JPS6330150B2

JPS6330150B2 -

Info

Publication number: JPS6330150B2
Application number: JP55087427A
Authority: JP
Inventors: Yoshikyo Honma; Jun Shimokawara
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1980-06-27
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1988-06-16
Also published as: JPS5712668A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印字装置に関し、特に２種類の印字方
式を持つ衝撃型印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device, and particularly to an impact printing device having two types of printing methods.

衝撃型印字装置は母型活字をプラテンに押し付
けることにより印字を形成する母型印字方式と、
複数のワイヤ等をプラテンに押し付けることによ
りドツトマトリツクス構成の印字を形成するドツ
ト型印字方式とに大別される。これらの衝撃型印
字装置はコピー能力の点、使用用紙の汎用性の点
等からみて用途に応じてその役割は大きいが、母
型印字方式の場合には、高品位の印字は達成でき
るが、速度が遅く、またドツト型印字方式の場合
には、速度は速いが印字品位は劣る等一長一短の
特徴をもつている。 The impact printing device uses a matrix printing method in which characters are formed by pressing matrix type against a platen.
It is broadly divided into dot-type printing, which forms printing in a dot matrix structure by pressing a plurality of wires or the like against a platen. These impact-type printing devices play a large role depending on the application in terms of copying ability and versatility of the paper used, but in the case of matrix printing, high-quality printing can be achieved, but The printing speed is slow, and the dot printing method has its advantages and disadvantages, such as the speed is fast but the printing quality is poor.

従つて従来の印字装置においては、例えば下書
きの印字と清書の印字といつた相異なる要求の処
理をさせる場合、印字品位もしくは印字速度の点
でともに満足のゆくものは得られないと云う欠点
を有していた。 Therefore, conventional printing devices have the drawback that, when processing different requirements such as printing drafts and printing fine prints, it is not possible to obtain satisfactory printing quality or printing speed. had.

本発明の目的は母型印字方式とドツト型印字方
式とを有し両印字を行なえるようにし、従来の欠
点を除去した印字装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing device which has a matrix printing method and a dot printing method, is capable of performing both types of printing, and eliminates the drawbacks of the conventional methods.

本発明の他の目的はドツト型印字方式に用いる
複数のワイヤ駆動手段によりドツト型印字を行う
と共に前記ワイヤ駆動手段により母型印字方式に
用いられる活字部を打撃し母型印字を行うように
した印字装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to perform dot-type printing using a plurality of wire driving means used in the dot-type printing method, and to perform matrix printing by striking the type portion used in the matrix printing method with the wire driving means. The purpose is to provide a printing device.

本発明によればプラテンに沿つて印字部キヤリ
アが往復動作を行う印字装置において、前記印字
部キヤリア上に設けられ、活字部を前記プラテン
に対向する表面に有し、裏面に打撃を受けるよう
にした活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏面側に設
けられ、複数個のワイヤ等を有し、ドツトマトリ
ツクス構成の印字を行えるドツトヘツド部とを備
え、前記ドツトヘツド部の複数のワイヤ等の駆動
により活字の裏面を打撃し、母型印字を行えるよ
うにすると共に前記ドツトヘツド部により直接ド
ツトマトリツクス印字を行えるようにしたことを
特徴とする印字装置が得られる。 According to the present invention, in a printing device in which a printing part carrier reciprocates along a platen, the printing part is provided on the printing part carrier, has a type part on a surface facing the platen, and is configured to receive a blow on the back surface. The dot head is provided on the back side of the type head and has a plurality of wires, etc., and is capable of printing in a dot matrix configuration. There is obtained a printing device characterized in that it is capable of performing matrix printing by hitting the back side of the printing paper, and that it is also capable of performing dot matrix printing directly using the dot head section.

