JP4264311B2

JP4264311B2 - 伸縮ブーム

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Inventors: 博史藤野
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Filing date: 2003-08-07
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Description

本発明は、伸縮動自在に構成されたブーム本体に沿って送油ホースや信号伝送線等のライン状部材が配されてなる伸縮ブームに関する。

高所作業車やクレーン車等に備えられる伸縮ブームは、複数のブーム部材が入れ子式に構成されたブーム本体と、これら複数のブーム部材を相対移動させてブーム本体全体を伸縮動させるブーム伸縮手段（例えば伸縮シリンダ）から構成されている。このような伸縮ブームには、ブームの先端側に配されたアクチュエータ（例えばブームの上段側に配された伸縮シリンダや高所作業車の作業台を首振りさせる油圧モータ等）に圧油を供給する送油ホースや、ブームの基端側と先端側との間を繋ぐ信号伝送線等からなるライン状部材が設けられており、ブーム本体の伸縮動に合わせて全体が伸縮される構成となっている。

このようなブーム本体の伸縮動に合わせた伸縮を可能にするため、ライン状部材は伸縮ブームの内部若しくは外部において複数の屈曲反転部を有する形で設置される。具体的には、ライン状部材が伸縮ブームの基端側に向けて凸となるように（Ｕ字状に）屈曲反転された反転部と、先端側に向けて凸となるように屈曲反転された反転部とがブームの高さ方向に交互に位置するように設置される。ここで、ライン状部材はブーム本体に沿って設置されるベルト状の保護案内部材等により伸縮ブーム上に支持される（例えば、下記の特許文献参照）。
特開平８−１０８９９７号公報

しかしながら、上記のようにＵ字状に屈曲反転された反転部がブームの高さ方向に交互に位置するようにライン状部材が配置された場合には、ライン状部材全体としての高さ方向（伸縮ブームの高さ方向）の寸法が大きくなって、伸縮ブームに対する取り付け設計（レイアウト）が難しくなる場合があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ライン状部材全体の高さ方向寸法を小さく抑えることができ、ライン状部材のブーム本体に対する取り付け設計を容易にすることが可能な構成の伸縮ブームを提供することを目的としている。

このような目的を達成するため、本発明に係る伸縮ブームは、基端側から順に第１、第２、第３、第４及び第５ブーム部材が入れ子式に構成されてなるブーム本体と、各ブーム部材を相対移動させてブーム本体全体を伸縮動させるブーム伸縮手段（例えば、実施形態における伸縮シリンダ３７等）と、ブーム本体の伸縮方向に延びて設けられた送油部材及び送電部材の少なくとも一方からなるライン状部材とを有してなる伸縮ブームにおいて、一端側が第１ブーム部材に固定されるとともに他端側が第３ブーム部材に固定され、中間部にブーム本体の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部を有した第１の保護案内部材（例えば、実施形態における第１保護案内部材４２ａ）と、一端側が第３ブーム部材に固定されるとともに他端側が第５ブーム部材に固定され、中間部にブーム本体の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部を有した第２の保護案内部材（例えば、実施形態における第２保護案内部材４２ｂ）とを備え、第２の保護案内部材は、ブーム本体の縮小時に第１の保護案内部材の内側領域内に位置して、第２の保護案内部材の屈曲反転部が第１の保護案内部材の屈曲反転部の内側に位置するように配置されており、ライン状部材は、第１の保護案内部材により案内されて第１の保護案内部材の一端側から中間部を経て他端側へ延びた後、第２の保護案内部材により案内されて第２の保護案内部材の一端側から中間部を経て他端側へ延びている。
なお、第１ブーム部材に固定されてライン状部材をブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する第１支持具と、第１ブーム部材における第１支持具の上方に固定され、第１支持具から延びるライン状部材をブーム本体の先端側より基端側へ延びるように支持する第２支持具と、第２支持具から延びるライン状部材をブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する伸縮式の第３支持具と、第３支持具から延びるライン状部材をブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する伸縮式の第４支持具とを備え、第１支持具からブーム本体の先端側へ延びるライン状部材は、上方へ折り返されるとともにブーム本体の先端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、第１の保護案内部材により案内された状態で第２支持具に支持され、第２支持具においてブーム本体の基端側へ延びるライン状部材は、第１の保護案内部材の屈曲反転部において上方へ折り返されるとともにブーム本体の基端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、第１の保護案内部材により案内された状態で第３支持具に支持され、第３支持具からブーム本体の先端側へ延びる前ライン状部材は、第１の保護案内部材による案内から外れて下方へ折り返されるとともにブーム本体の先端側に向けて凸となるように屈曲反転された後、第２の保護案内部材により案内されてブーム本体の先端側より基端側へ延び、第２の保護案内部材の屈曲反転部において下方へ折り返されるとともにブーム本体の基端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、第２の保護案内部材により案内された状態で第４支持具に支持されることが好ましい。
また、第３支持具は、先端部が第２ブーム部材に固定された外側部材と、外側部材の内側に入れ子式に収容されて先端部が第３ブーム部材に固定された内側部材とを有し、ブーム本体の伸縮に応じて伸縮可能に構成され、第４支持具は、先端部が第４ブーム部材に固定された外側部材と、外側部材の内側に入れ子式に収容されて先端部が第５ブーム部材に固定された内側部材とを有し、ブーム本体の伸縮に応じて伸縮可能に構成されることが好ましい。

