JPS6332100A - シ−ルド掘進機 - Google Patents
シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS6332100A JPS6332100A JP61173774A JP17377486A JPS6332100A JP S6332100 A JPS6332100 A JP S6332100A JP 61173774 A JP61173774 A JP 61173774A JP 17377486 A JP17377486 A JP 17377486A JP S6332100 A JPS6332100 A JP S6332100A
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- Japan
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- segment
- perfect circle
- holding device
- circle holding
- shield
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- Granted
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はセグメント真円保持装置にセグメント組立装置
を設けた新規なシールド掘進機に関する。
を設けた新規なシールド掘進機に関する。
[従来の技術]
従来のシールド掘進機は、シールドフレーム内後部にセ
グメント組立装置を設けていた。即ち、前端にカッタ一
部を備えたシールドフレームの後部に旋回輪を取付け、
この旋回輪にセグメントを把持して半径方向へ移動する
セグメント把持部を設け、セグメント組立装置を構成し
ていた。
グメント組立装置を設けていた。即ち、前端にカッタ一
部を備えたシールドフレームの後部に旋回輪を取付け、
この旋回輪にセグメントを把持して半径方向へ移動する
セグメント把持部を設け、セグメント組立装置を構成し
ていた。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、かかるシールド掘進機にあっては、シー
ルドフレームとセグメント組立装置とが一体的であるこ
とから、セグメントを組立てている間は掘進することが
できず、またlit道中はセグメントを組立てることが
できないという問題があった。従って、トンネル工事の
迅速化には限界があった。
ルドフレームとセグメント組立装置とが一体的であるこ
とから、セグメントを組立てている間は掘進することが
できず、またlit道中はセグメントを組立てることが
できないという問題があった。従って、トンネル工事の
迅速化には限界があった。
そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、掘進とセグメントの組立とを並行して行
うことができ、トンネル工事の迅速化が図れるシールド
掘進機を提供することを目的とする。
されたもので、掘進とセグメントの組立とを並行して行
うことができ、トンネル工事の迅速化が図れるシールド
掘進機を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、シールドフレームの後方に、セグメントを真
円に保持すべく内側から押圧するセグメント真円保持装
置を往復移動可能に設け、該セグメント真円保持装置に
セグメント組立装置を設けたものである。
円に保持すべく内側から押圧するセグメント真円保持装
置を往復移動可能に設け、該セグメント真円保持装置に
セグメント組立装置を設けたものである。
[作 用]
上記セグメント真円保持装置がシールドフレームから往
復移動可能に分離されているので、掘進とセグメントの
組立とを独立、並行に行うことができる。
復移動可能に分離されているので、掘進とセグメントの
組立とを独立、並行に行うことができる。
[実施例]
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。
。
第1図において、1はシールド掘進機の筒体状シールド
フレームであり、その前端部には地山を掘削する図示し
ないカッタ一部が回転自在に設けられ、後方には組立て
られたセグメント2を真円に保持すべく内側から押圧す
るセグメント真円保持装置3が設けられている。このセ
グメント真円保持装置3は、第2図に示す如く左右の縦
フレーム4の上下端部にジヤツキ5を取付け、左右のジ
ヤツキ5間にセグメント2の内面に押し当てられる円弧
状の押圧フレーム6を掛は渡して構成されている。この
セグメント真円保持装置3は、組立てられたセグメント
2の外側に充填された裏込材が固化するまでの間、セグ
メント2が土庄によって真円状態を崩さないように、上
記抑圧フレーム6でセグメント2の内面を押圧するよう
になっている。
フレームであり、その前端部には地山を掘削する図示し
ないカッタ一部が回転自在に設けられ、後方には組立て
られたセグメント2を真円に保持すべく内側から押圧す
るセグメント真円保持装置3が設けられている。このセ
グメント真円保持装置3は、第2図に示す如く左右の縦
フレーム4の上下端部にジヤツキ5を取付け、左右のジ
ヤツキ5間にセグメント2の内面に押し当てられる円弧
状の押圧フレーム6を掛は渡して構成されている。この
セグメント真円保持装置3は、組立てられたセグメント
2の外側に充填された裏込材が固化するまでの間、セグ
メント2が土庄によって真円状態を崩さないように、上
記抑圧フレーム6でセグメント2の内面を押圧するよう
になっている。
かかるセグメント真円保持装置3は、シールドフレーム
1内よりその長手方向に沿って後方へ延出されたデツキ
7に、車輪8を介して往復移動可能に支持されている。
1内よりその長手方向に沿って後方へ延出されたデツキ
7に、車輪8を介して往復移動可能に支持されている。
また、セグメント真円保持袋@3は本実施例では同一の
ものを前後に設け、両者(前側装置3aおよび後側装置
3b)゛を計4個のスライドジヤツキ9により4点で連
結した2連式のものからなっており、後述する如くスラ
イドジヤツキ9により両者3a、3bを接近、離反させ
てデツキ7上を移動したり、後側装置3bをアンカーと
して前側装置3aの姿勢を変えたりすることができるよ
うになっている。尚、デツキ7の前端部はシールドフレ
ーム1内に設けられた支柱10に取−付けられている。
ものを前後に設け、両者(前側装置3aおよび後側装置
3b)゛を計4個のスライドジヤツキ9により4点で連
結した2連式のものからなっており、後述する如くスラ
イドジヤツキ9により両者3a、3bを接近、離反させ
てデツキ7上を移動したり、後側装置3bをアンカーと
して前側装置3aの姿勢を変えたりすることができるよ
うになっている。尚、デツキ7の前端部はシールドフレ
ーム1内に設けられた支柱10に取−付けられている。
そして、セグメント真円保持装置3における前側装置3
aの前面部にはセグメント組立装置11が取付けられて
いる。このセグメント組立装置11は第1図〜第3図に
示す如く旋回輪12と、この旋回輪12をローラ13を
介して旋回可能に支持するリング状ブラケット14と、
旋回輪12に対して半径方向に往復移動可能に取付けら
れたセグメント把持装置15とから主に構成されている
。更に具体的には、上記ブラケット14が前側装置3a
における縦フレーム4に固定され、このブラケット14
には旋回輪12に取付けられたリングギヤ16を回転駆
動するモータ17が取付けられている。また、上記セグ
メント把持装置15は、次のように構成されている。
aの前面部にはセグメント組立装置11が取付けられて
いる。このセグメント組立装置11は第1図〜第3図に
示す如く旋回輪12と、この旋回輪12をローラ13を
介して旋回可能に支持するリング状ブラケット14と、
旋回輪12に対して半径方向に往復移動可能に取付けら
れたセグメント把持装置15とから主に構成されている
。更に具体的には、上記ブラケット14が前側装置3a
における縦フレーム4に固定され、このブラケット14
には旋回輪12に取付けられたリングギヤ16を回転駆
動するモータ17が取付けられている。また、上記セグ
メント把持装置15は、次のように構成されている。
上記旋回輪12には前方へ突出した一対の支持アーム1
8が形成され、これら支持アーム18には吊りビーム1
9がその両端の吊りロッド20を介して半径方向へ摺動
可能に支持され、支持アーム18と吊りビーム19との
間にはジヤツキ21が介設されている。吊りビーム19
には第1のバランサ22が一対のガイドバー23および
ジヤツキ24を介して旋回輪12の軸方向に摺動可能に
支持され、この第1のバランサ22の外側には球継手2
5を介して第2のバランサ26が支持されている。第1
のバランサ22と第2のバランサ26との間には前部両
側においてジヤツキ27が介設され、両ジヤツキ27を
同時に伸縮させると第2のバランサ26がピッチングし
、交互に伸縮させるでローリングするようになっている
。そして、第2のバランサ26の外面中央部には、第4
図に示す如きセグメント2aの内面中央部に形成された
係合孔28に着脱可能に係合するT形フック29が図示
しない回動手段を介して回動可能に取付けられている。
8が形成され、これら支持アーム18には吊りビーム1
9がその両端の吊りロッド20を介して半径方向へ摺動
可能に支持され、支持アーム18と吊りビーム19との
間にはジヤツキ21が介設されている。吊りビーム19
には第1のバランサ22が一対のガイドバー23および
ジヤツキ24を介して旋回輪12の軸方向に摺動可能に
支持され、この第1のバランサ22の外側には球継手2
5を介して第2のバランサ26が支持されている。第1
のバランサ22と第2のバランサ26との間には前部両
側においてジヤツキ27が介設され、両ジヤツキ27を
同時に伸縮させると第2のバランサ26がピッチングし
、交互に伸縮させるでローリングするようになっている
。そして、第2のバランサ26の外面中央部には、第4
図に示す如きセグメント2aの内面中央部に形成された
係合孔28に着脱可能に係合するT形フック29が図示
しない回動手段を介して回動可能に取付けられている。
また、第2のバランサ26にはT形フック29を介して
保持したセグメント2aの内面を押圧するサポートジヤ
ツキ30が取付けられている。尚、第4図に示す如きセ
グメント2aが既設セグメント2に対してボルト連結に
より1リングずつ組立てられることになる。31はセグ
メント2aの周縁部に形成されたボルト連結部である。
保持したセグメント2aの内面を押圧するサポートジヤ
ツキ30が取付けられている。尚、第4図に示す如きセ
グメント2aが既設セグメント2に対してボルト連結に
より1リングずつ組立てられることになる。31はセグ
メント2aの周縁部に形成されたボルト連結部である。
尚、ナツトランナ等からなるボルト自動脱着′l装置を
