JPS6335155A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JPS6335155A JPS6335155A JP17812886A JP17812886A JPS6335155A JP S6335155 A JPS6335155 A JP S6335155A JP 17812886 A JP17812886 A JP 17812886A JP 17812886 A JP17812886 A JP 17812886A JP S6335155 A JPS6335155 A JP S6335155A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
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- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は電動機に関し、詳しくは円盤の表裏を着磁して
突極を設けたロータの両面にステータ磁極を配置して、
モータの形状を偏平にし、出力を大にし、かつ微少ステ
ップ角での駆動を可能にする電動機に関する。
突極を設けたロータの両面にステータ磁極を配置して、
モータの形状を偏平にし、出力を大にし、かつ微少ステ
ップ角での駆動を可能にする電動機に関する。
[従来の技術]
従来のステッピングモータまたはシンクロナスモータは
、第6図の断面図および第7図の分解斜視図に示すよう
に、ロータ37の構成はロータ軸34にセンターピース
35を介して円筒形の磁石36が固着されたもので、こ
の円筒形の磁石36の外周面は等ピッチで分割され、各
区画が交互にN極、S極となるように半径方向に着磁さ
れている。一方、ステータ38は、ロータの外周側に小
空隙を隔てて巻着されたドーナッツ状のコイル39をス
テータコア40により包んでなり、内周面にはロータ3
7の磁石36の外周面に対向して、櫛歯状のステータ磁
極46を配置したものである。
、第6図の断面図および第7図の分解斜視図に示すよう
に、ロータ37の構成はロータ軸34にセンターピース
35を介して円筒形の磁石36が固着されたもので、こ
の円筒形の磁石36の外周面は等ピッチで分割され、各
区画が交互にN極、S極となるように半径方向に着磁さ
れている。一方、ステータ38は、ロータの外周側に小
空隙を隔てて巻着されたドーナッツ状のコイル39をス
テータコア40により包んでなり、内周面にはロータ3
7の磁石36の外周面に対向して、櫛歯状のステータ磁
極46を配置したものである。
しかし、この従来のステッピングモータまたはシンクロ
ナスモータの構成では次のような問題点がある。すなわ
ち、第一に円筒形の磁石材に半径方向に多数の磁極を着
磁すると、磁極の増大と共に磁極の強さが急減し、出力
が低下するから磁極数が限定されること、第二に出力を
増大するには、モータ形状を軸方向に長くすることで対
応できるが、これは偏平型の81樽には適さない、等の
問題点があった。特に最近需要が急増している磁気ディ
スク駆動装置に採用する偏平で、かつ微少角の駆動を要
求されるステッピングモータには適さない。
ナスモータの構成では次のような問題点がある。すなわ
ち、第一に円筒形の磁石材に半径方向に多数の磁極を着
磁すると、磁極の増大と共に磁極の強さが急減し、出力
が低下するから磁極数が限定されること、第二に出力を
増大するには、モータ形状を軸方向に長くすることで対
応できるが、これは偏平型の81樽には適さない、等の
問題点があった。特に最近需要が急増している磁気ディ
スク駆動装置に採用する偏平で、かつ微少角の駆動を要
求されるステッピングモータには適さない。
[発明が解決しようとする問題点]
本発明は従来のステッピングモータまたはシンクロナス
モータの上記のような問題点に鑑みてなされたものであ
−)で、偏平であってしかも高出力が確保でき、かつ微
少角度の駆動が可能なステッピングモータを提供するこ
とを目的とする。
モータの上記のような問題点に鑑みてなされたものであ
−)で、偏平であってしかも高出力が確保でき、かつ微
少角度の駆動が可能なステッピングモータを提供するこ
とを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明の電動機は、片面をN極にもう一方の面をS極に
