JPS6334012A - Automatic cutting device for surface fault of wire rod - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable efficiency removal of the surface fault of a wire rod throughout the whole periphery thereof, by a method wherein, from information on fault from a fault detector and speed information on a material to be cut from a running speed detector, two sets of cutting bites situated in a running direction are actuated. CONSTITUTION:In an element wire 2 intended to be wound around a wider 100, its surface fault is detected by a fault detector 3 and a running speed is detected by a speedometer 4. A control device 5 controls a cut amount of each of cutting bites 10A-10C and 10D-10F of cutting machines 6 and 6'' according to the depth of a fault, and bite drive devices 7A-7F according to a running speed, and only a fault spot is cut for removal. In which case, two sets of the cutting machines 6 and 6' are placed in the direction of the running speed of a material to be cut, being the element wire 2, and a working range of (60 deg.+alpha)X3 is respectively allotted, in a manner to be displaced in a phase from each other, to at least three each of the cutting bites 10A-10C and 10D-10F and their mating support rollers, positioned on the same plane on the concentrical circumferences of the element wire 2. This constitution enables efficient removal of only the fault part of the material to be cut.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、線あるいは棒状材の表面疵を機械化、自動化
して除去する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an apparatus for mechanizing and automating the removal of surface flaws on wire or rod-shaped materials.

（従来の技術） バネ鋼、軸受鋼、ステンレス鋼等のような特殊棒鋼や線
材製品の製造にあたっては、熱延前、素材の表面疵を充
分に除去した後、熱延処理に付してコイル化している。(Prior technology) When manufacturing special steel bars and wire rod products such as spring steel, bearing steel, stainless steel, etc., before hot rolling, surface flaws on the material are thoroughly removed, and then the material is hot rolled and coiled. It has become

このコイルの表面にはその深さ最大０．２鶴程度の疵が
部分的に点在しているのであり、その表面疵の除去が必
要である。The surface of this coil is partially dotted with flaws with a maximum depth of about 0.2 mm, and it is necessary to remove these surface flaws.

従来、このような疵の除去手段として、入手によるグラ
インダー手入れが特公昭５９−５０４５３号、特開昭５
６−１１４６１８号、特公昭５８−２４２０１号、特開
昭５９−１４２０５４号等の各公報にて提案されている
方法および装置がある。Conventionally, as a means to remove such scratches, maintenance of a grinder by obtaining one was disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-50453 and Japanese Patent Application Laid-open No. 59-50.
There are methods and devices proposed in various publications such as Japanese Patent Publication No. 6-114618, Japanese Patent Publication No. 58-24201, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-142054.

（本発明が解決しようとする問題点） 人手による手入れは冷間コイルを解きほぐし、棒、線材
の４周全体を目視して探傷するので作業性がきわめて悪
く能率的にも好ましくなく、人件費が大巾にアップする
不利が生じる。(Problems to be Solved by the Present Invention) Manual maintenance involves untying the cold coil and visually inspecting the entire four circumferences of the rod or wire, which is extremely inefficient and undesirable in terms of efficiency, resulting in high labor costs. There is a disadvantage of uploading it to a large width.

−′　　　。−′　　　.

そのため省力化、自動化をはかった手段として、最も有
望な手段とみられる前記の特公昭５９−５０４５３号公
報についてみれば、以下のような欠点がみ５１られる。Therefore, the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 50453/1983, which is considered to be the most promising means for labor saving and automation, has the following drawbacks51.

すなわち、 （１）通常、コイル表面の疵発生面積は少なく、製品歩
留りをよくするためには、切削バイトの組数（分割数）
を６組以上にはしないが、切削バイトを被削体の軸方向
にずらされて配置されるため、設備スペースを広く必要
とするばかりでなく、設備費も高価なものとなる。In other words, (1) Normally, the area where defects occur on the coil surface is small, and in order to improve product yield, the number of sets of cutting tools (number of divisions)
However, since the cutting tools are arranged offset in the axial direction of the workpiece, not only a large equipment space is required, but the equipment cost is also high.

（２）被削体の受はローラは、それぞれ被削体の送り方
向にずらされて配置されており、１点ローラ（同一円周
上では１点）で受けるため、表面疵切削時に切削方向に
対して被削体が横振れし、表面疵の取り残しあるいは切
削面形状の不具合いなどの原因となる。(2) The rollers for the workpiece are placed offset in the feed direction of the workpiece, and the workpiece is received at one point (one point on the same circumference), so when cutting surface flaws, the rollers are offset in the cutting direction. The workpiece will oscillate laterally, causing surface flaws to be left behind or defects in the shape of the cut surface.

