JPS63240455A - 自動車用ブレ−キ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用ブレーキ液圧制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 一般に自動車においては、制動時後輪がロックした場合
後輪の左右方向の路面摩擦力がほとんどなくなり、尻振
りを起し危険であるので。

それを防ぐためにマスタシリンダから後輪ブレーキのホ
イールシリンダに至るブレーキ液圧回路に液圧制御バル
ブ装置を設け、該液圧制御バルブ装置により第３図に示
すようにブレーキペダルを踏み込んだ場合フロント側の
ブレーキ液圧Ｆｔに対しリヤ側のブレーキ液圧Ｒｒはあ
る点口よりその増大の側合が低くなるよう制御され、前
輪がロックに至っても後輪がまだロックしない状態とな
るよう構成されているのが普通である（例えば特開昭５
７−８７７４７号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 とごろが上記の第３図における折れ点口が固定化された
液圧制御バルブ装置を後輪ブレーキ液圧回路に設けたも
のにおいては一般路上での制動安定性を向上させること
はできるが各車輪が位置する路面の摩擦係数が左右輪間
で異なるスプリッｈｇ路上を走行中のときや旋回中にお
ける制動時のように内外輪間で荷重移動が生じたときな
どは後輪先口ツクとなる場合がある。

未発明は上記のような従来の問題に対処することを目的
とするもので、一般路上を走行中の制動時だけでなくス
ズリット経路走行中および旋回走行中における制動時に
も後輪先口ツク傾向を防止するブレーキ液圧制御バルブ
装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、マスタシリンダから前後輪のブレ・−主装置
に制動液圧を供給する２系統の液圧配管中にそれぞれ制
動液圧を制御する液圧加減圧装置を介装し、該液圧加減
圧装置を各車輪に設けられた車輪速度センサの車輪速度
信号に基づき制動液圧の加圧、減圧信号を発する制御回
路の該加圧、減圧信号により制御する自動市川アンモス
キッド制御装置の該液圧加減圧装置下論の後輪側ブレー
キ装置への液圧配管中に制動液圧が所定値以上となった
とき該制動液圧の上昇率を低下させるようにした液圧制
御バルブ装置を設けたものにおいて、上記液圧制御バル
ブ装置を、制動時の前輪の車輪速度またはその変化率信
号が後輪の車輪速度またはその変化率信号より大である
か又は小であるかにより上記制動液圧の上昇率を低下さ
せる所定値を小とするか又は大とする可変制御を上記制
御回路が行うよう構成したことを特徴とするものである
。

作　　　用 本発明は上記のような構成を採ることにより、スプリッ
トｇ路走行中および旋回走行中の制動時にも同じ液圧配
管系に属する前後輪間の車輪速度差を減少させると共に
後輪先口ツク傾向を防止できる。

実施例 以Ｆ本発明を対間実施例を核照して説明する。

第１図において１はブレーキペダル、２はマスタシリン
ダで、ブレーキペダル１を踏み込むことによりマスタシ
リンダ２が作動し７、一方のクロス配管Ａから左前輪３
のブレーキ装置３ａおよび右後輪６のブレーキ装置６ａ
のホイールシリンダに制動液圧が供給されると共に、他
方のクロス配管Ｂから右前輪４のブレーキ装置４ａおよ
び左後輪５のブレーキ装置５ａのホイールシリンダに制
動液圧が供給されブレーキがかかるようになっているつ 上記両方のクロス配管ＡおよびＢには各液圧配管系別に
制動液圧の制御を行うアンチスキッド液圧加減圧装置７
が介装され、該アンチスキッド液圧加減圧装置７は、ブ
レーキペダル１が踏み込まれた制動時同じ液圧配管系に
属する車輪例えばクロス配管Ａ系に属する左前輪３およ
び右後輪６の車輪速度センサ３．　ｂおよび６ｂがら出
力される両車輪速度信号のうち低い方の車輪速度信号を
選択（ローセレクト）シ、該ローセレクトされた車輪速
度イＲ号に基づき該クロス配管Ａ系の制動液圧の加圧、
減圧信号を発するアンチスキッド制御回路８の該加圧、
減圧信号により制御されるようになっており、以上のよ
うなアンチスキッド制御回路の制御態様は従来より公知
のものである。

上記両方のクロス配管ＡおよびＢの後輪側のブレーキ装
置６ａおよび５ａへの配管途中にはそれぞれ同じ液圧制
御バルブ装置９が介装される。

該液圧制御バルブ装置９は、おのおの第１図に示すよう
にシリンダ状の本体１０内にはプランジャ１１が設けら
れ、該プランジャ１１の大径部外周に設けられた入口側
液圧室１２にはアンチスキッド液圧加減圧装置７を介し
てマスタシリンダ２に至る液圧配管が接続され、プラン
ジャ１１の大径部下流に形成された出口側液圧室１３に
は後輪側のブレーキ装置に連結する配管が接続されてい
る。

上記プランジャ１１には入口側液圧室１２と出口側液圧
室１３を連通する通路１１ａが形成され、該通路１１ａ
内にはポール１４．スプリング１５．シート部１６等よ
りなる弁装置が設けられている。

シリンダ本体１０の後壁には先端が上記ポール１４に対
向するようロッド１７が固定されている。

上記プランジャ１１とシリンダ本体１０との間にはリタ
ーンスプリング１８が設けられ、該リターンスプリング
１８がプランジャ１１を下流側へ押し下げるようになっ
ていると共に、プランジャ１１の小径部前端部にはマグ
ネット片１９が固着され、該マグネット片１９と対抗す
るようシリンダ本体１０に固着されたソレノイドコイル
２０に通電したとき上記マグネット片１９とソレノイド
コイル２０との間に働く磁気反力が１−記リターンスプ
リング１８のプランジャ１１押し下げ力を可変制御する
ようになっている。

上記ソレノイドコイル２０は前記アンチスキッド制御回
路８と接続されており、第２図に示すように制動操作を
行っていないときは該アンチスキッド制御回路８から所
定電圧Ｖｏが供給されてスプリング１８のばね力方向に
標準磁気反力Ｐ　ｍ　ｏを発生し、アンチスキッド作動
を開始し同じ液圧配管系に属する車輪の車輪速度センサ
から出力された車輪速度信号のうちローセレクトされた
側が前輪側であるか後輪側であるかにより、もし前輪側
であれば上記所定電圧ｖＯより大なる電圧が供給されて
磁気反力ＰｍはＰ　ｍ　ｏより大となり、後輪側であれ
ば上記所定電圧Ｖｏより小なる電圧が供給されて磁気反
力ＰｍはＰ　ｍ　ｏより小となるようになっている。

上記構成において、プランジャ１１の大径部の径をＳａ
、小径部の径をＳｂとし、マスタシリンダよりの入力液
圧をＰｉｎ、出口液圧をＰｏｕｔとし、且つリターンス
プリング１８のばね力をｆ、ソレノイドコイル２０に供
給される電圧が所定電圧Ｖｏで、該ソレノイドコイル２
０とマグネット片１９との間に働ら〈磁気反力をＰ　ｍ
　ｏとすると、プランジャ１１が下流側へ下降しポール
１４がロッド１７に押されてシート１６の上流側に移動
している状態で、プランジャ１１にはおおよそ ｆ　＋Ｐｍｏ　＋Ｐ　ｉ　ｎ　（Ｓ　ａ−Ｓ　ｂ）なる
下流側への押し下げ力Ｆｌ　と Ｐｏｕｔ＊Ｓａ なる上流側への押し上げ力Ｆ２が働ら〈。

ブレーキ液圧がある圧力になるまでは、Ｆ、＞Ｆ２であ
り、この状態が第３図のイから口に至る間の状態である
。

入力液圧がある圧力に達すると逆転してＦｌ　＜Ｆ２　
どなる。この逆転する点が第３図の折れ点口である。

Ｆｌ　＜Ｆ２　となるとプランジャ１１は上ｍ（Ｉｌｌ
へ押し上げられポール１４はシート部１６に着座し通路
１１ａを閉とする。

更に入力液圧Ｐｆｎが上昇するとプランジャ１１を下流
側へ押し下げる力Ｆ１が犬きくなり、プランジャ１１は
下流側に移動しボール１４は再びロンド１７により突き
上げられ出口液圧Ｐｏｕｔが上昇し、以後はこのような
作動を繰り返し、入力液圧の直線的な上昇に対し出口液
圧は断続的に上昇し、第３図の口からハに至るような特
性を示す。

磁気反力Ｐｍが標準磁気反力Ｐ　ｍ　ｏより犬きくなれ
ばなる程Ｆｌ　＞Ｆ２がＦ、＜Ｆ２に逆転する入力液圧
は高くなるので、折れ点は高い位置口′となリイーロ′
−ハ′に至る特性を示し、又磁気反力Ｐｍが標準磁気反
力Ｐ　ｍ　ｏより小さくなればなる程Ｆｌ　＞Ｆ２がＦ
ｌ　＜Ｆ２に逆転する入力液圧は低くなるので、折れ点
は低い位置口″となリイーロ″−ハ″の特性を示す。

上記において、スプリットル路走行中の制動時あるいは
旋回走行中の制動時に同じ液圧配管系に属する各車輪た
とえばクロス配管Ａ系に属する左前輪３および右後輪６
の各車輪速度が第４図の一点鎖線および二点鎖線で示す
ように変動し、アンチスキッド制御回路８が左前輪をロ
ーセレクトした場合、該アンチスキッド制御回路８から
ソレノイドコイル２０へは所定電圧Ｖｏより大なる電圧
が供給され、磁気反力Ｐｍは標準磁気反力Ｐ　ｍ　ｏよ
り大となり、折れ点は高い位置口″に移動するので、プ
ランジャ１１は下流側へ押しさげられポール１４がシー
ト部１６に着座し閉となっていた通路１１ａは開となり
入力液圧Ｐｉｎは後輪側の制動液圧をＬ昇させると共に
前輪側の制動液圧を下降させ、この結果左前輪３の車輪
速度は第４図の点線時のように上昇し前後輪間の車輪速
度差を減少させることができる。

又上記とは逆に右後輪６をローセレクトした場合にはア
ンチスキッド制御回路８からソレノイドコイル２０へは
所定電圧Ｖｏより小なる電圧が供給され、磁気反力Ｐｍ
は標準磁気反力Ｐｍｏより小となり、折れ点は低い位置
口″に移動するので、プランジャ１１がはと流側へ押し
上げられポール１４がロッド１７に押され開となってい
た通路１１ａは閉となり後輪側の制動液圧増加を停止さ
せ、該右後輪６の車輪速度の低下を防止できる。

上記実施例では制動時の前後輪の車輪速度信号の大小関
係により制動液圧の一上昇率を低下させる所定値を可変
制御するようにしたが、と記車輪速度信号の大小関係の
代わりに車輪速度信号の変化率の大小関係を用いてもよ
い。

又実施例では付勢手段としてマグネット片と通電された
ソレノイドコイル間に働ら〈磁気反力（即ち磁気反発力
）を用いたが、軟鉄片のような常磁性体と通電されたソ
レノイドコイル間に働らく磁気吸引力を用いてもよいこ
とは勿論である。但しこの場合は所定電圧Ｖｏに対して
付加する供給電圧の大小は上記実施例とは逆にする必要
があることは言うまでもない。

発明の効果 り記のように本発明によれば、マスタシリンダから前後
輪のブレーキ装置に制動液圧を供給する２系統の液圧配
管中にそれぞれ制動液圧を制御する液圧加減圧装置を介
装し、該液圧加減圧装置を各車輪に設けられた車輪速度
センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加圧、減圧信
号を発する制御回路の該加圧、減圧信号により制御する
自動車用アンチスキッド制御装置の該液圧加減圧装置下
流の後輪側ブレーキ装置への液圧配管中に制動液圧が所
定値以−ヒとなったとき該制動液圧の上昇率を低下させ
るようにした液圧制御バルブ装置を設けたものにおいて
、上記液圧制御バルブ装置を、制動時の前輪の車輪速度
またはその変化率信号が後輪の車輪速度またはその変化
率信号より大であるか又は小であるかにより上記制動液
圧の上昇率を低下させる所定値を小とするか又は大とす
る可変制御を」−記制御回路が行うよう構成したことに
より、スプリッ）Ｕ路走行中および旋回走行中の制動時
にも同じ液圧配管系に属する車輪間の後輪先口ツク傾向
を防ぎ常に制動力を生ぜしめることができるもので、構
成の簡単なることと相俟って実用上多大の効果をもたら
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

対間は本発明の実施例を示すもので、第１図は制動液圧
系統および制御系統図、第２図はソレノイドコイルに加
えられる電圧と磁気反力との関係を示す説明図、第３図
は前後輪ブレーキの液圧特性を示す図、第４図は車輪速
度の変動状況を示すタイムチャートである。 １・・・ブレーキペダル、２・・・マスタシリンダ。 ３．４・・・前輪、５，６・・・後輪、７・・・アンチ
スキッド液圧加減圧装置、８・・・アンチスキッド制御
回路、９・・・液圧制御バルブ装置、１０・・・シリン
ダ本体、１１・・・プランジャ、１２・・・入口側液圧
室、１３・・・出口側液圧室、１４・・・ポール、１５
・・・スプリング、１６・・・シート部、１７・・・ロ
ッド、１８・・・リターンスプリング、１９・・・マグ
ネット片、２０・・・ソレノイドコイル。 以　　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスタシリンダから前後輪のブレーキ装置に制動
   液圧を供給する２系統の液圧配管中にそれぞれ制動液圧
   を制御する液圧加減圧装置を介装し、該液圧加減圧装置
   を各車輪に設けられた車輪速度センサの車輪速度信号に
   基づき制動液圧の加圧、減圧信号を発する制御回路の該
   加圧、減圧信号により制御する自動車用アンチスキッド
   制御装置の該液圧加減圧装置下流の後輪側ブレーキ装置
   への液圧配管中に制動液圧が所定値以上となったとき該
   制動液圧の上昇率を低下させるようにした液圧制御バル
   ブ装置を設けたものにおいて、上記液圧制御バルブ装置
   を、制動時の前輪の車輪速度またはその変化率信号が後
   輪の車輪速度またはその変化率信号より大であるか又は
   小であるかにより上記制動液圧の上昇率を低下させる所
   定値を小とするか又は大とする可変制御を上記制御回路
   が行うよう構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ
   液圧制御装置。
2. （２）液圧制御バルブ装置は、シリンダ本体内に、マス
   タシリンダよりの制動液圧を後輪ブレーキ側に流通させ
   る通路および該通路を開閉作動させる弁装置を設けたプ
   ランジャと、該弁装置を開位置に付勢保持するばね部材 と、該プランジャに固着された磁性体と、シリンダ本体
   に固着され該磁性体に上記ばね部材の付勢力を加減制御
   するソレノイドコイルとからなり、前後輪の車輪速度ま
   たはその変化率の大小に応じて上記ソレノイドコイルへ
   供給される電力を可変制御することにより上記プランジ
   ャの弁装置を開位置に付勢保持する付勢力を変化させる
   よう構成されている特許請求の範囲第１項に記載の自動
   車用ブレーキ液圧制御装置。