着磁した2枚の円盤の中心を同軸に結合したロータであ
って、それぞれの円盤の両面の外周部に円周を等分し円
盤の中心方向に向かって放射状に突極を設けたロータと
、前記各々の円盤の外周に僅かの空隙を隔てて巻着した
2個のステータコイルと、前記各々のステータコイルを
両側から挟持する円盤状のステータヨークであって、前
記円盤の突極に僅かの空隙を隔てて対向し前記突極と同
一ピッチで円周を等分する櫛歯状のティース部を設けた
ステータヨークとを具備したことを要旨とする。
着磁した2枚の円盤の中心を同軸に結合したロータであ
って、それぞれの円盤の両面の外周部に円周を等分し円
盤の中心方向に向かって放射状に突極を設けたロータと
、前記各々の円盤の外周に僅かの空隙を隔てて巻着した
2個のステータコイルと、前記各々のステータコイルを
両側から挟持する円盤状のステータヨークであって、前
記円盤の突極に僅かの空隙を隔てて対向し前記突極と同
一ピッチで円周を等分する櫛歯状のティース部を設けた
ステータヨークとを具備したことを要旨とする。
[作用]
本発明の電動機は、円盤状のロータの一方の面をN極に
、もう一方の面をS極にし、ロータの両側面にステータ
ヨークの磁極を対向して配置する構成であるので、モー
タを軸方向に長くすることなく、ロータに強力なマグネ
ット材料を使用することにより、出力の大きなステッピ
ングモータまたはシンクロナスモータとすることができ
る。また、これにより偏平型のステッピングモータの需
要に応えることができる。また、円盤状のロータは軸方
向着磁であるので、半径方向に多数分割して着磁する場
合のように磁極の数はそれほど制限されず、両側面に凹
凸を数多く形成することにより、磁極数を多くでき微少
ステップ角の駆動が可能である。ステータヨークのティ
ース部は、平面内に配設され磁極を構成するので、ステ
ータヨークの加工容易で高精度のものが得られ、微少ス
テップ角の電動機でも容易に製造できる。
、もう一方の面をS極にし、ロータの両側面にステータ
ヨークの磁極を対向して配置する構成であるので、モー
タを軸方向に長くすることなく、ロータに強力なマグネ
ット材料を使用することにより、出力の大きなステッピ
ングモータまたはシンクロナスモータとすることができ
る。また、これにより偏平型のステッピングモータの需
要に応えることができる。また、円盤状のロータは軸方
向着磁であるので、半径方向に多数分割して着磁する場
合のように磁極の数はそれほど制限されず、両側面に凹
凸を数多く形成することにより、磁極数を多くでき微少
ステップ角の駆動が可能である。ステータヨークのティ
ース部は、平面内に配設され磁極を構成するので、ステ
ータヨークの加工容易で高精度のものが得られ、微少ス
テップ角の電動機でも容易に製造できる。
[実施の態様]
本発明の実施の態様によれば、突極のピッチを円型の表
裏で1/2ピッチ、円盤同志で1/4ピッチずらせ、テ
ィースのピッチを円盤の表裏で1/2ピッチずらせ、円
盤同志は同一ピッチとした電動機が提供され、本実施の
態様によれば磁極で形成される磁束分布が比較的滑らか
な変化を示し、トルク変動が比較的少ないという利点が
ある。
裏で1/2ピッチ、円盤同志で1/4ピッチずらせ、テ
ィースのピッチを円盤の表裏で1/2ピッチずらせ、円
盤同志は同一ピッチとした電動機が提供され、本実施の
態様によれば磁極で形成される磁束分布が比較的滑らか
な変化を示し、トルク変動が比較的少ないという利点が
ある。
本発明の好適な一実施例について以下図面に基づいて説
明する。第1図は本発明を偏平状の永久磁石ステッピン
グモータに適用した実施例の断面図である。第1図にお
いて、ロータ1は2枚の円盤状磁石20.22で構成さ
れ、この円盤状磁石20.22の中心にはロータシャフ
ト3が一体的に貫通固定されている。このロータシャフ
ト3の両側は、軸受40.42によって回転自在に支え
られている。
明する。第1図は本発明を偏平状の永久磁石ステッピン
グモータに適用した実施例の断面図である。第1図にお
いて、ロータ1は2枚の円盤状磁石20.22で構成さ
れ、この円盤状磁石20.22の中心にはロータシャフ
ト3が一体的に貫通固定されている。このロータシャフ
ト3の両側は、軸受40.42によって回転自在に支え
られている。
ロータ1の円盤状磁石20.22は、第2図(イ)の平
面図および第2図(ロ)の側面図に示すように、異方性
フェライト等の磁石材料を用いて円盤状に形成され、そ
れぞれの円盤20.22の両面の外周部24に円周を等
分し円盤の中心方向に向かって放射状に凸条を設は突極
26とした。この円盤状磁石20.22の両面外周部2
4に設けられた突極26のピッチは、円盤の表裏で1/
2ピッチ円周方向にずれ、円盤同志20.22の間では
円周方向に1/4ピッチずれている。また、円盤状磁石
20.22の極性は、第1図において左面20m、22
aがN極に、右面20b、22bがS極となっている。
面図および第2図(ロ)の側面図に示すように、異方性
フェライト等の磁石材料を用いて円盤状に形成され、そ
れぞれの円盤20.22の両面の外周部24に円周を等
分し円盤の中心方向に向かって放射状に凸条を設は突極
26とした。この円盤状磁石20.22の両面外周部2
4に設けられた突極26のピッチは、円盤の表裏で1/
2ピッチ円周方向にずれ、円盤同志20.22の間では
円周方向に1/4ピッチずれている。また、円盤状磁石
20.22の極性は、第1図において左面20m、22
aがN極に、右面20b、22bがS極となっている。
ロータ1の円盤状磁石20.22の外周を取り囲み僅か
な空隙を隔てて絶縁材料製のボビン枠80.82が配置
され、このボビン枠80.82にはそれぞれステータコ
イル90.92が巻着されている。
な空隙を隔てて絶縁材料製のボビン枠80.82が配置
され、このボビン枠80.82にはそれぞれステータコ
イル90.92が巻着されている。
ステータヨーク50.52.60.62は第3図(イ)
の全体平面図、第3図(ロ)の部分拡大平面図に示すよ
うに、中心が円形に打ち抜かれた円盤であって、外周部
はボビン枠80.82を挟持する磁極板50&となって
おり、内周部は円盤状磁石の突極26と同一ピッチで円
周を等分し突極26と軸方向に対向するように設けられ
た櫛歯状のティース部50bとなっている。それぞれの
ステータヨーク50.52.60.62は、円盤状磁石
20.22を挟んでモータケース7の内周側に取り付け
られており、各ステータヨークのティース部50b、5
2b、60b、62bはそれぞれ円盤状磁石20.22
の突極26と軸方向に0.05m−程度の小空隙を介し
て対向する位置に配置されている。また、このステータ
ヨーク50.52゜60.62は組み立時の取付におい
て、ティース部50b、52b、60b、62bのピッ
チの位相が、円盤の表裏すなわち50bと52bおよび
60bと62bでは1/2ピッチ円周方向にずれており
、円盤の相互すなわち50bと60bおよび52bと6
2bではピッチのずれはない、ステータヨーク52と6
0の間には非磁性のスペーサ10が嵌着されている。
の全体平面図、第3図(ロ)の部分拡大平面図に示すよ
うに、中心が円形に打ち抜かれた円盤であって、外周部
はボビン枠80.82を挟持する磁極板50&となって
おり、内周部は円盤状磁石の突極26と同一ピッチで円
周を等分し突極26と軸方向に対向するように設けられ
た櫛歯状のティース部50bとなっている。それぞれの
ステータヨーク50.52.60.62は、円盤状磁石
20.22を挟んでモータケース7の内周側に取り付け
られており、各ステータヨークのティース部50b、5
2b、60b、62bはそれぞれ円盤状磁石20.22
の突極26と軸方向に0.05m−程度の小空隙を介し
て対向する位置に配置されている。また、このステータ
ヨーク50.52゜60.62は組み立時の取付におい
て、ティース部50b、52b、60b、62bのピッ
チの位相が、円盤の表裏すなわち50bと52bおよび
60bと62bでは1/2ピッチ円周方向にずれており
、円盤の相互すなわち50bと60bおよび52bと6
2bではピッチのずれはない、ステータヨーク52と6
0の間には非磁性のスペーサ10が嵌着されている。
次に本実施例のステッピングモータのステップ移動動作
を第4図(イ)(ロ)(ハ)(ニ)に示す磁極の展開図
および第5図に示すコイルの駆動タイミング図に基づい
て説明する。第4図(イ)(ロ)(ハ)(ニ)は、ロー
タ1の円盤状磁石20.22の突fi26およびステー
タヨーク50.52.60.62、のティース部50b
、52b、60b、62bの展開図を示す、ステータコ
イル90.92には第5図に示すように、90原方向→
92順方向→90逆方向→92逆方向の順番でパルス電
流が印加される。
を第4図(イ)(ロ)(ハ)(ニ)に示す磁極の展開図
および第5図に示すコイルの駆動タイミング図に基づい
て説明する。第4図(イ)(ロ)(ハ)(ニ)は、ロー
タ1の円盤状磁石20.22の突fi26およびステー
タヨーク50.52.60.62、のティース部50b
、52b、60b、62bの展開図を示す、ステータコ
イル90.92には第5図に示すように、90原方向→
92順方向→90逆方向→92逆方向の順番でパルス電
流が印加される。
ステータコイル90に順方向電流が印加された状態では
第4図(イ)に示すように、ステータヨーク50のティ
ース部50bはS極にステータヨーク52のティース部
52bはN極に励磁されるので、ステータヨーク50の
ティース部50bに対向する円盤状磁石20のN極面2
0aの突極26はティース部50bに吸引され、S極面
20bの突極26はティース部52bに吸引される。一
方スチータコイル92には全く通電されていないので、
円盤状磁石22は自由な状態にあり、それぞれの突極2
6はステータヨーク60.62のティース部60b、6
2bよりも1/4ピッチ右にずれた位置で止まる。
第4図(イ)に示すように、ステータヨーク50のティ
ース部50bはS極にステータヨーク52のティース部
52bはN極に励磁されるので、ステータヨーク50の
ティース部50bに対向する円盤状磁石20のN極面2
0aの突極26はティース部50bに吸引され、S極面
20bの突極26はティース部52bに吸引される。一
方スチータコイル92には全く通電されていないので、
円盤状磁石22は自由な状態にあり、それぞれの突極2
6はステータヨーク60.62のティース部60b、6
2bよりも1/4ピッチ右にずれた位置で止まる。
次にステータコイル90の電流を遮断し、ステータコイ
ル92に順方向電流を通じると、第4図(ロ)に示すよ
うに、ステータヨーク60のティース部60bはS極に
ステータヨークb2のティース部62bはN極に励磁さ
れるので、ステータヨーク60のティース部60bに対
向する円盤状磁石22のN極面22aの突極26はティ
ース部60bに吸引され、S極面22bの突極26はテ
4−ス部62bに吸引される。これにより円盤状磁石2
2の両面の突極26とステータコイル60.62のティ
ース部60a、62aとの間にあった1/4のずれがな
くなり、ロータ1は1/4ピッチ左へ移動する。一方ス
チータコイル90には全く通電されていないので、円盤
状磁石20は自由な状態にあり、それぞれの突極26は
ステータヨーク50.52のティース部50b、52b
よりも1/4ピッチ左にずれた位置で止まる。
ル92に順方向電流を通じると、第4図(ロ)に示すよ
うに、ステータヨーク60のティース部60bはS極に
ステータヨークb2のティース部62bはN極に励磁さ
れるので、ステータヨーク60のティース部60bに対
向する円盤状磁石22のN極面22aの突極26はティ
ース部60bに吸引され、S極面22bの突極26はテ
4−ス部62bに吸引される。これにより円盤状磁石2
2の両面の突極26とステータコイル60.62のティ
ース部60a、62aとの間にあった1/4のずれがな
くなり、ロータ1は1/4ピッチ左へ移動する。一方ス
チータコイル90には全く通電されていないので、円盤
状磁石20は自由な状態にあり、それぞれの突極26は
ステータヨーク50.52のティース部50b、52b
よりも1/4ピッチ左にずれた位置で止まる。
次にステータコイル92の電流を遮断し、ステータコイ
ル90に逆方向電流を通じると、第4図(ハ)に示すよ
うに、ステータヨーク50のティース部50bはN11
iにステータヨーク52のティース部52bはS極に励
磁されるので、ステータヨーク50のティース部50b
に対向する円盤状磁石20のN極面20gの突w126
はティース部50bに反発され、S極面20bの突極2
6はティース部52bに反発される。これにより円盤状
磁石20の両面の突極26とステータコイル50.52
のティース部50a、52aとの間にあった左側の1/
4のずれは、さらにロータ1が1/4ピッチ左へ移動し
て17/2のずれとなる。一方スチータコイル90には
全く通電されていないので、円盤状磁石22は自由な状
態にあり、それぞれの突i26はステータヨーク60.
62のティース部60b、62bよりも1/4ビツヂ左
にずれた位置で止まる。
ル90に逆方向電流を通じると、第4図(ハ)に示すよ
うに、ステータヨーク50のティース部50bはN11
iにステータヨーク52のティース部52bはS極に励
磁されるので、ステータヨーク50のティース部50b
に対向する円盤状磁石20のN極面20gの突w126
はティース部50bに反発され、S極面20bの突極2
6はティース部52bに反発される。これにより円盤状
磁石20の両面の突極26とステータコイル50.52
のティース部50a、52aとの間にあった左側の1/
4のずれは、さらにロータ1が1/4ピッチ左へ移動し
て17/2のずれとなる。一方スチータコイル90には
全く通電されていないので、円盤状磁石22は自由な状
態にあり、それぞれの突i26はステータヨーク60.
62のティース部60b、62bよりも1/4ビツヂ左
にずれた位置で止まる。
次にステータコイル90の電流を遮断し、ステータコ・
イル92に逆方向電流を通じると、第4図(ニ)に示す
ように、ステータヨーク6oのティース部00bはN極
にステータヨーク62のティース部62bはS極に励磁
されるので、ステータヨーク60のティース部60bに
対向する円盤状磁石22のNu面22aの突極26はテ
ィース部60bに反発され、S極面22bの突極26は
ティース部62bに反発される。これにより円盤状磁石
22の両面の突8i26とステータコイル60.62の
ティース部60a、62&との間にあった左側の1/4
のずれは、さらにロータ1が1/4ピッチ左へ移動して
1/2のずれとなる。一方スチータコイル90には全く
通電されていないので、円盤状磁石20は自由な状態に
あり、それぞれの突極26はステータヨーク50.52
のティース部50b、52bよりも1/4ピッチ右にず
れた位置で止まる。
イル92に逆方向電流を通じると、第4図(ニ)に示す
ように、ステータヨーク6oのティース部00bはN極
にステータヨーク62のティース部62bはS極に励磁
されるので、ステータヨーク60のティース部60bに
対向する円盤状磁石22のNu面22aの突極26はテ
ィース部60bに反発され、S極面22bの突極26は
ティース部62bに反発される。これにより円盤状磁石
22の両面の突8i26とステータコイル60.62の
ティース部60a、62&との間にあった左側の1/4
のずれは、さらにロータ1が1/4ピッチ左へ移動して
1/2のずれとなる。一方スチータコイル90には全く
通電されていないので、円盤状磁石20は自由な状態に
あり、それぞれの突極26はステータヨーク50.52
のティース部50b、52bよりも1/4ピッチ右にず
れた位置で止まる。
次にステータコイル92の電流を遮断し、ステータコイ
ル90に順方向電流を通じると、第4図(イ)に示すよ
うに、ステータヨーク50のティース部50bはS極に
ステータヨーク52のティース部52bはN極に励磁さ
れるので、ステータヨーク50のティース部50bに対
向する円盤状磁石20のN極面20aの突極26はティ
ース部5obに吸引され、s8i面20bの突極26は
ティース部52bに吸引される。これにより円盤状磁石
20の両面の突極26とステータコイル50.52のテ
ィース部50a、52aとの間にあった右側の1/4の
ずれは、ロータ1が1/4ピッチ左へ移動してずれがな
くなる。一方スチータコイル92には全く通電されてい
ないので、円盤状磁石22は自由な状態にあり、それぞ
れの突極26はステータヨーク60.62のティース部
60b、62bよりも1/4ピッチ右にずれた位置で止
まる。
ル90に順方向電流を通じると、第4図(イ)に示すよ
うに、ステータヨーク50のティース部50bはS極に
ステータヨーク52のティース部52bはN極に励磁さ
れるので、ステータヨーク50のティース部50bに対
向する円盤状磁石20のN極面20aの突極26はティ
ース部5obに吸引され、s8i面20bの突極26は
ティース部52bに吸引される。これにより円盤状磁石
20の両面の突極26とステータコイル50.52のテ
ィース部50a、52aとの間にあった右側の1/4の
ずれは、ロータ1が1/4ピッチ左へ移動してずれがな
くなる。一方スチータコイル92には全く通電されてい
ないので、円盤状磁石22は自由な状態にあり、それぞ
れの突極26はステータヨーク60.62のティース部
60b、62bよりも1/4ピッチ右にずれた位置で止
まる。
以上の回転移動の動作を繰り返すことにより、ステッピ
ングモータのロータ1は小角度のステップ角で駆動され
る。
ングモータのロータ1は小角度のステップ角で駆動され
る。
[発明の効果]
本発明の電動機は以上説明したように、一方の面をN極
に他方の面をSfiに着磁した2枚の円盤状磁石を同軸
に結合してロータとし、この円盤状磁石の両面に円周を
等分する突極を設け、この突極に対向して櫛歯状のステ
ータヨークを配置したものであって、円盤状磁石ロータ
の両側面でトルクを発生することができるので、従来の
電動機のように軸方向に長くしなくとも、偏平でかつ出
力を大きくすることができる。また、円盤状磁石ロータ
は一方の面がN極にもう一方の面がS極に着磁されてい
るので、円盤状磁石ロータの両側面に凹凸を多数設けて
突極とすることが出来、さらにステータヨークのティー
ス部は磁極板と同一平面にあるので、円盤状磁石ロータ
の突極数に応じて高精度の加工が可能であり、これによ
り微少角ステップの電動機が容易に製作できるという優
れた効果がある。
に他方の面をSfiに着磁した2枚の円盤状磁石を同軸
に結合してロータとし、この円盤状磁石の両面に円周を
等分する突極を設け、この突極に対向して櫛歯状のステ
ータヨークを配置したものであって、円盤状磁石ロータ
の両側面でトルクを発生することができるので、従来の
電動機のように軸方向に長くしなくとも、偏平でかつ出
力を大きくすることができる。また、円盤状磁石ロータ
は一方の面がN極にもう一方の面がS極に着磁されてい
るので、円盤状磁石ロータの両側面に凹凸を多数設けて
突極とすることが出来、さらにステータヨークのティー
ス部は磁極板と同一平面にあるので、円盤状磁石ロータ
の突極数に応じて高精度の加工が可能であり、これによ
り微少角ステップの電動機が容易に製作できるという優
れた効果がある。
第1図は本発明の一実施例の側断面図、第2図(イ)は
ロータの正面図、第2図(ロ)はロータの側面図、第3
図(イ)はステータヨークの正面図、第3図(ロ)は第
3図(イ)のステータヨークの部分拡大図、第4図(イ
)(ロ)〈ハ)(ニ)はロータの作動を説明するための
ステータヨークのティース部および円盤状磁石ロータの
突極の展開図、第5図はステータコイルの駆動タイミン
グ図、第6図は従来のステッピングモータの側断面図、
第7図は従来のステッピングモータの分解斜視図である
。 l・・・ロータ、(20,22)・・・円盤状磁石、2
6・・・突極、3・・・ロータシャフト、(50,52
,60,62)・・・ステータヨーク、(50b、52
b、60b、62b)・・・ステータヨークのティース
部、(80,82)・・・ボビン枠、(90,92)・
・・ステータコイル、第 1 図 第20(イ) 第2図 (ロ) 第 4 口(イ) 第 4図(ロ) 第40(ハ) 1 〜20 1−一一ノ −一一〜22帝― 第4図(ニ) 一一一一一→−’ 52b 1〜 □22 ・ ・ 62b第5図 M7図 第6図
ロータの正面図、第2図(ロ)はロータの側面図、第3
図(イ)はステータヨークの正面図、第3図(ロ)は第
3図(イ)のステータヨークの部分拡大図、第4図(イ
)(ロ)〈ハ)(ニ)はロータの作動を説明するための
ステータヨークのティース部および円盤状磁石ロータの
突極の展開図、第5図はステータコイルの駆動タイミン
グ図、第6図は従来のステッピングモータの側断面図、
第7図は従来のステッピングモータの分解斜視図である
。 l・・・ロータ、(20,22)・・・円盤状磁石、2
6・・・突極、3・・・ロータシャフト、(50,52
,60,62)・・・ステータヨーク、(50b、52
b、60b、62b)・・・ステータヨークのティース
部、(80,82)・・・ボビン枠、(90,92)・
・・ステータコイル、第 1 図 第20(イ) 第2図 (ロ) 第 4 口(イ) 第 4図(ロ) 第40(ハ) 1 〜20 1−一一ノ −一一〜22帝― 第4図(ニ) 一一一一一→−’ 52b 1〜 □22 ・ ・ 62b第5図 M7図 第6図
Claims (2)
