JPS6066500A - 部品装着装置 - Google Patents
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はチップ状に形成された電子部品（以下チップ部
品と呼ぶ）等をプリント基板等に装着する部品装着装置
に関するものである１゜従来例の構成とその問題点 従来、チップ部品等を、’ＩＩに了−回路を構成する基
板上に装着する装置として、種類１ｔｊに部品供給装置
によって供給位置へ送出され位置決めされたチップ部品
をビノクアンドプレースコ−二、１・により基板上へ１
個づつ装着する装置か大川化さｊ＋、−（し）る。
品と呼ぶ）等をプリント基板等に装着する部品装着装置
に関するものである１゜従来例の構成とその問題点 従来、チップ部品等を、’ＩＩに了−回路を構成する基
板上に装着する装置として、種類１ｔｊに部品供給装置
によって供給位置へ送出され位置決めされたチップ部品
をビノクアンドプレースコ−二、１・により基板上へ１
個づつ装着する装置か大川化さｊ＋、−（し）る。
以下、第１〜６図において従来例を説明する。
第１図において、１（は基板２を自動供給するだめのロ
ーグー装置で、このローグー装置１に準備された基板２
は基板搬送爪３によりＸＹテーフ゛ル４に供給され、Ｘ
方向及びこのＸ方向に垂直＆Ｙ方向にＭ置決めされる。
ーグー装置で、このローグー装置１に準備された基板２
は基板搬送爪３によりＸＹテーフ゛ル４に供給され、Ｘ
方向及びこのＸ方向に垂直＆Ｙ方向にＭ置決めされる。
６はチップ部品装着装置、６は直線状に往復移動可能な
チップ部品供給部である。
チップ部品供給部である。
次にチップ部品装着装置について第２〜４図で説明する
。図において、１ｏはチップ部品供給部６土のチップ部
品、１１はチップ部品１０を吸着する真空ノズルで、圧
縮バネ１２を介してシャフト１３に摺動可能なように支
持されている。７シヤフト１３は中空で、１４のチュー
ブにより真空発生源と結合している４、シャフト１３に
Ｌ１ニド摺動１１丁能なように支持されだシャツｉ・１
５に固定されており、レバー１６，１７．１８によりカ
ム１９に従って」二下運動を行なう。２ｏｉＪ：カム１
９と回動のカム、２１．２２は駆動伝達の為のレバーで
、ラック２３に結合している。２４（はラック２３に対
するギアで、ラック２３の前後運動によりシャフト１３
はシャフト１６を中心に回転運動をする。
。図において、１ｏはチップ部品供給部６土のチップ部
品、１１はチップ部品１０を吸着する真空ノズルで、圧
縮バネ１２を介してシャフト１３に摺動可能なように支
持されている。７シヤフト１３は中空で、１４のチュー
ブにより真空発生源と結合している４、シャフト１３に
Ｌ１ニド摺動１１丁能なように支持されだシャツｉ・１
５に固定されており、レバー１６，１７．１８によりカ
ム１９に従って」二下運動を行なう。２ｏｉＪ：カム１
９と回動のカム、２１．２２は駆動伝達の為のレバーで
、ラック２３に結合している。２４（はラック２３に対
するギアで、ラック２３の前後運動によりシャフト１３
はシャフト１６を中心に回転運動をする。
上記構成において、チップ部品供給管６土のチップ部品
１ｏは、真空ノズル１１により吸着されたあと、矢印へ
のように上昇し、矢印Ｂのように水平移動し、矢印Ｃの
ように下降して基板２上に装着される。以上の工程で真
空ノズル１１の動きは、上下方向はシャフトｊ３、シャ
ツ１−１５、レバー１６，１７．１８を介してカム１９
により駆動され、水平方向はギア２４、ラック２３、レ
バー２２．２１を介してカム２０により駆動され、両方
の運動の合成でチップ部品の吸着、移動、装着が行なわ
れる。
１ｏは、真空ノズル１１により吸着されたあと、矢印へ
のように上昇し、矢印Ｂのように水平移動し、矢印Ｃの
ように下降して基板２上に装着される。以上の工程で真
空ノズル１１の動きは、上下方向はシャフトｊ３、シャ
ツ１−１５、レバー１６，１７．１８を介してカム１９
により駆動され、水平方向はギア２４、ラック２３、レ
バー２２．２１を介してカム２０により駆動され、両方
の運動の合成でチップ部品の吸着、移動、装着が行なわ
れる。
上述のチップ部品装着装置によるチップ部品吸着用真空
ノズル１１とチップ部品１０の装着動作の変位と装着荷
