出力する電圧の差電圧を出力する比較装置と前記差電圧
と予め設定された電圧とを比較し、差電圧が予め設定さ
れた電圧以上の場合第１の信号を出力する装置と前記第
１の信号が一定時間継続した場合第２の信号を出力する
タイマー装置と、前記第２の信号を保持した第３の信号
を出力する装置とから成り、前記第３の信号を故障信号
と判定する制御手段を有するエレベータの故障検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738085A JPS61248883A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | エレベ−タの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738085A JPS61248883A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | エレベ−タの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248883A true JPS61248883A (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=13913286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8738085A Pending JPS61248883A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | エレベ−タの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525239A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-07-09 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ駆動システム内のエンコーダの不具合の管理 |
| JP2009269720A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのエンコーダ信号断線検出装置 |
| JP4879911B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2012-02-22 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ救出システムを備えるエレベータ |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP8738085A patent/JPS61248883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4879911B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2012-02-22 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ救出システムを備えるエレベータ |
| JP2009525239A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-07-09 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ駆動システム内のエンコーダの不具合の管理 |
| JP2009269720A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのエンコーダ信号断線検出装置 |
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