JPS6332100A - Shield excavator - Google Patents
Shield excavatorInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はセグメント真円保持装置にセグメント組立装置
を設けた新規なシールド掘進機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a novel shield tunneling machine in which a segment perfect circle holding device is provided with a segment assembly device.
［従来の技術］
従来のシールド掘進機は、シールドフレーム内後部にセ
グメント組立装置を設けていた。即ち、前端にカッタ一
部を備えたシールドフレームの後部に旋回輪を取付け、
この旋回輪にセグメントを把持して半径方向へ移動する
セグメント把持部を設け、セグメント組立装置を構成し
ていた。[Prior Art] A conventional shield excavator is provided with a segment assembly device at the rear inside the shield frame. That is, a swivel ring is attached to the rear of a shield frame with a cutter part at the front end,
A segment gripping portion that grips the segments and moves in the radial direction is provided on this turning ring to constitute a segment assembly device.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、かかるシールド掘進機にあっては、シー
ルドフレームとセグメント組立装置とが一体的であるこ
とから、セグメントを組立てている間は掘進することが
できず、またｌｉｔ道中はセグメントを組立てることが
できないという問題があった。従って、トンネル工事の
迅速化には限界があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a shield excavator, since the shield frame and the segment assembly device are integrated, it is not possible to excavate while assembling the segments. There was also the problem that segments could not be assembled during the lit journey. Therefore, there was a limit to how quickly tunnel construction could be completed.
そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、掘進とセグメントの組立とを並行して行
うことができ、トンネル工事の迅速化が図れるシールド
掘進機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shield tunneling machine that can carry out excavation and assembly of segments in parallel, thereby speeding up tunnel construction. purpose.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、シールドフレームの後方に、セグメントを真
円に保持すべく内側から押圧するセグメント真円保持装
置を往復移動可能に設け、該セグメント真円保持装置に
セグメント組立装置を設けたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a reciprocally movable segment circularity holding device that presses the segments from the inside to hold the segments in a perfect circle at the rear of the shield frame. It is equipped with a segment assembly device.
［作 用］
上記セグメント真円保持装置がシールドフレームから往
復移動可能に分離されているので、掘進とセグメントの
組立とを独立、並行に行うことができる。[Function] Since the segment perfect circle holding device is separated from the shield frame so as to be able to reciprocate, excavation and segment assembly can be performed independently and in parallel.
［実施例］
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。[Example] An example of the present invention will be described below in detail based on the accompanying drawings.
第１図において、１はシールド掘進機の筒体状シールド
フレームであり、その前端部には地山を掘削する図示し
ないカッタ一部が回転自在に設けられ、後方には組立て
られたセグメント２を真円に保持すべく内側から押圧す
るセグメント真円保持装置３が設けられている。このセ
グメント真円保持装置３は、第２図に示す如く左右の縦
フレーム４の上下端部にジヤツキ５を取付け、左右のジ
ヤツキ５間にセグメント２の内面に押し当てられる円弧
状の押圧フレーム６を掛は渡して構成されている。この
セグメント真円保持装置３は、組立てられたセグメント
２の外側に充填された裏込材が固化するまでの間、セグ
メント２が土庄によって真円状態を崩さないように、上
記抑圧フレーム６でセグメント２の内面を押圧するよう
になっている。In FIG. 1, 1 is a cylindrical shield frame of a shield excavator, and a part of a cutter (not shown) for excavating the earth is rotatably provided at the front end of the frame, and an assembled segment 2 is installed at the rear. A segment perfect-circle holding device 3 is provided which presses the segment from the inside to maintain the perfect circle. As shown in FIG. 2, this segment perfect circle holding device 3 has jacks 5 attached to the upper and lower ends of left and right vertical frames 4, and an arc-shaped pressing frame 6 that is pressed against the inner surface of the segment 2 between the left and right jacks 5. The hanging consists of passing. This segment perfect-circle holding device 3 uses the suppression frame 6 to prevent the segments 2 from losing their perfect circular state due to the soiling until the backing material filled on the outside of the assembled segments 2 hardens. It is designed to press the inner surface of 2.
かかるセグメント真円保持装置３は、シールドフレーム
１内よりその長手方向に沿って後方へ延出されたデツキ
７に、車輪８を介して往復移動可能に支持されている。The segment perfect circle holding device 3 is supported by a deck 7 extending rearward from inside the shield frame 1 along its longitudinal direction so as to be reciprocally movable via wheels 8.
また、セグメント真円保持袋＠３は本実施例では同一の
ものを前後に設け、両者（前側装置３ａおよび後側装置
３ｂ）゛を計４個のスライドジヤツキ９により４点で連
結した２連式のものからなっており、後述する如くスラ
イドジヤツキ９により両者３ａ、３ｂを接近、離反させ
てデツキ７上を移動したり、後側装置３ｂをアンカーと
して前側装置３ａの姿勢を変えたりすることができるよ
うになっている。尚、デツキ７の前端部はシールドフレ
ーム１内に設けられた支柱１０に取−付けられている。In addition, in this embodiment, the same segment perfect circle holding bags @3 are provided at the front and rear, and both (the front device 3a and the rear device 3b) are connected at four points by a total of four slide jacks 9. As will be described later, it is possible to move the two devices 3a and 3b closer together and away from each other on the deck 7 using the slide jack 9, or to change the posture of the front device 3a using the rear device 3b as an anchor. It is now possible to do so. The front end of the deck 7 is attached to a support 10 provided within the shield frame 1.
そして、セグメント真円保持装置３における前側装置３
ａの前面部にはセグメント組立装置１１が取付けられて
いる。このセグメント組立装置１１は第１図〜第３図に
示す如く旋回輪１２と、この旋回輪１２をローラ１３を
介して旋回可能に支持するリング状ブラケット１４と、
旋回輪１２に対して半径方向に往復移動可能に取付けら
れたセグメント把持装置１５とから主に構成されている
。更に具体的には、上記ブラケット１４が前側装置３ａ
における縦フレーム４に固定され、このブラケット１４
には旋回輪１２に取付けられたリングギヤ１６を回転駆
動するモータ１７が取付けられている。また、上記セグ
メント把持装置１５は、次のように構成されている。And the front side device 3 in the segment perfect circle holding device 3
A segment assembling device 11 is attached to the front part of a. As shown in FIGS. 1 to 3, this segment assembly device 11 includes a swing ring 12, a ring-shaped bracket 14 that supports the swing ring 12 through rollers 13 in a swingable manner.
The segment gripping device 15 is attached to the swing ring 12 so as to be able to reciprocate in the radial direction. More specifically, the bracket 14 is connected to the front device 3a.
This bracket 14 is fixed to the vertical frame 4 in
A motor 17 is attached to rotate a ring gear 16 attached to the turning wheel 12. Further, the segment gripping device 15 is configured as follows.
上記旋回輪１２には前方へ突出した一対の支持アーム１
８が形成され、これら支持アーム１８には吊りビーム１
９がその両端の吊りロッド２０を介して半径方向へ摺動
可能に支持され、支持アーム１８と吊りビーム１９との
間にはジヤツキ２１が介設されている。吊りビーム１９
には第１のバランサ２２が一対のガイドバー２３および
ジヤツキ２４を介して旋回輪１２の軸方向に摺動可能に
支持され、この第１のバランサ２２の外側には球継手２
５を介して第２のバランサ２６が支持されている。第１
のバランサ２２と第２のバランサ２６との間には前部両
側においてジヤツキ２７が介設され、両ジヤツキ２７を
同時に伸縮させると第２のバランサ２６がピッチングし
、交互に伸縮させるでローリングするようになっている
。そして、第２のバランサ２６の外面中央部には、第４
図に示す如きセグメント２ａの内面中央部に形成された
係合孔２８に着脱可能に係合するＴ形フック２９が図示
しない回動手段を介して回動可能に取付けられている。The swing wheel 12 has a pair of support arms 1 protruding forward.
8 are formed, and these support arms 18 are provided with hanging beams 1
9 is supported slidably in the radial direction via suspension rods 20 at both ends thereof, and a jack 21 is interposed between the support arm 18 and the suspension beam 19. Hanging beam 19
A first balancer 22 is slidably supported in the axial direction of the turning ring 12 via a pair of guide bars 23 and a jack 24, and a ball joint 2 is provided on the outside of the first balancer 22.
A second balancer 26 is supported via 5. 1st
A jack 27 is interposed between the balancer 22 and the second balancer 26 on both sides of the front part, and when both jacks 27 are extended and contracted at the same time, the second balancer 26 pitches, and when they are extended and contracted alternately, it rolls. It has become. In the center of the outer surface of the second balancer 26, a fourth
A T-shaped hook 29, which removably engages with an engagement hole 28 formed in the center of the inner surface of the segment 2a as shown in the figure, is rotatably attached via a rotation means (not shown).