重を示しだグラフが第５図である。。
ノズル１１とチップ部品１０の装着動作の変位と装着荷
重を示しだグラフが第５図である。。
第５図のグラフに示すように、駆動カムによる真空ノズ
ル１１の下死点と基板２とはチップ部品１０の厚みのバ
ラツキや基板２のノリの為必ずしも一致せず、真空ノズ
ル１１は圧縮バネ１２にて付勢されているにもかかわら
ず圧縮バネ１２による設定荷重以上の衝撃荷重が第５図
Ａ部のようにチップ部品１ｏに加わる。また第６図Ｂ部
のように真空ノズル１１がジャンピングすることも確認
されている。
ル１１の下死点と基板２とはチップ部品１０の厚みのバ
ラツキや基板２のノリの為必ずしも一致せず、真空ノズ
ル１１は圧縮バネ１２にて付勢されているにもかかわら
ず圧縮バネ１２による設定荷重以上の衝撃荷重が第５図
Ａ部のようにチップ部品１ｏに加わる。また第６図Ｂ部
のように真空ノズル１１がジャンピングすることも確認
されている。
以上のように、カム駆動によるチップ部品装着装置では
カムの変位置が一定である／こめ高精度。
カムの変位置が一定である／こめ高精度。
高信頼性を必要とする装着動作を、対象のチップ部品の
厚み等に対応できないという欠点を有していた。そのた
め装着できるチップ部品の厚みに制限があると共に厚み
の薄いチッ７’ｆｆ１ｊ品にクラックか発生する原因と
なっていた。１だ、百り、！ノズルのジャンピング等は
、チップ部品の１！！２χ１“精度を十分にあげること
ができない原因となっていた。
厚み等に対応できないという欠点を有していた。そのた
め装着できるチップ部品の厚みに制限があると共に厚み
の薄いチッ７’ｆｆ１ｊ品にクラックか発生する原因と
なっていた。１だ、百り、！ノズルのジャンピング等は
、チップ部品の１！！２χ１“精度を十分にあげること
ができない原因となっていた。
また、カム駆動の／こめ上下刃向と水・１７カ向の１１
丁動部分以外に複数のカムとそれを駆動するモータが必
要で装置全体を小型化することを困難にしていた。また
カムフォロワーをカムに追従させなければならず動作の
高速化も困難であるという欠点を有していた。
丁動部分以外に複数のカムとそれを駆動するモータが必
要で装置全体を小型化することを困難にしていた。また
カムフォロワーをカムに追従させなければならず動作の
高速化も困難であるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に対し、チップ部品の厚みのバラツキ
や、チップ部品の種類による厚みの変化等に対応して、
チップ部品装；Ｑｉｆ；ｔの荷重をコントロール可能に
し、装置全体を小型化すると共に動作の高速化を可能に
したチップ部品装着装置に関するものである。
や、チップ部品の種類による厚みの変化等に対応して、
チップ部品装；Ｑｉｆ；ｔの荷重をコントロール可能に
し、装置全体を小型化すると共に動作の高速化を可能に
したチップ部品装着装置に関するものである。
発明の構成
本発明は、チッグ状の部品等を電子回路基板等へ装着す
る装置において、上下方向の駆動源としての、部品を保
持する真空ノズルを直接駆動するリニア七−夕と、水平
方向の移動のりニアモータを円弧状にした円弧モータと
から構成されており、部品の厚みにかかわらず部品装着
時の荷゛重が制御できると共に装置の小型化がはかれ、
動作の高速化も容易であるという特有の効果を有する。
る装置において、上下方向の駆動源としての、部品を保
持する真空ノズルを直接駆動するリニア七−夕と、水平
方向の移動のりニアモータを円弧状にした円弧モータと
から構成されており、部品の厚みにかかわらず部品装着
時の荷゛重が制御できると共に装置の小型化がはかれ、
動作の高速化も容易であるという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下不発明の一実施例について、図面を参Ｑ４４ Ｌな
がら説明する。
がら説明する。
第６〜９図は本発明の一実施例におけるチップ部品装着
部を示すものである。１０１ ａ 、 １０１ｂ。
部を示すものである。１０１ ａ 、 １０１ｂ。
１０１ｃ、１０１ｄは永久磁石で、１０２ａ。
１０２ｂ、１０３，１０４，１０５，１０６は純鉄のよ
うな透磁率の大きい旧材によるヨークである１２以上の
永久磁石とヨークとで空隙１０７ ａ ＋１０７ ｂ
、 １０７ ｃ 、 １０７ｄニ一定の磁界が生ずるよ
うな磁気回路を構成している。１０８ａ。
うな透磁率の大きい旧材によるヨークである１２以上の
永久磁石とヨークとで空隙１０７ ａ ＋１０７ ｂ
、 １０７ ｃ 、 １０７ｄニ一定の磁界が生ずるよ
うな磁気回路を構成している。１０８ａ。
１ｏｓｂ＆：ｉ線制を巻いたボビンで、電流が流Ｊシる
ことにより推力を発生ずる。１０８ａ 、 １ ｏａｂ
のボビンには１ｏ９ａ、１０９ｂのスライドボールベア
リングと１１０８，１１０ｂのスライドシャフトが固定
されており、そのスライドボールベアリング１０９ａ
、１０９ｂは１１１ａ、１１１ｂのスライドシャフトに
、スライドシャフト１１０ａ。
ことにより推力を発生ずる。１０８ａ 、 １ ｏａｂ
のボビンには１ｏ９ａ、１０９ｂのスライドボールベア
リングと１１０８，１１０ｂのスライドシャフトが固定
されており、そのスライドボールベアリング１０９ａ
、１０９ｂは１１１ａ、１１１ｂのスライドシャフトに
、スライドシャフト１１０ａ。
１１０ｂは、スライドボールベアリング１１２により上
下方向に摺動可能なように支］、１さノ１．ている。
下方向に摺動可能なように支］、１さノ１．ている。
スライドシャフト１１０ａ 、１１０ｂにＱ、１部品保
持部たとえばチッグ部品吸着用貞り）コノスル１１３が
固定されており、」＝端には工゛を空発生装置とをつな
ぐチューブ１１４ａ、１１４ｂか取りつけられている。
持部たとえばチッグ部品吸着用貞り）コノスル１１３が
固定されており、」＝端には工゛を空発生装置とをつな
ぐチューブ１１４ａ、１１４ｂか取りつけられている。
ボビン１０８ａ、１０８ｂの−１，下運動の位置検出器
として、ヨーク１０２ａ 、１０２ｂには１１５のブラ
ケットを介してリニアボテンンヨメータ１１６ａ、１１
６ｂが取りつけられておシ、ボビ７１０８ａ 、１ ｏ
ｓｂには１１７のブラシが取りつけら力、ている。１０
２ａ、１０２ｂのヨークには°１１８ａ、１１８ｂのシ
ャフトエンドか取り゛りけられており、上記構造のりニ
アモータの両端軸として回転可能なように支持されてい
る、。
として、ヨーク１０２ａ 、１０２ｂには１１５のブラ
ケットを介してリニアボテンンヨメータ１１６ａ、１１
６ｂが取りつけられておシ、ボビ７１０８ａ 、１ ｏ
ｓｂには１１７のブラシが取りつけら力、ている。１０
２ａ、１０２ｂのヨークには°１１８ａ、１１８ｂのシ
ャフトエンドか取り゛りけられており、上記構造のりニ
アモータの両端軸として回転可能なように支持されてい
る、。
次に水平方向の運動をさぜる円弧モータの構造を説明す
る。１１９ａ 、 １１９ｂにＪ：磁極が郊Ｊ向するよ
うに着磁された永久磁石で、１２０ａ、 １２０ｂ。
る。１１９ａ 、 １１９ｂにＪ：磁極が郊Ｊ向するよ
うに着磁された永久磁石で、１２０ａ、 １２０ｂ。
１２１ａ、１２１ｂ、１２２は純鉄のような透磁率の大
きい材料によるヨークである。以」二の永久磁石とヨー
クとで空隙１２３ａ 、１２３ｂに一定の磁界が生ずる
ような磁気回路をＲＩ成している１、１２４は線材を巻
いたボビンで電流が流れることにより推力を発生ずる。
きい材料によるヨークである。以」二の永久磁石とヨー
クとで空隙１２３ａ 、１２３ｂに一定の磁界が生ずる
ような磁気回路をＲＩ成している１、１２４は線材を巻
いたボビンで電流が流れることにより推力を発生ずる。
１２４のボビンにＬ１２６のブラケットにより」二下方
向のリニアモータのヨーク１０２ｂに固定されているた
め１１８ａ。
向のリニアモータのヨーク１０２ｂに固定されているた
め１１８ａ。
１１８ｂのシャフトエンドを中上・とする円弧運動を行
なう。そのためヨーク１２２は円弧状の形状をしている
と共に、永久磁石１１９ａ、１１９ｂ。
なう。そのためヨーク１２２は円弧状の形状をしている
と共に、永久磁石１１９ａ、１１９ｂ。
ヨーク１２０ａ 、１２０ｂは円Ｉ弧運動の必要ストロ
ーク内において空隙１２３ａ、１２３ｂが一定の磁界に
なるような形状をしている１、この円弧モータのヨーク
に１磁束かもり、ないように１２６の非磁性体旧材であ
るスベ−＠）ヲ介して１２７の本体に固定さｈている。
ーク内において空隙１２３ａ、１２３ｂが一定の磁界に
なるような形状をしている１、この円弧モータのヨーク
に１磁束かもり、ないように１２６の非磁性体旧材であ
るスベ−＠）ヲ介して１２７の本体に固定さｈている。
本体１２７１／（は精度、しく傾斤Ｉ面の加工をさ第１
．たブロック１２８か取付けられており、上下りニアモ
ータのヨーク１０２ｂに固定されたギャップセンサー１
２９にＪ：つて円弧方向のｆ立置が検出可能なようにな
っている５゜１３０は部品位置規正部イ＼体で１３１の
プラク゛ノドを介して１２７の本体に固定さＩじＣいる
。。
．たブロック１２８か取付けられており、上下りニアモ
ータのヨーク１０２ｂに固定されたギャップセンサー１
２９にＪ：つて円弧方向のｆ立置が検出可能なようにな
っている５゜１３０は部品位置規正部イ＼体で１３１の
プラク゛ノドを介して１２７の本体に固定さＩじＣいる
。。
１３２は部品の位置規正を機械的にｒ−Ｊ７＋：う部品
位置規正部で回転可能なように部品位ｌｉｆ＋：規市本
体１３０に支４１されている４、部品イ）シ置ノ、１Ｌ
１１部１３２は１３３のブラケノｔ・により本体１２了
に１．’、ｌ定されだ１３４の・ζルスモークと１３５
のタイミングベルトで結合さノ１．でおり３６０°ｆｆ
意の角度に回転可能となっている。
位置規正部で回転可能なように部品位ｌｉｆ＋：規市本
体１３０に支４１されている４、部品イ）シ置ノ、１Ｌ
１１部１３２は１３３のブラケノｔ・により本体１２了
に１．’、ｌ定されだ１３４の・ζルスモークと１３５
のタイミングベルトで結合さノ１．でおり３６０°ｆｆ
意の角度に回転可能となっている。
以上のように構成されたチップ部品装着部について、以
下その動作を説明する。
下その動作を説明する。
上記円弧モータは４６°回転往復を繰り返すように動き
、スライドシャフト１１０ａが部品供給部から部品位置
規正部１３２捷で、スライドシャフト１１０ｂが部品位
置規正部１３２から基り、 ｒ＋での部品移載を行なう
。（第９図） 第１０図はチップ部品装着部のタイミングチャートで、
Ａ、Ｂの縦軸はスライドシャフト１１０ａ。
、スライドシャフト１１０ａが部品供給部から部品位置
規正部１３２捷で、スライドシャフト１１０ｂが部品位
置規正部１３２から基り、 ｒ＋での部品移載を行なう
。（第９図） 第１０図はチップ部品装着部のタイミングチャートで、
Ａ、Ｂの縦軸はスライドシャフト１１０ａ。
１１０ｂの高さ、Ｃの縦軸は円弧モータの角度で、Ａ、
Ｂ、Ｃ共横軸は時間である。
Ｂ、Ｃ共横軸は時間である。
ＴＡＯはスライドシャフト１１０ ａの原点位１６状態
で、リニアモータへの位置指令によりスライドシャフト
１１０ａは、チップ部品を吸着する為に下降する工程Ｔ
Ａ１、チップ部品への衝突スピードを一定にする速度制
御第１王４”、′Ｔ Ａ ２、チップ部品を吸ｌト、す
る工程ＴＡ３、吸着し／、二部品を搬」ムイ１シ置１で
」二昇する為の上ｎ位置決め１゛（“、ｙ Ｔ Ａ ４
を経て搬送位置状態ＴＡ５となる。このときタイミング
チャー１− ＣのＴＣｌに示すように円弧モータが４６
°回転して位置決めされ、チップ部品は搬送される。搬
送完了後はチップ部品を部品位置規正部へ装着する工程
となる。スライドシャフト１１０ａは、チップ部品を装
着する為に下降する工程ＴＡｅ、チップ部品への衝突ス
ピードを一定にする速度制御工程ＴＡ７、チップ部品を
装着するエゼｊｊ Ｔ Ａ ８、次のチップ部品を吸着
する為の上昇工程ＴＡ９を経て原点位置状態ＴＡ１０と
なる。１このとき円弧モータかチップ部品搬送１侍とは
逆方向に４５°回転して位置決めさｈ（Ｔｅ３）、チッ
プ１ｒｌｉ品の部品供給部から部品位置規正部捷ての吸
着、搬送、装着の１ザイクルか終わる１、 次に部品［σ置規ＩＦ部で位置決めさＪ ＋−、／Ｃナ
ツプ部品を基板へ装着する工程を説明する１３部品供給
部から部品位置規正部へチップ部品を移載するスライド
シャフト１１０ ａと、部品で）眉６規＋Ｉ（ｉ’ｉｉ
からノー、板までチップ部品を移載するスライド／ヤン
ト１１０ｂとニ１：水−・１′方向の搬送の為の円１肌
士−タか同一のものであるので基本的にスライド／ヤン
ト１１０ａ、１１０ｂの両ＩＩ！Ｉ１１は同期している
。スライドシャフト１１０ａの各工程ＴＡＯ〜ＴＡ１０
はそのままスライド／ントフト１１０ｂの谷」二４星Ｔ
ＢＯ−ＴＥ１０へあてはまる。しかし」二下方向のリニ
アモータはそれぞれ独立しているので各工程ＴＡＯ〜Ｔ
Ａ１０．ＴＢｏ−，＋ＴＢ１ｏにおいて最適の値でチッ
プ部品を移載することか可能であると共に、チップ部品
の形状の変化（例えば部品の厚み）に対して各工程の値
を最適な値とず墨ことがｉｉｆ能である。
で、リニアモータへの位置指令によりスライドシャフト
１１０ａは、チップ部品を吸着する為に下降する工程Ｔ
Ａ１、チップ部品への衝突スピードを一定にする速度制
御第１王４”、′Ｔ Ａ ２、チップ部品を吸ｌト、す
る工程ＴＡ３、吸着し／、二部品を搬」ムイ１シ置１で
」二昇する為の上ｎ位置決め１゛（“、ｙ Ｔ Ａ ４
を経て搬送位置状態ＴＡ５となる。このときタイミング
チャー１− ＣのＴＣｌに示すように円弧モータが４６
°回転して位置決めされ、チップ部品は搬送される。搬
送完了後はチップ部品を部品位置規正部へ装着する工程
となる。スライドシャフト１１０ａは、チップ部品を装
着する為に下降する工程ＴＡｅ、チップ部品への衝突ス
ピードを一定にする速度制御工程ＴＡ７、チップ部品を
装着するエゼｊｊ Ｔ Ａ ８、次のチップ部品を吸着
する為の上昇工程ＴＡ９を経て原点位置状態ＴＡ１０と
なる。１このとき円弧モータかチップ部品搬送１侍とは
逆方向に４５°回転して位置決めさｈ（Ｔｅ３）、チッ
プ１ｒｌｉ品の部品供給部から部品位置規正部捷ての吸
着、搬送、装着の１ザイクルか終わる１、 次に部品［σ置規ＩＦ部で位置決めさＪ ＋−、／Ｃナ
ツプ部品を基板へ装着する工程を説明する１３部品供給
部から部品位置規正部へチップ部品を移載するスライド
シャフト１１０ ａと、部品で）眉６規＋Ｉ（ｉ’ｉｉ
からノー、板までチップ部品を移載するスライド／ヤン
ト１１０ｂとニ１：水−・１′方向の搬送の為の円１肌
士−タか同一のものであるので基本的にスライド／ヤン
ト１１０ａ、１１０ｂの両ＩＩ！Ｉ１１は同期している
。スライドシャフト１１０ａの各工程ＴＡＯ〜ＴＡ１０
はそのままスライド／ントフト１１０ｂの谷」二４星Ｔ
ＢＯ−ＴＥ１０へあてはまる。しかし」二下方向のリニ
アモータはそれぞれ独立しているので各工程ＴＡＯ〜Ｔ
Ａ１０．ＴＢｏ−，＋ＴＢ１ｏにおいて最適の値でチッ
プ部品を移載することか可能であると共に、チップ部品
の形状の変化（例えば部品の厚み）に対して各工程の値
を最適な値とず墨ことがｉｉｆ能である。
第１１図はチップ部品を装着するときの真空ノズルの位
置と、チップ部品に加わる荷重を示すグラフであるか、
チップ部品の装着を、衝突スピードを一定にする速度制
御工程（Ａ ｔ？Ｂ ）で行なっている為、チップ部品
への荷重が衝撃荷重ではなく適正な値にコントロールさ
八ている。速度制御工程を、χ・Ｊ象チップ部品の厚み
、月り４、基板の高さのバラツキ等にあわせて設定する
ことにＪ：り適正な菌中てチップ部品を装着することを
可能にしている。
置と、チップ部品に加わる荷重を示すグラフであるか、
チップ部品の装着を、衝突スピードを一定にする速度制
御工程（Ａ ｔ？Ｂ ）で行なっている為、チップ部品
への荷重が衝撃荷重ではなく適正な値にコントロールさ
八ている。速度制御工程を、χ・Ｊ象チップ部品の厚み
、月り４、基板の高さのバラツキ等にあわせて設定する
ことにＪ：り適正な菌中てチップ部品を装着することを
可能にしている。
チップ７１（品の水平搬送に、１２ｏ、１２１゜１２２
のヨーク、１１９のマグネット、１２４のホビンからな
る（Ｗ動型リニアモータを１史月１しているが、４５°
の揺動角の両端で精度よ〈位１４決め可能で、両端間の
移動速度が大きく、七−夕自体の大きさも小さい最適な
駆動部である。モータの制御方式も、上下方向の２軸の
リニアモータと同じものでよく、チップ部品装着部の制
御部がモジュール化された構成（！：なる利点をＩ＋ｉ
ｆｉえている。。
のヨーク、１１９のマグネット、１２４のホビンからな
る（Ｗ動型リニアモータを１史月１しているが、４５°
の揺動角の両端で精度よ〈位１４決め可能で、両端間の
移動速度が大きく、七−夕自体の大きさも小さい最適な
駆動部である。モータの制御方式も、上下方向の２軸の
リニアモータと同じものでよく、チップ部品装着部の制
御部がモジュール化された構成（！：なる利点をＩ＋ｉ
ｆｉえている。。
第１２図は上記チップ部品装Ｒイ１＄を０１１ｊえ／Ｃ
チップ部品装着機である。１５１は基板を自動供給する
ロー ダー装置、１６２にＬリ一、板搬送爪、１５３は
基板をチップ部品装置ｎ部と相えＪ的に移動１り能なＸ
Ｙテーブノへ １５４は直線状にｑ＋４移動１り能なチ
ップ部品供給部、１５５は前記チップ部品装着部である
。この実施例の場合左右χＪ ４（、・にナツプ部品装
着部が配置こさ！＋−ており、２つのチップ部品装入′
；部１６５は同期にチップ部品を装７７′？ずろ／（二
め、生産性はチップ部品装着部か１つの」場合の２倍に
なる。１５６はチップ部品装着機の操作パネルと各１車
ツノ七−ジを表示するモニターテレビである。
チップ部品装着機である。１５１は基板を自動供給する
ロー ダー装置、１６２にＬリ一、板搬送爪、１５３は
基板をチップ部品装置ｎ部と相えＪ的に移動１り能なＸ
Ｙテーブノへ １５４は直線状にｑ＋４移動１り能なチ
ップ部品供給部、１５５は前記チップ部品装着部である
。この実施例の場合左右χＪ ４（、・にナツプ部品装
着部が配置こさ！＋−ており、２つのチップ部品装入′
；部１６５は同期にチップ部品を装７７′？ずろ／（二
め、生産性はチップ部品装着部か１つの」場合の２倍に
なる。１５６はチップ部品装着機の操作パネルと各１車
ツノ七−ジを表示するモニターテレビである。
なお、上記実施例ではチップ部品装着Ｆ’１１ｉか２つ
の」場合であるか、チップ部品装Ａ’１１ｆ’ｔｌｊと
、チップ部品仮固定用接オ゛を剤塗布装置又はクリーム
状’ｌ’ｌｌｌ塗布装置を組みあわせたテップ部品装着
装置とすることができる。
の」場合であるか、チップ部品装Ａ’１１ｆ’ｔｌｊと
、チップ部品仮固定用接オ゛を剤塗布装置又はクリーム
状’ｌ’ｌｌｌ塗布装置を組みあわせたテップ部品装着
装置とすることができる。
発明の効果
以上のように本発明はチップｊＳｂ品保持部を直接駆動
するリニアモータを設けるこ、ｌ！：により、大きさや
材質等の異なる種々なチップ部品にＺ・Ｊ応して、動作
速度や荷重等を最適な装着条件にして装着することがで
きる。その為チングミ１１５品裟／Ｉ’、ｉの信頼性も
高く、装着動作もプログにあわぜて１１変であるという
実用的効果の大きい特徴を一有している１゜
するリニアモータを設けるこ、ｌ！：により、大きさや
材質等の異なる種々なチップ部品にＺ・Ｊ応して、動作
速度や荷重等を最適な装着条件にして装着することがで
きる。その為チングミ１１５品裟／Ｉ’、ｉの信頼性も
高く、装着動作もプログにあわぜて１１変であるという
実用的効果の大きい特徴を一有している１゜
第１図は従来のチップ部品装着装置の全体の斜視図、第
２図は第１図のチップ部品装イ［ｉ装置のへラド部の部
分断面図、第３図は同装着装置駆動部の平面図、第４図
は同正面図、第６図ｔよ従来例の部品に対する荷重と真
空ノズルの下降変イガの時間を示したグラフ、第６図は
本発明の一実施例の部分断面の正面図、第７図は同部分
断面の平面図、第８図ｒ１間右側面図、第９図ケま同ｊ
ＦＩ祝図、第１０図にＬ同装着部のタイミングチャート
図、第１１図は本発明の一実施例での部品に対する荷重
と真空ノズルの下降変位の時間を示したグラフ、第１２
図（ｄ本発明の一実施例のチップ部品装着位置全体の斜
視図である１、 １１ａ、１１ｂ・・・・・スライドシャフト、１１３・
・ ・チップ部品吸着用真空ノズル、１３２・・・・一
部品位置規正部、１５３・ Ｘ−Ｙテーブル、１５４・
・・・部品供給部。 代理人の氏名 弁Ｊ！、１！ １ 中 尾 欺 ソＪ
？ｒか１名第２図 ＠４図
２図は第１図のチップ部品装イ［ｉ装置のへラド部の部
分断面図、第３図は同装着装置駆動部の平面図、第４図
は同正面図、第６図ｔよ従来例の部品に対する荷重と真
空ノズルの下降変イガの時間を示したグラフ、第６図は
本発明の一実施例の部分断面の正面図、第７図は同部分
断面の平面図、第８図ｒ１間右側面図、第９図ケま同ｊ
ＦＩ祝図、第１０図にＬ同装着部のタイミングチャート
図、第１１図は本発明の一実施例での部品に対する荷重
と真空ノズルの下降変位の時間を示したグラフ、第１２
図（ｄ本発明の一実施例のチップ部品装着位置全体の斜
視図である１、 １１ａ、１１ｂ・・・・・スライドシャフト、１１３・
・ ・チップ部品吸着用真空ノズル、１３２・・・・一
部品位置規正部、１５３・ Ｘ−Ｙテーブル、１５４・
・・・部品供給部。 代理人の氏名 弁Ｊ！、１！ １ 中 尾 欺 ソＪ
？ｒか１名第２図 ＠４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）供給された部品を第１の位１６１から保持可能で
、かつリニアモータにより上下方向に摺動１１能に設け
られ所定の第２の位置に前記部品を装置’ｊｌｉする部
品保持部を有した部品装着装置。 （２）第１の位置として、選択的に位置決め用能な部品
供給部をｌ＋ｉｉｉ父−１第２の位置として部品装着部
と相対的に位置か移動可能な基板受ｊ、１部を（＋ｉｉ
ｉえ／と特許請求の範囲第１項記載の部品装着装置１、
（３）部品保持ノズルの水平方向の移動手段として、前
記上下方向のリニアモータの重心を・回すシ、中心に回
転運動をする構成である時６’ｌ 請求の軸囲第１Ｊ、
Ｌ′Ｊ又は第２項記載の部品装着装置。 （４） 部品保持ノズルの回転手段として、一定角度を
揺動するリニアモータを備えた特許請求の範囲第３項記
載の部品装着装置。 （６）第１の位置と第２の位置の間に設けりｈ、前記部
品保持部により第１の位置から移載され、部品の位置を
規正する部品位置規制部を有した特許請求の範囲第１項
記載の部品装着装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175340A JPS6066500A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 部品装着装置 |
| EP84903560A EP0162115B1 (en) | 1983-09-22 | 1984-09-20 | Method of mounting elements |
| PCT/JP1984/000454 WO1985001416A1 (en) | 1983-09-22 | 1984-09-20 | Method of mounting elements |
| DE8484903560T DE3476958D1 (en) | 1983-09-22 | 1984-09-20 | Method of mounting elements |
| US07/004,758 US4807356A (en) | 1983-09-22 | 1987-01-07 | Method of loading parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175340A JPS6066500A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066500A true JPS6066500A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0245360B2 JPH0245360B2 (ja) | 1990-10-09 |
Family
ID=15994348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175340A Granted JPS6066500A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 部品装着装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807356A (ja) |
| EP (1) | EP0162115B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6066500A (ja) |
| DE (1) | DE3476958D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985001416A1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61264788A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | ティーディーケイ株式会社 | チツプ部品装着機 |
| JPS6213098A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | パイオニア株式会社 | 部品自動調整装置 |
| JPS6213099A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | パイオニア株式会社 | 部品自動調整装置 |
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| JPH01120897A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH01148967A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動分注器および点着方法 |
| JPH01104798U (ja) * | 1987-12-31 | 1989-07-14 | ||
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| US5523642A (en) * | 1992-09-28 | 1996-06-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | External force measuring system and component mounting apparatus equipped with same |
| WO2009040978A1 (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Panasonic Corporation | 電子部品実装システムおよび電子部品実装用装置 |
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| EP3644700B1 (en) * | 2017-06-20 | 2022-08-24 | Fuji Corporation | Electronic component mounting machine |
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-
1983
- 1983-09-22 JP JP58175340A patent/JPS6066500A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-20 EP EP84903560A patent/EP0162115B1/en not_active Expired
- 1984-09-20 DE DE8484903560T patent/DE3476958D1/de not_active Expired
- 1984-09-20 WO PCT/JP1984/000454 patent/WO1985001416A1/ja active IP Right Grant
-
1987
- 1987-01-07 US US07/004,758 patent/US4807356A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2009081154A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Panasonic Corp | 電子部品実装システムおよび電子部品実装用装置 |
| CN101810065A (zh) * | 2007-09-25 | 2010-08-18 | 松下电器产业株式会社 | 电子元件安装***和电子元件安装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3476958D1 (en) | 1989-04-06 |
| EP0162115A4 (en) | 1986-02-20 |
| WO1985001416A1 (en) | 1985-03-28 |
| EP0162115A1 (en) | 1985-11-27 |
| JPH0245360B2 (ja) | 1990-10-09 |
| EP0162115B1 (en) | 1989-03-01 |
| US4807356A (en) | 1989-02-28 |
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