JP4796936B2 - 加工制御装置 - Google Patents
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Description
前記加工物を所定の形状に加工する工具軌跡を記憶する工具軌跡記憶手段と、
前記工具が前記加工物を加工する加工速度を記憶する加工速度記憶手段と、
前記工具軌跡を該工具軌跡の曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し、該工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割した分割軌跡を求める分割軌跡算出手段と、
前記工具を前記加工速度に従った速度で各分割軌跡上を移動させて前記加工物を加工するときの該分割軌跡上の各軸位置と各軸方向の速度の時間変化とを軸制御データとして求める軸制御データ算出手段と、
前記軸制御データに従って各軸方向の速度を変えながら前記加工位置を前記分割軌跡上で移動させる前記加工機の駆動部に、各分割軌跡の軸制御データを出力する出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
工具が加工物を加工する加工位置を複数の軸方向に移動させる加工機を用いて前記加工物を所定の形状に加工する工具軌跡を、該工具軌跡の曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し、該工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割した分割軌跡を求める分割軌跡算出手段と、
前記工具を予め記憶されている加工速度に従った速度で各分割軌跡上を移動させて前記加工物を加工するときの該分割軌跡上の各軸位置と各軸方向の速度の時間変化とを軸制御データとして求める軸制御データ算出手段と、
前記軸制御データに従って各軸方向の速度を変えながら前記加工位置を前記分割軌跡上で移動させる前記加工機の駆動部に、各分割軌跡の軸制御データを出力する出力手段として機能させることを特徴とするものである。
前記分割軌跡算出手段が、前記パラメータに応じて前記工具軌跡を分割する間隔を変えるものであってもよい。
2 CAD装置
3 加工制御装置
4 加工機
5 ネットワーク
31 操作パネル
32 入力手段
33 オフセット形状生成手段
34 工具軌跡生成手段
35 分割軌跡算出手段
36 軸制御データ算出手段
37 出力手段
41 主軸
42 テーブル
43,44 送り軸
45 駆動部
46 軸制御データ受信部
47 信号生成部
48 主軸アンプ
48a,49a,49b モータ
49 サーボアンプ
311 パラメータ記憶手段
312 加工速度記憶手段
313 オフセット値記憶手段
314 ピックフィード記憶手段
321 モデルデータ記憶手段
341 工具軌跡記憶手段
Claims (1)
- 工具が加工物を加工する加工位置を複数の軸方向に移動させる加工機を制御する加工制御装置であって、
最大加速度を前記加工機の加工精度に関するパラメータとして記憶するパラメータ記憶手段と、
加工形状のモデルから生成される曲線を前記加工物を所定の形状に加工する工具軌跡として前記工具軌跡を記憶する工具軌跡記憶手段と、
前記工具が前記加工物を加工する指定された加工速度を記憶する加工速度記憶手段と、
前記工具軌跡を該工具軌跡の曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し該工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割した分割軌跡を求める分割軌跡算出手段と、
前記工具を前記指定された加工速度に従った移動速度で各分割軌跡上を移動させて前記加工物を加工するときの、前記分割軌跡上における始点の各軸位置と、前記分割軌跡を所定の時間間隔Δtで分割した各点における前記分割軌跡の曲率に応じて前記各点毎に該各点における前記工具の加速度が前記最大加速度を超えないように求めた各軸方向の移動速度と、を軸制御データとして求める軸制御データ算出手段と、
前記軸制御データに従って、前記各分割軌跡上における始点の位置から各軸方向の移動速度を変えながら前記加工位置を前記分割軌跡に沿って該分割軌跡の終点である次の前記分割軌跡の始点の位置まで移動させるとともに、前記分割軌跡の終点における各軸方向の移動速度が次の前記分割軌跡の始点の位置の各軸方向の移動速度に一致するように各軸の移動速度を変化させるように前記加工機の駆動部に各分割軌跡の軸制御データを出力する出力手段と、を備え、
前記所定の時間間隔Δtで求めた各軸方向の移動速度が、前記分割軌跡上の接線方向に前記工具が移動するよう決められたものであり、前記駆動部が、前記軸制御データの前記所定の時間間隔Δtで求めた時間Tiにおける前記各軸方向の移動速度Viが次の時間Ti+1(=Ti+Δt)までに次の時間Ti+1(=Ti+Δt)における前記各軸方向の移動速度Vi+1になるように前記各軸方向の移動速度を変えるものであることを特徴とする加工制御装置。
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