JPS6330859B2

JPS6330859B2 -

Info

Publication number: JPS6330859B2
Application number: JP55087429A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Oka; Jun Shimokawara
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1980-06-27
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1988-06-21
Also published as: JPS5712670A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印字装置に関し、特に２種類の印字方
式を持つ衡撃型印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device, and particularly to an equilibrated printing device having two types of printing methods.

この種の印字装置は母型活字をプラテンに押し
付けることにより印字を形成する母形印字方式
と、複数のワイヤ等をプラテンに押し付けること
によりドツトマトリツクス構成の印字を形成する
ドツト型印字方式とに大別される。これらの印字
装置はコピー能力の点、使用用紙の汎用性の点等
からみてその役割は大きい。母型印字方式の場合
には、高品位の印字は達成できるが、速度が遅
く、またドツト型印字方式の場合は、速度が速い
が印字品位は劣る等一長一短の特徴をもつてい
る。 This type of printing device has two types: a matrix printing method in which characters are formed by pressing matrix type against a platen, and a dot printing method in which characters in a dot matrix structure are formed by pressing multiple wires, etc. against a platen. Broadly classified. These printing devices play an important role in terms of their copying ability and the versatility of the paper they use. In the case of the matrix printing method, high quality printing can be achieved, but the printing speed is slow, and in the case of the dot printing method, the printing speed is fast, but the printing quality is inferior.

従つて、従来の印字装置において、例えば下書
きの印字と、清書の印字といつた相異なる要求の
処理をさせる場台、印字品位もしくは印字速度の
点でともに満足のゆくものは得られなかつた。 Therefore, in the conventional printing apparatus, it has not been possible to achieve a satisfactory level of printing quality or printing speed when processing different requirements such as printing a draft and printing a clean copy.

従つて、本発明の目的はドツト式の印字と、母
型式の印字をともに行なうことにより、上記欠点
を除去した印字装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a printing device which eliminates the above-mentioned drawbacks by performing both dot-type printing and matrix-type printing.

本発明によればプラテンに沿つて印字部キヤリ
アが往復動作を行う印字装置において、前記印字
部キヤリア上に設けられ、活字部を前記プラテン
に対向する表面に有し、活字部の裏面に打撃を受
けるようにした活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏
面側に設けられ、複数個のワイヤ等を有し、ドツ
トマトリツクス型の印字を行えるドツトヘツド部
と、前記活字部が前記プラテンと前記ドツトヘツ
ド部との間から退避するように印字ヘツドを作動
させる手段とを備え、前記ドツトヘツド部が活字
の裏面を打撃することにより活字式の印字を行う
とともに、前記活字ヘツドを退避することによつ
て、前記ドツトヘツド部が直接ドツトマトリツク
ス型の印字を行えるようにしたことを特徴とする
印字装置が得られる。 According to the present invention, in a printing device in which a printing part carrier reciprocates along a platen, the printing part is provided on the printing part carrier, and has a type part on a surface facing the platen, and a blow is applied to the back surface of the type part. a dot head portion which is provided on the back side of the type head and has a plurality of wires and can perform dot matrix type printing; and the type portion is connected to the platen and the dot head portion. means for operating the print head so as to retract from the space between the print head and the print head, the dot head unit performing type printing by striking the back side of the type, and by retracting the type head, the dot head There is obtained a printing device characterized in that the portion can directly perform dot matrix printing.

次に本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明の第１の実施例の要部を示す斜
視図である。第１図において、本発明の第１の実
施例は印字媒体（用紙）１を巻きつけるプラテン
２と、このプラテン２に沿つて平行移動し、印字
用紙１に印字するキヤリアユニツト３と、印字用
紙１を装着するトラクタユニツト４とを含む。プ
ラテン２はパルスモータ５により駆動されるが、
この駆動力はパルスモータ５に直結されたモータ
ギヤ６からアイドルギヤ７を介してプラテンギヤ
８に伝達され、プラテンギヤ８に直結されたプラ
テン２に伝えられる。なお、このプラテン２はツ
マミ１５により手動回転させることができる。ト
ラクタユニツト４はプラテン２の回転と共に駆動
されるようになつており、この駆動力はプラテン
２と直結されたプラテンギヤ９からアイドルギヤ
１０を介してトラクタギヤ１１に伝達される。ト
ラクタユニツト４はトラクタピン５０により用紙
を所定の量ずつ送るように構成されている。 FIG. 1 is a perspective view showing essential parts of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes a platen 2 around which a printing medium (paper) 1 is wound, a carrier unit 3 that moves parallel to the platen 2 and prints on the printing paper 1, and a printing paper. 1 to which the tractor unit 4 is attached. The platen 2 is driven by a pulse motor 5,
This driving force is transmitted from a motor gear 6 directly connected to the pulse motor 5 to a platen gear 8 via an idle gear 7, and then to a platen 2 directly connected to the platen gear 8. Note that this platen 2 can be manually rotated using a knob 15. The tractor unit 4 is driven as the platen 2 rotates, and this driving force is transmitted from a platen gear 9 directly connected to the platen 2 to a tractor gear 11 via an idle gear 10. The tractor unit 4 is configured to feed the paper by a predetermined amount using a tractor pin 50.

キヤリアユニツト３は活字ヘツド１２、該活字
ヘツド１２、印字ハンマ機構に対応するドツトヘ
ツド部１３およびリボンカセツト１４等が搭載さ
れている。このキヤリアユニツト３はガイドベア
リング１６が設けられており、このガイドベアリ
ング１６を介してガイドシヤフト１７上に載せら
れている。キヤリアユニツト１３はスペーシング
モータ１８によつてプラテン２に沿つて移動する
が、スペーシングモータ１８の駆動力が２本のワ
イヤロープ１９ａ，１９ｂによつて伝えられる。
ワイヤロープ１９ａ，１９ｂは一端がスペーシン
グモータ１８に直結されているドライブプーリ２
０に取付けられ、ドライブプーリ２０に複数回巻
廻されたのち、フレームに取付けられたガイドプ
ーリ２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを介し、キ
ヤリアユニツト３に取付けられたガイドプーリ２
３ａ，２３ｂを介し、更にフレームに取けられた
ガイドプーリ２４ａ，２４ｂを介して、他端がキ
ヤリアユニツト３に結合されている。 The carrier unit 3 is equipped with a type head 12, a dot head portion 13 corresponding to the print hammer mechanism, a ribbon cassette 14, and the like. This carrier unit 3 is provided with a guide bearing 16, and is mounted on a guide shaft 17 via this guide bearing 16. The carrier unit 13 is moved along the platen 2 by a spacing motor 18, and the driving force of the spacing motor 18 is transmitted through two wire ropes 19a and 19b.
The wire ropes 19a and 19b are connected to a drive pulley 2 whose one end is directly connected to the spacing motor 18.
The guide pulley 2 is attached to the carrier unit 3 via the guide pulleys 21a, 22a, 21b, and 22b attached to the frame after being wound around the drive pulley 20 several times.
The other end is connected to the carrier unit 3 via guide pulleys 24a, 24b mounted on the frame.

更に第２図および第３図は、本発明の第１の実
施例のキヤリアユニツトの平面図および側面図で
ある。 Furthermore, FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view of a carrier unit according to a first embodiment of the present invention.

第２図および第３図において、キヤリアユニツ
トはフロントキヤステイング２５に各機構が搭載
されている。このフロントキヤステイング２５に
は花弁型活字ヘツド１２を回転駆動させるための
ローテートモータ２６とこのローテートモータ２
６の下部に活字選択するためのトランスジユーサ
２７とが設けられている。更にこのフロントキヤ
ステイング２５には荷弁型活字ヘツド１２を上下
動せしめるためのバーチカルモータ２８が設けら
れている。花弁型活字ヘツド１２のセレクシヨン
機構はローテートモータ２６の軸にトルクピース
２９がネジ３０によつて取付けられている。この
トルクピース２９に係合するバーチカルスライド
スリープ３１はローテートモータ２６の軸に上下
動可能に取付けられており、且つトルクピース２
９に対して上方に押圧するスプリング３２が取付
けられていて、トルクピース２９の回転に伴なつ
て回転するように構成されている。このバーチカ
ルスライドスリーブ３１にはトルクデイスク３３
が設けられている。更にこのトルクデイスク３３
には花弁型活字ヘツド１２を取付け、且つ固定す
るタイプホイールロツクピース３４がトルクデイ
スク３３の軸上のピン３５に設けられている。更
にバーチカルスライドスリーブ３１は溝を有して
いて、この溝にドライブカムフオロア３６′に取
付けられたローラ３７に係合している。ドライブ
カムフオロア３６はバーチカルモータ２８に取付
けられていて、バーチカルモータの回転に応じて
バーチカルスライドスリーブ３１を上下させる。
バーチカルモータ３８はステツプモータであり、
３ケ所停止位置をもつていて、この３ケ所に対応
してバーチカルスライドスリーブ３１を上、中、
下の３位置に固定させる。 In FIGS. 2 and 3, the carrier unit has various mechanisms mounted on a front casting 25. As shown in FIGS. This front casting 25 includes a rotary motor 26 for rotationally driving the petal type type head 12, and a rotating motor 26 for rotating the petal type type head 12.
6 is provided with a transducer 27 for selecting type. Further, this front casting 25 is provided with a vertical motor 28 for moving the valve type type head 12 up and down. The selection mechanism of the petal type type head 12 has a torque piece 29 attached to the shaft of a rotating motor 26 with a screw 30. A vertical slide sleeve 31 that engages with the torque piece 29 is attached to the shaft of the rotating motor 26 so as to be able to move up and down.
A spring 32 is attached to press the torque piece 9 upward, and is configured to rotate as the torque piece 29 rotates. This vertical slide sleeve 31 has a torque disk 33.
is provided. Furthermore, this torque disc 33
A type wheel lock piece 34 is provided on a pin 35 on the axis of the torque disk 33 for mounting and securing the petal type type head 12. Furthermore, the vertical slide sleeve 31 has a groove in which it engages a roller 37 mounted on the drive cam follower 36'. The drive cam follower 36 is attached to the vertical motor 28, and moves the vertical slide sleeve 31 up and down in accordance with the rotation of the vertical motor.
The vertical motor 38 is a step motor,
It has three stopping positions, and the vertical slide sleeve 31 can be moved upward, middle, or downward corresponding to these three positions.
Fix it in the bottom 3 positions.

フロントキヤステイング２５にはカードホルダ
ブラケツト３９が設けられていて、このブラケツ
ト３９にはカードホルダ４３が設けられている。
このカードホルダ４３は用紙２がプラテン２にそ
わないことがないようにおさえる役目をしてい
る。 A card holder bracket 39 is provided on the front casting 25, and a card holder 43 is provided on this bracket 39.
This card holder 43 serves to prevent the paper 2 from misaligning with the platen 2.

更にブラケツト３９には腕状にのびた部材３
９′が設けられていて、リボンカセツト１４から
引出されたインクリボン３８をガイドするように
なつている。 Furthermore, the bracket 39 has an arm-shaped member 3.
9' is provided to guide the ink ribbon 38 pulled out from the ribbon cassette 14.

なお、リボンカセツト１４は、リボンベース４
０に設けられた引掛部４０″により着脱可能に取
つけられている。リボンベース４０に固定されて
いるリボンモータ４１はその回転軸に、ウオーム
４１′が固定されており、更にこのウオーム４
１′は、リボンベース４０に回転可能に取付けら
れたトルクシヤフト４２の一端に形成されたウオ
ームギヤ４２′と噛合つている。トルクシヤフト
４２の他端は、リボンカセツト１４のフイードシ
ヤフト１４′と係合しており、これによつてリボ
ンモータ４１の回転がリボンカセツト１４に伝達
され、インクリボン３８をフイードさせるように
なつている。 Note that the ribbon cassette 14 is attached to the ribbon base 4.
The ribbon motor 41 is fixed to the ribbon base 40, and a worm 41' is fixed to its rotating shaft.
1' meshes with a worm gear 42' formed at one end of a torque shaft 42 rotatably attached to the ribbon base 40. The other end of the torque shaft 42 is engaged with a feed shaft 14' of the ribbon cassette 14, thereby transmitting the rotation of the ribbon motor 41 to the ribbon cassette 14, thereby feeding the ink ribbon 38. .