また、第２のバランサ２６にはＴ形フック２９を介して
保持したセグメント２ａの内面を押圧するサポートジヤ
ツキ３０が取付けられている。尚、第４図に示す如きセ
グメント２ａが既設セグメント２に対してボルト連結に
より１リングずつ組立てられることになる。３１はセグ
メント２ａの周縁部に形成されたボルト連結部である。Further, a support jack 30 is attached to the second balancer 26 for pressing the inner surface of the segment 2a held via a T-shaped hook 29. Incidentally, the segments 2a as shown in FIG. 4 are assembled one ring at a time to the existing segments 2 by bolt connection. Reference numeral 31 denotes a bolt connection portion formed at the peripheral edge of the segment 2a.
尚、ナツトランナ等からなるボルト自動脱着′ｌ装置を
第２のバランサ２６に取付けてもよい。Incidentally, an automatic bolt attachment/detachment device consisting of a nut runner or the like may be attached to the second balancer 26.
以上の構成において、先ずセグメント真円保持装置３を
、その押圧フレーム６をジヤツキ５でセグメント２の内
面に押圧することにより固定し、かかる状態でセグメン
ト組立装置１１によりセグメント２ａをリング状に組立
てる。この場合、セグメント組立装置１１のブラケット
１４がセグメント真円保持′装置３の縦フレーム４に固
定されているので、セグメント組立装置１１が既に組立
てられたセグメント２に対して真円に保持されることに
なり、新たなセグメント２ａを真円に組立てることが容
易にできる。In the above structure, first, the segment perfect circle holding device 3 is fixed by pressing its pressing frame 6 against the inner surface of the segment 2 with the jack 5, and in this state, the segment assembly device 11 assembles the segment 2a into a ring shape. In this case, since the bracket 14 of the segment assembly device 11 is fixed to the vertical frame 4 of the segment perfect circle holding device 3, the segment assembly device 11 is held perfectly circular with respect to the already assembled segments 2. This makes it easy to assemble the new segment 2a into a perfect circle.
新たなセグメント２ａはセグメント把持装置１５のＴ形
フック２９により把持され、旋回輪１２の旋回と、吊り
ビーム１９の径方向の移動とにより双に組立てられたセ
グメント２の所定位置に運ばれ、第１および第２のバラ
ンサ２２．２６により姿勢が調整され、図示しないボル
ト自動脱着装置あるいは手動によるボルト締めにより組
立てられることになる。The new segment 2a is gripped by the T-shaped hook 29 of the segment gripping device 15, carried to a predetermined position of the segment 2 assembled in two by the rotation of the turning ring 12 and the radial movement of the hanging beam 19, and The posture is adjusted by the first and second balancers 22 and 26, and the assembly is performed by an automatic bolt attachment/detachment device (not shown) or manual bolt tightening.
一方、セグメント真円保持装置３がシールドフレーム１
に対して往復移動可能な状態に分離されているので、セ
グメント組立装置１１を残したままシールドフレーム１
のみを推進させることが可能であり、掘進とセグメント
の組立とを独立、並行に進行させることができる。シー
ルド促進機の掘進に伴ってデツキ７がセグメント真円保
持装置３に対して前方へ移動することになる。裏込材が
固化しうる所定時間経過後に、セグメント真円保持装＠
３をデツキ７に沿って前方へ移動させる。On the other hand, the segment perfect circle holding device 3 is connected to the shield frame 1.
Since the segment assembly device 11 is separated so that it can be moved back and forth, the shield frame 1 can be moved while the segment assembly device 11 remains.
It is possible to advance only the segment, and excavation and segment assembly can proceed independently and in parallel. As the shield promoting machine excavates, the deck 7 moves forward with respect to the segment perfect circle holding device 3. After a predetermined period of time for the backing material to solidify, the segment circular retainer @
3 to the front along deck 7.
この場合、前側装置３ａの抑圧フレーム６をセグメント
２の内面から後退させて前側装置３ａを移動可能にし、
後側装置３ｂをアンカーとしてスライドジヤツキ９によ
り前側装置３ａを押出し、次いで前側装置３ａの押圧フ
レーム６をセグメント２の内面に押圧させる一方後側装
置３ｂの押圧フレーム６をセグメント２の内面から後退
させて後側装置３ｂを移動可能にし、前側装置３ａをア
ンカーとしてスライドジヤツキ９により後側装置３ｂを
引き寄せるという操作によりセグメント真円保持装Ｍ３
を前進させればよい。また、後側装置３ｂをアンカーと
して前側装置３ａを押出す際に、各スライドジヤツキ９
の押出３を変えることにより、前側装置３ａの姿勢を調
整することができる。In this case, the suppression frame 6 of the front device 3a is retracted from the inner surface of the segment 2 to make the front device 3a movable,
Using the rear device 3b as an anchor, the front device 3a is pushed out by the slide jack 9, and then the press frame 6 of the front device 3a is pressed against the inner surface of the segment 2, while the press frame 6 of the rear device 3b is retreated from the inner surface of the segment 2. Segment perfect circle holding device M3
All you have to do is move forward. Also, when pushing out the front device 3a using the rear device 3b as an anchor, each slide jack 9
By changing the extrusion 3, the posture of the front device 3a can be adjusted.
尚、実施例では２連式のセグメント真円保持装置３を採
用したが、１連式であってもよい。この場合、セグメン
ト真円保持装置３をデツキ７に対して往復移動させるた
めに、デツキ７とセグメント真円保持装置３との間にス
ライドジヤツキを介設すればよい。In the embodiment, a two-ring type segment perfect circle holding device 3 is employed, but a single-ring type may be used. In this case, in order to reciprocate the segment perfect circle holding device 3 with respect to the deck 7, a slide jack may be interposed between the deck 7 and the segment perfect circle holding device 3.
また、セグメント組立装置１１は第１および第２のバラ
ンサ２２．２６を有しない通常のものであってもよい。Alternatively, the segment assembly device 11 may be a conventional one without the first and second balancers 22,26.
（発明の効果］
以上要するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。(Effects of the Invention) In summary, the present invention exhibits the following excellent effects.
（１） セグメント真円保持装置がシールドフレーム
から往復移動可能に分離されているので、セグメント組
立装置を残したままシールドフレームのみを推進させる
ことが可能であり、掘進とセグメントの組立とを独立、
並行に進行させることができる。(1) Since the segment perfect circle holding device is separated from the shield frame so that it can be moved back and forth, it is possible to propel only the shield frame while leaving the segment assembly device in place, making it possible to perform excavation and segment assembly independently.
They can be run in parallel.
ＣＤ 従って、トンネル工事の迅速化が図れる。CD: Therefore, tunnel construction can be done more quickly.
第１図は本発明に係るシールド掘進機の縦断面図、第２
図は第１図Ａ−ＡＩＩＩｌｉ面図、第３図は第１図Ｂ−
Ｂ線断面図、第４図はセグメントの斜視図である。
図中、１はシールドフレーム、２はセグメント、３はセ
グメント真円保持装置、１１はセグメント組立装置であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shield tunneling machine according to the present invention, and FIG.
The figure is Figure 1A-AIIIli side view, Figure 3 is Figure 1B-
A sectional view taken along line B and FIG. 4 are perspective views of the segments. In the figure, 1 is a shield frame, 2 is a segment, 3 is a segment perfect circle holding device, and 11 is a segment assembly device.
Claims (1)
べく内側から押圧するセグメント真円保持装置を往復移
動可能に設け、該セグメント真円保持装置にセグメント
組立装置を設けたことを特徴とするシールド掘進機。A shield excavation characterized in that a segment perfect circle holding device that presses the segments from the inside to keep them perfectly circular is provided at the rear of the shield frame so as to be movable back and forth, and a segment assembly device is provided on the segment perfect circle holding device. Machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173774A JPS6332100A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173774A JPS6332100A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Shield excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332100A true JPS6332100A (en) | 1988-02-10 |
| JPH0549800B2 JPH0549800B2 (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=15966896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61173774A Granted JPS6332100A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Shield excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332100A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390799A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Nkk Corp | Shield excavator |
| JPH04333799A (en) * | 1991-05-07 | 1992-11-20 | Okumura Mach Corp | Shield excavator |
| JP2015086538A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | Shield machine and its excavation method |
Citations (3)
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| JPS5337656A (en) * | 1976-09-15 | 1978-04-06 | American Cyanamid Co | Azabicyclohexanes* their preparation and thier use |
| JPS58120999A (en) * | 1982-01-13 | 1983-07-19 | 三菱重工業株式会社 | Device for winding and erecting segment |
| JPS60173299A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | 株式会社熊谷組 | Segment erector |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61173774A patent/JPS6332100A/en active Granted
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| JP2015086538A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | Shield machine and its excavation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549800B2 (en) | 1993-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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