JPS63305665A - コピ−スタ−ト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はデジタル、アナログ複写機に於けるスキャナ及
びプリンタのスタート装置に関する。

〔従来技術〕

従来の、スキャナ部、プリンタ部、コントロール部一体
型の複写機ではコントロール部が自らスキャナ部キャリ
ッジの位置を確認すれば良かったが、スキャナ、プリン
タ、コントローラを各単体としたシステムコピー機にお
いて、各々にコントローラからスタート信号を出す方式
の場合、コントローラがスキャナ、プリンタの状態をポ
ーリングによって調べることが一般に行われろか、これ
では無駄が多い。

またプリンタのスキューミスにより給紙ローラからレジ
ストローラに用紙が達するまでに所定以上の時間がかか
った場合、エラーまたはレジストに誤差を生じていた。

〔目的〕

本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
スキャナ、プリンタ及びコントローラからなる複写シス
テムに於いてスキャナが原稿読取後、再びコピー可能状
態になるまでに所定以上の時間がかかったり、プリンタ
の給紙に所定以上の時間がかかった場合にシステムを止
めたり・エラーとしたりまたはレジストに誤差を生じた
すせず良好な画像を得ることを目的とする。

〔構成〕

そのために本発明はスタート信号により原稿の読取りを
開始し、ホームポジションにリターン後・直ちにコピー
可能状態であることをコントローラへ送信するスキャナ
と、スタート信号により給紙を行いレジストローラに用
紙が達したことを検知する手段を有しレジストローラに
用紙が達するとレジストがスタンバイ状態であることを
コントローラに送信するプリンタと、スキャナとプリン
タがそれぞれコピー可能状態とレジストスタンバイ状態
の時のみスキャナまたはレジストローラの一方をスター
トさせ、副走査方向への画像の移動量に応じた時間経過
復信の一方をスタートさせるコントローラとよりなるも
のである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るコピーシステム全体の外観図、第
２図はスキャナの概略図、第３図はプリンタの概略図、
第４図はシステムのブロック図、第５図はコピープロセ
スにおける各部のタイミングチャートである。

第１図において１０１はスタート信号により原稿読取り
を開始し、読み取った原稿データを他のモジュールに送
信するスキャナである。１０２はスタート信号により起
動し、他のモジュール、この場合スキャナ１０１からの
データに従い、画像を再現するプリンタである。１０３
はシステムのコントローラであり、スキャナ１０１及び
プリンタ１０２に対してスタート信号及び他の制御信号
を送信する。

第２図はスキャナ１０１の概略図を示している。

２０１は原稿読取装置、２０２は原稿を照射する光源で
あり、両者はホームポジション（図中Ｃで示す）から図
中の点Ｂに向かい移動するキャリッジを構成する。斜線
部で示す２０３は原稿であり、また２０４は原稿を押さ
える圧板である。

スキャナ１０１はコピー可能状態にある時コントローラ
１０３からスタート信号を受は取ると、キャリッジをス
タートさせ、同じくコントローラ１０３から送られる読
取り領域のデータに従い、点Ａ（点Ａはホームポジショ
ンＣと点Ｂの間の点である）までの原稿を読取り、直ち
にリターンする。但し、点Ａ、Ｂ、ホームポジションＣ
は副走査方向のみの値とする。キャリッジがホームポジ
ションＣまで戻るとスキャナ１０１は直ちにコントロー
ラ１０３にコピー可能状態であることを知らせる。スキ
ャナ１０１はコピー可能状態の時、コントローラ１０３
からスタート信号を受は取ると上記の工程を繰り返す。

第３図はプリンタ１０２の概略図を示しいる。

３０１は給紙カセット、３０２は給紙ローラ、３０３．
３０４，３０５，３０６．３１１は書き込み系であり、
それぞれ現像部、レーザ、チャージャ、クリーニング部
、感光体である。３０７は定着部、３０８は排紙受け、
３０９は搬送ローラ、３１０はレジストローラである。

また３１２はレジスト前センサである。

プリンタ１０２はコントローラ１０３からスタート信号
を受は取ると、直ちに給紙ローラ３０２をＯＮＬ、レジ
ストローラ３１０前まで給紙する。

その状態でコントローラ１０３からレジストオン信号を
受は取ると、レジストローラ３１０を起動し、紙の搬送
を開始する。またコントローラ１０３からのスタート信
号により書き込み系もスタートしており、スキャナ１０
１から送られてくるデータに従い、レーザ３０４を制御
し、感光体３１１に静電潜像を書き込む、そしてこの静
電潜像を現像部３０３で現像し、現像後の顕像を点りに
於いて転写紙に転写した後、この転写紙は定着部３０７
を経て排紙される。第１の給紙が終了（用紙後端か給紙
ローラ３０２通過）後、スキャナ１０１のリターン時間
経た後、予めコントローラ１０３から送られているコピ
一枚数に応じて、第２の給紙を行う、給紙後は前記工程
をコピ一枚数と給紙枚数が等しくなるまで繰り返す。

第４図はシステムのブロック図である。４０１は画像デ
ータを示しており、スキャナエｏ１がらプリンタ１０２
へ送られる。４０２はプリンタ１０２の状態のコントロ
ーラ１０３への送信を示しており、４０３はコントロー
ラ１０３からプリンタ１０２へのスタート信号、コピ一
枚数、レジスト信号等のコマンドを示す、４０４はスキ
ャナ１０１の状態のコントローラ１０３への送信を示し
ており、４０５はコントローラ１０３からスキャナ１０
１へのスタート信号等のコマンドを表している。４０６
はイレース信号であり、画像データに対しゲートとなる
。

コントローラ１０３はプリンタ１０２及びスキャナ１０
１の状態を監視しており、どちらもコピー可能状態であ
るとき、コピースタートのキー（スイッチ）を受は付け
る。またこの時オペレータにより入力された副走査方向
への画像の移動をプリンタ１０２のレジストオン（レジ
ストローラ３１０のスタート信号）とスキャナ１０１の
読み込みスタートのタイミングを変えることで実現して
いる。副走査方向の移動量を第５図の如くｌとした場合
（矢印方向を正の移動とする）、搬送速度をＶとすれば
ｌ／ｖ≧０の時〔同図中）〕、移動無しの時〔同図（ａ
））、と比較してｌ　／　ｖだけプリンタ１０２を早く
スタートさせれば良い、またｌ／ｖ〈０の時〔同図（Ｃ
）〕はプリンタスタートをｌ／Ｖだけ遅延させる。すな
わちスキャナ１０１を１　／　ｖだけ早くスタートさせ
れば良い。

タイミングチャートを第６．７．８図に示す。

第６図は無移動時、第７図はｌ　／　ｖ≧Ｏの時、第８
図はＩＩ　／　ｖ　＜　Ｑの時のものである。

尚、各図において、（１）はプリントスタート、（２）
は給紙ローラ、（３）はレジストローラ、（４）はレジ
スト前センサ、（５）はスキャナスタート、（６）はス
キャナキャリッジ、（７）はスキャナレディをそれぞれ
示し、また第８図において、（８）はイレースを示す。

第６図の無移動時コントローラ１０３がコピースタート
を受は付けると、コントローラ１０３からプリンタ１０
２へ、プリンタスタートが送信され、第１の給紙がスタ
ートする。給紙後レジスト前センサ３１２が用紙を検知
すると、プリンタ１０２は直ちにコントローラ１０３に
レジストがスタンバイ状態であることを知らせる。と同
時に給紙ローラ３０２を停止させる。コントローラ１０
３はプリンタ１０２のレジストがスタンバイ状態である
ことをＬ！！議するとスキャナ１０１に直ちにスタート
信号を送信する。スキャナ１０１はスタート信号を受信
するとキャリッジをスタートさせ、用紙の副走査中（予
めコントローラ１０３よりスキャナ１０１に送られる）
を読み取ると、直ちにキャリッジをリターンさせる。ス
キャナ１０１はキャリッジがＨＰ（ホームポジション）
に戻りコピー可能状態になると、直ちにコントローラ１
０３にコピー可能状態であることを知らせる。この時コ
ントローラ１０３はスキャナスタート後、一定時間（第
６図ｔ２後）たつとプリンタ１０２に対してレジストオ
ン信号を送信する。プリンタ１０２はレジストオン信号
を受信すると、直ちにレジストモータをスタートさせ、
用紙の搬送を行うと同時に再び給紙ローラ３０２をオン
し、給紙を完了させる（用紙副走査中から給紙ローラ３
０２レジストローラ３１０間距離を引いた距離の給紙を
行う）、プリンタ１０２はレジストオンから一定時間ｔ
４（用紙中により決定する）後、コピ一枚数が２枚以上
であれば第２の給紙を行う、レジスト前センサ３１２が
用紙を検知すると、プリンタ１０２は直ちにコントロー
ラ１０３にレジストがスタンバイ状態であることを知ら
せる。と同時に給紙ローラ３０２を停止する。コントロ
ーラｌＯ３はスキャナ１０１のコピー可能状態及びプリ
ンタ１０２のレジストスタンバイ状態を受信する都度、
スキャナ１０１及びプリンタ１０２の状態を参照しく受
信時に変化させたコントローラ１０３内のメモリ参照）
、スキャナ１０１がコピー可能状態でかつプリンタ１０
２がレジストスタンバイ状態の時のみ、スキャナ１０１
にスター１号を送信し、ｔ２後、プリンタ１０２にレジ
ストオン信号を送信する。

以下、コピ一枚数と給紙枚数が一致するまで第２の給紙
以降の工程を繰り返す、第７図のＩｔ　／　ｖ≧Ｏの時
は第６図の無移動時のスキャナスタートをレジストオン
信号を基準にｌ　／　ｖだけ遅延させれば良い、この時
プリンタスタートすなわち第１の給紙が行われ、レジス
トがスタンバイ状態となった時、ｔ２≧ｊ　／　ｖであ
ればスキャナスタートがレジストオンに先行し、ｔ２−
Ｊ／ｖ後にレジストローラ３１０がオンされる。ｔ２＜
ｊ！／ｖであればレジストオンがスキャナスタートに先
行しＩ　ｔ　２−１１Ｖ　Ｉ後にスキャナがスタートす
る。

この時コントローラ１０３がスキャナ１０１に送る走査
域Ｓの信号は副走査中りからｌを引いた値であり、５−
Ｌ−１だけ続み取るとスキャナ１０１はリターンする。

これにより、スキャナｌＯ１がスタート後コピー可能状
態になるまでの時間ｔ３’は ｔ　３　’　ｗＬ／ｖ　＋Ｌ／ｖ　’　−（Ｓ／ｖ　＋
Ｓ／ｖ　’　）二Ｉｔ　／　ｖ　十Ｉｔ　／　ｙ　’ （ｖ　／はスキャナ１０１のリターン速度）だけ早くな
る。すなわち、スキャナスタートがｌ／Ｖ遅延した分、
コピー可能状態になるのは、ｌ／　ｖ　＋　Ｉｔ　／　
ｖ　’だけ早くなる。これにより、幾らｌが大きくとも
第１の給紙から第２の給紙までの時間が遅延することは
無い、従ってＣＰＭが減少することはない（但しレジス
トオンから次の給紙スタート間はｔ４でｌに依らないと
した）。

第８図のＩＩ　／　ｖ　＜　０の時は第６図の無移動時
のスキャナスタートをレジストオン信号を基準にｌ／Ｖ
だけ先行させる。この待受なくともスキャナリターン後
ＩＩ　／　ｖの間イレース信号４０６をオンする。これ
によりスキャナ１０１がリターン中に送る画像データを
イレースできる。その結果第６図のタイミングチャート
のｔ２をｔ２−１／ｖとしたものに等しくなる。

以上の如（スキャナ１０１がコピー可能状態且つプリン
タ１０２がレジストスタンバイ状態になった時のみコン
トローラ１０３からスキャナスタート及びレジストオン
信号を送信することで、スキャナ１０１がリターン時、
所定以上の時間を要したり、プリンタ１０２の給紙ミス
により、給紙スタートからレジスト前までの用紙搬送時
間が所定以上の搬送時間を要した場合にも、エラーとし
たり、または画像の副走査方向に誤差を生じたりするこ
とがない。

以下、上述した制御を行う実施例を示す、第９図はコン
トローラ側のブロック図を示す。

７０１はプリンタ用のＩ１０ポートであり、データの送
受信用ポートとそれに伴うハンドシェイク用信号線とＣ
ＰＵ７０４にデータの送受信を促すＩ　ＮＴＲ信号線よ
りなる。ｌＮＴＲ信号は直接ＣＰＵ７０４に人力されず
、８２５９プログラマブルインタラブトコントローラ７
０３に入力され、他のインタラブド信号との優先順位や
入力の保持等のサポートを受け、ＣＰＵ７０４にインタ
ラブド入力のあることを知らせる。プリンタ１０２は、
自身がコピー可能状態であるかどうかを監視しており、
可能状態になると、予め決められたコピー可能状態を示
すコードを、コントローラ１０３に送信する。同様に７
０２はスキャナ用Ｉ１０ポートであり、スキャナ１０１
がコピー可能状態になると、スキャナ用Ｉ１０ポート７
０２を経てＣＰＵ７０４に伝える。ＣＰＵ７０４は予め
プリンタ１０２及びスキャナ１０１の状態を示すメモリ
（以下、プリンタスティタス及びスキャナスティタス）
をＲＡＭ７０６上に確保しており、一方の状態が送信さ
れる都度他方を参照する。またどちらもコピー可能状態
で、オペレータによりスタートキーが押されると、第６
図、第７図、第８図のタイミングチャートに従ったスタ
ート信号（予め決められたコードによる）をそれぞれの
Ｉ１０ポー）７０１，７０２に出力する。プリンタ１０
２は受信コードに従い、給紙を行い、レジスト前センサ
３１２が検知すると、レジストスタンバイ状態になった
ことを予め決められたコードを送信することで知らせる
。ＣＰＵ７０４はプリンタ１０３からのコードがレジス
トスタンバイ状態であると判断すると、ＲＡＭ７０６の
スキャナスティタスを参照し、コピー可能状態（以下ス
キャナレディ）であれば、副走査方向の移動量に応じた
タイミングで、スキャナスタート及びレジストオン信号
（両者とも予めコード化する）を各１１０ポートに送信
する。この時プリンタ１０２にはコピー枚数（コード化
しておく）、スキャナ１０１には読取り領域（コード化
しておく）を送信済みであり、スキャナ１０１及びプリ
ンタ１０２はそれらの内部で記憶しておく、スキャナ１
０１およびプリンタ１０２は、第１のリターン及び第２
の給紙を第６図、第７図、第８図のタイミングチャート
に従って行う。

スキャナ１０１はキャリッジがホームポジションに戻り
、第２の跣取りが可能になると直ちにスキャナレディを
送信する。またプリンタ１０２は第２の給紙後レジスト
前センサ３１２で用紙を検知し、レジストスタンバイ状
態（以下レジストスタンバイ）になると、直ちにレジス
トスタンバイをコントローラ１０３に送信する。コント
ローラ１０３はそれぞれのコードを受信するつど、スキ
ャナスティタス及びプリンタスティタスを参照し、スキ
ャナレディ且つレジストスタンバイの時のみ第２のスキ
ャナスタートまたはレジストオンを送信する。以降コピ
一枚数と給紙枚数が等しくなるまでこの工程を繰り返し
、終了する。

〔効果〕

以上、本発明によればスキャナ読取す後リターン時に所
定の時間内でコピー可能状態に一復帰しなかったり、プ
リンタが給紙時に所定の時間内にレジストローラ前まで
給紙できない場合にも、両者の状態が揃わないと、スタ
ートしないため、エラーとしたり、画像のレジストが合
わなかったりすることなく良好な画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコピーシステム全体の外観図、第
２図はスキャナの概略図、第３図はプリンタの概略図°
、第４図はシステムのブロック図、第５図（ａ）、　（
ｂ）、　（ｅ）は副走査方向の画像の移動量を示す図、
第６図、第７図、第８図はその場合のコピープロセスに
おける各部のタイミングチャート、第９図はコントロー
ラ内部のブロック図である。 １０１・・・スキャナ、１０２・・・プリンタ、１０３
・・・コントローラ。 第４図 第５図 Ｃσノ 副ＬｆＬ方向 （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（ｃ）第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スタート信号により原稿の読取りを開始し、ホームポジ
   ションにリターン後、直ちにコピー可能状態であること
   をコントローラへ送信するスキャナと、スタート信号に
   より給紙を行いレジストローラに用紙が達したことを検
   知する手段を有しレジストローラに用紙が達するとレジ
   ストがスタンバイ状態であることをコントローラに送信
   するプリンタと、スキャナとプリンタがそれぞれコピー
   可能状態とレジストスタンバイ状態の時のみスキャナま
   たはレジストローラの一方をスタートさせ、副走査方向
   への画像の移動量に応じた時間経過後他の一方をスター
   トさせるコントローラとよりなるコピースタート装置。