フロントキヤステイング２５は、ガイドキヤス
テイング４５と一体になつていてこのガイドキヤ
ステイング４５には、ガイドベアリング１６ａ，
１６ｂ，１６ｃがある角度をもつて取付けられて
いて、このガイドベアリング１６ａ，１６ｂ，１
６ｃがガイドシヤフト１７ａ上を滑動するように
なつている。同様にフロントキヤステイング２５
にはガイドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシ
ヤフト１７ｂを上下に挾んで取付けられ、このガ
イドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤフト
１７ｂ上を滑動するようになつている。これらの
ベアリング１６ａ〜１６ｅはフロントキヤステイ
ング２５の両側に設けられている。 The front caster 25 is integrated with a guide caster 45, and the guide caster 45 includes guide bearings 16a,
16b, 16c are installed at a certain angle, and these guide bearings 16a, 16b, 1
6c is adapted to slide on the guide shaft 17a. Similarly front caster 25
Guide bearings 16d and 16e are attached to the upper and lower sides of the guide shaft 17b, and these guide bearings 16d and 16e slide on the guide shaft 17b. These bearings 16a to 16e are provided on both sides of the front caster 25.

花弁型活字ヘツド１２は多数のフインガー４６
により構成され、このフインガー４６には各々活
字４７が上下２段に設けられている。この花弁型
活字ヘツド１２には中央下部に穴が設けられ、ト
ルクデイスク３３の軸に挿入されるようになつて
おり、活字ヘツドロツクピース３４により固定す
るように構成されている。 The petal type type head 12 has a large number of fingers 46.
Each finger 46 is provided with printed characters 47 in two upper and lower stages. The petal type type head 12 has a hole in the lower center thereof, is inserted into the shaft of a torque disk 33, and is configured to be fixed by a type head lock piece 34.

ドツトヘツド１３は活字ヘツド１２のフインガ
ー４７に囲まれる位置に設けられるようになつて
おり、図示されないが、フロントキヤステイング
２５に設けられた軸２５ａを支持点として回転し
得るようになつていて、活字ヘツド１２を交換し
得るように構成されている。 The dot head 13 is provided at a position surrounded by the fingers 47 of the type head 12, and is rotatable about a shaft 25a provided on the front caster 25 (not shown) as a support point. The head 12 is configured to be replaceable.

第４図は本発明の第１の実施例に用いられるド
ツトヘツド１３の構成を示す。第４図において、
ドツトヘツド１３は電磁マグネツト５１が励起さ
れると、アーマチユア５２が吸引され、アーマチ
ユア５２と接触しているワイヤ５３が飛びだすよ
うに構成され、且つ、活字終了後ワイヤリセツト
スプリング５４及びアーマチユアリセツトスプリ
ング５５によつて元の状態に復帰するように構成
されている。第５図に示すドツトヘツド１３はマ
グネツト・アーマチユア・ワイヤの組合せは２対
のみ表わされているが、実際にはマグネツト・ア
ーマチユアは円筒方向に、例えば７個並べられて
おり、ワイヤ５３はガイド５７をとおつて、先端
においては、例えば縦一列にならべられている。 FIG. 4 shows the structure of the dot head 13 used in the first embodiment of the invention. In Figure 4,
The dot head 13 is constructed so that when an electromagnetic magnet 51 is excited, an armature 52 is attracted and a wire 53 in contact with the armature 52 pops out, and a wire reset spring 54 and an armature reset spring 55 are activated after printing is completed. It is configured to return to its original state by In the dot head 13 shown in FIG. 5, only two pairs of magnet armature wires are shown, but in reality, for example, seven magnet armatures are arranged in the cylindrical direction, and the wire 53 is connected to the guide 57. At the tip, for example, they are lined up in a vertical line.