また、他の公知手段によれば、切削面積の増大は避けら
れず、歩留を大巾に低下させてしまう欠点がある。Further, according to other known means, an increase in the cutting area is unavoidable, which has the drawback of significantly reducing the yield.

本発明は、以上の問題点を解決するためなされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.

（問題点を解決するための手段） 本発明は棒鋼あるいは線材等の棒線材を被削体とするも
のであって、かかる被削体を長手方向に走行させる走行
通路上に被削体の周方向及び長手方向の疵の位置を検出
する探傷器を設けるとともに、被削体の走行速度検出器
を設け、探傷器による疵の情報と、走行速度検出器によ
る速度情報により切削バイト部を作動せしめて被削体の
疵部分のみを効率的に削除しようとするものであり、被
削体の同心円周上の同一面内に複数組（通常は３組）の
切削バイトを適宜の間隔をおいて配置した切削バイト部
を被削体の走行方向に２組設けて全円周の切削を可能に
構成したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention uses a rod or wire rod such as a steel bar or a wire rod as a workpiece, and the workpiece is placed on a traveling path in which the workpiece is run in the longitudinal direction. A flaw detector is provided to detect the position of flaws in the direction and longitudinal direction, and a traveling speed detector of the workpiece is also provided, and the cutting tool is operated based on flaw information from the flaw detector and speed information from the traveling speed detector. This method aims to efficiently remove only the flawed part of the workpiece by using multiple sets (usually 3 sets) of cutting tools placed at appropriate intervals on the same surface on the concentric circumference of the workpiece. Two sets of arranged cutting tool parts are provided in the running direction of the workpiece to enable cutting of the entire circumference.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は本発明の全体構成を示す説明図、第２図（１）、（
２）はその要部詳細を示す正面図、第３図は１ｌｃ２図
（１ンの部分側面図、第４図は第２図（１）のＡ−Ａｍ
面図である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings. 1st
The figures are explanatory diagrams showing the overall configuration of the present invention, Figures 2 (1) and (
2) is a front view showing details of the main parts, Figure 3 is a partial side view of Figure 1lc2 (1), Figure 4 is a partial side view of Figure 2 (1).
It is a front view.

第１図は本発明の全体構成を概略水しており、ｌはサプ
ライスタンドであり、これにコイル状に架装された被削
体である素線２は巻取機１００に巻取られる過程におい
て、公知の回転プローブ形渦巻探傷器等の探傷器３でそ
の表面疵が検出される。また、その素線２の走行速度は
速度計４で検出されるとともに制御装置５により切削マ
シン６．６′ノ駆動装置７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ。FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the present invention, where l is a supply stand, and a wire 2, which is a workpiece mounted in a coil shape, is wound up by a winding machine 100. , the surface flaws are detected by a flaw detector 3 such as a known rotating probe type vortex flaw detector. Further, the running speed of the wire 2 is detected by a speedometer 4, and the control device 5 controls the driving device 7 (7A, 7B, 7C) of the cutting machine 6,6'.

７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ）を制御可能としている。7D, 7E, 7F) can be controlled.

すなわち、被削体素線２の円周方向及び長手方向の疵の
位置を探傷器３で検出し、該検出信号の疵の深さ信号に
より切削マシン６．６′の切削バイトに予じめ付与され
ている切込量とバイト進退タイミングを演算されている
走行速度にあわせてバイト駆動装置７Ａ〜７Ｆを制御す
ることにより、被削体である素線２の周りに配置した切
削バイトによって疵箇所のみ切削し除去するものである
。That is, the flaw detector 3 detects the position of the flaw in the circumferential direction and the longitudinal direction of the workpiece strand 2, and the flaw depth signal of the detection signal is used to detect the flaw position in advance on the cutting tool of the cutting machine 6.6'. By controlling the cutter drive devices 7A to 7F in accordance with the calculated cutting speed and the advance/retreat timing of the cutter, the cutting tool placed around the wire 2, which is the workpiece, can cut the flaws. Only the parts are cut and removed.