本発明に係る伸縮ブームにおいては、ライン状部材を案内する２つの保護案内部材はそれぞれブーム本体の基端側に凸となる形状（Ｕ字状）の屈曲反転部を有しており、一方の保護案内部材がブーム本体の縮小時に他方の保護案内部材の内側領域内に位置するように配置されているため、ブーム本体の全縮時においては一方の屈曲反転部が他方の屈曲反転部の内側に入り込む。このため、Ｕ字状に屈曲反転された屈曲反転部がブーム本体の高さ方向に交互に位置するようにライン状部材が配置された従来の構成と比べてライン状部材全体としての高さ方向（ブーム本体の高さ方向）の寸法を小さくすることができ、ライン状部材のブーム本体に対する取り付け設計（レイアウト）が大変容易となる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る伸縮ブームを備えた高所作業車１を示している。この高所作業車１はタイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転席１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２により上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム３０と、この伸縮ブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台６０とを有して構成されている。

旋回台２０は走行体１０の上部に垂直軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。伸縮ブーム３０は基端側から順に第１ブーム部材３１、第２ブーム部材３２、第３ブーム部材３３、第４ブーム部材３４及び第５ブーム部材３５が入れ子式に構成されてなるブーム本体３６内に伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３７を有しており、この伸縮シリンダ３７を伸縮作動させ、各ブーム部材間に連結された伸縮用ワイヤ及び収縮用ワイヤ（いずれも図示せず）を介して各ブーム部材３１，３２，３３，３４，３５を相対移動させることにより、ブーム本体３６全体を長手方向に伸縮動させることができるようになっている。また、最も基端側に位置する第１ブーム部材３１と旋回台２０との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることにより伸縮ブーム３０全体を上下面内で起伏動させることが可能である。

ブーム本体３６の最も先端側に位置する第５ブーム３５の先端部には垂直ポスト保持金具３８が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３８には揺動ピン５１を介して垂直ポスト５２の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト５２は伸縮ブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、伸縮ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台６０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット６１を介して垂直ポスト５２の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット６１の内部には首振りモータ（油圧モータ）６２が設けられており、この首振りモータ６２を回転作動させることにより、作業台６０全体を垂直ポスト５２まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト５２は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台６０の床面は伸縮ブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

走行体１０の前後左右各箇所には作業中の走行体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ１３，１３，…が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は上下方向に延びたアウタージャッキ（シリンダチューブ）１３ａと、このアウタージャッキ１３ａ内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ（ピストンロッド）１３ｂと、インナージャッキ１３ｂの下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド１３ｃとを有して構成されており、各アウトリガジャッキ１３においてインナージャッキ１３ｂを下方に移動（伸長）させ、ジャッキパッド１３ｃを地面に接地させて突っ張らせることにより走行体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。また、各アウトリガジャッキ１３は走行体１０の側方に張り出させることも可能であり、より高い走行体１０の安定が得られるようになっている。

作業台６０上には作業台６０の移動操作、すなわち旋回台２０の旋回操作、伸縮ブーム３０の起伏、伸縮操作及び作業台６０の首振り操作を行うための作業台移動操作装置６３が備えられている。作業台６０に搭乗した作業者は、この作業台移動操作装置６３を操作することにより、旋回モータ２３の回転作動、起伏シリンダ２４の伸縮作動、伸縮シリンダ３７の伸縮作動及び首振りモータ６２の回転作動の各操作を行って作業台６０を所望位置に移動させることができる。