次に本発明の一実施例の動作について第５図乃
至第７図を参照して説明する。 Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 to 7.

まず第１図に示す印字装置において、母型式印
字を行なう場合は、上位装置から印字の命令が印
字装置にはいると、印字装置の制御部（図示せ
ず）からの指令により活字選択動作を行う。すな
わち活字ヘツド１２は第５図に示されるようにロ
ーテートモータ２６により回転方向に対して位置
決めされ、かつバーチカルモータ２８によりシフ
ト動作を行ない活字ヘツド１２の上段もしくは中
段の選択を行う。 First, when performing matrix type printing in the printing device shown in Fig. 1, when a printing command is input from the host device to the printing device, the character selection operation is performed by a command from the control section (not shown) of the printing device. conduct. That is, as shown in FIG. 5, the type head 12 is positioned in the rotational direction by a rotation motor 26, and the vertical motor 28 performs a shifting operation to select the upper or middle level of the type head 12.

この上段もしくは中段の選択は第５図および第
６図に示されるようにバーチカルモータ２８が作
動し、バーチカルスライドスリーブ３１を上段ま
たは中段の位置に固定する。バーチカルスライド
スリーブ３１が上段の位置にあるときは第５図に
示すようにドツトヘツド１３が活字ヘツド１２の
下段の活字に対応する位置に取り、また、バーチ
カルスライドスリーブ３１が中段にあるときは第
６図に示すようにドツトヘツド１３が活字ヘツド
１２の上段の活字に対応する位置を取る。 To select the upper stage or the middle stage, the vertical motor 28 is operated as shown in FIGS. 5 and 6, and the vertical slide sleeve 31 is fixed at the upper stage or middle stage position. When the vertical slide sleeve 31 is in the upper position, the dot head 13 is in the position corresponding to the type in the lower row of the type head 12, as shown in FIG. As shown in the figure, dot head 13 assumes a position corresponding to the upper row of type characters in type head 12.

活字が選択されると、ドツトヘツド１３は励磁
され、ワイヤ５３（第４図に示す）が飛び出し、
活字ヘツド１２を裏面より打撃する。これにより
活字ヘツド１２上の活字はインクリボン３８及び
用紙２を介しプラテン１に押しつけられ、活字の
形にインクが用紙上に転写される。 When a type is selected, the dot head 13 is energized and the wire 53 (shown in Figure 4) pops out.
Hit the type head 12 from the back side. As a result, the type on the type head 12 is pressed against the platen 1 via the ink ribbon 38 and the paper 2, and the ink is transferred onto the paper in the shape of the type.

次に、ドツト式の印字を行なう場合は、印字の
命令が前述と同様に印字装置にはいると、制御部
からの指令により、バーチカルモータ２８によつ
て、バーチカルスライドスリーブは第７図に示す
ように下段の位置となり、活字ヘツド１２はドツ
ト１３から退避する。そして制御部は印字を構成
するのに必要なドツトに対応するマグネツトを励
磁させる。これにより飛び出したワイヤは、イン
クリボン及び用紙を介してプラテンに押しつけら
れ、ドツト状にインクが用紙に転写する。キヤリ
アユニツト３はワイヤの構成により、適当量移動
し、上記ドツト状の転写をくりかえすことにより
文字等の印字を達成する。 Next, when performing dot-type printing, when a printing command is input to the printing device in the same manner as described above, the vertical slide sleeve is moved by the vertical motor 28 according to a command from the control section as shown in FIG. The printing head 12 is moved away from the dot 13. The control section then excites the magnets corresponding to the dots necessary to form the print. As a result, the protruding wire is pressed against the platen via the ink ribbon and the paper, and the ink is transferred to the paper in a dot shape. The carrier unit 3 moves an appropriate amount depending on the structure of the wire, and prints characters, etc. by repeating the dot-shaped transfer described above.

紙送り及びキヤリヤユニツト３の横送りについ
ては、母型式及びドツト式ともにパルスモータ５
及びスペーシングモータ１８によつて制御され
る。スペーシングモータ１８の動作はドツト印字
時及び活字印字時で同一ではないが、スペーシン
グモータ１８はサーボモータであつて、制御部の
指令だけで切換ることができる。 For paper feeding and lateral feeding of the carrier unit 3, a pulse motor 5 is used for both the master type and dot type.
and spacing motor 18. Although the operation of the spacing motor 18 is not the same during dot printing and type printing, the spacing motor 18 is a servo motor and can be switched only by commands from the control section.

なお、ドツトヘツドの励磁に対応して、リボン
モータ４１は一定量回転され、インクリボン３８
をフイードする。 Note that in response to the excitation of the dot head, the ribbon motor 41 is rotated by a certain amount, and the ink ribbon 38 is rotated by a certain amount.
feed.

以上本発明は第１の実施例を説明したが、本発
明の主旨をそこなうことなく種々の変更を加えう
ることは明らかである。例えば本発明は第２の実
施例として前記第１の実施例のカツプ状の活字ヘ
ツドの代りに第８図乃至第１１図に示すように、
ひなぎく形（テンジーホイール形）である場合も
適用できる。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, it is clear that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, as a second embodiment of the present invention, instead of the cup-shaped type head of the first embodiment, as shown in FIGS. 8 to 11,
It can also be applied when it is in the shape of a daisy (tensy wheel shape).

次に本発明の第２の実施例について第８図乃至
第１１図を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 11.

尚第１の実施例と同様に行いうる部分について
は説明を省略する。第８〜第１１図は本発明の第
２の一実施例のキヤリヤユニツト上の要部を示
す。 Note that descriptions of parts that can be performed in the same manner as in the first embodiment will be omitted. 8 to 11 show essential parts on a carrier unit of a second embodiment of the present invention.

第８〜１１図において活字ヘツド６２は多数の
フインガー４６により構成され、このフインガー
４６には各々活字４７が設けられている。活字ヘ
ツド６２はそのつまみ６０が、デイスク６３の一
端に押しこまれ、デイスク６３と一体の動きをす
る。デイスク６３の他の一端には溝があつて、カ
ツプリング６７の凸部と係合している。デイスク
６３の中央部はスリーブ６５によつて回転可能に
支持されている。スリーブは第１１図に示すよう
にキヤリヤユニツトに固定されたスリーブガイド
６６に上下動可能に係合されている。スリーブは
スプリング等（図示なし）の手段により、スリー
ブガイド６６の最上部に押しつけられている。ス
リーブ６５に固定されたブラケツト６８は、キヤ
リヤユニツトに固定されたマグネツト６９に止め
られている。カツプリング６７はキヤリヤユニツ
トに固定されたセレクシヨンモータ６１の軸に、
圧入等の手段により一体化されている。活字ヘツ
ド６２の後方にはドツトヘツド１３が配置されて
いる。なおドツトヘツド１３は図示されていない
が、キヤリマユニツトに固定されている。活字式
印字は、第８図、第１０図の状態で行なわれる。
この時デイスク６３と、セレクシヨンモータ６１
の回転軸は一致してセレクシヨンモータ６１の回
転によつて活字ヘツド６２の活字選択が行われ
る。ドツト式印字は第９図の状態で行なわれる。
すなわちまずセレクシヨンモータ６１が、カツプ
リング６７の凸部が垂直方向をむくように、すな
わちデイスク６３及びスリーブ６５が上下動でき
るように位置を選択する。次にソレノイド６９を
吸引することにより、スリーブ６５、デイスク６
３が下に移動し、活字ヘツド６２は退避位置とな
つてドツトヘツド１３のみでの印字が可能とな
る。 In FIGS. 8-11, the type head 62 is comprised of a number of fingers 46, each of which is provided with a type 47. In FIGS. The knob 60 of the type head 62 is pushed into one end of the disk 63 and moves in unison with the disk 63. The other end of the disk 63 has a groove that engages with a protrusion on the coupling ring 67. A central portion of the disk 63 is rotatably supported by a sleeve 65. As shown in FIG. 11, the sleeve is engaged with a sleeve guide 66 fixed to the carrier unit so as to be movable up and down. The sleeve is pressed against the top of the sleeve guide 66 by means such as a spring (not shown). A bracket 68 fixed to the sleeve 65 is held by a magnet 69 fixed to the carrier unit. The coupling ring 67 is connected to the shaft of the selection motor 61 fixed to the carrier unit.
They are integrated by means such as press fitting. A dot head 13 is arranged behind the type head 62. Although the dot head 13 is not shown, it is fixed to the caliper unit. Type printing is performed in the conditions shown in FIGS. 8 and 10.
At this time, the disk 63 and the selection motor 61
The rotational axes of the fonts coincide with each other, and by rotation of the selection motor 61, type selection of the type head 62 is performed. Dot type printing is performed in the state shown in FIG.
That is, first, the selection motor 61 selects a position such that the convex portion of the coupling ring 67 faces vertically, that is, the disk 63 and the sleeve 65 can move up and down. Next, by suctioning the solenoid 69, the sleeve 65 and the disk 6 are
3 moves downward, and the type head 62 moves to the retracted position, making it possible to print only with the dot head 13.

以上の如く活字ヘツドがいわゆるひなぎく形で
あつても、また活字の実装が一列であつても、本
発明の主旨は変わることがない。 As described above, the gist of the present invention does not change even if the type head has a so-called daisy shape, or even if the type is mounted in a row.

本発明は以上説明したように、ドツトヘツドを
活字ヘツドの後方に構成するとともに、活字ヘツ
ドを退避させる手段をもつことにより一台の印字
装置で外部からの信号によりドツト式印字と母型
式印字の双方を行なえる効果がある。 As explained above, the present invention has a dot head located behind the type head and a means for retracting the type head, so that one printing device can perform both dot type printing and matrix type printing based on an external signal. It has the effect of allowing you to do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、
第２図および第３図は本発明が第１の実施例の主
要部を示す平面図および側面図、第４図は本発明
の第１の実施例に用いられるドツトヘツド部を示
す断面図、第５図乃至第７図は本発明の第１の実
施例における活字選択時の活字ヘツドと、ドツト
ヘツトの関係を示す図、第８図および第９図は本
発明の第２の実施例の活字印字時およびドツト印
字時を示す図、第１０図は第２の実施例の主要部
を示す一部断面図、第１１図は第１０図中のＡ方
向から見た一部断面図である。１……印字媒体、２……プラテン、３……キヤ
リヤユニツト、４……トラクタユニツト、５……
パルスモータ、６……モータギヤ、７……アイド
ルギヤ、８……プラテンギヤ、９……プラテンギ
ヤ、１０……アイドルギヤ、１１……トラクタギ
ヤ、１２……活字ヘツド（カツプ状）、１３……
ドツトヘツド、１４……リボンカセツト、１５…
…ツマミ、１６ａ〜１６ｅ……ガイドベアリン
グ、１７ａ，１７ｂ……ガイドシヤフト、１８…
…スペーシングモータ、１９ａ，１９ｂ……ワイ
ヤローブ、２０……ドライブプーリ、２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ……イムプーリ、２５……フロントキ
ヤステイング、25a……ドツトヘツド支持軸、２
６……ローテートモータ、２７……トランスジユ
ーサ、２８……バーチカルモータ、２９……トル
クピース、３０……ネジ、３１……バーチカルス
ライドスリーブ、３２……スプリング、３３……
トルクデイスク、３４……活字ヘツドロツクピー
ス、３５……ピン、３６……ドライブカムフオロ
ワ、３７……ローラ、３８……インクリボン、３
９……カードホルダブラケツト、４３……カード
ホルダ、４４……活字選択位置、４５……ガイド
キヤステイング、４６……フインガ、４７……活
字、４８ａ，４８ｂ……プレツシヤローラ、４９
……ベールローラ、５０……トラクタピン、５１
……電磁マグネツト、５２……アーマチユア、５
３……ワイヤ、５４……ワイヤリセツトスプリン
グ、５５……アーマチユアリセツトスプリング、
５６……バツクストツパ、５７……ワイヤガイ
ド、５８……ルビーガイド、６０……取付用つま
み、６１……セレクシヨンモータ、６２……活字
ヘツド（ひなぎく状）、６３……デイスク、６４
……トランスジユーサ、６５……スリーブ、６６
……スリーブガイド、６７……カツプリング、６
８……ブラケツト、６９……ソレノイド。 FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention;
2 and 3 are a plan view and a side view showing the main parts of the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing the dot head used in the first embodiment of the present invention, and FIG. Figures 5 to 7 are diagrams showing the relationship between type head and dot head when selecting type in the first embodiment of the present invention, and Figures 8 and 9 are diagrams showing type printing in the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a partial sectional view showing the main part of the second embodiment, and FIG. 11 is a partial sectional view taken from direction A in FIG. 10. 1... Print medium, 2... Platen, 3... Carrier unit, 4... Tractor unit, 5...
Pulse motor, 6... Motor gear, 7... Idle gear, 8... Platen gear, 9... Platen gear, 10... Idle gear, 11... Tractor gear, 12... Type head (cup shape), 13...
Dot head, 14... Ribbon cassette, 15...
...Knob, 16a-16e...Guide bearing, 17a, 17b...Guide shaft, 18...
... Spacing motor, 19a, 19b... Wire lobe, 20... Drive pulley, 21a, 2
1b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24
a, 24b...Impulley, 25...Front casting, 25a...Dot head support shaft, 2
6...Rotate motor, 27...Transducer, 28...Vertical motor, 29...Torque piece, 30...Screw, 31...Vertical slide sleeve, 32...Spring, 33...
Torque disc, 34... Print headlock piece, 35... Pin, 36... Drive cam follower, 37... Roller, 38... Ink ribbon, 3
9...Card holder bracket, 43...Card holder, 44...Print selection position, 45...Guide casting, 46...Finger, 47...Print, 48a, 48b...Press roller, 49
... Bale roller, 50 ... Tractor pin, 51
... Electromagnetic magnet, 52 ... Armature, 5
3... Wire, 54... Wire reset spring, 55... Armature reset spring,
56...Back stopper, 57...Wire guide, 58...Ruby guide, 60...Mounting knob, 61...Selection motor, 62...Type head (daisy shape), 63...Disk, 64
...Transducer, 65...Sleeve, 66
...Sleeve guide, 67...Cut spring, 6
8...Bracket, 69...Solenoid.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
を行う印字装置において、前記印字部キヤリア上
に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表面
に有し活字部の裏面に打撃を受けるようにした活
字ヘツドと、該活字ヘツドの裏面側に設けられ、
複数個のワイヤを有し、ドツトマトリツクス型の
印字を行えるドツトヘツド部と、前記活字部が前
記プラテンと前記ドツトヘツド部との間から退避
するように活字ヘツドを作動させる手段とを備
え、前記ドツトヘツド部が活字の裏面を打撃する
ことにより活字式の印字を行うとともに、前記活
字ヘツドを退避することによつて前記ドツトヘツ
ド部が直接ドツトマトリツクス型の印字を行える
ようにしたことを特徴とする印字装置。1. In a printing device in which a printing part carrier reciprocates along a platen, a type head is provided on the printing part carrier and has a type part on a surface facing the platen and is hit by a back surface of the type part. and provided on the back side of the type head,
The dot head has a plurality of wires and is capable of dot matrix printing, and means for operating the type head so that the type portion is retracted from between the platen and the dot head. Printing characterized in that the dot head part performs movable type printing by striking the back side of the type characters, and the dot head part can directly perform dot matrix type printing by retracting the type head. Device.