JPH06269818A - Mill - Google Patents

Mill

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Publication number
JPH06269818A
JPH06269818A JP5060146A JP6014693A JPH06269818A JP H06269818 A JPH06269818 A JP H06269818A JP 5060146 A JP5060146 A JP 5060146A JP 6014693 A JP6014693 A JP 6014693A JP H06269818 A JPH06269818 A JP H06269818A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work roll
rolling
horizontal
rolls
roll
Prior art date
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Pending
Application number
JP5060146A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichiro Watanabe
裕一郎 渡辺
Kazuhito Kenmochi
一仁 剣持
Kunio Isobe
邦夫 磯辺
Yukio Yarita
征雄 鑓田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP5060146A priority Critical patent/JPH06269818A/en
Publication of JPH06269818A publication Critical patent/JPH06269818A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206Horizontal offset of work rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/10Horizontal bending of rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a mill of vertical arrangement capable of stable and strong press-down rolling. CONSTITUTION:Work roll chocks 4a, 4b pivoting a pair of upper and lower work rolls 2g, 2b are made so that left and right of them can be moved independently in the rolling direction, the horizontal force acting on the upper and lower rolls and the work roll chocks 4g, 4b at both left and right ends is detected by a lord cell 8, a cylinder 7 is operated in accordance with those measured results to independently control the respective positions in the rolling directions of the work roll chocks 4a, 4b. In this way, in an actual mill having an error on a central line connecting upper and lower roll shaft centers derived from errors on mechine accuracy, difference between horizontal deflections and deviation at right and left ends can be removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は安定して強圧下圧延が可
能な縦型配列の圧延機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical type rolling mill capable of stably performing high reduction rolling.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、圧延時の圧下率を高めたり圧延後
の圧延材に高い光沢を付与することを目的として小径作
業ロールを用いた縦型配列の圧延機が稼働している。し
かし、作業ロールを小径化すると、ロールの剛性が低下
し作業ロールの水平方向のたわみが著しく増加して圧延
に種々の悪影響をおよぼす。例えば、圧延材の形状が乱
れて圧延中に絞りを起こしたり、荷重を増加させても板
厚が減少しにくい等の問題が生じる。
2. Description of the Related Art In recent years, vertical type rolling mills using work rolls of small diameter have been operated for the purpose of increasing the rolling reduction during rolling and imparting high gloss to the rolled material after rolling. However, when the diameter of the work roll is reduced, the rigidity of the work roll is reduced and the horizontal deflection of the work roll is significantly increased, which has various adverse effects on rolling. For example, there are problems that the shape of the rolled material is disturbed and drawing is caused during rolling, and that the plate thickness does not easily decrease even if the load is increased.

【0003】このような問題を防止するために、例えば
特開昭63− 60004号公報には、作業ロールのロール胴部
を支持する水平支持ロールを設置して、作業ロールの水
平方向のたわみを抑制する方法が開示されている。しか
しこの方法を用いた場合には水平支持装置が複雑な構造
になり、しかも水平支持ロールを分割構造としているた
めに分割ロールのロールマークが作業ロールおよび圧延
材に転写し、得られる圧延材は表面性状が悪化して製品
にならないという欠点がある。
In order to prevent such a problem, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-60004, a horizontal support roll for supporting the roll body of the work roll is installed to prevent the work roll from bending in the horizontal direction. A method of suppressing is disclosed. However, when this method is used, the horizontal support device has a complicated structure, and since the horizontal support roll has a split structure, the roll mark of the split roll is transferred to the work roll and the rolled material, and the obtained rolled material is There is a drawback that the surface quality is deteriorated and the product cannot be obtained.

【0004】また上記のような水平支持ロールを使用す
ることなしに作業ロールの水平たわみを抑制する方法と
して、特開昭60−106602号公報等に示される作業ロール
に作用する圧延荷重の水平成分と作業ロールとこれに接
するロールとの接線力の水平成分とが釣り合う位置に上
下の作業ロールを同じ量だけオフセットして配置し、作
業ロールの水平たわみ量を抑制する方法が提案されてい
る。
Further, as a method for suppressing the horizontal deflection of the work roll without using the horizontal support roll as described above, the horizontal component of the rolling load acting on the work roll is disclosed in JP-A-60-106602. A method has been proposed in which the upper and lower work rolls are arranged offset by the same amount at positions where the horizontal component of the tangential force between the work roll and the roll in contact with the work roll are balanced, and the horizontal deflection amount of the work roll is suppressed.

【0005】この方法は、圧延材を挟んで上下に対向配
置とされるロール群がまったく対称に位置する場合にお
いて有効な方法である。しかし、実際の圧延機において
は機械精度上の誤差が存在するため、図3(a) に示すよ
うに上下の作業ロール2a,2b間に、あるいは図3
(b) に示すように作業ロール2a,2bに接する上下の
補強ロール3a,3b間に中心線の誤差Δeが存在する
ことになる。
This method is effective in the case where the roll groups which are vertically opposed to each other with the rolled material in between are positioned symmetrically. However, in an actual rolling mill, there is an error in machine accuracy, so as shown in FIG. 3 (a), between the upper and lower work rolls 2a and 2b, or as shown in FIG.
As shown in (b), a center line error Δe exists between the upper and lower reinforcing rolls 3a and 3b which are in contact with the work rolls 2a and 2b.

【0006】この場合、作業ロールと補強ロールとの接
触角度が上下で異なり、作業ロールに作用する接線力お
よび圧延荷重の水平成分が上下の作業ロールで異なる結
果、上下の作業ロールの水平たわみ量に差が生じる。作
業ロール径が小さくロール胴長が大きいほど、また圧延
荷重が高いほど水平たわみ量の差が大きくなるため、上
記した特開昭60−106602号のように上下ロールの中心線
誤差を考慮せずにオフセット位置を決定すると、圧延材
の形状が乱れて圧延不可能に陥ってしまう。しかも、荷
重が大きいほど上下の作業ロールの水平たわみ量がます
ます増大して圧延が全くできなくなる。
In this case, the contact angle between the work roll and the reinforcing roll is different between the upper and lower, and the tangential force acting on the work roll and the horizontal component of the rolling load are different between the upper and lower work rolls, resulting in the horizontal deflection amount of the upper and lower work rolls. Difference occurs. As the work roll diameter is smaller, the roll body length is larger, and the rolling load is higher, the difference in the horizontal deflection becomes larger.Therefore, the center line error of the upper and lower rolls is not taken into consideration as in the above-mentioned JP-A-60-106602. If the offset position is determined, the shape of the rolled material is disturbed and the rolling becomes impossible. Moreover, the larger the load, the more the horizontal deflection of the upper and lower work rolls increases, making rolling impossible.

【0007】また、機械精度誤差のために、図4(a) ,
(b) に示すように上下作業ロール2a,2bの左右端に
おけるずれsが生じた場合、ロールバイト内の対称性が
損なわれ圧延材1が左右非対称となり、蛇行が発生する
という問題があった。
Further, due to the error of machine accuracy, FIG.
As shown in (b), when a shift s occurs at the left and right ends of the upper and lower work rolls 2a and 2b, the symmetry in the roll bite is impaired, the rolled material 1 becomes left-right asymmetric, and there is a problem that meandering occurs. .

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の有する機械精度上の誤差に由来する上下の
ロール軸心を結ぶ中心線の誤差が存在する実圧延機にお
いて作業ロールの水平たわみ量に差が生じたり左右端に
おけるずれが生じる問題を有利に解決し、水平支持ロー
ル等の複雑な装置を使用しないでしかも安定して強圧下
圧延を可能にする縦型配列の圧延機を提供することを目
的とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a work roll of an actual rolling mill in which there is an error in the center line connecting the upper and lower roll shaft centers due to the error in the mechanical accuracy of the prior art as described above. Vertically arranged rolling mill that solves the problems of horizontal deflection difference and left / right misalignment advantageously, and enables stable strong rolling without using complicated equipment such as horizontal support rolls. The purpose is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、作業ロールチ
ョックに軸支される上下一対の作業ロールの背後に複数
個のロールを順次接触して配置した縦型配列の圧延機に
おいて、前記作業ロールチョックは単独で圧延方向に移
動可能とするとともに、圧延時に前記作業ロールチョッ
クに作用する水平力を検出する水平力検出手段と、該水
平力検出手段で検出された測定結果に基づいて前記作業
ロールチョックの圧延方向における位置をそれぞれ独立
して調整する位置調整手段とを備えたことを特徴とする
圧延機である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a vertical-type rolling mill in which a plurality of rolls are arranged in contact with each other behind a pair of upper and lower work rolls pivotally supported by the work roll chock. Is independently movable in the rolling direction, and horizontal force detecting means for detecting the horizontal force acting on the work roll chock during rolling, and rolling of the work roll chock based on the measurement result detected by the horizontal force detecting means. And a position adjusting means for independently adjusting the position in the direction.

【0010】[0010]

【作 用】図5(a) は、作業ロールに中心線誤差Δeが
存在した場合における圧延荷重に対する上下作業ロール
の水平たわみ量について調べた結果を示したものであ
る。なお、同図における水平たわみ量の正負の符号は、
作業ロールが入側にたわむのを正、出側にたわむのを負
として示した。この図から明らかなように、圧延荷重の
増加に伴って上下での作業ロールの水平たわみ量の差が
大きくなり、また中心線誤差Δeが大きいほど水平たわ
み量の差が大きくなることがわかる。
[Operation] Fig. 5 (a) shows the results of examining the horizontal deflection amount of the upper and lower work rolls against the rolling load when the work roll has a centerline error Δe. In addition, the positive and negative signs of the horizontal deflection amount in FIG.
Deflection of the work roll on the entry side is shown as positive, and deflection on the exit side is shown as negative. As is clear from this figure, as the rolling load increases, the difference between the horizontal deflection amounts of the work rolls at the top and bottom increases, and the greater the center line error Δe, the greater the difference between the horizontal deflection amounts.

【0011】また作業ロール径が小さくロール胴長が長
い、すなわち作業ロールの剛性が小さい場合は、水平た
わみ量の差が大きくなることが確かめられている。この
際に作業ロールチョックに作用する水平力について調べ
た結果を図5(b) に示した。この図からわかるように、
作業ロールに作用する水平力も作業ロールの水平たわみ
量と同様に上下で異なっている。
Further, it has been confirmed that when the work roll diameter is small and the roll body length is long, that is, when the work roll rigidity is small, the difference in the horizontal deflection amount becomes large. Fig. 5 (b) shows the results of the investigation of the horizontal force acting on the work roll chock at this time. As you can see from this figure,
The horizontal force acting on the work roll is also different above and below, like the horizontal deflection of the work roll.

【0012】上記した知見から、本発明は上下作業ロー
ルチョックに作用する水平力を検出し、上下作業ロール
に作用する水平力の差が小さくなるように上下作業ロー
ルチョックをそれぞれ独立して移動調節し、上下作業ロ
ールの中心線誤差が小さくなるように上下作業ロールチ
ョックの位置を調整するものである。またこの際、上下
作業ロールによって画成されるロールバイト内を対称に
保って圧延材の蛇行を防止するために、上および下作業
ロールの左右両端に作用する水平力が等しくなるように
左右両端のロールチョックの位置もそれぞれ独立して移
動する。
From the above knowledge, the present invention detects the horizontal force acting on the upper and lower work roll chocks, independently adjusts the movement of the upper and lower work roll chock so that the difference between the horizontal forces acting on the upper and lower work rolls becomes small, The position of the upper and lower work roll chocks is adjusted so that the center line error of the upper and lower work rolls is reduced. At this time, in order to keep the inside of the roll bite defined by the upper and lower work rolls symmetrical and prevent meandering of the rolled material, the left and right ends of the upper and lower work rolls should be equalized so that the horizontal force acts on the left and right ends. The position of each roll chock also moves independently.

【0013】つぎに、作業ロールチョックに作用する水
平力の測定結果に基づく上下作業ロールチョックの位置
調整方法の一例を表1に示す。
Next, Table 1 shows an example of a method for adjusting the position of the upper and lower work roll chock based on the measurement result of the horizontal force acting on the work roll chock.

