JPH0442397Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はシールド掘進機に装備されるエレクタ
ー装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an erector device installed in a shield excavator.

従来の技術 シールド掘進機には、セグメントをトンネル内
の所定位置に設置するために、エレクター装置が
設けられている。従来、このエレクター装置は、
シールド本体後部内に回転自在に支持されたリン
グ枠と、このリング枠に左右一対のシリンダー装
置によつてシールド本体半径方向で移動自在にさ
れるとともにセグメントを保持する円弧状の保持
枠と、上記リング枠をシールド本体内で回転させ
る回転駆動装置とから構成されている（実公昭56
−1840号公報）。BACKGROUND OF THE INVENTION A shield tunneling machine is equipped with an erector device for installing segments at predetermined positions within a tunnel. Conventionally, this erector device
a ring frame rotatably supported in the rear part of the shield body; an arc-shaped holding frame that is movable in the radial direction of the shield body by a pair of left and right cylinder devices on the ring frame and holds the segments; It consists of a rotation drive device that rotates the ring frame within the shield body (Jikko 56
-1840 Publication).

考案が解決しようとする問題点 上記従来のエレクター装置は、トンネルの断面
形状が円形のものに適合するようにされている。
ところで、トンネルの断面形状が、２個の円形が
その１部分同志が重複するような二葉形状である
場合には、第１図に示すように、円弧状のセグメ
ントＡの他に、中央部に長い支柱Ｂを必要とす
る。このため、エレクター装置は、円弧状のセグ
メントＡと長い支柱Ｂを持上げることが要求され
る。しかし、従来のエレクター装置によると、長
い支柱をトンネル内で保持して立起こすため、ト
ンネル内面に沿つたセグメントを持上げる場合に
比べてかなりトンネル中心寄り位置まで持上げな
ければならない。このため、保持枠を移動させる
シリンダー装置のロツドの出退量を長くしなけれ
ばならないとともに、保持枠の半径方向の移動量
が大きくなつてシールド本体内の使用できる空間
が狭くなり、他の装置（例えば排土装置）の設置
に大きな影響を及ぼすという問題がある。Problems to be Solved by the Invention The conventional erector device described above is adapted to a tunnel having a circular cross-sectional shape.
By the way, if the cross-sectional shape of the tunnel is a bilobal shape in which two circles partially overlap each other, as shown in Fig. 1, in addition to the arc-shaped segment A, there is a Requires long support B. For this reason, the erector device is required to lift the arc-shaped segment A and the long column B. However, according to the conventional erector device, in order to hold and raise a long support within the tunnel, it is necessary to lift it to a position much closer to the center of the tunnel than when lifting a segment along the inner surface of the tunnel. For this reason, it is necessary to increase the amount of extension and retraction of the rod of the cylinder device that moves the holding frame, and the amount of radial movement of the holding frame increases, reducing the usable space within the shield body and making it difficult for other equipment to move. There is a problem in that it has a large impact on the installation of soil removal equipment (for example, earth removal equipment).

そこで、本考案は上記問題を解消し得るシール
ド掘進機におけるエレクター装置を提供すること
を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an erector device for a shield excavator that can solve the above problems.

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するため、本考案のシールド掘
進機におけるエレクター装置は、シールド本体内
に回転自在に設けられた回転リングに、第１ガイ
ド筒および第２ガイド筒をそれぞれ左右一対づつ
しかも互いに平行となるように設け、上記各第１
ガイド筒に長尺物保持用の第１保持部材をそれぞ
れ摺動自在に挿入するとともに、上記一対の第２
ガイド筒内に円弧状セグメントを保持する第２保
持部材の両端ガイド部を、上記第１保持部材とは
反対側から摺動自在に挿入し、上記各第１保持部
材を第１ガイド筒から出退させる第１ジヤツキ装
置を設け、上記第２保持部材をシールド本体横断
面内でしかも半径方向で移動させる第２ジヤツキ
装置を設けたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the erector device in the shield excavator of the present invention has a first guide tube and a second guide tube attached to a rotary ring rotatably provided in the shield main body. They are provided in pairs on the left and right and parallel to each other, and each of the first
The first holding members for holding a long object are slidably inserted into the guide tube, and the pair of second holding members are slidably inserted into the guide tube.
The guide portions at both ends of the second holding member that holds the arc-shaped segment are slidably inserted into the guide cylinder from the side opposite to the first holding member, and each of the first holding members is removed from the first guide cylinder. A first jacking device for retracting the shield is provided, and a second jacking device is provided for moving the second holding member within the cross section of the shield main body and in the radial direction.

作 用 上記構成において、長尺物即ち支柱を取付ける
場合、下向き状態である第１保持部材を第１ジヤ
ツキ装置により第１ガイド筒から突出させて、水
平に置かれている支柱に連結する。次に、第１ジ
ヤツキ装置を縮めて支柱を持上げた後、回転リン
グを回転させて支柱を立起こす。次に、第１ジヤ
ツキ装置を伸ばして支柱をトンネル内の所定位置
に配置固定すればよい。Function In the above configuration, when attaching a long object, that is, a support, the first holding member facing downward is caused to protrude from the first guide cylinder by the first jacking device, and is connected to the support placed horizontally. Next, the first jacking device is retracted to lift the column, and then the rotary ring is rotated to raise the column. Next, the first jacking device may be extended to position and fix the support column in a predetermined position within the tunnel.

また、セグメントを取付ける場合は、第１保持
部材とは反対側にある第２保持部材を使用して、
トンネル内の所定位置に配置固定すればよい。 Also, when installing the segments, use the second holding member on the opposite side of the first holding member,
It can be placed and fixed at a predetermined position within the tunnel.

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づき説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

本考案に係るエレクター装置は、第１図に示す
ように、トンネルの断面形状が２葉形状、即ち左
右２個の円形トンネルが、互いに一部分が重なる
ような形状である場合に使用されるシールド掘進
機に設けられるもので、円弧状のセグメントＡ及
び中央の支柱（長尺物）Ｂを保持して所定位置に
セツトできるようにしている。 The erector device according to the present invention is used for shield excavation when the cross-sectional shape of the tunnel is bilobal, that is, two circular tunnels on the left and right partially overlap each other, as shown in FIG. It is installed on the machine to hold the arc-shaped segment A and the central support (long object) B so that they can be set in a predetermined position.

以下、詳細に説明する。なお、第１図において
は、左側に本考案に係るエレクター装置１が示さ
れる。２はシールド本体内にその鉛直横断面内で
回転自在にされた回転リングで、その後面左右位
置には一対の第２ガイド筒３Ａ，３Ｂが支持ブラ
ケツト４を介して互いに平行に設けられており、
また各第２ガイド筒３Ａ，３Ｂにはそれぞれ取付
ブラケツト５を介して第１ガイド筒６Ａ，６Ｂが
互いに平行に設けられている。 This will be explained in detail below. In addition, in FIG. 1, the erector device 1 according to the present invention is shown on the left side. Reference numeral 2 denotes a rotary ring rotatable within the vertical cross section of the shield main body, and a pair of second guide cylinders 3A and 3B are provided parallel to each other via a support bracket 4 on the left and right positions of the rear surface. ,
Furthermore, first guide tubes 6A and 6B are provided in parallel to each other on each of the second guide tubes 3A and 3B via mounting brackets 5, respectively.

上記第１ガイド筒６Ａ，６Ｂ内には一端開口部
から支柱Ｂ保持用の保持筒（第１保持部材）７が
摺動自在に挿入され、またこの保持筒７と第１ガ
イド筒６Ａ，６Ｂとの間にはそれぞれ第１ジヤツ
キ装置（油圧シリンダー）８が介装されており、
この第１ジヤツキ装置８により保持筒７が第１ガ
イド筒６Ａ，６Ｂから出退される。 A holding cylinder (first holding member) 7 for holding the support column B is slidably inserted into the first guide cylinders 6A, 6B from an opening at one end, and this holding cylinder 7 and the first guide cylinders 6A, 6B A first jacking device (hydraulic cylinder) 8 is interposed between the
The holding cylinder 7 is moved in and out of the first guide cylinders 6A and 6B by this first jacking device 8.

なお、第１ガイド筒６Ａ，６Ｂの他端部には底
板９が設けられるとともに、保持筒７の一端部に
は蓋板１０が取付けられ、この蓋板１０と底板９
との間に第１ジヤツキ装置８が取付けられ、さら
に蓋板１０外面には支柱Ｂとの連結ブラケツト１
１が設けられている。この連結ブラケツト１１に
は、連結ピン１２挿通用の穴１１ａが形成されて
いる。 A bottom plate 9 is provided at the other end of the first guide tubes 6A, 6B, and a cover plate 10 is attached to one end of the holding tube 7.
A first jacking device 8 is installed between the lid plate 10 and a connecting bracket 1 connected to the support column B.
1 is provided. This connection bracket 11 has a hole 11a formed therein for insertion of a connection pin 12 therethrough.

