JPS63264263A - 鋳物の冷却搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋳物の冷却搬送装置に関する。

（従来の技術） 鋳造後の高温状態にある鋳物を冷却用コンベヤに載せ、
作業ステーション間で搬送しながら冷却を行なうことは
、鋳型からの鋳物の取出し、鋳造方案部（湯道等）の除
去、ショツトブラスト、せき跡の研削などを連続したラ
インの中で順次行なう場合に一般に考えられる冷却方式
である。

また、上記冷却用コンベヤとしてハンガ一方式のものを
採用すると、鋳物からの下方への放熱が図り易くなる。

これに対し、鋳物をハンガーに支持せしめる手段として
は、ハンガーを一対の開閉アームにて構成し、テーブル
等にａ置した鋳物に対し、開閉アームを下降させて開閉
動をさせ、そしてこの開閉アームで鋳物を支持して上昇
し、（１１送せしめる方式が一般に採用されている（例
えば。

特開昭６０−１１５３６２号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の如く、冷却用コンベヤとしてハンガ一方式を採用
する場合、このハンガーに鋳物を載せるにあたってはハ
ンガーを開閉アーム式とすることが考えられるが、個々
のハンガーのすべてを開閉アーム式にすると、開閉機構
およびその駆動手段が相俟ってハンガーの構造が複雑に
なるとともに高価になるという問題がある。

また、ハンガーを単にレールから吊した固定式のものと
して外部から鋳物をハンガーに載せる方式を採用するこ
とも考えられるが、ハンガーにおける鋳物載置部はその
上方あるいは左右がハンガー構成部材（枠）で囲まれて
いて、狭いのが通常であり、外部からアームをクランプ
手段で保持してハンガーの鋳物載置部に挿入すること、
並びに鋳物を一定の姿勢で保持せしめること、あるいは
逆にハンガーから鋳物を取り出すことが難しいという問
題がある。本発明は、このように鋳物冷却用のコンベヤ
としてハンガ一方式゛を採用する場合の問題点を解決し
ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の鋳物の冷却用搬送装置は、鋳物を冷却用コンベ
ヤの各ハンガーに載せる載荷ステーションと、各ハンガ
ーから鋳物を取り出す脱荷ステーションとを備え、鋳物
を冷却用コンベヤにて搬送しながら冷却せしめるように
したものにおいて、上記各ハンガーには鋳物を定位已で
載置する受治具を備えたパレットを出し入れ可能に設け
、上記載荷ステーションあるいは脱荷ステーションの少
なくとも一方には、上記パレットを移載する移載ポジシ
ョンを配置するとともに、この移載ポジションとハンガ
ーとの間でパレットの受渡しを行なうパレット移載手段
を設け、上記移載ポジションに移載されるパレットに対
しては鋳物の移載手段を設けたことを特徴とする。

（作用） 上記鋳物の冷却搬送装置の場合、鋳物は冷却用コンベヤ
のハンガーに対し直接載せたり、逆にハンガーから直接
取り出すのではなく、パレットを介して鋳物の載置ある
いは取出しを行なうことになる。つまり、鋳物の移載手
段はハンガーの外の移載ポジションに移載されたパレッ
ト上で作動せしめるから、枠部材など他のものとの干渉
という問題はなく、また、ハンガーに対してはパレット
移載手段が関係するが、パレットの移載は単純な一方向
の動作で行なうことができ、ハンガー自体との干渉を避
けることが容易となる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、ハンガーと移載ポジションと
の間でパレットの移載をなすパレット移載手段を載荷な
いしは脱荷のステーションに設け、移載ポジションに移
動されるパレットに対し鋳物移載手段を設けるようにし
たから、ハンガーの枠部材等との干渉を招くことなく、
ハンガーに対する鋳物の載置ないしはハンガーからの鋳
物の取出しを円滑に行なうことができ、かつその作業の
自動化が容易となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図には鋳物１の全体構成が示されている。

この鋳物１は、エンジンのシリンダブロック素材として
の製品部２の下方にこの製品部２の周縁に沿って湯道３
が略コ字状に配置されていて、湯口４は湯道３のコ字形
状における中央部から延びて立上げられている。また、
せき５は製品部２の周縁の６箇所に設けられ、製品部２
の上面には揚り６が設けられている。そうして、上記湯
道３の両端部と２箇所のコーナ部の計４箇所に鋳物１を
支承するための受座７，８が設けられている。

第２図および第３図には無枠縦割鋳型１０で鋳造した鋳
物１の取出しから冷却搬送に至るまでのライン構成が示
されている。

同図において、２１は一連の無枠縦割鋳型１０を注湯し
て搬送する鋳型コンベヤであり、この鋳型コンベヤ２１
の搬送端の鋳物取出しステーション２２に続けて湯口折
り、砂落とし、冷却搬送用のコンベヤ２６への載荷の各
ステーション２３〜２５が順に設けられている。そして
、上記取出しステーションにおける鋳型コンベヤ２１の
上方から冷却用コンベヤ２６に至るフレーム２７が設け
られていて、このフレーム２７上のレール２８に鋳物１
の取出し手段３０と湯口折りステーション２３から砂落
としステーション２４を経て載荷ステーション２５へ鋳
物１を移載する移載手段３１がシリンダ装置３２により
同期して往復動可能に設けられている。

すなわち、取出し手段３０と移載手段３１は、それぞれ
レール２８にローラ３３，３４を支承せしめた台車３５
．３６を備え、移載手段３１より延ばしたロッド３７の
ラック部が取出し手段３０のモータ３８で回転するピニ
オン３９に噛合している。そして、移載手段３１の前方
においてフレーム２７にブラケット４０を介して支持し
たシリンダ装置３２のａラド３２ａが移載手段３０の台
車３５に連結されている。これにより、シリンダ装置３
２のロッド３２ａの進退に伴って上記取出し手段３０と
移載手段３１が同期して移動し、モータ３８の回転によ
り取出し手段３０と移載手段３１の間隔の調整ができる
ようになっている。

まず、取出し手段３０は、台車３５に対し昇降用シリン
ダ装置４１と、ガイド筒４２．４２に挿入したガイドロ
ッド４３．４３で昇降可能に吊下げた昇降台４４を備え
る。そして、この昇降台４４の両側部に一対の取出しア
ーム４５が鋳型１０の割面１１に沿った方向において開
閉用シリンダ装置４７で開閉可能に支持されている。

一方、移載手段３１は、それぞれ昇降用シリンダ装置１
２５２．５３と上下針８つのガイドローラ５４．５５に
て芯出しを行なうようにしたガイドロッド５６・、５７
とで昇降可能に支持した第１と第２の昇降台５８．５９
を備える。そして、第１昇降台５８には、上記取出しア
ーム４５の開閉方向と直交する方向において開閉する一
対の第１クランプアーム６１，６１が、また、第２昇降
台５９には上記取出しアーム４５と同方向において開閉
する一対の第２クランプアーム６２，６２がそれぞれ開
閉用のシリンダ装置６３．６４に開閉可能に支持されて
いる。この場合、上記取出しアーム４５と第２クランプ
アーム６２，６２はその一方のものが湯道３の両端部の
受座７，７を、また他方のものが湯道３のコーナ部の受
座８，８を受け、第１クランプアーム６１，６１はその
一方のものが湯道３の片側の端部受座７とコーナ部受座
８を受け、他方のものが他側の端部受座７とコーナ部受
座８を受けることになる。

湯口折りステーション２３には鋳物１を湯道３の受座７
，８で受ける固定受け６５．６５が設けられているとと
もに、鋳物１をクランプして湯口４を叩き折る手段（図
示省略）が設けられている。

砂落としステーション２４には鋳物１を同じく受座７，
８で受けるローラ方式の可動受け６６゜６６が設けられ
ていて、可動受け６６の回転により鋳物１に振動を与え
て中子砂を落とすようになっている。

また、固定受け６５と可動受け６６は、いずれもその受
部の上部が外側に傾斜していて、この傾斜部で鋳物１の
受座７，８を案内して支持するようになっている。この
場合、上記取出しアーム４５と第１および第２のクラン
プアーム６１，６２は受座７，８の製品部長手方向にお
ける外側部を受け、固定受け６５と可動受け６６は受座
７，８の内側部を受けるようになっている。

載荷ステーション２５は、砂落としステーショ　′ン２
４側のパレット移載ポジション２５ａと、冷却用コンベ
ヤ２６側の積込みポジション２５ｂとを備える。パレッ
ト移載ポジション２５ａは、鋳物１を定位置で載置する
パレット６７を冷却用コンベヤ２６から移載するポジシ
ョンであり、上記パレット６７を載せる回転テーブル６
８が設けられている。上記積込みポジション２５ｂは、
冷却用コンベヤ２６に対し鋳物１をパレット６７ととも
に積み込むポジションである。冷却用コンベヤ２６は、
レール７０にローラで支持したハンガー７１を備え、こ
のハンガー７１に対しパレット６７を支持して上記移載
手段３１による鋳物１の移載方向と直交する方向へ搬送
可能となっている。

そして、上記積込みポジション２５ｂの背部にパレット
６７を回転テーブル６８とハンガー７１との間で受渡す
パレット移載手段７２が設けられている。

また、上記冷却用コンベヤ２６は、別途設けた脱荷ステ
ーション（Ｉｌｌ物１をハンガー７１から取り出すステ
ーション）と上記載荷ステーション２５との間で閉ルー
プを描くように構成されている。

まず、上記パレット６７の具体的構成は第４図および第
５図に示されている。すなわち、パレット６７は格子に
近い状態に組んだ枠部材７３を備え、この枠部材７３の
両側にローラ７４が支持されている。そして、枠部材７
３の上に４つの鋳物１を定位置に載置するための４組の
受治具７５が枠部材７３の中心に関し点対称の位置に配
置されている。各受治具７５は、第５図に示す如く上側
に外側へ傾斜した案内部７５ａを備え、鋳物１の受座７
，８を案内部７５ａの傾斜で案内して定位置に載置する
ようになっている。また、枠部材７３の両側の片端部に
パレットクランプ用のローラ７６．７６が設けられてい
るとともに、枠部材７３の両側の下面側にはスプリング
にて側方へ付勢した位置決め爪７７．７７が設けられて
いる。

一方、第６図および第７図に示す如く、回転テ・　　−
プル６８とハンガー７１の対向する枠部材には。

上記パレット６７のローラ７４を支持するレール７８．
７９が固定されているとともに、各々のレール７８．７
９の下側には第８図に示す如くパレット６７の位置決め
爪７７が係合するノツチ８０が設けられている。また、
ハンガー７１には上記レール７９の下方において砂受け
８１が支持されている。

パレット移載手段７２は、上記積込みポジション２５ｂ
の背部においてハンガー７１のレール７９と同じ高さに
且つ同じ方向に設けた固定レール８２．８２と、ハンガ
ー７１のレール７９とこの固定レール８２を利用してパ
レット６７の移載方向に進退可能なパレット移載用の台
車８３と、この台車８３を進退せしめるシリンダ装置８
４とを備える。

すなわち、上記移載用台車８３はその両側にローラ８５
，８５を備え、積込みポジション２５ｂ側の両側部にシ
リンダ装置８６にて開閉される一対のクランプアーム８
７，８７が支持されている。

この両クランプアーム８７，８７には上記パレット６７
のクランプ用ローラ７６．７６と係合する凹部が設けら
れている。

次に、上記実施例の作動を説明する。

まず、鋳型コンベヤ２１にて注湯した鋳型１０は取出し
ステーション２２へ搬送され、フレーム２７上のシリン
ダ装置３２の作動により取出し手段３０が上記ステーシ
ョン２２へ送られる。そして昇降台４４が下降し、モー
タ３８の駆動により取出しアーム４５が鋳物１の受座７
，８に対応する位置となるようにする。そして、取出し
アーム４５を閉動作させて湯道３における鋳バリと干渉
しない受座７，８の下に挿入し、鋳物１を受座７゜８に
おいて載置保持し鋳型１０から取り出す。

上記取出し手段３０で取り出した鋳物１は湯口折りステ
ーション２３へ送って固定受け６５に載置し、湯口４を
折る。そして、この鋳物１を第１クランプアーム６１で
取り上げて砂落としステーション２４の可動受け６６に
載置し、中子砂を落とす。次に、第２クランプアーム６
２で鋳物１を取り上げて載荷ステーション２５の回転テ
ーブル６８のパレット６７に載置することになる。この
場合、上記取出し、湯口折り、砂落としおよび載荷の各
ステーション２２〜２５間の鋳物１の移載はシリンダ装
置３２の作動により同期して行なう。

しかして、上記回転テーブル６８のパレット６７は冷却
用コンベヤ２６のハンガー７１から移載されるものであ
る。すなわち、回転テーブル６８はそのレール７０を固
定レール８２と同方向にした状態で停止され、冷却用コ
ンベヤ２６のハンガー７１が積込みポジション２５ｂに
あるとき、このハンガー７１のレール７９と上記回転テ
ーブル６８のレール７８と固定レール８２とは一直線上
に配置される。この状態で、パレット移載手段７２のク
ランプアーム８７がハンガー７１のパレット６７を保持
してこのパレット６７と移載用台車８３とを連結し、進
退用シリンダ装置８４の作動によりパレット６７をハン
ガー７１から回転テーブル６８へ移載する。パレット６
７は位置決め用の爪７７とノツチ８０の係合により回転
テーブル６８に位置決め状態で保持され、移載用台車８
３はパレット６７とのクランプが解かれ、固定レール８
２上に戻される。

上記回転テーブル６８のパレット６７は移載手段３１に
て鋳物１が移載されるたびに９０度回転する。そして、
パレット６７の４組の受治具７５のすべてにあるいは予
定数の組の受治具７５に鋳物１が載置されると、再び移
載用台車８３をパレット６７にクランプアーム８７で連
結し、パレット６７を回転テーブル６８からハンガー７
１に引込んで、上述の位置決め用の爪７７のノツチ８０
との係合によりパレット６７をハンガー７１に位置決め
状態で保持する。しかる後、パレット６７と移載用台車
８３の連結を解き、冷却用コンベヤ２６の作動によりハ
ンガー７１を前進せしめてパレット６７上の鋳物１を搬
送しながら冷却することになる。

従って、上記実施例の場合、鋳物１はパレット６７に対
して一旦位置決めされ、そして、このパレット６７を介
してハンガー７１に位置決めされることになる。そうし
て、移載手段３１は周辺に干渉物がないパレット６７上
で鋳物１の移載作業を円滑に行なうことができ、また１
回転テーブル６８とハンガー７１の間でのパレット６７
の受渡しは直線運動のみであるから、上記実施例のよう
にハンガー７１の外に設けたシリンダ装置８４の作動に
より移載用台車８３をハンガー７１と干渉することなく
進退させて上記パレット６７の受渡しを円滑に行なうこ
とができる。

なお、上記実施例では載荷ステーション２５にパレット
移載ポジション２５ａ、鋳物移載手段３１およびパレッ
ト移載手段７２を設けたが、脱荷ステーションを同様の
構成として、ハンガー７１からの鋳物１の取出しを円滑
に行なうようにする場合もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は鋳物の斜視図、
第２図は鋳物処理システムの平面図、第３図は同システ
ムの側面図、第４図はパレットの平面図、第５図はパレ
ットの一部を示す側面図。 第６図は載荷ステーションの平面図、第７図は同ステー
ションの側面図、第８図はパレットの位置決め手段を示
す平面図である。 １・・・・・・鋳物、２５・・・・・・載荷ステーショ
ン、２５ａ・・・・・・パレット移載ポジション、２６
・・・・・・冷却用コンベヤ、３１・・・・・・移載手
段、６１．６２・・・・・・クランプアーム、６７・・
・・・・パレット、６８・・・・・・回転テーブル、７
１・・・・・・ハンガー、７２・・・・・・パレット移
載手段、７５・・・・・・受治具。 第４図 第５１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋳物を冷却用コンベヤの各ハンガーに載せる載荷
   ステーションと、各ハンガーから鋳物を取り出す脱荷ス
   テーションとを備え、鋳物を冷却用コンベヤにて搬送し
   ながら冷却せしめるようにした冷却搬送装置において、
   上記冷却用コンベヤの各ハンガーには鋳物を定位置で載
   置する受治具を備えたパレットが出し入れ可能に設けら
   れ、上記載荷ステーションと脱荷ステーションの少なく
   とも一方には、上記パレットを移載する移載ポジション
   が配置されているとともに、この移載ポジションとハン
   ガーとの間でパレットの受渡しを行なうパレット移載手
   段が設けられ、移載ポジションに移載されるパレットに
   対しては鋳物の移載手段が設けられていることを特徴と
   する鋳物の冷却搬送装置。