JPS63281012A - 測量装置 - Google Patents
測量装置Info
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- JPS63281012A JPS63281012A JP11628987A JP11628987A JPS63281012A JP S63281012 A JPS63281012 A JP S63281012A JP 11628987 A JP11628987 A JP 11628987A JP 11628987 A JP11628987 A JP 11628987A JP S63281012 A JPS63281012 A JP S63281012A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、測定目標点に向けて自動照準が可能な測量装
置に関するものである。
置に関するものである。
(従来の技術)
従来、測定点を基準として水平角度、鉛直角度を測定す
るための経緯儀、測定点と目標点との距離を光電的に測
定するための光波距離計、及び、この経緯儀と光波距離
計との機能を合わせもった装置等の測量機が広く知られ
ている。
るための経緯儀、測定点と目標点との距離を光電的に測
定するための光波距離計、及び、この経緯儀と光波距離
計との機能を合わせもった装置等の測量機が広く知られ
ている。
この種の測量機においては、測定地点に測量機を設定し
、測定を行うための測定者と、測定目標点にターゲット
或いは反射プリズムを配置保持するための測定補助者が
必要であり、しかも測定者は望遠鏡を覗きながら測量機
をターゲットに向けて正確に照準するという操作を行っ
た後に測定を行っていたものである。このためこの問題
点を解決するため、ターゲット或いは反射プリズム側か
ら光を出射させ、この光を受光してこの受光信号から測
量機をターゲットに向けて自動照準し得る様に構成し、
測定地点における測定者を不要あるいは照準する操作を
なくし、測量作業効率を上げる試みが起案されている。
、測定を行うための測定者と、測定目標点にターゲット
或いは反射プリズムを配置保持するための測定補助者が
必要であり、しかも測定者は望遠鏡を覗きながら測量機
をターゲットに向けて正確に照準するという操作を行っ
た後に測定を行っていたものである。このためこの問題
点を解決するため、ターゲット或いは反射プリズム側か
ら光を出射させ、この光を受光してこの受光信号から測
量機をターゲットに向けて自動照準し得る様に構成し、
測定地点における測定者を不要あるいは照準する操作を
なくし、測量作業効率を上げる試みが起案されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、この従来技術においては、測量機側で受
光する光量レベルを上げ、正確な自動照準を行う必要性
から、測定地点からの光束の広がり角度を広げることが
円建であり、遠距離測定になると、測量機側が目標地点
からの光を受光して自動照準が可能な角度範囲が非常に
狭くなるという欠点を有していたものである。この欠点
は、測定目標点を移動させながら常時測定を行う場合に
は特に問題となり、測定目標;点の移動速度が大きい場
合、あるいは振動して向きが変化する場合。
光する光量レベルを上げ、正確な自動照準を行う必要性
から、測定地点からの光束の広がり角度を広げることが
円建であり、遠距離測定になると、測量機側が目標地点
からの光を受光して自動照準が可能な角度範囲が非常に
狭くなるという欠点を有していたものである。この欠点
は、測定目標点を移動させながら常時測定を行う場合に
は特に問題となり、測定目標;点の移動速度が大きい場
合、あるいは振動して向きが変化する場合。
たとえ測量機を自動測定を繰り返す所謂トラッキングモ
ードにしても、自動照準が追尾できずに自動測定が不可
能となる問題点を有していたものである。
ードにしても、自動照準が追尾できずに自動測定が不可
能となる問題点を有していたものである。
(本発明の目的)
そこで、本発明は、これらの従来技術の問題点を解決す
ることを目的としてなされたものであり。
ることを目的としてなされたものであり。
測量機側で受光する光量レベルを上げて、正確な自動照
準が可能でありながら、自動照準の可能な角度範囲を広
げ、測定目標点の移動、振動に追尾可能な測量装置を提
供することを目的とするものである。
準が可能でありながら、自動照準の可能な角度範囲を広
げ、測定目標点の移動、振動に追尾可能な測量装置を提
供することを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
この目的を達成するため、本発明は、測定目標点に配置
させる測定目標手段と測定点に配置させる測量手段を備
え、 前記測定目標手段はレーザー光を出射するレーザー投影
部を有し、 前記測量手段は、光電変換素子と、前記レーザー光を光
電変換素子上に集光させるための受光光学系と、前記光
電変換素子からの信号により受光光学系の光軸方向を測
定目標点の方向に自動照準するための自動照準制御部と
を有する測量装置において、 前記レーザー光束の出射方向を2次元に振動走査するた
めの振動走査手段を前記レーザー投影部に設けた測量装
置としたことを特徴とするものである。
させる測定目標手段と測定点に配置させる測量手段を備
え、 前記測定目標手段はレーザー光を出射するレーザー投影
部を有し、 前記測量手段は、光電変換素子と、前記レーザー光を光
電変換素子上に集光させるための受光光学系と、前記光
電変換素子からの信号により受光光学系の光軸方向を測
定目標点の方向に自動照準するための自動照準制御部と
を有する測量装置において、 前記レーザー光束の出射方向を2次元に振動走査するた
めの振動走査手段を前記レーザー投影部に設けた測量装
置としたことを特徴とするものである。
(作 用)
この様な構成によれば、測定目標手段を測量手段側に向
けて、レーザー光を2次元に振動走査させることにより
、測定目標手段の向きが変化しても、レーザー光がある
時点で測量手段の受光光学系に入射して光電変換素子に
受光される。この光電変換素子はレーザー光の受光状態
を自動制御部に入力し、自動制御部は光電変換素子のレ
ーザー光受光状態から測定目標手段の位置を割り出して
測量手段の向きを測定目標手段に向けて駆動制御する。
けて、レーザー光を2次元に振動走査させることにより
、測定目標手段の向きが変化しても、レーザー光がある
時点で測量手段の受光光学系に入射して光電変換素子に
受光される。この光電変換素子はレーザー光の受光状態
を自動制御部に入力し、自動制御部は光電変換素子のレ
ーザー光受光状態から測定目標手段の位置を割り出して
測量手段の向きを測定目標手段に向けて駆動制御する。
(実施例)
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図、第2図に示した測量装置は、測量手段lと測定
目標手段2から構成されている。
目標手段2から構成されている。
この測量手段1は、測量機本体3と、測量機本体3に装
備されるデータコレクタ4.プリンター5゜磁気記録再
生装置6を備えている。図中、4aはデ−タコレクタ4
に設けられた操作板である。
備されるデータコレクタ4.プリンター5゜磁気記録再
生装置6を備えている。図中、4aはデ−タコレクタ4
に設けられた操作板である。
測量機本体3は、第2図に示したベース7と、ベース7
上に水平出し可能に装着された水平面回動駆動モータ8
(水平回動駆動手段)と、水平面回動駆動モータ8上に
水平回動可能に且つ水平面回動駆動モータ8により水平
回動駆動可能に設けられたU字状の可動フレーム9と、
可動フレーム9の対向する支持部9a、9b間に配設さ
れた可動ハウジング10と、この可動ハウジング10の
両側部に一体に設けられて可動ハウジング10を第4図
の如く鉛直面内で回動可能に支持部9a、9bに枢支し
ている支軸11.12を備えている。
上に水平出し可能に装着された水平面回動駆動モータ8
(水平回動駆動手段)と、水平面回動駆動モータ8上に
水平回動可能に且つ水平面回動駆動モータ8により水平
回動駆動可能に設けられたU字状の可動フレーム9と、
可動フレーム9の対向する支持部9a、9b間に配設さ
れた可動ハウジング10と、この可動ハウジング10の
両側部に一体に設けられて可動ハウジング10を第4図
の如く鉛直面内で回動可能に支持部9a、9bに枢支し
ている支軸11.12を備えている。
また、測量機本体3は、第4図に示した如く支持部9a
に装着された鉛直面回動駆動モータ13(鉛直面回動駆
動手段)と、この鉛直面回動駆動モータ13の回転を支
軸11に伝達する伝達手段14を有する。
に装着された鉛直面回動駆動モータ13(鉛直面回動駆
動手段)と、この鉛直面回動駆動モータ13の回転を支
軸11に伝達する伝達手段14を有する。
この伝達手段14は、支軸11と一体のギヤ15と、鉛
直面回動駆動モータ13の出力軸13aに一体に設けら
れ且つギヤ15に噛合するピニオン16から構成されて
いる。
直面回動駆動モータ13の出力軸13aに一体に設けら
れ且つギヤ15に噛合するピニオン16から構成されて
いる。
しかも、測量機本体3は、第1図に示した如く光波測距
部17と、自動照準用のCPolgと、測定結果を表示
する表示部19と、光電変換素子としての2次元CCD
20と、2次元CCD20にレーザー光束を点像として
集光させる受光光学系21を有している。しかも、これ
らは可動ハウジング1oに設けられている。
部17と、自動照準用のCPolgと、測定結果を表示
する表示部19と、光電変換素子としての2次元CCD
20と、2次元CCD20にレーザー光束を点像として
集光させる受光光学系21を有している。しかも、これ
らは可動ハウジング1oに設けられている。
規準望遠鏡光学系17aを有する光波測距部17は、測
距のための測距変調光を測定目標手段2の反射プリズム
(後述)に向けて出射し、この反射プリズムにより反射
された変調光を受光し、この変調光の位相差により測定
地点と回定目標地点との距離を測定する様になっている
。しがち、この光波測距部17からの測距信号はCPU
1gに送られる。一方、上述の水平面回動駆動モータ8
及び鉛直面回動駆動モータ13にはパルスモータが用い
られ、CP(118は各モータ8,13の制御パルスか
ら測定地点に対する測定目標点の水平角及び鉛直角を演
算する。
距のための測距変調光を測定目標手段2の反射プリズム
(後述)に向けて出射し、この反射プリズムにより反射
された変調光を受光し、この変調光の位相差により測定
地点と回定目標地点との距離を測定する様になっている
。しがち、この光波測距部17からの測距信号はCPU
1gに送られる。一方、上述の水平面回動駆動モータ8
及び鉛直面回動駆動モータ13にはパルスモータが用い
られ、CP(118は各モータ8,13の制御パルスか
ら測定地点に対する測定目標点の水平角及び鉛直角を演
算する。
そして、 cpuiaは、この演算結果及び測定結果す
なわち測定値、水平角、鉛直角等の測定データを表示部
19に表示させる一方゛、このデータをプリンター5で
プリントアウトさせると共に磁気記録再生装置6により
記録させる0図中、6aはフロッピーディスクである。
なわち測定値、水平角、鉛直角等の測定データを表示部
19に表示させる一方゛、このデータをプリンター5で
プリントアウトさせると共に磁気記録再生装置6により
記録させる0図中、6aはフロッピーディスクである。
受光光学系21は、対物レンズ22と、ズーム変倍レン
ズ23を有する。しかも、この受光光学系21の光軸O
0は、光波測距部17の光軸02と平行に設けられてい
る。
ズ23を有する。しかも、この受光光学系21の光軸O
0は、光波測距部17の光軸02と平行に設けられてい
る。
2次元CCD20は、受光光学系21により形成される
点像の座標位置を光電的に検出するためのものであり、
座標位置を示す信号を自動照準制御用のcpolgに出
力する。
点像の座標位置を光電的に検出するためのものであり、
座標位置を示す信号を自動照準制御用のcpolgに出
力する。
この自動照準制御用CPυ18は、2次元CCD20か
らの信号に基づき、水平面回動駆動モータ8及び鉛直面
回動駆動モータ13に制御信号を出力するものである。
らの信号に基づき、水平面回動駆動モータ8及び鉛直面
回動駆動モータ13に制御信号を出力するものである。
この水平面回動駆動モータ8はCPυ18からの制御信
号により制御されて可動フレーム9及び可動ハウジング
10を水平回動させ、鉛直面回動駆動モータ13はCP
U1gからの制御信号により制御されて可動ハウジング
10を枢軸11.12を中心に鉛直面内で回動させる。
号により制御されて可動フレーム9及び可動ハウジング
10を水平回動させ、鉛直面回動駆動モータ13はCP
U1gからの制御信号により制御されて可動ハウジング
10を枢軸11.12を中心に鉛直面内で回動させる。
しかも、このCPU1gは、水平面回動駆動モータ8及
び鉛直面回動駆動モータ13の作動に伴い、測定目標手
段2からのレーザー光の点像が第6図の如く2次元CC
D20の中心Aに合致する様に、すなわち光波測距部1
7の光軸0□の方向が測定目標手段2の反射プリズム(
