JPS63242869A - Thread connection control device for automatic winder - Google Patents
Thread connection control device for automatic winderInfo
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Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおける糸継制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a yarn splicing control device in an automatic winder.
多数のワインディングユニットを並設した自動ワインダ
ーにおいて、各ユニットに自動糸継ぎ装置を設けたもの
、あるいは複数のユニット間を移動する糸継台車を有す
るものがある。2. Description of the Related Art Among automatic winders having a large number of winding units arranged in parallel, there are those in which each unit is provided with an automatic yarn splicing device, or those equipped with a yarn splicing cart that moves between a plurality of units.
このような自動糸継装置を備えたワインダーにおいては
、巻取中の糸に欠陥部分を除去するために、糸を強制的
に切断したり、給糸側の精紡ボビンに糸が無くなったり
、あるいは他の原因によって糸切れが生じたりする。In a winder equipped with such an automatic yarn splicing device, the yarn is forcibly cut in order to remove defective parts from the yarn being wound, or the spinning bobbin on the yarn feeding side runs out of yarn. Alternatively, thread breakage may occur due to other causes.
上記いずれの場合においても巻取動作はいったん停止し
、即ち巻取パッケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニ
ットに糸継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記糸継装
置によって糸継ぎが施される。また複数のユニットに沿
って移動する糸継台車を有するワインダーにおいては、
糸切れの生じたユニットからは機械的、あるいは電気的
に糸継指令信号が出され、走行中の糸継台車は、糸継指
令のあるワインディングユニット位置で停止し、糸継ぎ
を行うのである。In any of the above cases, the winding operation is temporarily stopped, that is, the drum for driving the winding package is stopped, and in a winder having a yarn splicing device in each unit, the yarn splicing operation is immediately started, and the yarn end on the winding side is The yarn end on the yarn feeding side is spliced by the yarn splicing device. In addition, in a winder that has a yarn splicing cart that moves along multiple units,
A yarn splicing command signal is issued mechanically or electrically from the unit where the yarn breakage occurs, and the traveling yarn splicing cart stops at the winding unit position where the yarn splicing command is issued, and splices the yarn.
上記いずれのタイプのワインダーにおいても、あるワイ
ンディングユニットにおいて、糸継ぎ動作を行って糸継
ぎが成功すれば巻取動作が再開されるが、糸継ぎに失敗
し、設定回数の糸継動作によっても糸継ぎが成功しない
場合は糸継不能としてワインディングユニットの糸継不
能表示手段を表示するようになっている。作業者は上記
表示によって糸継不能により停止しているワインディン
グユニットを発見した際には、糸継不能の原因を除去す
るための処理操作を行い、糸継不能表示を解消しておけ
ば自動的に糸継ぎ動作が再開されるようになっている。In any of the above types of winders, if a yarn splicing operation is performed in a certain winding unit and the yarn splicing is successful, the winding operation will be restarted, but if the yarn splicing fails and the yarn splicing operation is completed a set number of times, the winding operation will be restarted. If the splicing is not successful, the thread splicing impossible display means of the winding unit displays that the yarn splicing is impossible. When the operator discovers a winding unit that has stopped due to yarn splicing failure based on the above display, the operator can perform processing operations to remove the cause of the yarn splicing failure and resolve the yarn splicing failure display automatically. The thread splicing operation is restarted.
上記の如（、従来は糸継不能ユニットは作業者の手直し
の後でしか、巻取動作を再開させることができないよう
になっている。従って、糸継不能と表示した後、作業者
が当該ユニットを発見するまでの間は巻取動作が停止し
ているのである。しかしながら上記糸継不能の原因によ
っては、例えば設定回数の糸継動作の間には給糸側のボ
ビンの供給がされず糸継不能となったが、糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸継動作
を行えば、糸継ぎに成功することがある。As mentioned above, in the past, the yarn splicing disabled unit could only restart the winding operation after the operator made adjustments. Therefore, after displaying that the thread splicing was disabled, the The winding operation is stopped until the unit is found.However, depending on the cause of the yarn splicing failure mentioned above, for example, the bobbin on the yarn feeding side is not fed during the set number of yarn splicing operations. Although yarn splicing has become impossible, if a bobbin is supplied after the yarn splicing is disabled and the yarn splicing operation is performed further, the yarn splicing may be successful.
このように、さらに糸継動作を行えば糸継成功の可能性
のあるワインディングユニットまでも停止させておくこ
とはユニットの稼働効率を低下させる原因となる。In this way, stopping even the winding unit, which has a possibility of succeeding in yarn splicing if the yarn splicing operation is performed further, causes a reduction in the operating efficiency of the unit.
本発明は上記問題を解決することを目的とする。The present invention aims to solve the above problems.
本発明はワインディングユニットに沿って移動する作業
台車に、糸継不能表示手段を検出する第１の検出手段と
、糸継不能ユニットとして停台中のワインディングユニ
ットの糸継ぎ指令を強制的に移動台車側から付与する糸
継指令アーム手段と、糸継動作の途次においてパッケー
ジ側から引出される糸を検出する第２の検出手段とを有
する自動処理装置を設け、一方ワインディングユニット
側には上記パッケージ側の糸の有無に従って出没する補
助ボタンを設け、上記第２の検出手段によってパッケー
ジ側の糸が検出されない時には上記補助ボタンを操作し
て以後の自動糸継動作をブロッキングし、作業者の手直
しの後、補助ボタンを逆作動させて、以後の自動糸継ぎ
を可能としたものである。The present invention provides a work cart that moves along a winding unit, and a first detection means for detecting a yarn splicing impossible display means, and a movable cart side that forcibly issues a yarn splicing command for a winding unit that is stopped as a yarn splicing impossible unit. An automatic processing device is provided with an automatic processing device having a yarn splicing command arm means for giving a yarn splicing command from the package side and a second detection means for detecting the yarn pulled out from the package side during the yarn splicing operation. An auxiliary button that appears and disappears depending on the presence or absence of yarn is provided, and when the second detection means does not detect the yarn on the package side, the auxiliary button is operated to block the subsequent automatic yarn splicing operation, and after the operator makes adjustments. By operating the auxiliary button in the reverse direction, subsequent automatic thread splicing is possible.
糸継不能表示部材を表示して停台中のワインディングユ
ニット位置に作業台車が到着すると、台車側の糸継指令
アームがユニット側の糸継開始スイッチをオンし、糸継
動作を強制的に開始させ、糸継動作中にパッケージ側の
糸が引出されたか否かを検出する第２の検出手段が検出
し、パッケージ側の糸が有るにもかかわらず、糸継ミス
を生じる場合は未だ給糸側にボビンが供給されていない
場合が多く、従ってこのような場合は、作業台車がいっ
たん他のユニットで作業を行った後、再び上記ユニット
に到着した際、糸継ぎを行うと成功する可能性が高く、
従ってユニット側の補助ボタンを操作せず、次回の台車
到着に備えるようにする。一方台車からの強制糸継ぎの
際、パッケージ側からの糸引出しが行われないために糸
継ミスをするような場合には、台車が再び当該ユニット
に到った場合でも同様に糸継ミスを生ずる可能性が高く
、従ってこのような場合は、補助ボタンを操作して以後
の台車からの強制糸継指令をブロックするのである。When the work cart arrives at the position of the winding unit that is stopped with the yarn splicing impossible display member displayed, the yarn splicing command arm on the cart side turns on the yarn splicing start switch on the unit side and forcibly starts the yarn splicing operation. , the second detection means detects whether the yarn on the package side is pulled out during the yarn splicing operation, and if a yarn splicing error occurs even though there is yarn on the package side, it is still detected on the yarn feeding side. In many cases, bobbins are not supplied to the machine, and therefore, in such cases, there is a possibility of success if the work cart returns to the above unit after working in another unit and splices the yarn. high,
Therefore, do not operate the auxiliary button on the unit side and prepare for the next arrival of the trolley. On the other hand, if a yarn splicing mistake is made because the yarn is not pulled out from the package side during forced splicing from the cart, the same mistake will be made even if the cart reaches the unit again. There is a high possibility that this will occur, and therefore, in such a case, the auxiliary button is operated to block subsequent forced yarn splicing commands from the trolley.
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１．２図において、多数のワインディングユニット
（２）が並設されて自動ワインダー（１）が構成され、
上記ワインディングユニット（２）に沿って走行する作
業台車（３）が装備されている。上記作業台車としては
本実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵した台車（３）が
適用される。In Figure 1.2, a large number of winding units
(2) are arranged in parallel to constitute an automatic winder (1),
A work cart (3) is equipped that runs along the winding unit (2). In this embodiment, the work cart used is a cart (3) having a built-in automatic doffing device.
上記ワインディングユニット （２）は第１図示の如く
、給糸ボビン（４）から引出される糸（５）を、テンシ
ョン族！ （６） 、スラブキャッチャ−（７）等を経
て綾振ドラム（８）により回転する巻取パッケージ（９
）に設定量の糸を巻取るものである。また上記各ユニッ
トには糸継装置（１０）が装備され、公知の手段によっ
てボビン（４）側の糸端とパッケージ（９）側の糸端が
糸継ぎされる。As shown in the first diagram, the winding unit (2) collects the yarn (5) pulled out from the yarn supply bobbin (4) under tension. (6), a take-up package (9) rotated by a traversing drum (8) via a slab catcher (7), etc.
) is used to wind a set amount of thread. Further, each unit is equipped with a yarn splicing device (10), and the yarn end on the bobbin (4) side and the yarn end on the package (9) side are spliced by known means.
さらに、ワインディングユニット 〈２）の前面部には
所定回数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗した時に
、前方へ突出する黄ボタン（１１）等からなる糸継不能
表示手段（１２）が設けられている。従って、上記ボタ
ン（１１）が突出位置にある間は当該ワインディングユ
ニットの巻取りは停止しており、上記ボタン（１１）を
押込むことにより、糸継動作が自動的に再開されるもの
である。なお、他のボタン（１３）はドラムの駆動用ス
イッチである。Furthermore, on the front side of the winding unit (2), there is a thread splicing failure display means (12) consisting of a yellow button (11) etc. that projects forward when the thread splicing fails despite a predetermined number of thread splicing operations. It is provided. Therefore, while the button (11) is in the protruding position, winding of the winding unit is stopped, and by pressing the button (11), the yarn splicing operation is automatically restarted. . Note that the other button (13) is a switch for driving the drum.
即ち、糸継不能表示用のボタン（１１）は突出位置と押
込み位置の二位置に位置決め可能で、他のボタン（１３
）は押込んだ時にスイッチがオンし、ドラムが回転を始
め、手を放すとボタンはスプリング力により突出した元
位置へ戻るがドラムは回転を続行するようなスイッチボ
タンである。That is, the button (11) for indicating that thread splicing is not possible can be positioned in two positions, the protruding position and the pushing position.
) is a switch button that turns on when pressed and the drum begins to rotate, and when released, the button returns to its original protruding position due to spring force, but the drum continues to rotate.
また、上記ユニットに沿って走行する作業台車（３）は
、天井レール（１４） （１４） に車輪を介して垂
下支持され、ワインディングユニットに沿って往復走行
あるいは巡回走行する。Further, the work cart (3) that runs along the unit is suspended from the ceiling rail (14) via wheels, and travels back and forth or patrols along the winding unit.
上記台車（３）は本実施例では自動玉揚台車を示したが
、他の台車、例え１ｆユニツトの下方を床面上のレール
に沿って走行し走行の途次にユニットに対して精紡ボビ
ンを供給していくようなボビン供給台車、あるいは他の
ユニットに沿って移動する移動体であっても構わない。Although the above-mentioned cart (3) is an automatic doffing cart in this embodiment, other carts, for example, run below the 1f unit along the rails on the floor surface, and during the run, the unit is spun. It may be a bobbin supply cart that supplies bobbins, or a moving body that moves along other units.
第１図示の如（、台車（３）には、糸継不能ユニットを
検出する第１の検出手段（１５）と、該検出手段（１５
）によって作動する糸継不能表示を解消して強制的に糸
継を実行させる糸継指令手段（１６）とが設けられる。As shown in FIG.
) is provided, and a yarn splicing command means (16) is provided which cancels the yarn splicing impossibility display and forcibly executes the yarn splicing.
本実施例では検出手段（１５）としては光電管センサが
適用され、糸継指令手段（１６）としては前記ボタン（
１１）を押し込むアーム（１７）が適用されている。In this embodiment, a phototube sensor is used as the detection means (15), and the button (16) is used as the yarn splicing command means (16).
11) is applied.
第３図、第４図において、糸継不能表示手段（１２）を
示す。（１１）は通常の巻取中は二点鎖線位置（ｌｌａ
） の押込まれた位置にあり、所定回数の糸継動作に
よっても糸継ぎが成功しなかった時に実線位置（１１）
へ突出するボタンで、突出した位置のボタン（１１）を
強制的に押し込めば再度糸継動作が開始される。In FIGS. 3 and 4, a thread splicing impossible display means (12) is shown. (11) is at the two-dot chain line position (lla
) is in the pressed position, and when the yarn splicing is not successful even after a predetermined number of yarn splicing operations, the solid line position (11)
If the button (11) in the protruding position is forcibly pushed in, the yarn splicing operation will be started again.
（１３）はドラムスタート用のボタンスイッチである。(13) is a button switch for starting the drum.
なお、上記糸継不能表示ボタン（１１）は後述する光セ
ンサ（１５）によって検知可能なようにボタン外周の光
反射面（１８）が黄色となっている。It should be noted that the light-reflecting surface (18) on the outer periphery of the yarn splicing impossible display button (11) is yellow so that it can be detected by an optical sensor (15), which will be described later.
上記糸継不能表示ボタン（以下黄ボタンと称す）の上側
には停台中のユニットが再度の自動糸継が可能か否かを
表示する補助ボタン（１９）が設けられる。An auxiliary button (19) is provided above the thread splicing impossible display button (hereinafter referred to as yellow button) for displaying whether or not the stopped unit can perform automatic yarn splicing again.
該補助ボタン（１９）は、ビン（２０）に摺動可能に装
着されており、突出した第３図示の位置と押込まれた位
置の二位置に位置決めされる。即ち、上記補助ボタン（
１９）が突出した状態では黄ボタン（１１）の上側に補
助ボタン（１９）が位置し、後述する台車側センサによ
る黄ボタン検出を阻止する。補助ボタン（１９）が押し
込まれた位置では台車側センサが黄ボタンを検出できる
ようになっており、従って、補助ボタン（１９）の外周
面は黒色の如き色とされ、前記黄色のボタン（１１）に
比べて反射率が極めて低い色とされる。勿論、上記ボタ
ン（１１） （１９） の色は逆であっても構わない
。The auxiliary button (19) is slidably mounted on the bottle (20), and is positioned in two positions: a protruding position shown in the third figure and a pushed-in position. In other words, the above auxiliary button (
When the button 19) is protruded, the auxiliary button (19) is located above the yellow button (11), and prevents the yellow button from being detected by a truck-side sensor, which will be described later. At the position where the auxiliary button (19) is pushed in, the truck-side sensor is able to detect the yellow button. Therefore, the outer circumferential surface of the auxiliary button (19) has a color such as black, and the yellow button (11) ) has an extremely low reflectance compared to other colors. Of course, the colors of the buttons (11) and (19) may be reversed.
なお、補助ボタン（１９）のピン（２０）上での二位置
の位置決めは公知の手段が適用され、例えば、スプリン
グ付勢されたボールと該ボールと係号可能な溝等により
行われる。Note that the auxiliary button (19) is positioned in two positions on the pin (20) by a known means, for example, by using a spring-loaded ball and a groove that can engage with the ball.
また、上記補助ボタン（１９）の端面（２１）には金属
部材（２２）が固着され、後述するアームの電磁石に吸
着できるようになっている。Further, a metal member (22) is fixed to the end face (21) of the auxiliary button (19) so that it can be attracted to an electromagnet of an arm, which will be described later.
第５図、第６図において作業台車に設けた黄ボタ゛ン自
動処理装置（３０）について説明する。該処理装置（３
０）は、停台中のワインディングユニットを検出する第
１のセンサ（１５）と、黄ボタンを押し込み糸継ぎを強
制的に開始させる糸継指令アーム手段（１６）と、糸継
動作に伴ってパッケージ側から引出される糸を検出する
第２のセンサ（３１）と、さらにはパッケージ（９）か
らの糸引出しを確実にするためのビータ装置（３２）と
、上記糸継指令アーム（１７）に設けられ、パッケージ
側糸端の無い時に励磁され補助ボタンを吸着する電磁マ
グネッ） （３３）および上記各作動部材の駆動機構（
３４）等から構成される。The yellow button automatic processing device (30) provided on the work cart will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. The processing device (3
0) consists of a first sensor (15) that detects a winding unit that is stopped, a yarn splicing command arm means (16) that forces the yellow button to start splicing, and a package that A second sensor (31) for detecting the yarn being pulled out from the side, a beater device (32) for ensuring the yarn being pulled out from the package (9), and the yarn splicing command arm (17). (33) and a drive mechanism for each of the above-mentioned operating members (33).
34) etc.
上記糸継装置指令アーム（１７）は作業台車（３）に固
着した支持フレームク３５）の固定軸（３６）に枢支さ
れ、アーム（１７）の下端部には前記黄ボタンを押し込
む押圧片（３７）および、補助ボタン（１９）を吸着す
る電磁マグネッ） （３３）が取付けられる。The yarn splicing device command arm (17) is pivotally supported on a fixed shaft (36) of a support frame 35) fixed to the work cart (3), and the lower end of the arm (17) has a pressing piece for pushing the yellow button. (37) and an electromagnetic magnet (33) that attracts the auxiliary button (19).
一方アーム（１７）と一体のレバー（３８） （３９）
のうち、レバー（３８）はソレノイド（４０）により駆
動するロッド（４１）に連結され、他のレバー（３９）
にはカム板（４２）に当接するカムフォロア（４３）が
支持される。One arm (17) and integrated lever (38) (39)
Among them, the lever (38) is connected to a rod (41) driven by a solenoid (40), and the other lever (39)
A cam follower (43) is supported on the cam plate (42).
パッケージ側糸の引出しを検出する第２のセンサ（３１
）は、固定軸（４４）を中心に旋回可能なアーム（４５
）端部のツイータ（４６）と、該ツイータ（４６）の移
動量の大小によりオン・オフする近接スイッチ（４７）
から構成され、上記アーム（４５）には近接スイッチ（
４７）をオン・オフする鉄片（４８）と、カム板（４９
）に当接するカムフォロア（５０）が設けられる。A second sensor (31) detects the withdrawal of the package side yarn.
) is an arm (45) that can pivot around a fixed axis (44).
) at the end of the tweeter (46), and a proximity switch (47) that turns on and off depending on the amount of movement of the tweeter (46).
The arm (45) is equipped with a proximity switch (
The iron piece (48) that turns on and off the cam plate (47) and the cam plate (49)
) is provided with a cam follower (50) that abuts against.
上記ツイータ（４６）は第６図の如くアーム（４５）に
固定された略し形片で、検出時にはパッケージ（９）と
サクションマウス（５１Ｃ）によって糸継装置（第１図
の（１０））側へ案内された糸〈Ｙｌ）に対して、作用
する位置へ移動する。糸（Ｙｌ）が存在すればツイータ
（４６）は糸道を横切ってさらに移動することができず
、従って鉄片（４８）は近接スイッチ（４７〉と非作用
位置までしか移動せずスイッチ（４７）はオンしない。The tweeter (46) is an abbreviated piece fixed to the arm (45) as shown in Fig. 6, and at the time of detection, the package (9) and suction mouse (51C) are used to It moves to a position where it acts on the thread <Yl) guided to. If the thread (Yl) is present, the tweeter (46) cannot move further across the thread path, so the iron piece (48) can only move to the inactive position with the proximity switch (47) and the switch (47) is not turned on.
−刀先が（Ｙ５）がなければツイータ（４６）は移動量
が大きくなり、＜４６ａ＞ 鉄片（４８）が近接スイッ
チ（４７）に作用する位置（４６ａ） まで移動でき
、スイッチ（４７）をオンするのである。- If the tip does not have (Y5), the tweeter (46) will have a large amount of movement, <46a> The iron piece (48) can move to the position (46a) where it acts on the proximity switch (47), and the switch (47) can be moved. It turns on.
また、パッケージの糸端を出し易くするためのビータ装
置（３２）は、固定軸（５６）を中心に旋回可能なアー
ム（５２）に取付けられた糸層との接触片（５３）とカ
ム板（５４）に当接するカムフォロア（５５）を有して
いる。接触片（５３）はパッケージ（９）の逆転の際、
糸層表面に接触して糸端を糸層からはく離させサクショ
ンマウス＜５１ａ） に吸引させることに役立ち、ゴ
ム材質、合成樹脂材質、あるいは金属材質等が適用可能
であり、パッケージの母線の略全域に渡る巾を有してい
る。In addition, a beater device (32) for making it easier to take out the yarn end of the package has a contact piece (53) with the yarn layer attached to an arm (52) that can rotate around a fixed shaft (56) and a cam plate. It has a cam follower (55) that comes into contact with (54). When the package (9) is reversed, the contact piece (53)
It comes into contact with the surface of the yarn layer and is useful for separating the yarn ends from the yarn layer and suctioning them into the suction mouth <51a), and can be made of rubber, synthetic resin, metal, etc., and can be applied to almost the entire area of the busbar of the package. It has a width that spans.
第６図において、（１５）は黄ボタン検出用の反射型光
電管センサ、（５７）はサクションマウス（５１ｃ）
の旋回動を検出するセンサでセンサ（１５）と同様な
光電管センサである。In Figure 6, (15) is a reflective phototube sensor for yellow button detection, and (57) is a suction mouse (51c).
This is a phototube sensor similar to sensor (15).
（５８）は上記センサ（５７）のオン信号により駆動す
るモータで、カム軸（５９）のプーリ（６０）にかけら
れたベル） （６１）を介してカム軸（５９）を回転さ
せる。(58) is a motor driven by the ON signal of the sensor (57), which rotates the camshaft (59) via a bell (61) attached to the pulley (60) of the camshaft (59).
なお、（６２）はカム軸（５９）の１回転検出センサで
、ブー！Ｊ （６０）に固定した鉄片（６３）を検出す
る。In addition, (62) is a sensor for detecting one rotation of the camshaft (59). Detect the iron piece (63) fixed to J (60).
以上のような装置の動作について、次に説明する。The operation of the device as described above will be explained next.
第５図において、黄ボタン（１１）が突出して巻取りを
停止しているワインディングユニット（２）を台車側の
第１のセンサ（１５）が検出すると、直ちに台車（３）
の上部の走行用モータが減速し、第２図の位置決め板（
６４）の凹所（６６）がユニットの突起（６５）に嵌合
したことを図示しないリミットスイッチが検出すること
により、第５図のソレノイド（４０）がオンする。In FIG. 5, when the first sensor (15) on the trolley side detects the winding unit (2) whose yellow button (11) has protruded and has stopped winding, it immediately moves the winding unit (2) to the trolley (3).
The traveling motor at the top of the motor decelerates, and the positioning plate (
When a limit switch (not shown) detects that the recess (66) of the unit (64) has fitted into the protrusion (65) of the unit, the solenoid (40) shown in FIG. 5 is turned on.
上記ソレノイド（４０）のオンによりロッド（４１）が
引上げられ、糸継指令用アーム（１７）が待機位置から
反時計針方向に旋回し、押圧片（３７）が突起している
黄ボタン（１１）を押し込む。該押込みに伴い、ユニッ
ト内部の糸継装置の駆動機構がオンし糸継動作が開始さ
れる。即ち、パッケージ（９）側糸端を引出すサクショ
ンマウスが待機位置（５１ｃ） から作用位置（５１
ａ） へ時計針方向へ旋回する際、第６図示のセンサー
（５７）がサクションマウスの移動を検出すると、黄ボ
タン処理装置の駆動モータ （５８）がオンする。When the solenoid (40) is turned on, the rod (41) is pulled up, the yarn splicing command arm (17) turns counterclockwise from the standby position, and the yellow button (11) from which the pressing piece (37) protrudes ). Along with this pushing, the drive mechanism of the yarn splicing device inside the unit is turned on and the yarn splicing operation is started. That is, the suction mouth that pulls out the side yarn end of the package (9) moves from the standby position (51c) to the action position (51c).
a) When the sensor (57) shown in FIG. 6 detects movement of the suction mouse when turning clockwise to a), the drive motor (58) of the yellow button processing device is turned on.
即ち、上記モータ（５８）の駆動によりカム軸（５９）
が回転、各カム板（４２） （４９） （５４）とカム
フォロア（４３） （５０） （５５） とによって
、ビータ装置（３２）、糸検出用フィーラ（４６）、糸
継指令用アーム（１７）がタイミングをとって作用する
。まず、ビータ装置の糸層接触片（５３）がパッケージ
側へ移動し、第５図の如くパッケージの逆転の際、糸層
に接触して糸端を出し易くし、サクションマウス（５１
ａ） に糸端が吸引され、サクションマウス（５１ａ
） が逆旋回して糸が第５図の如く、パッケージ（９
）と糸継装置間の所定の糸道（Ｙｌ）をとった瞬間をね
らって、フィーラ（４６）が前進し、糸の有無を検出す
る。糸（Ｙｌ）が存在しておれば、電磁マグネッ） （
３３）は励磁されることがな（、従って糸継指令アーム
（１７）の復帰によって補助ボタン（１９）が突出する
ことがない。That is, the camshaft (59) is driven by the motor (58).
rotates, and each cam plate (42) (49) (54) and cam follower (43) (50) (55) causes the beater device (32), yarn detection feeler (46), and yarn splicing command arm (17) ) takes effect at the right time. First, the yarn layer contact piece (53) of the beater device moves toward the package, contacts the yarn layer to make it easier to take out the yarn end when the package is reversed as shown in FIG.
a) The thread end is suctioned into the suction mouth (51a
) rotates in the opposite direction, and the thread is wrapped around the package (9) as shown in Figure 5.
) and the yarn splicing device, the feeler (46) moves forward and detects the presence or absence of yarn. If a thread (Yl) exists, an electromagnetic magnet) (
33) is not excited (therefore, the auxiliary button (19) does not protrude due to the return of the yarn splicing command arm (17)).
一方フィーラ（４６）が糸無しを検出すると即ち近接ス
イッチ（４７）がオンすると、電磁マグネット（３３）
が励磁され、アーム（１７）の復帰に伴って補助ボタン
（１９）が吸着されつつ突出するのである。On the other hand, when the feeler (46) detects the absence of thread, that is, when the proximity switch (47) is turned on, the electromagnetic magnet (33)
is excited, and as the arm (17) returns, the auxiliary button (19) is attracted and protrudes.
上記動作を第７図に模式的に示す。黄ボタン（１１）、
補助ボタン（１９）が共に没した状態で通常の巻取りが
行われ、糸切れ発生の後、所定回数の糸継動作によって
も糸継ぎが成功しなかった時は黄ボタンが突出する（ｌ
ｌａ） 。The above operation is schematically shown in FIG. yellow button (11),
Normal winding is performed with both the auxiliary buttons (19) sunk in, and after yarn breakage occurs, if the yarn splicing is not successful even after a predetermined number of yarn splicing operations, the yellow button protrudes (l).
la).
次いで台車が走行中、上記黄ボタン（ｌｌａ） を検
出して、当該ユニット位置に停止し、糸継指令アーム（
１７）を動作させて、′黄ボタン（ｌｌａ） を押し
込み（ｌｌｃ） 糸継ぎが強制的に行われる。次いで
パッケージ側の糸が引出されれば補助ボタン（１９）は
押し込まれた位置（１９ａ） を保持し、糸継ぎが成
功すれば黄ボタン（１１ｄ）、補助ボタン（１９ａ）
が共に押し込まれた状態で巻取りが続行される。Next, while the cart is running, it detects the yellow button (lla), stops at the unit position, and activates the yarn splicing command arm (
17) and press the yellow button (lla) (llc) to forcibly join the threads. Next, when the thread on the package side is pulled out, the auxiliary button (19) maintains the pressed position (19a), and if the thread splicing is successful, the yellow button (11d) and the auxiliary button (19a) are pressed.
Winding continues with the two buttons pressed together.
一方、パッケージ側糸が引出されなかった場合は、糸継
指令アームの復帰に伴って、補助ボタン（１９ｂ）が突
出する。On the other hand, if the package side yarn is not pulled out, the auxiliary button (19b) protrudes as the yarn splicing command arm returns.
従って糸継動作が完了しても糸継ぎは成功することなく
、再び黄ボタン（ｔｉｃ） が突出する（ｌｉｅ）
。この時は、パッケージ側に何らかの原因があって糸継
ぎが失敗するのであり、作業者が何らかの手直しをする
必要があり、従ってこの状態で台車が到っても黄ボタン
（ｌｉｅ） は補助ボタン（１９ｂ） にじゃまさ
れて検出することがないので、台車は通過する。作業者
がいづれのボタン（ｌｉｅ） （１９ｂ）も突出してい
るユニットを発見すればパッケージ側を手直し処理し、
ボタン（ｌｉｅ） （１９ｂ）を共に押込んで元の（１
１）、（１９） の状態にしておく。Therefore, even if the yarn splicing operation is completed, the yarn splicing will not be successful and the yellow button (tic) will stick out again (lie).
. In this case, the yarn splicing fails due to some reason on the package side, and the operator needs to make some adjustments.Therefore, even if the cart arrives in this state, the yellow button (lie) will not be the auxiliary button ( 19b) The trolley passes because it is not obstructed by the vehicle and cannot be detected. If the worker finds a unit in which any button (19b) is protruding, he or she will modify the package side.
Press the buttons (lie) (19b) together to return to the original (1)
1), (19).
一方、パッケージ側の糸がある場合には補助ボタンは押
し込まれたま＼（１９ａ） であり、パッケージ側の
糸が引出されたにも関わらず糸継ぎが失敗するというこ
とは給糸側にボビンが未だ供給されていない場合があり
、従ってこの場合は補助ボタンは押し込んだ位置にあり
、糸継失敗によって黄ボタンが突出する（ｌｌ＆）
ので、台車が他のユニットの作業を終え、再び上記ユニ
ットに到るまでには新たなボビンが供給されている確率
が高い。従って再び糸継指令アームの作用で強制糸継ぎ
を行わせれば糸継成功の確率が高くなるのである。On the other hand, if there is thread on the package side, the auxiliary button remains pressed (19a), and if the thread splicing fails even though the thread on the package side has been pulled out, this means that there is no bobbin on the yarn feeding side. There may be cases where it has not been supplied yet, so in this case the auxiliary button is in the pressed position and the yellow button sticks out due to a yarn splicing failure (ll&)
Therefore, there is a high probability that a new bobbin will have been supplied by the time the cart finishes working on another unit and reaches the unit again. Therefore, if the forced yarn splicing is performed again by the action of the yarn splicing command arm, the probability of a successful yarn splicing increases.
従って、パッケージ側の糸の有無を検出するセンサが糸
有りを検出した時は補助ボタン（１９）は突出すること
なく、糸無しを検出した時には、補助ボタンを突出させ
ることにより、台車が再び当該ユニット位置へ到った時
は糸継ぎ成功の可能性のあるユニットにのみ停止して糸
継動作を指令し、糸継ぎ成功の見込みの小さいユニット
には停止することなく通過し、無駄な糸継ぎ動作をブロ
ックするのである。Therefore, when the sensor that detects the presence or absence of thread on the package side detects the presence of thread, the auxiliary button (19) does not protrude, and when it detects that there is no thread, the auxiliary button protrudes and the cart is moved again. When reaching the unit position, only those units that have a chance of successful yarn splicing are stopped and the yarn splicing operation is commanded, and the units that have a small chance of successful yarn splicing are passed through without stopping, resulting in unnecessary yarn splicing. It blocks movement.
以上のように、本発明ではワインディングユニットのう
ち糸継不能として停止しているが、次回の糸継動作では
糸継成功の可能性のあるユニットに対してのみ、走行中
の台車によって自動的に糸継指令が出されるので、作業
者の処理を待つことなく巻取りが再開されるので、ワイ
ンダーの稼働効率を向上させることができる。また、糸
継ぎ失敗の確率の高いユニットに対しては自動系継ぎ指
令を出すことがなく、従って無駄な糸継ぎ動作を防止す
ることができる。As described above, in the present invention, among the winding units, yarn splicing is impossible and the winding unit is stopped, but in the next yarn splicing operation, only those units that have a possibility of succeeding in yarn splicing are automatically automatically Since a yarn splicing command is issued, winding is resumed without waiting for the operator to complete the process, thereby improving the operating efficiency of the winder. Furthermore, an automatic splicing command is not issued to units with a high probability of yarn splicing failure, and therefore, unnecessary yarn splicing operations can be prevented.
第１図は本発明を適用したワインダーの一例を示す側面
図、第２図は同正面図、第３図は黄ボタンと補助ボタン
の関係を示す側面図、第４図は同正面図、第５図は黄ボ
タン処理装置の側面図、第６図は同正面図、第７図は黄
ボタンと補助ボタンの作用状態を示す模式図である。
（１）−・・自動ワインダー、
（２１−−ワインディングユニット、
（３）・・・台車、
（９ｍ−・パッケージ、
（１０）・・・糸継装置、
（１１）・・・黄ボタン、
＜１２）・・・糸継不能表示手段、
（１５）・・・第１の検出手段、
（１７）・・・糸継指令アーム、
（１９）・・・補助ボタン、
（３０）・・・自動糸処理装置、
（３１）・・・第２の検出手段。
第３図FIG. 1 is a side view showing an example of a winder to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the winder, FIG. 3 is a side view showing the relationship between the yellow button and the auxiliary button, and FIG. FIG. 5 is a side view of the yellow button processing device, FIG. 6 is a front view thereof, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the operating state of the yellow button and the auxiliary button. (1)--Automatic winder, (21--Winding unit, (3)--Dolly, (9m--Package, (10)--Year splicing device, (11)--Yellow button, < 12)... Yarn splicing impossible display means, (15)... First detection means, (17)... Yarn splicing command arm, (19)... Auxiliary button, (30)... Automatic Yarn processing device, (31)...second detection means.
Claims (1)
、糸継不能として停台中のワインディングユニットの糸
継ぎを指令する糸継指令アーム手段と、糸継動作の途次
においてパッケージ側から引出される糸を検出する第２
の検出手段とを有する自動処理装置を設け、一方ワイン
ディングユニット側には上記パッケージ側の糸の有無に
従って出没する補助ボタンを設け、上記第２の検出手段
によってパッケージ側の糸が検出されない時には上記補
助ボタンを操作し、以後の自動糸継ぎをブロックするこ
とを特徴とする自動ワインダーにおける糸継制御装置。[Scope of Claims] A first detection means for detecting a yarn splicing impossible display means on a cart moving along the winding unit, and a yarn splicing command arm that instructs a stopped winding unit to splice yarn as yarn splicing is impossible. and a second means for detecting the yarn being pulled out from the package side during the yarn splicing operation.
an automatic processing device having a detection means; on the other hand, an auxiliary button is provided on the winding unit side that appears and disappears depending on the presence or absence of the thread on the package side, and when the second detection means does not detect the thread on the package side, the auxiliary button A yarn splicing control device for an automatic winder, characterized by blocking subsequent automatic yarn splicing by operating a button.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7721287A JPS63242869A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Thread connection control device for automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7721287A JPS63242869A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Thread connection control device for automatic winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242869A true JPS63242869A (en) | 1988-10-07 |
| JPH0333627B2 JPH0333627B2 (en) | 1991-05-17 |
Family
ID=13627523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7721287A Granted JPS63242869A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Thread connection control device for automatic winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63242869A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04226274A (en) * | 1990-05-14 | 1992-08-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Spinning machine which discharges fiber sliver, e.g., spinning machine to which card and sliver are ped, e.g., device which transfers at least one ouence to twining machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117365U (en) * | 1984-01-17 | 1985-08-08 | 村田機械株式会社 | Yarn winding device with fullness display device |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP7721287A patent/JPS63242869A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117365U (en) * | 1984-01-17 | 1985-08-08 | 村田機械株式会社 | Yarn winding device with fullness display device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04226274A (en) * | 1990-05-14 | 1992-08-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Spinning machine which discharges fiber sliver, e.g., spinning machine to which card and sliver are ped, e.g., device which transfers at least one ouence to twining machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333627B2 (en) | 1991-05-17 |
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