JPS63260681A - Method for assembling two-wheeled vehicle body - Google Patents
Method for assembling two-wheeled vehicle bodyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、二輪車車体のヘッドパイプやクロスメンバ等
の複数のセンターメンバと車体の左右両側のサイドフレ
ームとを溶接して二輪車車体を組立てる方法に関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for assembling a motorcycle body by welding a plurality of center members such as a head pipe and a cross member of the motorcycle body to side frames on both left and right sides of the motorcycle body. Regarding.
（従来の技術）
従来、この種二輪車車体の組立方法として、特公昭５６
−１１８２ｊ３公報に見られるように、センターメンバ
を保持するセンター治具と、左右各側のサイドフレーム
を保持する左右１対のサイド治具とを用い、該両サイド
治具にその倒伏状態でサイドフレームをセットした後、
該両サイド治具を該センター治具の両側に起立させて、
該各サイド治具に搭載した複数の溶接トーチにより各セ
ンターメンバと各サイドフレームとを溶接するようにし
たものは知られる。(Prior art) Conventionally, as a method of assembling this type of motorcycle body, the
As seen in Publication No. 1182j3, a center jig that holds a center member and a pair of left and right side jigs that hold side frames on each side are used. After setting the frame,
Stand the both side jigs on both sides of the center jig,
It is known that each center member and each side frame are welded using a plurality of welding torches mounted on each side jig.
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来技術では、複数のサイドフレームメンバを溶接
して組立てたサイドフレームをサイド治具にセットする
もので、ナイドフレームの組立装置が別途必要となり、
又溶接トーチを搭載した複雑高価なサイド治具を機種別
に複数台用意する必要があることから、全体として設備
費が嵩み、更に會ナイドフレーム組立後サイドフレーム
を溶接治具から一旦外しＣサイド治具にセットするため
、サイドフレームに溶接歪みによる狂いを生ずることが
あり、又溶接トーチが固定のためサイドフレームとセン
ターメンバとのスボッ］〜的な溶接しか行い得ず、溶接
強度の不足により車体を他の治具に移載して本溶接する
際に歪みが出易くなる問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional technology, a side frame assembled by welding a plurality of side frame members is set on a side jig, and a separate assembly device for the side frame is required.
In addition, it is necessary to prepare multiple complicated and expensive side jigs equipped with welding torches for each model, which increases the overall equipment cost. Because it is set on a side jig, the side frame may become distorted due to welding distortion, and because the welding torch is fixed, it is only possible to perform welding between the side frame and the center member, resulting in insufficient welding strength. Therefore, there is a problem that distortion is likely to occur when the vehicle body is transferred to another jig and main welding is performed.
本発明は、サイドフレームの組立てとサイドフレームと
センターフレームとの溶接とを同一工程で同一の溶接ロ
ボットにより行い得られるようにして、上記の問題点を
解決した二輪車車体の組立方法を提供することをその目
的とする。The present invention provides a method for assembling a motorcycle body that solves the above problems by assembling the side frames and welding the side frames and the center frame in the same process using the same welding robot. is its purpose.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、二輪車車体のヘッド
パイプやクロスメンバ等の複数のセンターメンバを保持
するセンター治具と、車体の左右各側の」ノイドフレー
ムを保持する左右１対のサイド治具とを用い、該両サイ
ド治具を該センター治具の両側に起立させて、各センタ
ーメンバと各リーイドフレームとを溶接するものにＪヌ
いて、該各（７１１泊具を、骨材を枠組みした治具枠に
サイドフレームを構成する複数のサイドフレームメンバ
を位置決め保持する保持部材を取付けて成るものに構成
し、該各サイド治具を倒伏させた状態で該各サイド治具
上にサイドフレームメンバをセットした後、これらサイ
ドフレームメンバを溶接ロボットにより溶接してサイド
フレームを組立て、次いで該各号イド治具を起立させて
該溶接ロボットにより該各サイド治具の治具枠の枠組み
空間を通してセンターメンバと（ナイドフレームとの溶
接を行うようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a center jig for holding a plurality of center members such as a head pipe and a cross member of a motorcycle body, and a center jig for holding a plurality of center members such as a head pipe and a cross member of a motorcycle body, and a center jig for holding a plurality of center members such as a head pipe and a cross member of a motorcycle body. Using a pair of left and right side jigs that hold the noid frame, the two side jigs are erected on both sides of the center jig, and each center member and each lead frame are welded together. , each of the (711) anchoring tools is constructed by attaching a holding member for positioning and holding a plurality of side frame members constituting the side frame to a jig frame made of aggregate, and each side jig is folded down. After setting the side frame members on the respective side jigs in a state where the side frames are in the upright position, the side frame members are welded by a welding robot to assemble the side frame, and then the respective side jigs are erected and the welding robot The present invention is characterized in that the center member (and the nide frame) are welded through the framework space of the jig frame of each side jig.
（作 用）
各サイド治具の各保持具に各サイドフレームメンバを位
置決め保持したままサイドフレームメンバ同士の溶接に
よるサイドフレームの組立てと、サイドフレームとセン
ターメンバとの溶接が行われ、サイドフレーム自体の溶
接歪みを矯正した状態でこれにセンターメンバを溶接で
きて、車体精度が向上する。(Function) While each side frame member is positioned and held in each holder of each side jig, the side frame is assembled by welding the side frame members together, and the side frame and center member are welded, and the side frame itself The center member can be welded to this with the welding distortion corrected, improving the accuracy of the car body.
又、サイド治具の起立状態でのナイドフレームとセンタ
ーメンバとの溶接に際し、溶接ロボットに取付ける溶接
トーチをサイド治具の枠組み空間に外方から挿入して、
サイドフレームとセンターメンバとの溶接箇所に冶って
動かすことが可能となり、溶接長さを長くして仮付は段
階での溶接強度を＾められ、本溶接工程での歪みの矯正
が不要となる。Also, when welding the side frame and center member with the side jig in the upright position, a welding torch attached to the welding robot is inserted from the outside into the frame space of the side jig.
It is now possible to weld the weld between the side frame and center member and move it, increasing the welding length and increasing the welding strength in the temporary welding stage, eliminating the need to correct distortion during the main welding process. Become.
（実施例）
図面は、第８図に示す如く、ヘッドバイブＷｌａと各種
クロスメンバ柿１とから成るセンターメンバー１と、メ
インアッパフレーム−２ａとリヤ７ツパフレームＷ２ｂ
とダウンチューブ１１１２ＣとりヤスチーＷ２ｄとブラ
ケット１４ｅ等のサイドフレームメンバから成る左右の
サイドフレーム−２、−２とを溶接して二輪車車体Ｗを
組立てるようにした実施例を示し、組立ラインに、第１
図乃至第３図に示す如く、前方に向って順にセットステ
ーション（１）、結合ステーション（２）、本溶接ステ
ーションク３）、払出ステーション（４）を配置し、セ
ットステーション（１）と、結合ステーション（乃との
間に敷設した軌道（５）に沿って該両ステーション（１
） （２）間に往復動自在な台車（６）を設けて、該台
車（６）上に各種センターメンバＷ、を位置決め保持す
る保持部材（７ａ）の複数個を取付けたセンター治具（
７）を搭載すると共に、結合ステーション（２）の左右
各側に、スライドベース（８）上のレール（８ａ）（８
ａ）に沿ってシフトシリンダ（９ａ）により横方向に進
退されるスライド台（９）を設けて、該スライド台（９
）上に前後方向の下端の軸（１０ａ ）を中心にして起
伏自在な治具ホルダａＯを支持させ、該各治具ホルダＧ
Ｏにサイドフレーム−２を保持する各サイド治具（′ｌ
ｖを取付け、セットステーション（１）においてセンタ
ー治具（７）にセンターメンバ賀。(Example) As shown in FIG. 8, the drawing shows a center member 1 consisting of a head vibrator Wla and various cross member persimmons 1, a main upper frame 2a, and a rear 7-piece frame W2b.
An embodiment is shown in which the motorcycle body W is assembled by welding the left and right side frames -2, -2 consisting of the down tube 1112C, Yasuchi W2d, and side frame members such as the bracket 14e.
As shown in Figures to Figure 3, a set station (1), a joining station (2), a main welding station (3), and a payout station (4) are arranged in order toward the front. Both stations (1) along the track (5) laid between the station (No.
) (2) A center jig (2) with a reciprocating cart (6) provided therebetween, and a plurality of holding members (7a) for positioning and holding various center members W on the cart (6);
7), and rails (8a) (8) on the slide base (8) are installed on each side of the coupling station (2).
a), a slide table (9) that is moved laterally by a shift cylinder (9a) is provided, and the slide table (9)
) on which a jig holder aO that can be raised and lowered about the axis (10a) at the lower end in the front-rear direction is supported, and each jig holder G
Each side jig ('l
Attach the center member to the center jig (7) at the set station (1).
をセットした後、これを台車（６）の移動で結合ステー
ション（２）に投入し、次いで各サイド治具ｆｆＤを起
立させた状態で該センター治具（７）に後記する如く側
方から結合して、該センター治具（７）に保持されるセ
ンターメンバ１に該各サイド治具（Ｉｖに保持されるサ
イドフレーム−２を接合し、この状態で結合ステーショ
ン（２）の両側の各スライドベース（８）の前後に配置
した溶接トーチ（１２ａ ｌ付きの溶接ロボット００Ｄ
によりセンターメンバ誓、と各サイドフレーム−２とを
溶接し、次いで仮付溶接された車体Ｗを、組立ラインの
上方の搬送枠ａ３に吊設した昇降自在な第１搬送治具（
１４＋）により本溶接ステーション（３）に搬送して該
ステーション（３）に設けた回転治具ａ９に受渡し、該
回転治具ａＳにより車体Ｗの姿勢を変化させつつ、該ス
テーション（３）の両側の溶接トーチ（１６ａ ）付き
の溶接ロボットａｅ ｏｅにより本溶接を行い次いで前
記階送枠ａ３に吊設した昇降自在な第１搬送治具（１４
＋）により車体Ｗを払出ステーション（４）に払出すよ
うにした。After setting it, it is put into the joining station (2) by moving the trolley (6), and then joined from the side to the center jig (7) with each side jig ffD erected as described later. Then, the side frame-2 held by each side jig (Iv) is joined to the center member 1 held by the center jig (7), and in this state, each slide on both sides of the joining station (2) is joined to the center member 1 held by the center jig (7). Welding robot 00D with welding torches (12a l) placed before and after the base (8)
The center member and each side frame 2 are welded together, and then the temporarily welded vehicle body W is suspended from a transport frame a3 above the assembly line using a first transport jig that can be raised and lowered (
14+) to the main welding station (3) and delivered to the rotating jig a9 provided in the station (3), and while changing the attitude of the vehicle body W by the rotating jig aS, The main welding was performed by a welding robot ae and oe equipped with a welding torch (16a), and then a first transport jig (14
+) to pay out the car body W to the payout station (4).
１π１記各サイド治具ａυは、第４図及び第５図に示す
如く、骨材を枠組みした治具枠（１１ａ）に各種１ノイ
ドフレームメンバを位置決め保持する第６図示の如きシ
リンダ（１１ｂ、 ）で開閉される複数の保持部材（Ｉ
ｌｂ）を取付けて成るもので、前記治具ホルダ（ＩＯに
該治具枠（１１ａ ）の背面に突設したロックピン（１
１Ｃ）に係合する係合片（１０ｂ）を動作するロックシ
リンダ（１０Ｃ）を取付けて、該シリンダ（１０ｃ ）
による該係合片（１０ｂ ）の係ｌ１１２動作でサイド
治具（＋１）を該治具ホルダＧＯに着服自在とし、又セ
ンターＩ治具（７）と各サイド治具（ＩＤとを結合する
ドツキング手段として、第７図に示す如く、各サイド治
具りつにドツキングピン（１１ｄ ）と、該センター治
具（７）に該ピン（１１ｄ）に係合する係合片（７ｂ）
を動作するドツキングシリンダ（７Ｃ）とを取付け、該
各サイド治具０℃の起立状態での横方向内方への前進に
より、該ドツキングピン（１１ｄ ｌを・センター治具
（７）に側方から嵌合させ、ピン（１１ｄ ）の先端部
の係合溝（１１ｄ＋）に該ドツキングシリンダ（ＩＣ）
の作動で該係合片（７ｂ）を前後方向から係合させて、
該各ザイド治具（ＩＤを該センター治具（７）に結合さ
せ、結合ステーション（２）における溶接に際しての両
治具（７） （Ｉｎの位置決めを行うようにした。As shown in FIGS. 4 and 5, each of the side jigs aυ shown in FIG. 6 is a cylinder (11b, ) are opened and closed by a plurality of holding members (I
lb) is attached to the jig holder (IO), and a lock pin (1
Attach the lock cylinder (10C) that operates the engagement piece (10b) that engages with the cylinder (10c).
The side jig (+1) can be freely attached to the jig holder GO by the engagement l112 operation of the engagement piece (10b), and the docking that connects the center I jig (7) and each side jig (ID) As shown in FIG. 7, the means include a docking pin (11d) on each side jig, and an engaging piece (7b) on the center jig (7) that engages with the pin (11d).
Attach the docking cylinder (7C) that operates the docking pin (11d l) to the center jig (7) by moving the docking pin (11dl) laterally inward while each side jig is in an upright position at 0°C. The docking cylinder (IC) is inserted into the engagement groove (11d+) at the tip of the pin (11d).
The engagement piece (7b) is engaged from the front and back directions by the operation of
Each Zide jig (ID) was coupled to the center jig (7) to position both jigs (7) (In) during welding at the coupling station (2).
前記各治具ホルダ（ＩＯは、その下端の前後両端に垂設
したレバ一部（１０ｄ ） （１０ｄ ）において前記
スライド台（９）に取付けた前後１対のシリンダ（１７
） （＋７）に連結され、該両シリンダ（１７）（１″
ｂの作動で上記の如く起伏されるようにした。Each of the jig holders (IO) has a pair of front and rear cylinders (17
) (+7), both cylinders (17) (1″
It was made to be raised and lowered as described above by the operation of b.
次に上記組立ラインでの作業工程について説明する。Next, the working process on the above assembly line will be explained.
先ず、センター治具（７）をセットステーション（１）
に復動させて、該治具（１７）にヘッドバイブ−１ａ等
のセンターメンバー１をセットすると共に、各サイド治
具０ｖを倒伏させた状態でスライド台（９）の動きによ
り横方向外方のセット場所（２ａ）に退勤させて、該各
サイド治具（ＩＤ上にメインアッパフレーム−２ａ等の
サイドフレームメンバをセットし、これらサイドフレー
ムメンバを各保持部材（１１ｂ）により保持した状態で
該各サイド治具ａｖを横方向内方の溶接場所に前進させ
て、溶接ロボッｌ−（ＩＺ （１２１により該各サイド
治具Ｃ（１上のサイドフレームメンバ同士の接合部を溶
接し、その間にセンター治具（７）を結合ステーション
（２）に投入する。First, set the center jig (7) at the setting station (1)
The center member 1 such as the head vibrator 1a is set on the jig (17), and the side jig 0v is moved laterally outward by the movement of the slide base (9) with each side jig 0v laid down. After leaving work at the setting location (2a), set side frame members such as the main upper frame-2a on each side jig (ID), and hold these side frame members with each holding member (11b). Each side jig av is advanced to the welding location inward in the lateral direction, and the welding robot l-(IZ (121) welds the joints between the side frame members on each side jig C (1). Then, the center jig (7) is put into the joining station (2).
サイドフレームメンバの溶接によるサイドフレームＷ２
の組立てが完了した後、各サイド治具ａｔを起立させて
センター治具（７）にその側方から結合する。Side frame W2 by welding side frame members
After the assembly is completed, each side jig (at) is stood up and connected to the center jig (7) from its side.
これによれば、センター治具（７）に保持されるセンタ
ーメンバー、を挟んで左右両側のサイドフレームＷ、、
−２が対向し、この状態で各溶接ロボット■の溶接トー
チ（１２ａ ）を各サイド治具Ｃ１１の枠組み空間を通
して各サイドフレーム−２に対するセンターメンバ讐、
の溶接箇所に順次臨ませ、各溶接箇所を可能な限りの溶
接長さで溶接する。According to this, the side frames W on both the left and right sides sandwich the center member held by the center jig (7),
-2 are facing each other, and in this state, the welding torch (12a) of each welding robot (2) is passed through the frame space of each side jig C11 to the center member (2) and
Weld each welding point to the maximum possible welding length.
次いで、各サイド治具（１ツの保持部材（１１ｂ）を開
いて、該各サイド治具０ｖを上記とは逆作動でセット場
所（２ａ）に退動させ、該各サイド治具（１１）へのサ
イドフレームメンバのセット作業を行うと共に、第りｍ
送治具（１４＋）に仮付溶接された車体Ｗを受渡した後
センター治具（１）をセットステーション（１）に複動
させてセンターメンバー、のセット作業を行い、上記の
作動を繰返して結合ステーション（２）での車体Ｗの仮
付溶接を行い、これと平行して本溶接ステーション（３
）での本溶接を行う。Next, each side jig (one holding member (11b)) is opened, and each side jig 0v is retracted to the setting position (2a) in a reverse operation to the above, and each side jig (11) While setting the side frame members to the
After delivering the car body W tack welded to the feeding jig (14+), move the center jig (1) to the setting station (1) in double motion to set the center member, and repeat the above operation. Temporary welding of the car body W is performed at the joining station (2), and in parallel, the main welding station (3)
) to carry out the main welding.
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、サイドフレーム用の別
の組立装置が不要になると共に、サイド治具を溶接トー
チの無い構造簡単な安価なものに構成できて、設備費の
大幅な削減を図れ、而もサイド治具に位置決め保持した
状態でサイドフレームメンバを溶接してサイドフレーム
を組立てると共にサイドフレームとセンターメンバとを
溶接するため、サイドフレームの歪みを防止して車体を
組立てることができ、且つサイドフレームとセンターメ
ンバとをサイド治具の治具枠の枠組み空間を通して溶接
ロボットにより行うため、仮付段階での溶接長さを長く
して溶接強度を高めることができ、本溶接に際しての歪
の矯正が不要となり、且つ本溶接工程での溶接時間を短
縮できる効果を有する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is no need for a separate assembly device for the side frame, and the side jig can be constructed with a simple and inexpensive structure without a welding torch, reducing equipment costs. In addition, since the side frames are assembled by welding the side frame members while being positioned and held on the side jigs, and the side frames and the center member are welded together, distortion of the side frames is prevented and the vehicle body is It is possible to assemble the side frame and center member, and the welding is performed by a robot through the framework space of the jig frame of the side jig, so it is possible to increase the welding strength by increasing the welding length at the tacking stage. This eliminates the need for distortion correction during main welding, and has the effect of shortening the welding time in the main welding process.
第１図は本発明の実施に用いる車体組立ラインの側面図
、第２図はその平面図、第３図は第１図のＩＩＩ−Ｉ［
１から見た結合ステーションの溶接ロボットを省略した
正面図、第４図はセンター治具とサイド治具との拡大正
面図、第５図は第４図のＶ−ｖ線から見たサイド治具の
側面図、第６図は第５図のＶＩ −Ｖｌ線拡大妓断面図
、第７図は第４図の■Ｉ−■線拡大截断面図、第８図は
車体の斜視図である。
Ｗ・・・車体
−７・・・センターメンバ
１４２・・・サイドフレーム
（１）・・・センター治具
（１１）・・・量ナイド治具
（１１ａ ）・・・治具枠
（１１ｂ）・・・保持部材
０・・・溶接ロボット
外２るFIG. 1 is a side view of a car body assembly line used for carrying out the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG.
Fig. 4 is an enlarged front view of the center jig and side jig, and Fig. 5 is a side jig seen from line V-v in Fig. 4. 6 is an enlarged sectional view taken along the line VI-Vl in FIG. 5, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line ■I--■ in FIG. 4, and FIG. 8 is a perspective view of the vehicle body. W...Car body-7...Center member 142...Side frame (1)...Center jig (11)...Measurement jig (11a)...Jig frame (11b)... ...Holding member 0...Outside the welding robot 2
Claims (1)
ンターメンバを保持するセンター治具と、車体の左右各
側のサイドフレームを保持する左右１対のサイド治具と
を用い、該両サイド治具を該センター治具の両側に起立
させて、各センターメンバと各サイドフレームとを溶接
するものにおいて、該各サイド治具を、骨材を枠組みし
た治具枠にサイドフレームを構成する複数のサイドフレ
ームメンバを位置決め保持する保持部材を取付けて成る
ものに構成し、該各サイド治具を倒伏させた状態で該各
サイド治具上にサイドフレームメンバをセットした後、
これらサイドフレームメンバを溶接ロボットにより溶接
してサイドフレームを組立て、次いで該各サイド治具を
起立させて該溶接ロボットにより該各サイド治具の治具
枠の枠組み空間を通してセンターメンバとサイドフレー
ムとの溶接を行うようにしたことを特徴とする二輪車車
体の組立方法。A center jig that holds multiple center members such as the head pipe and cross member of a two-wheeled vehicle body, and a pair of left and right side jigs that hold side frames on each side of the vehicle body are used. In a device that stands up on both sides of the center jig and welds each center member and each side frame, each side jig is a jig frame made of aggregate and a plurality of side frames constituting the side frame. After installing a holding member for positioning and holding the member, and setting the side frame member on each side jig with each side jig laid down,
These side frame members are welded by a welding robot to assemble the side frame, and then each side jig is erected, and the welding robot connects the center member and the side frame through the framework space of the jig frame of each side jig. A method for assembling a motorcycle body, characterized in that welding is performed.
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|---|---|---|---|---|
| US7459656B2 (en) | 2003-03-25 | 2008-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Positioning jig device for vehicle body frame |
| EP3768581A4 (en) * | 2018-03-19 | 2022-01-05 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing systems and methods |
-
1987
- 1987-04-17 JP JP9326587A patent/JPS63260681A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7459656B2 (en) | 2003-03-25 | 2008-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Positioning jig device for vehicle body frame |
| EP3768581A4 (en) * | 2018-03-19 | 2022-01-05 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing systems and methods |
| US11254381B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-02-22 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04749B2 (en) | 1992-01-08 |
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