JPS6324395A - 盗難防止用位置報知システム - Google Patents

盗難防止用位置報知システム

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JPS6324395A
JPS6324395A JP62085894A JP8589487A JPS6324395A JP S6324395 A JPS6324395 A JP S6324395A JP 62085894 A JP62085894 A JP 62085894A JP 8589487 A JP8589487 A JP 8589487A JP S6324395 A JPS6324395 A JP S6324395A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　　の千１　分 本発明は、警備装置、とくに自動車や、器具。
絵画、さらに子供まで含む移動する対象物の位置または
所在場所を確認するために使用される装置に関する。
更米立且遣 合衆国での主要犯罪問題は、自動車や同種の移動可部な
青毛品の盗難や、行方不明の子供の問題を含む、一般に
これらの対象が持ち去られた時には、対象を追いかけた
り辿ったりすることが出来るような痕跡を残さない、さ
らに、対象は視見に依り確認されなければならないが、
このことは、対象が隠されたり、その外観が変えられて
、取りもどし出来ないようにされる可能性をも意味する
。
従来、自動車やほかの同様品を盗難からまもるために、
様々の防護装置が作られた。これらのシステムは、一般
に、対象への不法侵入や対象の不法移動があった時に、
近くにいる人に、サイレンや警報灯で警報を知らせるも
のである。そのような警報タイプのＩＦ（ｆｉｌシステ
ムにもかかわらず、盗難や不法持ち去りが続いている。
ほかのシステム、すなわち無線信号のような電磁波信号
が、侵入された車両から、ある地域に拡がって配置され
た特別のアンテナ群へ発信され。
それが警察ステーションへ信号を送るシステムが開発さ
れている。車両がアンテナへ近いことを基礎にして、車
両位置の近似を行なう、しかし、そのようなシステムは
、信号を受信する特別のアンテナを必要とし、また車両
の特定位ｔについての正確な情報を与えることが出来な
い。
また他のシステムでは、車両の位置はジャイロスコープ
あるいはオドメータを使用して決定される０例えば、合
衆国特許第４．０２４，４３９号及び同第４．１３９．
８Ｈ号を参照されたい、その詳細はこの文献に網羅され
ている。しかしジャイロスコープはドリフトし、方角の
正確さが変わる可能性がある。さらに、オドメータにた
よるのは、オドメータが取り付けられている車輪がスリ
ップする可能性があり、また車両が牽引に依り移動され
てオドメータが変わらない可能性もあるので、信頼性に
欠ける。このような方法による車両の位置情報は不正確
となる可能性がある。
合衆国特許第３．８４４，８８３号及び同第３，７１８
，８８７号は、その文献に、ｆｉ１羅されるように、バ
スなどの車両が、あらかじめ決められたルートを動くの
を追跡するシステムを提示している。バスからの信号を
受信するために、ルートに沿って道標となる受信器が設
置されバスの位置を決めるために受信器からの信号が中
央ステーションにリレーされる。このことは、信号を受
信する道標があらかじめ決められたルートに沿って設置
されることを必要とする。
誘導用人工衛星システムは、時にはグローバルな位置ぎ
めシステム（ＧＰＳシステム）とも呼ばれ、陸上基地や
船、飛行機、車両などの所在位置を確認するために１軍
関係により使用される０例えば、飛行機は人工衛星シス
テムから信号を受け取り、その信号を位置を示す情報に
変換する。
誘導用人工衛星を、自動車の位置を知るのに利用する方
法は、合衆国特許第４，４４５，１１８号及び同第４，
４５９，６８７号に提示されており、両者はこの文献に
組込まれている。第４，４４５，１１８号には、パトロ
ール・カーが、合衆国政府のナブスタ衛星を利用して、
自分の位置を決める方法を提示している。同様に、第４
，４５９，８８７号には、自動車に対する案内システム
が提示されており、それは推測航法および誘導用人工衛
星システムの使用を含んでいる。しかしこのシステムは
、車両の位こを、車両の搭乗者が確認するのみである。
前記特許に示されたどのシステムも、盗まれた車両その
他の物の位置を特定し取りもどすための警備システムを
提供するものではない。
発　が　１　しようとするＪ　　へ 本発明の目的は、車両などの対象物に不法に侵入したり
、持ち去ることにシグナルを発し、その対象物の位置を
中央ステーションあるいはベース嗜ステーションに知ら
せる警備システムを提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、例えば車両と中央ステーシ
ョンとの通信に、既存の信号通信ネットワークを利用す
ることである。
更に本発明のもう一つの目的は、車両の位置確認に、既
存の誘導用人工衛星システムを利用することにある。
本発明のもう一つの目的は、車両その他の物への不法侵
入、不法使用、不法持ち去りなどにたいして、車両の移
動と共に、位置特定の信号を発する警備システムを提供
することにある。
間１点　解りするための− 本発明のこういった目的は、以下の記述および特許請求
の範囲の記載から明らかになる。
本発明により、車両（これに限定されないけれども）の
ような物体の位置を正確に特定し、その位置を中央ステ
ーションに知らせるシステムが提供される。もつと正確
にいえば、例えば車両は、誘導用人工衛星からの位置信
号を受信し、この信号を車両の位置に関する信号に変換
する受信器を備えている。
送信器は、既存のシステム、例えば細胞状の電話システ
ムを通じて１位置情報をその処理のために、中央ステー
ションへ送信する。この様に、特別の信号検知器や道標
あるいは同様の物は必要とされず、システムの全ての部
品は、標準的な既成量で間に合う。
さらに、信号は、車両への不法侵入や不法移動があった
時に発信されるが、その発信は、破損や侵入等を検知す
る各種の検知器により開始される。更に、車両の所有者
は、位置等に関してシステムを最新の状態にしておくた
めに、発信を行なうことが出来る。
車両内部に、車両の位置を地図上に表示する表示装置を
備えることができる。
さらに、車両の搭乗者が様々な情報を、中央ステーショ
ンへ通信する為に１あるいは逆の場合の為に、車両との
通信リンクを提供することも出来る。たとえば、中央ス
テーションが車両に装備されている様々な警報装置（サ
イレンまたは音声）を鳴らしたり、さらには車両停止装
置を作動させたりすることが出来る。
本発明の更なる目的、性格、利点や、その構成、製作、
操作等については、添付する図面と共に与えられている
以下の詳細な説明でよく理解されよう。
文−ＪＬ−倒 第１図及び第２図で、本発明の盗難防止用位置報知シス
テムは、車両（１２）に含まれる（１０）の部分で示さ
れ、それは、グローバルな位置決めシステム（１４）、
細胞状の電話システム（１６）、認可された発信器（以
後パーソナル発信器と呼ぶ）　（１８）と連結されてい
る０図示されるように、グローバルな位を決めシステム
は、複数の人工衛星（２０，２２，２４）で構成され、
それらは１例えばナブスタ・システムにより供給される
時間及び位置のデータを供給する。
細胞状の電話システムは、複数の細胞、例えば細胞（２
８，２８）から構成され、各々は、移動式交換室（３２
）に接続される送信・受信器ｆｉ（３０）を持つ。
よく知られるように、移動式交換室は電話交換局（３４
）に結ばれ、ここが移動式交換室（３２）と中央警備室
（以後指令室と呼ぶ）　（３Ｂ）との結合を確立する。
細胞状システムのシステム技術とそのオペレーションの
詳細は、よく知られた技術であり、ここでは、これ以上
触れない、ただ例外として、車両（１２）と指令室（３
６）の間のシステムのオペレーション機能に関しては参
考に述べる。
車両（１２）は、本発明の盗難防１Ｆ１位置報知機能に
必要な全ての要素部品を備えている。車両（１２）は、
複数のアンテナ（４０，４２）及び（４４）を備え、も
つと正確には車両の上あるいは車両に装着し、それぞれ
は、ＧＰＢ受信器（４６）、細胞状移動式電話のトラン
シーバ（４８）、警戒解除用受信器（５０）に接続され
ている０図示されるように、警戒解除用受信器（５０）
は、アンテナ（５２）を経由して、警戒解除用受信器に
ユーザ・コードをしらせるパーソナル発信器の適切な操
作により、システムの車両［來係の部分の動作解除を行
なう、一つの代替例としては、警戒解除用受信器及びパ
ーソナル発信器は、テレビやビデオ・カセツ）−レコー
ダ等のリモート・コントロールに使用されている、よく
知られた赤外線技術を利用して動作させることも出来る
。
車両の中の装置としては、また、セントラル・プロセッ
シング参ユニット（ＣＰＵ）（５４）、リード・オンリ
ー・メモリー（ＲＯＭ）（５６）、ランダム・アクセス
・メモリー（ＲＡＭ）　（５Ｂ）、ペリフェラル・イン
ターフェイス・アダプタ（ＰｒＡ）（６０）、もうひと
つのペリフェラルウィンターフェイス・アダプタ（６２
）、そしてモジュレータ−デモシュレータ（ＭＯＤＥＭ
）（８４）があり、すべてがデータ９バス（６Ｂ）を通
じて互いに連結されている。ＰＩＡ（８２）には、ロジ
ック出力（６８）とロジック入力（７０）が、以下に述
べる目的の為につけられている。
システムには、また、車両の電源と共通の電源および全
ての部分へのバック・アップ電源がある。
第２図は、装置が物理的にどの様に配置され、お互いに
接続されるかの、一つの可能性を示す。
更に第２図は、パーソナル発信器としてのワイヤード参
キイパッド（１８’）を示し、それはロジック入力（７
０）を経由して、Ｐ　Ｉ　Ａ　（１１ｉ２）に接続され
、必要な時に警戒解除用受信器をバイバスまたは不動作
状態にする。
また第２図には、イグニッションΦディスエイプル・ラ
イン（７６）及びイグニッション・スティタス・ライン
（７８）が示されている。
第３図では、キイパッド（１８，１８）が、ディジタル
・データをＰ　Ｉ　Ａ　（８２）へ、間接に（警戒解除
用受信器を経由して）、あるいは直接に（ロジック入力
（７０）を通じて）送信する装６として、個別に図示さ
れている。
第４図では、車両（１２）の一部分が示されている。そ
れには、キイパッド（１８）によって開錠される暗号ド
ア・ロックを持つドア（８０）がある、このキイパッド
は、ロックの開錠のために、ＰＩＡ（６２）に開錠信号
を発信する。
先に述べたように、車両の中または車両に置かれる全て
の要素部品は、一個のパッケージに組込まれ、それは、
車両のトランクに配性されて、アンテナが適当な位置に
取り付けられる。
通常のナブスタ受信器は、すくなくとも４個のＧＰＳ人
工衛星（ここでは３個のみ示す）からの距離情報をマイ
クロコンピュータに供給し、車両位置を計算する。一方
あるナブスタ受信器は、内部にマイクロプロセッサをも
ち、車両位置を計算して、標準的なＲ５２３２出力のか
たちのデータとして、Ｐ　Ｉ　Ａ　（８０）を通じ、デ
ータ・バスに供給する。
いずれの場合も、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ５０が車
両の状態を確認し、ＭＯＤ　Ｅ　Ｍ　（８４）を使用す
る複式の細胞状移動式電話リンクを通じて、中央指令ス
テーションに警報を発する。マイクロプロセッサは、以
下のような普通のデサインであり、ＣＰ　Ｕ　（５４）
と、以下に述べるプログラムを実行する命令をたくわえ
るＲ　ＯＭ　（５Ｂ）と、中間結果を貯えるＲＡＭ（５
８）と、バス（６８）へのデータのやりとりに使用され
るＭＯＤＥＭ（＄４）と、細胞状移動式電話トランシー
バ（４８）より構成される。さらに、それは、ナブスタ
受信器よりデータを受け取るＰ　Ｉ　Ａ　（８０）、お
よび付随する車両の監視とコントロールのためのＰ　Ｉ
　Ａ　（８２）から構成される。
電力消費をおさえるため、ＣＰＵ（５４）は、ＣＭＯ３
半導体で作るのが望ましい、もし、上にのべた様に、ナ
ブスタ受信器（４６）が自分自身マイクロプロセッサを
持つのであれば、ＣＰ　Ｕ　（５４）は、８ビツトまた
は１６ビツトのプロセッサとすることが出来る。しかし
、もし全ての計算をＣＰ　Ｕ　（５４）で行なうのであ
れば、６８０００の新しいＣＭＯＳバージョンのような
８ビツトまたは１６ビツトのプロセッサが必要となる。
なぜなら、ナブスタの計算は、約１ＯＯＫの１６ビツト
・メモリーを必要とする。
補助のロジック入出力は、車両を防護するに際しての、
マイクロプロセッサの積極的な役割を拡張するために使
用される。この入出力（Ｔｏ　、８８）は、偶然に、あ
るいは意図的に銹起される電気的過速現象に対して、マ
イクロプロセッサを絶縁するため、オプティカルに接続
し、または、クランプしている。入力の一つは、第２図
の場合入力（７８）は、イグニッションがスイッチ・オ
フされるときに、車両のその時の位置データを自動的に
ロックＱインするように、イングニツション争ステータ
スを与える。このことがマイクロプロセッサの監視機能
を動作状態にし、車両のどんな不法な移動でも、細胞状
移動式電話によるデータ・リンクを通じて、マイクロプ
ロセッサ（５４）が中央指令室（３８）を呼び出すよう
警報を発する。動作状態になると、マイクロプロセッサ
（５４）は、自身で中央指令室に知らせ、その位置、被
害の種類を伝え、動いた距離や動く早さをもとに、その
位置の最新情報を周期的に伝える。
車両の、許可を得ての移動は、パーソナル送信器（１８
）のボタンを押して、マイクロプロセッサの監視機能を
解除することにより、許される。パーソナル送信器は、
使用者の許可コードを記憶し、ちょうどリモート・コン
トロール式ガレージ開扉装若と同じ方式で、警戒解除用
受信器（５０）に、ディジタル拳コードの暗号を発信す
る。他の方法では、監視機能が、補助のキイパッド（１
８，１８’）から、ユーザの許可コードを入力すること
により、解除される。入力（７０）は、完全に統合され
た車両防護システムを作るために、破壊行為に対する標
準的な防護機能を提供するように接続することが出来る
０例えば、入力は、ロックのこじ開け、窓の破壊、フー
ドやトランクのこじ開けを検知する運動・ショック検知
器に接続される。それらは、オーディオ窓破壊検知器や
内部の超音波運動検知器、あるいは同様のものである。
さらに、この入力に、車両バッテリーの標準的な電流計
を接続し、内部のアクセサリ−灯が点灯すると、ドアや
トランクが開いていることをマイクロプロセッサに警告
することが出来る。他の入力は、車両の移動（すなわち
位置の変化）を検知することが出来る。それぞれの入力
は、ＰＩＡ（８２）の別々のロジック入力を占有し、し
たがって、マイクロプロセッサに障害の種類を警報する
個別のアドレスを持ち、中央指令室に適切な警報を発信
するように出来る。
車両を能動的に防護し、その条件や状態（防護されてい
るか、いないか）をオーナーに知らせるために、マイク
ロプロセッサから補助のディジタル出力が取り出せる。
たとえば、一つの出力は。
車両のスタータを操作不能にするために使用される。も
う一つの出力は、車両のイグニッション・システムを不
動作にするために使用される（第２図のリード線）、ま
た同様の出力を通じて、燃料供給を停止トしたり、車両
に装備されていればマイクロプロセッサでコントロール
するキャブレターを不能にしたり、マイクロプロセッサ
つきのスリップ防１Ｆ用ブレーキ・システムでブレーキ
をかけて、車両を１ヒめるために使用出来る。
出力は、例えばまた、パーソナル発信器に接続して、マ
イクロプロセッサの監視機能があるアクセス・コードを
受信し、操作不能になったことを知らせるために、パー
キング・ライトの点滅に使用することが出来る。
このように機能を組み合わせて、車両の能動的な防護を
行なうことが出来、そこでは、マイクロプロセッサが障
害の種類を中央指令室を呼び出して伝え、警＠員に助力
を要請する。同様に、ある種のディジタル入力は、匝転
者により作動状態にでき、バンクやエンジン故障、また
は同様の故障の時に必要な中央指令室の路上での援助を
要請するために、あるいは道路案内を求めるために使用
される。後者の場合には、言葉での連絡が、細胞状移動
式電話網を通じて、中央指令室との間に可能となる。し
たがって、移動式電話は、装備出来るけれども、必ずし
も必要でない。
それぞれのマイクロプロセッサ（５４）は、！Ｓ７１の
シリアル番号を持っているので、もうひとつのオペレー
ションのモードは、複式の細胞状移動電話システムによ
り、中央指令室から起動される。
パーソナル発信器から入力され、ユーザがプログラムで
きて、変更することが出来る開錠エントリー・コードと
違って、ユニット・シリアル番号はＲＯＭ　（５６）に
入れられ、そこだけに常駐する。
その結果、中央指令室が、細胞状リンクを通じてＪ’Ｓ
なシリアル番号を送り、マイクロプロセッサ（５４）か
らの応答を開始させる。マイクロプロセッサは、盗難防
止機能が解除されている時に車両が盗まれは場合には、
車両の位置を知らせ、その他の場合には無視する。これ
はまた、ユーザ認可アクセス・コードが確認される必要
があるときや、認定されていない人が乗りこむ時、車両
を防御する。
マイクロプロセッサのもう一つの応答は、自己診断ルー
ティンを起動し、定期的にかつ自動的にシステム番チェ
ック・オペレーションに答えることである。さらに、マ
イクロプロセッサは、例えば車両が警察に追われている
時には、先に述べたように、イグニッションや燃料、キ
ャブレーション、ブレーキなどで車両をストップさせる
ため、ｉａ当な補助出力を起動し、盗まれた車両を取り
もどす助けとして使用することが出来る。
［二足の記述は、本発明の盗難防止装置の基本的な概念
を明らかにし、それを実現するための構造を示している
。したがって、メインφアンテナを防護するなんらかの
防護装置が必要であることに注住されたい、これらのア
ンテナ及び警報解除アンテナは、一個の多重バンド−ア
ンテナとして設計するのが望ましい、ナプスタ信号は高
周波（１５７５ＭＨｚ）で、細胞状電話網もまた高周波
（８００−９００ＭＨｚ）なノテ、アンテナは小さく出
来、したがって念のために二個のアンテナを装着するこ
とが可能である。またアンテナのインピーダンスやその
近辺の浮遊容量をモニタして、変化を検知し、自動的に
中央指令室に現在位置を知らせる。ＭＯＤＥＭ（１３４
）がデータ速度を決め、現在では毎秒１２００ビツトが
普通であるので。
いったん空きチャンネルが確保されると、データ転送は
一秒の数分の−で行なわれる。他の例では、ストリップ
・ラインの技術を利用して、たとえばファイバー・ガラ
スの屋根やトランクの蓋に、いくつかのアンテナがフェ
イズを合わせた。
平板に分布したアンテナ列を作ることが出来、こうする
と、すべてのアンテナ列を破壊するのが非常に困難にな
る。
前述の記述は、ナブスタ・システムと細胞状移動式電話
システムに関するものであったが、他のシステムもまた
応用出来る０例えば、ナプスタ信号は、既述の合衆国特
許第４，４４５，１１８号に提示されている様に、計算
能力をへらしたり、助ける様に増大することが出来る。
他の例では、完全側こディジタルである移動式細胞状シ
ステムの改良型力（ある。
第５図には、車両に関するオペレーションのフロー・チ
ャートが示されており、それ自身で理解出来よう、第５
図の上部は、システムを起動するためにイグニッション
を使用することに関係する。フロー・チャートのそれ以
下の部分は、ナブスタ位置をリクエストしてから、その
位置をＲＡＭ（５８）にストアするまでの、ナブスタ起
動時間に関係する。フロー・チャートのその次の部分は
、ＣＰ　Ｕ　（５４）の認定番号と１次に車両の現在位
置を繰り返し通信することにより、車両の動きを検知す
ることに関係する。それぞれのチェック−ループは、ま
た、個々の盗難防護装置に関する部分を示す、ここでは
、４つのチェック・ループだけが示されているが、勿論
、もつと多くが使用出来、このループの最終結果は、ナ
ブスタの位置情報から計算された新しい位置である。さ
らに、システムがオンかオフかをチェックするためのル
ープあるいはループ群が付加できる０例えば、家庭から
システムにダイヤル・インし、家庭のターミナル上で、
指令室のターミナルからの指令を見たリ、また車両の位
置を示す地図を見ることが出来る。
さらに、参考例を第６−１Ｏ図に示す、第６図では、最
初のチェックは、盗難病１Ｆシステムの起動に関するも
ので、基本的にはオン中オフのメニューであり、すなわ
ち。
メニュー １、車両にあるシステムのオン・オフを行なう信号をお
くる　　　　　　　０ｎ１０ｆｆ２、車両位置のリクエ
スト　　　　　　ＲＣＬ３、ディスエイプル信号、すな
わち イグニッションをおくる　　　　　ａＳ４、その地域の
ナブスタ信号を送る　　Ｎ５ＡＬ記のメニューに対する
フロー−チャートが第７図に示されており、そこでの入
力は、車両確認番号および認定コードである。もし、そ
れらのコードが正しくなければ、間違ったコードである
ことを表示するディスプレイあるいはシグナルが選択さ
れる。しかし、もし正しければ、第７図の右の部分には
いる。
第８図は、ナブスタ位置信号の通信に関するメニューの
フロ一番チャートで、第６図の二番目のルートについて
である。ここでも、バスワードが間違っておれば、入力
を見直すように１表示もしくは指示がでる。しかし、コ
ードが正しければ、車両確認番号がダイヤルされ、オン
信号が送られ、ナブスタ信号がそのエリアに送られ、車
両位置をリクエストするＲＣＬコードが送られて、シス
テムは受信モードに切り替わる。
受信モードは、第９図のフロー・チャートに図示されて
いる。ここでは、入力は車両から与えられ、車両確認、
位置および障害の種類に関するものである。車両確認コ
ード及び位置コードが対応するなら、その慣性座標系で
の位置が、移動式電話システムに供給され、マツピング
舎プログラムが起動されて、それにより当局に車両位置
を知らせる。一方、マツピング・プログラムは、車両確
認、位置、障害の種類を表示し、当局及びサービス関係
者に知らされる。
もし、受信モードで、確認番号が合わなければ、新しい
エマージエンシーΦコールに送られて、車両確認番号が
次のプロセスのために保管される。これは、オーナー確
認の調査を含んでも良い、この情報は、診断エラーがな
いかどうか調べられ、もしあれば、車両番号が表示され
る。もしなければ、車ａ−ナーに知らされ、Ｈのマツピ
ング・プログラムの起動で述べた様に、車両位置が決定
される。
第１０図は、リクエストされたナブスタ番コードを受信
するフロー・チャートである。ここでは、車両確認番号
とナブスタ・コード・リクエストが、車両に伝達された
ナブスタ番コードを回収するための入力である。
本発明を実現するための装置は、新しい全てが統合され
た形にも出来、あるいは、前に述べた様に、よく知られ
た既成部品の集合とすることも出来る。この装置を作り
、本発明を試してみるために役立つ部品が、次の明細表
に示しである。
里ＲＪＬ蜆大 １８’　、５０　　　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｋｅｙ　５ｗ１
ｔｃｈ、　Ｒａｄｉｏ　５ｈａｃｋ　４９−５３５４８
Ｍｏｂｉｌｅ　Ｔｅ１ｅｐｈｏｎｅ、　　Ｒａｄｉｏ　
５ｈａｃｋ　１７−１００２システムを導入し、そのコ
ードを、市街道路番号などの、特定地域の地図座標に変
換するソフトウェアは、 Ｈｕｎｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｃｏｍｐａｎｙ、　Ｉ
ｎｃ、、　５７７５　Ｅ、　Ｌｏｓ　ＡｎｇｅｌｅｓＡ
ｖｅｎｕｅ、　　Ｓｕｉセｅ　　１０３．　５１ｍ１　
　Ｖａ１１ｅｙ、　　Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａから提供さ
れる。このソフトウェアを使用するデータ・プロセッシ
ングは、もし必要なら、車両で行なっても良いが、指令
室から行なうのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に従って製作された警備システムの概
要図式。 第２図は、第１図の構成要素が実際の形をとる時の透視
図。 第３図は、本発明を実現する際に使用するキイ・パッド
の透視図。 第４図は、第３図のキイ・パッドの変形で同様の役割を
する暗号ドア・ロックを持つ車両の側面図。 第５ａ図、第５ｂ図および第５Ｃ図は、本発明により、
車両からデータを出力するためのシステム・オペレーシ
ョンのフロー・チャート。 第６図は、車両に急信を送ることに関するシステムの動
作のフロー−チャート。 第７図は、第６図の第一のメニューに対するフロー・チ
ャート。 第８図は、第６図の第二のメニューに対するフロー・チ
ャート。 第９図は、受信モードの操作に対するフロー舎チャート
。 第１０図は、車両の位置をみつけるために。 たとえばナブスタφコードの方法で問いあわせるための
フロー・チャート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）暗号誘導信号を最低一側の軌道衛星から車両に発
    信し、車両の所在位置を報知する方法で、次の諸ステッ
    プ、すなわち、 暗号誘導信号を受信し、車両位置の暗号信号に変換する
    ステップ、 車両の不法な使用があつた時に、車両と中央ステーショ
    ンの間に無線接続を行なうステップ、 車両位置の信号を中央ステーションに発信するステップ
    、 車両位置の暗号信号を解読して、車両の位置を決定する
    ステップ、 から構成される改善された方法。 （２）車両位置信号の解読が中央ステーションで実行さ
    れる、特許請求の範囲第１項記載の方法。 （３）車両の最新の位置を常に検知するために、受信・
    変換のステップと発信のステップが周期的にくりかえさ
    れる、特許請求の範囲第１項記載の方法。 （４）さらに次のステップ、すなわち、 車両に、車両固有の車両識別コードを備え、この車両識
    別コードを車両位置の暗号信号に重畳して送信する、特
    許請求の範囲第１項記載の方法。 （５）車両の不法な使用に対して、その車両を作動不能
    にするステップを備えた、特許請求の範囲第１項記載の
    方法。 （６）車両識別コードを備えた車両の位置を検知する方
    法で、次の諸ステップすなわち、 車両が不法に使用または移動されるのを検知するために
    、最低ひとつの車両状態をモニタするステップと、 車両の不法使用の検知に応じて、最低一個の軌道衛星か
    らの誘導信号を受信し、それを車両の位置を知らせる位
    置コードに変換するために誘導信号の受信器を動作状態
    にするステップ車両識別コードと車両状態を関係づける
    ステップと、 さらに、車両がどんな形で不法使用されたかを表わす暗
    号コードを作るステップと、 結合ステップはまた、不法使用の種類を表わす暗号コー
    ドと車両識別コード及び車両位置コードを関係づけるス
    テップを含み、 暗号コード解読のステップは、車両の識別、車両位置及
    び不法使用の種類の決定のために暗号コードとなつてい
    るコード信号を解読することと定義され、 発信のための暗号を作る位置コードを備えており、 自動的に中央ステーションを呼び出して通信リンクを開
    設するために、車両に備えられた発信装置を動作状態に
    するステップがあり、 暗号コード信号を、発信装置と通信リンクによつて中央
    ステーションに送るステップと、中央ステーションで暗
    号コード信号を受信 車両の識別とその位置の決定を行なうために暗号コード
    信号を解読するステップ、 とから構成される車両位置報知方法。 （７）前記通信装置が焦線電話装置である、特許請求の
    範囲第６項記載の方法。 （８）モニタのステップでは、異なる車両の重複性がモ
    ニタ出来る、特許請求の範囲第６項記載の方法。 （９）発信、受信及び暗号解読のステップが、常に車両
    の位置を最新のものにするために、周期的に行なわれる
    、特許請求の範囲第６項記載の方法。 （１０）特許請求の範囲第６項記載の方法で、更に次の
    ステップ、すなわち 車両には、認定されたアクセス・コードをそなえ、 車両にアクセスするためには、アクセス・ コードを発生することが必要で、 この発生したアクセス・コードと認定されたアクセス・
    コードとを比較し、 両者が一致した時には、誘導受信器からの通信を妨げる
    、 そのような各ステップを備えた、特許請求の範囲第６項
    記載の方法。 （１１）車両の位置を検知する装置で、次の装置すなわ
    ち、 車両に置かれた、それぞれが異なる不法アクセス条件の
    モニタをおこない、それに対応した不法アクセス・コー
    ドを発生する、二個の検知器と、 車両に備えられた、二種類の誘導コードを 受信し車両位置コードに変換する誘導受信器と、 自動的に中央ステーションを呼び出すように起動される
    、車両に置かれる通信装置と、 車両認定コードを記憶しておく、記憶装置 と、 前記検知器、誘導受信器、通信装置、記憶装置に接続さ
    れるコントロール装置で、このコントロール装置は検知
    器の作動に応じて動作状態となり、前記誘導受信器、通
    信装置を起動し、車両認定コード、不法アクセス、コー
    ドをふくむ暗号コード信号をつくり、これを中央ステー
    ションに送るための無線電話器に渡す、コントロール装
    置、 から構成される、車両位置報知装置。 （１２）通信装置として、無線電話装置が使用される、
    特許請求の範囲第１１項記載の装置。 （１３）さらに、車両の登録番号、車両位置、不法アク
    セスの種類を決めるために、暗号コード信号を解読する
    中央ステーションに置かれる解読装置を備える、特許請
    求の範囲第１１項記載の装置。 （１４）前記コントロール装置が、暗号コード信号の反
    復通信をコントロールするためのタイミング装置と、車
    両位置コードに対応する暗号信号を常に最新のものにし
    ておく更新装置から構成される、特許請求の範囲第１１
    項記載の装置。 （１５）検知器の一個はドアの開状態をモニタし、さら
    に、 指定アクセス・コード装置は、指定されたアクセス・コ
    ードを記憶し、 アクセス・コード発生装置は、アクセス・ コードを発生し、 コード比較装置は、前記発生したコードと指定のアクセ
    ス・コードを比較するもので、前記コントロール装置に
    接続され、前記コントロール装置を不動作状態にして車
    両に入れるようにする、特許請求の範囲第１１項記載の
    装置。 （１８）車両位置報知装置で、次の装置すなわち、車両
    に複数の検知器があり、それぞれの検知器が、対応する
    車両への不法なアクセスをモニタし、不法なアクセスに
    対応して、第一の暗号コードを作り、 車両には、複数の軌道衛星からの誘導コードを受信し、
    この誘導コードを車両位置を示す第二のコードに変換す
    る誘導受信装置があり、車両には、通信リンクを通じて
    中央ステーションを自動的に呼び出すように起動するこ
    とができる通信装置があり、 マイクロプロセッサと、オペレーション・プログラムお
    よびプロセスするデータを記憶する記憶装置と、前記記
    憶装置及びマイクロプロセッサを接続するバス装置と、
    前記バス装置を前記誘導受信装置、通信装置及び複数の
    検知器に接続するインタフェイス装置で構成されるマイ
    クロコンピュータがあり、このマイクロコンピュータは
    、どれか一つの検知器の作動に対応して前記誘導受信装
    置および通信装置を起動し、対応する不法アクセス・コ
    ードを作り、前記第一及び第二のコードを含むコード信
    号を中央ステーシヨンへ送るための前記無線電話装置に
    供給するようにプログラムされている、車両位置報知装
    置。 （１７）前記検知器の一つが衝撃検知器である、特許請
    求の範囲第１６項記載の装置。 （１８）前記検知器の一つが窓破損検知器である、特許
    請求の範囲第１６項記載の装置。 （１９）前記検知器の一つが超音波運動検知器である、
    特許請求の範囲第１６項記載の装置。 （２０）前記検知器の一つがバッテリの電流検知器であ
    る、特許請求の範囲第１６項記載の装置。 （２１）前記検知器の一つが前記車両の位置の移動を検
    知する移動検知器である、特許請求の範囲第１６項記載
    の装置。 （２２）更にアクセス・コードを作るキイ・パッドと、
    指定のアクセス・コードを記憶しておくアクセス・コー
    ド記憶部のあるキイ装置、および、記憶したアクセス・
    コードと作られたアクセス・コードを受け取り比較する
    アクセス・コード受信装置とで構成され、前記アクセス
    ・コード受信装置はマイクロコンピュータに接続され、
    二つのアクセス・コードが一致した時には、マイクロコ
    ンピュータに信号を送つて前記誘導受信装置及び無線電
    話装置を起動しない様にする、特許請求の範囲第１６項
    記載の装置。 （２３）前記キイ・パッドが、車両のドアに装着され、
    前記アクセス・コード受信装置に接続されている、特許
    請求の範囲第２２項記載の装置。 （２４）前記キイ・パッドが電磁波発信装置であり、前
    記アクセス・コード受信装置が電磁波受信装置である、
    特許請求の範囲第２２項記載の装置。 （２５）可動式の電話ベース・ステーションと、移動物
    体の位置をきめる位置信号を含んで衛星から発信される
    信号を受信する第一の受信装置を持つ物体と、 認定された物体へのアクセス・コードを送信するよう動
    作するアクセス送信器と、 前記物体にとり付けられた送信装置と、 メッセージを受信する中央ステーションと、物体に取り
    付けられて、信号を作るよう動作するアクセス装置と、 位置信号から、物体の位置を含むメッセージを作るよう
    に動作するメッセージ形成装置を含む、物体に取り付け
    られた発信装置と、 アクセス・コード及び位置信号を受信し、前記信号に応
    答して、アクセス・コードがなければ、発信装置を動作
    させ、物体の位置を含むメッセージを、移動式電話ステ
    ーションを通じて中央ステーシヨンへ送信する、コント
    ロール装置とで構成される、 物***置報知システム。 （２６）前記コントロール・システムが、 作動用プログラムを記憶する第一記憶部と、位置信号を
    記憶する第二記憶部と、 プログラム及び記憶した位置信号に対応し て、メッセージを作るプロセッサと、 から構成されるコントロール装置を持つ、特許請求の範
    囲第２５項記載の物***置報知システム。
JP62085894A 1986-04-09 1987-04-09 盗難防止用位置報知システム Pending JPS6324395A (ja)

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