図１は本高所作業車１における伸縮ブーム３０の拡大側面図である。この図に示すように伸縮ブーム３０におけるブーム本体３６の側面部には、首振りモータ６２に作動油を供給する送油ホースや、作業台６０上に設けられた上記作業台移動操作装置６３と走行体１０上に設けられた図示しないコントローラとの間を繋ぐ信号伝送線等からなるライン状部材４０が設けられている。このライン状部材４０はベルト状の保護案内部材４２（この保護案内部材は第１保護案内部材４２ａと第２保護案内部材４２ｂの２つからなる）により案内されており、ライン状部材４０及び２つの保護案内部材４２ａ，４２ｂはブーム本体３６の側面に設けられた２つの固定式支持具４３（第１支持具４３ａと第２支持具４３ｂ）及び２つの伸縮式支持具４５（第３支持具４５ａと第４支持具４５ｂ）により支持されている。

ライン状部材４０を外部からの衝撃から保護し、かつブーム本体３６の伸縮動に従ってライン状部材４０を滑らかに案内する保護案内部材４２（第１保護案内部材４２ａと第２保護案内部材４２ｂ）は、図３に示すように第１のリンク部材４２ｐと第２のリンク部材４２ｑとがピン部材４２ｒを介して交互に結合された構成を有しており、図中に示す矢印Ａの方向（ライン状部材４０の延びる方向に相当する）に変形自在となっている。第１のリンク部材４２ｐ及び第２のリンク部材４２ｑの内側には空間４２ｓが形成されており、ライン状部材４０はこの空間４２ｓ内に収容される。また、固定式支持具４３は図４（Ａ）に示すように、上方に開口する断面「コ」の字状の部材からなっており、ブーム本体３６（具体的には第１ブーム部材３１）上に固設される。一方、伸縮式支持具４５は図４（Ｂ）に示すように、上方に開口する断面「コ」の字状の２つの部材が入れ子式に構成されている（以下、外側の部材を外側部材４５ｐ、内側の部材を内側部材４５ｑと称することがある）。外側部材４５ｐの先端部及び内側部材４５ｑの先端部はそれぞれ相異なるブーム部材の先端部（例えば第３支持具４５ａであれば第２ブーム３２の先端部と第３ブーム部材３３の先端部）に固定されており、ブーム本体３６の伸縮動に伴い全体が図４（Ｂ）中に示す矢印Ｂの方向に伸縮するようになっている。なお、伸縮式支持具４５の内側部材４５ｑはブーム部材の側面部に回転自在に設けられたローラにより支持され、ブーム本体３６が伸縮動した際でもその姿勢の安定が保たれるようになっている（ローラについては後述）。

保護案内部材４２は上述のように第１保護案内部材４２ａと第２保護案内部材４２ｂとからなっている。第１保護案内部材４２ａは、一端側が第１ブーム部材３１に固定されるとともに他端側が第３ブーム部材３３の先端部に固定され、中間部にブーム本体３６の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部Ｇ１を有している。また、第２保護案内部材４２ｂは、一端側が第３ブーム部材３３に固定されるとともに他端側が第５ブーム部材３５に固定され、中間部にブーム本体３６の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部Ｇ２を有している。なお、第２保護案内部材４２ｂは図１に示すように、ブーム本体３６の縮小時に第１保護案内部材４２ａの内側領域内に位置するように配置されている。

図１及び図５に示すように、ライン状部材４０は第１保護案内部材４２ａ及び第２保護案内部材４２ｂにより保護された状態で、ブーム本体３６の側面部を基端側より先端側へ延びて設けられるが、第１保護案内部材４２ａにより保護される前の段階では、先ず、第１ブーム部材３１に固定された第１支持具４３ａによりブーム本体３６の基端側より先端側へ延びるように支持される。その後ライン状部材４０は第１ブーム部材３１の先端部において上方へ折り返され、ブーム本体３６の先端側に向けて凸となるように（Ｕ字状になるように）屈曲反転された後、第１保護案内部材４２ａにより保護された状態のまま、第１ブーム部材３１における第１支持具４３ａの上方位置に固定された第２支持具４３ｂによりブーム本体３６の先端側より基端側へ延びるように支持される。そして、第１保護案内部材４２ａごと第１ブーム部材３１の基端部において上方へ折り返され、ブーム本体３６の基端側に向けて凸となるように屈曲反転された後（第１保護案内部材４２ａにおけるこの屈曲反転部が上記屈曲反転部Ｇ１に相当する）、今度は第１保護案内部材４２ａにより保護された状態のまま、第３支持具４５ａによりブーム本体３６の基端側より先端側へ延びるように支持される。ここで、第３支持具４５ａは、外側部材（図４（Ｂ）における外側部材４５ｐに相当する部材）の先端部が第２ブーム部材３２の先端部に固定具Ｓ１を介して取り付けられており、内側部材（図４（Ｂ）における内側部材４５ｑに相当する部材）の先端部が第３ブーム部材３３の先端部に固定具Ｓ２を介して取り付けられている。また、この第３支持具４５ａの外側部材は第１ブーム部材３１の先端部に設けられた第１ローラＲ１及び第１ブーム部材３１の基端部に設けられた第２ローラＲ２によりその下面が支持されている。

第３支持具４５ａに支持された部分よりもブーム本体３６の先端側に延びるライン状部分４０は、一旦第１保護案内部材４２ａによる保護を外れた後、第３ブーム部材３３の先端部において下方へ折り返される。そして、ブーム本体３６の先端側に向けて凸となるように屈曲反転された後、今度は第２保護案内部材４２ｂにより保護されてブーム本体３６の先端側より基端側へ延びる。そして、第２保護案内部材４２ｂごと第１ブーム部材３１の基端部において下方へ折り返された後、ブーム本体３６の基端側に向けて凸となるように屈曲反転され（第２保護案内部材４２ｂにおけるこの屈曲反転部が上記屈曲反転部Ｇ２に相当する）、第２保護案内部材４２ｂにより保護された状態のまま、第４支持具４５ｂによりブーム本体３６の基端側より先端側へ延びるように支持される。ここで、第４支持具４５ｂは、外側部材（図４（Ｂ）における外側部材４５ｐに相当する部材）の先端部が第４ブーム部材３４の先端部に固定具Ｓ３を介して取り付けられており、内側部材（図４（Ｂ）における内側部材４５ｑに相当する部材）の先端部が第５ブーム部材３５の先端部に固定具Ｓ４を介して取り付けられている。また、この第４支持具４５ｂの外側部材は第３ブーム部材３３の先端部に設けられた第３ローラＲ３、第２ブーム部材３２の先端部に設けられた第４ローラＲ４、第１ブーム部材３１の先端部に設けられた第５ローラＲ５及び第１ブーム部材３１の基端部に設けられた第６ローラＲ６によりその下面が支持されている。

ここで、ライン状部材４０は、第１保護案内部材４２ａにより保護された状態のまま、第３支持具４５ａにおける内側部材に対して固定されており、また第２保護案内部材４２ｂにより保護された状態のまま、第４支持具４５ｂにおける内側部材に対して固定されている。このためブーム本体３６が伸縮動するときには、第１及び第２保護案内部材４２ａ，４２ｂはこれら両内側部材と一体となって移動する。

また、第１保護案内部材４２ａの一端側（図１における下端側）は第１ブーム部材３１に固定された第２支持具４３ｂに固定されることにより第１ブーム部材３１に対して固定された状態となっており（この固定の範囲を図１中に斜線領域Ｄ１にて示す）、第１保護案内部材４２ａの他端側（図１における上端側）は第３ブーム部材３３に固定された第３支持具４５ａの内側部材に固定されることにより第３ブーム部材３３に対して固定された状態となっている（この固定の範囲を図１中に斜線領域Ｄ２にて示す）。また、第２保護案内部材４２ｂの一端側（図１における上端側）は固定具Ｓ５により第３ブーム部材３３に固定されており（この固定の範囲を図１中に斜線領域Ｄ３にて示す）、第２保護案内部材４２ｂの他端側（図１における下端側）は第５ブーム部材３５に固定された第４支持具４５ｂの内側部材に対して固定されることにより第５ブーム部材３５に対して固定された状態となっている（この固定の範囲を図１中に斜線領域Ｄ４にて示す）。

ここで、ブーム本体３６が全縮の状態（図１に示す状態）から伸縮シリンダ３７を伸長作動させると（図１中に伸縮シリンダ３７は示さず）、各ブーム部材３１，３２，３３，３４，３５は相対移動してブーム本体３６全体が伸長動するが、このブーム本体３６の伸長動の際には、第３支持具４５ａの内側部材は第３ブーム部材３３の第２ブーム部材３２に対する伸長作動に伴って外側部材上をスライド移動しながら第３ブーム部材３３とともに移動し、第３支持具４５ａの外側部材は第２ブーム部材３２の第１ブーム部材３１に対する伸長作動に伴って第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を回転させながら第２ブーム部材３２とともに移動する。また、第４支持具４５ｂの内側部材は第５ブーム部材３５の第４ブーム部材３４に対する伸長作動に伴って、外側部材上をスライド移動しながら第５ブーム部材３５とともに移動し、第４支持具４５ｂの外側部材は第４ブーム部材３４の第３ブーム部材３３に対する伸長作動に伴って第３ローラＲ３、第４ローラＲ４、第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６を回転させながら第４ブーム部材３４とともに移動する。これにより、ライン状部材４０はブーム本体３６の伸長作動に合わせて全体が伸長方向に移動する。なお、第３支持具４５ａにおけるブーム本体３６基端側を支持する第２ローラＲ２と、第４支持具４５ｂにおけるブーム本体３６基端側を支持する第６ローラＲ６は、それぞれブーム本体３６の伸長時に第１保護案内部材４２ａと干渉しないよう、その寸法（ブーム本体３６の側方側の方向）は極めて小さいもの（第２支持具４５ａ又は第４支持具４５ｂの下面を最小限支持し得る寸法）となっている。

また、ブーム本体３６が全伸の状態（図５に示す状態）から伸縮シリンダ３７を収縮作動させると（図５中に伸縮シリンダ３７は示さず）、各ブーム部材３１，３２，３３，３４，３５は相対移動してブーム本体３６全体が収縮動するが、このブーム本体３６の収縮動の際には、第３支持具４５ａの内側部材及び第４支持具４５ｂの内側部材はそれぞれの外側部材内に収容される方向に移動する。これにより保護案内部材４２（第１保護案内部材４２ａ及び第２保護案内部材４２ｂ）に保護された状態のライン状部材４０は全体が収縮方向に移動する。

このように上記高所作業車１に備えられた伸縮ブーム３０においては、ライン状部材４０を案内する２つの保護案内部材（第１保護案内部材４２ａ及び第２保護案内部材４２ｂ）はそれぞれブーム本体３６の基端側に凸となる形状（Ｕ字状）の屈曲反転部（Ｇ１とＧ２）を有しており、一方の保護案内部材（第２保護案内部材４２ｂ）がブーム本体３６の縮小時に他方の保護案内部材（第１保護案内部材４２ａ）の内側領域内に位置するように配置されているため、ブーム本体３６の全縮時においては一方の屈曲反転部（Ｇ２）が他方の屈曲反転部（Ｇ１）の内側に入り込む。このため、Ｕ字状に屈曲反転された屈曲反転部がブーム本体の高さ方向に交互に位置するようにライン状部材が配置された従来の構成と比べてライン状部材４０全体としての高さ方向（ブーム本体３６の高さ方向）の寸法を小さくすることができ、ライン状部材４０のブーム本体３６に対する取り付け設計（レイアウト）が大変容易となる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、ライン状部材４０はブーム本体３６の外部（側面部）に取り付けられていたが、ライン状部材４０がブーム本体３６の内部に取り付けられるのであってもよい。

また、上述の実施形態では、ライン状部材４０はブーム本体３６の基端側から先端側へかけて一本の部材であるとして説明したが、これは一例であり、途中に連結部材を有して複数のライン状部材が繋ぎ合わされた構成となっているものであってもよい。特に、ライン状部材が送油管などの管部材のみからなる場合には、ブーム本体３６の伸縮動に応じて変形（屈曲）する部分には可撓性のあるホース部材を配置し、ブーム本体３６が伸縮動しても変形しない部分（例えば、上述の例でいえば第１支持具４３ａにより支持される部分や第１保護案内部材４２ａと第２保護案内部材４２ｂとの間の部分など）には金属等をベースとして構成される配管部材を配置するようにしてもよい。また、ライン状部材４０は送油部材及び送電部材の少なくとも一方からなっていればよい。

また、本発明に係る伸縮ブームを備えた高所作業車は、上述の実施形態ではタイヤ車輪により走行する構成であったが、これは必ずしもタイヤ車輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。また、上述の実施形態では、本発明に係る伸縮ブームが高所作業車に適用される場合を示したが、これは一例であり、その他のブーム作業車、例えばクレーン車に適用することも可能である。

本発明の一実施形態に係る伸縮ブームを備えた高所作業車における伸縮ブームの側面図（ブーム本体の全縮時）である。上記高所作業車の側面図である。ライン状部材を保護案内する保護案内部材の構成（一部）を示す斜視図である。（Ａ）は固定式支持具の構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は伸縮式支持具の構成を示す斜視図である。伸縮ブームの側面図（ブーム本体の全伸時）である。

符号の説明

１高所作業車
３０伸縮ブーム
３１第１ブーム部材
３２第２ブーム部材
３３第３ブーム部材
３４第４ブーム部材
３５第５ブーム部材
３６ブーム本体
３７伸縮シリンダ（ブーム伸縮手段）
４０ライン状部材
４２ａ第１保護案内部材（第１の保護案内部材）
４２ｂ第２保護案内部材（第２の保護案内部材）
４３ａ第１支持具
４３ｂ第２支持具
４５ａ第３支持具
４５ｂ第４支持具
Ｇ１第1保護案内部材の屈曲反転部
Ｇ２第２保護案内部材の屈曲反転部

Claims

基端側から順に第１、第２、第３、第４及び第５ブーム部材が入れ子式に構成されてなるブーム本体と、前記各ブーム部材を相対移動させて前記ブーム本体全体を伸縮動させるブーム伸縮手段と、前記ブーム本体の伸縮方向に延びて設けられた送油部材及び送電部材の少なくとも一方からなるライン状部材とを有してなる伸縮ブームにおいて、
一端側が前記第１ブーム部材に固定されるとともに他端側が前記第３ブーム部材に固定され、中間部に前記ブーム本体の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部を有した第１の保護案内部材と、
一端側が前記第３ブーム部材に固定されるとともに他端側が前記第５ブーム部材に固定され、中間部に前記ブーム本体の基端側に向けて凸となる形状の屈曲反転部を有した第２の保護案内部材とを備え、
前記第２の保護案内部材は、前記ブーム本体の縮小時に前記第１の保護案内部材の内側領域内に位置して、前記第２の保護案内部材の前記屈曲反転部が前記第１の保護案内部材の前記屈曲反転部の内側に位置するように配置されており、
前記ライン状部材は、前記第１の保護案内部材により案内されて前記第１の保護案内部材の前記一端側から前記中間部を経て前記他端側へ延びた後、前記第２の保護案内部材により案内されて前記第２の保護案内部材の前記一端側から前記中間部を経て前記他端側へ延びていることを特徴とする伸縮ブーム。
前記第１ブーム部材に固定されて前記ライン状部材を前記ブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する第１支持具と、
前記第１ブーム部材における前記第１支持具の上方に固定され、前記第１支持具から延びる前記ライン状部材を前記ブーム本体の先端側より基端側へ延びるように支持する第２支持具と、
前記第２支持具から延びる前記ライン状部材を前記ブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する伸縮式の第３支持具と、
前記第３支持具から延びる前記ライン状部材を前記ブーム本体の基端側より先端側へ延びるように支持する伸縮式の第４支持具とを備え、
前記第１支持具から前記ブーム本体の先端側へ延びる前記ライン状部材は、上方へ折り返されるとともに前記ブーム本体の先端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、前記第１の保護案内部材により案内された状態で前記第２支持具に支持され、
前記第２支持具において前記ブーム本体の基端側へ延びる前記ライン状部材は、前記第１の保護案内部材の前記屈曲反転部において上方へ折り返されるとともに前記ブーム本体の基端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、前記第１の保護案内部材により案内された状態で前記第３支持具に支持され、
前記第３支持具から前記ブーム本体の先端側へ延びる前記ライン状部材は、前記第１の保護案内部材による案内から外れて下方へ折り返されるとともに前記ブーム本体の先端側に向けて凸となるように屈曲反転された後、前記第２の保護案内部材により案内されて前記ブーム本体の先端側より基端側へ延び、前記第２の保護案内部材の前記屈曲反転部において下方へ折り返されるとともに前記ブーム本体の基端側に向けて凸となるように屈曲反転されて、前記第２の保護案内部材により案内された状態で前記第４支持具に支持されることを特徴とする請求項１に記載の伸縮ブーム。
前記第３支持具は、先端部が前記第２ブーム部材に固定された外側部材と、前記外側部材の内側に入れ子式に収容されて先端部が前記第３ブーム部材に固定された内側部材とを有し、前記ブーム本体の伸縮に応じて伸縮可能に構成され、
前記第４支持具は、先端部が前記第４ブーム部材に固定された外側部材と、前記外側部材の内側に入れ子式に収容されて先端部が前記第５ブーム部材に固定された内側部材とを有し、前記ブーム本体の伸縮に応じて伸縮可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の伸縮ブーム。