ここで本発明の特徴とするところは、切削マシン６．６
′を素線２である被削体の走行方向に２組設置して、素
線の全周の切削を可能に構成した点にある。すなわち、
素線２の同心円周上の同一平面内に少なくとも３個の切
削バイトと受はローラを設け、それぞれを対応させて切
削バイトによる円周上の守備範囲を（６０度十α）×３
とした切削マシン６にあり、このような切削マシンであ
るから被削体である素線２の走行方向に２組、角度をず
らせて設置することにより、素線２の全周を切削可能と
している。Here, the feature of the present invention is that the cutting machine 6.6
2 are installed in the running direction of the object to be cut, which is the wire 2, so that the entire circumference of the wire can be cut. That is,
At least three cutting tools and bearing rollers are provided in the same plane on the concentric circumference of the wire 2, and the range covered by the cutting tool on the circumference is (60 degrees + α) x 3 by making them correspond to each other.
Since this is the cutting machine 6, two sets are installed at different angles in the running direction of the wire 2, which is the object to be cut, so that the entire circumference of the wire 2 can be cut. There is.

第２図以下をも参照すると、切削マシン６の詳細が示さ
れ被削体である素線２の走行ライン、即ち、走行通路上
には同心円周上に周方向等間隔をおいて３個づつ送り方
向２箇所に、線受はローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ、
　８Ｅ、　８Ｆの計６個がそれぞれ被削体２を囲むよう
に配置され、軸受９を介して回転自在に支持され、この
ローラ８Ａ、８Ｂ１８Ｃ及び８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ上を通過
案内される被削体である素線２に対して切削バイト１０
Ａ１１０Ｂ、ＩＯＣ及びＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦの計６
個が伸縮シリンダで示す駆動装置７Ａ、７Ｂ、７Ｃ及び
７Ｄ、７Ｅ、７Ｆによりそれぞれ独立して半径方向に進
退自在とされている。Referring also to FIG. 2 and subsequent figures, the details of the cutting machine 6 are shown, and three wires are placed on a concentric circumference at equal intervals in the circumferential direction on the running line of the wire 2, which is the workpiece, that is, on the running path. The wire receivers are rollers 8A, 8B, 8C and 8D at two locations in the feeding direction.
A total of six rollers 8E and 8F are arranged so as to surround the workpiece 2, and are rotatably supported via bearings 9. Cutting tool 10 for the wire 2 which is the body
A110B, IOC, IOD, IOE, IOF, total 6
The drive devices 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, and 7F, each of which is a telescopic cylinder, are capable of moving back and forth independently in the radial direction.

切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣは被削体の同心円周
上に設けられ、周方向に対して等間隔１２０゜毎に設げ
である。そして送り方向に間隔をおいて、切削バイトＩ
ＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦは被削体の同心円周上に設けられ
、周方向に対して等間隔１２０’毎に設けである。切削
パイ）ＩＯＤ、ＩＯＥ、１０　Ｆは、切削バイトＩＯＡ
、ＩＯＢ、ＩＯＣの切削不可範囲をカバーするように配
置され【いる。The cutting tools IOA, IOB, and IOC are provided on the concentric circumference of the workpiece, and are provided at equal intervals of 120° in the circumferential direction. Then, at intervals in the feeding direction, the cutting tool I
The OD, IOE, and IOF are provided on the concentric circumference of the workpiece, and are provided at equal intervals of 120' in the circumferential direction. Cutting tool) IOD, IOE, 10 F is cutting tool IOA
, IOB, and IOC are arranged to cover the non-cuttable range.

なお、実施例は切削バイトを３個づつ２箇所に設けたが
、特に大径の棒鋼を被削体とする場合等には、第９図に
示すように被削体の円周上の同一平面内の５個所に切削
バイトｌ０ＩＡ、１０１Ｂ、ｌ０ＩＣ，ｌ０ＩＤ、ｌ０
ＩＥを設け、同様なローラ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ１８
１Ｄ　、　８１　Ｅを設けるとよく、これを２組設置す
る。また、同一平面内の切削バイト数を７箇所とするこ
ともできる。切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ及びＩ
ＯＤ、　ＩＯＥ、　１０Ｆにそれぞれ対応して線受はロ
ーラ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ、８Ｅ、８Ｆが設けられ
、切削バイト１０Ａ、ＩＯＢ、ＩＯＣと線受はローラ８
Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び切削バイトＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦ
と線受はローラ８Ｄ、８Ｅ、８Ｆは互いに干渉しない構
造になっている。In the example, three cutting tools were installed at two locations each, but when the workpiece is a large-diameter steel bar, as shown in FIG. Cutting tools 10IA, 101B, 10IC, 10ID, 10 at 5 locations on the plane
IE is provided and similar rollers 81A, 81B, 81C18
It is recommended to provide 1D and 81E, and two sets of these are installed. Further, the number of cutting tools within the same plane can be set to seven. Cutting tool IOA, IOB, IOC and I
Rollers 8A, 8B, 8C and 8D, 8E, 8F are provided as wire receivers corresponding to OD, IOE, and 10F, respectively, and roller 8 is provided as the cutting tool 10A, IOB, and IOC and wire receivers.
A, 8B, 8C and cutting tools IOD, IOE, IOF
The rollers 8D, 8E, and 8F of the wire receiver are structured so that they do not interfere with each other.