後述)に合致し、受光光学系21の光軸01が測定目標
手段2のレーザー光投影部(後述)に合致するまで水平
面回動駆動モータ8及び鉛直面回動駆動モータ13の自
動的制御を行う様に設定されている。
び鉛直面回動駆動モータ13の作動に伴い、測定目標手
段2からのレーザー光の点像が第6図の如く2次元CC
D20の中心Aに合致する様に、すなわち光波測距部1
7の光軸0□の方向が測定目標手段2の反射プリズム(
後述)に合致し、受光光学系21の光軸01が測定目標
手段2のレーザー光投影部(後述)に合致するまで水平
面回動駆動モータ8及び鉛直面回動駆動モータ13の自
動的制御を行う様に設定されている。
この自動照準の制御の際、自動照準制御用cpu18は
、最初は変倍光学系であ°るズーム変倍レンズ23を最
も低倍率(Jも画角が大)に設定し、広い画角範囲での
レーザー光束が2次元CCD20上に投影される様にし
て、その後はズーム変倍レンズ23を高倍率方向に移動
して、最終的に高精密な照準が可能な様にズーム変倍レ
ンズ23を制御する様に構成されている。
、最初は変倍光学系であ°るズーム変倍レンズ23を最
も低倍率(Jも画角が大)に設定し、広い画角範囲での
レーザー光束が2次元CCD20上に投影される様にし
て、その後はズーム変倍レンズ23を高倍率方向に移動
して、最終的に高精密な照準が可能な様にズーム変倍レ
ンズ23を制御する様に構成されている。
さらに、測量機本体3は、測距結果を測量目欄地点に無
線で伝送すると共に、測定地点からの指令を受信するた
めの第1の無線装置24を有する。
線で伝送すると共に、測定地点からの指令を受信するた
めの第1の無線装置24を有する。
24aは無線装置24のアンテナ、24bは無線装置2
4の挿話器で、アンテナ24aは支持部9b内に収納可
能に設けられている。
4の挿話器で、アンテナ24aは支持部9b内に収納可
能に設けられている。
次に、測定目標手段2について詳説する。
この測定目標手段2は、目標袋[25と、データコレク
タ等の操作袋[26と、プリンタ27を備えている。
タ等の操作袋[26と、プリンタ27を備えている。
目標装置25は、第2図に示したベース28と、ベース
28上に水平出し可能に装着された水平面回動駆動モー
タ29(水平回動駆動手段)と、水平面回動駆動モータ
29上に水平回動可能に且つ水平面回動駆動モータ29
により水平回動駆動可能に設けられたU字状の可動フレ
ーム30と、可動フレーム30の対向する支持部30a
、 30b間に配設された可動ハウジング31と、この
可動ハウジング31の両側部に一体に設けられて可動ハ
ウジング31を第5図の如く鉛直面内で回動可能に支持
部30a、 30bに枢支している支軸32.33を備
えている。
28上に水平出し可能に装着された水平面回動駆動モー
タ29(水平回動駆動手段)と、水平面回動駆動モータ
29上に水平回動可能に且つ水平面回動駆動モータ29
により水平回動駆動可能に設けられたU字状の可動フレ
ーム30と、可動フレーム30の対向する支持部30a
、 30b間に配設された可動ハウジング31と、この
可動ハウジング31の両側部に一体に設けられて可動ハ
ウジング31を第5図の如く鉛直面内で回動可能に支持
部30a、 30bに枢支している支軸32.33を備
えている。
また、目標装置25は、第5図に示した如く支持部30
aに装着さ、れた鉛直面回動駆動モータ34(鉛直面回
動駆動手段)と、この鉛直面回動駆動モータ34の回転
を支軸32に伝達する伝達手段35を有する。
aに装着さ、れた鉛直面回動駆動モータ34(鉛直面回
動駆動手段)と、この鉛直面回動駆動モータ34の回転
を支軸32に伝達する伝達手段35を有する。
この伝達手段35は、支軸32と一体のギヤ36と、鉛
直面回動駆動モータ34の出力軸34aに一体に設けら
れ且つギヤ36に噛合するピニオン37から構成されて
いる。
直面回動駆動モータ34の出力軸34aに一体に設けら
れ且つギヤ36に噛合するピニオン37から構成されて
いる。
しかも、目標装置25は、変調光反射用の複数のコーナ
ーキューブ38aから構成される反射プリズム38と、
このコーナーキューブ38aの光軸と平行な光軸を有す
るレーザー光投影部39及び照準望遠鏡40を有する。
ーキューブ38aから構成される反射プリズム38と、
このコーナーキューブ38aの光軸と平行な光軸を有す
るレーザー光投影部39及び照準望遠鏡40を有する。
これらは、可動ハウジング31に設けられている。従っ
て、このコーナーキューブ38a、レーザー光投影部3
9及び照準用望遠鏡40(照準部)は、水平面回動駆動
モータ29により可動フレーム30と可動ハウジング3
1を水平回動させると共に、鉛直面回動駆動モータ34
によりハウジング31を鉛直面内で回動させることによ
り、水平面回転及び鉛直面での俯仰ができる。
て、このコーナーキューブ38a、レーザー光投影部3
9及び照準用望遠鏡40(照準部)は、水平面回動駆動
モータ29により可動フレーム30と可動ハウジング3
1を水平回動させると共に、鉛直面回動駆動モータ34
によりハウジング31を鉛直面内で回動させることによ
り、水平面回転及び鉛直面での俯仰ができる。
照準望遠鏡40はコーナーキューブ38aの方向を概略
測定地点に向けるために使用するためのものであり、対
物レンズ41の焦点上の中心に測量機本体3の像が形成
されるように目標装置25自体を回動させることにより
、コーナーキューブ38aの向きが概略調整される。レ
ーザー光投影部39は、レーザー管42.このレーザー
管42からの光束を略平行光束にして測量機本体3に向
けて投影するための投影レンズ43.及びこのレーザー
光の方向を微小角偏角振動させ、投影レンズ43の光軸
を中心としてレーザー光を2次元に走査振動するための
音響光学偏光器44(振動走査手段)とから構成されて
いる。
測定地点に向けるために使用するためのものであり、対
物レンズ41の焦点上の中心に測量機本体3の像が形成
されるように目標装置25自体を回動させることにより
、コーナーキューブ38aの向きが概略調整される。レ
ーザー光投影部39は、レーザー管42.このレーザー
管42からの光束を略平行光束にして測量機本体3に向
けて投影するための投影レンズ43.及びこのレーザー
光の方向を微小角偏角振動させ、投影レンズ43の光軸
を中心としてレーザー光を2次元に走査振動するための
音響光学偏光器44(振動走査手段)とから構成されて
いる。
この音響光学偏光器44は、投影レンズ43からの光束
の方向を高速で上下左右方向に走査振動する様に制御部
45からの信号により制御される。しかも、この制御に
伴い制御部45は、水平面回動駆動モータ29及び鉛直
面回動駆動モータ34も制御して、可動ハウジング31
を水平方向及び鉛直方向に駆動変位させる。従って、例
え測定目標手段2の向きが測量機本体3に対して多少ず
れていたとしても、測量機本体3側に向けて投影される
レーザー光束を投影レンズ43の光軸を中心として広い
範囲で走査振動させることにより、このレーザー光束を
測量機本体3側の対物レンズ22に入射させることがで
きるものである。尚、このレーザー光束の方向を走査振
動する手段としては、この音響光学偏光器に限らず、2
つの反射鏡を回転させ、同様な機能を持たせることがで
きる。また、レーザー光束の走査は2次元的に走査すれ
ばよく、光軸を中心として放射状に走査、あるいは左右
に走査しながら同時に上下に走査する方法等種々考えら
れる。
の方向を高速で上下左右方向に走査振動する様に制御部
45からの信号により制御される。しかも、この制御に
伴い制御部45は、水平面回動駆動モータ29及び鉛直
面回動駆動モータ34も制御して、可動ハウジング31
を水平方向及び鉛直方向に駆動変位させる。従って、例
え測定目標手段2の向きが測量機本体3に対して多少ず
れていたとしても、測量機本体3側に向けて投影される
レーザー光束を投影レンズ43の光軸を中心として広い
範囲で走査振動させることにより、このレーザー光束を
測量機本体3側の対物レンズ22に入射させることがで
きるものである。尚、このレーザー光束の方向を走査振
動する手段としては、この音響光学偏光器に限らず、2
つの反射鏡を回転させ、同様な機能を持たせることがで
きる。また、レーザー光束の走査は2次元的に走査すれ
ばよく、光軸を中心として放射状に走査、あるいは左右
に走査しながら同時に上下に走査する方法等種々考えら
れる。
また、測定目標手段2は、無線装置24とデータの授受
等を行わせる第2の無線装置46を有する。
等を行わせる第2の無線装置46を有する。
図中、46aは無線装置46のアンテナ、46bは無線
装置46の送話器で、アンテナ46aは可動ハウジング
31上部の目標ポール31a内に収納可能に設けられて
いる。
装置46の送話器で、アンテナ46aは可動ハウジング
31上部の目標ポール31a内に収納可能に設けられて
いる。
この無線装置46は第1の無線装置24から伝送された
測定結果を示す信号を受けて制御部45に入力する。そ
して、制御部45は、測定目標手段2の表承部47に測
定値、水平角、鉛直角等のデータを表示させると共に、
このデータをプリンタ27に測定結果プリントアウトさ
せる。従って、測定目標地点での測定者も測定結果を知
ることができる。また、測定目標手段2側からは、自動
照準開始信号及び測定開始信号等を無線装置24.46
を介して測量機本体3側に指令することができる様にな
っており、測定地点に人がいなくても自動照準及び測定
が可能な様に構成されている。
測定結果を示す信号を受けて制御部45に入力する。そ
して、制御部45は、測定目標手段2の表承部47に測
定値、水平角、鉛直角等のデータを表示させると共に、
このデータをプリンタ27に測定結果プリントアウトさ
せる。従って、測定目標地点での測定者も測定結果を知
ることができる。また、測定目標手段2側からは、自動
照準開始信号及び測定開始信号等を無線装置24.46
を介して測量機本体3側に指令することができる様にな
っており、測定地点に人がいなくても自動照準及び測定
が可能な様に構成されている。
(発明の効果)
本発明は、以上説明したように構成したので、測量機側
で受光する光量レベルを上げて、正確な自動照準が可能
でありながら、自動照準の可能な角度範囲を広げ、測定
目標点の移動に追尾可能な測量装置を提供することがで
きる。
で受光する光量レベルを上げて、正確な自動照準が可能
でありながら、自動照準の可能な角度範囲を広げ、測定
目標点の移動に追尾可能な測量装置を提供することがで
きる。
しかも、本発明によれば、測定目標点に配置する測定目
標装置の照準を正確に行わなくても、測定器本体部側は
測定目標装置を自動追尾し、測定目標点の水平角度、鉛
直角度及び測定地点と測定目標との距離を連続的に且つ
自動的に測定を行なうことができ、測定作業効率を飛躍
的に向上させることができるものである。
標装置の照準を正確に行わなくても、測定器本体部側は
測定目標装置を自動追尾し、測定目標点の水平角度、鉛
直角度及び測定地点と測定目標との距離を連続的に且つ
自動的に測定を行なうことができ、測定作業効率を飛躍
的に向上させることができるものである。
また、測定目標点が危険地区或いは直接照準できない地
区でもその時はその地区を避けた近接地点を測定目標点
に選んで、此れを測定し、その地点より二次的に真の位
置を測量して求め、真の値を計算することができる。ま
た、曲線上の多数の測定には、該曲線上を移動する自動
車或いはヘリコプタ−等の乗物に測定目標装置を搭載す
る一方、この測定目標装置に向けて測量機を測定目標装
置に向けて概略設置して、測定目標装置を乗物と共に移
動させ、この移動の間め水平角、鉛直角、距離値から測
定目標の位置座標を連続的に且つ自動的に測定すること
ができ、路線測量及び基準杭上等の測量上で顕著な効果
を有するものである。さらに、測定目標点が危険であり
、人が測定目標装置を設置することができない場合には
、特殊杭を既知のロープの長さでヘリコプタ−から地上
に吊下し、ヘリコプタ−にのせた測定目標装置を仮の目
標点として定め、この仮の目標点の本平角、鉛直角、距
離とロープの長さから真の測定目標点の座標位置を自動
的に算出することができる。
区でもその時はその地区を避けた近接地点を測定目標点
に選んで、此れを測定し、その地点より二次的に真の位
置を測量して求め、真の値を計算することができる。ま
た、曲線上の多数の測定には、該曲線上を移動する自動
車或いはヘリコプタ−等の乗物に測定目標装置を搭載す
る一方、この測定目標装置に向けて測量機を測定目標装
置に向けて概略設置して、測定目標装置を乗物と共に移
動させ、この移動の間め水平角、鉛直角、距離値から測
定目標の位置座標を連続的に且つ自動的に測定すること
ができ、路線測量及び基準杭上等の測量上で顕著な効果
を有するものである。さらに、測定目標点が危険であり
、人が測定目標装置を設置することができない場合には
、特殊杭を既知のロープの長さでヘリコプタ−から地上
に吊下し、ヘリコプタ−にのせた測定目標装置を仮の目
標点として定め、この仮の目標点の本平角、鉛直角、距
離とロープの長さから真の測定目標点の座標位置を自動
的に算出することができる。
第1図は、本発明の測量装置の実施例を示す光学配置図
である。 第2図は、第1図の光学系を備える測量装置の配置図で
ある。 第3図は、第2図に示した測量機本体の正面図である。 第4計第2図のIV−IV線に沿う断面図である。 第5図は、第2図の■−■線に沿う断面図である。 第6図は、第1図に示した2次元CCDの説明図である
。 1・・・測量手段 2・・・測定目標手段 17・・・光波測距部 18・・・CPU 20・・・2次元CCD (光電変換素子)21・・・
受光光学系 22・・・対物レンズ 23・・・ズーム変倍レンズ 24・・・第1の無線装置 25・・・目標装置 38a・・・コーナーキューブ 38・・・反射プリズム 39・・・レーザー光投影部 40・・・照準望遠鏡(照準部) 42・・・レーザー光源 43・・・投影レンズ 44・・・音響光学偏光器(振動走査手段)46・・・
第2の無線装置 47・・・表示部 第3図 第4図 第5図 第6図
である。 第2図は、第1図の光学系を備える測量装置の配置図で
ある。 第3図は、第2図に示した測量機本体の正面図である。 第4計第2図のIV−IV線に沿う断面図である。 第5図は、第2図の■−■線に沿う断面図である。 第6図は、第1図に示した2次元CCDの説明図である
。 1・・・測量手段 2・・・測定目標手段 17・・・光波測距部 18・・・CPU 20・・・2次元CCD (光電変換素子)21・・・
受光光学系 22・・・対物レンズ 23・・・ズーム変倍レンズ 24・・・第1の無線装置 25・・・目標装置 38a・・・コーナーキューブ 38・・・反射プリズム 39・・・レーザー光投影部 40・・・照準望遠鏡(照準部) 42・・・レーザー光源 43・・・投影レンズ 44・・・音響光学偏光器(振動走査手段)46・・・
第2の無線装置 47・・・表示部 第3図 第4図 第5図 第6図
Claims (5)
- (1)測定目標点に配置させる測定目標手段と測定点に
配置させる測量手段を備え、 前記測定目標手段はレーザー光を出射するレーザー投影
部を有し、 前記測量手段は、光電変換素子と、前記レーザー光を光
電変換素子上に集光させるための受光光学系と、前記光
電変換素子からの信号により受光光学系の光軸方向を測
定目標点の方向に自動照準するための自動照準制御部と
を有する測量装置において、 前記レーザー光束の出射方向を2次元に振動走査するた
めの振動走査手段を前記レーザー投影部に設けたことを
特徴とする測量装置。 - (2)測量手段は測距光を投影して測定点と測定目標点
との間の距離を測定するための光波距部を有し、測定目
標手段には測距光を反射するための反射プリズムと該反
射プリズムの方向を概略設定するための照準部とがレー
ザー投影部と一体に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の測量装置。 - (3)測量手段は測定値を測定目標手段側に伝送する第
1の無線装置を備え、測定目標手段は測定値表示部と第
2の無線装置を備えていると共に、前記第2の無線装置
が第1無線装置からの測定値を受信したとき前記測定値
が前記測定値表示部に表示され得るように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第2項記載の測量装置。 - (4)受光光学系は光電変換素子に異なる倍率で投影す
るための変倍光学系を備えることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の測量装置。 - (5)変倍光学系は倍率を連続的に可変にするためのズ
ーム光学系であり、自動制御部は低倍率で概略の照準を
行い高倍率で精密な照準を行い得るように構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の測量装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62116289A JP2521754B2 (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62116289A JP2521754B2 (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 測量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63281012A true JPS63281012A (ja) | 1988-11-17 |
JP2521754B2 JP2521754B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=14683363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62116289A Expired - Lifetime JP2521754B2 (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 測量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2521754B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0856718A2 (en) * | 1997-01-31 | 1998-08-05 | Kabushiki Kaisha Topcon | Position detection surveying device |
JP2006220514A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Sokkia Co Ltd | 測量システム |
JP2018194479A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 清水建設株式会社 | 反射ターゲット |
US10557708B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-02-11 | Nikon Vision Co., Ltd. | Range finder |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60123788A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-02 | Nissan Riyokuka Kk | 自動測量方法およびその装置 |
JPS60194381A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾装置 |
JPS61186812A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Sotsukishiya:Kk | 船台位置決め方法 |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP62116289A patent/JP2521754B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0856718A2 (en) * | 1997-01-31 | 1998-08-05 | Kabushiki Kaisha Topcon | Position detection surveying device |
EP0856718A3 (en) * | 1997-01-31 | 2000-04-05 | Kabushiki Kaisha Topcon | Position detection surveying device |
JP2006220514A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Sokkia Co Ltd | 測量システム |
JP4648025B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2011-03-09 | 株式会社 ソキア・トプコン | 測量システム |
US10557708B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-02-11 | Nikon Vision Co., Ltd. | Range finder |
JP2018194479A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 清水建設株式会社 | 反射ターゲット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2521754B2 (ja) | 1996-08-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |