JPS5950453B2 - Automatic cutting device for surface flaws on wire or bar-shaped materials - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、線あるいは棒状材の表面疵を機械化、自動化
して除去するものとして、３個以上の切削バイトが進退
自在に構成された切削マシンによりその疵部分のみを自
動切削するための自動切削装置の新しい提供に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mechanizes and automates the removal of surface flaws on wire or rod-shaped materials by removing only the flaws using a cutting machine that is configured with three or more cutting tools that can move forward and backward. This invention relates to a new automatic cutting device for automatic cutting.

既知のように軸受鋼、ステンレ久鋼等による特殊棒鋼や
線材製品の製造にあたっては、熱延前、素材の表面疵を
充分に除去した後、熱延処理に付してコイル化している
。As is known, in the production of special steel bars and wire products made of bearing steel, stainless steel, etc., surface flaws on the material are sufficiently removed before hot rolling, and the material is subjected to hot rolling treatment to form coils.

このコイルの表面にはその深さ最大０．２ｍｍ程度の疵
が部分的に点在しているのであり、その表面疵の除去が
不可欠とされている。The surface of this coil is partially dotted with flaws with a maximum depth of about 0.2 mm, and it is essential to remove these surface flaws.

従来その疵を除去する手段として（Ａ）；チッパ−ダイ
スにより全長にわたってしごくことにより皮むきする手
段、（Ｂ）；センタレスピアリングマシンによって、全
長にわたって切削皮むきする手段、（Ｃ）；その全長に
わたり目視により探傷の上、疵部分のみをハンドグライ
ンダ等で研磨皮むきする手段がある。Conventionally, methods for removing the flaw include (A); peeling by squeezing the entire length with a chipper die; (B); cutting and peeling the entire length with a centerless spearing machine; and (C); peeling the entire length. There is a method of visually detecting flaws and then polishing and peeling only the flawed portion using a hand grinder or the like.

この従来例のうち（ＡＸＢ）の手段による場合は、疵の
ない部分まで皮むきを行なってしまうので、製品歩留り
の低下、皮むき工具の早期消耗等、コストアップの要因
が大である。Among these conventional examples, in the case of the method (AXB), since the peeling is performed to the part where there are no flaws, there are major causes of cost increases such as a decrease in product yield and early wear of the peeling tool.

また、（Ｃ）の手段では必要部分のみの皮むきとなるこ
とから、製品歩留りの大巾改善となるも、冷間コイルを
解きほぐし、棒、線材の４周全体を目視して探傷するの
で作業性きわめて悪く能率的にも好ましくなく、人件費
が大巾にアップする不利が生じる。In addition, method (C) only strips the necessary parts, which greatly improves the product yield, but it requires unraveling the cold coil and visually inspecting all four circumferences of the rod or wire. This is extremely unfavorable in terms of efficiency and efficiency, and has the disadvantage of significantly increasing personnel costs.

斯る見地に鑑み実開昭５５−１１１７０１号公報等に提
案されるような表面疵自動切削装置が各種考案されてい
る。In view of this, various automatic surface flaw cutting devices have been devised, such as the one proposed in Japanese Utility Model Application Publication No. 55-111701.

この提案技術はバイトが回転駆動する形式であることか
ら、被削体の走行通路を構造複雑な中空軸にする必要が
あり、被削体の切削速度（引抜速度）が早い場合には疵
取りが不可能となっている。Since this proposed technology uses a rotationally driven cutting tool, it is necessary to create a hollow shaft with a complex structure for the travel path of the workpiece, and if the cutting speed (pulling speed) of the workpiece is fast, it is difficult to remove defects. has become impossible.

即ち、切削速度に見合ったバイト回転速度でないと切削
部が所謂螺旋状となってしまい疵の完全除去が困難で従
って、切削速度は通常８ｍ ／ｍｉｎで最大でも１２ｍ
／ｍｉｎとなり、高速にして能率のよい表面疵自動切削
には一部不満となっている。In other words, if the rotation speed of the cutting tool is not appropriate for the cutting speed, the cutting part will become spiral-shaped and it will be difficult to completely remove the flaws.
/min, and some are dissatisfied with the high-speed and efficient automatic cutting of surface flaws.

また、前述の提案技術は切削時の被削体の撓み等による
直径寸法に制約があり、直径１２ｍｍ以上とする所謂大
物を対象としており、直径５ｍｍ程度の所謂細物は対象
にできないという不具合点もあった。In addition, the aforementioned proposed technology has a limitation in diameter due to the deflection of the workpiece during cutting, and is intended for so-called large objects with a diameter of 12 mm or more, and cannot be used for so-called thin objects with a diameter of about 5 mm. There was also.

本発明は以上の実状に鑑み、素材の疵部分のみを自動的
に切削することで人件費の圧迫を抑え、製品歩留りの向
上、切削処理時間の短縮による高能率化、総合コストの
低減が可能とされた基本的利点を確保しつつ加えて引抜
速度を落すことなく高速で切削可能であるし、被削体の
対象径が大物でも小物でも可能としたものである。In view of the above circumstances, the present invention reduces labor costs by automatically cutting only the flawed parts of the material, improves product yield, improves efficiency by shortening cutting processing time, and reduces overall costs. In addition to ensuring the basic advantages mentioned above, it is possible to cut at high speed without reducing the drawing speed, and it is possible to cut objects with a large or small diameter.

斯る目的を達成せんため本発明では、線あるいは棒状材
の被削体を長手方向に走行させる走行通路上に被削体の
周方向及び長手方向の疵の位置を検出する探傷器と、被
削体の走行速度検出器と、切削バイトとがそれぞれ設け
られ、前記探傷器による疵の情報と前記走行速度検出器
による速度情報により前記切削バイトが作動されて被削
体の疵を切削除去する装置において、 前記走行通路上に被削体の受はローラが通路長手方向に
間隔をおいて設けられ、 受はローラと対応する位置にその先端に凹入状の切刃を
有する切削バイトが被削体に向ってそれぞれ独立して進
退自在に設けられ、 前記切削バイトは被削体の回わりにあってかつ被削体の
軸方向にずらされて３組以上配置されており、 更に、切削バイトのそれぞれの切刃は切削時において被
削体の軸方向から見ると周方向に互いに重なり合う部分
が形成されて、被削体の全周をかこみうるようにされて
いる。In order to achieve such an object, the present invention includes a flaw detector for detecting the position of flaws in the circumferential direction and longitudinal direction of the workpiece on a traveling path in which the workpiece, which is a wire or bar-like material, runs in the longitudinal direction; A traveling speed detector for the cutting body and a cutting tool are respectively provided, and the cutting tool is operated based on the flaw information from the flaw detector and the speed information from the traveling speed detector to cut and remove the flaws on the workpiece. In the apparatus, rollers are provided on the travel path for the workpiece at intervals in the longitudinal direction of the path, and the support is provided with a cutting tool having a recessed cutting edge at its tip at a position corresponding to the roller. Each of the cutting tools is provided so as to be able to move forward and backward independently toward the object to be cut, and the cutting tools are arranged in three or more sets around the object to be cut and offset in the axial direction of the object to be cut; When cutting, the respective cutting edges are formed with portions that overlap each other in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the workpiece, so that they can encircle the entire circumference of the workpiece.

ことを特徴とする線あるいは棒状材の表面自動切削装置
を提供するのである。The present invention provides an automatic surface cutting device for wire or rod-shaped materials.

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述すると、第
１図は本発明の全体構成を概略示しており、１はサプラ
イスタンドであり、これにコイル状に架装された素線２
は巻取機１００に巻取られる過程において、公知の回転
プローブ形渦巻探傷器等の探傷器３でその表面疵が検出
可能であり、また、その素線２の走行速度は速度計４で
検出可能とされるとともに制御装置５により切削マシン
６の駆動装置７を制御可能としている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Fig. 1 schematically shows the overall configuration of the present invention, 1 is a supply stand, and a strand of wire mounted in a coil shape is shown in Fig. 1. 2
In the process of being wound up by the winding machine 100, surface flaws can be detected by a flaw detector 3 such as a known rotating probe type vortex flaw detector, and the running speed of the wire 2 can be detected by a speedometer 4. This allows the control device 5 to control the drive device 7 of the cutting machine 6.

