JPS63310499A - 作業台が旋回できる昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業台を車体より上方に水平に維持した状態で
上下動させ、人員、資材を高所に持ち上げることができ
る昇降装置に関し、特に作業台を水平方向に旋回するこ
とにより作業範囲を拡大させることができる作業台が旋
回できる昇降装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理等の作業、あるいはビル等の高所における引っ越し作
業等には作業台を昇降させる昇降装置が多く用いられ、
この昇降台に作業員、資材、各種機材を載せて持ち上げ
たり、降下させることにより前記高所での作業を行って
いた。

この従来の昇降装置においては、一対のアームをその中
央で軸着して一組とし、この複数のアームを上下方向に
連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており（
いわゆるシザースタイプ）、作業台の床面積が大きく取
れることから盛んに用いれていた。またこのシザースタ
イプを改良しアームの内部に複数のブームを伸縮自在に
挿通して一つのアームをその長さ方向に伸縮できるよう
に構成した昇降装置（Ｘリフトと称される）も従供され
ている（特願昭５６年第１２４４８７号、特願昭５６年
第１９１０６５号等）、さらには伸縮自在の一本の伸縮
ブーム体を車体と昇降台の間に介在させてブーム機構を
簡単にした昇降装置（ズームリフトと称される）も提供
されている（例えば特願昭６０年第６４８０３号等）。

このようにシザースリット、Ｘリフト、ズームリフト等
の高所作業車においては、資材を大量に持ち上げたり積
み下ろしたり、または多数の人員を一度に移動させるた
めに、作業台の床面積を大きくしていることが特徴とな
っているものである。

この点において、ブーム式高所作業車と呼ばれる伸縮ブ
ームの先端にバケットを取り付けてパケットを自由な位
置に移動させる方式と、その構成や使用目的が大きく相
違しているものである。

ここにおいて近年ではその構造の簡便さがらズームリフ
トが盛んに用いられてきている。このズームリフトでは
単に作業台を垂直に上下動させるばかりでなく、ズーム
の長さ方向の伸びとその仰角を制御することにより、作
業台を車体に対して前方向または後ろ方向にそれぞれ水
平に移動させることができるため、従来のシザースタイ
プ、Ｘリフトに比べてその利用範囲が極めて拡大される
ものとなってきている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのように一本の伸縮ブーム体を用い、車
体の前方または後方に対して作業台を自由に動かすこと
ができるズームリフトにおいても、車体の側面方向に対
しては自由度がなく、例えば車体を壁面に沿って水平に
移動させる場合において、壁面と作業台との間に間隔が
ある場合においては修理や塗装などの作業を連続して行
うことができないものであった。このため作業台を車体
の側面方向に接近させることができる機構が望まれてい
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、移動できる車体と、この車
体上に載置され俯仰および伸縮できるブーム体と、この
ブーム体の先端のブームに取り付けられてブーム体の軸
方向に対して回転できる旋回手段と、この旋回手段に連
結されて車体に対して常時平行に維持できる作業台とか
ら成り、ブーム体を車体に対しやや垂直に持ち上げた状
態において、作業台をブーム体の周方向に旋回させるこ
とができることを特徴とする作業台が旋回できる昇降装
置を提供するものである。

〔作用〕

このような構成では、車体に対して上下に俯仰でき、し
かもその長さ方向に伸縮できるブーム体により、作業台
を自由な高さ位置にまで移動させることができる。そし
て、車体の側面に対して作業台を突出させて側面方向へ
の作業を行わせようとする場合においては、ブーム体を
車体に対してほぼ垂直に持ち上げ、ブーム体の上端に取
り付けである旋回手段によって作業台を水平方向に対し
て旋回させる。これにより作業台の先端が大きく車体側
面より振れることになり、作業台の側面は車体の側面よ
り外方に突出することになる。したがって車体の側面よ
り離れた壁面などを作業する場合においては、作業台の
先端に作業員が搭載し、車体を壁面に対してゆっくり移
動させることにより連続して高所での壁面作業を行わせ
ることができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

この昇降装置において、まずエンジン、油圧ポンプなど
の各種の原動機器を下部に取り付けた車体ｌの前後左右
には前輪２、後輪３がそれぞれ軸支されており、車体１
は水平な地面上を自由に移動することができ、また方向
転換を図ることができるように構成されている。

この車体ｌの上面のほぼ中央には、やや台形状をした一
対の軸支体が間隔を置いて突起するように固定してあり
、この軸支体４の間には断面四角形状の内部中空をした
下ブーム５が挿入してあり、軸支体４と下ブーム５とは
ビン６によって揺動自在に連結しである。この下ブーム
５の背面には軸支片７が固着してあり、この軸支片７と
前記車体ｌとの間であって下ブーム５の左右に位置する
ように２つの油圧シリンダ８が介在させである。そして
前記下ブーム５の先端は四角形に開口しており、その開
口には断面円形状をした内部中空の中ブーム９が摺動自
在に挿通してあり、中ブーム９の先端開口には同様に断
面円形をした先ブーム１０が摺動自在に挿通しである。

この下プーム５、中プーム９、先ブーム１０によってブ
ーム体１１が構成される。

そして先ブームｌＯの先端には旋回機構１２が固着して
あり、この旋回機＄１１２には断面がコ字形をして下方
に開口したカバ一体１３が固着してあり、カバ一体１３
の上部内面は下プーム５の外側と平行に間隔を置いてあ
り、先ブームｌＯとカバ一体１３の間には下プーム５が
挿通できる程度の間隔が形成しである０次に１４は作業
員や資材をｉｚするための作業台であり、この作業台１
４の一例の下面には下方に向けて一対の軸支板１５が固
着してあり、この軸支板１５の間に前記カバ一体１３が
挿入されており、カバ一体１３と軸支板１５とはピン１
６によって回動自在に連結しである。そしてカバ一体の
中央下部と作業台１４のほぼ中央下面との間には角度補
正用の油圧シリンダ１７が介在させである。また作業台
１４の上面外周には手摺り１８が垂直に起立させである
。

次に第３図は前記ブーム体１１の断面構造を示したもの
である。ここで下プーム５はその断面を正方形とした内
部中空の角バイブ状をしており、この下ブーム５の内部
にはその外径を下ブーム５の内径よりやや小さくした中
プーム９が摺動自在に挿通されていて、下ブーム５と中
ブーム９の間には図示しないがローラ等の支持機構が設
けられている。また中ブーム９の内部にはその外径を中
ブーム９の内径より少し小さくした先ブーム１０が摺動
自在に挿通されており、この中ブーム９と先ブーム１０
の間には図示しないがローラ等の支持機構が設けられて
いる。またカバ一体１３は先ブーム１０の先端に連結さ
れているものであるが、ブーム体１１が縮小した場合に
おいてはカバ一体１３は前記下ブーム５の外部に位置す
るような大きさとなっており、カバ一体１３の下端上面
には下ブーム５の上面に接触するローラ２０が軸支させ
である。これによりカバ一体１３はその先端でローラ２
０によって応力の一部を下プーム５の上面に伝えている
ものである。

また第４図は前記先プーム１０の先端に設けられた旋回
機構１２を詳しく示す断面図である。

先ブーム１０の先端開口には下部を先ブームｌＯの内径
より少し小さくした内部中空の円筒形状をした回転体２
５が挿入されており、先ブームｌＯの内側と回転体２５
の下部外周の間にはベアリング２６が介在させである。

そしてこの回転体２５の下部内周には内歯車２７が固着
されている。そして先ブームＩＯの内壁には油圧モータ
２８が固着してあり、油圧モータ２８の出力軸には駆動
歯車２９が固着してあり、この駆動歯車２９は前記内歯
車２７に噛み合わされている。そしてこの回転体２５の
上端は平坦な形状をしており、この回転体２５の上端に
は前記カバ一体１３の内壁が密着されており、両者はボ
ルト３０によって連結されている。第５図は第４図にお
ける構造を分解して示したものである。

次に本実施例の作用を説明する。まず、作業台１４を垂
直方向に上昇させるには、車体ｌの下部に収納したエン
ジンを作動させて油圧を発生させ、各油圧シリンダ８．
１７および下プーム５内に収納した伸縮用の油圧シリン
ダ（図示せず）にそれぞれ油圧を供給することにより行
う、下ブーム５内に収納した油圧シリンダに油圧を供給
すると、中プーム９、先プームｌＯはそれぞれ摺動し、
ブーム体１１の全撃を長くするように作動する。また油
圧シリンダ８が伸長することでピン６を中心として下プ
ーム５を車体１に対して俯仰させ、下プーム５、中プー
ム９、先ブーム１０を徐々に垂直方向に持ち上げること
になる。また油圧シリンダ１７も同時に作用するため、
カバ一体１３と作業台１４はピン１６を中心として両者
の開角度が開くように作動し、２つの油圧シリンダ８．
１７の伸長量を同期させることにより作業台１４は車体
１に対して常に平行となるように上昇し、車体ｌ、ブー
ム体１１、作業台１４は側面から見て２字形になるよう
に動作する。そして、下ブーム５内に収納した伸縮用の
油圧シリンダの伸長量と俯仰用の油圧シリンダ８の作動
量を同期させることにより、ピン１６は車体１に対して
垂直方向に直線上に移動させることができ、作業台１４
を車体ｌに対して垂直方向に水平に維持されたまま上昇
させることができる０作業台１４か所定の高さ位置まで
上昇したならば、作業員が各油圧シリンダ８．１７およ
び下プーム５内の油圧シリンダの作動を停止させると、
作業台１４はその高さ位置に保持され、高所での組立て
、修理、塗装等の作業を行うことができるものである。

第２図はこのようにして作業台１４を垂直方向に持ち上
げて高所での作業を行う状態を示したものである。

次に第２図のように作業台１４が上昇させられていても
、車体１の側面方向に作業台１４を突出させる場合には
、このような状態では手が届かなかってり、作業台１４
の自由度は小さいものである。このため次に作業台１４
を旋回させる場合について説明する。

前述のように油圧シリンダ８．１７および下ブーム５内
に収納された伸縮用の油圧シリンダをさらに動作させ、
ピン６を中心としてブーム体１１が車体１に対して垂直
となるまでに油圧シリンダ８を作動させる。第６図は油
圧シリンダ８によりブーム体１１が車体ｌに対して垂直
に持ち上げた状態を示すものである。この状態となった
とき、先ブーム１０の軸線と作業台１４の水平線とは直
角となる。

そして、この状態で油圧シリンダ８．１７を固定したま
まで、油圧モータ２８に油圧を供給する。すると油圧モ
ータ２８の出力軸に固定された駆動歯車２９は作動し、
この駆動歯車２９の回転は内歯車２７、回転体２５に伝
えられ、回転体２５を先プーム１０の軸方向に対して回
転させることになる。すると回転体２５の回転と同時に
カバ一体１３も回転し、カバー化１３に連結されている
作業台１４、軸支板１５、油圧シリンダ１７等も同時に
回転し、作業台１４は車体１に対し第６図中Ａ方向に旋
回することができる。このため作業台１４を第６図の状
態から９０度旋回させた場合には、作業台１４の軸線は
車体ｌの長さ方向に対して直角に位置することになり、
作業台１４の先端は車体ｌの側面より大きく突出するこ
とになる。第７図は作業台１４を車体１に対して９０度
旋回させた状態を示すものである。この第７図で示すよ
うに、作業台１４の先端は車体ｌの側面よりＢの長さだ
け突出することができ、前輪２、後輪３によりて阻まれ
ている壁などの作業物に対する間隔をクリアし、作業台
１４の先端を壁面に接近させて作業することができるも
のである。

なお、第７図における作業台１４を旋回させた状態から
車体ｌの上面に降下させる場合には、前述とは逆に油圧
モータ２８により作業台１４を最初の位置に復帰するよ
うに戻し、その後油圧シリンダ８．１７を縮小させると
同時に下ブーム５内に収納した伸縮用の油圧シリンダを
縮小させ、ブーム体１１を縮小させる。すると前述のよ
うに車体１、ブーム体１１、作業台１４は第２図に示す
ように２字形となり、徐々に作業台１４の高さ位置を降
下させ、最終的には作業台１４を車体ｌの上部に密着さ
せることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、従来においては作
業台を前後方向の自由度しが持てなかったのに対し、作
業台を車体の側面方向にまで自由度を大きくすることが
でき、壁面などの作業において作業台からの間隔が離れ
ている場合においても作業台の先端を壁面に接近させる
ことができるので、高所での修理、作業等が掻めて容易
となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である高所作業車を示す斜視
図、第２図は作業台を持ち上げた状態を示す側面図、第
３図はブーム体の各部の構成を示す断面図、第４図は旋
回機構を示す断面図、第５図は同上の分解斜視図、第６
図はブーム体を垂直方向に持ち上げた状態を示す側面図
、第７図は作業台を旋回させた状態を示す正面図である
。 ｌ・・・車体、５・・・下ブーム、９・・・中ブーム、
！０・・・先ブーム、１１・・・ブーム体、１２・・・
旋回機構、１３・・・カバ一体、１４・・・作業台、２
４・・・回転体、２８・・・油圧モータ。 特許出願人　株式会社　彦間製作所 代理人　　弁理士　日　比　惺　明 第２図 旧 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上に載置され俯仰および伸
   縮できるブーム体と、このブーム体の先端のブームに取
   り付けられてブーム体の軸方向に対して回転できる旋回
   手段と、この旋回手段に連結されて車体に対して常時平
   行に維持できる作業台とから成り、ブーム体を車体に対
   しやや垂直に持ち上げた状態において、作業台をブーム
   体の周方向に旋回させることができることを特徴とする
   作業台が旋回できる昇降装置。