- (1)片面をN極にもう一方の面をS極に着磁した2枚
の円盤の中心を同軸に結合したロータであって、それぞ
れの円盤の両面の外周部に円周を等分し円盤の中心方向
に向かって放射状に突極を設けたロータと、前記各々の
円盤の外周に僅かの空隙を隔てて巻着した2個のステー
タコイルと、前記各々のステータコイルを両側から挟持
する円盤状のステータヨークであって、前記円盤の突極
に僅かの空隙を隔てて対向し前記突極と同一ピッチで円
周を等分する櫛歯状のティース部を設けたステータヨー
クとを具備したことを特徴とする電動機。 - (2)前記突極のピッチを円盤の表裏で1/2ピッチ、
円盤同志で1/4ピッチずらせ、前記ティースのピッチ
を円盤の表裏で1/2ピッチずらせ円盤同志は同一ピッ
チとした特許請求の範囲第1項に記載の電動機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17812886A JPS6335155A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17812886A JPS6335155A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 電動機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6335155A true JPS6335155A (ja) | 1988-02-15 |
Family
ID=16043143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17812886A Pending JPS6335155A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 電動機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6335155A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008234569A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Denso Corp | スレーブ装置のフィルタ回路 |
JP2010148267A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Denso Corp | モータ |
JP2011254618A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Fuji Electric Co Ltd | アキシャルギャップモータ |
JP2012039836A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-02-23 | Kobe Steel Ltd | Dcブラシレスモータ |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17812886A patent/JPS6335155A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008234569A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Denso Corp | スレーブ装置のフィルタ回路 |
JP2010148267A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Denso Corp | モータ |
JP2011254618A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Fuji Electric Co Ltd | アキシャルギャップモータ |
JP2012039836A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-02-23 | Kobe Steel Ltd | Dcブラシレスモータ |
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