JPS633490A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPS633490A JPS633490A JP61147343A JP14734386A JPS633490A JP S633490 A JPS633490 A JP S633490A JP 61147343 A JP61147343 A JP 61147343A JP 14734386 A JP14734386 A JP 14734386A JP S633490 A JPS633490 A JP S633490A
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- Japan
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- mounting
- component
- acceleration
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- circuit board
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品等を実装する装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術
電子部品実装装置の一つであるチップ型電子部品装着装
置においては、第２図に示すようにＸＹテーブル上のプ
リント基板に接着剤あるい（はクリーム半田等６を塗布
した上に電子部品５を位置決めして装着をしている。
置においては、第２図に示すようにＸＹテーブル上のプ
リント基板に接着剤あるい（はクリーム半田等６を塗布
した上に電子部品５を位置決めして装着をしている。
従来、電子部品実装装置においては、実装ヘッドが実装
動作、たとえば部品の吸着、部品の規正。
動作、たとえば部品の吸着、部品の規正。
部品のプリント基板への実装方向による回転２部品のプ
リント基板への装着等を行うスピード及びＸＹテーブル
のスピードは、それぞれ固定であった。
リント基板への装着等を行うスピード及びＸＹテーブル
のスピードは、それぞれ固定であった。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような方法では、単一の実装装置で
さまざまな形状の部品を実装しようとした場合に、下記
のような問題が発生していた。
さまざまな形状の部品を実装しようとした場合に、下記
のような問題が発生していた。
標準的な形状の部品については、かなシ高速に実装動作
を行わせることが可能である。しかし特異な形状の部品
については、部品の吸着２部品の規正２部品の実装方向
による回転、部品のプリント基板への装着等の実装の各
動作をより確実に行わせるため、動作スピードを遅くす
る必要がある。
を行わせることが可能である。しかし特異な形状の部品
については、部品の吸着２部品の規正２部品の実装方向
による回転、部品のプリント基板への装着等の実装の各
動作をより確実に行わせるため、動作スピードを遅くす
る必要がある。
このため標準的な形状の部品でも、実装動作の動作スピ
ードを遅くしなければならなくなり、タクト時間が増加
し生産性が低下するという問題点があった。
ードを遅くしなければならなくなり、タクト時間が増加
し生産性が低下するという問題点があった。
また、大型のチップ型電子部品を実装した場合、当初第
２図ａのように装着した電子部品５が、ＸＹテーブルの
加速時、減速時に、電子部品５自身の慣性によシ第２図
すのように位置ずれをおこすことがあった。これを防ぐ
ためにＸＹテーブルの加速度を小さくすれば、やはシタ
クト時間が増加するという問題点があった。
２図ａのように装着した電子部品５が、ＸＹテーブルの
加速時、減速時に、電子部品５自身の慣性によシ第２図
すのように位置ずれをおこすことがあった。これを防ぐ
ためにＸＹテーブルの加速度を小さくすれば、やはシタ
クト時間が増加するという問題点があった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するための本発明の技術的手段は、実
装する部品の形状に応じて実装ヘッドの動作スピードを
切シ換えることである。
装する部品の形状に応じて実装ヘッドの動作スピードを
切シ換えることである。
作 用
本発明は前記した構成によって、実装部品が標準的な形
状の時は実装ヘッドの動作スピードを速くするとともに
、ＸＹテーブルの始動時、停止時の加速度を大きくし生
産性をあげる。実装部品が特異な形状の部品の時は、実
装ヘッドの動作スピードを遅くした！Ｊ、ＸＹテーブル
の加速度を小さくしたシ、またはこの両方を組み合わせ
ることによって、実装の各動作の確実性を確保するとと
もに、部品自身の慣性による装着後の位置ずれを防ぐ、
このようにして、信頼性を高く保ちつつ、部品実装の高
速化を図ることが可能となる。
状の時は実装ヘッドの動作スピードを速くするとともに
、ＸＹテーブルの始動時、停止時の加速度を大きくし生
産性をあげる。実装部品が特異な形状の部品の時は、実
装ヘッドの動作スピードを遅くした！Ｊ、ＸＹテーブル
の加速度を小さくしたシ、またはこの両方を組み合わせ
ることによって、実装の各動作の確実性を確保するとと
