JPS63248956A - 内燃機関の燃料供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スロットル開度を一つのパラメータメータと
して内燃機関への燃料供給量を制御する内燃機関の燃料
供給量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より内燃機関の燃料供給量制御装置の一つとして、
機関回転数Ｎとフロ・ントル開度αとに基づき基準とな
る燃料供給量を算出し、その算出結果を冷却水温、吸気
温、排気中の酸素）開度等に基づき補正し、内燃機関へ
の燃料供給量を制御する所謂α−Ｎ方式の制御装置が知
られている。そしてこの種の装置では、第１１図（ａ）
に示す如く、内燃機関のトルクＴがスロットルバルブの
低開度側で大きく変化するので、その領域でのスロット
ル開度αを精度良く検出する必要があった。

ところがこの種の装置では、従来、スロットル開度αを
検出するスロットルセンサとして、第１１図（ｂ）に示
す如く検出信号■αがスロットル開度αの変化に対して
直線的に変化するよう構成されたものが用いられ、゛燃
料噴射弁を開閉制御する制御回路として、スロットルセ
ンサから出力された検出信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル
データに変換して読み込み、燃料噴射弁の制御量を決定
するマイクロコンピュータが用いられるので、スロット
ルバルブ低開度側での検出精度を上げるには、Ａ／Ｄ変
換器に高分解能のものを使用しなければならず、コスト
が上がるうえ、さほど精度を必要としないスロットルバ
ルブの高開度側でもスロットル開度αを高精度で検出し
てしまう無駄が生じるといった問題があった。

そこで近年では、例えは特開昭５８−８６４３８号公報
に記載の如く、スロットルセンサの検出特性を曲線にし
てスロットルバルブ低開度側での検出精度を向上し、検
出信号をそのままＡ／Ｄ変換しても低開度側での分解能
を確保できろようにすることが考えられている。しかし
このように検出特性が曲線となるスロットルセンサを製
造するには、従来の直線特性のスロットルセンサを製造
するのと比べ、単にコストが上がるだけでなく、センサ
自体の検出精度を確保することが困難であるといった問
題があった。また従来と同様のＡ／Ｄ変換器を用いると
、スロットルバルブ高開度側での分解能が低下し、今度
はその領域での制御１ｌＩｌ精度が低下してしまうとい
った問題もあった。

また特開昭５８−２０６２２８号公報に記載のように、
スロットルセンサからの検出信号を直接Ａ／Ｄ変換器に
人力した場合に得られるデジタルデータと、そのデジタ
ルデータをアナログ信号に変換して検出信号と比較し、
その差分をＡ／Ｄ変換器に人力したとき得られるデジタ
ルデータと、を合成することで、Ａ／Ｄ変換器に高分解
能のものを使用することなく検出信号を高分解能でデジ
タルデータに変換できるようにすることも考えられるが
、この場合にはＤ／Ａ変換器が必要になるはかりでなく
、Ａ／Ｄ変換器による変換動作を常時複数回実行しなけ
ればならず、回路構成が複雑になるうえ時間がかかり、
さほど精度を必要としないスロットルバルブの高開度側
でもスロットル開度αを高精度で検出してしまうという
無駄が生じてしまう。

一方実開昭５７−１１４１４２号公報に記載のように、
スロットル開度が所定開度以下であるときスロットルセ
ンサからの検出信号をＡ／Ｄ変換器に増幅して人力する
ことで、スロットルバルブ低開度側でのＡ／Ｄ変換器の
分解能を見かけ上面めるようにすることも考えられる。

この場合、Ａ／Ｄ変換器への人力信号が第１１　（ｃ）
に示す如くなり、スロットルセンサ及びＡ／Ｄ変換器に
特別なものを使用することなく、しかも簡単な回路構成
で、スロットルバルブ低開度側での検出信号を高分解能
でＡ／Ｄ変換することができ、最も有効な構成となる。

［考案が解決しようとする問題点コ しかし上記のように構成した場合、スロットルバルブの
低開度側ではスロットルセンサからの検出信号が常に高
分解能でＡ／Ｄ変換されるので、アイドル運転時等、内
燃機関が軽負荷状態で運転されている場合に、内燃機関
の回転変動が大きくなるといった問題があった。つまり
内燃機関の軽負荷時には、燃料供給量の少しの変化に対
して機関回転数が大きく変化するので、上記のようにス
ロットル開度が殆ど全閉に近い状態にある場合にも検出
信号を高分解能でＡ／Ｄ変換していると、内燃機関への
燃料供給量がそのＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに応
じて変化し、結果的に内燃機関の回転変動が大きくなる
のである。

そこで本発明は、スロットルセンサ及びＡ／Ｄ変換器に
特別なものを用いることなく、スロットルバルブ低開度
側での検出信号を高分解能でＡ／Ｄ変換することができ
、しかも内燃機関軽負荷時の回転変動を抑制することの
できる内燃機関の燃料供給量制御装置を提供することを
目的としてなされた。

［問題点を解決するための手段］ 叩ち上記問題点を解決するためになされた本考案の構成
は、第１図に例示する如く、 スロットルバルブＭ１に連動し、スロットル開度に応じ
たアナログ信号を発生するスロットル開度検出手段Ｍ２
と、 該スロットル開度検出手段Ｍ２から出力されるアナログ
信号を所定の分解能でデジタルデータに変換するＡ／Ｄ
変換変換器上３ 該変換されたデジタルデータ又は上記アナログ信号に基
づき上記スロットル開度が第１の設定開度以下か否かを
判断する第１の判断手段Ｍ４と、該第１の判断手段Ｍ４
で肯定判断されたとき、上記Ａ／Ｄ変換器Ｍ３で変換さ
れる上記アナログ信号の電圧範囲を小さくし、上記Ａ／
Ｄ変換器Ｍ３の分解能を見かけ上高分解能に変更する分
解能変更手段Ｍ５と、 を備え、上記Ａ／Ｄ変換器Ｍ３で得られたデジタルデー
タを一つのパラメータとして内燃機関への燃料供給量を
制御する内燃機関の燃料供給量制御卸装置において、 上記デジタルデータ又はアナログ信号に基づき上記スロ
ットル開度が少なくとも上記第１の設定開度より小さい
第２の設定開度以下か否かを判断する第２の判断手段ｆ
ＶＩ　６と、 該第２の判断手段Ｍ６で肯定判断されたとき、上記分解
能変更手段Ｍ５の動作を禁止する禁止手段Ｍ７と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料供給量制ｆａ
ｌｌ装置を要旨としている。

ここで分解能変更手段Ｍ５は、Ａ／Ｄ変換変換器上３換
されるアナログ信号の電圧範囲を小さくすることで、Ａ
／Ｄ変換変換器上３られるデジタルデータ１ビット当り
のスロットル開度が小さくなるよう、Ａ／Ｄ変換変換器
上３解能を見かけ上面めるためのもので、前述の実開昭
５７−１１４１４２号に記載のようにスロットル開度検
出手段Ｍ２から出力されるアナログ信号を増幅してＡ／
Ｄ変換変換器上３力するよう構成しても良く、またＡ／
Ｄ変換変換器上３力する基準電圧を小さい値に変更する
よう構成してもよい。

また第１の判断手段Ｍ４は、燃料供給量制御の制御精度
を高める必要のあるスロットルバルブＭｌの低開度側で
上記分解能変更手段Ｍ５を動作さぜ、スロットル開度を
表すアナログ信号を高分解能でＡ／Ｄ変換させるための
ものであり、第２の判断手段Ｍ６は、スロットルバルブ
Ｍ１が全閉に近い内燃機関の軽負荷運転時に分解能変更
手段Ｍ５の動作を禁止して、内燃機関軽負荷運転時の回
転変動を抑制するためのものである。そしてこれら各判
断手段Ｍ４及びＭ６は、スロットル開度検出手段Ｍ２か
ら出力されるアナログ信号と予め設定された基準電圧と
をコンパレータ等で比較してスロットル開度が設定開度
以下か否かを判断するよう構成しても良く、Ａ／Ｄ変換
変換器上３られるデジタルデータが予め設定された値以
下か否かによって判定するよう構成しても良い。