上記第２ガイド筒３Ａ，３Ｂには、円弧状のセ
グメントＡを保持するための弓形状の保持アーム
（第２保持部材）、１３両端にそれぞれ突設された
棒状ガイド部１４が、上記保持筒７とは反対方向
から摺動自在に挿入されるとともに、この保持ア
ーム１３の両端部は上記第１ガイド筒６Ａ，６Ｂ
にそれぞれ取付けられた第２ジヤツキ装置（油圧
シリンダー）１５の出退ロツド１５ａにそれぞれ
接続されている。従つて、セグメントＡと支柱Ｂ
との保持位置は互いに180°対称位置となる。 The second guide tubes 3A and 3B include an arch-shaped holding arm (second holding member) for holding the arc-shaped segment A, and a rod-shaped guide portion 14 protruding from both ends of the holding tube. The holding arm 13 is slidably inserted from the opposite direction to the first guide cylinders 6A, 6B.
The two jacks are respectively connected to egress and retraction rods 15a of second jacking devices (hydraulic cylinders) 15 attached to the two. Therefore, segment A and strut B
The holding positions are 180° symmetrical to each other.

また、上記保持アーム１３の中央台形部１６内
には、左右一対の支持ピン２６Ａ，２６Ｂによ
り、移動体１７がシールド本体の前後方向で移動
可能保持されている。この移動体１７外周の中央
突起部１７ａは台形部１６より突出するようにさ
れるとともに、その先端にはセグメントＡとの連
結ピン１８挿通用の穴１７ｂが形成され、さらに
移動体１７の左右部にはセグメント１の姿勢調整
装置１９Ａ，１９Ｂが設けられている。 Further, within the central trapezoidal portion 16 of the holding arm 13, a movable body 17 is held movably in the front-rear direction of the shield body by a pair of left and right support pins 26A, 26B. The central protrusion 17a on the outer periphery of the movable body 17 is made to protrude from the trapezoidal part 16, and a hole 17b for inserting the connecting pin 18 with the segment A is formed at the tip thereof. Attitude adjustment devices 19A and 19B for segment 1 are provided.

この姿勢調整装置１９Ａ，１９Ｂは、側面視の
配置形状がハの字形状に開くように移動体１７に
設けられた外筒２０と、この外筒２０から出退自
在に嵌入された内筒２１と、両筒２０，２１間に
介装された第３ジヤツキ装置（油圧シリンダー）
２２と、内筒２１先端に水平ピン２３により円周
方向で傾動自在に取付けられたセグメント１の押
付け部材２４とから構成されている。なお、２５
は移動体１７全体を前後方向で移動させてセグメ
ント１の取付位置を調整するための第４ジヤツキ
装置（油圧シリンダー）である。 The attitude adjustment devices 19A and 19B include an outer cylinder 20 provided on the movable body 17 so as to open in a V-shape when viewed from the side, and an inner cylinder 21 fitted into the outer cylinder 20 so as to be able to move in and out of the outer cylinder 20. and a third jacking device (hydraulic cylinder) interposed between both cylinders 20 and 21.
22, and a pressing member 24 of the segment 1 attached to the tip of the inner cylinder 21 with a horizontal pin 23 so as to be tiltable in the circumferential direction. In addition, 25
is a fourth jacking device (hydraulic cylinder) for adjusting the mounting position of the segment 1 by moving the entire moving body 17 in the front-back direction.

次に、支柱およびセグメントの取付作業につい
て説明する。 Next, the installation work of the struts and segments will be explained.

(1) 支柱を取付ける場合 まず、第１図左側にて示すように、回転リング
２を回転させて保持筒（第１保持部材）７が下向
きに出退自在となるようにする。次に、各第１ジ
ヤツキ装置８を作動させて保持筒７を突出させ、
トンネル内に水平に置かれた支柱Ｂイに連結ピン
１２を介して連結する。(1) When attaching the support column First, as shown on the left side of FIG. 1, the rotating ring 2 is rotated so that the holding tube (first holding member) 7 can move downward and withdrawn. Next, each first jacking device 8 is activated to project the holding cylinder 7,
It is connected via a connecting pin 12 to a support column B placed horizontally within the tunnel.

次に、第１図実線ロにて示すように、各第１ジ
ヤツキ装置８を縮めて支柱Ｂを持上げた後、回転
リング２を矢印ａ方向に90°回転させて支柱Ｂを
立起こす（第１図仮想線ハで示す）。次に、再び
第１ジヤツキ装置８を伸ばして支柱Ｂを水平方向
に移動させてトンネルの中央部所定位置（第１図
実線ニで示す）に配置して固定する。 Next, as shown by the solid line B in FIG. (Indicated by imaginary line C in Figure 1). Next, the first jacking device 8 is extended again to move the support column B in the horizontal direction, and fix it at a predetermined position in the center of the tunnel (indicated by the solid line D in FIG. 1).