もに、部品自身の慣性による装着後の位置ずれを防ぐ、
このようにして、信頼性を高く保ちつつ、部品実装の高
速化を図ることが可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明を適用した電子部品実装装置である。第
１図において、１は電子部品を供給部、２は電子部品を
供給部より吸着し、プリント基板３に実装する実装ヘッ
ド、４はプリント基板３を所定の位置に位置決めするＸ
Ｙテーブルである。
１図において、１は電子部品を供給部、２は電子部品を
供給部より吸着し、プリント基板３に実装する実装ヘッ
ド、４はプリント基板３を所定の位置に位置決めするＸ
Ｙテーブルである。
第３図はＸＹテーブルの位置決め時の速度波形の例であ
る。標準的な形状の部品の時は第３図ａのように加速度
を大きくして位置決めに要する時間を短くしている。大
型の、質量の大きい部品を実装した時には、部品自身の
慣性による位置ずれ防ぐために、第３図すのように、加
速度を小さくする。第４図は部品形状の異なる６種の部
品Ａ〜Ｅに対して許される、実装ヘッドの動作スピード
とＸＹテーブルの加速度の大きさを示すものである。
る。標準的な形状の部品の時は第３図ａのように加速度
を大きくして位置決めに要する時間を短くしている。大
型の、質量の大きい部品を実装した時には、部品自身の
慣性による位置ずれ防ぐために、第３図すのように、加
速度を小さくする。第４図は部品形状の異なる６種の部
品Ａ〜Ｅに対して許される、実装ヘッドの動作スピード
とＸＹテーブルの加速度の大きさを示すものである。
以上のような電子部品を実装する場合について、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
第 １ 表
Ｖｌ＞Ｖ２＞Ｖ３ 、α１〉α２〉α３第４図は第１表
の部品をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの順序にそれぞれ複数個実
装する場合における実装ヘッドの動作スピードの変化と
ＸＹテーブルの始動時、停止時の加速度の大きさの変化
を示すものである。なお、図中、７〜１１は、各々部品
Ａ〜Ｅのそれぞれの実装時間を示す。実装ヘッド２は第
１表の■１に対応した速さで部品供給部１よυ部品Ａを
吸着し、ｖｌに対応した速さで前記部品を規正し、■１
に対応した速さでこの部品のプリント基板３への実装方
向に応じた回転を行い、■１に対応した速さで前記部品
をプリント基板３へ装着する。前記部品実装後、プリン
ト基板３はＸＹテーブル４により、始動時、停止時の加
速度α１で、次の部品の実装位置へ位置決めされる（第
４図の部品Ａの実装時間７参照）。以後、部品Ａの実装
が繰返される。部品Ａに続いて部品Ｂを実装する時、実
装ヘッド２の動作スピードは第１表■２に変更される。
の部品をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの順序にそれぞれ複数個実
装する場合における実装ヘッドの動作スピードの変化と
ＸＹテーブルの始動時、停止時の加速度の大きさの変化
を示すものである。なお、図中、７〜１１は、各々部品
Ａ〜Ｅのそれぞれの実装時間を示す。実装ヘッド２は第
１表の■１に対応した速さで部品供給部１よυ部品Ａを
吸着し、ｖｌに対応した速さで前記部品を規正し、■１
に対応した速さでこの部品のプリント基板３への実装方
向に応じた回転を行い、■１に対応した速さで前記部品
をプリント基板３へ装着する。前記部品実装後、プリン
ト基板３はＸＹテーブル４により、始動時、停止時の加
速度α１で、次の部品の実装位置へ位置決めされる（第
４図の部品Ａの実装時間７参照）。以後、部品Ａの実装
が繰返される。部品Ａに続いて部品Ｂを実装する時、実
装ヘッド２の動作スピードは第１表■２に変更される。
実装ヘッド２はｖ２に対応した速さで、部品Ｂの吸看、
規正、実装方向による回転、プリント基板３への装着等
の実装の各動作を行う（第４図の部品Ｂの実装時間８参
照）。部品Ｃでは実装ヘッド２の動作スピードは再びｖ
ｌに変更され、ｖｌに対応する速さで実装の各動作を行
う。
規正、実装方向による回転、プリント基板３への装着等
の実装の各動作を行う（第４図の部品Ｂの実装時間８参
照）。部品Ｃでは実装ヘッド２の動作スピードは再びｖ
ｌに変更され、ｖｌに対応する速さで実装の各動作を行
う。
部品Ｃの最初の一個が実装されると、ＸＹテーブル４の
始動時、停止時の加速度はα２に変更される（第４図の
部品Ｃの実装時間９参照）。以後、部品り、Ｅの実装も
、それぞれの形状によって実装の各動作の速さとＸＹ子
テーブル加速度の大きさを切り換えて行われる（第４図
の部品りの実装時間１０．部品Ｅの実装時間１１参照）
。
始動時、停止時の加速度はα２に変更される（第４図の
部品Ｃの実装時間９参照）。以後、部品り、Ｅの実装も
、それぞれの形状によって実装の各動作の速さとＸＹ子
テーブル加速度の大きさを切り換えて行われる（第４図
の部品りの実装時間１０．部品Ｅの実装時間１１参照）
。
以上のように本実施例によれば、実装ヘッドの動作スピ
ード可変機能と、ＸＹ子テーブル加速変更機能を持たせ
ることによシ、形状・質量の異なる部品に対して確実に
吸着、規正、実装方向に応じた回転、プリント基板への
装着等の実装の各動作を行い、部品自身の慣性による位
置ずれを防止しながら、部品実装の高速化を図ることが
できる。
ード可変機能と、ＸＹ子テーブル加速変更機能を持たせ
ることによシ、形状・質量の異なる部品に対して確実に
吸着、規正、実装方向に応じた回転、プリント基板への
装着等の実装の各動作を行い、部品自身の慣性による位
置ずれを防止しながら、部品実装の高速化を図ることが
できる。
第５図は第１表の部品をＡ、Ｃ，Ｂ 、Ｄ、Ｅの順序に
実装する場合における実装ヘッドの動作スピードの変化
とＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度の大きさを示
すものである。なお図中、１２〜１６は各々部品Ａ、Ｃ
，Ｂ、Ｄ、Ｈの実装時間を示す。部品Ｃを実装している
時、ＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度はα２であ
る（第５図の部品Ｃの実装時間Ｂ参照）。次に部品Ｂが
実装されたとき、ＸＹ子テーブル加速度は変更されたい
（第５図の部品Ｂの実装時間１４参照）。これは、部品
ＢではＸＹ子テーブル加速度はα１が可能であるが、す
でに実装されている部品Ｃの位置ずれを防ぐため、ＸＹ
子テーブル加速度を部品Ｂで許されているα２より大き
くできないためである。
実装する場合における実装ヘッドの動作スピードの変化
とＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度の大きさを示
すものである。なお図中、１２〜１６は各々部品Ａ、Ｃ
，Ｂ、Ｄ、Ｈの実装時間を示す。部品Ｃを実装している
時、ＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度はα２であ
る（第５図の部品Ｃの実装時間Ｂ参照）。次に部品Ｂが
実装されたとき、ＸＹ子テーブル加速度は変更されたい
（第５図の部品Ｂの実装時間１４参照）。これは、部品
ＢではＸＹ子テーブル加速度はα１が可能であるが、す
でに実装されている部品Ｃの位置ずれを防ぐため、ＸＹ
子テーブル加速度を部品Ｂで許されているα２より大き
くできないためである。
第２表
α１〉α２〉α３
第４表
第５表
許容ＸＹテーブル可速度がα３であるもの第６表
第２表〜第６表は、実装順序の並べ換え機能を用いた場
合である。実装部品、プリント基板上の実装位置、実装
方向、実装順序等を記録したプログラム（以下ＮＣプロ
グラムと呼ぶ）の順番に実装した時、第２の例で示した
ように、すでに実装されている部品によって、ＸＹ子テ
ーブル加速度、が制限される。このため、許されるＸＹ
子テーブル加速度が小さい部品が先に実装されると以後
ｒ′テ＝プルの加速度が小さいままになり、生産性が低
くなるという問題がある。このためＮＣプログラムの順
番に実装を行うのではなく、ｘＹテーブルの許容加速度
αｎが大きい部品から順に実装を行う事により上記問題
点は改善される。たとえばＮＣプログラムで第１表の部
品Ａ、Ｃ，Ｂ、Ｄ。
合である。実装部品、プリント基板上の実装位置、実装
方向、実装順序等を記録したプログラム（以下ＮＣプロ
グラムと呼ぶ）の順番に実装した時、第２の例で示した
ように、すでに実装されている部品によって、ＸＹ子テ
ーブル加速度、が制限される。このため、許されるＸＹ
子テーブル加速度が小さい部品が先に実装されると以後
ｒ′テ＝プルの加速度が小さいままになり、生産性が低
くなるという問題がある。このためＮＣプログラムの順
番に実装を行うのではなく、ｘＹテーブルの許容加速度
αｎが大きい部品から順に実装を行う事により上記問題
点は改善される。たとえばＮＣプログラムで第１表の部
品Ａ、Ｃ，Ｂ、Ｄ。
Ｅの順であったとき、この順番に実装すると部品Ｂの実
装時のＸＹ子テーブル加速度はα２になる。
装時のＸＹ子テーブル加速度はα２になる。
許容ＸＹテーブル加速度αｎを比較した並び換え機能に
より、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの順に実装すれば、Ｂ部品実
装時のＸＹ子テーブル加速度はα１になり、並び換えな
い場合より実装の高速化を図ることができる。第２表は
ＮＣプログラムでの実装の順序の例を示し、第３表〜第
５表は第２表を並び換える過程を示し、第６表は第２表
を許容罫テーブル加速度の順に並び換えたものである。
より、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの順に実装すれば、Ｂ部品実
装時のＸＹ子テーブル加速度はα１になり、並び換えな
い場合より実装の高速化を図ることができる。第２表は
ＮＣプログラムでの実装の順序の例を示し、第３表〜第
５表は第２表を並び換える過程を示し、第６表は第２表
を許容罫テーブル加速度の順に並び換えたものである。
発明の効果
以上のように本発明は、動体スピードが可変である実装
ヘッドと、始動時、停止時の加速度が可変であるＸＹ子
テーブル用いることにより、部品形状によって最適なス
ピードで部品実装を行うことができ、実装の各動作を確
実に行うとともに、部品の実装後の位置ずれを防ぐこと
ができる。
ヘッドと、始動時、停止時の加速度が可変であるＸＹ子
テーブル用いることにより、部品形状によって最適なス
ピードで部品実装を行うことができ、実装の各動作を確
