JP2018194479A - 反射ターゲット - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、図5に示すように、手動で反射ターゲット100の反射プリズム130を、トータルステーション10に向けた上で、トータルステーション10による反射プリズム130の自動追尾を開始する。反射プリズム130を手動でトータルステーション10に向ける際は、だいたいの方向で良く、正確である必要はない。要は、トータルステーション10によって、反射プリズム130が捕捉可能に反射プリズム130の向きが設定されていればよい。
20・・・データ転送装置
25・・・データ処理部
27・・・通信部
90・・・取り付け部材
100・・・反射ターゲット
105・・・基台
108・・・プリズム姿勢変更機構部
110・・・第1回転駆動部
111・・・第1軸
112・・・第1モーター
113・・・第1エンコーダー
115・・・第1ブラケット
120・・・第2回転駆動部
121・・・第2軸
122・・・第2モーター
123・・・第2エンコーダー
125・・・第2ブラケット
130・・・反射プリズム
131・・・プリズム収容胴部
132・・・開口
150・・・制御部
160・・・姿勢検知部
170・・・通信部
180・・・記憶部
C・・・反射点
S・・・開口中心
T・・・測定中心(トータルステーション基準点)
Claims (4)
- 追尾機能を有するトータルステーションから射出されるレーザー光を受光する開口を有し、前記開口から入射したレーザー光を反射するプリズムと、
前記開口を任意の方向に向けさせるように前記プリズムの姿勢を変更させるプリズム姿勢変更機構部と、
前記トータルステーションによって計測される前記プリズムの反射点の座標と、前記トータルステーションの基準点の座標と、を結ぶ線分上に、前記開口の中心の座標が配されるように、前記プリズム姿勢変更機構部に対して制御指令を出力する制御部と、
を有することを特徴とする反射ターゲット。 - 基台と、
前記基台に対して回転する第1ブラケットと、
前記第1ブラケットを駆動する第1回転駆動部と、
前記第1ブラケットに対して回転する第2ブラケットと、
前記第2ブラケットを駆動する第2回転駆動部と、
前記第2ブラケットに取り付けられ、追尾機能を有するトータルステーションから射出されるレーザー光を受光する開口を有し、前記開口から入射したレーザー光を反射するプリズムと、
前記トータルステーションによって計測される前記プリズムの反射点の座標と、前記トータルステーションの基準点の座標と、を結ぶ線分上に、前記開口の中心の座標が配されるように、前記第1回転駆動部に対して第1回転制御指令を出力し、前記第2回転駆動部に対して第2回転制御指令を出力する制御部と、
を有することを特徴とする反射ターゲット。 - 前記制御部は、
前記トータルステーションによって計測される前記プリズムの反射点の座標と、前記トータルステーションの基準点の座標とに基づいて、前記第1回転指令及び前記第2回転指令を算出することを特徴とする請求項2に記載の反射ターゲット。 - 前記基台の姿勢を検知する姿勢検知部を有し、
前記制御部は、前記姿勢検知部による検知情報と、前記トータルステーションによって計測される前記プリズムの反射点の座標と、前記トータルステーションの基準点の座標とに基づいて、前記第1回転指令及び前記第2回転指令を算出することを特徴とする請求項2に記載の反射ターゲット。
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