(2) セグメントを取付ける場合 まず、回転リング２を回転させて保持アーム１
３が下方位置にくるようにする。次に、第２ジヤ
ツキ装置１５を伸ばし、セグメントＡを移動体１
７に連結ピン１８により連結する。次に、第２ジ
ヤツキ装置１５を縮めるとともに姿勢調整装置１
９Ａ，１９ＢによりセグメントＡの取付角度に合
わせて姿勢を調整する。次に、回転リング２を回
転させてセグメントＡを所定位置まで持上げた
後、再び第２ジヤツキ装置１５を伸ばしてセグメ
ントＡを所定位置に配置固定する。(2) When installing the segment First, rotate the rotating ring 2 and attach the holding arm 1.
3 should be in the lower position. Next, the second jacking device 15 is extended, and the segment A is
7 by a connecting pin 18. Next, while retracting the second jacking device 15, the posture adjusting device 1
Adjust the posture according to the mounting angle of segment A using 9A and 19B. Next, after rotating the rotating ring 2 to lift the segment A to a predetermined position, the second jacking device 15 is extended again to place and fix the segment A in a predetermined position.

なお、第１図右側にセグメントＡの取付動作を
示すが、このエレクター装置２７は従来と同様の
セグメント専用の装置である。このように、トン
ネルの左右で異なるエレクター装置１，２７を配
置したのは、支柱Ｂは中央に配置するため、どち
らかのエレクター装置で持上げればよいからであ
る。 Although the mounting operation of the segment A is shown on the right side of FIG. 1, the erector device 27 is a device exclusively for the segment, similar to the conventional one. The reason why different erector devices 1 and 27 are arranged on the left and right sides of the tunnel is that since the support column B is placed in the center, it can be lifted by either erector device.

考案の効果 上記本考案の構成によると、セグメントを保持
する保持部材とは別個にしかも逆方向で長尺物保
持用の保持部材を設けたので、従来のセグメント
だけのエレクター装置を使用する場合に生じる持
上げ距離の大幅増加を防ぐことができ、従つてシ
ールド本体内空間の使用範囲を減ずる心配はな
い。Effects of the invention According to the configuration of the invention described above, since the holding member for holding a long object is provided separately from the holding member for holding the segments and in the opposite direction, when using the conventional erector device with only segments. This can prevent a significant increase in the lifting distance that would occur, and therefore there is no need to worry about reducing the usable range of the space within the shield body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図の−矢視図、第３図は第２図の−
矢視図、第４図は保持筒の縦断面図、第５図は保
持アームの断面図である。 Ａ……セグメント、Ｂ……支柱、１……エレク
ター装置、２……回転リング、３Ａ，３Ｂ……第
２ガイド筒、４……支持ブラケツト、５……取付
ブラケツト、６Ａ，６Ｂ……第１ガイド筒、７…
…保持筒（第１保持部材）、８……第１ジヤツキ
装置、１３……保持アーム（第２保持部材、１５
……第２ジヤツキ装置。 Fig. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view taken from - arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a - arrow view in Fig. 2.
4 is a longitudinal sectional view of the holding cylinder, and FIG. 5 is a sectional view of the holding arm. A...Segment, B...Strut, 1...Erector device, 2...Rotating ring, 3A, 3B...Second guide tube, 4...Support bracket, 5...Mounting bracket, 6A, 6B...No. 1 guide tube, 7...
... Holding tube (first holding member), 8... First jacking device, 13... Holding arm (second holding member, 15
...Second jacking device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シールド本体内に回転自在に設けられた回転リ
ングに、第１ガイド筒および第２ガイド筒をそれ
ぞれ左右一対づつしかも互いに平行となるように
設け、上記各第１ガイド筒に長尺物保持用の第１
保持部材をそれぞれ摺動自在に挿入するととも
に、上記一対の第２ガイド筒内に円弧状セグメン
トを保持する第２保持部材の両端ガイド部を、上
記第１保持部材とは反対側から摺動自在に挿入
し、上記各第１保持部材を第１ガイド筒から出退
させる第１ジヤツキ装置を設け、上記第２保持部
材をシールド本体横断面内でしかも半径方向で移
動させる第２ジヤツキ装置を設けたことを特徴と
するシールド掘進機におけるエレクター装置。 A rotary ring rotatably provided in the shield body is provided with a pair of first guide tubes and a second pair of second guide tubes, each parallel to each other, on the left and right, and a pair of first guide tubes and a second guide tube are provided on each of the first guide tubes so as to be parallel to each other. 1st
The holding members are slidably inserted, and the guide portions at both ends of the second holding member that hold the arcuate segments in the pair of second guide cylinders are slidably inserted from the side opposite to the first holding member. a first jacking device for inserting the first holding members into and out of the first guide tube; and a second jacking device for moving the second holding members within the cross section of the shield main body and in the radial direction. An erector device in a shield excavator, which is characterized by: