JPS63238630A - マイクロプロセツサの割込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、マイクロプロセッサの割込みをその優先度
にしたがって処理するマイクロプロセッサ°の刈込み制
御装百に関する。

（従来の技術） 通常用いられているマイクロプロセラＶにあっては、マ
イクロプロセッサの外部あるいは内部からの要求にした
がって複数の割込み要求を、各々の重要性、Ｍ急性に応
じた優先度にしたがって処理している。

第４図はフイク［Ｊブ［Ｊセラ丈が複数の割込み要求を
処理するための構成を示Ｊ図である。同図において、マ
イクロプロセッサ１は、複数の割込み要求を受ける割込
みυｊ御回路２から供給されるｖ１込み優先度信号にし
たがって、割込み要求を処理している。

各々の割込み要求を示す複数の割込み要求信号が割込み
制御回路２に与えられると、割込みｆｉｌｌｔｌ１１回
路２では与えられた割込み要求の中から最ム優先度の高
い割込み要求の優先度を示す割込み優先）ｎ信号をマイ
クロブロセッ−９１に与える。マイクロブ［１セツザ１
はこの７．＋１込み優先度信号を受けて、割込み要求が
処理すべき優先度であるか否かを、マイクロプロセッサ
１の内部に設けられている制御レジスタ（図示せず）の
割込み優先制御２ＩＩフィールド（マスク）の情報にも
とづいて判ｇｙｉする。判断の結果、処理すべき優先度
でないと判ｆ９ｉされると、割込み要求は、マイクロプ
ロセッサ１内で処理されているプログラムの都合によっ
てマスクの情報が割込み要求の優先度に変化するま゛Ｃ
処理されずに持たされていた。

そして、マスクの情報が割込み要求の優先度に変化する
と、割込み要求が実行処理され、処理が終了するまで次
の割込み要求は受けつ（）られなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上説明したように、従来のマイクロブＬ」セラ量すの
割込み処理においては、割込み要求に応じた割込み優先
度信号が一度マイクロブ［１ゼツサ１に与えられると、
この割込み優先度信号に対応した７；’１１込み要求が
実行処理されるまで、次の割込み要求は受けつけられな
かった。

すなわち、割込み要求が持たされている間に、このｖ１
込み要求よりも高い優先度の割込み要求を示す割込み要
求信号が割込み制御回路２に与えられても、割込み制御
回路２はこの割込み要求信号に応じて割込み優先度信号
を変化させることができず、持たされている割込み要求
が実行処理されるまで優先度の高い割込み要求は受けつ
けられなかった。

したがって、従来のマイクロプロセッサ−の割込み処理
にあっては、割込み要求を優先度にしだがってリアルタ
イムに処理するこができないという問題があった。

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたーしのであ
り、その目的とするところは、割込み要求をその優先度
にしたがってリアルタイムに実行処理することができる
マイクロプロセッサの割込みｉｔ、ＩＪ　ａＩＩ　Ｈｆ
ｆｉを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、複数の割込み
要求の中から最も優先度の高い割込み要求を選択してそ
の優先度を出力する割込み制御手段と、この割込み制御
手段によって選択＃Ｉｙれた割込み要求の優先度と割込
み要求が実行処理されるか否かの優先度を示すマスク情
報とを比較する比較手段と、前記割込み１ｌｌｔｌｌ１
手段から割込み要求の優先度が出力されているか否かを
検出り″る検出手段と、前記比較手段の比較結果で選択
された割込み要求の優先度がマスク情報の優先度よりも
低い場合は、前記割込み制御手段の出力を停止させてｒ
Ｉｒｆ記検出手段により前記割込みｕ制御手段の出力の
停止１−が検出されると、再度複数の割込み要求の中か
ら最も優先度の高い割込み要求を前記割込みＩ制御手段
に選択させてその優先度を出力さくｑ、　一方、選択さ
れた割込み要求の優先度がマスク情報の優先度よりも高
いか等しい場合には、選択された割込み要求の実行を指
令する判断手段とから構成されている。

（作用） この発明のマイクロプロセッサの割込み制御装置におい
ては、複数の割込み要求の中から実行しようとする割込
み要求の優先度が割込み要求を実（ｊ処理すべきか否か
を示す優先度よりも低・い場合に、この割込み要求を実
行せず、再度複数の割込み要求の中から最も優先度の高
い割込み要求を与えるようにしている。

（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るマイクロブ０セツサ
の割込み制御装置の構成を示すブロック図である。同図
に示すマイクロプロセッサの割込み！ＩＩ御装買は、割
込み制御回路３と割込み処理を行なうマイクロプロセッ
サ４とから構成されている。

割込み制御回路３は、複数の割込み要求信号を受けて、
各々の割込み要求信号の中で最も処理優先度の高い割込
み要求信号を選択して、この割込み要求信号の優先度を
示す割込み優先度信号をマイクロプロセッサ４に与える
ものである。さらに、この割込み制御回路３は、マイク
ロブ【−１Ｌ？ツサ１から与えられる割込み優先度不足
信号を受けると、それまでマイクロプロセッサ４に与え
ていた割込み優先度信号のマイクロプロセッサ４への供
給を停止する。

マイクロブｏ　ｔフサ４は、割込み１ｉＩｌｔ２１１回
路３から与えられる割込み優先度信号に応じて、この信
号に対応した割込み要求を実行処理すべきか否かを判断
し、判断の結果、実行する場合には割込み発生信号をマ
イクロプロセッサ４の制御部（図示せず）に出力し、実
行しない場合には割込み優先度不足信すを割込みυ１６
１１回路３に与えるものである。

第２図はマイクロプロセッサ３の割込み制御を行なう要
部の構成を示すブロック図である。同図にＪ３いて、マ
イクロプロセッサ４は、割込み優先度レジスタ５、制御
レジスタ６、比較回路７、割込み有無検出回路８、割込
み信号発生回路９を備えている。

割込み優先度レジスタ（ＩＰＲ＞５は、割込み制御回路
３から与えられる割込み優先度信号を受けて、この信号
をクロック信号に同期して取り込み格納保持するもので
ある。格納保持された割込み優先度信号は比較回路７及
び割込み有無検出回路８に与えられる。

制御レジスタ６は、割込み制御フィールド（マスク）を
有しており、この割込み制御フィールドには、マイクロ
プロセッサ４が割込み要求を実行するか否かを判断する
割込み優先度の情報（以下「マスク情報」と呼ぶ）が格
納されており、このマスク情報は比較回路７に与えられ
る。また、このマスク情報は、マイクロプロセッサ４で
処理されるプログラムの実行等により変化するものであ
る。

比較回路７は、制御レジスタ６から与えられる□　　マ
スク情報と割込み優先度レジスタ５から与えられる割込
み優先度信号を受けて、これらを比較するものであり、
この比較結果は割込み信号発生回路９に与えられる。

割込み有無検出回路８は、割込み優先度信号が割込み制
御回路３から割込み優先度レジスタ５に出力されている
か否かを検出するものであり、この検出結果は割込み信
号発生回路９に与えられる。

割込み信号発生回路９は、比較回路７から与えられる比
較結果と割込み有無検出回路８から与えられる検出結果
にしたがって、割込み要求を実行する場合には割込み発
生信号を出力し、割込み要求を実行しない場合には割込
み優先度不足信号を出ツノするものである。

すなわら、割込み優先度信号が割込み優先度レジスタ５
から割込み有無検出回路８に与えられて、割込み優先度
信号が出力されていることが割込み信号発生回路９に示
されている状態において、マスク情報と割込み優先度信
号が比較回路７によって比較され、割込み優先度信号の
値がマスク情報の値よりも小さい場合には、割込み信号
発生回路９、はこの比較結果を受けて、割込み要求が処
理すべき優先度よりも低いと判断し、割込み優先度不足
信号を割込み制御回路３に与えられる。

一方、割込み優先度信号の値がマスク情報の値よりも大
きいかあるいは等しい場合には、割込み信号発生回路９
はこの割込み優先度信号に対応した割込み要求が処理す
べき優先度よりも古いと判断し、割込み発生信号を出力
する。

また、割込み信号発生回路９は、割込み有無検出回路８
によって割込み優先度信号が出力されていないことが検
出されると、割込み発生信号及び割込み優先度不足信号
の出力を停止する。

以上説明したように、この発明の一実施例は構成されて
Ｊ３す、次にこの実施例の作用を第３図に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。

複数の割込み要求信号が割込み制御回路３に与えられる
と、割込み制御回路３によって、各々の割込み要求信号
の中で最も優先度の高い割込み要求信号が選択されて、
この割込み要求信号の優先度を示す割込み優先度信号が
、第３図に示すように、クロック信号に同期してマイク
ロプロセッサ４の割込み優先度レジスタ５に取込まれて
格納される。格納された割込み優先度信号は比較回路７
に与えられるとともに、割込み有無検出回路８によって
検出され、割込み優先度信号が出力されていることが割
込み信号発生回路９に示される。

一方、割込み優先度信号は比較回路７によってマスク情
報と比較され、割込み優先度信号の値がマスク情報の値
よりも小さいとすると、割込み処理は行なわれず、割込
み優先度不足信号が割込みｉｌｌ　Ｗ回路３に与えられ
る。

これにより、割込み優先度信号の割込み優先度レジスタ
５への出力は停止される。割込み優先度信号が出力され
なくなると、このことがυｊ込み゛有無検出回路８によ
って検出されて、割込み優先度信号が出力されていない
ことが割込み信号発生回路９に示され、割込み優先度不
足信号が割込み制御回路３に出力されなくなる。

割込み優先度不足信号が割込みｔ、１１　Ｉ１１回路３
に与えられなくなると、第３図に示すように、この時点
で割込み制御回路３に与えられている割込み要求信号の
中から最も優先度の高い割込み要求信号の割込み優先度
信号が再び割込み優先度レジスタ５に与えられる。

この割込み優先度信号は、上述したと同様にマスク情報
と比較され、この優先度信号の値がマスク情報の値より
も大きいかあるいは等しいとすると、第３図に示すよう
に、割込み発生信号が割込み信号発生回路９から出力さ
れて、マイクロプロセッサ−４において割込み処理が実
行される。

このように、割込み要求の優先度がマスク情報よりも小
ざい場合には、Ｋ’ｌ込み要求を従来のようにマスク情
報が変化して割込み要求が実行されるまで待たせず、再
度、割込み制御回路３に与えられている割込み要求信号
の中から最も優先度の高い割込み要求信号をマイクロプ
ロセッサ４に与えるようにしているので、常に優先度の
＾い割込み要求から順に実行処理されるようになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、実行しようと
する割込み要求の優先度が、割込み要求を実行処理すべ
きか否かを示す優先度よりも低い場合に、再度複数の割
込み要求の中から最も優先度の高い割込み要求を選択す
るようにしたので、割込み要求の実行終了を待つことな
く、優先度の高い割込み要求を順次実行処理できるよう
になる。

したがって、複数の割込み要求を各々の優先度にしたが
ってリアルタイムに実行処理するマイクロプロセッサの
割込み制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るマイクロプロセッサ
の割込み制御ａ装置の構成を示ずブロック図、第２図は
第１図のマイクロプロセッサの要部構成を示すブロック
図、第３図は第１図のタイミングチャート図、第４図は
従来のマイクロプロセッサの割込み制御を行なうための
構成を示ず図である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）３・・・割込み
υ１１１１回路 ４・・・マイクロプロセッサ ７・・・比較回路 ８・・・割込み有無検出回路 ９・・・割込み信号発生回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の割込み要求の中から最も優先度の高い割込み要求
   を選択してその優先度を出力する割込み制御手段と、 この割込み制御手段によって選択された割込み要求の優
   先度と割込み要求が実行処理されるか否かの優先度を示
   すマスク情報とを比較する比較手段と、 前記割込み制御手段から割込み要求の優先度が出力され
   ているか否かを検出する検出手段と、前記比較手段の比
   較結果で選択された割込み要求の優先度がマスク情報の
   優先度よりも低い場合は、前記割込み制御手段の出力を
   停止させて前記検出手段により前記割込み制御手段の出
   力の停止が検出されると、再度複数の割込み要求の中か
   ら最も優先度の高い割込み要求を前記割込み制御手段に
   選択させてその優先度を出力させ、一方、選択された割
   込み要求の優先度がマスク情報の優先度よりも高いか等
   しい場合には、選択された割込み要求の実行を指令する
   判断手段と、 を有することを特徴とするマイクロプロセッサの割込み
   制御装置。