第2のバランサ26に取付けてもよい。
第2のバランサ26に取付けてもよい。
以上の構成において、先ずセグメント真円保持装置3を
、その押圧フレーム6をジヤツキ5でセグメント2の内
面に押圧することにより固定し、かかる状態でセグメン
ト組立装置11によりセグメント2aをリング状に組立
てる。この場合、セグメント組立装置11のブラケット
14がセグメント真円保持′装置3の縦フレーム4に固
定されているので、セグメント組立装置11が既に組立
てられたセグメント2に対して真円に保持されることに
なり、新たなセグメント2aを真円に組立てることが容
易にできる。
、その押圧フレーム6をジヤツキ5でセグメント2の内
面に押圧することにより固定し、かかる状態でセグメン
ト組立装置11によりセグメント2aをリング状に組立
てる。この場合、セグメント組立装置11のブラケット
14がセグメント真円保持′装置3の縦フレーム4に固
定されているので、セグメント組立装置11が既に組立
てられたセグメント2に対して真円に保持されることに
なり、新たなセグメント2aを真円に組立てることが容
易にできる。
新たなセグメント2aはセグメント把持装置15のT形
フック29により把持され、旋回輪12の旋回と、吊り
ビーム19の径方向の移動とにより双に組立てられたセ
グメント2の所定位置に運ばれ、第1および第2のバラ
ンサ22.26により姿勢が調整され、図示しないボル
ト自動脱着装置あるいは手動によるボルト締めにより組
立てられることになる。
フック29により把持され、旋回輪12の旋回と、吊り
ビーム19の径方向の移動とにより双に組立てられたセ
グメント2の所定位置に運ばれ、第1および第2のバラ
ンサ22.26により姿勢が調整され、図示しないボル
ト自動脱着装置あるいは手動によるボルト締めにより組
立てられることになる。
一方、セグメント真円保持装置3がシールドフレーム1
に対して往復移動可能な状態に分離されているので、セ
グメント組立装置11を残したままシールドフレーム1
のみを推進させることが可能であり、掘進とセグメント
の組立とを独立、並行に進行させることができる。シー
ルド促進機の掘進に伴ってデツキ7がセグメント真円保
持装置3に対して前方へ移動することになる。裏込材が
固化しうる所定時間経過後に、セグメント真円保持装@
3をデツキ7に沿って前方へ移動させる。
に対して往復移動可能な状態に分離されているので、セ
グメント組立装置11を残したままシールドフレーム1
のみを推進させることが可能であり、掘進とセグメント
の組立とを独立、並行に進行させることができる。シー
ルド促進機の掘進に伴ってデツキ7がセグメント真円保
持装置3に対して前方へ移動することになる。裏込材が
固化しうる所定時間経過後に、セグメント真円保持装@
3をデツキ7に沿って前方へ移動させる。
この場合、前側装置3aの抑圧フレーム6をセグメント
2の内面から後退させて前側装置3aを移動可能にし、
後側装置3bをアンカーとしてスライドジヤツキ9によ
り前側装置3aを押出し、次いで前側装置3aの押圧フ
レーム6をセグメント2の内面に押圧させる一方後側装
置3bの押圧フレーム6をセグメント2の内面から後退
させて後側装置3bを移動可能にし、前側装置3aをア
ンカーとしてスライドジヤツキ9により後側装置3bを
引き寄せるという操作によりセグメント真円保持装M3
を前進させればよい。また、後側装置3bをアンカーと
して前側装置3aを押出す際に、各スライドジヤツキ9
の押出3を変えることにより、前側装置3aの姿勢を調
整することができる。
2の内面から後退させて前側装置3aを移動可能にし、
後側装置3bをアンカーとしてスライドジヤツキ9によ
り前側装置3aを押出し、次いで前側装置3aの押圧フ
レーム6をセグメント2の内面に押圧させる一方後側装
置3bの押圧フレーム6をセグメント2の内面から後退
させて後側装置3bを移動可能にし、前側装置3aをア
ンカーとしてスライドジヤツキ9により後側装置3bを
引き寄せるという操作によりセグメント真円保持装M3
を前進させればよい。また、後側装置3bをアンカーと
して前側装置3aを押出す際に、各スライドジヤツキ9
の押出3を変えることにより、前側装置3aの姿勢を調
整することができる。
尚、実施例では2連式のセグメント真円保持装置3を採
用したが、1連式であってもよい。この場合、セグメン
ト真円保持装置3をデツキ7に対して往復移動させるた
めに、デツキ7とセグメント真円保持装置3との間にス
ライドジヤツキを介設すればよい。
用したが、1連式であってもよい。この場合、セグメン
ト真円保持装置3をデツキ7に対して往復移動させるた
めに、デツキ7とセグメント真円保持装置3との間にス
ライドジヤツキを介設すればよい。
また、セグメント組立装置11は第1および第2のバラ
ンサ22.26を有しない通常のものであってもよい。
ンサ22.26を有しない通常のものであってもよい。
(発明の効果]
以上要するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。
する。
(1) セグメント真円保持装置がシールドフレーム
から往復移動可能に分離されているので、セグメント組
立装置を残したままシールドフレームのみを推進させる
ことが可能であり、掘進とセグメントの組立とを独立、
並行に進行させることができる。
から往復移動可能に分離されているので、セグメント組
立装置を残したままシールドフレームのみを推進させる
ことが可能であり、掘進とセグメントの組立とを独立、
並行に進行させることができる。
CD 従って、トンネル工事の迅速化が図れる。
第1図は本発明に係るシールド掘進機の縦断面図、第2
図は第1図A−AIIIli面図、第3図は第1図B−
B線断面図、第4図はセグメントの斜視図である。 図中、1はシールドフレーム、2はセグメント、3はセ
グメント真円保持装置、11はセグメント組立装置であ
る。
図は第1図A−AIIIli面図、第3図は第1図B−
B線断面図、第4図はセグメントの斜視図である。 図中、1はシールドフレーム、2はセグメント、3はセ
グメント真円保持装置、11はセグメント組立装置であ
る。
Claims (1)
- シールドフレームの後方に、セグメントを真円に保持す
べく内側から押圧するセグメント真円保持装置を往復移
動可能に設け、該セグメント真円保持装置にセグメント
組立装置を設けたことを特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61173774A JPS6332100A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61173774A JPS6332100A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6332100A true JPS6332100A (ja) | 1988-02-10 |
JPH0549800B2 JPH0549800B2 (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=15966896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61173774A Granted JPS6332100A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6332100A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0390799A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Nkk Corp | シールド掘進装置 |
JPH04333799A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-20 | Okumura Mach Corp | シールド掘削機 |
JP2015086538A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機およびその掘進方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5337656A (en) * | 1976-09-15 | 1978-04-06 | American Cyanamid Co | Azabicyclohexanes* their preparation and thier use |
JPS58120999A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-19 | 三菱重工業株式会社 | セグメント巻建装置 |
JPS60173299A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | 株式会社熊谷組 | セグメントエレクタ |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61173774A patent/JPS6332100A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5337656A (en) * | 1976-09-15 | 1978-04-06 | American Cyanamid Co | Azabicyclohexanes* their preparation and thier use |
JPS58120999A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-19 | 三菱重工業株式会社 | セグメント巻建装置 |
JPS60173299A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | 株式会社熊谷組 | セグメントエレクタ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0390799A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Nkk Corp | シールド掘進装置 |
JPH04333799A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-20 | Okumura Mach Corp | シールド掘削機 |
JP2015086538A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機およびその掘進方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0549800B2 (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |