JPS63301115A - 油圧式サスペンション - Google Patents

油圧式サスペンション

Info

Publication number
JPS63301115A
JPS63301115A JP62134497A JP13449787A JPS63301115A JP S63301115 A JPS63301115 A JP S63301115A JP 62134497 A JP62134497 A JP 62134497A JP 13449787 A JP13449787 A JP 13449787A JP S63301115 A JPS63301115 A JP S63301115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder tube
hydraulic
piston
cylinder
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62134497A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoto Fukushima
直人 福島
Yukio Fukunaga
由紀夫 福永
Yosuke Akatsu
赤津 洋介
Atsushi Namino
淳 波野
Masaharu Sato
佐藤 正晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP62134497A priority Critical patent/JPS63301115A/ja
Priority to US07/199,347 priority patent/US4900056A/en
Publication of JPS63301115A publication Critical patent/JPS63301115A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102Acceleration; Deceleration vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22Magnetic elements
    • B60G2600/26Electromagnets; Solenoids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は、車体と車輪との間に油圧シリンダを設け、
油圧バルブにより油圧シリンダの作動圧又はストローク
を制御する油圧式サスペンションの改良に関し、特に、
アキュムレータの機能を備えた新規な油圧シリンダを使
用することにより、高温でのガスの透過を少なくし、耐
久性を向上させ、さらにフリクションの影響を小さくし
た油圧式サスペンションにに関する。
〔従来の技術〕
従来のこの種の油圧式サスペンシヨンとしては、例えば
、「オートカー(Autocar ) J 、  19
81年9月10日、 Haymarket Publj
shingLtd、社発行に記載されたものが知られて
いる。
この従来の油圧式サスペンションは、車体と車輪との間
に、シリンダチューブとそのシリンダチューブ内を摺動
するピストンバルブとそのピストンバルブに固定された
ピストンロンドとを有する油圧シリンダを介装し、一方
、油圧ユニットにより高油圧を発生して第1のアキュム
レータで蓄圧する。また、加速度センサにより検出した
車両の横方向1前後方向あるいは上下方向の加速度信号
をコントローラに取り込んで制御信号を作り出し、その
制御信号を油圧バルブに供給して油圧バルブを作動させ
、これにより、油圧シリンダの作動圧又はストロークを
制御している。
そして、油圧シリンダには減衰力発生バルブと第2のア
キュムレータが接続され、車両走行時の著しく大きい圧
力変化率や変化の頻度に対応するようにしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来の油圧式サスペンション
にあっては、上述した油圧シリンダに接続された第2の
アキュムレータが、通常、ガス室と液室とを区画するた
めにゴム製のブラダを使用しているため、高温ではガス
が透過することと、この種の油圧式サスペンションシス
テムの構成上、走行時の圧力変化率と変化の頻度が著し
く大きいため、ブラダの耐久性が低く、アキュムレータ
を定期的あるいは頻繁に交換しなければならないという
問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、高温でのガスの透過を少なくし、走行時の著
しく大きい圧力変化率と変化の頻度に対する耐久性を向
上させ、アキュムレータの定期的あるいは頻繁な交換を
不要とし、さらに、フリクションの影響を小さくした油
圧式サスペンションを提供することを目的とするもので
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、この発明の油圧式サスペンションは、車体と車
輪との間に介装された油圧シリンダと、その油圧シリン
ダの作動圧又はストロークを制御する油圧バルブとを備
えた油圧式サスペンションにおいて、 油圧シリンダが、第1のシリンダチューブと、その第1
のシリンダチューブと直列又は並列にその第1のシリン
ダチューブと連通ずるように配置されかつその第1のシ
リンダチューブの内径よりも大きい内径を有する第2の
シリンダチューブと、第1のシリンダチューブ内を摺動
するピストンバルブと、そのピストンバルブに固定され
たピストンロンドと、第1のシリンダチューブの内部の
連通方向で第2のシリンダチューブ寄り又は第2のシリ
ンダチューブの内部の連通方向で第1のシリンダチュー
ブ寄りに配置されたボトムバルブと、第2のシリンダチ
ューブの内部に摺動自在に配置されてガス室と液室とを
区画するフリーピストンとから構成されることを特徴と
するものである。
〔作用〕
第1のシリンダチューブと連通ずる第2のシリンダチュ
ーブの内部にフリーピストンを摺動自在に配置してガス
室と液室とを区画するように構成したので、このフリー
ピストンにより高温におけるガス透過が少なくなるとと
もに、走行時の著しく高い圧力変化率と変化の頻度に対
する耐久性が向上し、定期的あるいは頻繁な部品の交換
が不要となる。
また、フリーピストンが摺動する第2のシリンダチュー
ブの内径を第1のシリンダチューブの内径より大きくし
たことにより、フリーピストンのフリクションの影響が
小さくなる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
まず構成を説明する。
第1図において、1は車体、2aは前左車輪、2bは前
右車輪、2cは後左車輪、2dは後右車輪、3a〜3d
は車体1と各車輪2a〜2dとの間に装着されたサスペ
ンションメンバであり、車体lと各サスペンションメン
バ3a〜3dとの間には油圧シリンダ4a〜4d及びコ
イルスプリング5a〜5dが介装される。
油圧ユニット6からは高油圧が発生され、この高油圧は
アキュムレータフにより蓄圧されながら、各油圧パルプ
83〜8dに供給され、さらに、タンク9に戻される。
横加速度センサ101前後加速度センサ11及び上下加
速度センサ12により検出された車体に働く横加速度1
前後加速度及び上下加速度に応じた信号はコントローラ
13に送られ、コントローラ13からは各油圧バルブ8
a〜8dに制御信号が供給される。
第2図は各油圧シリンダ4a〜4dの第1実施例の詳細
を示すが、油圧シリンダ4a〜4dは、第1のシリンダ
チューブ15とその下方に配置された第2のシリンダチ
ューブ16とを有し、両者は接続管17により接続され
る。そして、第2のシリンダチューブ16の内径り、は
、第1のシリンダチューブ15の内径り、よりも大きく
する。
第1のシリンダチューブ15の内部にはピストンバルブ
18が摺動自在に配置され、このピストンバルブ18に
よって第1のシリンダチューブ15の内部はピストン上
室A+ とピストン下室A2とに区画され、そして、ピ
ストンバルブ18にはピストン上室A、とピストン下室
A2とを連通させる固定絞り18aと逆止弁18bとが
並列に設けられる。
ピストンバルブ18の上部にはピストンロッド19が固
定されて、第1のシリンダチューブ15の内部から−E
方へと延び、その軸心部分には油路19aが形成される
第2のシリンダチューブ16の内部の上方にはボトムバ
ルブ20が固定されて、その下部に液室Bが形成され、
さらにボトムバルブ20にはピストン下室A2と液室B
とを連通させる固定絞り20aと逆止弁20bとが並列
に設けられる。
第2のシリンダチューブ16の内部のボトムバルブ20
の下方には車体21aとOリング21bとからなるフリ
ーピストン21が摺動自在に配置され、このフリーピス
トン21によって上方の液室Bと下方のガス室Cとが区
画される。
このように構成された各油圧シリンダ4a〜4dは、各
ピストンロッド19の上部がナツト22により固定され
たブツシュ23を介して車体1に取り付けられ、また、
第2のシリンダチューブ16の下部にはブツシュ24が
固定され、このブツシュ24を介してサスベンジ日ンメ
ンバ3a〜3dに連結される。
さらに、ピストンロッド19の上端に固定されたエルボ
25及びピストンロッド19に形成された油路19aを
介して、ピストン下室A2が油圧バルブ8a〜8dに連
通される。
次に上記実施例の動作を説明する。
横加速度センサ101前後加速度センサ11及び上下加
速度センサ12からの車両に働く横加速度9前後加速度
及び上下加速度に応じた各検出信号はコントローラ13
に送られ、ここで信号処理が行われて制御信号が作り出
され、その制御信号が各油圧バルブ8a〜8dに供給さ
れ、これにより、油圧ユニット6により発生され、アキ
ュムレータ7に蓄圧された高油圧が調整されて各油圧シ
リンダ4a〜4dのピストン下室A2に供給されて、油
圧シリンダ4a〜4dの作動圧又はストロークが制御さ
れ、車体1の姿勢が制御される。
各油圧シリンダ4a〜4dは、従来使用されていたアキ
ュムレータに代えて第2のシリンダチューブ16を有す
るとともに、その内部にフリーピストン21を有するの
で、従来のアキュムレータにおいて発生していた高温で
のガスの透過が少なくなるとともに、車両が走行する時
の著しく大きい圧力変化率と変化の頻度に対する耐久性
が向上し、油圧シリンダ4a〜4dを定期的あるいは頻
繁に交換することが不要となる。
そして、第2のシリンダチューブ16の内径り、を第1
のシリンダチューブ15の内径D8よりも大きくしたの
で、以下に説明するように、フリーピストン21部分の
フリクションの影響が小さくなるものである。
すなわち、フリーピストン21部分のフリクションをQ
bとし、これがピストンバルブ18と第1のシリンダチ
ューブ15のフリクションとして表れる時の値をQ、と
じ、フリーピストン21を摺動させるのに必要な圧力を
ΔPとすると、Qb=ΔP・ (π/4)・Db”  
    (tlとなる。また、このQbは摺動部の長さ
に比例するため、 Qb=K・π・D b            (2)
となる。ただし、Kは0リング21bと第2のシリンダ
チューブ16の内壁面とで定まる定数である。
また、Q、は、 Q、 =ΔP・ (π/4)・D%      (3)
となる。
従って、上記fil〜(3)式より、 Q、=K・π・ (D、 ” /DI、 >=(K・π
・D、)  ・ (D−/ Db )  (4)が得ら
れる。
すなわち、(4)弐より、ピストンバルブ18のフリク
ションQ8は、第1のシリンダチューブ15にフリーピ
ストンを設けた場合の値(K・π・Da)に対して、両
シリンダチューブの内径の比(D−/Db)を乗じたも
のとなり、従って、第2のシリンダチューブ16の内径
り、を大きくすれば、フリーピストンの等価的フリクシ
ョン。1を小さくすることができる。
次に油圧シリンダの第2実施例26a〜26dを第3図
を参照して説明する。
同図において、第2のシリンダチューブ16は開口部を
下向きにして第1のシリンダチューブ15の側方に並置
され、第1のシリンダチューブ15の下部と第2のシリ
ンダチューブ16の下部とは接続部材27により固定さ
れるとともに、その接続部材27の内部に形成された油
路27aにより連通される。
そして、第2のシリンダチューブ16の下部すなわち連
通方向で第1のシリンダチューブ15寄りにボトムバル
ブ20が配置され、さらに、その上方にフリーピストン
21が摺動自在に配置されて、液室Bとガス室Cとを区
画する。
この第2実施例による油圧シリンダ26a〜26dのそ
の他の構成及びその作用効果は、第1実施例と同様であ
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明の油圧式サスペンション
は、車体と車輪との間に介装された油圧シリンダと、そ
の油圧シリンダの作動圧又はストロークを制御する油圧
バルブとを備えた油圧式サスペンションにおいて、 油圧シリンダが、第1のシリンダチューブと、その第1
のシリンダチューブと直列又は並列にその第1のシリン
ダチューブと連通ずるように配置されかつその第1のシ
リンダチューブの内径よりも大きい内径を有する第2の
シリンダチューブと、第1のシリンダチューブ内を摺動
するピストンバルブと、そのピストンバルブに固定され
たピストンロッドと、第1のシリンダチューブの内部の
連通方向で第2のシリンダチューブ寄り又は第2のシリ
ンダチューブの内部の連通方向で第1のシリンダチュー
ブ寄りに配置されたボトムバルブと、第2のシリンダチ
ューブの内部に摺動自在に配置されてガス室と液室とを
区画するフリーピストンとから構成したため、高温での
ガスの透過が少なくなり、走行時の著しく大きい圧力変
化率と変化の頻度に対する耐久性が向上し、定期的ある
いは頻繁な交換が不要になり、さらに、フリクションの
影響が小さくなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の油圧式サスペンションの一実施例の
構成を示す平面図、第2図は油圧シリンダの第1実施例
の拡大断面図、第3図は油圧シリンダの第2実施例の拡
大断面図である。 1・・・車体、2 a 〜2 d ・−・車輪、4a〜
4d、263〜26d・・・油圧シリンダ、6・・・油
圧ユニ・ノド、8a〜8b・・・油圧バルブ、15・・
・第1のシリンダチューブ、16・・・第2のシリンダ
チューブ、17・・・接続管、18・・・ピストンバル
ブ、18a・・・固定絞り、18b・・・逆止弁、19
・・・ピストンロッド、20・・・ボトムバルブ、20
a・・・固定絞り、20b・・・逆止弁、21・・・フ
リーピストン、21a・・・本体、21b・・・0リン
グ、27・・・接続部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車体と車輪との間に介装された油圧シリンダと、該油圧
    シリンダの作動圧又はストロークを制御する油圧バルブ
    とを備えた油圧式サスペンションにおいて、 前記油圧シリンダが、第1のシリンダチューブと、該第
    1のシリンダチューブと直列又は並列に該第1のシリン
    ダチューブと連通するように配置されかつ該第1のシリ
    ンダチューブの内径よりも大きい内径を有する第2のシ
    リンダチューブと、前記第1のシリンダチューブ内を摺
    動するピストンバルブと、該ピストンバルブに固定され
    たピストンロッドと、前記第1のシリンダチューブの内
    部の連通方向で前記第2のシリンダチューブ寄り又は前
    記第2のシリンダチューブの内部の連通方向で前記第1
    のシリンダチューブ寄りに配置されたボトムバルブと、
    前記第2のシリンダチューブの内部に摺動自在に配置さ
    れてガス室と液室とを区画するフリーピストンとから構
    成されることを特徴とする油圧式サスペンション。
JP62134497A 1987-05-29 1987-05-29 油圧式サスペンション Pending JPS63301115A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62134497A JPS63301115A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 油圧式サスペンション
US07/199,347 US4900056A (en) 1987-05-29 1988-05-26 Hydraulic cylinder assembly for automotive suspension system and actively controlled suspension system utilizing same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62134497A JPS63301115A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 油圧式サスペンション

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63301115A true JPS63301115A (ja) 1988-12-08

Family

ID=15129702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62134497A Pending JPS63301115A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 油圧式サスペンション

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4900056A (ja)
JP (1) JPS63301115A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH026831U (ja) * 1988-06-28 1990-01-17
US5285877A (en) * 1990-09-22 1994-02-15 Boge Aktiengesellschaft Impact damper
US5462141A (en) * 1993-05-07 1995-10-31 Tayco Developments, Inc. Seismic isolator and method for strengthening structures against damage from seismic forces
US5593007A (en) * 1992-12-02 1997-01-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Shock absorber with third fluid chamber
CN104806687A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 吉林大学 独立调节高度刚度及阻尼的空气悬架支柱
WO2020158753A1 (ja) * 2019-02-01 2020-08-06 Kyb株式会社 電磁緩衝器

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5130926A (en) * 1989-02-08 1992-07-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Pressure control system for suspension
EP0425885B1 (de) * 1989-10-28 1994-07-20 HEMSCHEIDT FAHRWERKTECHNIK GmbH & Co. Hydropneumatisches Federungssystem
JPH03189218A (ja) * 1989-12-19 1991-08-19 Mitsubishi Electric Corp サスペンション制御装置
US5330225A (en) * 1992-01-24 1994-07-19 Hr Textron Inc. Passive vehicle suspension system
US5295563A (en) * 1993-03-01 1994-03-22 General Motors Corporation Active suspension actuator with control flow through the piston rod
US6076837A (en) * 1998-02-03 2000-06-20 Ford Motor Company Method and apparatus for improving quality of actuator motion in a vehicle active tilt control system
DE19947769C1 (de) * 1999-10-05 2001-02-01 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer
US6398227B1 (en) * 2000-10-13 2002-06-04 Case Corp. Ride control apparatus and method
US20040090020A1 (en) * 2002-11-08 2004-05-13 Arctic Cat, Inc. Electronically controlled active suspension damper
SE0402820L (sv) * 2004-11-18 2006-05-19 Oehlins Racing Ab För fordon avsedd dämpare (stötdämpare)
US7497452B2 (en) * 2006-06-02 2009-03-03 Husco International, Inc. Hydro-pneumatic vehicle suspension system with a double acting cylinder and accumulators
US7946163B2 (en) * 2007-04-02 2011-05-24 Penske Racing Shocks Methods and apparatus for developing a vehicle suspension
WO2009158329A2 (en) 2008-06-27 2009-12-30 Absolute Electronic Solutions, Inc. Fifth wheel trailer with adjustable deck
JP4927919B2 (ja) * 2009-09-16 2012-05-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
CN104343880B (zh) * 2014-10-27 2016-08-24 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 实现力平衡输出的液压缓冲***
KR20180106202A (ko) * 2017-03-17 2018-10-01 주식회사 만도 차량용 쇽업소버
CN111038207B (zh) * 2019-12-16 2021-06-22 中联重科股份有限公司 油气悬挂模组、油气悬挂***及车辆

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5315905U (ja) * 1976-07-21 1978-02-09

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3077345A (en) * 1960-03-29 1963-02-12 Svenska Aeroplan Ab Air-oil shock absorber especially adapted for ground vehicles
US4159106A (en) * 1977-11-10 1979-06-26 Nyman Bengt E Vehicular suspension unit
FR2493444A1 (fr) * 1980-10-30 1982-05-07 Messier Hispano Sa Amortisseur-verin
EP0052782B1 (de) * 1980-11-25 1986-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Federungssystem für Fahrzeuge
EP0193124B1 (en) * 1985-02-25 1992-04-15 Nissan Motor Co., Ltd. Positively controlled automotive suspension system
JPH0696363B2 (ja) * 1986-06-10 1994-11-30 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5315905U (ja) * 1976-07-21 1978-02-09

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH026831U (ja) * 1988-06-28 1990-01-17
US5285877A (en) * 1990-09-22 1994-02-15 Boge Aktiengesellschaft Impact damper
US5593007A (en) * 1992-12-02 1997-01-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Shock absorber with third fluid chamber
US5462141A (en) * 1993-05-07 1995-10-31 Tayco Developments, Inc. Seismic isolator and method for strengthening structures against damage from seismic forces
US5727663A (en) * 1993-05-07 1998-03-17 Tayco Developments, Inc. Method for strengthening structures against damage from seismic forces
CN104806687A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 吉林大学 独立调节高度刚度及阻尼的空气悬架支柱
WO2020158753A1 (ja) * 2019-02-01 2020-08-06 Kyb株式会社 電磁緩衝器
JP2020125779A (ja) * 2019-02-01 2020-08-20 Kyb株式会社 電磁緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
US4900056A (en) 1990-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63301115A (ja) 油圧式サスペンション
US10539202B2 (en) Vehicular shock absorber and method for controlling same
KR100245129B1 (ko) 자동차 현가장치
EP1735169B1 (en) Vehicular suspension system
EP0855296B1 (en) Suspension apparatus
US6321887B1 (en) Suspension control apparatus
US20070278752A1 (en) Hydro-pneumatic vehicle suspension system with a double acting cylinder and accumulators
EP0255720B2 (en) Vehicle suspension system
CN103587371B (zh) 一种车辆悬架单元以及互连悬架***
JPS5816910A (ja) 車両サスペンション装置の自動ポンピングストラット
JPS63251313A (ja) 車両用油圧供給装置
GB2060814A (en) Fluid suspension unit with varying spring rate
JPS61167729A (ja) 車両、とくに自動車用ばねシリンダ
GB652698A (en) Improvements in or relating to suspension systems for vehicles and the like
CN105835649A (zh) 一种带有可变容积附加气室的油气悬架及其控制方法
GB1035509A (en) Hydropneumatic suspension unit
GB1311646A (en) Suspension systems for motor vehicles
KR100363449B1 (ko) 유압 완충기
JP2007153173A (ja) ハイドロニューマチックサスペンション
JP2001180245A (ja) 車両用懸架装置
JPS59137206A (ja) サスペンシヨン装置
CN103879254B (zh) 一种车辆悬架单元以及互连悬架***
JP2630489B2 (ja) ハイドロニューマチックサスペンション装置
JP2001520602A (ja) 自動車のサスペンションシステムへの改良
JP2797133B2 (ja) ハイドロニューマチックサスペンション装置