【0014】[0014]

【表1】 [Table 1]

【0015】この表に示すように、上下作業ロールにか
かる水平力が圧延機の出側方向に作用する場合(区分
)は、上下作業ロールに作用する水平力の大きさを比
較し、水平力の大きい方の作業ロールを上下の水平力が
等しくなるまで圧延機の入側方向へ移動させる。上作業
ロールにかかる水平力が圧延機の出側方向に作用し、下
作業ロールにかかる水平力が圧延機の入側方向に作用す
る場合(区分)は、上下作業ロールに作用する水平力
の大きさを比較し、上作業ロールを圧延機の入側方向に
移動させるか、または下作業ロールを圧延機の出側方向
に移動させる。
As shown in this table, when the horizontal force acting on the upper and lower work rolls acts in the exit side direction of the rolling mill (section), the magnitude of the horizontal force acting on the upper and lower work rolls is compared to determine the horizontal force. Move the work roll of the larger side in the direction toward the entrance side of the rolling mill until the horizontal forces in the vertical direction become equal. When the horizontal force applied to the upper work roll acts in the exit side of the rolling mill and the horizontal force applied to the lower work roll acts in the entry side of the rolling mill (section), the horizontal force applied to the upper and lower work rolls is The sizes are compared, and the upper work roll is moved in the entrance side of the rolling mill or the lower work roll is moved in the exit side of the rolling mill.

【0016】上作業ロールにかかる水平力が圧延機の入
側方向に作用し、下作業ロールにかかる水平力が圧延機
の出側方向に作用する場合(区分)は、上下作業ロー
ルに作用する水平力の大きさを比較し、上作業ロールを
圧延機の出側方向に移動させるか、または下作業ロール
を圧延機の入側方向に移動させる。上下作業ロールにか
かる水平力が圧延機の入側方向に作用する場合(区分
)は、上下作業ロールに作用する水平力の大きさを比
較し、水平力の大きい方の作業ロールを上下の水平力が
等しくなるまで圧延機の出側方向へ移動させる。
When the horizontal force applied to the upper work roll acts in the entrance side direction of the rolling mill and the horizontal force applied to the lower work roll acts in the exit side direction of the rolling mill (section), it acts on the upper and lower work rolls. The magnitude of the horizontal force is compared, and the upper work roll is moved toward the exit side of the rolling mill or the lower work roll is moved toward the entrance side of the rolling mill. If the horizontal force applied to the upper and lower work rolls acts in the entry side of the rolling mill (section), compare the magnitude of the horizontal force that acts on the upper and lower work rolls, and determine which work roll with the higher horizontal force Move to the exit side of the rolling mill until the forces are equal.

【0017】またこの際、上および下作業ロールチョッ
クの両端に作用する水平力の大きさを比較し、上および
下作業ロールチョックそれぞれの左右両端に作用する水
平力が等しくなるよう、水平力が出側方向に作用する場
合は水平力が大きい方のロールチョックを入側へ、水平
力が入側へ作用する場合は水平力が大きい方のロールチ
ョックを出側方向へ移動させる。
At this time, the magnitudes of the horizontal forces acting on both ends of the upper and lower work roll chock are compared, and the horizontal forces acting on the left and right ends of the upper and lower work roll chock are equalized so that the horizontal forces act on the outgoing side. When it acts in the direction, the roll chock with the larger horizontal force is moved to the entrance side, and when it acts on the entrance side, the roll chock with the larger horizontal force is moved toward the exit side.

【0018】以上のような操作をおこなうことによっ
て、上下作業ロールの水平たわみ量を同程度にし、安定
圧延を可能とする。
By performing the above-mentioned operations, the horizontal deflection amounts of the upper and lower work rolls are made approximately the same, and stable rolling is possible.

【0019】[0019]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図1は本発明の4段圧延機への実施例を
示す側面図である。図に示すように、圧延材1は上下作
業ロール2a,2bで圧下され、これら上下作業ロール
2a,2bの背後には上下補強ロール3a,3bが接触
して配置される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a four-high rolling mill according to the present invention. As shown in the drawing, the rolled material 1 is pressed down by the upper and lower work rolls 2a and 2b, and the upper and lower work rolls 2a and 2b are arranged in contact with the upper and lower reinforcement rolls 3a and 3b.

【0020】上下作業ロール2a,2bは圧延方向に移
動可能とされる作業ロールチョック4a,4bで軸支さ
れ、上下補強ロール3a,3bは補強ロールチョック5
a,5bで軸支される。前記作業ロールチョック4a,
4bはハウジング6の側部に取付けられたシリンダ7に
よって圧延方向の位置が調整される。また作業ロール2
a,2bに作用する水平力はロードセル8によって検出
可能とされる。なお、この水平力の検出には油圧を検知
するものも有効である。
The upper and lower work rolls 2a and 2b are pivotally supported by work roll chocks 4a and 4b which are movable in the rolling direction, and the upper and lower reinforcing rolls 3a and 3b are reinforced roll chock 5.
It is pivotally supported by a and 5b. The work roll chock 4a,
The position of 4b in the rolling direction is adjusted by a cylinder 7 attached to the side of the housing 6. Work roll 2
The horizontal force acting on a and 2b can be detected by the load cell 8. In addition, it is effective to detect the hydraulic pressure to detect the horizontal force.

【0021】まず、圧延時における上下左右の作業ロー
ルチョック4a,4bにかかる水平力および作用方向を
ロードセル8を用いて検出し、図示しない比較演算装置
において比較演算することにより、上下左右の作業ロー
ル2a,2bの位置関係を把握することができる。例え
ば、上下作業ロール2a,2bに水平力が圧延機に入る
圧延材1の入側方向に作用し、下作業ロール2bに作用
する水平力が上作業ロール2aに作用するものより大き
い場合、機械精度誤差のため下作業ロール2bは上作業
ロール2aより圧延機の入側方向に位置していることに
なる。
First, the horizontal force applied to the upper, lower, left, and right work roll chocks 4a, 4b during rolling and the direction of action are detected by using the load cell 8, and a comparison calculation device (not shown) performs a comparison calculation to obtain the upper, lower, left, and right work rolls 2a. , 2b can be grasped. For example, when the horizontal force acting on the upper and lower work rolls 2a and 2b acts in the entry side direction of the rolled material 1 entering the rolling mill and the horizontal force acting on the lower work roll 2b is larger than that acting on the upper work roll 2a, Due to an error in accuracy, the lower work roll 2b is located closer to the entrance side of the rolling mill than the upper work roll 2a.

【0022】そこで、上下作業ロールに作用する水平力
が同程度になるように下作業ロールを圧延機の出側方向
に移動させて位置調整を行うことにより、上下作業ロー
ルの水平たわみ量を同程度とし、安定圧延が可能とな
る。またこの際、上および下作業ロールチョックそれぞ
れの左右両端のチョックに作用する水平力も等しくなる
よう位置調整を行う。
Therefore, the horizontal deflection amount of the upper and lower work rolls is made equal by moving the lower work roll in the exit side direction of the rolling mill to adjust the position so that the horizontal forces acting on the upper and lower work rolls are almost the same. Depending on the degree, stable rolling becomes possible. At this time, the positions are adjusted so that the horizontal forces acting on the left and right chock of each of the upper and lower work roll chocks are equal.

【0023】上記図1に示した圧延機において、作業ロ
ールを水平方向に移動する本発明例および作業ロールを
水平方向に移動しない従来例を用いて圧延荷重を増加さ
せながら鋼板を圧延した。その際の上下作業ロールの水
平たわみ量をそれぞれ図2に示した。従来例においては
圧延荷重の増加にともない上下作業ロールの水平たわみ
の差が増加して、圧延荷重1000tfで圧延材の形状が急
激に乱れ圧延不可能となった。これに対し、本発明例で
は上下作業ロールの水平方向のたわみ量を同程度に保つ
ことが可能となり、圧延荷重が1000tf以上でも十分圧
延可能であった。また、本発明例で圧延した際には蛇行
が発生せず良好な圧延状態であった。
In the rolling mill shown in FIG. 1, the steel sheet was rolled while increasing the rolling load using the example of the present invention in which the work roll was moved in the horizontal direction and the conventional example in which the work roll was not moved in the horizontal direction. The amount of horizontal deflection of the upper and lower work rolls at that time is shown in FIG. In the conventional example, the difference in horizontal deflection between the upper and lower work rolls increased as the rolling load increased, and the shape of the rolled material was suddenly disturbed at a rolling load of 1000 tf, making rolling impossible. On the other hand, in the example of the present invention, it is possible to maintain the horizontal deflection of the upper and lower work rolls to the same degree, and it is possible to sufficiently roll even when the rolling load is 1000 tf or more. Further, when rolled in the example of the present invention, no meandering occurred and the rolled state was good.

【0024】なお、上記実施例においては4段圧延機を
対象にして説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば作業ロールと補強ロールとの間に中間
ロールを有する6段圧延機とかあるいは5段圧延機など
にも適用し得ることはいうまでもない。
In the above embodiment, the description was made for the 4-high rolling mill, but the present invention is not limited to this. For example, a 6-high rolling having an intermediate roll between a work roll and a reinforcing roll. It goes without saying that it can be applied to a rolling mill or a five-high rolling mill.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
下作業ロールチョックに作用する水平力に基づいて上下
および左右両端の作業ロールチョックの位置を微調整す
ることで、作業ロールの水平支持ロールなどの複雑な装
置を用いることなく上下作業ロールの水平たわみ量を同
程度に保つことができ、さらにロールの中心線誤差に伴
う圧延材の形状の乱れを防止し、安定圧延が可能とな
る。
As described above, according to the present invention, by finely adjusting the positions of the work roll chocks at the upper, lower, left and right ends based on the horizontal force acting on the upper and lower work roll chocks, the horizontal support rolls for the work rolls, etc. It is possible to maintain the horizontal deflection amount of the upper and lower work rolls to the same level without using the above complicated device, and to prevent the shape of the rolled material from being disturbed due to the error of the center line of the rolls, thus enabling stable rolling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の4段圧延機への実施例を示す側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a four-high rolling mill of the present invention.

【図2】本発明の実施例における圧延荷重と上下作業ロ
ールの水平たわみ量との関係を示す特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between rolling load and horizontal deflection amount of upper and lower work rolls in an example of the present invention.

【図3】機械精度誤差が存在する場合の作業ロールに作
用する力の関係を説明する模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a relationship between forces acting on a work roll when a mechanical accuracy error exists.

【図4】ロールチョック両端に誤差が存在する場合の上
下ロールの位置関係を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between upper and lower rolls when an error exists at both ends of the roll chock.

【図5】機械精度誤差が存在する場合における(a) 圧延
荷重と上下作業ロールの水平たわみの関係、(b) 圧延荷
重と上下作業ロールチョックに作用する水平力の関係を
それぞれ示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing (a) the relationship between the rolling load and the horizontal deflection of the upper and lower work rolls, and (b) the relationship between the rolling load and the horizontal force acting on the upper and lower work roll chocks in the presence of a machine accuracy error. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鋼板 2 作業ロール 3 補強ロール 4 作業ロールチョック 5 補強ロールチョック 6 ハウジング 7 シリンダ(位置調整手段) 8 ロードセル(水平力検出手段) 1 Steel Plate 2 Work Roll 3 Reinforcement Roll 4 Work Roll Chock 5 Reinforcement Roll Chock 6 Housing 7 Cylinder (Position Adjusting Means) 8 Load Cell (Horizontal Force Detecting Means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯辺 邦夫 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内 (72)発明者 鑓田 征雄 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kunio Isobe, 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefectural Technology Research Division, Kawasaki Steel Co., Ltd. Kawasaki Steel Corporation Technical Research Division

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業ロールチョックに軸支される上下
一対の作業ロールの背後に複数個のロールを順次接触し
て配置した縦型配列の圧延機において、前記作業ロール
チョックは単独で圧延方向に移動可能とするとともに、
圧延時に前記作業ロールチョックに作用する水平力を検
出する水平力検出手段と、該水平力検出手段で検出され
た測定結果に基づいて前記作業ロールチョックの圧延方
向における位置をそれぞれ独立して調整する位置調整手
段とを備えたことを特徴とする圧延機。
1. A vertical-type rolling mill in which a plurality of rolls are arranged in contact behind a pair of upper and lower work rolls pivotally supported by the work roll chock, and the work roll chock is independently movable in the rolling direction. And
Horizontal force detecting means for detecting the horizontal force acting on the work roll chock during rolling, and position adjustment for independently adjusting the position of the work roll chock in the rolling direction based on the measurement result detected by the horizontal force detecting means. And a rolling mill.
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