即ち、被削体である素線２の円周方向及び長手方向の疵
の位置を探傷器３で検出し、該検出信号の疵の深さ信号
により切削マシン６の切削バイトに予じめ付与されてい
る切込量とバイト進退タイミングを演算されている走行
速度にあわせてバイト駆動装置７を制御可能としている
のである。That is, the position of the flaw in the circumferential direction and the longitudinal direction of the wire 2, which is the workpiece, is detected by the flaw detector 3, and the flaw depth signal of the detection signal is used to apply the flaw to the cutting tool of the cutting machine 6 in advance. This allows the cutting tool drive device 7 to be controlled in accordance with the calculated running speed and the cutting depth and timing of advancing and retracting the cutting tool.

第２図以下をも参照すると、切削マシン６の詳細が示さ
れ、素線２の走行ライン即ち、走行通路上にはその送り
方向に間隔をおいて線受はローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが軸
受９を介して回転自在に支持され、このローラ８Ａ、８
Ｂ、８Ｃ上を通過案内される素線２に対して切削パイ）
ＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯＣの３個が伸縮シリンダで示す駆
動装置７Ａ、７Ｂ、７Ｃによりそれぞれ独立して半径方
向に進退自在とされている。Referring also to FIG. 2 and subsequent figures, the details of the cutting machine 6 are shown, and on the running line of the strand 2, that is, on the running path, there are wire bearings with rollers 8A, 8B, and 8C at intervals in the feeding direction. These rollers 8A, 8
B, cutting pie for the strand 2 guided to pass over 8C)
The three IOA, 10B, and IOC are independently movable forward and backward in the radial direction by drive devices 7A, 7B, and 7C represented by telescopic cylinders.

切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣは送り方向に対して
間隔をおいて設けられ、円周方向に対して等間隔、本実
施例では１２０°毎に設けである。The cutting tools IOA, IOB, and IOC are provided at intervals in the feeding direction, and are provided at equal intervals in the circumferential direction, and in this embodiment, every 120 degrees.

なお、切削バイトはその個数が４個の場合には９０°間
隔で、又、切削バイト個数が６個の場合には６０°間隔
で設けられ、切削パイ）ＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯＣにそれ
ぞれ対応して線受はローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが設けであ
る。In addition, when the number of cutting tools is 4, the cutting tools are provided at 90° intervals, and when the number of cutting tools is 6, they are provided at 60° intervals. The wire holder is provided with rollers 8A, 8B, and 8C.

切削バイトは第５図１，２で示す如く、被削体２の外周
形状に沿う凹入状刃先１１Ａ、ＩＩＢ。As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting tool has concave cutting edges 11A and IIB that follow the outer peripheral shape of the workpiece 2.

１１Ｃを有する本実施例では円弧形の凹入状とされた所
謂子バイトであり、各刃先１１Ａ、１１Ｂ、ＩＩＣのそ
れぞれは第５図２で示す如く切削時において被削体２の
軸方向からみて周方向に互いに重なり合う部分１１Ａ′
、１１Ｂ′、１１０′が形成されており、被削体２の全
周をかこみうるようにされている。In this embodiment, the cutting tool 11C is a so-called secondary cutting tool having an arcuate concave shape, and each of the cutting edges 11A, 11B, and IIC are aligned in the axial direction of the workpiece 2 during cutting, as shown in FIG. Portions 11A' that overlap each other in the circumferential direction when viewed from above
, 11B', and 110' are formed so as to surround the entire circumference of the workpiece 2.

そして、バイｌ−１ＯＡで代表して示す如くバイトホル
ダ１２に抜差し自在に挿嵌されボルト１３にて締着され
ている。Then, as represented by the tool holder 1-1OA, it is inserted into and removed from the tool holder 12 and fastened with a bolt 13.

バイト （以下、パイ）ＩＯＡで代表する）は調整ねじ
１４によって一定高さＸｍｍに調整されてそのホルダ１
２がスライドユニット１５に嵌合されてボルト１６にて
固定され、スライドユニット１５は基台１７に放射方向
としで延設された支持腕１８のスライダ１８Ａに摺動自
在に嵌合されるとともに左右横方向は調整ねじ１６Ａに
よって調整固定自在とされている。The cutting tool (hereinafter referred to as pie) is adjusted to a constant height of X mm by the adjustment screw 14, and the holder 1
2 is fitted into the slide unit 15 and fixed with bolts 16, and the slide unit 15 is slidably fitted into the slider 18A of the support arm 18 which extends in the radial direction from the base 17. It can be adjusted and fixed in the lateral direction by adjusting screws 16A.

支持腕１８の延設端にバイト駆動装置７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
が本例では伸縮油圧シリンダが設けてあり、そのピスト
ンロッド１９にねし連結棒２０を螺着せしめ該棒端面を
調整ねじ１４の頭部に対応させて隔置させている。Bit drive devices 7A, 7B, 7C are installed at the extending end of the support arm 18.
However, in this example, a telescoping hydraulic cylinder is provided, and a screw connecting rod 20 is screwed onto the piston rod 19 of the cylinder, and the end surface of the rod is spaced apart so as to correspond to the head of the adjusting screw 14.

ねじ連結棒２０にはナラ）２１．２２が螺合されており
、上部ナツト２１は連結棒２０の突出長さを調整するも
ので、前述のバイト高さ調整ねじ１４との組合せにより
パイ） １０Ａの切込深さ、つまり、被削体２の表面疵
の切削深さを調整するものである。A nut 21, 22 is screwed onto the threaded connecting rod 20, and the upper nut 21 is used to adjust the protrusion length of the connecting rod 20, and in combination with the above-mentioned tool height adjustment screw 14, the screw 10A is screwed onto the connecting rod 20. This is to adjust the depth of cut, that is, the depth of cut for surface flaws on the workpiece 2.

又、下部ナツト２２は連結棒２０の戻り距離即ち、パイ
）ＩＯＡと被削体２間の距離Ｈを調整するものであり、
このことは、制御装置５の信号を受けて駆動装置７Ａが
伸長動作し、スライダ１８Ａの案内を介してスライドユ
ニット１５の降下により切削バイト１０Ａが作動して被
削体２を一定法さまで切込むに要する時間を調整するも
のであり、つまり、切削バイト１０Ａの切込角度を、バ
イト形状、種類、被削体の材質、走行速度によって最適
条件となるように調整するものである。The lower nut 22 is used to adjust the return distance of the connecting rod 20, that is, the distance H between the IOA and the workpiece 2.
This means that the drive device 7A is extended in response to a signal from the control device 5, and the cutting tool 10A is activated by lowering the slide unit 15 through the guide of the slider 18A to cut the workpiece 2 in a fixed manner. In other words, the cutting angle of the cutting tool 10A is adjusted to the optimum condition depending on the tool shape, type, material of the workpiece, and running speed.

次に、切削マシン６による被削体２に対する表面疵の自
動切削除去について説明すると、被削体２がサプライス
タンド１から捲取機１００に巻取られていくラインにお
いてまず表面疵が全くない無疵部分が巻取られている時
には探傷器３は作動しないので３個の切削パイ）ＩＯＡ
、ＩＯＢ、１０Ｃは定位置で停止状態にあり、被削体２
は線受はローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｃによる走行通路を経て
捲取機１００側に捲取られていくことになる。Next, to explain the automatic removal of surface flaws from the workpiece 2 by the cutting machine 6, on the line where the workpiece 2 is wound up from the supply stand 1 to the winding machine 100, first the workpiece 2 is completely free of surface flaws. Since flaw detector 3 does not operate when the flaw part is being wound up, three cutting pies) IOA
, IOB, 10C are stopped at the fixed position, and the workpiece 2
The wire receiver is wound up to the winding machine 100 side through a traveling path by rollers 8A, 8B, and 8C.

今、被削体２に表面疵があり、これを探傷器３によって
検出することにより、該疵部分の切削指令が発信されれ
ば、この指令を受けてその疵部分と対応する切削バイト
ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣが油圧シリンダで示す駆動装置
７Ａ、７Ｂ、７Ｃの伸長により予じめ定められた切削量
だけ切削除去することになる。Now, if there is a surface flaw on the workpiece 2, and this is detected by the flaw detector 3, a command to cut the flaw part is sent, then upon receiving this command, the cutting tool IOA corresponding to the flaw part, By extending the drive devices 7A, 7B, and 7C indicated by IOB and IOC as hydraulic cylinders, a predetermined cutting amount is removed.

このようにして表面疵部分が切削除去されて通過した時
は、切削路りの指令によって駆動装置７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
が縮少動作して切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣを旧
位に復し、再び次の疵発見による切削指令に待機するの
である。In this way, when the surface flaws are removed and passed, the drive devices 7A, 7B, 7C are driven by the command of the cutting path.
reduces the cutting tools, returns the cutting tools IOA, IOB, and IOC to their previous positions, and waits again for the next cutting command due to the discovery of a flaw.

第６図乃至第８図を参照して前記制御装置５による制御
要領を具体化すると、探傷器３によって素線の疵の深さ
を検出するプローブからの電気信号と素線の疵が素線の
円周方向を検出するプローブからの電気信号とを取り出
している。When the control procedure by the control device 5 is embodied with reference to FIG. 6 to FIG. The electrical signal from the probe that detects the circumferential direction of the sensor is extracted.

前述の切削マシン６は進退自在の切削バイト３個以上か
ら構成され、各々のパイ）ＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯＣが本
例では１２０°間隔でかつ長手方向間隔をおいて設けら
れており、疵検出用のプローブから疵信号（深さ）が発
生した時にはその位置、つまり、探傷器３とバイト設定
距離は速度計４と同期させかつ角度の位置をパルス位置
より判断してそれぞれのバイト位置に動作指令を送り各
々の設定されたバイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣが作動さ
れるようにするのである。The above-mentioned cutting machine 6 is composed of three or more cutting tools that can move forward and backward, and each pie (IOA, 10B, and IOC) are provided at intervals of 120 degrees in the longitudinal direction in this example, and are used for flaw detection. When a flaw signal (depth) is generated from the probe, the position, that is, the flaw detector 3 and the setting distance of the cutting tool are synchronized with the speedometer 4, and the angular position is determined from the pulse position and a movement command is given to each tooling position. and causes each set byte IOA, IOB, and IOC to be activated.

プローブの動作の角度について詳述すれば、第６図およ
び第７図に示す如く固定側の近接スイッチＳ１の位置を
０度の基点０とし、疵検出用プローブ３Ａが回転する時
そのプローブがどの角度の位置にあるかを解るように１
回転間を３６パルスの信号に変換させ、１〜１２パルス
の時はバイト１０ＡのリレーＲ１が作動し、１３〜２４
パルスの時はバイトＩＯＢのリレーＲ２が作動し、又、
２５〜３６パルスの時にはバイト１０ＣのリレーＲ３が
作動するようにする。To explain the angle of operation of the probe in detail, as shown in FIGS. 6 and 7, the position of the proximity switch S1 on the fixed side is set to the base point 0 of 0 degrees, and when the flaw detection probe 3A rotates, the probe moves 1 to find out where the angle is.
The rotation interval is converted into a signal of 36 pulses, and when the pulse is 1 to 12, the relay R1 of the bite 10A is activated, and the signal is 13 to 24.
When it is a pulse, relay R2 of the bite IOB is activated, and
At the time of 25 to 36 pulses, the relay R3 of the cutting tool 10C is activated.

即ち、第８図に示すように疵深さ信号と疵の位置（距離
と角度）の信号の３つの信号を同期化させて各々のバイ
トの動作指令を送り、各々のバイトの動作は３つの信号
が同時に受けた時のみ動作するようにしてあり疵の部分
に対応して切削することができるのである。That is, as shown in Fig. 8, three signals, a flaw depth signal and a flaw position (distance and angle) signal, are synchronized to send operation commands for each bite, and the operation of each bite is controlled by three signals. It is designed to operate only when signals are received at the same time, so it is possible to cut the flawed part accordingly.

また、表面疵が隣り合う場合又はバイトの切削範囲の中
間に存在する場合は、隣り合う２個以上のバイトが作動
して表面疵を切削除去可能である。Further, when surface flaws are adjacent to each other or exist in the middle of the cutting range of the cutting tools, two or more adjacent cutting tools can be operated to cut and remove the surface flaws.

例えば第５図に示すＰの部分に疵が存在する場合には、
パイ） １０Ａと１００とが作動して切削するのであり
、又、Ｐｌの部分に疵が存在する場合は、バイト１０Ａ
とＩＯＢが作動し、Ｐ２の部分に存在する場合にはパイ
）ＩＯＢと１００が作動し切削するのであり、各パイ）
ＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯＣの作動範囲（切込深さ、切削角
度）は常に一定であることから隣り合う２個以上のバイ
トが作動した場合でも所定深さ以上切削することがない
のである。For example, if there is a flaw in the part P shown in Figure 5,
Pi) 10A and 100 operate to cut, and if there is a flaw in the Pl part, the cutting tool 10A
and IOB operate, and if it exists in the P2 part, pie) IOB and 100 operate and cut, and each pie)
Since the operating ranges (depth of cut, cutting angle) of IOA, 10B, and IOC are always constant, even if two or more adjacent cutting tools operate, they will not cut more than a predetermined depth.

本発明は以上詳述したように、駆動装置７Ａ。As described in detail above, the present invention is directed to the drive device 7A.

７Ｂ、７Ｃによりそれぞれ独立して進退動作する３個以
上の切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣはこれが回転さ
せる必要性はなく、従って切削時の線あるいは棒状材の
引抜速度を落すことなく高速で切削可能であるし、又、
被削材の直径については大物は勿論のこと細物でも対象
とすることができるのである。There is no need for three or more cutting tools IOA, IOB, and IOC that move forward and backward independently by 7B and 7C to rotate, and therefore high-speed cutting is possible without reducing the drawing speed of the wire or bar material during cutting. And also,
Regarding the diameter of the workpiece, not only large objects but also small objects can be targeted.

また、切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣがこれを回転
しないことから、被削体の走行通路として中空軸および
被削体のチャック用コレット等の装備は必要でなく、簡
単な線受はローラによる通路構成にでき、構造の簡素化
とメンテナンスの容易化が図れる。In addition, since the cutting tools IOA, IOB, and IOC do not rotate, there is no need for equipment such as a hollow shaft or chuck collet for the workpiece as a traveling path for the workpiece, and a simple wire receiving path is provided by a roller. It is possible to simplify the structure and facilitate maintenance.

また、切削バイトＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣのそれぞれの
切刃１１Ａ、ＩＩＢ、ＩＩＣは凹入状とされ、しかも、
切削時において周方向に互いに重なり合う部分１１Ａ’
、 １１Ｂ’、 Ｉ ＩＣ’が形成され被削体２の
全周をかこみうるようにされていることから、被削体２
の周方向及び軸方向のいかなる位置に疵があってもこれ
を切削除去することができる。Further, the cutting edges 11A, IIB, and IIC of the cutting tools IOA, IOB, and IOC are recessed, and
Portions 11A' that overlap each other in the circumferential direction during cutting
, 11B', IIC' are formed so as to surround the entire circumference of the workpiece 2.
Even if there is a flaw at any position in the circumferential direction and axial direction, it can be cut out and removed.

しかも、このように重なり合う部分１１Ａ’、 １１
Ｂ’、 Ｉ ＩＣ’を形成してもバイト１０Ａ、
１０Ｂ、 Ｉ ＯＣは長手方向に配置されていること
から前記部分１１Ａ’、 １１Ｂ’、 Ｉ ＩＣ’
が互いに干渉しあうこともない等の利点がある。Moreover, the overlapping parts 11A', 11
Even if B', I IC' is formed, byte 10A,
10B, IOC are arranged in the longitudinal direction, so the portions 11A', 11B', IIC'
There are advantages such as that they do not interfere with each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の全体構成を示す説明図、第２図は切削
マシンの正面図、第３図は同一部の半欠側面図、第４図
は第２図Ａ−Ａ断面図、第５図１．２は切削前と切削中
のそれぞれの切削バイトと被削体の対応関係を示す説明
図、第６図乃至第８図は制御装置における制御手段を示
し、第６図は素線、バイト、回転プローブの相関図、第
７図はバイトとパルス信号の説明図、第８図はそのリレ
ー図である。 ２・・・・・・被削体（素線）、３・・・・・・探傷器
、４・・・・・・速度計、５・・・・・・制御装置、６
・・・・・・切削マシン、７Ａ、 ７Ｂ、 ７Ｃ・
・・・・・駆動装置、８Ａ、 ８Ｂ、 ８Ｃ・・・
・・・線受はローラ、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ・・・・
・・切削バイト。 第５図Fig. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the present invention, Fig. 2 is a front view of the cutting machine, Fig. 3 is a half-cut side view of the same part, Fig. 4 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 5 Figure 1.2 is an explanatory diagram showing the correspondence between the cutting tool and the workpiece before cutting and during cutting, Figures 6 to 8 show the control means in the control device, and Figure 6 shows the strands of wire. , a correlation diagram of a cutting tool and a rotating probe, FIG. 7 is an explanatory diagram of the cutting tool and a pulse signal, and FIG. 8 is a relay diagram thereof. 2... Workpiece (wire), 3... Flaw detector, 4... Speed meter, 5... Control device, 6
・・・・・・Cutting machine, 7A, 7B, 7C・
...Drive device, 8A, 8B, 8C...
...Wire holder is roller, IOA, IOB, IOC...
...Cutting tool. Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 線あるいは棒状材の被削体を長手方向に走行させる
走行通路上に被削体の周方向及び長手方向の疵の位置を
検出する探傷器と、被削体の走行速度検出器と、切削バ
イトとがそれぞれ設けられ、前記探傷器による疵の情報
と前記走行速度検出器による速度情報により前記切削バ
イトが作動されて被削体の疵を切削除去する装置におい
て、前記走行通路上に被削体の受はローラが通路長手方
向に間隔をおいて設けられ、 受はローラと対応する位置にその先端に凹入状の切刃を
有する切削バイトが被削体に向ってそれぞれ独立して進
退自在に設けられ、 前記切削バイトは被削体の回わりにあってかつ被削体の
軸方向にずらされて３組以上配置されており、 更に、切削バイトのそれぞれの切刃は切削時において被
削体の軸方向から見ると周方向に互いに重なり合う部分
が形成されて、被削体の全周をかこみうるようにされて
いる。 ことを特徴とする線あるいは棒状材の表面疵自動切削装
置。[Scope of Claims] 1. A flaw detector for detecting the position of flaws in the circumferential direction and longitudinal direction of the workpiece on a traveling path in which the workpiece, which is a wire or rod-like material, runs in the longitudinal direction; In the apparatus, a speed detector and a cutting tool are respectively provided, and the cutting tool is actuated based on flaw information from the flaw detector and speed information from the traveling speed detector to cut and remove flaws on a workpiece. The receiver for the workpiece is provided with rollers spaced apart from each other in the longitudinal direction of the path, and the receiver has a cutting tool with a recessed cutting edge at its tip facing the workpiece at a position corresponding to the roller. The cutting tools are provided so as to be able to move forward and backward independently, and the cutting tools are arranged in three or more sets around the workpiece and offset in the axial direction of the workpiece, and each of the cutting tools has a cutting tool. When cutting, the blades are formed with portions that overlap each other in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the workpiece, so that they can wrap around the entire circumference of the workpiece. An automatic surface flaw cutting device for wire or rod-shaped materials, characterized in that: