JPS63312533A - 油圧緩衝器 - Google Patents

油圧緩衝器

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JPS63312533A
JPS63312533A JP14988987A JP14988987A JPS63312533A JP S63312533 A JPS63312533 A JP S63312533A JP 14988987 A JP14988987 A JP 14988987A JP 14988987 A JP14988987 A JP 14988987A JP S63312533 A JPS63312533 A JP S63312533A
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JP
Japan
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spring
oil chamber
damping force
oil
shock absorber
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JP14988987A
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JP2685183B2 (ja
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Mitsuhiro Kashima
加島 光博
Tetsuaki Naito
内藤 哲昭
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/48Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、二輪車のりアクッシ謄ンユニットなどに用い
る油圧緩衝器の改良に関する。
(従来の技術) 二輪車用の油圧緩衝器は良好な釆り心地を確保しつつ底
づき防止を図る必要があり、この点でストローク位置と
ともに減衰力を増加させるいわゆる位置依存型の減衰力
特性を備えることが望ましい、このよ)な緩衝器として
本出願人も例えば実公昭62−3557号等においてイ
ンナチェープの内側に配設し、た懸架スプリングのばね
荷重に対応して内部の油通路に介装したりIノー7弁の
リリーフ圧が高まるようにした70ント7オークを提案
しでいる。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、この場合には懸架スプリングのばね荷重の一部
を91ノー7弁のリリーフスプリングに作用させるため
、懸架スプリングをインナチェープの内側に配設するこ
とが不可欠であり、リアクッションユニットなどに良(
見られるように懸架スプリングを緩衝器本体の外側に配
設した緩衝器には適用出来ないという問題があった。ま
た、後輪を支持するスイングアームと車体との間に磁気
スケーiしなどによるストローク位置検出センサを介装
し、検出したストロ−゛りに応じて制御回路が緩衝器内
部のソレノイドバルブを制御することにより位置依存型
の減衰力特性を得るようにしたリアクッションユニット
もあるが、構成が複雑なためにコストが高く、またセン
サや制御回路などの機器の配置に場所を取るという難点
があった。
本発明は、以上の問題点に鑑みて、緩衝器本体の外側に
懸架スプリングを配設した油圧緩衝器において、位置依
存型の減衰力特性を簡単な構成で得ることを目的とする
(問題点を解決するための手段) 本発明は、作動油を充填したダンパシリンダとこれに摺
動自由に挿入したピストンロッドからなる緩衝器本体の
外側に懸架スプリングを配設し、ピストンロッドの摺動
に対して作動油を所定の抵抗のもとに流通させる油通路
をダンパシリンダに形成した油圧緩衝器において、懸架
スプリングと直列にストローク位置検出用のスプリング
を配設し、これらの間に挾持されて軸方向に変位自由な
スライド部材を緩衝器本体の外側に配置し、このスライ
ド部材の軸方向変位を前記油通路の断面積を変化させる
可変オリフィスに伝達する機構を備えでいる。
(作用) ピストンロッドとダンパシリンダとの摺動により懸架ス
プリングが収縮すると、ばね荷重の増加によりストロー
ク位置検出用スプリングも変形し、これらの間のスライ
ド部材が軸方向に変位する。
この変位がダンパシリンダ内部に伝達され、可変オリフ
ィスを駆動して通油断面積を変化させることでストロー
ク位置に対応した抽選抵抗が得られる。
(実施例) 第1図〜第12図に本発明の実施例を示す。
第1図において、1はダンパシリンダ、2はダンパシリ
ンダ1に摺動自由に挿入された中空のピストンロッド、
3は作動油の一時的貯留のために外部に設けたりザーパ
タンクである。ダンパシリンダ1の内側には内筒IAが
立設され、ピストンロッド2の先端に形成したピストン
4がその内側に摺接して内IIAの内部を油室AとBに
画成する。ピストン4には第2図に示すように圧側作動
時に下方の油室Bから上方の油室Aへ作動油を流入させ
るチェック弁を備えたボート5が形成され、ピストンロ
ット4の先端部近くにピストンロッド4の内側を通って
逆方向の抽選を行うボート6が形成される。内筒IAの
底部には下方に形成された通路7に油室Bの作動油を流
出させるパルプ8と9、及び逆方向への抽選を行うパル
プ10が形成される。なお、パルプ9はパルプ8より高
圧で開くす1ノー7弁として設定される。なお、通路7
はリザーバタンク3に連通する。内筒IAの外側には通
路11が形成され、内@IAの上部に形成したボート1
2を介して油室Aに連通ずる。また、通路7と11との
間に通路7から通路11へ作動油を流出させるパルプ1
3と逆方向の抽選を行うパルプ14とが介装される。
ダンパシリンダ1とピストンロフト2を保持するブラケ
ット15との間には懸架スプリング16とストローク位
置検出スプリング17とが直列に介装される。懸架スプ
リング16はダンパシリンダ1に支持されたばね受18
と、これに相対してブラケット15の周囲に軸方向に変
位自由に過去したばね受20とに挾持され、ばね受20
の裏側にはブラケット15の外周に摺接したスライド部
材としてのスライダー19が当接する。そして、ストa
−り位置検出スプリング17がこのスライダー19とブ
ラケット15の上部に螺合するばね受21との闇に保持
される。
このスライダー19の軸方向変位をダンパシリンダ1内
に伝達する機構としてワイヤー25と26、ラック24
とピニオン23、及びアジャスタロッド22が用いられ
る。アジャスタロッド22はピストンロッド2に挿通さ
れ、その上端はブラケット15の内側に突出し、突出端
にピニオン23が固結される。また、このピニオン23
と噛み合うラック24はブラケット15に形成した水平
方向の貫通孔15Aに摺動自由に挿入され、その両端と
、延長方向に位置するスライダー19とをそれぞれ第3
図に示すようにワイヤー25と26が連結する。ワイヤ
ー25と26はスライダー19の異なる高さに取り付け
られ、ラック24はスライダー19の軸方向変位に伴っ
て移動するワイヤー25と26により水平方向に駆動さ
れる。なお、27はワイヤー25と26の移動を滑らか
にするためのローラである。
7ノヤスタロツド22はピストンレッド2及びピストン
4を貫通し、先端にはピストン4の下方を遮ろうように
7シヤスタプレート28が装着され、またピストンロッ
ド2のボート6に面してアジャスタスリーブ29が装着
される。これらはいずれもアジャスタロッド22と一体
に回転し、回転位置に応じて抽選を制限する可変オリフ
ィスとして機能する。アジャスタプレート28には第4
図に示すようにボート5に対応する位置に長さの異なる
艮礼状のボート30が、ピストンロッド2の内側に連通
する位置にボート31がそれぞれ形成される。また、ア
ジャスタスリーブ29は第7図に示すようにピストンロ
ッド2の内周に摺接し、下方に連通する樋状の切欠を回
転位置に応じてボート6に臨ませるようになっている。
次に作用を説明する。
圧側行程では、ピストンロッド2がダンパシリンダ1に
侵入するのに伴い、油室Bの作動油がボート5から油室
Aに流入するとともに、ピストンロッド2の侵入体積分
の作動油が油室Aの底部のパルプ8を押し開いて通路7
からリザーバタンク3に流出する。そして、やがて収縮
する懸架スプリング16のばね荷重の増加によりストロ
ーク位置検出スプリング17が撓み始め、スライダー1
9が上方へと変位する。これに伴い、スライダー19に
連結したワイヤー26がラック24を第3図の右方向へ
引っ張り、ラック24の移動によりピニオン23とアジ
ャスタロッド22とが回転変位する。その結果、アジャ
スタロッド22の先端に取り付けたアジャストプレート
28も第4図の時計方向へ回転するが、ボート30が長
孔に形成されているため行程の初期にはボート5の抽選
は全(妨げられない、しかし、圧側行程が進むにっれて
やがて第5図のようにボート5の一つが閉ざされ、緩衝
器がさらに収縮すると第6図のようにすべてのボート5
が遮断される。このため、油室Bから油室Aへの抽選は
ボー)5の流通が困難になるにつれてパルプ8から通路
7、パルプ13、通路11及びボート12を経由して行
なわれ、これらの抽選抵抗により大きな圧側減衰力を発
生させる。なお、油室Bの圧力によっては更にリリーフ
弁9が開いてパルプ8の流量が過大になるのを防止する
。このようにして圧側行程の後半ではアジャスタロッド
22の回転とともに減衰力が高まる。なお、スライダー
19がばね受21に当接するとストローク位置検出スプ
リング17のそれ以上の撓みは規制され、以後は懸架ス
プリング16のみが収縮するとともに、アジャスタロッ
ド22の回転がPt56図の位置で停止することにより
、発生減衰力は高レベルのまま膜圧状態に至る。
−力、アジャスタスリーブ2つもアジャスタロッド22
と一体に回転するため、圧側行程の後半では第9図のよ
うにボート6が完全に閉鎖されている。したがって、緩
衝器が膜圧位置付近がら伸側作動に転じると、油室Aか
ら油室Bへ作動油が直接流入することはできず、ボート
12、通路11、パルプ14、通路7及びパルプ10の
経路で油室Bに流入し、これらの抵抗により始めから大
きな伸側減資力が発生する。しかし、懸架スプリング1
6が伸張するのに伴い、スライダー19が下方へ変位し
、ワイヤ25、ラック23及ゾピニオン23を介してア
ジャスタロッド22が圧側作動時と逆方向に回転するた
め、やがてアジャスタスリーブ29が第8図のようにボ
ート6をピストンロッド2の内側に解放し、油室Bの作
動油がボート6と31とを通って油室Aに流入し、伸側
減資力は低下する。そして、緩衝器が釣り合い位置付近
を越えて更に伸側へ作動すると、ボート6からの抽選は
第7図のように徐々に狭められ、伸側減衰力は再び上昇
する。一方、この伸側行程ではダンパシリンダ1からピ
ストンロッド2が退出するのに伴い、圧側行程でリザー
バタンク3に流出していた作動油も通路7及びパルプ1
0を通って油室Aに還流する。
このように、この緩衝器では伸圧両側の減衰力がストロ
ーク位置に依存して変化することにより、緩衝器のつり
合い位置付近では小さな減衰力で柔らかい木り心地が確
保される一方、大きなストロークに対しては強力な減衰
力が働くため底づきや伸び切りの恐れもなく、走行条件
を問わず快適に走行できる。
なお、7ジヤスタスリーブ29の断面形状を第10図の
ように形成すれば、伸側減衰力は緩衝器かつり合い位置
を越えて伸張側へ作動した時にのみ増加する。
また、スライダー19の軸方向変位をダンパシリンダ1
内へ伝達する8!構として、アジャスタロッド22を第
11図に示すようにスライダー19から内側へ相対して
突設したスクリエー〃イド32とアジャスタロッド22
に固結したロータリースクリュー33とで回転駆動する
ことも可能である。
この場合に、ロータリースクリュー3″4−の側面には
螺旋状の溝が形成され、スクリューガイド32の先端が
この溝に係合している。このため、スラスフリシ イダー19が上下に変位すると出=≠イー Ifイド3
2を介してロータリースクリュー3中が回転する。
第12図はストローク位置検出スプリング17とスライ
ダー19とをグンパシリンダー側に介装した本発明の1
#2実施例である。ダンパシリンダ−は単一の筒状に形
成され、底部に油室Bとリザーバタンク3に至る通路7
とを連通するボート36が上下方向に形成される。そし
て、このボート36を横断して水平方向に摺動孔35を
形成し、この中にスプール37を摺動自由に収装する。
スプール37には可変オリフィスとしてボート36と交
錯する位置に小径の異径部37Aが形成され、スプール
37の両端はスライダー19の内周に変位伝達機構とし
て相対して形成したテーパ部19Aと19Bとに当接す
る。スライダー19はダンパシリンダーの外側に摺動自
由に嵌合し、懸架スプリング16のばね受20とストロ
ーク位置検出スプリング17の上端との間に保持される
。また、ストローク位置検出スプリング17の下端はダ
ンパシリンダ1の外側に蝶合したばね受21に支持され
る。
この緩衝器においては圧側作動によりスライダー19が
下方へ変位すると、テーパ部19Aと19Bにガイドさ
れたスプール37が図の左方向へ摺動し、小径の異径W
S37Aがボート35の側方へずれることによりボート
35の流通断面積が挟まり、油室Bからリザーバタンク
3への作動油流出抵抗が大きくなるために減衰力が増加
する。なお、ボート35と並設したチェック弁38によ
り伸側作動時にはリザーバタンク3から作動油が油室B
に抵抗なく還流するため、この緩衝器では圧側減衰力の
みが位置依存型の特性を示す。
(発明の効果) 以上のように、本発明は懸架スプリングとストローク位
置検出スプリングに挾持されたスライド部材の軸方向変
位とグンパシリンダ内部の可変片17 フイスの断面積
の変化とを連動させたため、緩衝器の伸縮とともに可変
オリフィスの断面積が変化し、電気的手段を介在させる
ことなく位置依存型の減衰力特性を得ることができる。
したがって、懸架スプリング外装型の緩衝器の緩衝機能
を経済的かつ簡易に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す油圧緩衝器の断面図、第
2図及び第3図は要部を拡大した断面図、第4図〜第6
図はそれぞれ作動状態を示す第2図中のI−I矢視図、
第7図〜第9図は同じくそれぞれ作動状態を示す■−■
矢視図、第10図はアジャスタスリープについて別の構
成を示す断面図、第11図はスライド部材の変位伝達機
構について別の構成を示す緩衝器の要部断面図である。 また、第12図は本発明の第2実施例を示す油圧緩衝器
の断面図である。 1・・・ダンパシリンダ、2・・・ピストンロッド、1
6・・・懸架スプリング、17・・・ス)O−り位置検
出スプリング、19・・・スライダー、22・・・アジ
ャスタロッド、23・・・ピニオン、24・・・ラック
、25゜26・・・ワイヤー、28・・・7ツヤスタプ
レート、29・・・アジャスタスリーブ。 特許出願人       カヤバエ業株式会社第2図 第3図 第11図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 作動油を充填したダンパシリンダとこれに摺動自由に挿
    入したピストンロッドからなる緩衝器本体の外側に懸架
    スプリングを配設し、ピストンロッドの摺動に対して作
    動油を所定の抵抗のもとに流通させる油通路をダンパシ
    リンダに形成した油圧緩衝器において、懸架スプリング
    と直列にストローク位置検出用のスプリングを配設し、
    これらの間に挾持されて輪方向に変位自由なスライド部
    材を緩衝器本体の外側に配置し、このスライド部材の軸
    方向変位を、前記油通路の断面積を変化させる可変オリ
    フィスに伝達する機構を備えたことを特徴とする油圧緩
    衝器。
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