JPS63240603A - 数値制御工作機械の制御装置 - Google Patents
数値制御工作機械の制御装置Info
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- JPS63240603A JPS63240603A JP7534587A JP7534587A JPS63240603A JP S63240603 A JPS63240603 A JP S63240603A JP 7534587 A JP7534587 A JP 7534587A JP 7534587 A JP7534587 A JP 7534587A JP S63240603 A JPS63240603 A JP S63240603A
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- Japan
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- Pending
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- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 14
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
直に関する。
従来、スイベル形主軸を有する工作機械の制御装置は、
主軸の頌き角に合せて２軸を傾斜させ九平面内での運動
に対しては、機械座標系での運動方向のベクトル成分を
計算して加ニブログラムを作成している。
主軸の頌き角に合せて２軸を傾斜させ九平面内での運動
に対しては、機械座標系での運動方向のベクトル成分を
計算して加ニブログラムを作成している。
奉
上述し友ように、従来スイベル形主軸を有す工作機械の
数値制御用の制御装置は、加ニブログラムエコの作成方
法として、主軸の傾き角に対応してｌ各軸の運動方向成
分を計算してプログラミングしているため、プログラミ
ングが繁雑になシ、またプログラミングに尋する時間が
長くなるという欠点を有している。また数値制御装置が
もっている便利な穴あけ加工が、機械のＺ軸方向の運動
であるために、主軸を傾むかせた状態では使用できない
という欠点を有している。
数値制御用の制御装置は、加ニブログラムエコの作成方
法として、主軸の傾き角に対応してｌ各軸の運動方向成
分を計算してプログラミングしているため、プログラミ
ングが繁雑になシ、またプログラミングに尋する時間が
長くなるという欠点を有している。また数値制御装置が
もっている便利な穴あけ加工が、機械のＺ軸方向の運動
であるために、主軸を傾むかせた状態では使用できない
という欠点を有している。
本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
のであり、サーボコントロール用のザブプロセッサを数
値制御装置（制御装ｆｔ）に内蔵し、このサブプロセッ
サに回転した座標系上での指令軸の運動成分を機械の固
有軸へのベクトル成分へ分けるベクトル成分分配機能を
持たせ、メインプロセッサは加ニブログラム座標回転設
定指令を解読してサブプロセッサにベクトル成分を通知
する機能を持たせるようにしたものである。
のであり、サーボコントロール用のザブプロセッサを数
値制御装置（制御装ｆｔ）に内蔵し、このサブプロセッ
サに回転した座標系上での指令軸の運動成分を機械の固
有軸へのベクトル成分へ分けるベクトル成分分配機能を
持たせ、メインプロセッサは加ニブログラム座標回転設
定指令を解読してサブプロセッサにベクトル成分を通知
する機能を持たせるようにしたものである。
すなわち、本発明の数値制御工作機械の制御装置は、指
令テープからの指令データを解読して実行するデータ処
理部を有するメインプロセッサと、前記メインプロセッ
サから信号を入力してスイベル修主軸を有する数値制御
工作機械のＹ軸およびＹ軸およびＺ＠およびＢ軸に対す
る補間処理を行うＸ軸補間回路およびＹ軸補間回路およ
びＺ軸間回路およびＢ軸補間回路と、前記Ｘ軸補間回路
および前記Ｙ軸補間回路および前記Ｚ軸補間回路の出力
信号を入力してそＭれ下記の（１）式または（２）式ま
たは（３）によるベクトル成分の合成処理を行うＸ軸ベ
クトル成分合成回路およびＹ軸ベクトル成分合成回路お
よび２軸ベクトル成分合成回路と、前記Ｘ軸ベクトル成
分合成回路および前記Ｙ軸ベクトル成分合成回路および
前記Ｚ軸ベクトル成分合成回路および前記Ｂ軸補間回路
の出力信号を入力して増幅した信号をそれぞれＸ軸サー
ボモータまたはＸ軸サーボモータまたはＺ軸サーボモー
タまたはＢ軸サーボモータに出力するＸ軸サーボアンプ
およびＸ軸サーボアンプおよびＺ軸サーボアンプとを備
えて構成される。
令テープからの指令データを解読して実行するデータ処
理部を有するメインプロセッサと、前記メインプロセッ
サから信号を入力してスイベル修主軸を有する数値制御
工作機械のＹ軸およびＹ軸およびＺ＠およびＢ軸に対す
る補間処理を行うＸ軸補間回路およびＹ軸補間回路およ
びＺ軸間回路およびＢ軸補間回路と、前記Ｘ軸補間回路
および前記Ｙ軸補間回路および前記Ｚ軸補間回路の出力
信号を入力してそＭれ下記の（１）式または（２）式ま
たは（３）によるベクトル成分の合成処理を行うＸ軸ベ
クトル成分合成回路およびＹ軸ベクトル成分合成回路お
よび２軸ベクトル成分合成回路と、前記Ｘ軸ベクトル成
分合成回路および前記Ｙ軸ベクトル成分合成回路および
前記Ｚ軸ベクトル成分合成回路および前記Ｂ軸補間回路
の出力信号を入力して増幅した信号をそれぞれＸ軸サー
ボモータまたはＸ軸サーボモータまたはＺ軸サーボモー
タまたはＢ軸サーボモータに出力するＸ軸サーボアンプ
およびＸ軸サーボアンプおよびＺ軸サーボアンプとを備
えて構成される。
Ｘ’ ＝Ｘ（、ｏ５θ−Ｚ５警れθ ・・・・・
・・・・ （１）Ｙ′＝Ｙ ・
・・・・・・・・ （２）Ｚ’＝ＸＳｊｎθ＋Ｚｃｏ５
θ ・・・・・・・・・ （３）ただしθはＢ軸
の回転角度である。
・・・・ （１）Ｙ′＝Ｙ ・
・・・・・・・・ （２）Ｚ’＝ＸＳｊｎθ＋Ｚｃｏ５
θ ・・・・・・・・・ （３）ただしθはＢ軸
の回転角度である。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
第１図において、ｌはメインプロセッサ、２はサブプロ
セッサ、１１は加ニブログラムが穿孔されている指令テ
ープ、１２は指令テープ１１の指データを解読して実行
するデータ処理部である。
セッサ、１１は加ニブログラムが穿孔されている指令テ
ープ、１２は指令テープ１１の指データを解読して実行
するデータ処理部である。
Ｂおよび１４および１５〉よび１６は、それぞれＹ軸お
よびＹ軸およびＺ軸およびＢ軸の各指令軸に対する補間
処理を行う補間回路でるる。１７および１８および１９
はそれぞれ工作機械の固有軸のＹ軸およびＹ軸および２
軸に対するベクトル成分合成回路である。２０および２
１および２２および２３と２４および２５および２６お
よび２７は、それぞれＹ軸およびＹ軸および２軸および
Ｂ軸のサーボアンプとプーボモータである。
よびＹ軸およびＺ軸およびＢ軸の各指令軸に対する補間
処理を行う補間回路でるる。１７および１８および１９
はそれぞれ工作機械の固有軸のＹ軸およびＹ軸および２
軸に対するベクトル成分合成回路である。２０および２
１および２２および２３と２４および２５および２６お
よび２７は、それぞれＹ軸およびＹ軸および２軸および
Ｂ軸のサーボアンプとプーボモータである。
第２図は第１図の実施例によって制御されるスイベル形
主軸を有する工作機械の一例の構造を示す斜視図である
。
主軸を有する工作機械の一例の構造を示す斜視図である
。
第１図の実施例によって第２図の工作機械を制御して加
工を行うときの実際の加工においては、加工開始の時、
工作機械３０Ｂ軸の回転指令と、座標回転指令（列えば
Ｇ３４Ｇ５５Ｂ３００指令はＧ５５の座標系の原点を回
転の中心とし、Ｙ軸の回シに３０度回転させる指令であ
る）とを実行させ、以後の加工の念めのプログラムは、
回転された座標系上で働くようにプログラムする。
工を行うときの実際の加工においては、加工開始の時、
工作機械３０Ｂ軸の回転指令と、座標回転指令（列えば
Ｇ３４Ｇ５５Ｂ３００指令はＧ５５の座標系の原点を回
転の中心とし、Ｙ軸の回シに３０度回転させる指令であ
る）とを実行させ、以後の加工の念めのプログラムは、
回転された座標系上で働くようにプログラムする。
このためにプログラムされた指令テープ１１において、
座標回転指令を指令すると、メインプロセッサ１はＢ軸
の回転指令と共にその回転角θの値ｔサブプロセラｖ２
に転送する。
座標回転指令を指令すると、メインプロセッサ１はＢ軸
の回転指令と共にその回転角θの値ｔサブプロセラｖ２
に転送する。
サブプロセッサ２は、第１表に示す計算方法によって得
られた値に機械固有のＸ軸およびＹ軸およびＺ軸を制御
するようにＸ軸およびＹ軸およびＺ軸ベクトル成分合成
回路１７および１８および１９を動作させる。
られた値に機械固有のＸ軸およびＹ軸およびＺ軸を制御
するようにＸ軸およびＹ軸およびＺ軸ベクトル成分合成
回路１７および１８および１９を動作させる。
第 １ 表
（θはＢ軸の回転角度〕
以後、メインプロセッサｌは、カロエプログラム杢
の指示通りにサブプロセッサに指令値を与え、サブプロ
セッサ２にシいてＸ軸およびＹ軸およびＺ軸のベクトル
成分に分解して、各軸の制御を行なう。
セッサ２にシいてＸ軸およびＹ軸およびＺ軸のベクトル
成分に分解して、各軸の制御を行なう。
第３図は、第１図の実施例によって制御され次第２図の
ようなスイベル形工作機械において加工可能な被７ＪＩ
ｌ工物の形状の一例金示す斜視図である。
ようなスイベル形工作機械において加工可能な被７ＪＩ
ｌ工物の形状の一例金示す斜視図である。
第３図（ａ）は、直方体の物品５１に傾斜し九平面５１
ｂを加工する場合、（ｂ）はかまぼこ形の物品５２の内
部の１点５２ａに向って、円筒形の表面の２個所５２ｂ
および５２Ｃから穴明は加工を行う場合、（Ｃ）は、か
まぼこ形の物品５３の円筒形の部分の表面に対して工具
を直角にあてながら、工Ａを円運動（矢印几）させてそ
の表面の加工全行う場合を示している。
ｂを加工する場合、（ｂ）はかまぼこ形の物品５２の内
部の１点５２ａに向って、円筒形の表面の２個所５２ｂ
および５２Ｃから穴明は加工を行う場合、（Ｃ）は、か
まぼこ形の物品５３の円筒形の部分の表面に対して工具
を直角にあてながら、工Ａを円運動（矢印几）させてそ
の表面の加工全行う場合を示している。
以上説明し念ように、本発明の制御装Ｖは、スイベル形
の工作機械全制御する場合において、サブプロセッサに
回転した座標系上での指令軸の運動成分を機械の固有軸
に対するベクトル成分へ分配させる機能を付加したこと
と、メインプロセ・νすに座標回転指令解読ｌＡ能を付
加したこととによシ、制御装置に対して指令を与えるプ
ログラムが簡単になるという効果がろ夛、従って加工用
のプログラムの作成時間を短縮することができるという
効果がある。
の工作機械全制御する場合において、サブプロセッサに
回転した座標系上での指令軸の運動成分を機械の固有軸
に対するベクトル成分へ分配させる機能を付加したこと
と、メインプロセ・νすに座標回転指令解読ｌＡ能を付
加したこととによシ、制御装置に対して指令を与えるプ
ログラムが簡単になるという効果がろ夛、従って加工用
のプログラムの作成時間を短縮することができるという
効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の実施例によって制御するスイベル工作機械の
構造を示す斜視図、第３図は、第１図の実施例によって
制御された第２図のようなスイベル形工作機械における
加工例を示す斜視図である。
は第１図の実施例によって制御するスイベル工作機械の
構造を示す斜視図、第３図は、第１図の実施例によって
制御された第２図のようなスイベル形工作機械における
加工例を示す斜視図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 指令テープからの指令データを解読して実行するデータ
処理部を有するメインプロセッサと、前記メインプロセ
ッサから信号を入力してスイベル形主軸を有する数値制
御工作機械のＸ軸およびＹ軸およびＺ軸およびＢ軸に対
する補間処理を行うＸ軸補間回路およびＹ軸補間回路お
よびＺ軸補間回路およびＢ軸補間回路と、前記Ｘ軸補間
回路および前記Ｙ軸補間回路および前記Ｚ軸補間回路の
出力信号を入力してそれぞれ下記の（１）式または（２
）式または（３）によるベクトル成分の合成処理を行う
Ｘ軸ベクトル成分合成回路およびＹ軸ベクトル成分合成
回路およびＺ軸ベクトル成分合成回路と、前記Ｘ軸ベク
トル成分合成回路および前記Ｙ軸ベクトル成分合成回路
および前記Ｚ軸ベクトル成分合成回路および前記Ｂ軸補
間回路の出力信号を入力して増幅した信号をそれぞれＸ
軸サーボモータまたはＹ軸サーボモータまたはＺ軸サー
ボモータまたはＢ軸サーボモータに出力するＸ軸サーボ
アンプおよびＹ軸サーボアンプおよびＺ軸サーボアンプ
とを備えることを特徴とする数値制御工作機械の制御装
置。 Ｘ′＝Ｘｃｏｓθ−Ｚｓｉｎθ（１） Ｙ′＝Ｙ（２） Ｚ′＝Ｘｓｉｎθ＋Ｚｃｏｓθ（３） ただしθはＢ軸の回転角度である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7534587A JPS63240603A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 数値制御工作機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7534587A JPS63240603A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 数値制御工作機械の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240603A true JPS63240603A (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=13573570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7534587A Pending JPS63240603A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 数値制御工作機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63240603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05108134A (ja) * | 1990-12-18 | 1993-04-30 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸の割出対応の座標変換方法 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7534587A patent/JPS63240603A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05108134A (ja) * | 1990-12-18 | 1993-04-30 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸の割出対応の座標変換方法 |
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