次に本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明の第１の実施例の要部を示す斜
視図である。第１図において、本発明の第１の実
施例は印字媒体（用紙）１を巻きつけるプラテン
２と、このプラテン２に沿つて平行移動し、印字
用紙１に印字するキヤリアユニツト３と、印字用
紙１を装着するトラクタユニツト４とを含む。プ
ラテン２はパルスモータ５により駆動されるが、
この駆動力はパルスモータ５に直結されたモータ
ギヤ６からアイドルギヤ７を介してプラテンギヤ
８に伝達され、プラテンギヤ８に直結されたプラ
テン２に伝えられる。なお、このプラテン２はツ
マミ１５により手動回転させることができる。 FIG. 1 is a perspective view showing essential parts of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes a platen 2 around which a printing medium (paper) 1 is wound, a carrier unit 3 that moves parallel to the platen 2 and prints on the printing paper 1, and a printing paper. 1 to which the tractor unit 4 is mounted. The platen 2 is driven by a pulse motor 5,
This driving force is transmitted from a motor gear 6 directly connected to the pulse motor 5 to a platen gear 8 via an idle gear 7, and then to a platen 2 directly connected to the platen gear 8. Note that this platen 2 can be manually rotated using a knob 15.

トラクタユニツト４はプラテン２の回転と共に
駆動されるようになつており、この駆動力はプラ
テン２と直結されたプラテンギヤ９からアイドル
ギヤ１０を介してトラクタギヤ１１に伝達され
る。トラクタユニツト４はトラクタピン５０によ
り用紙を所定の量ずつ送るように構成されてい
る。 The tractor unit 4 is driven as the platen 2 rotates, and this driving force is transmitted from a platen gear 9 directly connected to the platen 2 to a tractor gear 11 via an idle gear 10. The tractor unit 4 is configured to feed the paper by a predetermined amount using a tractor pin 50.

キヤリアユニツト３は活字ヘツド１２、活字ヘ
ツド１２の印字ハンマ機構に対応するドツトヘツ
ド部１３およびリボンカセツト１４等が搭載され
ている。このキヤリアユニツト３はガイドベアリ
ング１６が設けられており、このガイドペアリン
グ１６を介してガイドシヤフト１７上に載せられ
ている。キヤリアユニツト３はスペーシングモー
タ１８によつてプラテン２に沿つて移動するが、
スペーシングモータ１８の駆動力が２本のワイヤ
ロープ１９ａ，１９ｂによつて伝えられる。ワイ
ヤロープ１９ａ，１９ｂは一端がスペーシングモ
ータ１８に直結されているドライブプーリ２０に
取付けられ、ドライブプーリ２０に複数回巻廻さ
れたのち、フレームに取付けられたガイドプーリ
２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを介し、キヤリ
アユニツト３に取付けられたガイドプーリ２３
ａ，２３ｂを介し、更にフレームに取付けられた
ガイドプーリ２４ａ，２４ｂを介して、他端がキ
ヤリアユニツト３に結合されている。 The carrier unit 3 is equipped with a type head 12, a dot head portion 13 corresponding to a printing hammer mechanism of the type head 12, a ribbon cassette 14, and the like. This carrier unit 3 is provided with a guide bearing 16, and is mounted on a guide shaft 17 via this guide pairing 16. The carrier unit 3 is moved along the platen 2 by a spacing motor 18.
The driving force of the spacing motor 18 is transmitted through two wire ropes 19a and 19b. The wire ropes 19a, 19b are attached to a drive pulley 20 whose one end is directly connected to the spacing motor 18, and after being wound around the drive pulley 20 multiple times, the wire ropes 19a, 19b are attached to guide pulleys 21a, 22a, 21b, 22b attached to the frame. A guide pulley 23 attached to the carrier unit 3 via
The other end is connected to the carrier unit 3 via guide pulleys 24a, 24b attached to the frame.

更に第２図および第３図は、本発明の第１の実
施例のキヤリアユニツトの平面図および側面図で
ある。 Furthermore, FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view of a carrier unit according to a first embodiment of the present invention.

