JPS63315095A - 袋ミシン縫い不良検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は袋の開放端部をミシン縫いする装置において
ミシン縫いが確実に行われ、かつ次の袋を正しく縫うた
めの未切断が行われたか否かを検知する袋ミシン縫い不
良検知器に関する。

「従来の技術」 米などの穀物類、粒状肥料、合成樹脂ペレットなどの粒
状商品は袋詰めにされて販売されることが多い、このよ
うな粒状商品を袋に充填して次々と移動させ、その上端
の開放端部をミシンで縫っで閉塞して送り出すことが自
動的に行われている。

このような工程において、袋へ供給されるミシン糸が切
れてミシン縫いが行われない事故が発生したり、一つの
袋に対しミシン纏いを終了すると、この袋からミシン糸
を切断して次に送られてくる袋に対しミシン縫いを行う
が、そのミシン糸の切断をやりそこなうと次に送られて
くる袋に対するミシン纏いを正しく行うことができなく
なる。これらの縫い不良が発生するとこれを検知して、
対応した処置をとる必要がある。

しかし、従来においては前者の糸切れにもとず鉱 く縫い不良の検知は行われていたが、後者のミシン糸切
断不良にもとすく縫い不良の検知は行われていなく、操
作員による監視を必要とした。

また前者の糸切れの検知のため従来においては袋へ供給
される上糸及び下糸の両者に対し、それぞれリミットス
イッチの可動子を接触させ、糸切れが生じて糸の張りが
なくなるとりミントスイノチが動作し、糸切れを検知す
るようになされていた。しかし、このような検知器では
糸の張りぐあいにより影響を受は糸切れが生じていない
のにリミットスイッチが動作し、誤検知を行うことがし
ばしばあるという問題があった。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば袋へ供給されるミシンの上糸下糸の各
通路に、糸ゆらぎ検出センサが設げられ、これら各セン
サからは糸が移動しているか否かに応じて変化する出力
が得られ、これらセンサの出力から袋に対する縫い不良
が判定回路により検出される。

つまりミシン纏いが正常に行われている時は上糸、下糸
ともにその糸巻ボビンから糸が繰出され、糸は移動して
おり、この状態においてはその移動に伴う糸の僅かなゆ
らぎ、糸の太さの僅かな変動のために上記センサの出力
は変動する。しかし、糸切れが生じると、その糸は糸巻
ボビンから糸が繰出されず糸の移動は停止し、上記セン
サの出力は一定値のま＼となる。従って、本来ミシン縫
いが行われているべき時に、センサの出力が変動してな
く、一定の状態になればこれは糸切れが生したと判定回
路で判定される。

一方、一つの袋に対するミシン縫いが終了すると糸切断
が行われ、従って糸が切断されれば次の袋に対するミシ
ン縫いを始めるまでは糸の繰出しは行われないが、糸切
断が失敗すると袋の移動に伴ってミシン糸が引張られ、
糸巻きボビンがら糸の繰出しが行われる。従って糸が切
断され、本来は糸が繰出されない時に、センサの出力が
変動していれば、糸切断が失敗したと判定回路で判定さ
れる。

「実施例」 第１図はこの発明の実施例を示す０紙袋のような袋１）
に粒状商品が充填され、その袋１）がベルトコンベア１
２により矢印１３で示すようにミシンの位置に次々と送
られて来る。上糸用糸巻ボビン１４、下糸用糸巻ボビン
１５からそれぞれ上糸１６、下糸１７が繰出され、ミシ
ン針１８を通じて袋１）に供給され、袋ＩＩの上方開放
端部に対するミシン縫いが行われる。その結果ｇｔ１）
には縫目１９が現われる。一つの袋１）に対するミシン
縫いが終了すると図に示してない切断器により上糸１６
、下糸１７が切断され袋１）から離され、次の袋が送ら
れて来ると再びミシン縫いが行われる。

この発明においては上糸１）、下糸１７の各通路に糸ゆ
らぎ検出センサ２１，２２が設けられる。

糸ゆらぎ検出センサ２１，２２にそれぞれ上糸１６、下
糸１７が各ボビンから繰出され移動中である場合は出力
が変動し、糸の移動が停止されると一定の出力を出すも
のである。これらセンサとして透過形ホトセンサ、静電
容量形センサなどを利用することができる。こ＼では透
過形ホトセンサを用いた例を示す。

透過形ホトセンサは例えば第２図に示すようにセンサ匣
体３１の一側に凹部３２が形成され、凹部３２の上下面
に糸案内３３が取付られ、糸案内３３の切込みに糸３４
が通される。凹部３２内の糸３４の通路を挟み、発光素
子３５と受光素子３６とが設けられる９袋１）に対する
ミシン縫いが正しく行われている場合は上糸１６、下糸
１７は共にボビンから繰出されながら移動する。この状
態では上糸１６、下糸１７は共に僅か振動しながら揺れ
ている。また上糸１６、下糸１７はそれぞれ複数の糸を
よったものであり、太さが僅か変動している。これらの
ためホトセンサ２１．２２の各出力は糸が繰出されてい
る間は変動する。例えば径が約１ｍのミシン糸に対し、
光ビーム径が約５龍の赤外線発光ダイオードを用いた場
合、糸が繰出されている状態では、上糸１６のホトセン
サ２１の出力は第３図Ａに示すように変動し、下糸Ｉ７
のホトセンサ２２の出力は第３図Ｂに示すように変動す
る。−下糸が繰出されていない状態ではホトセンサ２１
．２２の出力は共に一定値となる。

従ってホトセンサ２１．２２の出力の変動を監視するこ
とにより、ミシン縫いが行われているべき時に、出力が
一定となった場合は、そのセンサに対応する上糸１６又
は下糸１７が途中で切れる事故などにより糸が繰出され
なくなった場合であることがわかる、また一つの袋に対
するミシン縫いが完了し、次の袋が送られて来るのを待
っている間、つまりミシン縫いが中断され、かつミシン
糸が袋から切り離されている状態においては、上糸１６
、下糸１７は共に繰出されず、ホトセンサ２１．２２の
出力は一定のままであるがこの時、ホトセンサ２１．ま
たは２２の出力が変動している場合には糸切断が失敗し
、袋の移動により糸が引張られて糸が繰出されている状
態と判定することができる。

上述した判定を行うには、現にミシンが動作中であるか
停止中であるか、正確にはミシンが動作終了後の未切断
後のミシン停止中か、その他の状態かの判定が必要とな
る。このためこの例では第１図に示すように反射形ホト
センサ２３が袋検出センサとして設けられる。このホー
ドセンサ２３は袋１）がミシン纏いを開始する位置に達
したことを検出する位置に配される。

第４図に示すようにホトセンサ２３が袋ありを検出して
いる間において、ホトセンサ２１．２２は本来ならば糸
移動中を検出しているべきであり、ホトセンサ２３の出
力が袋ありを検出中は糸切れ検出期間となる。ホトセン
サ２３が袋なしを検出した時点より糸切断及び糸のゆれ
が停止するまでの期間Ｔ秒の後から次に袋ありを検出す
るまでの期間は本来ならばホトセンサ２１．２２の糸停
止中を検出しているべきであり、この期間は未切断不良
検出期間となる。

次にこの発明の電気的構成例を第５図を参照して説明す
る。ホトセンサ２１．２２．２３（７）発光素子に対す
る電源４１，４２．４３が設けられ、ホトセンサ２１，
２２．２３の受光素子の出力はそれぞれ増幅器４４．４
５．４６にて増幅される。

増幅器４４．４５は交流増幅器であり、直流分を遮断し
、変動分のみを増幅する。増幅器４６は直流増幅器であ
る。増幅器４４．４５の出力は整流回路４７．４８でそ
れぞれを整流平滑され直流に変換される。整流回路４７
．４８、増幅器４６の各出力はそれぞれ感度調節部５１
，５２．５３を通じて整形回路５４，５５．５６へ供給
され、それぞれ高レベルか低レベルかの論理レベルに整
形される。整形回路５４，５５．５６の各出力は判定回
路５７へ供給される。

判定回路５７において整形回路５４．５５の出力はそれ
ぞれインバータ５８．５９を通じてＡＮＤ回路６１へ供
給され、またこのＡＮＤ回路６１に整形回路５６の出力
が供給される。整形回路５４゜５５の出力はＯＲ回路６
２を通じてＡＮＤ回路６３へ供給され、このＡＮＤ回路
６３には整形回路５６の出力がインバータ６４を通じて
供給される。

ホトセンサ２３が袋ありを検出中は整形回路５６の出力
は高レベルとなり、ホトセンサ２１．２２は糸が繰出さ
れている時は出力が変動し、整形回路５４．５５の出力
は高レベルとなり、この時、ＡＮＤ回路６１の出力は低
レベルである。しかしホトセンサ２３が袋あり検出中に
、上糸１６又は下糸１７或いはその両者の繰出しが停止
されるとこれと対応して整形回路５４．５５の一方或は
その両者の出力が低レベルとなり、従ってＡＮＤ回路６
１の出力は高レベルとなってトランジスタ６５が駆動さ
れ、発光ダイオード６６が点灯し、糸切れが発生したこ
とが報知され、またリレー６７が動作して所要の処置が
なされる。

−・方、ホトセンサ２３が袋なしを検出中は整形回路５
６の出力は低レベルになり、このため高レベルがＡＮＤ
回路６３に入力され、この時ホトセンサ２１．２２が糸
繰出しを検出していないと整形回路５４からの出力は低
レベルであり、ＡＮＤ回路６３の出力は低レベルである
。しかし袋なしを検出中に整形回路５４．５５の一方、
或は両方の出力が高レベルになるとＡＮＤ回路６３の出
力が高レベルとなり、トランジスタ６８が駆動されて発
光ダイオード６９が点灯し、未切断不良が報知され、ま
たリレー７１が動作して必要な処置がなされる。整形回
路５６の出力は遅延回路７２を通じてトランジスタ７３
に与えられ、トランジスタ７３は袋ありの検出が終了し
ても第４図中のＴ秒間導通し、このトランジスタ７３で
トランジスタ６８のペースエミッタ間を短絡し、袋あり
の終了後Ｔ秒間はトランジスタ６８を不動作状態にす上
述において袋の存在をホトセンサ２３で検出したが、こ
の代りにミシンが動作中か否かを検出してもよい。上述
においては袋を直接ミシン縫いしたが、袋の開放端にシ
ール紙を二つ折りにして被せ、そのシール紙の上からミ
シン纏いをする場合にもこの発明は適用できる。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によればミシンの糸切れによ
る縫い不良、ミシン糸切断不良による縫い不良の何れを
も検出することができる。しかもそのセンサとしてはミ
シン糸が移動中か否かを検出するものであり、ミシン糸
の張りぐあいを検出するものと比較して誤動作なく正確
な検出が可能である。更に糸切れの検出も、未切断不良
の検出も同一のセンサで検出でき、構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す図、第２図は透過形ホ
トセンサの例を示す斜視図、第３図は糸ゆらぎ検出セン
サの出力例を示す波形図、第４図はこの発明の詳細な説
明に供するタイムチャート、第５図はこの発明の実施例
における電気的構成例を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）袋の開放端部をミシン縫いする装置において、 上記袋へ供給されるミシンの上糸と、下糸との各通路に
   それぞれ糸が移動しているか否かに応じて出力が変化す
   る糸ゆらぎ検出センサが設けられ、これらセンサの出力
   から上記袋に対する縫い不良を検出する判定回路が設け
   られている袋ミシン縫い不良検知器。