また、実施例では切削バイト配置が逆Ｙ字状ＱとＹ字状
の組合せになっているが横向きの逆Ｙ字状（べ￥Ｙ字状
［）−）を組合せてもよい。Further, in the embodiment, the cutting tool arrangement is a combination of an inverted Y-shape Q and a Y-shape, but a horizontal inverted Y-shape (be\Y-shape [)-) may be combined.

なお、素線が細い場合は、線受はローラのかわりにシュ
ー（摩耗材）で切削バイトの反力を受ける構造としても
よい。In addition, when the wire is thin, the wire receiver may be structured to receive the reaction force of the cutting tool with a shoe (wearing material) instead of a roller.

切削バイトは第５図（１）、（２）、（３）に要部のみ
拡大して示す如く、被削体２の外周形状に沿う凹入状刃
先１１Ａ、ＩＩＢ、ＩＩＣ及びＩＩＤ、ＩＩＥｌｌｌＦ
を有する。本実施例では円弧形の凹入状とされた所謂平
バイトであり、各刃先１１　Ａ、ＩＩＢ、１１　Ｃ及び
１１Ｄ、ＩＩＥｌｌｌＦのそれぞれは第５図（３）で示
す如く切削時において被削体２の軸方向からみて周方向
に互いに重なり合う部分１１八′、１１Ｂ′、１１０′
、１１Ｄ′、１１Ｅ′、１１Ｆ′が形成されており、被
削体２の全周をかこみうるようにされている。The cutting tool has concave cutting edges 11A, IIB, IIC, IID, and IIElllF that follow the outer circumferential shape of the workpiece 2, as shown in enlarged views of only the main parts in FIGS. 5 (1), (2), and (3).
has. In this embodiment, it is a so-called flat cutting tool with an arcuate concave shape, and each of the cutting edges 11A, IIB, 11C, 11D, and IIElllF is used to cut the workpiece during cutting, as shown in FIG. 5(3). Portions 118', 11B', and 110' that overlap each other in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the body 2
, 11D', 11E', and 11F' are formed so as to surround the entire circumference of the workpiece 2.

そして、第３図、第４図にパイ）ＩＯＡで代表して示す
如くバイトホルダー１２に抜差し自在に挿嵌されボルト
１３にて締結されている。As shown in FIGS. 3 and 4 by IOA, it is inserted into and removed from a tool holder 12 and fastened with bolts 13.

なお、本実施例は、バイト（以下、バイト１０Ａで代表
する）は調整ねじ１４によって一定高さＸｍに調整され
てそのホルダー１２がスライドユニット１５に嵌合され
てボルト１６にて固定され、スライドユニツ）　１５は
基台１７に放射方向として延設された支持腕１８のスラ
イダ１８　Ａに摺動自在に嵌合されるとともに左右横方
向は調整ねじ１６Ａによって調整固定自在とされている
。In addition, in this embodiment, a cutting tool (hereinafter referred to as cutting tool 10A) is adjusted to a constant height Xm by an adjusting screw 14, and its holder 12 is fitted into a slide unit 15 and fixed with a bolt 16, and the tool is slid. The unit 15 is slidably fitted into a slider 18A of a support arm 18 extending radially from the base 17, and can be adjusted and fixed in left and right directions by adjusting screws 16A.

支持腕１８の延設端にバイト駆動装置７Ａ、７Ｂ。Bit drive devices 7A and 7B are provided at the extending ends of the support arms 18.

７Ｃ，７Ｄ、　７Ｅ、７Ｆが本例では伸縮油圧シリンダ
が設りてあり、そのピストンロッド１９にねじ連結棒加
を螺着せしめ該棒端面を調整ねじ１４の頭部に対応させ
て隔置させている。In this example, telescopic hydraulic cylinders 7C, 7D, 7E, and 7F are provided, and a threaded connecting rod is screwed onto the piston rod 19 of the cylinder, and the end surface of the rod is spaced apart so as to correspond to the head of the adjusting screw 14. ing.

ねじ連結棒美にはナツト２１、ｎが螺合されており、上
部ナツト２１は連結棒加の突出長さを調整するもので、
前述のバイト高さ調整ねじ１４との組合せによりバイト
１０Ａの切込深さ、つまり、被削体２０表面疵の切削深
さを調整するものである。A nut 21, n is screwed onto the threaded connecting rod, and the upper nut 21 is used to adjust the protruding length of the connecting rod.
In combination with the aforementioned cutting tool height adjustment screw 14, the cutting depth of the cutting tool 10A, that is, the cutting depth of the surface flaws on the workpiece 20 is adjusted.

又、下部ナラ）２２は連結棒加の戻り距離即ち、パイ）
ＩＯＡと被削体２間の距離Ｈな調整するものであり、こ
のことは、制御装置５の信号を受けて駆動装ｆ７Ａが伸
長動作し、スライダ１８Ａの案内を介してスライドユニ
ット１５の降下により切削パイ）ＩＯＡが作動して被削
体２を一定深さまで切込むに要する時間を調整するもの
であリ、つまり、切削バイト１０Ａの切込角度を、バイ
ト形状、種類、被削体の材質、走行速度によって最適条
件となるように調整するものである。Also, the lower oak) 22 is the return distance of the connecting rod, that is, pi)
This is to adjust the distance H between the IOA and the workpiece 2, and this means that the drive unit f7A extends in response to a signal from the control device 5, and the slide unit 15 descends through the guide of the slider 18A. This is to adjust the time required for the IOA to operate and cut into the workpiece 2 to a certain depth.In other words, the cutting angle of the cutting tool 10A is adjusted based on the shape, type, and material of the workpiece. , and is adjusted to the optimum conditions depending on the traveling speed.

（作　用） 次に、切削マシン６による被削体２に対する表面疵の自
動切削除去について説明すると、被削体２がサグライス
タンドｌから巻取機１００に巻取られてい（ラインにお
いてまず表面疵が全（ない無疵部分が巻取られている時
には探傷器３は作動しないので、６個の切削バイト１０
Ａ。(Function) Next, the automatic cutting and removal of surface flaws on the workpiece 2 by the cutting machine 6 will be explained. Since the flaw detector 3 does not operate when the non-flaw part is being wound, the six cutting tools 10
A.

１０Ｂ、ＩＯＣ，ＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦは定位置で停
止状態にあり、被削体２は線受はローラ８Ａ、８Ｂ、８
Ｃ１８Ｄ、８Ｅ、８Ｆによる走行通路を経て捲取機１０
０側に巻取られていくことになる。10B, IOC, IOD, IOE, and IOF are stopped at fixed positions, and the workpiece 2 and the wire receivers are rollers 8A, 8B, and 8.
The winding machine 10 passes through the running path of C18D, 8E, and 8F.
It will be wound to the 0 side.

今、被削体２に表面疵があり、これを探傷器３によって
検出することにより、該疵部分の切削指令が発信されれ
ば、この指令を受けてその疵部分と対応する切削パイ）
ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ。Now, if there is a surface flaw on the workpiece 2, and this is detected by the flaw detector 3, a command to cut the flaw part is sent, then upon receiving this command, a cutting pie corresponding to the flaw part will be cut.
IOA, IOB, IOC.

１０Ｄ、ＩＯＥ、ＩＯＦが油圧シリンダで示す駆動装ｆ
ｆｆｉ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ１７Ｄ、７Ｅ、７Ｆの伸長によ
り予じめ定められた切削量だけ切削除去することになる
。10D, IOE, IOF are drive units f indicated by hydraulic cylinders
By expanding ffi7A, 7B, 7C17D, 7E, and 7F, a predetermined cutting amount is removed.

このようにして表面疵部分が切削除去されて通過した時
は、切削長りの指令によって７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄ、
７Ｅ、７Ｆが縮少動作して切削パイ粗 ト　１０Ａ、　　ＩＯＢ、　　ＩＯＣ，ＩＯＤ、　　Ｉ
ＯＥ、　　ＩＯＦ　　をミミ；４εＬ位置に復し、再び
次の疵発見による切削指令に待機するのである。In this way, when the surface flaws are removed and passed, 7A, 7B, 7C, 7D,
7E and 7F reduce and roughen the cutting pie 10A, IOB, IOC, IOD, I
The OE and IOF are returned to the 4εL position, and the machine waits for the next cutting command due to the discovery of a flaw.

第６図乃至第８図を参照して前記制御装置５による制御
要領を具体的に説明すると、探傷器３によって素線２の
疵の深さを検出するプローブからの電気信号と素線の疵
が素線の円周方向のどの部分にあるかを検出するプロー
ブからの電気信号とを取り出している。Referring to FIGS. 6 to 8, the control procedure by the control device 5 will be explained in detail. An electric signal is extracted from a probe that detects which part of the wire is located in the circumferential direction.

前述の切削マシン６．６′は進退自在の切削バイト６個
から構成され、各々のパイ）ＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯＣ及
びＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦは被削体の同一円周上に等間
隔で３個づつ、軸方向２箇所に設けられており、疵検出
用のプローブから疵信号（深さ）が発生した時にはその
位置、つまり、探傷器３とバイト設定距離は速度計４と
同期させ、かつ角度の位置をパルス位置より判断してそ
れぞｈのパ’ｒ　）ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ｌ０Ｄ１
１０Ｅ、１０　Ｆが作動されるようにするのである。The above-mentioned cutting machine 6.6' is composed of six cutting tools that can move forward and backward, and each pie (IOA, 10B, IOC, IOD, IOE, IOF) are three pieces arranged at equal intervals on the same circumference of the workpiece. When a flaw signal (depth) is generated from the flaw detection probe, the position, that is, the flaw detector 3 and the setting distance of the bite are synchronized with the speedometer 4, and the angle Judging from the pulse position, determine the position of h'r) IOA, IOB, IOC, l0D1
10E and 10F are activated.

プローブの動作の角度について詳述すれば、第６図及び
第７図に示す如く、固定側の近接スイツチＳ１の位置を
０度の基点Ｏとし、疵検出用プローブ３Ａが回転する時
そのプローブがどの角度の位置にあるかを解るように１
回転間を例エバ３６　パルスの信号に変換させ１〜６パ
ルスの時はパイ）ＩＯＡのリレーＲ１が作動し、１３〜
１８パルスの時にはパイ）　１０　ＢのリレーＲ２が作
動し、δ〜（９）パルスの時にはバイト１０　Ｃのリレ
ーＲ３が作動し、７〜１２パルスの時にはバイト１ｏＤ
のリレーＲ４が作動し、１９〜２４パルスの時にはバイ
トｌＯＥのりＶ−Ｒ５が作動し、３１〜３６パルスの時
＆ にはバイト１０Ｆのリレ繋が作動するようにする。To explain the angle of operation of the probe in detail, as shown in FIGS. 6 and 7, the position of the proximity switch S1 on the fixed side is set as the base point O of 0 degrees, and when the flaw detection probe 3A rotates, the probe moves. 1 to find out what angle the position is.
The rotation interval is converted into a signal of e.g. 36 pulses, and when it is 1 to 6 pulses, relay R1 of IOA is activated, and 13 to
When there are 18 pulses, relay R2 of 10 B is activated, when δ~(9) pulses, relay R3 of Bite 10 C is activated, and when there are 7 to 12 pulses, relay R3 of Bite 1oD is activated.
Relay R4 is activated, when the 19th to 24th pulse, the relay V-R5 of the cutting tool 1OE is activated, and when the pulse is 31th to 36th, the relay connection of the cutting tool 10F is activated.

即ち、第８図に示すように疵深さ信号と疵の位置（距離
と角度）の信号の３つの信号を同期化させて各々のバイ
トの動作指令を送り、各々のバイトの動作は３つの信号
が同時に受けた時のみ動作することができるのである。That is, as shown in Fig. 8, three signals, a flaw depth signal and a flaw position (distance and angle) signal, are synchronized to send operation commands for each bite, and the operation of each bite is controlled by three signals. It can only operate when the signals are received simultaneously.

また、表面疵が隣り合う場合又はバイトの切削範囲の中
間に存在する場合は、隣り合う２個以上のバイトが作動
して表面疵を切削除去可能である。Further, when surface flaws are adjacent to each other or exist in the middle of the cutting range of the cutting tools, two or more adjacent cutting tools can be operated to cut and remove the surface flaws.

例えば第５図に示すＰの部分に疵が存在する場合にはパ
イ）ＩＯＦと１ＯＡとが作動して切削するのであり、Ｐ
ｌの部分に存在する場合には、バイトＩＯＡ、ＩＯＤが
作動し、同様にしてＰ２の場合にはパイ）ＩＯＤ、ＩＯ
Ｂ、Ｐ３の場合にはバイトＩＯＢ、ＩＯＥ、Ｐ　４７７
）場合にはバイトＩＯＥ、１０Ｃ，Ｐ５の部分に疵が存
在する場合には、バイト１０Ｃ，ＩＯＦが作動し切削す
るのであり、各パイ）ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ＩＯＤ
、ＩＯＥ、ＩＯＦの作動範囲（切込深さ、切削角度）は
常に一定であることから、隣り合う２個以上のバイトが
作動した場合でも所定深さ以上切断することがないので
ある。For example, if there is a flaw in the part P shown in Fig. 5, the IOF and 1OA will operate to cut the part P.
If it exists in the part l, the bytes IOA, IOD are activated, and similarly in the case of P2, the bytes IOD, IO
In case of B, P3, byte IOB, IOE, P 477
), if there is a flaw in the part of the cutting tool IOE, 10C, P5, the cutting tool 10C, IOF will operate and cut each pie) IOA, IOB, IOC, IOD
, IOE, and IOF are always constant in their operating ranges (depth of cut, cutting angle), so even if two or more adjacent cutting tools operate, they will not cut more than a predetermined depth.

（発明の効果） 本発明は以上詳述したように、切削バイトは被削体の同
心円周上に適宜の間隔つまり通常は周方向に等間隔をお
いて複数個配置され、かつ被削体の軸方向に２組配置さ
れるため設備がコンパクトでありスペースが小さく設備
費も安価となる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention has a plurality of cutting tools arranged at appropriate intervals on the concentric circumference of the workpiece, that is, usually at equal intervals in the circumferential direction, and Since two sets are arranged in the axial direction, the equipment is compact, takes up little space, and reduces equipment costs.

また、被削体の受はローラは、被削体の同心円周上に複
数個、例えば３個づつ被削体の送り方向に配置されてお
り、多点ローラ（３個の場合は同一円周上で３点）で受
けるため表面疵切削時にも被削体の振れがなく、過材が
安定しており、表面疵自動切削における品質の安定、向
上が期待できる。In addition, the receiver of the workpiece has a plurality of rollers arranged on the concentric circumference of the workpiece, for example three rollers each, in the feeding direction of the workpiece, and multi-point rollers (in the case of three rollers, the same circumference 3 points above), there is no wobbling of the workpiece even when cutting surface flaws, and the overfill material is stable, which can be expected to stabilize and improve the quality of automatic surface flaw cutting.

また、製品歩留りの向上、大形丸鋼の表面疵自動切削な
どで切削バイトを多くしたい場合は被削体の同心円周上
に５個づつ設けられた切削バイトを２箇所配置すること
により対応できる。In addition, if you want to increase the number of cutting tools to improve product yield or automatically cut surface defects on large round steel, you can do this by arranging five cutting tools at two locations on the concentric circumference of the workpiece. .

また、切削バイトＩＯＡ、ｌ０Ｂ１１０ｃ、ＩＯＤ。Also, cutting tools IOA, l0B110c, IOD.

１０Ｅ、ＩＯＦのそれぞれの切刃１１Ａ、　１１　Ｂ、
　ＩＩＣ。10E, IOF cutting blades 11A, 11B,
I.I.C.

１１Ｄ、ＬＩＥ、ＩＩＦは凹入状とされ、しかも切削時
において周方向に互いに重なり合う部分１１Ａ′、１１
Ｂ′、１１Ｃ′、１１Ｄ′、１１Ｅ′、１１Ｆ′が形成
され被削体２の全周をかこみうるようにされていること
から、被削体２の周方向及び軸方向のいかなる位置に疵
があっても、これを切削除去することができる。しかも
、このように重なり合う部分１１Ａ′、１１Ｂ′、１１
Ｃ′、１１Ｄ′、１１Ｅ′、１１Ｆ′を形成しても、バ
イトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ及びＩＯＤ、ＩＯＥ、１０
　Ｆはそれぞれ同心円周上で分割され、かつバイトＩＯ
Ａ、ＩＯＢ、ＩＯｃとＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦは長手方
向に配置されていることから、前記部分１１Ａ′、１１
Ｂ′、１１０′、１１Ｄ′、１１Ｅ′、１１Ｆ′が互い
に干渉し合うこともない等の利点がある。11D, LIE, and IIF are recessed, and portions 11A' and 11 overlap each other in the circumferential direction during cutting.
B', 11C', 11D', 11E', and 11F' are formed so as to surround the entire circumference of the workpiece 2, so that no flaws can be formed at any position in the circumferential direction and axial direction of the workpiece 2. Even if there is, it can be removed. Moreover, the overlapping parts 11A', 11B', 11
Even if C', 11D', 11E', 11F' are formed, the bytes IOA, IOB, IOC and IOD, IOE, 10
F is divided on concentric circles, and byte IO
Since A, IOB, IOc and IOD, IOE, IOF are arranged in the longitudinal direction, the portions 11A', 11
There is an advantage that B', 110', 11D', 11E', and 11F' do not interfere with each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の全体構成を示す説明図、第２図（１）
、（２）は切削マシンの正面図、第３図は同一部の詳細
を示す牛久側面図、第４図は第２図（１）のＡ−Ａ断面
図、第５図（１）、（２）は切削前のそれぞれの切削バ
イトと線受はローラー及び被削体の対応関係を示す説明
図、第５図（３）は切削中のそれぞれの切削バイトと被
削体の対応関係を示す説明図、第６図乃至第８図は制御
装置における制御手段を示すもので、第６図は素線、バ
イト、回転プローブの相関図、第７図はバイトとパルス
信号の説明図、第８図はそのリレー図、第９図は被削体
と切削バイトの他の対応例を示す説明図である。 ２・・・被削体（素線）、３・・・探傷器、４・・・速
度計、５・・・制御装置、６．６′・・・切削マシン、
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ・・・駆動装置、
８Ａ、８Ｂ。 ８Ｃ，８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ・・・線受はローラ、ＩＯＡ、
ＩＯＢ。 １０Ｃ，ＩＯＤ、ＩＯＥ、ＩＯＦ・・・切削バイト。 特許出願人　新日本製鉄株式会社 尤／国 ■２４旧ｌ） 欠２図（２） ７ε ■３図 ヤ４図 左左図（ハ　　　　　　　　左左図（２）欠３図（３）
　　　　　　火Ｇ口 ヤ７図 臂８図Figure 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 (1)
, (2) is a front view of the cutting machine, FIG. 3 is a side view of Ushiku showing details of the same part, FIG. 2) is an explanatory diagram showing the correspondence between each cutting tool and the wire holder before cutting, the roller and the workpiece, and Figure 5 (3) shows the correspondence between each cutting tool and the workpiece during cutting. The explanatory diagrams, FIGS. 6 to 8, show the control means in the control device. FIG. 6 is a correlation diagram of the wire, cutting tool, and rotating probe. FIG. 7 is an explanatory diagram of the cutting tool and pulse signal. The figure is a relay diagram thereof, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of correspondence between a workpiece and a cutting tool. 2... Workpiece (strand), 3... Flaw detector, 4... Speed meter, 5... Control device, 6.6'... Cutting machine,
7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F... drive device,
8A, 8B. 8C, 8D, 8E, 8F...Wire receiver is roller, IOA,
IOB. 10C, IOD, IOE, IOF... Cutting tool. Patent Applicant: Nippon Steel Corporation Y/Country■24 Old l) Missing 2 Figures (2) 7ε ■Figure 3 Y Figure 4 Left Left Figure (C) Left Left Figure (2) Missing 3 Figures (3)
Fire G mouth figure 7 figure arm 8 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 線あるいは棒状材の被削体を長手方向に走行させる走行
通路上に被削体の周方向及び長手方向の疵の位置を検出
する探傷器と、被削体の走行速度検出器と、切削バイト
とがそれぞれ設けられ、前記探傷器による疵の情報と前
記走行速度検出器による速度情報により前記切削バイト
が作動されて被削体の疵を切削除去する装置において、
前記走行通路上に被削体の受ローラが被削体の同心円周
上に周方向に適宜の間隔をおいて複数個設けられており
、該受けローラと対応する位置にその先端に凹入状の切
刃を有する切削バイトが被削体に向つてそれぞれ独立し
て進退自在に複数個設けられ、更に、該切削バイトのそ
れぞれの切刃は切削時において被削体の軸方向から見る
と周方向に互いに重なり合う部分が形成されて、被削体
の全周をかこみうるようにされていることを特徴とする
棒線材の表面疵自動切削装置。A flaw detector that detects the position of flaws in the circumferential and longitudinal directions of a wire or rod-shaped workpiece on a traveling path in which the workpiece is run in the longitudinal direction, a running speed detector for the workpiece, and a cutting tool. and an apparatus for cutting and removing flaws on a workpiece by operating the cutting tool based on flaw information from the flaw detector and speed information from the traveling speed detector,
A plurality of receiving rollers for the workpiece are provided on the traveling path at appropriate intervals in the circumferential direction on the concentric circumference of the workpiece, and a concave shape is formed at the tip at a position corresponding to the receiving roller. A plurality of cutting tools each having a cutting edge of 1. An automatic surface flaw cutting device for rods and wires, characterized in that portions are formed that overlap each other in the direction so as to encircle the entire circumference of a workpiece.