第２図および第３図において、キヤリアユニツ
ト３はフロントキヤステイング２５に各機構が搭
載されている。このフロントキヤステイング２５
には花弁型活字ヘツド１２を回転駆動させるため
のローテートモータ２６とこのローテートモータ
２６の下部に活字選択するためのトランスジユー
サ２７とが設けられている。更にこのフロントキ
ヤステイング２５には花弁型活字ヘツド１３を上
下動せしめるためのパーチカルモータ２８が設け
られている。花弁型活字ヘツド１２のセレクシヨ
ン機構はローテートモータ２６の軸にトルクピー
ス２９がネジ３０によつて取付けられている。こ
のトルクピース２９に係合するバーチカルスライ
ドスリーブ３１はローテートモータ２６の軸に上
下動可能に取付けられており、且つトルクピース
２９に対して上方に押圧するスプリング３２が取
付けられていて、トルクピース２９の回転に伴な
つて回転するように構成されている。このバーチ
カルスライドスリーブ３１にはトルクデイスク３
３が設けられている。このトルクテイスク３３は
花弁型活字ヘツド１２を取付け、且つ固定するタ
イプホイールロツクピース３４がトルクデイスク
３３の軸上のピン３５に設けられている。更にバ
ーチカルスライドスリーブ３１は溝を有してい
て、この溝にドライブカムフオロア３６に取付け
られたローラ３７に係合している。ドライブカム
フオロア３６はバーチカルモータ２８に取付けら
れていて、バーチカルモータの回転角度に応じて
バーチカルスライドスリーブ３１を上下位置のい
ずれかの位置に固定するようになつている。 In FIGS. 2 and 3, the carrier unit 3 has various mechanisms mounted on a front casting 25. As shown in FIGS. This front caster 25
A rotary motor 26 for rotationally driving the petal type type head 12 and a transducer 27 for selecting type are provided below the rotating motor 26. Further, this front casting 25 is provided with a perpendicular motor 28 for moving the petal type type head 13 up and down. The selection mechanism of the petal type type head 12 has a torque piece 29 attached to the shaft of a rotating motor 26 with a screw 30. A vertical slide sleeve 31 that engages with the torque piece 29 is attached to the shaft of the rotating motor 26 so as to be movable up and down, and a spring 32 is attached that presses the torque piece 29 upward. It is configured to rotate with the rotation of. This vertical slide sleeve 31 has a torque disk 3.
3 is provided. The torque disk 33 is provided with a type wheel lock piece 34 on a pin 35 on the axis of the torque disk 33 for attaching and fixing the petal type type head 12. Furthermore, the vertical slide sleeve 31 has a groove in which a roller 37 attached to the drive cam follower 36 engages. The drive cam follower 36 is attached to the vertical motor 28, and is adapted to fix the vertical slide sleeve 31 in either the upper or lower position depending on the rotation angle of the vertical motor.

フロントキヤステイング２５にはカードホルダ
ブラケツト３９が設けられていて、このブラケツ
ト３９にはカードホルダ４３が設けられている。
このカードホルダ４３は用紙１がプラテン２にそ
わないことがないようにおさえる役目をしてい
る。 A card holder bracket 39 is provided on the front casting 25, and a card holder 43 is provided on this bracket 39.
This card holder 43 serves to prevent the paper 1 from misaligning with the platen 2.

更にブラケツト３９には腕状にのびた部材３
９′が設けられていて、リボンカセツト１４から
引出されたインクリボン３８をガイドするように
なつている。 Furthermore, the bracket 39 has an arm-shaped member 3.
9' is provided to guide the ink ribbon 38 pulled out from the ribbon cassette 14.

