JPS63262350A - シ−ト体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート体枚葉機構に関し、一層詳細には、例え
ば、画像記録装置に装填される複数のカセツテ、マガジ
ン等からシート体を枚葉する際に、前記シート体を保持
する吸着盤等を含む複数の吸着手段を単一の駆動源によ
り所定方向に変位させるよう構成したシート体枚葉機構
に関する。

［発明の目的］ 最近、蓄積性蛍光体（耀尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線透過像を得る放射線画像記録再生システムが開発
され、特に、医療分野に広汎に普及しつつある。ここで
、蓄積性蛍光体とは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線
、電子線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射するこ
とにより蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光する蛍光
体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性蛍光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性蛍光体からなる層を有するシートに記録し、この蓄積
性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取
って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させるもの
である。

ここで、一旦蓄積性蛍光体シートに蓄積された放射線画
像情報を記録材料に恒久的に記録させる場合には、画像
記録装置、例えば、画像出力レーザプリンタ装置が好適
に採用されている。

すなわち、この装置は記録材料であるフィルムをマガジ
ン等を介して収納し、このフィルムを吸着盤等の枚葉機
構により１枚ずつ取り出して後、蓄積性蛍光体シートか
ら得られた画像信号に基づいて前記フィルムにレーザ光
を照射し、所定の画像を記録するよう構成されている。

このように新たに画像が記録されたフィルムは自動現像
装置の内部に搬送され、所定の現像処理が施された後、
所定の場所に保管され、必要に応じて医療診断等に供さ
れる。

ところで、例えば、前記画像記録装置では記録される種
々の画像に対応すべくサイズの異なる複数種のフィルム
等のシート体が配設される場合がある。従って、前記画
像記録装置には前記シート体を収納した複数のマガジン
等が装填されることになる。この場合、前記画像記録装
置には前記複数のマガジン等からこれらに収納されるシ
ート体を１枚ずつ取り出すための枚葉機構が夫々配設さ
れる。

然しながら、前記枚葉機構はこれを駆動するための駆動
源を夫々別体で有しているのが一般的である。このため
、前記枚葉機構を配設するためのスペースが増大して前
記画像記録装置自体が大型化するばかりか、その製造コ
ストが高騰するという不都合を露呈している。しかも、
枚葉作用を遂行するために変位範囲が極めて大きくなり
、隣接して設けられる各種の他の機構の取付部位に制約
を与える欠点もある。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、例えば、写真感光材料等のシート体が装填され
るマガジン等を複数装填する画像記録装置において、前
記複数のマガジン等に収装されるシート体を枚葉する際
に、前記シート体を吸引保持する複数の吸着手段を単一
の駆動源により所定方向に変位させて前記複数のマガジ
ン等に夫々収納されるシート体の中、所望のシート体を
枚葉するよう構成し、これによって前記画像記録装置自
体を可及的に小型化すると共に、当該装置を低度に製造
することを可能としたシート体枚葉機構を提供すること
を目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は画像記録装置お
よび／または画像読取装置に装填される複数のカセツテ
、マガジン等からシート体を枚葉する機構であって、前
記カセツテ、マガジン等に対応して配設され且つ所定方
向に変位してシート体を吸着可能な複数の吸着手段を含
み、前記夫々の吸着手段を単一の駆動源の駆動作用下に
連結部材を介して共働させて少なくともいずれか１つの
吸着手段を付勢して選択されたシート体を所定方向に搬
送するよう構成することを特徴とする。

［実施態様］　　　　・ 次に、本発明に係るシート体枚葉機構についてこれを組
み込む画像記録現像装置との関連において好適な実施態
様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は画像記録現像装置を示
し、当該画像記録現像装置１０は画像記録機構１２と自
動現像機構１４とから一体的に構成される。この場合、
前記画像記録機構１２は画像を読み取る作業と、当該読
み取った画像を記録する作業とを営むよう構成されてい
る。

すなわち、前記画像記録機構１２は蓄積性蛍光体シート
Ｓを収装するカセツテ１６並びにマガジン１８と、フィ
ルムＦを収装するフィルム用マガジン２０とを装填する
装填部２２を含む。前記装填部２２には前記カセツテ１
６、マガジン１８およびフ゛　イルム用マガジン２０か
らシート体としての蓄積性蛍光体シートＳおよびフィル
ムＦを枚葉するためのシート体枚葉機構２４が配設され
る。

前記シート体枚葉機構２４は、第２図に示すように、前
記カセツテ１６、マガジン１８およびフィルム用マガジ
ン２０に夫々臨入可能な第１の吸着手段２６ａ、第２の
吸着手段２６ｂ、第３の吸着手段２６ｃとこれらの吸着
手段２６ａ乃至２６ｃを所望の方向に変位させるための
駆動源２８とからなる。

この場合、前記駆動源２８の駆動軸２８ａにはアーム部
材２９を係合しておく。

なお、前記第１吸着手段２６ａ乃至第３吸着手段２６ｃ
は略同様に構成されているため、ここでは第１吸着手段
２６ａの詳細を説明し、他の吸着手段２６ｂ、２６ｃに
ついては前記第１吸着手段２６ａと同一の構成要素を示
す参照数字に符号すおよびＣを付し、その詳細な説明を
省略する。

すなわち、前記第１吸着手段２６ａは支持部材３０ａを
含み、当該支持部材３０ａは図示しない側板にピン部材
３２ａを介して回動自在に支承される。また、前記支持
部材３０ａの中間部位近傍には当該支持部材３０ａの回
動量を規制するストッパ部材３４ａ、３６ａが配設され
ると共に、当該支持部材３０ａの中間部位には引張ばね
３８ａが係合する。従って、前記支持部材３０ａは、通
常、引張ばね３８ａの引張作用下にピン部材３２ａを中
心として矢印Ａ方向に揺動してストッパ部材３６ａに当
接した状態にある。

前記支持部材３０ａの他端側には長孔４０ａが画成され
、当該長孔４０ａに押圧部材４２ａが摺動自在に係合す
る。この場合、前記押圧部材４２ａにはロッド部材４４
ａが取着され、当該ロッド部材４４ａは前記支持部材３
０ａの端面部からカセツテ１６方向に指向して突出する
。前記ロッド部材４４ａの先端部近傍はこれを撓曲可能
とするためにベローズ状を呈するよう構成すると共に、
その端部には吸着盤４６ａを取着している。さらに、前
記長孔４０ａにはコイルスプリング４８ａが配設される
。このコイルスプリング４Ｂ、ａは前記支持部材３０ａ
に係合する押圧部材４２ａをピン部材３２側に押圧する
よう構成している。

以上のように構成される第１吸着手段２６ａ乃至第３吸
着手段２６ｃの吸着盤４６ａ乃至４６ｃは前記駆動源２
８の駆動作用下に所定の軌道上を変位することが可能で
ある。すなわち、前記駆動源２８の駆動軸２８ａに係合
するアーム部材２９には複数本のワイヤ５０ａ、５０ｂ
および５０ｃが取着される。前記ワイヤ５０ａ、５０ｂ
、５０ｃの中、ワイヤ５０ａはその途上でブー１Ｊ５２
を介して第１吸着手段２６ａの押圧部材４２ａに張架さ
れる。また、ワイヤ５０ｂは前記プーリ５２および第１
吸着手段２６ａと第２吸着手段２６ｂとの間に配設され
るプーリ５４を介して前記第２吸着手段２６ｂの押圧部
材４２ｂに張架される。さらにまた、ワイヤ５０ｃはプ
ーリ５２．５４および前記第２吸着手段２６ｂと第３吸
着手段２６ｃとの間に設けられるブー１Ｊ５６を介して
第３吸着手段２６ｃの押圧部材４２ｃに取着される。す
なわち、前記ワイヤ５Ｑａ、５０ｂ、５０ｃは結束され
て前記アーム部材２９に接続されることになる。

次に、前記シート体枚葉機構２４の上方にシート体搬送
機構５８を配設する。前記シート体搬送機構５８は前記
枚葉機１２４を構成する第１吸着手段２６ａ乃至第３吸
着手段２６ｃの近傍に夫々配設される搬送ベルト６０ａ
、６０ｂ、６０ｃを含む、前記搬送ベル）６０ａ乃至６
０ｃに摺接して第１の搬送手段６２が配設される。前記
第１搬送手段６２を構成する搬送ベルト６４は前記シー
ト体搬送機構５８の上方において、一旦、水平方向に延
在した後に屈曲して鉛直方向下方に指向して延在する。

次いで、前記第りｍ送手段６２の下方に第２の搬送手段
６６を配設する。前記第２１）１送手段６６はエンドレ
ス状の搬送ベルト６８を含み、この搬送ベルト６８は鉛
直方向下方に指向して延在し、当該画像記録機構１２の
内部隅角部で水平方向に指向するよう屈曲する。

次に、前記第２搬送手段６６から若干離間して副走査搬
送手段７０が設けられる。前記副走査搬送手段７０は所
定間隔離間して配設されるローラ対７２と７４と、これ
らの間に配設されるガイド板７６とからなる。

一方、副走査搬送手段７０の上方には蓄積性蛍光体シー
トＳに担持された画像情報を読み取ると共に、前記読み
取られた画像情報をフィルムＦに記録するレーザ光走査
部７８が配設される。

前記レーザ光走査部７８はレーザ光源８０を含み、この
レーザ光源８０のレーザ光導出側にはレーザ光８２を反
射するミラー８４が設けられており、このミラー８４に
よって反射されたレーザ光８２は画像記録時に駆動され
る光変調器８６を通過してミラー８８に至る。さらに、
前記ミラー８８によって反射されたレーザ光８２を蓄積
性蛍光体シートＳあるいはフィルムＦ上に走査させるた
めのガルバノメータミラー９０と集光用反射ミラー９２
が設けられる。

さらにまた、レーザ光８２の蓄積性蛍光体シートＳ上の
走査位置には主走査線に沿って光ガイド９４が配設され
る。前記光ガイド９４の上部にフォトマルチプライヤ９
６が装着される。前記フォトマルチプライヤ９６には画
像情報処理回路９８が接続される。従って、前記フォト
マルチプライヤ９６によって得られた電気信号は画像情
報処理回路９８に送られ画像処理が行われて後、光変調
器８６に送給されることになる。

前記副走査搬送手段７０を構成するローラ対７４に接近
して第３の搬送手段１００が配設される。

当該第３１）１送手段１００は搬送ベルト１０２を含み
、当該搬送ベルト１０２の上方には移動ガイド板１０４
が配設される。この場合、前記移動ガイド板１０４はピ
ン１０６を支点として矢印方向に揺動して蓄積性蛍光体
シートＳとフィルムＦの搬送経路を切り換えるよう構成
している。

前記移動ガイド板１０４の上方には短尺な第４の搬送手
段１０８が配設され、当該第４１）送手段１０８によっ
て搬送される蓄積性蛍光体シートＳ　。

は消去部１）０に至る。前記消去部１）０にはナトリウ
ムランプ、タングステンランプあるいはクセノンランプ
等の消去用光源１）２が複数個設けられており、レーザ
光走査部７８において画像を読み取られた蓄積性蛍光体
シー）Ｓに残存する画像情報を前記消去用光源１）２に
より消去するよう機能する。

前記消去部１）０により画像情報を消去された蓄積性量
゛光体シートＳはローラ対１）４を介して第５の搬送手
段１）６に送給される。前記第５搬送手段１）６は鉛直
方向上方に延在した後に屈曲して水平方向に延在する長
尺な搬送ベルト１）８を含み、当該搬送ベルト１）８の
垂直部位には搬送ベルト１２０が摺接する。この場合、
前記第５搬送手段１）６により搬送される蓄積性蛍光体
シートＳはレシーブマガジン１２２内に収納されること
になる。

このような画像記録機構１２の側面部に自動現像機構１
４を配設する。前記自動現像機構１４は画像記録機構１
２により画像を記録され且つ当該画像記録機構１２と連
通ずる開口部１２４を介して送給されるフィルムＦに所
定の現像処理を施すよう構成されている。

本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む画像記録現像
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、画像記録機構１２の装填部２２にカセツテ１６と
マガジン１８とフィルム用マガジン２０とを装填する。

次いで、前記カセツテ１６を図示しない、例えば、吸着
盤等からなる開蓋機構により開蓋する。

次に、シート体枚葉機構２４を駆動して前記カセツテ１
６、マガジン１８の中、いずれか一方、例えば、カセツ
テ１６に収納される蓄積性蛍光体シー）Ｓを枚葉する。

すなわち、前記シート体枚葉機構２４を構成する駆動源
２８を駆動して当該駆動源２８の駆動軸２８ａに係合す
るアーム部材２９を矢印Ｂ方向に揺動させる。前記アー
ム部材２９の揺動作用下にこれに取着されるワイヤ５０
ａ、５０ｂ、５０Ｃが夫々矢印方向に引張される。そし
て、この引張力により第１吸着手段２６ａ乃至第３吸着
手段２６ｃを構成する押圧部材４２ａ乃至４２ｃを矢印
方向に引張してコイルスプリング４８ａ乃至４８ｃの弾
発力に抗して変位させる。さらに、前記作用は支持部材
３０ａ乃至３０ｃを引張ばね３８ａ乃至３８Ｃの引張力
に抗して、図中、一点鎖線で示す部位に変位させ、この
結果、当該第１吸着手段２６ａ乃至第３吸着手段２６ｃ
を構成する吸着盤４６ａ乃至４６ｃが夫々カセツテ１６
、マガジン１８およびフィルム用マガジン２０に収納さ
れる蓄積性蛍光体シートＳまたはフィルムＦに当接する
。この場合、前記吸着盤４６ａ乃至４６ｃは所定量変位
自在にロッド部材４４ａ乃至４４ｃの先端部に設けられ
ているため、前記蓄積性蛍光体シートＳまたはフィルム
Ｆに倣ってこれに密着することが出来る。

この状態で第１吸着手段２６ａを構成する吸着盤４６ａ
に接続される図示しない吸引源を駆動して蓄積性蛍光体
シートＳを吸着保持する。なお、この場合、他の吸着手
段２６ｂ、２６ｃの吸着盤４５ｂ、４６Ｃに接続される
吸引源（図示せず）を減勢しておくことは謂うまでもな
い。

次いで、前記駆動源２８を再度駆動してアーム部材２９
を矢印Ｂと反対の方向に揺動させる。前記アーム部材２
９の揺動させることにより第１吸着手段２６ａ乃至第３
吸着手段２６ｃが引張ばね３８ａ乃至３８ｃの引張作用
並びにコイルスプリング４８ａ乃至４８ｃの押圧作用下
に、前記とは逆に、順次、図中、一点鎖線で示す部位か
ら二点鎖線で示す部位まで変位する。この場合、前述し
たように、第１吸着手段２６ａの吸着盤４６ａのみが吸
着作用を行っているため、当該吸着盤４６ａにのみ蓄積
性蛍光体シートＳが吸着保持される。

当該吸着されたシートＳは前記吸着盤４６ａと共に変位
してシート体搬送機構５８を構成する搬送ベルト６０ａ
に送給される。

このようにシート体枚葉機構２４はその第１吸着手段２
６ａ乃至第３吸着手段２６ｃを単一の駆動源２８により
所定方向に変位させることが出来るよう構成されている
。そして、所望のシート体に当接する吸着手段にのみ吸
着作用を営ませて前記シート体を枚葉している。従って
、従来技術のように、複数の吸着手段を変化させるため
の複数の駆動源を設ける必要がなく当該画像記録現像装
置１０の小型化を促進し、且つこれを低度に製造するこ
とが出来る。

前記搬送ベルト６０ａに送給された蓄積性蛍光体シート
Ｓはこれを介して上方に搬送され第１搬送手段６２に到
達する。当該第１搬送手段６２において前記蓄積性蛍光
体シートＳは搬送ベルト６４により一旦水平方向に搬送
された後にその搬送方向を９０°変位されて鉛直方向下
方に搬送され、第２搬送手段６６に到達する。前記第２
搬送手段６６では前記蓄積性蛍光体シートＳはその搬送
方向を、再度、９０″変位されて副走査搬送手段７０に
送給される。前記副走査搬送手段７０に送給された蓄積
性蛍光体シートＳはローラ対７２．７４を介して副走査
方向に搬送される。

これと共に、レーザ光走査部７８を駆動してレーザ光源
８０から導出されるレーザ光８２をミラー８４．８８で
反射させてガルバノメータミラー９０に到達せしめ、こ
のガルバノメータミラー９０の揺動作用下にレーザ光８
２を前記蓄積性蛍光体シートＳ上で主走査方向にスキャ
ンさせる。これによって、シートＳから放出される輝尽
発光光を直接ζあるいは反射ミラー９２を介して光ガイ
ド９４に入射させ、フォトマルチプライヤ９６によって
電気信号に変換して画像情報処理回路９８に送給する。

このように、蓄積性蛍光体シートＳはレーザ光８２によ
り二次元的に走査されることになる。なお、当該画像読
取走査の際には光変調器８６は滅勢しておく。

このようにして画像読取走査が遂行された蓄積性蛍光体
シートＳは第３１）１送手段１００を介して搬送される
。この場合、当該第３ｖａ送手段１００の上方に配設さ
れる移動ガイド板１０４は、第１図中、実線で示す位置
に変位させておく。

従って、前記第３搬送手段１００を介して搬送された蓄
積性蛍光体シートＳはガイド板１０４に案内されて第４
Ｉｔｉ送手段１０８を介して消去部１）０に到達する。

前記消去部１）０では複数個の消去用光源１）２が点灯
されており、その消去光は蓄積性蛍光体シートＳに残存
する画像情報を消去する。前記消去部１）０を通過して
画像情報を消去された蓄積性蛍光体シートＳは第５１）
１送手段１）６を構成する搬送ベル）　１）Ｂと一送ベ
ルト１２０とに挟持されて鉛直方向上方に搬送されて後
、その搬送方向を水平方向に変位されてレシーブマガジ
ン１２２内に収納されるに至る。

この場合、本実施態様においては、画像走査を終了した
蓄積性蛍光体シートＳをレシーブマガジン１２２に収納
しているが、これをカセツテ１６に収納するよう構成す
ることも可能なことは勿論である。

一方、前記蓄積性蛍光体シートＳが副走査搬送手段７０
を通過して第３搬送手段１００に送給された際に枚葉機
構２４を再度駆動して、フィルム用マガジン２０内に積
層して収納されるフィルム　　′Ｆを枚葉する。すなわ
ち、前記と同様にして、枚葉機構２４を構成する駆動源
２８を駆動し駆動軸２８ａを回動させてこれに係合する
アーム部材２９を矢印Ｂ方向に揺動させる。前記アーム
部材２９の揺動作用下に第１吸着手段２６ａ乃至第３吸
着手段２６ｃを、第２図中、一点鎖線で示す部位に変位
させて、これらを構成する夫々の吸着盤４６ａ乃至４６
ｃを蓄積性蛍光体シートＳ、あるいはフィルムＦに当接
させる。次いで、第３吸着手段２６ｃを構成する吸着盤
４６ｃに接続される図示しない吸引源を駆動して当該吸
着盤４６Ｃが当接するフィルムＦを吸着保持する。そし
て、前記駆動源２８を駆動してアーム部材２９を矢印Ｂ
と反対の方向に揺動させ、前記吸引保持したフィルムＦ
をシート体搬送機構５８を構成する搬送ベル）６０ｃに
送給する。当該搬送ベル）６０ｃに送給されたフィルム
Ｆは前記蓄積性蛍光体シートＳと同様に第１搬送手段６
２を構成する搬送ベルト６４を介してその搬送方向を変
位され、第２搬送手段６６に到達する。

次に、前記第２１）１送手段６６に送給されたフィルム
Ｆは鉛直方向下方に搬送された後、その搬送方向を略９
０°変位させて水平方向に搬送され、副走査搬送手段７
０に送給される。当該副走査搬送手段７０において前記
フィルムＦは当該副走査搬送手段７０を構成するローラ
対７２．７４に挟持されて副走査方向に移送される。

その際、レーザ°光走査部７８が再度駆動される。

すなわち、レーザ光源８０から導出されたレーザ光８２
はミラー８４により反射され、光変調器８６に到達する
。ここで、前記光変調器８６には画像情報処理回路９８
から前記蓄積性蛍光体シー）Ｓを介して読み取った画像
信号が予め送給されている。従って、前記光変調器８６
に到達したレーザ光８２は当該光変調器８６により前記
画像信号に基づいて変調され、この変調されたレーザ光
８２はミラー８８によって反射され、ガルバノメータミ
ラー９０に到達する。このように当該ガルバノメータミ
ラー９０に到達したレーザ光８２はその揺動作用下に前
記レーザ光８２を主走査方向に偏向して前記フィルムＦ
に照射される。このようにして前記フィルムＦは副走査
方向に搬送されると共に、主走査方向においてはレーザ
光８２が照射されるため前記蓄積性蛍光体シートＳから
読み取った画像が当該フィルムＦ上に記録されるに至る
。なお、前記フィルムＦに画像を記録する作業を行って
いる際にはフォトマルチプライヤ９６は滅勢した状態に
しておく。

画像記録終了後のフィルムＦは副走査搬送手段７０から
第３搬送手段１００に移送される。この場合、前記第３
搬送手段１００の上方に配設される移動ガイド板１０４
を駆動して、第１図中、破線で示す部位に変位させてお
く。従って、前記第３搬送手段１００を介して搬送され
るフィルムＦはガイドｔｒ１ｉ１０４に案内され画像記
録機構１２と自動現像機構１４とを連通ずる開口部１２
４を介して自動現像機構１４側に送給される。

前記自動現像機構１４内において、フィルムＦは当該自
動現像機構１４を構成する図示しない現像部、定着部、
水洗部、乾燥部を介して所定の現像処理が施されて後、
必要に応じて医療診断等に供されることになる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、画像記録装置および／
または画像読取装置に装填される複数のカセツテ、マガ
ジン等からシート体を枚葉する際に、前記シート体を吸
引する吸着盤等を含む吸着手段を前記夫々のカセツテ、
マガジンに臨入可能に設け、これらを単一の駆動源の駆
動作用下に所定軌道上を変位させ、シート体の枚葉を行
うよう構成している。このため、従来技術のように、夫
々の吸着手段に対して夫々駆動源を設けて枚葉作業を営
ませる必要がなく、従って、前記画像記録装置および／
または画像読取装置等の小型化を促進することが可能な
ばかりか、当該装置の製造コストを相当に低廉化するこ
とが出来るという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む画像
記録現像装置の概略説明図、第２図は本発明に係るシー
ト体枚葉機構の一部省略正面図である。 １０・・・画像記録現像装置　１２・・・画像記録機構
１４・・・自動現像機構　　　１６・・・カセツテ１日
・・・マガジン ２０・・・フィルム用マガジン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像記録装置および／または画像読取装置に装填
   される複数のカセッテ、マガジン等からシート体を枚葉
   する機構であって、前記カセッテ、マガジン等に対応し
   て配設され且つ所定方向に変位してシート体を吸着可能
   な複数の吸着手段を含み、前記夫々の吸着手段を単一の
   駆動源の駆動作用下に連結部材を介して共働させて少な
   くともいずれか１つの吸着手段を付勢して選択されたシ
   ート体を所定方向に搬送するよう構成することを特徴と
   するシート体枚葉機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、吸着
   手段は駆動源の駆動作用下に所定量揺動する支持部材と
   、この支持部材に係合し且つ前記駆動源の駆動作用下に
   シート体側に変位する押圧部材と、前記押圧部材にロッ
   ド部材を介して取着される吸着盤とを含むことからなる
   シート体枚葉機構。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の機構において、押圧
   部材にロッド部材を介して取着される吸着盤は吸着され
   るシート体に倣って所定量変位可能に構成されてなるシ
   ート体枚葉機構。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の機構において、連結部材は実質的に駆動源に係合す
   るアーム部材と、当該アーム部材に取着され且つ夫々の
   吸着手段に係合する複数本のワイヤであることからなる
   シート体枚葉機構。