JPS63282062A - Work truck in automatic winder - Google Patents
Work truck in automatic winderInfo
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- JPS63282062A JPS63282062A JP11317087A JP11317087A JPS63282062A JP S63282062 A JPS63282062 A JP S63282062A JP 11317087 A JP11317087 A JP 11317087A JP 11317087 A JP11317087 A JP 11317087A JP S63282062 A JPS63282062 A JP S63282062A
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける作業台車に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a work cart in an automatic winder.
多数のワインディングユニットを並設した自動ワインダ
ーにおいて、各ユニットに自動系継ぎ装置を設けたもの
、あるいは複数のユニット間を移動する糸継台車を有す
るものがある。Among automatic winders in which a large number of winding units are arranged in parallel, there are those in which each unit is provided with an automatic splicing device, or those that have a thread splicing cart that moves between a plurality of units.
このような自動糸継装置を備えたワインダーにおいては
、巻取中の糸に欠陥部分を除去するために、糸を強制的
に切断したり、給糸側の精紡ボビンに系が無（なったり
、あるいは他の原因によって糸切れが生じたりする。In a winder equipped with such an automatic yarn splicing device, in order to remove defective parts from the yarn being wound, the yarn is forcibly cut or the spinning bobbin on the yarn feeding side is not equipped with a system. Thread breakage may occur due to thread breakage or other causes.
上記いずれの場合においても巻取動作はいったん停止し
、即ち巻取パッケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニ
ットに糸継装置を存するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記糸継装
置によって糸継ぎが施される。また複数のユニットに沿
って移動する糸継台車を有するワインダーにおいては、
糸切れの生じたユニットからは機械的、あるいは電気的
に糸継指令信号が出され、走行中の糸継台車は、糸継指
令のあるワインディングユニット位置で停止し、糸継ぎ
を行うのである。In any of the above cases, the winding operation is temporarily stopped, that is, the drum for driving the winding package is stopped, and in a winder in which each unit has a yarn splicing device, the yarn splicing operation is immediately started, and the yarn end on the winding side is The yarn end on the yarn feeding side is spliced by the yarn splicing device. In addition, in a winder that has a yarn splicing cart that moves along multiple units,
A yarn splicing command signal is issued mechanically or electrically from the unit where the yarn breakage occurs, and the traveling yarn splicing cart stops at the winding unit position where the yarn splicing command is issued, and splices the yarn.
上記いずれのタイプのワインダーにおいても、あるワイ
ンディングユニットにおいて、糸継ぎ動作を行って糸継
ぎが成功すれば巻取動作が再開されるが、糸継ぎに失敗
し、設定回数の糸継動作によっても糸継ぎが成功しない
場合は糸継不能としてワインディングユニットの糸継不
能表示手段を表示するようになっている。In any of the above types of winders, if a yarn splicing operation is performed in a certain winding unit and the yarn splicing is successful, the winding operation will be restarted, but if the yarn splicing fails and the yarn splicing operation is completed a set number of times, the winding operation will be restarted. If the splicing is not successful, the thread splicing impossible display means of the winding unit displays that the yarn splicing is impossible.
上記糸継不能として停台しているワインディングユニッ
トは、作業者が発見しない限り停止したｔ′＞では極め
て稼働効率が悪い。また、ユニットに沿って移動する糸
継台車あるいは他の台車によって糸継ぎを再開させるこ
とは可能である。しかしながら、前回の糸継動作が失敗
したユニットに対し、さらに糸継動作を試みたとしても
成功する確率は極めて低い。例えば、前回の糸継ミスの
原因が給糸ボビンの未供給による場合は、今回の糸継動
作時には既に給糸ボビンが供給されておれば糸継成功の
確率は高いが、糸継ミスの原因がパッケージ側糸端の口
出しミスによる場合は糸端が糸層内に絡まったり、端面
落ちしている場合があり、単に再度糸継動作を行ったと
しても成功の確率は極めて低いのである。The winding unit that is stopped due to being unable to splice the yarn is extremely inefficient at the time t' when the winding unit is stopped unless discovered by an operator. It is also possible to resume splicing by means of a splicing cart or other carts that move along the unit. However, even if a yarn splicing operation is further attempted on a unit for which the previous yarn splicing operation has failed, the probability of success is extremely low. For example, if the cause of the previous yarn splicing error was the unsupplied yarn bobbin, the probability of a successful yarn splicing would be high if the yarn feeding bobbin had already been supplied during the current yarn splicing operation, but the cause of the yarn splicing error If this is due to a mistake in picking out the yarn end on the package side, the yarn end may get entangled in the yarn layer or fall off the end surface, and the probability of success is extremely low even if the yarn splicing operation is simply performed again.
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。The present invention aims to solve the above problems.
本発明はワインディングユニットに沿って移動する作業
台車に、糸継不能原因の除去機構を設け、糸継不能とし
て停台しているユニットに糸継動作開始指令を与えると
共に、特にパッケージ側糸端が口出しされ易くなるため
の装置を作用させるようにしたものである。The present invention provides a work cart that moves along the winding unit with a mechanism for removing the cause of yarn splicing failure, and issues a command to start yarn splicing operation to the unit that is stopped due to yarn splicing failure, and in particular, removes the thread splicing from the package side yarn end. It is designed to activate a device that makes it easier to be exploited.
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１．２図において、多数のワインディングユニット（
２）が並設されて自動ワインダー（１）が構成され、上
記ワインディングユニット（２）に沿って走行する作業
台車（３）が装備されている。上記作業台車としては本
実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵した台車（３）が適
用される。In Figure 1.2, a number of winding units (
2) are arranged in parallel to form an automatic winder (1), and is equipped with a work cart (3) that runs along the winding unit (2). In this embodiment, the work cart used is a cart (3) having a built-in automatic doffing device.
上記ワインディングユニット（２）は第１図示の如く、
給糸ボビン（４）から引出される糸〈５）を、テンショ
ン装置（６）、スラブキャッチャ−（７）等を経て綾振
ドラム（８）により回転する巻取パッケージ（９）に設
定量の糸を巻取るものである。また上記各ユニットには
糸継装置（１０）が装備され、公知の手段によってボビ
ン（４）側の糸端とパッケージ（９）側の糸端が糸継ぎ
される。The winding unit (2) is as shown in the first diagram.
The yarn (5) pulled out from the yarn feeding bobbin (4) is passed through a tension device (6), a slab catcher (7), etc., and then transferred to a winding package (9) rotated by a traversing drum (8) in a set amount. It winds the thread. Further, each unit is equipped with a yarn splicing device (10), and the yarn end on the bobbin (4) side and the yarn end on the package (9) side are spliced by known means.
さらに、ワインディングユニット （２）の前面部には
所定回数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗した時に
、前方へ突出する黄ボタン（１１）等からなる糸継不能
表示手段（１２）が設けられている。従って、上記ボタ
ン（１１）が突出位置にある間は当該ワインディングユ
ニットの巻取りは停止しており、上記ボタン（１１）を
押込むことにより、糸継動作が自動的に再開されるもの
である。なお、他のボタンク１３）はドラムの駆動用ス
イッチである。Furthermore, on the front side of the winding unit (2), there is a thread splicing failure display means (12) consisting of a yellow button (11) etc. that projects forward when thread splicing fails despite a predetermined number of thread splicing operations. It is provided. Therefore, while the button (11) is in the protruding position, winding of the winding unit is stopped, and by pressing the button (11), the yarn splicing operation is automatically restarted. . Note that the other button 13) is a switch for driving the drum.
即ち、糸継不能表示用のボタン（１１）は突出位置と押
込み位置の二位置に位置決め可能で、他のボタン（１３
）は押込んだ時にスイッチがオンし、ドラムが回転を始
め、手を放すとボタンはスプリング力により突出した元
位置へ戻るがドラムは回転を続行するようなスイッチボ
タンである。That is, the button (11) for indicating that thread splicing is not possible can be positioned in two positions, the protruding position and the pushing position.
) is a switch button that turns on when pressed and the drum begins to rotate, and when released, the button returns to its original protruding position due to spring force, but the drum continues to rotate.
また、上記ユニットに沿って走行する作業台車（３）は
、天井レール（１４） （１４） に車輪を介して垂
下支持され、ワインディングユニットに沿って往復走行
あるいは巡回走行する。Further, the work cart (3) that runs along the unit is suspended from the ceiling rail (14) via wheels, and travels back and forth or patrols along the winding unit.
上記台車（３）は本実施例では自動玉揚台車を示したが
、他の台車、例えばユニットの下方を床面上のレールに
沿って走行し走行の途次にユニットに対して精紡ボビン
を供給していくようなボビン供給台車、あるいは他のユ
ニットに沿って移動する移動体であっても構わない。Although the above-mentioned cart (3) is an automatic doffing cart in this embodiment, another cart, for example, runs below the unit along a rail on the floor surface and, in the middle of running, carries a spinning bobbin to the unit. It may also be a bobbin supply cart that supplies bobbins, or a moving body that moves along other units.
第１図示の如く、台車（３）には、糸継不能ユニットを
検出する第１の検出手段り１５）と、該検出手段（１５
）によって作動する糸継不能表示を解消して強制的に糸
継を実行させる糸継指令手段（１６）とが設けられる。As shown in FIG.
) is provided, and a yarn splicing command means (16) is provided which cancels the yarn splicing impossibility display and forcibly executes the yarn splicing.
本実施例では検出手段（１５）としては光電管センサが
適用され、糸継指令手段（１６）としては前記ボタン（
１１）を押し込むアーム（１７）が適用されている。In this embodiment, a phototube sensor is used as the detection means (15), and the button (16) is used as the yarn splicing command means (16).
11) is applied.
第３図、第４図において、糸継不能表示手段（１２）を
示す。（１１）は通常の巻取中は二点鎖線位置（ｌｌａ
） の押込まれた位置にあり、所定回数の糸継動作に
よっても糸継ぎが成功しなかった時に実線位置（１１）
へ突出するボタンで、突出した位置のボタン（１１）を
強制的に押し込めば再度糸継動作が開始される。In FIGS. 3 and 4, a thread splicing impossible display means (12) is shown. (11) is at the two-dot chain line position (lla
) is in the pressed position, and when the yarn splicing is not successful even after a predetermined number of yarn splicing operations, the solid line position (11)
If the button (11) in the protruding position is forcibly pushed in, the yarn splicing operation will be started again.
（１３）はドラムスタート用のボタンスイッチである。(13) is a button switch for starting the drum.
なお、上記糸継不能表示ボタン（１１）は後述する光セ
ンサ（１５）によって検知可能なようにボタン外周の光
反射面（１８）が黄色となっている。It should be noted that the light-reflecting surface (18) on the outer periphery of the yarn splicing impossible display button (11) is yellow so that it can be detected by an optical sensor (15), which will be described later.
上記糸継不能表示ボタン（以下黄ボタンと称す）の上側
には停台中のユニットが再度の自動糸継が可能か否かを
表示する補助ボタン（１９）が設けられる。An auxiliary button (19) is provided above the thread splicing impossible display button (hereinafter referred to as yellow button) for displaying whether or not the stopped unit can perform automatic yarn splicing again.
該補助ボタン（１９）は、ピン（２０）に摺動可能に装
着されており、突出した第３図示の位置と押込まれた位
置の二位置に位置決めされる。即ち、上記補助ボタン（
１９）が突出した状態では黄ボタン（１１）の上側に補
助ボタン（１９） が位置し、後述する台車側センサに
よる黄ボタン検出を阻止する。補助ボタン（１９）が押
し込まれた位置では台車側センサが黄ボタンを検出でき
るようになっており、従って、補助ボタン（１９）の外
周面は黒色の如き色とされ、前記黄色のボタン（１１）
に比べて反射率が極めて低い色とされる。勿論、上記ボ
タン（１１） （１９） の色は逆であっても構わな
い。The auxiliary button (19) is slidably attached to the pin (20), and is positioned in two positions: a protruding position shown in the third figure and a pushed-in position. In other words, the above auxiliary button (
When the yellow button (19) is protruded, the auxiliary button (19) is located above the yellow button (11), and prevents the yellow button from being detected by a truck-side sensor, which will be described later. At the position where the auxiliary button (19) is pushed in, the truck-side sensor is able to detect the yellow button. Therefore, the outer circumferential surface of the auxiliary button (19) has a color such as black, and the yellow button (11) )
It is said to be a color with extremely low reflectance compared to . Of course, the colors of the buttons (11) and (19) may be reversed.
な右、補助ボタン（１９〉のピン（２０）上での二位置
の位置決めは公知の手段が適用され、例えば、スプリン
グ付勢されたボールと該ボールと係号可能な溝等により
行われる。The two positions of the right auxiliary button (19) on the pin (20) are determined by known means, such as a spring-loaded ball and a groove that can engage with the ball.
また、上記補助ボタン（１９）の端面（２１）には金属
部材（２２）が固着され、後述するアームの電磁石に吸
着できるようになっている。Further, a metal member (22) is fixed to the end face (21) of the auxiliary button (19) so that it can be attracted to an electromagnet of an arm, which will be described later.
第５図、第６図において作業台車に設けた黄ボタン自動
処理装置（３ｏ）について説明する。該処理装置（３０
）は、停台中のワインディングユニットを検出する第１
のセンサク１５）と、黄ボタンを押し込み系継ぎを強制
的に開始させる糸継指令アーム手段（１６）と、糸継動
作に伴ってパッケージ側から引出される糸を検出する第
２のセンサ（３１）と、さらにはパッケージ（９）から
の糸引出しを確実にするためのビータ装置（３２）と、
上記糸継指令アーム（１７）に設けられ、パッケージ側
糸端の無い時に励磁され補助ボタンを吸着する電磁マグ
ネッ） （３３）および上記各作動部材の駆動機構（３
４）等から構成される。The yellow button automatic processing device (3o) provided on the work cart will be explained in FIGS. 5 and 6. The processing device (30
) is the first one that detects a stopped winding unit.
15), a yarn splicing command arm means (16) that forces the yellow button to start splicing, and a second sensor (31) that detects the yarn being pulled out from the package side during the splicing operation. ) and further a beater device (32) for ensuring thread withdrawal from the package (9);
An electromagnetic magnet (33) provided on the yarn splicing command arm (17), which is energized and attracts the auxiliary button when there is no yarn end on the package side; and a drive mechanism (33) for each of the actuating members.
4) etc.
上記糸継装置指令アーム（１７）は偉業台車（３）に固
着した支持フレーム（３５）の固定軸（３６）に枢支さ
れ、アーム（１７）の下端部には前記黄ボタンを押し込
む押圧片（３７）および、補助ボタン（１９）を吸着す
る電磁マグネット（３３）が取付けられる。The yarn splicing device command arm (17) is pivotally supported on a fixed shaft (36) of a support frame (35) fixed to the cart (3), and the lower end of the arm (17) has a pressing piece for pushing the yellow button. (37) and an electromagnetic magnet (33) that attracts the auxiliary button (19).
一方アーム（１７）と一体のレバー（３８） （３９）
のうち、レバー（３８） はソレノイド（４０）によ
り駆動するロッド（４１）に連結され、他のレバー（３
９）にはカム板（４２）に当接する力Ａ７オ０７ （４
３） ｐ支持される。One arm (17) and integrated lever (38) (39)
Among them, the lever (38) is connected to a rod (41) driven by a solenoid (40), and the other lever (38) is connected to a rod (41) driven by a solenoid (40).
9) has the force A7o07 (4
3) p supported.
パッケージ側糸の引出しを検出する第２のセンサ（３１
）は、固定軸（４４）を中心に旋回可能なアーム（４５
）端部のフィーラ（４６）と、該フィーラ（４６）の移
動量の大小によりオン・オフする近接スイッチ（４７）
から構成され、上記アーム（４５）には近接スイッチ（
４７）をオン・オフする鉄片（４８）と、カム板（４９
）に当接するカムフォロア（５０）が設けられる。A second sensor (31) detects the withdrawal of the package side yarn.
) is an arm (45) that can pivot around a fixed axis (44).
) A feeler (46) at the end and a proximity switch (47) that turns on and off depending on the amount of movement of the feeler (46).
The arm (45) is equipped with a proximity switch (
The iron piece (48) that turns on and off the cam plate (47) and the cam plate (49)
) is provided with a cam follower (50) that abuts against.
上記フィーラ（４６）は第６図の如くアーム（４５）に
固定された略し形片で、検出時にはパッケージ（９）と
サクションマウス＜５１Ｃ）によって糸継装Ｗ（第１図
の（１０））側へ案内された糸（Ｙｌ）に対して、作用
する位置へ移動する。糸（Ｙｌ）が存在すればフィーラ
（４６）は糸道を横切ってさらに移動することができず
、従って鉄片（４８）は近接スイッチ（４７）と非作用
位置までしか移動せずスイッチ（４７）はオンしない。The feeler (46) is an abbreviated piece fixed to the arm (45) as shown in Fig. 6, and at the time of detection, the thread splicing W ((10) in Fig. 1) Move to a position where it acts on the thread (Yl) guided to the side. If the thread (Yl) is present, the feeler (46) cannot move further across the thread path, and therefore the iron piece (48) can only move to the non-actuating position with the proximity switch (47). is not turned on.
−男系（Ｙ５）がなければフィーラ（４６）は移動量が
大きくなり、（４６ａ）鉄片（４８）が近接スイッチ（
４７）に作用する位置（４６ａ） まで移動でき、ス
イッチ（４７）をオンするのである。-If there is no male line (Y5), the feeler (46) will have a large movement distance, and the iron piece (48) (46a) will be moved by the proximity switch (
47) to the position (46a), which turns on the switch (47).
また、パッケージの糸端を出し易くするためのビータ装
置（３２）は、固定軸（５６）を中心に旋回可能なアー
ム（５２）に取付けられた糸層との接触片（５３）とカ
ム板（５４）に当接するカムフォロア（５５）を有して
いる。接触片（５３）はパッケージ（９）の逆転の際、
糸層表面に接触して糸端を糸層からはく離させサクショ
ンマウス（５１ａ） に吸引させることに役立ち、ゴ
ム材質、合成樹脂材質、あるいは金属材質等が適用可能
であり、パッケージの母線の略全域に渡る巾を有してい
る。In addition, a beater device (32) for making it easier to take out the yarn end of the package has a contact piece (53) with the yarn layer attached to an arm (52) that can rotate around a fixed shaft (56) and a cam plate. It has a cam follower (55) that comes into contact with (54). When the package (9) is reversed, the contact piece (53)
It comes into contact with the surface of the yarn layer and serves to separate the yarn end from the yarn layer and cause it to be sucked into the suction mouth (51a), and can be made of rubber, synthetic resin, metal, etc., and can be applied to almost the entire area of the busbar of the package. It has a width that spans.
このような糸継不能原因除去機は、本実施例の場合には
パフケージの糸層表面に強（絡み付いている糸端とか、
糸層内に糸端先端部分がくい込んでいる場合等に有効で
ある。一方、例えばパッケージ端面から落ちた糸が巻取
管端部に巻付いたいわゆる端面落ちパフケージの口出し
に効果的な機構を付加することも可能である。In the case of this embodiment, such a machine for removing the causes of yarn splicing failure is applied to the surface of the yarn layer of the puff cage (such as entangled yarn ends, etc.).
This is effective when the tip of the yarn end is wedged into the yarn layer. On the other hand, it is also possible to add an effective mechanism for ejecting a so-called end-face puff cage in which, for example, thread that has fallen from the end face of the package is wound around the end of the winding tube.
第６図において、（１５）は黄ボタン検出用の反射型光
電管センサ、（５７）はサクションマウス（５１Ｃ）
の旋回動を検出するセンサでセンサク１５）と同様な
光電管センサである。In Figure 6, (15) is a reflective phototube sensor for yellow button detection, and (57) is a suction mouse (51C).
It is a phototube sensor similar to the sensor 15) that detects the rotational movement of the sensor.
（５８）は上記センサ（５７）のオン信号により駆動す
るモータで、カム軸（５９）のプーリ（６０）にかけら
れたベル） （６１）を介してカム軸（５９）を回転さ
せる。(58) is a motor driven by the ON signal of the sensor (57), which rotates the camshaft (59) via a bell (61) attached to the pulley (60) of the camshaft (59).
なお、＜６２）はカム軸（５９）の１回転検出センサで
、プーリ（６０）に固定した鉄片（６３）を検出する。Note that <62) is a sensor for detecting one rotation of the camshaft (59), which detects the iron piece (63) fixed to the pulley (60).
以上のような装置の動作について、次に説明する。The operation of the device as described above will be explained next.
第５図において、黄ボタン（１１）が突出して巻取りを
停止しているワインディングユニット（２）を台車側の
第１のセンサ（１５）が検出すると、直ちに台車（３）
の上部の走行用モータが減速し、第２図の位置決め板（
６４）の凹所（６６）がユニットの突起（６５）に嵌合
したことを図示しないリミットスイッチが検出すること
により、第５図のソレノイド（４０）がオンする。In FIG. 5, when the first sensor (15) on the trolley side detects the winding unit (2) whose yellow button (11) has protruded and has stopped winding, it immediately moves the winding unit (2) to the trolley (3).
The traveling motor at the top of the motor decelerates, and the positioning plate (
When a limit switch (not shown) detects that the recess (66) of the unit (64) has fitted into the protrusion (65) of the unit, the solenoid (40) shown in FIG. 5 is turned on.
上記ソレノイド（４０）のオンによりロッド（４１）が
引上げられ、糸継指令用アーム（１７）が待機位置から
反時計針方向に旋回し、押圧片（３７）が突起している
黄ボタン（１１）を押し込む。該押込みに伴い、ユニッ
ト内部の糸継装置の駆動機構がオンし糸継動作が開始さ
れる。即ち、パッケージ（９）側糸端を引出すサクショ
ンマウスが待機位！（５１ｃ） から作用位置（５１
ａ）へ時計針方向へ旋回する際、第６図示のセンサー（
５７）がサクションマウスの移動を検出すると、黄ボタ
ン処理装置の駆動モータ （５８）がオンする。When the solenoid (40) is turned on, the rod (41) is pulled up, the yarn splicing command arm (17) turns counterclockwise from the standby position, and the yellow button (11) from which the pressing piece (37) protrudes ). Along with this pushing, the drive mechanism of the yarn splicing device inside the unit is turned on and the yarn splicing operation is started. In other words, the suction mouse that pulls out the end of the side yarn in package (9) is in the standby position! (51c) to the working position (51
When turning clockwise to a), the sensor shown in Figure 6 (
57) detects movement of the suction mouse, the drive motor (58) of the yellow button processing device is turned on.
即ち、上記モータ（５８）の駆動によりカム軸（５９）
が回転、各カム板（４２） （４９） （５４）とカム
フォロア（４３） （５０） （５５） とによって
、ピーク装置（３２）、系検出用フィーラ（４６）、糸
継指令用アーム（１７）がタイミングをとって作用する
。まず、ビータ装置の糸層接触片（５３）がパッケージ
側へ移動しく５３ａ） 、第５図の如くパッケージの逆
転の際、糸層に接触して糸端を出し易くシ、サクション
マウス（５１ａ） に糸端が吸引され、サクションマ
ウス（５１ａ） が逆旋回して糸が第５図の如く、パッ
ケージ（９）と糸継装置間の所定の糸道（Ｙｌ）をとっ
た瞬間をねらって、フィーラ（４６）が前進し、糸の有
無を検出する。糸（Ｙｌ）が存在しておれば、電磁マグ
ネッ） （３３）は励磁されることがなく、従って糸継
指令アーム（１７）の復帰によって補助ボタン（１９）
が突出することがない。That is, the camshaft (59) is driven by the motor (58).
rotates, and each cam plate (42) (49) (54) and cam follower (43) (50) (55) activates the peak device (32), system detection feeler (46), and yarn splicing command arm (17). ) takes effect at the right time. First, the yarn layer contact piece (53) of the beater device moves toward the package (53a), and when the package is reversed as shown in FIG. Aim for the moment when the yarn end is suctioned, the suction mouth (51a) rotates in the opposite direction, and the yarn takes a predetermined yarn path (Yl) between the package (9) and the yarn splicing device as shown in Fig. 5. The feeler (46) moves forward and detects the presence or absence of the thread. If the thread (Yl) is present, the electromagnetic magnet (33) will not be energized, and therefore the auxiliary button (19) will not be activated by the return of the thread splicing command arm (17).
never stands out.
一方フィーラ（４６）が糸無しを検出すると即ち近接ス
イッチ（４７）がオンすると、電磁マグネット （３３
）が励磁され、アーム（１７）の復帰に伴って補助ボタ
ン（１９）が吸着されつつ突出するのである。On the other hand, when the feeler (46) detects the absence of thread, that is, when the proximity switch (47) is turned on, the electromagnetic magnet (33
) is excited, and as the arm (17) returns, the auxiliary button (19) is attracted and protrudes.
上記動作を第７図に模式的に示す。黄ボタン（１１）、
補助ボタン（１９）が共に没した状態で通常の巻取りが
行われ、糸切れ発生の後、所定回数の糸継動作によって
も糸継ぎが成功しなかった時は黄ボタンが突出する（ｌ
ｌａ）。The above operation is schematically shown in FIG. yellow button (11),
Normal winding is performed with both the auxiliary buttons (19) sunk in, and after yarn breakage occurs, if the yarn splicing is not successful even after a predetermined number of yarn splicing operations, the yellow button protrudes (l).
la).
次いで台車が走行中、上記黄ボタン（ｌｌａ） を検出
して、当該ユニット位置に停止し、糸継指令アーム（１
７）を動作させて、黄ボタン（ｌｉｄ） を押し込み（
ＩＩＣ） 糸継ぎが強制的に行われる。次いでパッケー
ジ側の糸が引出されれば補助ボタン（１９）は押し込ま
れた位置（１９ａ） を保持し、糸継ぎが成功すれば
黄ボタン（ｌｉｄ） 、！助ボタン＜１９ａ） が
共に押し込まれた状態で巻取りが続行される。Next, while the cart is running, it detects the yellow button (lla), stops at the unit position, and activates the yarn splicing command arm (1).
7) and press the yellow button (lid) (
IIC) Thread splicing is forced. Next, when the thread on the package side is pulled out, the auxiliary button (19) maintains the pressed position (19a), and if the thread splicing is successful, the yellow button (lid) is pressed. Winding continues with the help button <19a) pressed together.
一方、パッケージ側糸が引出されなかった場合は、糸継
指令アームの復帰に伴って、補助ボタン（１９ｂ）が突
出する。On the other hand, if the package side yarn is not pulled out, the auxiliary button (19b) protrudes as the yarn splicing command arm returns.
従って糸継動作が完了しても糸継ぎは成功することなく
、再び黄ボタン（ＩＩＣ） が突出する（ｌｉｅ）
。この時は、パッケージ側に何らかの原因があって糸継
ぎが失敗するのであり、作業者が何らかの手直しをする
必要があり、従ってこの状態で台車が到っても黄ボタン
（ｌｉｅ） は補助ボタン（１９＋）） にじゃま
されて検出することがないので、台車は通過する。作業
者がいづれのボタン（ｌｉｅ） （１９ｂ）も突出して
いるユニットを発見すればパッケージ側を手直し処理し
、ボタン（ｌｉｅ） （１９ｂ）を共に押込んで元の（
１１） （１９） の状態にしておく。Therefore, even if the thread splicing operation is completed, the thread splicing will not be successful and the yellow button (IIC) will stick out again (lie).
. In this case, the yarn splicing fails due to some reason on the package side, and the operator needs to make some adjustments.Therefore, even if the cart arrives in this state, the yellow button (lie) will not be the auxiliary button ( 19+)) Since it is not obstructed and detected, the trolley passes. If the worker finds a unit in which both buttons (19b) are protruding, he/she will modify the package side and press the buttons (19b) together to restore the original (19b).
11) Leave it in the state of (19).
一方、パッケージ側の糸がある場合には補助ボタンは押
し込まれたま＼（１９ａ） であり、パフケージ側の
糸が引出されたにも関わらず来継ぎが失敗するというこ
とは給糸側にボビンが未だ供給され”Ｃいない場合があ
り、従ってこの場合は補助ボタンは押し込んだ位置にあ
り、糸継失敗によって黄ボタンが突出する（ｌｌａ）
ので、台車が他のユニットの作業を終え、再び上記ユ
ニットに到るまでには新たなボビンが供給されている確
率が高い。従って再び糸継指令アームの作用で強制糸継
ぎを行わせれば糸継成功の確率が高くなるのである。On the other hand, if there is yarn on the package side, the auxiliary button remains pressed in (19a), and the next splicing fails even though the yarn on the puff cage side is pulled out, which means that there is no bobbin on the yarn feeding side. There are cases where the thread is not yet supplied, so in this case, the auxiliary button is in the pushed-in position, and the yellow button sticks out due to failure in thread splicing (lla)
Therefore, there is a high probability that a new bobbin will have been supplied by the time the cart finishes working on another unit and reaches the unit again. Therefore, if the forced yarn splicing is performed again by the action of the yarn splicing command arm, the probability of a successful yarn splicing increases.
従って、パッケージ側の糸の有無を検出するセンサが糸
有りを検出した時は補助ボタン（１９）は突出すること
なく、糸無しを検出した時には、補助ボタンを突出させ
ることにより、台車が再び当該ユニット位置へ到った時
は糸継ぎ成功の可能性のあるユニ７）にのみ停止して糸
継動作を指令し、糸継ぎ成功の見込みの小さいユニット
には停止することなく通過し、無駄な糸継ぎ動作をブロ
ックするのである。Therefore, when the sensor that detects the presence or absence of thread on the package side detects the presence of thread, the auxiliary button (19) does not protrude, and when it detects that there is no thread, the auxiliary button protrudes and the cart is moved again. When reaching the unit position, only units 7) that have a chance of successful yarn splicing are stopped and commanded to perform yarn splicing, and the units that have a small chance of successful yarn splicing are passed through without stopping, thereby wasting time. This blocks the thread splicing action.
以上のように、本発明では停台中のワインディングユニ
ットに糸継動作を行わせる作業台車に、糸継不能原因の
除去機構を設けたので、単に糸継ぎを行うだけの場合に
比べ、糸継成功の確率が高く成り、ワインダーの稼働効
率を向上させることができる。As described above, in the present invention, a mechanism for removing the cause of yarn splicing failure is provided on the work cart that causes the stopped winding unit to perform yarn splicing operation. The probability of this increases, and the operating efficiency of the winder can be improved.
第１図は本発明を適用したワインダーの一例を示す側面
図、第２図は同正面図、第３図は黄ボタンと補助ボタン
の関係を示す側面図、第４図は同正面図、第５図は黄ボ
タン処理装置の側面図、第６図は同正面図、第７図は黄
ボタンと補助ボタンの作用状態を示す模式図である。
（１）−・・自動ワインダー、
（２）−・・ワインディングユニット、（３） −・・
台車、
（３２）−・・ビータ装置、
第４２FIG. 1 is a side view showing an example of a winder to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the winder, FIG. 3 is a side view showing the relationship between the yellow button and the auxiliary button, and FIG. FIG. 5 is a side view of the yellow button processing device, FIG. 6 is a front view thereof, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the operating state of the yellow button and the auxiliary button. (1) --- Automatic winder, (2) --- Winding unit, (3) ---
Trolley, (32) -- Beater device, No. 42
Claims (1)
徴とする自動ワインダーにおける作業台車。[Scope of Claims] A work cart for an automatic winder, characterized in that the work cart that moves along the winding unit is provided with a mechanism for removing causes of yarn splicing failure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11317087A JPS63282062A (en) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Work truck in automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11317087A JPS63282062A (en) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Work truck in automatic winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282062A true JPS63282062A (en) | 1988-11-18 |
| JPH0375475B2 JPH0375475B2 (en) | 1991-12-02 |
Family
ID=14605331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11317087A Granted JPS63282062A (en) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Work truck in automatic winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282062A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416594A (en) * | 2016-12-12 | 2017-12-01 | 江苏海马智能装备有限公司 | A kind of bobbin-winding machine is worth car device automatically |
-
1987
- 1987-05-09 JP JP11317087A patent/JPS63282062A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416594A (en) * | 2016-12-12 | 2017-12-01 | 江苏海马智能装备有限公司 | A kind of bobbin-winding machine is worth car device automatically |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375475B2 (en) | 1991-12-02 |
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