リボンベース４０はフロントキヤステイング２
５に固定されたブラケツトに、図示されないが支
えられており、リボンベース４０に取付けられて
いる引掛部４０″によりリボンカセツト１４が着
脱可能に取付けられている。リボンベース４０に
はリボンモータ４１が設けられていて、このリボ
ンモータ４１はその回転軸に固定されたウオーム
４１′を有していて、このウオーム４１′に係合さ
れたウオームギヤー４２′に取付けられたトルク
シヤフト４２を回転させるようになつている。ト
ルクシヤフト４２はリボンカセツト１４のフイー
ドシヤフト１４′と係合しており、リボンモータ
４１の回転によりリボンカセツト１４内のインク
リボン３８をフイードするようになつている。フ
ロントキヤステイング２５には、ガイドキヤステ
イング４５が取付けられていて、このガイドキヤ
ステイング４５には、ガイドベアリング１６ａ，
１６ｂ，１６ｃがある角度をもつて取付られてい
て、このガイドベアリング１６ａ，１６ｂ，１６
ｃがガイドシヤフト１７ａ上を滑動するようにな
つている。同様にフロントキヤステイング２５に
はガイドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤ
フト１７ｂを上下に挾んで取付けられ、このガイ
ドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤフト１
７ｂ上を滑動するようになつている。これらのベ
アリング１６ａ〜１６ｅはフロントキヤステイン
グ２５の両側に設けられている。 Ribbon base 40 is front casting 2
Although not shown, the ribbon cassette 14 is removably attached to the ribbon base 40 by a hook 40'' attached to the ribbon base 40. The ribbon motor 41 has a worm 41' fixed to its rotating shaft, and is configured to rotate a torque shaft 42 attached to a worm gear 42' engaged with the worm 41'. The torque shaft 42 is engaged with the feed shaft 14' of the ribbon cassette 14, and feeds the ink ribbon 38 inside the ribbon cassette 14 by rotation of the ribbon motor 41.Front caster 25 A guide casting 45 is attached to the guide casting 45, and a guide bearing 16a,
16b, 16c are installed at a certain angle, and these guide bearings 16a, 16b, 16
c slides on the guide shaft 17a. Similarly, guide bearings 16d and 16e are attached to the front casting 25, sandwiching the guide shaft 17b above and below.
It is designed to slide on 7b. These bearings 16a to 16e are provided on both sides of the front caster 25.

花弁型活字ヘツド１２は多数のフインガー４６
により構成され、このフインガー４６には各々活
字４７が上下２段に設けられている。この花弁型
活字ヘツド１２には中央下部に穴が設けられ、ト
ルクデイスク３３の軸に挿入されるようになつて
おり、活字ヘツドロツクピース３４により固定す
るように構成されている。 The petal type type head 12 has a large number of fingers 46.
Each finger 46 is provided with printed characters 47 in two upper and lower stages. The petal type type head 12 has a hole in the lower center thereof, is inserted into the shaft of a torque disk 33, and is configured to be fixed by a type head lock piece 34.

第４図ａは、活字ヘツド１２の固定状態、第４
図ｂは活字ヘツド１２を着脱する時のロツクピー
ス３４の状態を示す。第４図ａ，ｂにおいて、活
字ヘツド１２はその底面の一部には角穴が設けら
れていて、トルクデイスク３３の突起３３′がこ
の角穴に挿入される。これによりこの角穴と突起
の対応によつて活字ヘツド取付の位置決めがなさ
れている。 FIG. 4a shows the fixed state of the type head 12, the fourth
Figure b shows the state of the lock piece 34 when the type head 12 is installed or removed. In FIGS. 4a and 4b, the type head 12 has a square hole in a part of its bottom surface, into which the projection 33' of the torque disk 33 is inserted. As a result, the positioning of the type head attachment is determined by the correspondence between the square hole and the protrusion.

ドツトヘツド１３は活字ヘツド１２のフインガ
ー４７に囲まれる位置に設けられるようになつて
おり、図示されないが、フロントキヤステイング
２５に設けられた軸２５ａを支持点として回転し
得るようになつていて、活字ヘツド１２を交換し
得るように構成されている。 The dot head 13 is provided at a position surrounded by the fingers 47 of the type head 12, and is rotatable about a shaft 25a provided on the front caster 25 (not shown) as a support point. The head 12 is configured to be replaceable.

第５図は本発明の第１の実施例に用いられるド
ツトヘツド１３の構成を示す。第５図において、
ドツトヘツド１３は電磁マグネツト５１が励起さ
れると、アーマチユア５２が吸引され、アーマチ
ユア５２と接触しているワイヤ５３が飛びだすよ
うに構成され、且つ印字終了後ワイヤリセツトス
プリング５４及びアーマチユアリセツトスプリン
グ５５によつて元の状態に復帰するように構成さ
れている。なお、第５図に示す第１の実施例のド
ツトヘツド１３はマグネツト．アーマチユア．ワ
イヤの組合せは２対のみ表わされているが、実際
にはマグネツト，アーマチユアは円周方向に例え
ば７個並べられており、ワイヤ５３は、ガイド57
をとおし、先端において縦一列にならべられる。 FIG. 5 shows the structure of the dot head 13 used in the first embodiment of the invention. In Figure 5,
The dot head 13 is constructed so that when the electromagnetic magnet 51 is excited, the armature 52 is attracted and the wire 53 in contact with the armature 52 pops out, and after printing is completed, the wire reset spring 54 and the armature reset spring 55 are activated. The structure is such that it returns to its original state. Note that the dot head 13 of the first embodiment shown in FIG. 5 is made of a magnet. Armature your. Although only two pairs of wire combinations are shown, in reality, for example, seven magnets and armatures are arranged in the circumferential direction, and the wire 53 is connected to the guide 57.
They are lined up in a vertical line at the tip.

次に本発明の第１の実施例の動作について説明
する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be explained.

まず、母型式印字を行なう場合は上位装置から
印字の命令が印字装置にはいると、この印字装置
は内部に設けられた制御部（図示せず）からの指
令により、活字選択動作を行う。すなわち活字ヘ
ツド１２は、ローテートモータ２６により回転方
向に対して位置決めされ、かつバーチカルモータ
２８により上下方向に対してシフト動作を行う。
活字が選択された位置になつた時点で、ドツトヘ
ツド１３は励磁され、複数本のワイヤが飛び出し
て、活字ヘツド１２の裏面に打撃力を与える。こ
れにより活字ヘツド１２上の活字は、インクリボ
ン３８及び用紙２を介し、プラテン１に押しつけ
られ、その活字形のインクが用紙に転写される。 First, when performing standard type printing, when a printing command is input from a host device to the printing device, the printing device performs a character selection operation in response to a command from an internal control section (not shown). That is, the type head 12 is positioned in the rotational direction by a rotation motor 26, and is shifted in the vertical direction by a vertical motor 28.
Once the type is in the selected position, the dot head 13 is energized and a plurality of wires are ejected to apply a striking force to the back side of the type head 12. As a result, the type on the type head 12 is pressed against the platen 1 via the ink ribbon 38 and the paper 2, and the ink in the shape of the type is transferred to the paper.

次にドツト式の印字を行なう場合は、活字ヘツ
ド１２を取りはずした構成となり、印字の命令が
印字装置にはいると前述と同様に印字装置は制御
部により印字を構成するのに必要なドツトに対応
するマグネツトを励磁させる。これにより飛び出
したワイヤはインクリボン及び用紙を介して、プ
ラテンに押しつけられ、ドツト状にインクを用紙
に転写する。キヤリアユニツト３はワイヤ構成に
より適当量移動し、上記ドツト状の転写をくりか
えすことにより文字等の印字を達成する。紙送り
及びキヤリヤユニツト３の横送りについては、母
型式及びドツト式ともにパルスモータ５及びスペ
ーシングモータ１８によつて制御される。スペー
シングモータ１８の動作は、ドツト印字及び活字
印字時で同一ではないが、スペーシングモータ１
８はたとえば、サーボモータであつて、制御部の
指令だけで切換えることができる。なお、リボン
モータ４１はドツトヘツドの励磁に対応して一定
量回転し、インクリボン３８をフイードするもの
である。 Next, when performing dot-type printing, the configuration is such that the type head 12 is removed, and when a printing command is sent to the printing device, the printing device uses the control unit to print the dots necessary to form the print, as described above. Energize the corresponding magnet. As a result, the protruding wire is pressed against the platen via the ink ribbon and paper, and transfers ink to the paper in a dot shape. The carrier unit 3 is moved by an appropriate amount depending on the wire structure, and by repeating the dot-shaped transfer described above, printing of characters, etc. is achieved. Paper feeding and lateral feeding of the carrier unit 3 are controlled by a pulse motor 5 and a spacing motor 18 for both the master type and the dot type. Although the operation of the spacing motor 18 is not the same for dot printing and type printing, the spacing motor 18
8 is, for example, a servo motor, which can be switched only by commands from the control section. The ribbon motor 41 rotates a certain amount in response to the excitation of the dot head to feed the ink ribbon 38.

以上、本発明は第１の実施例で説明したが、本
発明の主旨をそこなうことなく種々の変更を加え
うることは明らかである。例えば本発明は第２の
実施例として前記第１の実施例のカツプ状の活字
ヘツドの代りに第６図および第７図に示すように
ひなぎく形（デージーホイール）のような形にし
たものである。第６図及び第７図において、この
ひなぎく形の活字ヘツド６２は多数のフインガー
４６により構成され、このフインガー４６には
各々活字４７が設けられている。活字ヘツド６２
は、中央部に穴が設けられ、また弾性体の取付用
つまみ６０が接着等の手段により固定されてい
る。活字ヘツド６２は、セレクシヨンモータ６１
の回転軸に固定されたデイスク６３に押しこまれ
ることによつて取付けられている。活字選択には
キヤリヤユニツトに固定されたセレクシヨンモー
タ６１が用いられる。またドツトヘツド１３が活
字ヘツド６２の活字４７と反対側に設けられてい
る。活字式印字の場合は、活字ヘツドを取付た状
態でまたドツト式印字の際は活字ヘツドをはずし
た状態でドツトヘツドを励起し印字を行なう活字
ヘツドの取付取りはずしはつまみの弾性により可
能になつている。上記以外はいわゆる第１の実施
例のカツプ状の活字ヘツドにおいて示した構造及
び動作と同様にできるため、その説明を省略す
る。 Although the present invention has been described above using the first embodiment, it is clear that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in a second embodiment of the present invention, the cup-shaped type head of the first embodiment is replaced by a daisy-wheel type head as shown in FIGS. 6 and 7. be. In FIGS. 6 and 7, this daisy-shaped type head 62 is constituted by a number of fingers 46, each of which is provided with a type 47. In FIGS. Type head 62
A hole is provided in the center, and an elastic attachment knob 60 is fixed by adhesive or other means. The type head 62 is operated by a selection motor 61.
It is attached by being pushed into a disk 63 fixed to the rotating shaft of. A selection motor 61 fixed to the carrier unit is used for character selection. Also, a dot head 13 is provided on the side of the type head 62 opposite to the type 47. In the case of type printing, the dot head is excited and printed with the type head attached, and in the case of dot type printing, the type head is removed.The attachment and removal of the type head is made possible by the elasticity of the knob. . Other than the above, the structure and operation are the same as those shown in the cup-shaped type head of the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

以上の如く、活字ヘツドがいわゆるひなぎく形
であつても本発明の主旨は全くかわることはな
い。 As mentioned above, even if the type head is in the so-called daisy shape, the gist of the present invention does not change at all.

本発明は以上説明したように、ドツトヘツドを
活字ヘツドの後方に構成することにより一台の印
字装置でドツト式印字と母型式印字の双方を行な
える効果がある。 As explained above, the present invention has the advantage that by configuring the dot head behind the type head, it is possible to perform both dot type printing and matrix type printing with one printing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、
第２図は本発明の第１の実施例における主要部を
示す平面図、第３図は本発明の第１の実施例にお
ける主要部を示す側面図、第４図ａおよび第４図
ｂは本発明の第１の実施例に用いる活字ヘツド部
の取付け状態を示す部分断面図、第５図は本発明
の実施例に用いられるドツトヘツド部を示す断面
図、第６図および第７図は本発明の第２の実施例
を示す斜視図および側面図である。１……印字媒体、２……プラテン、３……キヤ
リヤユニツト、４……トラクタユニツト、５……
パルスモータ、６……モータギヤ、７……アイド
ルギヤ、８……プラテンギヤ、９……プラテンギ
ヤ、１０……アイドルギヤ、１１……トラクタギ
ヤ、１２……活字ヘツド（カツプ状）、１３……
ドツトヘツド、１４……リボンカセツト、１５…
…ツマミ、１６ａ〜１６ｅ……ガイドベアリン
グ、１７ａ，１７ｂ……ガイドシヤフト、１８…
…スペーシングモータ、１９ａ，１９ｂ……ワイ
ヤロープ、２０……ドライブプーリ、２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ……ガイドプーリ、２５……フロント
キヤステイング、２５ａ……ドツトヘツド支持
軸、２６……ローテートモータ、２７……トラン
スジユーサ、２８……バーチカルモータ、２９…
…トルクピース、３０……ネジ、３１……バーチ
カルスライドスリーブ、３２……スプリング、３
３……トルクデイスク、３３′……突起、３４…
…活字ヘツドロツクピース、３５……ピン、３６
……ドライブカムフオロワ、３７……ローラ、３
８……インクリボン、３９……カードホルダブラ
ケツト、４０……リボンベース、４１……リボン
モータ、４１′……ウオーム、４２……トルクシ
ヤフト、４２′……ウオームギヤー、４３……カ
ードホルダ、４５……ガイドキヤステイング、４
６……フインガ、４７……活字、４８ａ，４８ｂ
……プレツシヤローラ、４９……ベールローラ、
５０……トラクタピン、５１……電極マグネツ
ト、５２……アーマチユア、５３……ワイヤ、５
４……ワイヤリセツトスプリング、５５……アー
マチユアリセツトスプリング、５６……バツクス
トツパ、５７……ワイヤガイド、５８……ルビー
ガイド、６０……取付用つまみ、６１……セレク
シヨンモータ、６２……活字ヘツド（ひなぎく
状）、６３……デイスク、６４……トランスジユ
サ。 FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing the main parts in the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing the main parts in the first embodiment of the invention, and FIGS. 4a and 4b are FIG. 5 is a partial sectional view showing the attached state of the type head used in the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view showing the dot head used in the embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 6 is a perspective view and a side view showing a second embodiment of the invention. 1... Print medium, 2... Platen, 3... Carrier unit, 4... Tractor unit, 5...
Pulse motor, 6... Motor gear, 7... Idle gear, 8... Platen gear, 9... Platen gear, 10... Idle gear, 11... Tractor gear, 12... Type head (cup shape), 13...
Dot head, 14... Ribbon cassette, 15...
...Knob, 16a-16e...Guide bearing, 17a, 17b...Guide shaft, 18...
... Spacing motor, 19a, 19b... Wire rope, 20... Drive pulley, 21a, 2
1b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24
a, 24b...Guide pulley, 25...Front casting, 25a...Dot head support shaft, 26...Rotate motor, 27...Transducer, 28...Vertical motor, 29...
... Torque piece, 30 ... Screw, 31 ... Vertical slide sleeve, 32 ... Spring, 3
3...Torque disk, 33'...Protrusion, 34...
...Type headlock piece, 35...Pin, 36
...Drive cam follower, 37...Roller, 3
8... Ink ribbon, 39... Card holder bracket, 40... Ribbon base, 41... Ribbon motor, 41'... Worm, 42... Torque shaft, 42'... Worm gear, 43... Card holder, 45... Guide casting, 4
6...Finger, 47...Print, 48a, 48b
...pressure roller, 49...bale roller,
50... Tractor pin, 51... Electrode magnet, 52... Armature, 53... Wire, 5
4... Wire reset spring, 55... Armature reset spring, 56... Back stopper, 57... Wire guide, 58... Ruby guide, 60... Mounting knob, 61... Selection motor, 62... Type head (daisy-shaped), 63...disk, 64...transformer.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
を行なう印字装置において、前記印字部キヤリア
上に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表
面に有し前記活字部の裏面に打撃を受けるように
した着脱自在の活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏
面側に設けられ複数個のワイヤを有しドツトマト
リツクス型の印字を行えるドツトヘツド部とを備
え、前記ドツトヘツド部の複数のワイヤの駆動に
より活字の裏面を打撃し活字式の印字を行なえる
ようにすると共に、前記ドツトヘツド部により直
接ドツトマトリツクス印字を行なえるようにした
ことを特徴とする印字装置。1. In a printing device in which a printing part carrier performs reciprocating motion along a platen, an attachment/detachment device is provided on the printing part carrier and has a type part on a surface facing the platen and is hit by a back surface of the type part. It is equipped with a movable type head, and a dot head part which is provided on the back side of the type head and has a plurality of wires and can perform dot matrix type printing, and the back side of the type can be printed by driving the plurality of wires of the dot head part. 1. A printing device characterized in that it is capable of percussive type printing and also that dot matrix printing can be performed directly by the dot head section.