JPS63252608A - Method and device for controlling work roll offset position in rolling mill - Google Patents
Method and device for controlling work roll offset position in rolling millInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は板材圧延機に係り、特に圧延機の上下作業ロー
ルが圧延材に対して非対称に配置されるのを防止し、常
に対称性を保った圧延を可能とする圧延機の作業ロール
のオフセット位置制御方法および装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a plate rolling mill, and in particular prevents the upper and lower work rolls of the rolling mill from being arranged asymmetrically with respect to the rolled material, and always maintains symmetry. The present invention relates to a method and device for controlling the offset position of work rolls in a rolling mill, which enables stable rolling.
近年の冷間板材圧延機においては、作業ロールを小径化
する傾向が顕著で、このための圧延機構造として、文献
（日立評論、１９８５年４月号、Ｆ１９［高精度形状制
御圧延機”ＵＣ−ＭＩＬＬ”」）には軸方向に移動する
中間ロールにより支持された作業ロールを水平方向に支
持するサポートロールを備えた構造の６段圧延機が示さ
れている。In recent cold plate rolling mills, there has been a remarkable tendency to reduce the diameter of the work rolls, and the rolling mill structure for this purpose is described in the literature (Hitachi Hyoron, April 1985 issue, F19 [High-precision shape control rolling mill" UC). -MILL'') shows a six-high rolling mill having a structure that includes support rolls that horizontally support work rolls that are supported by intermediate rolls that move in the axial direction.
すなわち、上下作業ロールの細心を中間ロールの軸心に
対してパス方向の前後方向にオフセットして配置し、オ
フセットした側より水平方向に順次配設された上下２本
ずつの支持ロールで支えるものである。上下の支持ロー
ルはその前後方向位置を個別に調整できるようになって
おり、これによって作業ロールの前後方向のオフセット
量が定まる。In other words, the upper and lower work rolls are arranged so that their fine details are offset in the forward and backward direction of the pass direction with respect to the axis of the intermediate roll, and supported by two upper and lower support rolls that are sequentially arranged in the horizontal direction from the offset side. It is. The positions of the upper and lower support rolls in the longitudinal direction can be adjusted individually, and this determines the offset amount of the work roll in the longitudinal direction.
上下作業ロールのオフセット量を設定する際、上下のロ
ール中心を結ぶ直線が圧延材のラインと直角となるよう
、すなわち上下対称に設定されねばならない。何らかの
理由で上下の作業ロール位置に前後のずれが生ずると、
圧延後の材料が板反りを起こし、製品歩留りが悪化する
。また圧延機を上から見た場合についても同様で、作業
ロール軸心が圧延材に対し直角に配置されていないと、
板の蛇行の原因となり、いわゆる絞り込みや板切れに通
じ、生産性を低下させることになる。従来の装置では、
これら上下作業ロールオフセット位置の非対称性を修正
することに対する配慮がなされておらず、上述のトラブ
ルが頻発する可能性があるという問題があった。When setting the offset amount of the upper and lower work rolls, it must be set so that the straight line connecting the centers of the upper and lower rolls is perpendicular to the line of the rolled material, that is, it must be set vertically symmetrically. If for some reason there is a shift in the position of the upper and lower work rolls,
After rolling, the material will warp and the product yield will deteriorate. The same is true when looking at the rolling mill from above; if the work roll axis is not placed at right angles to the rolled material,
This causes the board to meander, leading to so-called squeezing and board breakage, which reduces productivity. With conventional equipment,
There is a problem in that no consideration is given to correcting the asymmetry of the offset positions of the upper and lower work rolls, and the above-mentioned troubles may occur frequently.
本発明の目的は、上下作業ロールオフセット位置の非対
称性を修正し、上記の如きトラブルの無い安定した圧延
を可能にする圧延機の作業ロールオフセット位置制御方
法およびその制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a work roll offset position control method for a rolling mill and its control device, which corrects the asymmetry of the upper and lower work roll offset positions and enables stable rolling without the above-mentioned troubles. .
上記目的は、上下のサポートロールに加わる前後方向の
支持反力、すなわち作業ロールに加わる前後方向の力が
、上と下とで同じ値となるよう、上下少なくともいずれ
か一方の作業ロール前後方向位置を調整すれば達成され
る。また左右方向の非対称性についても全く同様で、前
記の力が駆動側と操作側で同じ値となるよう、駆動側が
操作側の少なくとも一方の作業ロール前後方向位置を調
整すればよい。The above purpose is to adjust the longitudinal position of at least one of the upper and lower work rolls so that the longitudinal support reaction force applied to the upper and lower support rolls, that is, the longitudinal force applied to the work rolls, is the same on the upper and lower sides. It will be achieved if you do. The same applies to the asymmetry in the left-right direction, and the drive side may adjust the longitudinal position of at least one of the work rolls on the operation side so that the force has the same value on the drive side and the operation side.
本発明では上下のサポートロールに加わる前後方向の支
持反力、すなわち作業ロールに加わる前後方向の力が、
上と下とで同じ値となるよう、上下少なくともいずれか
一方の作業ロール前後方向位置を調整するようにしてい
る。また左右方向の非対称性についても全く同様で、前
記の力が駆動゛ 側と操作側で同じ値となるよう、駆動
側か操作側の少なくとも一方の作業ロール前後方向位置
を調整するようにしている。In the present invention, the longitudinal support reaction force applied to the upper and lower support rolls, that is, the longitudinal force applied to the work roll,
The longitudinal position of at least one of the upper and lower work rolls is adjusted so that the upper and lower parts have the same value. The same applies to the asymmetry in the left-right direction, and the longitudinal position of at least one of the work rolls on the drive side or the operation side is adjusted so that the above-mentioned force has the same value on the drive side and the operation side. .
そして上記構成による作用は下記の通りとなる。The effects of the above configuration are as follows.
まず、第２図に、上下の作業ロールが前後方向にずれた
場合の、サポートロール支持反力の発生する様子を示す
。ここで、作業ロール１，２を垂直方向に支える中間ロ
ール３，４は上下対称に配置されているとする。また１
作業ロールを前後方向に支えるサポートロール７．８の
中心と、作業ロール１，２の中心は共に同じ水平面内に
あるとする。第２図において、圧延荷重Ｐによるサポー
トロール支持反力Ｆ１ （上ロール）、Ｆ２（下ロール
）は次のようになる。First, FIG. 2 shows how the support roll support reaction force is generated when the upper and lower work rolls are displaced in the front-rear direction. Here, it is assumed that the intermediate rolls 3 and 4 that support the work rolls 1 and 2 in the vertical direction are vertically symmetrically arranged. Also 1
It is assumed that the center of the support roll 7.8 that supports the work roll in the longitudinal direction and the centers of the work rolls 1 and 2 are both in the same horizontal plane. In FIG. 2, the support roll support reaction forces F1 (upper roll) and F2 (lower roll) due to rolling load P are as follows.
Ｆｓ＝Ｐ （ｔａｎθ１＋ｔａｎθｏ）”ｃｏｓθｏ
−（１）Ｆｚ＝Ｐ （ｔａｎθ２．−ｔａｎθｏ）
＃ｃｏｓθｏ −（２）（１）、 （２）式におい
て、Ｏｏは上下作業ロール１と２の中心を結ぶ直線が鉛
直線となす角、θ１は上作業ロール１と上中間ロール３
の中心を結ぶ直線が鉛直線となす角、θ２は下作業ロー
ル２と下中間ロール４の中心を結ぶ直線が鉛直線となす
角度である。一方上下の中間ロール中心を結ぶ直線は鉛
直であることから、
次式が成立つ。Fs=P (tanθ1+tanθo)”cosθo
-(1)Fz=P (tanθ2.-tanθo)
#cosθo - (2) In the formulas (1) and (2), Oo is the angle between the vertical line and the straight line connecting the centers of the upper and lower work rolls 1 and 2, and θ1 is the angle between the upper work roll 1 and the upper intermediate roll 3
The angle θ2 is the angle between the straight line connecting the centers of the lower work roll 2 and the lower intermediate roll 4 and the vertical line. On the other hand, since the straight line connecting the centers of the upper and lower intermediate rolls is vertical, the following equation holds.
ｓｉｎ Ｂ ｌ＝ （Ｒｗ−ｓｉｎθｏ＋ｙ）／（Ｒｗ
＋Ｒｚ） −（３）ｓｉｎθｚ＝（−Ｒｗ−ｓｉ
ｎ（ｌｏ＋ｙ）／（Ｒｗ＋Ｒｚ） −（４）ここで
、Ｒｗは作業ロール半径、Ｒ１は中間ロール半径、ｙは
基準の作業ロールオフセット量である。sin B l= (Rw-sinθo+y)/(Rw
+Rz) -(3) sinθz=(-Rw-si
n(lo+y)/(Rw+Rz) - (4) Here, Rw is the work roll radius, R1 is the intermediate roll radius, and y is the standard work roll offset amount.
（１）、 （２）式より、上下の支持反力の差ΔＦは、
ΔＦ：Ｆ１−Ｆｚ＝Ｐ（ｔａｎθ１− ｔａｎθ２）
・ｃｏｓθｏ −（５）θｌ及びθ２は小さいためｔａ
ｎθ”；５ｉｒｌであり、（５）式は次のように書き替
えられる。From equations (1) and (2), the difference ΔF between the upper and lower support reaction forces is:
ΔF:F1-Fz=P(tanθ1-tanθ2)
・cos θo − (5) Since θl and θ2 are small, ta
nθ”; 5irl, and equation (5) can be rewritten as follows.
ΔＦ ’４ Ｐ （ｓｉｎθ１− ｓｉｎθ２）拳ｃＯ
８Ｏｏ・・・（６）（３）、 （４）式を（６）式に比
べてＲｗ＋Ｒｘ
θ０も小さいため、ｅ０８θｏ４１、従って、Ｒｗ＋Ｒ
Ｋ
となる。（８）式より、ΔＦが０となるためには。ΔF '4 P (sin θ1- sin θ2) fist cO
8Oo... (6) (3), Rw+Rx θ0 is also smaller than equation (6), so e08θo41, therefore, Rw+R
It becomes K. From equation (8), in order for ΔF to become 0.
θ０も０でなければならないことがわかる。θ０が０と
いうことは第２図からもわかる通り、上下の作業ロール
が上下対称に配置されていることを意味する。すなわち
、反力の大きい上作業ロールを、第２図の右方向へ移動
させることにより、（８）式のＤｏが小さくなり、ΔＦ
＋ＪＯに近づいて非対称性が修正されてゆく。It can be seen that θ0 must also be 0. As can be seen from FIG. 2, the fact that θ0 is 0 means that the upper and lower work rolls are arranged vertically symmetrically. That is, by moving the upper work roll, which has a large reaction force, to the right in FIG. 2, Do in equation (8) becomes smaller, and ΔF
The asymmetry is corrected as it approaches +JO.
左右非対称の場合も前記と全く同様である。The same applies to the case of left-right asymmetry.
第１図に本発明の一実施例である圧延機の作業ロールオ
フセット位置制御装置を示す。サポートロール９，１０
のチョック１１．１２には、支持反力Ｆｌ、Ｆｘを検出
するロードセル１３．１４が設けられ、前後方向位置調
節用ネジ１５．１６及びこれらの制御装置１７．１８が
設置されている。FIG. 1 shows a work roll offset position control device for a rolling mill, which is an embodiment of the present invention. Support roll 9, 10
The chock 11.12 is provided with a load cell 13.14 for detecting support reaction forces Fl and Fx, and a longitudinal position adjustment screw 15.16 and a control device 17.18 for these are installed.
これら位置制御装置はハウジング（図示せず）に取付け
られ、支持反力を受ける構造となっている。These position control devices are attached to a housing (not shown) and have a structure that receives support reaction force.
ロードセル１３ではＦｌが、１４ではＦ２が検出され、
計算機１９に送られ、差ΔＦが計算される。Load cell 13 detects Fl, load cell 14 detects F2,
It is sent to the computer 19, and the difference ΔF is calculated.
計算機２０では、上作業ロール移動量Δｙｌ、下作業ロ
ール移動量Δｙ２が次式で計算される。まず、（８）式
を変形した次式で、上下作業ロール１゜２の中心を結ぶ
直線の鉛直線となす角θ０の正弦が求まる。The calculator 20 calculates the upper work roll movement amount Δyl and the lower work roll movement amount Δy2 using the following formula. First, the sine of the angle θ0 formed by the vertical line of the straight line connecting the centers of the upper and lower work rolls 1°2 is determined by the following equation, which is a modification of equation (8).
２Ｒｗ Ｐ
次にΔｙ１＋ Δｙ２は
Δｙ２＝−Ｒｗｊｓｉｎ（ｊｏ
＝（１１）となる。2Rw P Next, Δy1+ Δy2 is Δy2=-Rwjsin(jo
=(11).
（１０）、 （１１）式の計算に必要な荷重Ｐはロード
セル２１より検出され１作業ロール半径Ｒｗ、中間ロー
ル半径Ｒ＋は設定盤２２より設定される。The load P necessary for calculation of equations (10) and (11) is detected by the load cell 21, and the radius Rw of one work roll and the radius R+ of the intermediate roll are set from the setting board 22.
ここで計算されたΔｙ１＋Δｙ２は、前後方向ロール位
置制御装置１７．１８へ送られ、作業ロール１，２の前
後方向位置が制御される。Δy1+Δy2 calculated here is sent to the longitudinal roll position control device 17.18, and the longitudinal position of the work rolls 1 and 2 is controlled.
第３図に左右が非対称の場合の修正方法を示す実施例で
ある。駆動側のロードセル２５によって支持反力Ｆ８が
検出され、計算機１９により操作側支持反力Ｆ１との差
ΔＦＨが計算される。ΔＦｕが０となるよう位置制御装
置を調整すればよい。FIG. 3 shows an embodiment showing a correction method when the left and right sides are asymmetrical. The drive side load cell 25 detects the support reaction force F8, and the calculator 19 calculates the difference ΔFH from the operation side support reaction force F1. The position control device may be adjusted so that ΔFu becomes 0.
このための調整量をΔ’／Ｈとすると、計算機２８では
、
ΔｙＨ＝ｄ １ ΔＦ。If the adjustment amount for this is Δ'/H, the calculator 28 calculates ΔyH=d 1 ΔF.
により求め、これを計算機２９によってΔｙｔ”Δｙｕ
／２
Δｙ２＝−Δｙｕ／２
と等分し、それぞれの位置制御装置１７．２７へと出力
すればよい。なおここでαは制御ゲインであり、ハンチ
ングを起さぬ程度に定められた定数である。第１図に示
す上下非対称性の修正を行う場合にも、第３図の如き簡
略法を用いることも当然のことながら可能である。This is calculated by the calculator 29 as Δyt"Δyu
/2 Δy2=-Δyu/2 and output to each position control device 17.27. Here, α is a control gain, which is a constant determined to an extent that hunting does not occur. Naturally, when correcting the vertical asymmetry shown in FIG. 1, it is also possible to use the simplified method shown in FIG. 3.
次に、第１図に示す上下非対称修正方法と、第３図に示
す左右非対称修正方法との組合せ方について述べる。第
１図、第３図とも圧延材２３を圧延中の状態を示しであ
るが、一般的には圧延前の零調時等に行われる。ある一
定の荷重で圧延機を絞め込み、まず圧延機の上側につい
て左右非対称性を修正する０次に同様に下側について左
右非対称性を修正するが、この時上側の左右対称性がく
ずれていないかをチェックする。くずれていれば再び上
側を修正する。さらに上側を修正した後、下側の対称性
がくずれていれば、下側を修正する。Next, a method of combining the vertical asymmetry correction method shown in FIG. 1 and the horizontal asymmetry correction method shown in FIG. 3 will be described. Although both FIG. 1 and FIG. 3 show the state in which the rolled material 23 is being rolled, this is generally carried out during zero adjustment before rolling. The rolling mill is squeezed under a certain load, and the left-right asymmetry on the upper side of the rolling mill is first corrected.Next, the left-right asymmetry on the lower side is similarly corrected, but at this time, the left-right symmetry on the upper side is not destroyed. Check whether If it is distorted, fix the upper part again. Furthermore, after correcting the upper side, if the symmetry of the lower side is broken, the lower side is corrected.
この時左右の支持反力差ΔＦｕを完全に０になるまで修
正しようとすると、上と下でかなりの回数修正を繰返さ
ねばならない。従ってΔＦ１量がある小さい値以下にな
った時点で修正を打切ると、短時間で対称性を得ること
ができる。上下とも左右対称性が得られた後、次に上下
の対称性の修正を行う。この時、第１図の説明で用いた
支持反力Ｆｌ、Ｆ２としては、左右の支持反力を加えた
ものを用いる。勿論前後方向の位置修正も左右同時に行
うことは言うまでもない。At this time, if you try to correct the left and right support reaction force difference ΔFu until it becomes completely zero, you will have to repeat the correction quite a number of times at the top and bottom. Therefore, if the correction is stopped when the amount of ΔF1 becomes less than a certain small value, symmetry can be obtained in a short time. After obtaining horizontal and vertical symmetry, the vertical symmetry is then corrected. At this time, the support reaction forces Fl and F2 used in the explanation of FIG. 1 are the sum of the left and right support reaction forces. Of course, it goes without saying that the position correction in the front and back direction is also performed simultaneously on the left and right sides.
上記の方法は一般的は一例であって、この他にも種々の
組合せが存在する。すなわち、まず上下非対称性を修正
した後、左右非対称性を修正してもよい。左右非対称性
修正の場合には、圧延機の上側と下側とで交互に行い、
上下ともに対称性が得られるまで繰返すことは前述の通
りである。また上下非対称修正を左と右、すなわち操作
側と駆動側で独立に行い、しかる後に左右対称性を行っ
てもよい。The above method is generally an example, and there are various other combinations. That is, the vertical asymmetry may be corrected first, and then the horizontal asymmetry may be corrected. When correcting left-right asymmetry, perform the work alternately on the upper and lower sides of the rolling mill.
As described above, the process is repeated until symmetry is obtained in both the upper and lower directions. Alternatively, the vertical asymmetry correction may be performed independently on the left and right sides, that is, the operating side and the driving side, and then the horizontal symmetry may be corrected.
圧延中のフィードバック制御については、当然前記の修
正方法がすべて用い得る。しかし圧延中に左右非対称修
正を行うと、逆に圧延材の蛇行を誘発する場合もあり得
る。このため、左右非対称は圧延前で修正しておき、圧
延中は上下非対称の修正ループのみを作動させることも
ある。As for feedback control during rolling, all of the above correction methods can of course be used. However, if the left-right asymmetry is corrected during rolling, it may conversely induce meandering of the rolled material. For this reason, the horizontal asymmetry may be corrected before rolling, and only the correction loop for the vertical asymmetry is activated during rolling.
これまでの説明では６段圧延機を例としたが。In the explanation so far, a 6-high rolling mill was used as an example.
その他の４段圧延機等でも全く同様なことが可能なこと
は言うまでもない。さらにサポートロールの無い場合で
も、作業ロールのチョックで直接水平方向の反力を検出
でき、該チョックの前後方向位置を調整できるような構
造であれば、本発明を適用できることも当然である。It goes without saying that the same thing can be done with other four-high rolling mills. Furthermore, even if there is no support roll, the present invention can of course be applied as long as the structure is such that horizontal reaction force can be directly detected by the chock of the work roll and the position of the chock in the longitudinal direction can be adjusted.
本発明によれば、作業ロールを圧延材に対し上下方向左
右方向とも対称に配置することが容易に行え、配置の非
対称性に伴う各種のトラブル、すなわち仮反りや蛇行等
を防止でき、極めて安定した操業が可能となるので、製
品歩留り向上、生産性の向上に大いに効果がある。According to the present invention, the work rolls can be easily arranged symmetrically in both the vertical and horizontal directions with respect to the rolled material, and various troubles associated with asymmetry in arrangement, such as temporary warping and meandering, can be prevented, and the work rolls are extremely stable. This makes it possible to operate in a manner that is highly effective in improving product yield and productivity.
第１図は上下非対称性を修正する本発明の一実施例であ
る圧延機の作業ロールオフセット位置制御′装置の概略
構成図、第２図は本発明の詳細な説明する図、第３図は
左右非対称性を修正する本発明の他の実施例である圧延
機の作業ロールオフセット位置制御装置の概略構成図で
ある。
１．２・・・作業ロール、３，４・・・中間ロール、５
゜６・・・補強ロール、７，８・・・第１サポートロー
ル、９．１０・・・第２サポートロール、１１，１２゜
２４・・・サポートロールチョック、１３，１４゜２５
・・・ロードセル、１５，１６．２６・・・前後方向位
置制御用ネジ、１７，１８．２７・・・位置制御装置、
１９，２０，２８．２９・・・計算機、２１・・・ロー
ドセル、２２・・・設定盤、２３・・・圧延材。FIG. 1 is a schematic diagram of a work roll offset position control device for a rolling mill which is an embodiment of the present invention for correcting vertical asymmetry, FIG. 2 is a diagram explaining the present invention in detail, and FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a work roll offset position control device for a rolling mill, which is another embodiment of the present invention for correcting left-right asymmetry. 1.2... Work roll, 3, 4... Intermediate roll, 5
゜6... Reinforcement roll, 7, 8... First support roll, 9.10... Second support roll, 11, 12゜24... Support roll chock, 13, 14゜25
... Load cell, 15, 16.26 ... Front-back position control screw, 17, 18.27 ... Position control device,
19, 20, 28. 29... Calculator, 21... Load cell, 22... Setting board, 23... Rolled material.
Claims (1)
て、該作業ロールに加わる前後方向の力が、上下の作業
ロールで等しくなるよう、上下の作業ロールのうち少な
くとも一方の前後方向位置を調節することを特徴とする
圧延機の作業ロールオフセット位置制御方法。 ２、少なくとも一対の作業ロールを有する圧延機におい
て、該作業ロールに加わる前後方向の力が、作業ロール
の駆動側および操作側で等しくなるよう、駆動側または
操作側の少なくとも一方の前後方向位置を調節すること
を特徴とする圧延機の作業ロールオフセット位置制御方
法。 ３、少なくとも一対の作業ロールを有する圧延機におい
て、該作業ロールに加わる前後方向の力を、上下の作業
ロール個別に検出する手段と、該上下の作業ロールの前
後方向の位置を個別に設定しうるロール移動手段と、上
下の作業ロールに加わる前後方向の検出された力が等し
くなるよう、少なくとも上下いずれか一方の作業ロール
移動手段を制御する装置より成る圧延機の作業ロールオ
フセット位置制御装置。 ４、少なくとも一対の作業ロールを有する圧延機におい
て、該作業ロールに加わる前後方向の力を、駆動側と操
作側で個別に検出する手段と、該作業ロールの駆動側お
よび操作側の前後方向位置を個別に設定しうるロール移
動手段と、個別に検出された前後方向の力が、駆動側と
操作側で等しくなるよう、駆動側または操作側の少なく
とも一方の作業ロール前後方向移動手段を制御する装置
より成る、圧延機の作業ロールオフセット位置制御装置
。[Scope of Claims] 1. In a rolling mill having at least one pair of work rolls, at least one of the upper and lower work rolls is adjusted in the front and back direction so that the force in the front and rear direction applied to the work roll is equal between the upper and lower work rolls. A work roll offset position control method for a rolling mill, characterized by adjusting the position. 2. In a rolling mill having at least one pair of work rolls, the longitudinal position of at least one of the drive side and the operation side is adjusted so that the force in the front and rear direction applied to the work roll is equal on the drive side and the operation side of the work roll. A method for controlling a work roll offset position of a rolling mill, comprising: adjusting the work roll offset position of a rolling mill; 3. In a rolling mill having at least one pair of work rolls, means for individually detecting the force applied to the work rolls in the longitudinal direction of the upper and lower work rolls, and the positions of the upper and lower work rolls in the longitudinal direction are individually set. 1. A work roll offset position control device for a rolling mill, comprising: a work roll moving means for moving the upper and lower work rolls; and a device for controlling at least one of the upper and lower work roll moving means so that the detected forces in the longitudinal direction applied to the upper and lower work rolls are equal. 4. In a rolling mill having at least one pair of work rolls, a means for separately detecting the force in the longitudinal direction applied to the work rolls on the drive side and the operation side, and the longitudinal positions of the work rolls on the drive side and the operation side. control the work roll longitudinal movement means on at least one of the driving side and the operating side so that the individually detected longitudinal forces are equal on the driving side and the operating side. A work roll offset position control device for a rolling mill, consisting of a device.
Priority Applications (2)
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| DE19883811847 DE3811847A1 (en) | 1987-04-08 | 1988-04-08 | Method for controlling the offset of the work rolls in a rolling stand |
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| JPH0586289B2 JPH0586289B2 (en) | 1993-12-10 |
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ID=13840322
Family Applications (1)
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| JP62084784A Granted JPS63252608A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Method and device for controlling work roll offset position in rolling mill |
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1987
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586289B2 (en) | 1993-12-10 |
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