［作用コ 以上のように構成された本発明の燃料供給量制御装置で
は、第１の判断手段Ｍ４、第２の判断手段Ｍ６及び禁止
手段Ｍ７の動作によって、分解能変更手段Ｍ５が、スロ
ットル開度が第２の設定開度から第１の設定開度の範囲
内にある時動作され、その領域内でＡ／Ｄ変換変換器上
３解化が見かけ工高分解能に変更される。このため単に
スロットルバルブＭ１低開度側での燃料供給量の制御精
度が向上されるだけでなく、内燃機関軽負荷運転時の回
転変動も抑制されることとなる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本発明が適用された内・撚機間２及びその
周辺装置を表す概略構成図である。

図に示す如く内燃機関２にはエアクリーナ４、スロット
ルバルブ６、サージタンク８、吸気管１０を介して空気
が導入される。また燃料は、図示しない燃料タンクから
燃料供給された燃料噴射弁１２を開弁することにより供
給され、点火プラグ１４によって点火される。そして内
燃機関２に吸入される主空気量はアクセルペダルを介し
て操作されるスロワＩ・ルバルブ６によって調整され、
燃料噴射弁１２を介して供給される燃料量及びその点火
時間は燃料噴射弁１２及びイグナイタ１６を駆動制御す
る後述の電子制御回路４０よって調整される。尚イグナ
イタ１６は電子制御回路４０の制御信号の出力タイミン
グに応じてディストリビュータ１８に高電圧を出力する
もので、これによってディストリビュータ１８から各気
筒の点火プラグ１４に高電圧が分配される。

また吸気管１０には、スロットルバルブ６を迂回するバ
イパス通路２０が形成され、このバイパス通路２０には
その開度を制御する吸気制鄭弁２２が設けられている。

この吸気制御弁２２は、スロットルバルブ６の全開時、
即ち内燃機関２のアイドル運転時に、バイパス通路２０
を通過する空気量を制ｉ卸して内燃機関２のアイドル回
転数を制ｉ卸するためのもので、電子側ｉ卸回路４０に
よって駆動制御される。

一方内燃機関２には、その運転状態を検出するためのセ
ンサとして、エアクリーナ４に取り付けられ、内燃機関
２に導入される空気の温度、即ち吸気温ＴＨＡに応じた
アナログ信号を発生する吸気温センサ２４、スロットル
バルブ１６と連動し、その開度、即ちスロットル開度α
に応じたアナログ信号を発生するスロットルセンサ２６
、内燃機関２のウォータジャケットに取り付けられ、冷
却水温ＴＨＷに応じたアナログ信号を発生する水温セン
サ２８、排気管３０に取り付けられ、内部を通過する排
気中の酸素濃度に応じたアナログ信号を発生する空燃比
センサ３２、及び、ディストリビュータ１日に取り付け
られ、その回転に応じたパルス信号を発生する回転数セ
ンサ３４、が備えられている。

次に電子制御回路４０は、上記各センサから出力される
検出信号に基づき燃料噴射弁１２やイグナイタ１６、或
は吸気制御弁２２を駆動制御して、内燃機関２への燃料
供給量や点火時間、或は内燃機関２のアイドル回転数を
制御するためのもので、第３図に示す如く、予め設定さ
れた制御プログラムに従って内燃機関２の制御のための
各種演算処理を実行するセントラルプロセシングユニッ
ト（ＣＰＵ）４０ａ、ＣＰＵ４０ａで各種演算処理を実
行するのに必要な制御プログラムや初期データが記録さ
れたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４０ｂ、同じ＜ＣＰ
Ｕ４０ａで各種演算処理を実行するためのデータが一時
的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
４０ｃ、　　イグニッションスイッチ４２を０ＦＦＬ／
たとき記録した情報が消えないよう、バッテリ４４から
の電圧を直接受ける電源回路４０ｄ、電源回路４０ｄに
より電源がバックアップされたバックアップＲＡＭ４０
ｅ、及びバックアツプＲＡＭ４０ｅ以外の各素子に一定
電圧を供給するため、イグニッションスイッチ４２を介
してバッテリ４４に接続された電源回路４Ｏｆ、を中心
とする従来より周知の論理演算回路として構成されてい
る。

また電子制御回路４０には、回転数センサ３４から出力
されるパルス信号をカウントして回転数データとして入
力する人力カウンタ４０ｇ、回転数センサ３４以外の各
種センサからの検出信号、ピ］Ｊちアナログ信号を処理
して入力するアナログ入力回路４０１１、燃料噴射弁１
２、イグナイタ１６及び吸気制御弁２２に夫々制御信号
を出力するための出力回路４０ｉ−４０ｋが備えられ、
上記各センサからの検出信号に基づき、燃料噴射弁１２
、イグナイタ１６及び吸気制御弁２２を夫々駆動制御で
きるようにされている。

また更にこの電子制御回路４２は、ＣＰＵ４０ａで各種
演算処理を実行するのに必要なりロック信号を発生する
タイマ４０ｍや、タイマ４０ｍからのクロック信号或は
人力カウンタ４０ｇを介して人力される回転数センサ３
４からのパルス信号に応じて割込制御に必要な割込信号
を発生する割込制御部４Ｏｎ、等も備えられている。

ここで上記アナログ入力回路４０１１には、第４図に示
す如く、吸気温センサ２４、スロットルセンサ２６及び
水温センサ２８から出力される検出信号を選択的に人力
し、８ビツトのデジタルデー夕に変換゛して出力する、
マルチプレクサを備えたＡ／Ｄ変換器５０ａ、空燃比セ
ンサ３２から出力される排気中の酸素濃度を表すアナロ
グ信号を基準電圧と比較し、空燃比が目標空燃比（理論
空燃比）に対してリッチにあるかリーンにあるかを衷す
空燃比信号を生成するコンパレータ５０ｂ、及びＡ／Ｄ
変換器５０ａ及びコンパレータ５０ｂからの出力信号を
ＣＰ　Ｕ　４０　ａ　！！Ｉに人力すると共に、ＣＰＵ
４０ａから出力された指令信号に応じてＡ／Ｄ変換器５
０ａにＡ／Ｄ変換を行なう人力信号のチャンネル数を指
定する人力ボート５０Ｃ１が備えられ、これによって上
記各センサから出力されるアナログ信号をＣＰＵ４０ａ
で各種演算処理を実行するのに必要な信号に処理して人
力できるようにされている。また本実施例では、スロッ
トルセンサ２６から出力されたアナログ信号を、Ａ／Ｄ
変換器５０ａのＡチャンネルにそのまま人力すると共に
、人力信号を５倍に増幅して出力する増幅器５０ｄを介
してＡ／Ｄ変換器５０ａのＢチャンネルに人力されるよ
うにされている。これはＡ／Ｄ変換器５０ａでスロット
ル開度αを表すアナログ信号をＡ／Ｄ変換する際の分解
能を変更できるようにするためで、本実施例ではＡ／Ｄ
変換器５０ａに、人力されたアナログ信号を８ビツトの
デジタルデータに変換するものが使用されているので、
Ａチャンネルに人力されたスロットルバルブ２６の全開
から全開（９０ｄｅｇ）迄を表す検出信号、及びＢチャ
ンネルに人力されたスロットルバルブ２６の全閉から１
／５開度（１８ｄｅｇ）迄を表す検出信号が、夫々１／
２５６の分解能でＡ／Ｄ変換されることとなり、Ｂチャ
ンネルに人力されたスロットルセンサ２６からの検出信
号をＡ／Ｄ変換することで、通常より５倍（１／１２８
０）の分解能でＡ／Ｄ変換できるようになる。

次に上記のように構成された電子制御回路４゜で実行さ
れる各種演算処理のうち、本発明にかかわる主要な処理
である内燃機関２への燃料供給制御について第５図及び
第６図に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。

尚第５図は上記電子制御回路４０で繰り返し実行され、
燃料噴射弁１２の開弁時間、即ち燃料噴射時間ＴＯを算
出する燃料噴射時間算出処理を、第６図はこの算出され
た燃料噴射時間Ｔｏに基づき燃料噴射弁１２を駆動して
内燃機関２へ燃料を供給する燃料噴射弁１２の駆動制御
処理を、夫々表している。

第５図（ａ）に示す如く、燃料噴射時間算出処理が開始
されるとまずステップ１００を実行し、Ａ／Ｄ変換器５
０ａを介してスロットル開度データＴＡを人力する。こ
の処理は第５図（ｂ）に示す如く、まずＡ／Ｄ変換器５
０ａに対してチャンネルＡに人力されたスロットルセン
サ２６からの検出信号をＡ／Ｄ変換する指令信号を出力
し、そのとき得られるデジタルデータをスロットル開度
データＴＡとして読み込み゛（ステップ２００）、その
（直ＴＡが第１の設定（直Ｋ　１　（＝　Ｔ　Ａｎ＋ａ
ｘ　／　５）以下（ステップ２１０−ＹＥＳ）で、且つ
その値ＴＡが第２の設定値に２　（＝ＴＡｍａｘ　／２
０）を越えている（ステップ２２０−ＹＥＳ）場合に、
更にＡ／Ｄ変換器５０ａに対してチャンネルＢに増幅器
５０ｄを介して人力されたスロットルセンサからの検出
信号をＡ／Ｄ変換する指令信号を出力し、そのとき得ら
れるデジタルデータを再度スロットル開度データＴＡと
して読み込み（ステップ２４０）、フラグＸＲＥＳをセ
ラＩ・（ステップ２５０）Ｌ／、逆にステップ２００で
読み込んだスロットル開度データＴＡが第１の設定値に
１を越えている（ステップ２１０−Ｎｏ）か或はその値
ＴＡが第２の設定（１ＭＫ２以下（ステップ２２〇−Ｎ
ｏ）である場合には、フラグＸＲＥＳをリセットする（
ステップ２６０）、といった手順で実行される。

即ちこのステップ１００で実行されるスロットル開度デ
ータ人力処理は、スロワＩ・ル開度αが１８ｄｅｇ以下
で且つ４　、５ｄｅｇより大きい場合に、スロットルセ
ンサ２０からの検出信号を高分解能でＡ／Ｄ変換したデ
ジタルデータをスロットル開度データＴＡとして人力じ
、それ以外の運転領域ではスロットルセンサ２０からの
検出信号を通常の分解能でＡ／Ｄ変換したデジタルデー
タをスロットル開度データＴＡとして人力するようされ
ている。

次にステップ１１０では、入力カウンタ４０ｇでカウン
トされた回転数センサ３４からの出力パルス数に基づき
機関回転ＲＮを算出し、ステップ１２０に移行する。ス
テップ１２０では上記ステップ１００のスロットル開度
データ人力処理を実行した際セット・リセットされるフ
ラグＸＲＥＳがリセット状態であるか否か、即ち上記ス
テップ１００で人力したスロットル開度データＴＡが通
常の分解能でＡ／Ｄ変換されたデータであるか否かを判
断する。そしてこのステップ１２０で肯定判断されると
、ステップ１３０に移行して、その人力されたスロット
ル開度データＴＡとステ・ンブ１１０で算出された機関
回転数Ｎとから第７図（ａ）に示す如き低分解能マツプ
を用いて補完計算により基本燃料噴射時間Ｔｐ（ＬＬＳ
ｅＣｌ）を算出し、逆にステップ１２０で否定判断され
ると、ステップ１４０に移行して、スロットル開度デー
タＶａど機関回転数とから第７図（ｂ）に示す如き高分
解能マツプを用いて補完計算により基本燃料噴射時間Ｔ
ｐを算出する。

このように基本燃料噴射時間Ｔｐが算出されると、次に
ステップ１５０を実行し、基本燃料噴射時間Ｔｐに対す
る各種補正値を算出する。このステップ１５０の処理は
第５図（ｃ）に示す如く実行され、Ａ／Ｄ変換器５０ａ
に指令信号を出力してチャンネルＣに人力された吸気温
センサ２４からの検出信号をＡ／Ｄ変換させ、これによ
って得られるデジタルデータを吸気温データＴＨＡとし
て人力しく３００）、この人力された吸気温データＴＨ
Ａに基づき吸気１里補正値ＦＴ）（Ａを算出する（ステ
ップ３１０）といった手順で、夫々、冷却水温データＴ
）ＩＷ、空燃比データＯＸ、バッチリ電圧データｖｂを
人力しくステップ３２０．　３４０．３６０）、その人
力データに基づき水温補正値ＦＷＬ、空燃比補正値ＦＡ
Ｆ、電圧補正値ＴＶを算出（ステップ３３０，３５０．
３７０）する。

そして続くステップ１６０では、上記算出された基本燃
料噴射時間Ｔｐを上記各種補正値をパラメータメータと
する次式、 Ｔｏ＝Ｔｐ◆ＦＴＨＡ−ＦＷＬ◆ＦＡＦ＋ＴＶにより補
正し、燃料噴射時間Ｔｏを算出する。

次に上記算出された燃料噴射時間Ｔｏに基づき燃料噴射
弁１２を駆動制御して内燃機関２に燃料を供給する燃料
噴射弁１２の駆動制御処理は第６図（ａ）及び（ｂ）に
示す如く、燃料噴射開始処理と燃料噴射終了処理とに分
割して実行される。

即ち第６図（ａ）に示す燃料噴射開始処理は、内燃機関
２の回転に同期して所定のクランク角度毎に実行される
もので、まずステップ４００で燃料噴射弁１２の開弁時
間Ｔｓｔａｒｔを決定し、ステップ４１０でその決定さ
れた開弁時間Ｔ　５ｔａｒｔで燃料噴射弁１２に駆動信
号を出力して開弁させ、その後ステップ４２０で開弁時
間Ｔｓｔａｒｔに上記算出された燃料噴射時間Ｔｏを加
算して燃料噴射終了時間Ｔｅｎｄを算出し、ステップ４
３０で燃料噴射終了時間Ｔ　ｅｎｄをタイマ４０ｍにセ
ットする、といった手順で実行される。また第６図（ｂ
）に示す燃料噴射終了処理は、タイマ４０ｍにセットさ
れた燃料噴射終了時間Ｔｅｎｄに割り込み制御部４Ｏｎ
から割り込み信号が発生されることにより実行されるも
ので、処理が開始されるとステップ４５０で燃料噴射弁
１２に駆動停止信号を出力して燃料ｌＩ！躬弁１２を閉
弁さぜることにより燃料噴射を停止する。

以上説明したように本実施例では、第８図に示す如く、
スロットル開度αが４　、５ｄｅｇから１８ｄｅｇの範
囲内にある時、Ａ／Ｄ変換器５０ａで高分解能でＡ／Ｄ
変換されたスロットル開度データＴＡが人力され、それ
以外の開度にある時Ａ／Ｄ変換器５０ａで通常の分解能
でＡ／Ｄ変換されたスロットル開度データＴＡが入力さ
れる。このため当該内燃機関２では、単にスロットルバ
ルブ２６の低開度側での燃料供給量の制御精度を向上し
て、運転条件に対応して内燃機関２を制御することがで
きるだけでなく、アイドル運転時等、スロワＩ・ル開度
αがほぼ全閉で、スロットル開度αの変化に対して内燃
機関２の回転が大きく変化するような運転条件下では、
その制御精度を抑ホリして内燃機関２０回転変動が生ず
るのを防止することができる。

ここで上記実施例では、Ａ／Ｄ変換器５０ａの分解能を
高めるために、スロットルセンサ２６からの検出信号を
増幅してＡ／Ｄ変換器５０ａに人力するよう構成したが
、この他にも例えはスロットルセンサからの検出信号を
デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器の基準電圧を通
常より低下させるように構成しても、その分解能を高め
ることができろ。以下この様に構成されたフＩ］御装置
を本発明の第２実施例として説明する。尚当該実施例を
実現するに当たって用いられる電子制御回路の構成は上
記実施例とほぼ同様であるので重複する８１３分の説明
は省略し、その特徴部分のみを説明する。

第９図に示す如く本実施例では、アナログ入力回路とし
て、上記実施例のアナログ入力回路４０１１に、スロッ
トルセンサからの検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器６０を特別に設けたものが使用される。またこのＡ／
Ｄ変換器６０には、２個のリファレンス端子Ｉ、■を協
え、端子■、■に印加される基準電圧を切り替え可能な
ものが使用され、リファレンス端子■には５■の基準電
圧が、リファレンス端子Ｈにはその基準電圧を４：１で
分圧する分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して１■の基準電圧が
、夫々印加されている。このためＣＰＵからの指令によ
ってリファレンス端子■が選択されると、このＡ／Ｄ変
換器６０では、検出信号かを０から５Ｖの範囲内でＡ／
Ｄ変換され、リファレンス端子■が選択されると、検出
信号がＯから１■の範囲内でＡ／Ｄ変換されることとな
る。

次に本実施例では、スロットル間度データ人力処理が、
第１０図に示す如く実行される。即ちまずＡ／Ｄ変換器
６０の基準電圧入力端子としてリファレンス■を設定し
て（ステップ５００）、そのとき得られるデジタルデー
タをスロットル開度データＴＡとして読み込み（ステッ
プ５１０）、上記実施例と同様、その（ＩＭＴＡが第１
の設定値に１　（＝ＴＡｍａｘ　１５）　ｕ下（ステッ
プ５２０−ＹＥＳ）で、且つその値ＴＡが第２の設定（
ｉＫ２（＝　Ｔ　Ａ＋ｎａｘ　／　２０　）を越えてい
る（ステップ５３０−ＹＥＳ）場合に、Ａ／Ｄ変換器６
０の基準電圧入力端子をリファレンスＨに切り替えて（
ステップ５４０）、そのとき得られるデジタルデータを
再度スロワＩ・ル開度データＴＡとして読み込み（ステ
ップ５５０）、フラグＸＲＥＳをセット（ステップ５６
０）ｂ、逆にステップ２００て読み込んだスロットル開
度データＴＡが第１の設定値Ｋ　１を越えている（ステ
ップ５２０−ＮＯ）か或はその（直ＴＡが第２の設定（
ｉ　Ｋ　２以下（ステップ５３０−Ｎｏ）である場合に
は、フラグＸＲＥＳをリセットする（ステップ５７０）
、といった手順で実行される。

このため本実施例においても、上記実施例と同様、スロ
ットル開度αが１８ｄｅｇ以下で且つ４゜５　ｄｅｇよ
り大きい場合に、スロットルセンサからの検出１言号を
高分解能でＡ／Ｄ変換したデジタルデータがスロットル
開度データＴＡとして人力され、それ以外の運転領域で
は、スロットルセンサからの検出信号を通常の分解能で
Ａ／Ｄ変換したデジタルデータがスロワＩ・ル開度デー
タＴＡとして人力されるようになり、上記実施例と同様
の効果が得られることとなる。

尚本実施例のようにＡ／Ｄ変換器６０の基準電圧を明り
替え、その分解能を変更するよう構成した場合、Ａ／Ｄ
変換器６０にスロットルバルブ専用のものを用いる必要
があるが、上記実施例のようにスロットルセンサからの
検出信号を増幅する増幅器を設げる必要がなく、Ａ／Ｄ
変換器６０に２個の分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を設けるだけで
実現できるので、Ａ／Ｄ変換精度を容易に確保できる。

つまり検出信号を増幅してＡ／Ｄ変換器に人力する場合
、Ａ／Ｄ変換器のＡ／Ｄ変換精度を確保するには、増幅
器の精度を上げる必要があり、その調整作業が必要とな
るのであるが、本実施例の場合分圧抵抗Ｒｊ、Ｒ２にば
らつきのない固定抵抗を使用するだけで良く、簡単に実
現できるのである。

ここで上記各実施例では、スロットル開度の検出精度が
要求される運転領域で、Ａ／Ｄ変換器の分解能を５倍に
変更するよう構成したが、史に検出精度が要求される運
転領域では、増幅器の増幅率、或は基準電圧を変更して
、Ａ／Ｄ変換器の分解能を更に高めるようにしてもよい
。尚この場合、分解能を高めるにも限界があり、エンジ
ン性能等を勘案すると、実際には最大１０倍程度の分解
能が適当であると考えられる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明の内燃機関の燃料供給量制御
装置においては、スロワＩ・ル開度が第２の設定開度か
ら第１の設定開度の範囲内にある時、スロットル開度検
出手段から出力されるアナログ信号が高分解能でＡ／Ｄ
変換される。このため、スロットル開度検出手段（即ち
スロットルセンサ）やＡ／Ｄ変換器に特別なものを使用
することなく、燃料供給量の制御精度が要求されるスロ
ットルバルブの低回変則でスロワＩ・ル開度の検出精度
を向上して、燃料供給量を精度良く制御することができ
るだけでなく、アイドル運転時等、内燃機関の軽負荷運
転時に生ずる内燃機関の回転変動を防止することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表すブロック図、第２図は実施
例の内燃機関及びその周辺装置全体の構成を表す概略構
成図、第３図は電子制御回路の回路構成を表すブロック
図、第４図はアナログ入力回路の回路構成を衷ず回路構
成図、第５図は電子制御回路で実行される燃料噴射時間
算出処理を表すフローチャート、第６図は燃料ＩＩ＃剖
時開時間算出処理出結果に応じて燃料０！躬弁を駆動す
る燃料噴射弁の駆動制御処理を表すフローチャート、第
７図は燃料噴射時間算出処理で基本燃料噴射時間を算出
するのに用いられるマツプを表す説明図、第８図はＡ／
Ｄ変換器を介して人力されるスロットル開度データＴＡ
を説明するグラフ、第９図はＡ／Ｄ変換器の分解能を高
めるためのＡ／Ｄ変換器の他の構成例を表す回路構成図
、第１０図はその回路構成を採用した際実行されるスロ
ットル開度データ人力処理を表すフローチャート、第１
１図は従来の問題点を説明するグラフ、である。 Ｍｌ、６・・・スロットルバルブ Ｍ２・・・スロットル開度検出手段 （２６・・・スロットルセンサ） Ｍ３．５０ａ、６０・Ａ／Ｄ変換器 Ｍ４・・・第１の判定手段 Ｍ５・・・分解能変更手段 Ｍ６・・・第２の判定手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スロットルバルブに連動し、スロットル開度に応じたア
   ナログ信号を発生するスロットル開度検出手段と、 該スロットル開度検出手段から出力されるアナログ信号
   を所定の分解能でデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換
   器と、 該変換されたデジタルデータ又は上記アナログ信号に基
   づき上記スロットル開度が第１の設定開度以下か否かを
   判断する第１の判断手段と、該第１の判断手段で肯定判
   断されたとき、上記Ａ／Ｄ変換器で変換される上記アナ
   ログ信号の電圧範囲を小さくし、上記Ａ／Ｄ変換器の分
   解能を見かけ上高分解能に変更する分解能変更手段と、
   を備え、上記Ａ／Ｄ変換器で得られたデジタルデータを
   一つのパラメータとして内燃機関への燃料供給量を制御
   する内燃機関の燃料供給量制御装置において、 上記デジタルデータ又はアナログ信号に基づき上記スロ
   ットル開度が少なくとも上記第１の設定開度より小さい
   第２の設定開度以下か否かを判断する第２の判断手段と
   、 該第２の判断手段で肯定判断されたとき、上記分解能変
   更手段の動作を禁止する禁止手段と、を設けたことを特
   徴とする内燃機関の燃料供給量制御装置。