実に行うとともに、部品の実装後の位置ずれを防ぐこと
ができる。
第１図は本発明の一実施例である電子部品実装装置の斜
視図、第２図（ａ） 、 （ｂ）はチップ型電子部品を
装着した時の位置ずれを示す部品の平面図、第３図（ａ
） 、 Ｃｂ）はＸＹ子テーブル移動速度を示す図、第
４図、第５図は部品を実装する時の実装ヘッドの動作ス
ピードとＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度の大き
さの変化を示す図である。 １・・・・・・部品供給部、２・−・・・・実装ヘッド
、３・・・・・・プリント基板、４・・・・−・ＸＹ子
テーブル代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか
１名第１図 １−静？口伝幹部 ２−一一情−老にへノド゛ 、１−−７’ソンμ養不仄
視図、第２図（ａ） 、 （ｂ）はチップ型電子部品を
装着した時の位置ずれを示す部品の平面図、第３図（ａ
） 、 Ｃｂ）はＸＹ子テーブル移動速度を示す図、第
４図、第５図は部品を実装する時の実装ヘッドの動作ス
ピードとＸＹ子テーブル始動時、停止時の加速度の大き
さの変化を示す図である。 １・・・・・・部品供給部、２・−・・・・実装ヘッド
、３・・・・・・プリント基板、４・・・・−・ＸＹ子
テーブル代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか
１名第１図 １−静？口伝幹部 ２−一一情−老にへノド゛ 、１−−７’ソンμ養不仄
Claims (3)
- （１）電子部品を供給する供給手段と、プリント基板を
保持し、平面移動可能なテーブルと、前記供給手段から
の電子部品を吸着し、前記プリント基板に実装可能で、
かつ前記電子部品の質量あるいは形状大きさにより動作
スピードが可変である実装ヘッドを有した電子部品実装
装置。 - （２）始動時の加速度、停止時の減速度が可変であるテ
ーブルである特許請求の範囲第１項記載の電子部品実装
装置。 - （３）テーブルは加速度、減速度が徐々に低くなるよう
電子部品を予め選定して設けられたことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147343A JPH0763106B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147343A JPH0763106B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633490A true JPS633490A (ja) | 1988-01-08 |
| JPH0763106B2 JPH0763106B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=15428036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147343A Expired - Lifetime JPH0763106B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763106B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208899A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 | Sony Corp | 電子部品自動装着装置 |
| JPH04335599A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Okuma Mach Works Ltd | 電子部品装着装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002204096A (ja) | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよび電気部品装着方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6066500A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147343A patent/JPH0763106B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6066500A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208899A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 | Sony Corp | 電子部品自動装着装置 |
| JPH04335599A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Okuma Mach Works Ltd | 電子部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763106B2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |