JPS6323587A - Control system for dc motor - Google Patents
Control system for dc motorInfo
- Publication number
- JPS6323587A JPS6323587A JP14235687A JP14235687A JPS6323587A JP S6323587 A JPS6323587 A JP S6323587A JP 14235687 A JP14235687 A JP 14235687A JP 14235687 A JP14235687 A JP 14235687A JP S6323587 A JPS6323587 A JP S6323587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- winding
- switch
- terminal
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 175
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 125000006850 spacer group Chemical class 0.000 description 8
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 3
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000602850 Cinclidae Species 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、カメラにおいてフィルムの巻き上げおよび巻
き戻しなどに用いられる直流モータの制御に適した直流
モータの制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a DC motor control method suitable for controlling a DC motor used for winding and rewinding film in a camera.
[従来の技術]
従来、電源電池から電圧を供給されて駆動させられる直
流モータは種々知られている。しかしながら、このよう
な直流モータにおいては、電源電池の電圧が低下すると
、直流モータによって駆動される機構の動作が遅くなっ
てしまったり、またその機構が動作しなくなってしまっ
たりすることがある。[Prior Art] Conventionally, various DC motors that are driven by being supplied with voltage from a power source battery are known. However, in such a DC motor, if the voltage of the power supply battery decreases, the operation of the mechanism driven by the DC motor may become slow or the mechanism may stop operating.
そこで、モータの駆動力をできるだけ有効に使用するた
めに、たとえば特開昭60−194433号公報におい
ては、モータの回転を駆動機構に伝達するための伝達機
構として2種類のギア列を設け、モータの回転速度が低
下した場合はモータを一時逆転させて通常の大トルク用
ギア列から小トルク用ギア列に切り換え、低速ででも駆
動機構が駆動されるように構成した装置が提案されてい
る。Therefore, in order to use the driving force of the motor as effectively as possible, for example, in JP-A-60-194433, two types of gear trains are provided as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the drive mechanism. A device has been proposed in which the motor is temporarily reversed when the rotational speed of the motor decreases to switch from the normal large torque gear train to the small torque gear train, so that the drive mechanism can be driven even at low speeds.
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、このような従来装置においては、直流モ
ータを低速ででも駆動できるようにするために、伝達機
構として2つのギア列を必要とする上に、その2つのギ
ア列の一方を選択的に使用するための切り換え機構も必
要となり、機械的な構成が複雑になるので装置が大きく
かつ高価になるという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional device, in order to drive the DC motor even at low speed, two gear trains are required as a transmission mechanism. A switching mechanism for selectively using one of the two gear trains is also required, which complicates the mechanical configuration, resulting in a disadvantage that the device becomes bulky and expensive.
そこで、本発明の目的は、磁石界磁と、独立して巻回さ
れた2糾の電機子巻線とこれら電機子巻線にそれぞれ接
続された2個の整流子とを備えろ電機子とを含む直流モ
ータを用いて、簡単かつコンパクトな構成によって上記
のモータの駆動力を有効に使用することができるように
した直流モータの制御方式を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an armature including a magnetic field, two independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. An object of the present invention is to provide a control system for a DC motor that uses a DC motor including a simple and compact configuration and enables effective use of the driving force of the motor.
[問題点を解決する手段]
磁石界磁と、独立して巻回された2組の電機子巻線とこ
れら電機子巻線にそれぞれ接続された2個の整流子とを
備える電機子とを含む直流モータの制御方式において、
上記2組の電機子巻線の双方に電流を供給する高トルク
低速度の第1の回転モードと上記2組の電機子巻線の一
方のみに電流を供給した低トルク高速度の第2の回転モ
ードとに切換える切換手段と、この切換手段を自動的に
制御する制御手段とを設けた。[Means for solving the problem] An armature comprising a magnet field, two sets of independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. In the control method of DC motor including
A first high-torque, low-speed rotation mode in which current is supplied to both of the two sets of armature windings, and a second low-torque, high-speed rotation mode in which current is supplied to only one of the two sets of armature windings. A switching means for switching to the rotation mode and a control means for automatically controlling the switching means are provided.
この制御手段は、操作スイッチの切換に応じて切換手段
が第1の回転モードと第2の回転モードとを選択するよ
うに制御することができるし、また、制御条件に応じて
切換手段が第1の回転モードと第2の回転モードとを切
換えるように自動的に制御することもできる。This control means can be controlled so that the switching means selects the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of the operation switch, and can be controlled such that the switching means selects the first rotation mode and the second rotation mode in accordance with control conditions. It is also possible to automatically control to switch between the first rotation mode and the second rotation mode.
そして、この制御手段の制御条件として、直流モータ起
動時の当該モータ駆動用電源の電池電圧を用い、この電
池電圧が所定値以下のときには第1の回転モードに、所
定値以上のときには第2の回転モードに切換えるように
切換手段を制御することができる。As a control condition for this control means, the battery voltage of the motor drive power source at the time of starting the DC motor is used, and when the battery voltage is below a predetermined value, the first rotation mode is selected, and when it is above the predetermined value, the second rotation mode is selected. The switching means can be controlled to switch to rotation mode.
[作 用]
磁石界磁と、独立して巻回された2組の電機子巻線とこ
れら電機子巻線にそれぞれ接続された2個の整流子とを
備える電機子とを含む直流モータは、上記2組の電機子
巻線の双方に電流を供給すれば高トルク低速度の第1の
回転モードとなり、また、上記2組の電機子巻線の一方
のみに電流を供給すれば低トルク高速度の第2の回転モ
ードになる。[Function] A DC motor includes a magnetic field, an armature including two sets of independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. , if current is supplied to both of the above two sets of armature windings, the first rotation mode with high torque and low speed will be achieved, and if current is supplied to only one of the above two sets of armature windings, low torque will be achieved. The second high speed rotation mode is entered.
したがって、本発明ではこれら回転モードを切換えるた
めに、電機子巻線に電流を供給する回路を切換える切換
手段と、この切換手段を自動的に制御する制御手段とを
設けたものである。Therefore, in the present invention, in order to switch these rotation modes, a switching means for switching a circuit that supplies current to the armature winding, and a control means for automatically controlling this switching means are provided.
この回転モードを手動によって選択するために、手動で
操作される操作スイッ゛チの切換に応じて切換手段が第
1の回転モードと第2の回転モードとを選択するように
制御することができる。In order to manually select this rotation mode, the switching means can be controlled to select between the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of a manually operated operation switch. .
また、制御条件に応じて切換手段が第1の回転モードと
第2の回転モードとを切換えるように自動的に制御する
ようにした制御回路を用い、例えばこの制御条件として
、直流モータ起動時における当該モータ駆動用電源の電
池電圧を用いて、この電池電圧が所定値以下のときには
第1の回転モードに、所定値以上のときには第2の回転
モートに切換えるように上記切換手段を制御するように
してもよい。Furthermore, a control circuit is used that automatically controls the switching means to switch between the first rotation mode and the second rotation mode according to control conditions. Using the battery voltage of the motor drive power source, the switching means is controlled so as to switch to the first rotation mode when the battery voltage is below a predetermined value, and to switch to the second rotation mode when it is above a predetermined value. It's okay.
[本発明の制御方式が適用される直流モータ]第1図は
本発明の制御方式が適用される直流モータの概念を示す
回路図である。第1図において、R1は後述する鉄心に
巻かれた第1の電機子巻線、R2は第2の電機子巻線を
それぞれ示す。そして、第1の電機子巻線R,は第1の
端子T1および第2の端子T2をそれぞれ有し、一方、
第2の電機子巻線R2は第3の端子T3および第4の端
子T4をそれぞれ有している。ここで、第2の端子T2
と第3の端子T3とは互いに接続され、単一の共通端子
T23として扱われる。Mはモータ全体を示す。[DC motor to which the control method of the present invention is applied] FIG. 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control method of the present invention is applied. In FIG. 1, R1 indicates a first armature winding wound around an iron core, which will be described later, and R2 indicates a second armature winding. The first armature winding R has a first terminal T1 and a second terminal T2, respectively;
The second armature winding R2 has a third terminal T3 and a fourth terminal T4, respectively. Here, the second terminal T2
and the third terminal T3 are connected to each other and treated as a single common terminal T23. M indicates the entire motor.
■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第4の端
子T、に接続されており、他方の出力端子は切り換え手
段であるスイッチSwに接続されている。スイッチSw
は、第1の端子T1に接続された接点t1 と共通端子
T23に接続された接点t2とに選択的に接続可能であ
る。したがって、スイッチSwが接点t1 に接続され
た第1の状態では第1の端子T1 と第4の端子T4と
に電圧が供給され、スイッチSwが接点t2に接続され
た第2の状態では共通端子T23と第4の端子T、とに
電圧が供給される。2 is a DC power supply, one output terminal of which is connected to the fourth terminal T, and the other output terminal connected to a switch Sw serving as a switching means. Switch Sw
can be selectively connected to the contact t1 connected to the first terminal T1 and the contact t2 connected to the common terminal T23. Therefore, in the first state where the switch Sw is connected to the contact t1, voltage is supplied to the first terminal T1 and the fourth terminal T4, and in the second state where the switch Sw is connected to the contact t2, the voltage is supplied to the common terminal. A voltage is supplied to T23 and the fourth terminal T.
ここで、直流モータに関して説明すると、V−(R十r
)I+に+ ΦN −(1)T−に2ΦI−T
o 、(2)が成り立つことは知られ
ている。但し、ここで、■は直流電源Vの電圧、Tはモ
ータMが発生ずるトルク、rは直流電源Vの内部抵抗、
RはモータMの内部抵抗、NはモータMの回転数、Φは
固定子磁束、Toは無負荷トルク、■はモータMに流れ
る電流、K1およびに2は電機子巻線の巻き数に応じて
定められる比例定数である。なお、無負荷トルクT。は
モータMの軸受ロスなどに起因するトルクであり、した
がってT=0でも■≠0である。Here, to explain about the DC motor, V-(R + r
) to I+ + ΦN - (1) to T- 2ΦI-T
It is known that (2) holds true. However, here, ■ is the voltage of the DC power supply V, T is the torque generated by the motor M, r is the internal resistance of the DC power supply V,
R is the internal resistance of the motor M, N is the rotation speed of the motor M, Φ is the stator magnetic flux, To is the no-load torque, ■ is the current flowing through the motor M, and K1 and 2 are according to the number of turns of the armature winding. It is a constant of proportionality determined by In addition, no-load torque T. is the torque caused by bearing loss of the motor M, and therefore, ■≠0 even when T=0.
ここで、電源電圧V、電源の内部抵抗r1固定子磁束Φ
、および無負荷トルクT。を一定とし、第1・第2の電
機子巻線R,,R2の内部抵抗をそれぞれR,、R2と
する。そして、第1図のスイッチSwが接点t2側に切
換っているとするとR=R2であり、この状態の起動ト
ルクTαを考えると、N=Oであるから、
V= (R2+r) I a −(3)T
α−(K2)αΦIa To ・・(4)
となり、したがって、
となる。但し、ここで、Iα、(K2)αはそれぞれス
イッチSwが接点t2に切り換えられている状態のモー
タMに流れる電流および比例定数に2の値を示す。Here, power supply voltage V, internal resistance of power supply r1 stator magnetic flux Φ
, and no-load torque T. is constant, and the internal resistances of the first and second armature windings R, , R2 are respectively R, , R2. If the switch Sw in FIG. 1 is switched to the contact t2 side, then R=R2, and considering the starting torque Tα in this state, N=O, so V= (R2+r) I a − (3) T
α-(K2)αΦIa To...(4)
Therefore, . However, here, Iα and (K2)α each represent a value of 2 for the current flowing through the motor M and the proportional constant when the switch Sw is switched to the contact point t2.
また、T−−Toにおけろ回転数Nαを考えると、この
ときI=Oであるから、
V−(K、)αΦNa ・(6)と
なり、したがって、
が得られる。Also, considering the rotational speed Nα at T--To, since I=O at this time, it becomes V-(K,)αΦNa·(6), and therefore, the following is obtained.
この(5)(7)式でそれぞれ決まるTα、Nαにより
、第2図図示のように、スイッチSwが接点t2に接続
されている状態のトルクと回転数との関係を示す特性ラ
イン(T−N)αを描くことができる。With Tα and Nα determined by equations (5) and (7), a characteristic line (T- N) Can draw α.
つぎにスイッチSwが接点t1に接続されるように切り
換えられている状態について考える。この場合は、R=
R,+R2であり、モータMの起動トルクTβと回転数
Nβとを求める。Next, consider a state in which the switch Sw is switched to be connected to the contact t1. In this case, R=
R, +R2, and the starting torque Tβ and rotational speed Nβ of the motor M are determined.
先と同じ手順でN=Oとおくと、
V−(R1+R2+7−) Iβ ・(8)Tβ−
(K2)βΦIβ−To −=(9)であるから
、
υ
となる。但し、ここで、■β、(R2)βはそれぞれス
イッチSwが接点1.に切り換えられている状態のモー
タMに流れる電流および比例定数に2の値を示す。Using the same procedure as before and setting N=O, V-(R1+R2+7-) Iβ ・(8) Tβ-
(K2) Since βΦIβ−To −=(9), it becomes υ. However, here, in ■β and (R2)β, the switch Sw is the contact point 1. A value of 2 is shown for the current flowing through the motor M and the proportionality constant when the motor M is switched to .
ここで、2つの電機子巻線R+ 、R2は互いに同じ線
径であるとすれば、比例定数に1およびに2はその抵抗
値に比例する。したがって、となり、
が得られる。また、T−−Toとおくと、I−0である
から、
となる。ここで、スイッチSWが接点t1に接続されて
いる状態の比例定数に1の値(K、)βもモータMの電
機子巻線の巻き数に什例するので、1り2
であり、
R2
となる。したがって、(5)Q2)式から、■
となり、したがって、
Tβ〉Tα 、Q7)
である。Here, assuming that the two armature windings R+ and R2 have the same wire diameter, the proportionality constants 1 and 2 are proportional to their resistance values. Therefore, we get . Also, if we set T--To, since it is I-0, we get the following. Here, since the value (K, ) β of 1 in the proportionality constant in the state where the switch SW is connected to the contact point t1 is also an example of the number of turns of the armature winding of the motor M, it is 1 divided by 2, and R2 becomes. Therefore, from equation (5) Q2), ■ becomes, and therefore, Tβ>Tα, Q7)
It is.
更に、(7)05)式より
・・・08)
が得られ、したがって
Nα〉Nβ ・・・Q9)であ
る。Furthermore, from equation (7)05)...08) is obtained, and therefore Nα>Nβ...Q9).
ここで、Q6)00式から、第2図図示のように、R−
R2の場合の特性ライン(T−N)αに対して、R=R
,十R2における特性ライン(T−、N)βを描くこと
ができる。そして、特性ライン(T−N)αと特性ライ
ン(T”−N)βは互いに交差する形になる。Here, from formula Q6)00, as shown in Figure 2, R-
For the characteristic line (T-N) α in the case of R2, R=R
, 10R2 can be drawn. Then, the characteristic line (T-N) α and the characteristic line (T”-N) β intersect with each other.
1 ど
なお、第2図に示される、R−R2およびR−R1+R
2のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン(T−1)αおよび(T−T)βの描き方
は、それぞれの起動トルクTα、Tβとその起動時にお
ける電流値Iα、Iβとが判るので、その座標(T=T
α、I=Iα)および(’I”−Tβ、I−1β)と座
標(T−−T。、N=O)とをそれぞれ直線で結べばよ
い。1 By the way, R-R2 and R-R1+R shown in FIG.
The characteristic lines (T-1)α and (T-T)β showing the relationship between current and torque in each state of 2 are drawn based on the respective starting torques Tα and Tβ and the current value Iα at the time of starting, Since Iβ is known, its coordinates (T=T
α, I=Iα) and ('I''-Tβ, I-1β) and the coordinates (T--T., N=O) may be connected with straight lines, respectively.
以下、本発明の制御方式が適用される直流モータの具体
的な構成を説明する。Hereinafter, a specific configuration of a DC motor to which the control method of the present invention is applied will be described.
第1適用例
第3図は本発明の第1の適用対象の直流モータの本体の
構成を示す分解斜視図で、この適用対象の直流モータは
2極3スロツトモークである。First Application Example FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of a main body of a DC motor to which the present invention is applied, and the DC motor to which this invention is applied is a two-pole, three-slot motor.
そのモータ本体は、円筒2と上側蓋体4および下側蓋体
6とからなるケーシングで包囲されていおり、この円筒
2の内壁には、それぞれ略円弧状の形状をなし、それぞ
れその厚み方向に着磁された一対の永久磁石3a、3b
がモータ回転軸Xに対して対称となるように貼付などの
手段によって固定されて、このモータの界磁を構成して
いる。The motor body is surrounded by a casing consisting of a cylinder 2, an upper lid 4, and a lower lid 6. The inner wall of the cylinder 2 has a substantially arcuate shape, and the inner wall of the cylinder 2 has a substantially arcuate shape. A pair of magnetized permanent magnets 3a, 3b
is fixed by pasting or other means so as to be symmetrical with respect to the motor rotation axis X, thereby forming the field of the motor.
また、10は、上側蓋体4と下側蓋体6に設けられた軸
孔4c、6cによって支持される回転軸12に固着され
てモータ回転軸Xのまわりを回転可能に軸支された電機
子鉄心であり、この鉄心10は回転軸Xに回転対称で1
20°の間隔を有する3つの腕部10a、10b、10
cと回転軸12が嵌着される孔部10dとを有する。そ
して、第5図に示すように、この電機子鉄心10の各腕
部10a、10b、10cには、それぞれ第1の電機子
巻線R1の巻線要素Rlal Rlb、 R+cと第
2の電機子巻線R2の巻線要素R2+t、R2b 、
R2。Reference numeral 10 denotes an electric machine fixed to a rotating shaft 12 supported by shaft holes 4c and 6c provided in the upper lid 4 and the lower lid 6 so as to be rotatable around the motor rotation axis X. This core 10 is rotationally symmetrical about the rotation axis
Three arms 10a, 10b, 10 with an interval of 20°
c and a hole 10d into which the rotating shaft 12 is fitted. As shown in FIG. 5, each arm portion 10a, 10b, 10c of this armature core 10 has winding elements Rlal Rlb, R+c of the first armature winding R1 and winding elements Rlal Rlb, R+c of the second armature winding R1, respectively. Winding elements R2+t, R2b of winding R2,
R2.
とが、モータ回転軸Xからの放射方向に並んで巻きつけ
られている。are lined up and wound in the radial direction from the motor rotation axis X.
一方、上側蓋体4には上記第1の電機子巻線R1に給電
するための一対のブラシB lal Blbがそれぞれ
固定され、また、下側蓋体6には第2の電機子巻線R2
に給電するための一対のブラシB、a。On the other hand, a pair of brushes B lal Blb for feeding power to the first armature winding R1 are respectively fixed to the upper lid 4, and a second armature winding R2 is fixed to the lower lid 6.
A pair of brushes B, a for powering the.
B2bがそれぞれ固定されている。ここで、下側蓋体6
には上記ブラシを取り付けるために、その内側には一対
の溝部5a、6bが形成されており、この溝部5a、5
bに上記フラジB2a、 B2bの端部をそれぞれ圧
入などによって固定することができる。また、上側蓋体
4にもブラシB la、 Blbを固定するために、
第4図の上側蓋体4の内側の正面図に示されるように、
その内側に一対の溝部4a、4bが形成されており、こ
の溝部4a、4bにブラシB、。、B、5の端部をそれ
ぞれ圧入などによって固定するように構成されている。B2b are each fixed. Here, the lower lid body 6
has a pair of grooves 5a, 6b formed inside thereof in order to attach the brush, and these grooves 5a, 5
The ends of the flanges B2a and B2b can be fixed to the flanges B2a and B2b by press-fitting or the like. In addition, in order to fix the brushes Bla and Blb to the upper lid body 4,
As shown in the front view of the inside of the upper lid body 4 in FIG.
A pair of grooves 4a, 4b are formed inside the grooves 4a, 4b, and a brush B is provided in the grooves 4a, 4b. , B, and 5 are fixed by press-fitting or the like.
14は、上記のように下側蓋体4に保持されているブラ
ンB 2 a + B 2 bに接触可能なように、
電機子鉄心10と一体化されて回転する整流子部であっ
て、この整流子部14にはモータ軸12が貫通固着され
る孔部14aおよび絶縁部14bがそれぞれ形成され、
その最外周部にモータ回転軸Xに対して回転対称な3つ
の整流子S 2ab l 52bc 。14 is configured to be able to contact the blanks B 2 a + B 2 b held on the lower lid body 4 as described above.
A commutator portion rotates integrally with the armature core 10, and the commutator portion 14 has a hole 14a through which the motor shaft 12 is fixedly fixed, and an insulating portion 14b.
Three commutators S 2ab l 52bc rotationally symmetrical with respect to the motor rotation axis X are disposed on the outermost periphery thereof.
S 2caがそれぞれ設けられる。S2ca is provided respectively.
16は、上側蓋体4に保持されているブラシB■3
1a+ Blbに接触可能なように、電機子鉄心10
と一体化されて回転する整流子部であって、この整流子
部16も上記整流子部14と同様に、モータ軸12の貫
通する孔部1.6 aおよび絶縁部16bがそれぞれ形
成されて、その最外周部に、モータ回転軸Xに対して回
転対称な3つの整流子S lab+S lbc +
5lcaがそれぞれ設けられている。16 is the armature core 10 so as to be able to contact the brush B3 1a+ Blb held on the upper lid body 4.
This commutator part 16 rotates integrally with the commutator part 16, and similarly to the commutator part 14, this commutator part 16 is formed with a hole 1.6a through which the motor shaft 12 passes and an insulating part 16b, respectively. , three commutators S lab+S lbc + that are rotationally symmetrical with respect to the motor rotation axis
5lca are provided respectively.
ここで、整流子部16の3つの整流子5lab+5lb
C+5lca と一対のブラシB lal E3+b
との位置関係はS4図に示されているとおりであり、ま
た、電極14の3つの電極部52ab + 52bc
+ 52ca と一対のブラシB2.、B2bとの
位置関係もこの第4図と同様である。Here, the three commutators 5lab+5lb of the commutator section 16
C+5lca and a pair of brushes B lal E3+b
The positional relationship with the three electrode parts 52ab + 52bc of the electrode 14 is as shown in Figure S4.
+52ca and a pair of brushes B2. , B2b is also the same as that shown in FIG.
第3図に戻って、18.20はそれぞれ整流子部14,
16と電機子鉄心10との間に配置されたスペーサであ
り、このスペーサ18.20は、鉄心10に電機子巻線
を巻くスペースを回転軸方向で確保するためのものであ
る。したがって、モータ軸12には図の下方から順に、
整流子部14、スペーサ13、電機子鉄心10、スペー
サ20および整流子部16がそれぞれ圧入等の方法で一
体化されており、これらはこのモータ軸12とともに電
機子を構成する。Returning to FIG. 3, 18.20 is the commutator section 14,
16 and the armature core 10, and this spacer 18, 20 is for securing a space for winding the armature winding around the core 10 in the rotation axis direction. Therefore, the motor shaft 12 includes, in order from the bottom of the figure,
The commutator section 14, the spacer 13, the armature core 10, the spacer 20, and the commutator section 16 are each integrated by a method such as press fitting, and together with the motor shaft 12, they constitute an armature.
先に引用した第5図のY−A−B−、C1−C−D−Y
線に沿った縦断面図を第6図に示すが、この第6図は第
4図のz−o−z線に沿った縦断面図とも同一である。Y-A-B-, C1-C-D-Y in Figure 5 quoted above
A longitudinal sectional view taken along the line is shown in FIG. 6, which is also the same as the longitudinal sectional view taken along the zoz line in FIG.
更に、この適用例におけるモータ本体の斜視図を第7図
に示すが、第6図、第7図から明らかなようにこの適用
例においては、モータ給電圧のリード線L+ 、L2
、L3を3本とも上側蓋体4から外部に引き出している
。そこで、下側蓋体6に取り付けられた一対のブラシB
2 a + B 2 bへの給電用の配線をするため
に、第5図図示のように、ケーシングの円筒2と電機子
鉄心10と界磁永久磁石3a、3bとで囲まれる2箇所
のデッドスペースD S + 、 D S 2を利用
し、そこに後述するり一ド線L2’およびり、をそれぞ
れ通している。Furthermore, a perspective view of the motor body in this application example is shown in FIG. 7, and as is clear from FIGS. 6 and 7, in this application example, the motor supply voltage lead wires L+ and L2
, L3 are all pulled out from the upper lid body 4. Therefore, a pair of brushes B attached to the lower lid body 6
In order to wire the power supply to 2 a + B 2 b, as shown in FIG. Spaces D S + and D S 2 are utilized, and line wires L2' and L2', which will be described later, are passed through them, respectively.
次に、本適用例の電気的接続関係について説明する。第
3図に戻って、第1の電機子巻線R1の巻線要素RLa
+ Rlb、 Rleは、上方に引出された一対の
端子Rla+ j2+6.1 lb+ j!lb、
p、c、n、、をそれぞれ有しており、一方、第2の電
機子巻線R2の巻線要素R2a、 R2b、 β2
cは、それぞれ下方に引出された一対の端子β2a+
J22a、R2b、 12いβ2c+ β2cを
それぞれ有している。Next, the electrical connection relationship of this application example will be explained. Returning to FIG. 3, winding element RLa of first armature winding R1
+ Rlb, Rle are a pair of terminals pulled out upwards Rla+ j2+6.1 lb+ j! lb,
p, c, n, , respectively, while winding elements R2a, R2b, β2 of the second armature winding R2
c is a pair of terminals β2a+ each pulled out downward;
They each have J22a, R2b, and 12 β2c+β2c.
そして、第8図の模式図に示されるように、第1の電機
子巻線R1の巻線要素R16の一対の端子β1arLa
は一方が電極5tabに接続され、他方が電極S lc
a に接続されている。更に、第1の電機子巻線R0の
巻線要素R1bの一対の端子p1.。As shown in the schematic diagram of FIG. 8, a pair of terminals β1arLa of the winding element R16 of the first armature winding R1
One side is connected to the electrode 5tab, and the other side is connected to the electrode S lc
connected to a. Furthermore, a pair of terminals p1. of winding element R1b of first armature winding R0. .
11、は、一方が電極S jabに他方が電極S lb
cにそれぞれ接続されている。また、第1の電機子巻線
R1の巻線要素RIcの一対の端子βIC+ ’2I
Cは一方が電極5lbc に他方が電極S、。8にそれ
ぞれ接続されている。11, one is the electrode S jab and the other is the electrode S lb
c. Also, a pair of terminals βIC+'2I of the winding element RIc of the first armature winding R1
C has electrode 5lbc on one side and electrode S on the other. 8 respectively.
一方、第2の電機子巻線R2の巻線要素R2aの一対の
端子β26+ Laは一方が電極S 2abに他方が
電極S 2ca にそれぞれ接続されている。更に、第
2の電機子巻線R2の巻線要素R2bの一対の端子Lb
+ jl’2bは、一方が電極S 2abに他方がS
2b。にそれぞれ接続されている。また、第2の電機子
巻線R2の巻線要素R2Cの一対の端子β2c+ β
2Cは、一方が電極S 2bcに他方が電極S 2ca
にそれぞれ接続されている。On the other hand, one of the pair of terminals β26+ La of the winding element R2a of the second armature winding R2 is connected to the electrode S 2ab and the other to the electrode S 2ca . Furthermore, a pair of terminals Lb of winding element R2b of second armature winding R2
+ jl'2b has one side connected to electrode S 2ab and the other side connected to S
2b. are connected to each. Also, a pair of terminals β2c+ β of the winding element R2C of the second armature winding R2
2C has one electrode S 2bc and the other electrode S 2ca
are connected to each.
更に、上側蓋体4に固定されたブラシBI&は、第5図
図示の前述したデッドスペースDS、を貫通ずるリード
線L2/を介して、下側蓋体6に固定されたブランB2
bに電気的に接続されている。Further, the brush BI& fixed to the upper lid 4 is connected to the brush B2 fixed to the lower lid 6 via the lead wire L2/ passing through the dead space DS shown in FIG.
electrically connected to b.
また、上側蓋体4に固定されたブラシBibにはモータ
本体の外部にのびるリード線L1が電気的に接続されて
おり、一方、下側蓋体6に固定されたブラシ82aには
第5図図示のデッドスペースDS2を貫通して外部にの
びるリード線L3が電気的に接続されている。そして、
これらのリード線L1、 L2 、 I−3の先端
が、それぞれ第1図図示の端子T+ 、T2i T4
に該当する。Further, a lead wire L1 extending outside the motor body is electrically connected to the brush Bib fixed to the upper lid 4, while a brush 82a fixed to the lower lid 6 is electrically connected as shown in FIG. A lead wire L3 extending outside through the illustrated dead space DS2 is electrically connected. and,
The tips of these lead wires L1, L2, and I-3 are connected to the terminals T+, T2i, and T4 shown in FIG. 1, respectively.
Applies to.
第2適用例
上記第1の適用例においては、第1の電機予巻線R1の
巻線要素R,,,R,b、R,cと第2の電機子巻線R
2の巻線要素R2a、 R2b、 β2cとは、電機子
鉄心10の3つの腕部1.Oa、10b、10Cにモー
タ回転軸Xからの放射方向に並ぶように設けられている
が、第9図の横断面図および第10図の縦断面図に示す
第2適用例1ごおいては、第1の電機子巻線R8の巻線
要素R+ a + R+ b + R+ cは各腕部
10a、10b、10cに巻回された第2の電機子巻線
R2の巻線要素R2a+ R2b+ R2C上に重ね
て巻回されている。Second application example In the first application example above, the winding elements R, , R, b, R, c of the first electric machine prewinding R1 and the second armature winding R
2 winding elements R2a, R2b, and β2c are the three arm portions 1.2 of the armature core 10. Oa, 10b, and 10C are provided so as to be lined up in the radial direction from the motor rotation axis X, but in the second application example 1 shown in the cross-sectional view of FIG. , the winding elements R+ a + R+ b + R+ c of the first armature winding R8 are the winding elements R2a+ R2b+ R2C of the second armature winding R2 wound around each arm 10a, 10b, 10c. It is wrapped around the top.
その他の構成・作用などは、第1適用例と同様であるか
らその詳細な説明は省略する。Other configurations, functions, etc. are the same as those in the first application example, so detailed explanation thereof will be omitted.
第3適用例
第11図の縦断面図およびそのA−A (Δ′−八′へ
線横断面図である第12図に示される第3適用例におい
ては、電機子鉄心あるいはその腕部10a、10b、1
0cをそれぞれモータ回転軸12に平行な方向に2つに
分割して形成し、1段目の鉄心の腕部には第1の電機子
巻線R8の巻線ン U
要素Rla+ Rlb、 R,ICを、また2段目
の腕部には第2の電機子巻線R2の巻線要素R2−、R
2b、 R2oをそれぞれ巻回することによって2糾
の電機子巻線を備える電機子を構成したものである。Third Application Example In the third application example shown in FIG. 12, which is a vertical sectional view of FIG. , 10b, 1
0c is divided into two parts in the direction parallel to the motor rotation axis 12, and the arm part of the first stage iron core has a winding element Rla+Rlb, R, of the first armature winding R8. IC, and the winding elements R2-, R of the second armature winding R2 are mounted on the arm of the second stage.
2b and R2o are respectively wound to form an armature having two armature windings.
なお、第11図における18,20.22はそれぞれス
ペーサであり、このスペーサ22はこの適用例において
電機子鉄心を分割したためにこれら鉄心間を分離するた
必に設けたものである。Note that 18, 20, and 22 in FIG. 11 are spacers, respectively, and the spacers 22 are provided to separate the armature cores because the armature core is divided in this application example.
第4適用例
第13図図示の第4適用例では、2つの整流子14.1
.6およびこれらの整流子にそれぞれ接触する二対のブ
ラシBla、 Blb’、 B2a、 B2bをと
もに電機子10の図の上側に併動配置してあり、これら
整流子Ifと16とが互いに接触するのを避けるために
、これら整流子間にスペーサ24が配置されている。Fourth Application Example In the fourth application example shown in FIG. 13, two commutators 14.1
.. 6 and two pairs of brushes Bla, Blb', B2a, and B2b that contact these commutators, respectively, are disposed together above the armature 10 in the figure, and these commutators If and 16 are in contact with each other. In order to avoid this, a spacer 24 is placed between these commutators.
また、回転軸12に近い方に配置されている第1の電機
子巻線R1の巻線要素Rl a + Rl b +
RI Cからそれぞれ上方に導出されている導線は、
第13図のB−B線での横断面を示す第14図に示した
ように、整流子16を支持する支持環26にそれぞれ形
成された貫通孔26a、26b、26cを貫通して電極
14に接続されている。Further, the winding element Rl a + Rl b + of the first armature winding R1 disposed closer to the rotating shaft 12
The conductors leading upward from R.I.C.
As shown in FIG. 14, which shows a cross section taken along line B-B in FIG. It is connected to the.
この適用例においては、上方に配置された二対のブラシ
Blal Blbl 82al B2bのそれぞれ
から外部にリート線をひきだして、第15図について後
に説明するような4入力端子とすることが容易に可能で
ある。In this application example, it is easily possible to draw out a Riet wire to the outside from each of the two pairs of brushes arranged above to form four input terminals as will be explained later with reference to FIG. be.
この適用例では、底面28 に電機子の回転軸12が挿
通する孔2bを設けた有底筒状体2と、この有底筒状体
2の上面の開口部を覆うとともに上記ブラシB + a
、 B + b + B 2 a 、 B 2
bの固定端を保持する保持部と上記回転軸12の他方の
側が挿通ずる孔4゜を有する蓋体4とによってケーシン
グを構成しており、この有底筒状体2の内側に磁石界磁
8を例えば接着などにより固着した後に電機子および整
流子を含む構造体を開口部から挿入し、この整流子に蓋
体4に設けたブラシ14.16が接触するようにこの蓋
体4を有底筒状体2と嵌合させることによって、この直
流モータを容易に組み立てることができる。In this application example, a bottomed cylindrical body 2 is provided with a hole 2b on the bottom surface 28 through which the rotary shaft 12 of the armature is inserted, and the brush B + a covers the opening on the top surface of this bottomed cylindrical body 2.
, B + b + B 2 a , B 2
A casing is constituted by a holding part that holds the fixed end of b and a lid body 4 having a hole 4° through which the other side of the rotating shaft 12 is inserted. 8 is fixed by, for example, adhesive, a structure including an armature and a commutator is inserted through the opening, and the lid 4 is held in such a manner that the brushes 14 and 16 provided on the lid 4 come into contact with the commutator. By fitting with the bottom cylindrical body 2, this DC motor can be easily assembled.
さらに、この蓋体4にリード線の貫通孔4.を設けるこ
とによって、電機子、界磁などに影響しないように、し
かも短い長さのリード線によって外部回路との接続を行
うことができる。Furthermore, this lid body 4 has a through hole 4 for a lead wire. By providing this, it is possible to connect to an external circuit using short lead wires without affecting the armature, field, etc.
電機子巻線R,,R2を構成するための巻線要素Rla
l Rlbl RzcおよびR2a + R2b +
R2cと、整流子およびブラシに関連する電気的な接
続関係について第15図を参照しながら説明する。Winding element Rla for configuring armature windings R, , R2
l Rlbl Rzc and R2a + R2b +
The electrical connections related to R2c, the commutator, and the brushes will be explained with reference to FIG. 15.
第1の電機子巻線R1を構成する巻線要素R18゜R,
b、 R,わけそれぞれ一対の端子A、、、L、、A
lb+ 1 lb−、矛1c+ RIcをそれぞれ
有しており、この巻線要素R1aの一対の端子β1M+
11aの一方は整流子電極S jabに他力は整流
子電極S leaに接続され、巻線要素R1bの一対の
端子J’! lb+ jl! lbは一方が整流子電
極5lab に他方が整流子電極Slb。にそれぞれ接
続され、さらに、巻線要素RIcの一対の端子f’ I
C+ β1oの一力は整流子電極5lbcに他方は
整流子電極S IcII にそれぞれ接続されている。Winding element R18°R constituting the first armature winding R1,
b, R, respectively a pair of terminals A, , L, , A
lb+ 1 lb-, spear 1c+ RIc, and a pair of terminals β1M+ of this winding element R1a.
11a is connected to the commutator electrode S jab and the other is connected to the commutator electrode S lea, and a pair of terminals J'! of the winding element R1b are connected. lb+jl! One side of lb is a commutator electrode 5lab, and the other side is a commutator electrode Slb. and further connected to a pair of terminals f' I of winding element RIc, respectively.
One force of C+ β1o is connected to the commutator electrode 5lbc, and the other is connected to the commutator electrode S IcII.
これによって、第1の電機子巻線R1を構成する巻線要
素Rlal R,b、 R,、はΔ接続され、このΔ
接続の各頂点が実質上120°間隔て配置されている整
流子電極5Iab、Slb。−3lca にそれぞれ接
続されたことになり、実質上180°間隔で対向して配
置されているブラシBla、 Bibからの電流がこ
れら巻線要素の1つに順次供給されることによって磁石
界磁8a、8b(第5図)との間てモータとしての回転
力を発生させることは周知のとおりである。As a result, the winding elements R, b, R, configuring the first armature winding R1 are connected by Δ, and this Δ
Commutator electrodes 5Iab, Slb in which each vertex of the connection is arranged substantially 120° apart. -3lca, and the current from the brushes Bla and Bib, which are arranged facing each other at substantially 180° intervals, is sequentially supplied to one of these winding elements, thereby increasing the magnet field 8a. , 8b (FIG. 5) to generate rotational force as a motor.
また、第2の電機子巻線R2を構成する巻線要素R2a
+ R2b、 R2Cとこれらの一対の端子β28゜
β2as ’2b+ ’2b、j22c+ f!、
2cおよび整流子電極52ab、 52ab、 52c
a との接続、さらにこれら整流子電極52ab+ 5
2ab、 52ca とブラシB2M、 B2bとの
関係も上記第1の電機子巻線R1について説明したとこ
ろと同様なことは駄らかであり、これら第1の電機子巻
線R1および第2の電機子巻線R2との接続を第1図に
ついて説明したように切り換えることによって、回転速
度および回転トルクの切り換えを行うことができる。Further, winding element R2a constituting the second armature winding R2
+ R2b, R2C and these pair of terminals β28°β2as '2b+ '2b, j22c+ f! ,
2c and commutator electrodes 52ab, 52ab, 52c
a, and further these commutator electrodes 52ab+5
2ab, 52ca and the brushes B2M, B2b are also the same as described for the first armature winding R1, and the relationship between these first armature winding R1 and the second armature winding R1 is useless. By switching the connection with the child winding R2 as explained with reference to FIG. 1, the rotational speed and rotational torque can be switched.
この第15図図示の接続状態では、各フラジBla+
BibおよびB28.B2bに接続される4本のリー
ド線L1. B2. B2 ’ 、 I−3をケーシ
ング外に導出する必要があるが、第1図について示した
ように、第1の電機子巻線R,と第2の電機子巻線R2
とを直列に接続してこの接続点T23から導線を取り出
す場合には、第8図に示すように、リード線L2.1.
.2 ’をケーシング内で接続しておくことによってこ
の直流モータから外部に導出するり一ド線をL+ 、B
2 、B3の3本にすることができる。In this connection state shown in FIG. 15, each flange Bla+
Bib and B28. Four lead wires L1.B2b are connected to L1.B2b. B2. B2', I-3 must be led out of the casing, but as shown in FIG.
When connecting the lead wires L2.1.
.. By connecting 2' inside the casing, the single lead wires can be led out from this DC motor to L+ and B.
2, B3 can be used.
なお、この適用例における電機子巻線として、先に説明
したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適宜
使用することができることはいうまでもない。It goes without saying that as the armature winding in this application example, the winding as described above or a modified winding thereof can be used as appropriate.
第5適用例
上記第4適用例においては、2つの電極14゜16がモ
ータ回転軸12の軸方向に対して併動配置されていたが
、第16図およびこの第16図のC−C横断面図を第1
7図に示した第5の適用例においては、第1の整流子1
71を回転軸120軸方向に延長させるとともにその軸
方向の1部分を覆うように第2の整流子16を絶縁のた
めのスペーサ28を介して嵌着し、第1の電機子巻線R
1に電流を供給するための第1のブラシBlaが上記第
1の整流子14の露出部に接触し、第2の電機子巻線R
2に電流を供給するだめの第2のブラシB 2 aは上
記第1の整流子14に嵌着した上記第2の整流子16に
接触させるようにした。Fifth Application Example In the fourth application example above, the two electrodes 14 and 16 were arranged to move together in the axial direction of the motor rotating shaft 12. First view
In the fifth application example shown in FIG.
71 is extended in the axial direction of the rotating shaft 120, and the second commutator 16 is fitted through an insulating spacer 28 so as to cover a portion of the rotating shaft 120 in the axial direction, and the first armature winding R
A first brush Bla for supplying current to the first commutator 14 contacts the exposed portion of the first commutator 14, and the second armature winding R
The second brush B 2 a for supplying current to the second commutator 14 is brought into contact with the second commutator 16 fitted to the first commutator 14 .
なお、スペーサ28に設けられた貫通孔16hは、下側
になる整流子16が貫通するための貫通口である。Note that the through hole 16h provided in the spacer 28 is a through hole through which the commutator 16 on the lower side passes.
また、これら巻線要素、整流子、ブラシおよびリード線
などの接続状態と組立であるいはその作用・効果などは
、先に第13図図示の第4適用例について説明したとこ
ろと同一であるから、その詳細な説明は省略する。Furthermore, the connection state and assembly of these winding elements, commutators, brushes, lead wires, etc., as well as their functions and effects, are the same as those previously explained for the fourth application example shown in FIG. A detailed explanation thereof will be omitted.
なお、この適用例における電機子巻線としでも先に説明
したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適宜
使用することができることはいうまでもない。It goes without saying that as the armature winding in this application example, the winding as described above or a modified winding thereof can be used as appropriate.
第6適用例
第18図に示す適用例は、電機子10の上下にそれぞれ
第1の電機子巻線R1および第2の電機子巻線R2に接
続された整流子を設けたもので、これら整流子に接触す
るブラシは上側蓋体4および下側蓋体6に保持されてお
り、これらブラシへの給電のだ杓のリード線はこのブラ
シが保持されている蓋体からそれぞれ外部に導出されて
いる。6th Application Example In the application example shown in FIG. 18, commutators are provided above and below the armature 10, respectively connected to the first armature winding R1 and the second armature winding R2. The brushes that come into contact with the commutator are held by the upper cover 4 and the lower cover 6, and the lead wires of the dippers for feeding power to these brushes are led out from the cover holding the brushes. ing.
したがって、これらリード線のモータ内での長さは短く
、しかもモータ本体を構成する要素を邪魔することもな
いので、モータの役割・製造が容易になるという利点が
ある。Therefore, the length of these lead wires inside the motor is short, and they do not interfere with the elements constituting the motor body, so there is an advantage that the function and manufacture of the motor are facilitated.
なお、上述した各適用例においては、モータ本体の内部
においてブラシとリード線とが接続されているものとし
て示したが、ブラシからの導線をモータ本体から引出し
てモータ本体の外部においてブラシとリード線とが接続
されるように構成してもよいことは明らかであろう。In addition, in each of the above application examples, the brush and the lead wire are connected inside the motor body, but the conductor wire from the brush is pulled out from the motor body and the brush and the lead wire are connected outside the motor body. It is clear that the configuration may be such that they are connected.
本発明の制御方式はこれらの適用例に示したような直流
モータに限定して適用されるものではなく、2組の電機
子巻線を備える直流モータのすべてに適用し得ることは
いうまでもない。It goes without saying that the control method of the present invention is not limited to DC motors as shown in these application examples, but can be applied to all DC motors equipped with two sets of armature windings. do not have.
[実施例]
以下、上述したごとき直流モータをフィルムの巻き上げ
および巻き戻しに用いたカメラの制御装置に本発明の直
流モータ制御方式を適用した実施例について説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment will be described in which the DC motor control method of the present invention is applied to a camera control device that uses the above-mentioned DC motor for film winding and rewinding.
第19図は、本実施例に用いられるカメラを制御するだ
めの制御装置のブロック図であって、Eは電源電池、μ
Cはカメラ全体のンーケンス制御および露出演算を行な
うマイクロコンピクーク(以下マイコンと言う)であり
、このマイコンμCはダイオードD1を介して、電源E
から給電される。LMは不図示の撮影レンズを透過した
光を受光して被写体の輝度を測定する測光回路、ISO
はカメラに装填されたフィルムの感度を自動的に読み取
るフィルム感度自動読取回路、AVはカメラ本体に装填
された撮影レンズの開放F値を読み取る開放F値読取回
路であり、これらの回路LM。FIG. 19 is a block diagram of a control device for controlling the camera used in this embodiment, where E is a power supply battery and μ
C is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that controls the entire camera and performs exposure calculations, and this microcomputer μC is connected to the power supply E via a diode D1.
Powered by LM is a photometry circuit that measures the brightness of a subject by receiving light transmitted through a photographic lens (not shown);
LM is a film sensitivity automatic reading circuit that automatically reads the sensitivity of the film loaded in the camera, and AV is an aperture F-number reading circuit that reads the aperture F-number of the photographic lens loaded in the camera body.
ISO,AVは、それぞれの出力情報をディジタルのア
ペックス値の信号BVO,SV 、 Av。としてマ
イコンμCに出力する。ISO, AV output their respective output information to digital apex value signals BVO, SV, Av. output to the microcontroller μC as
ΔEは露出制御回路で、マイコンμCからの絞り値信号
Avおよびシャック速度信号TVに応じて、絞りおよび
シャックの動作を制御する。BCはパンテリーチェック
回路で、実負荷に相当する抵抗に電流を流したときの電
流電圧をチェフクしてこの電圧の値によってマイコンμ
Cが上述したモータMの電機子巻線の切換が可能か否か
の判断を行う。MCは、マイコンμCから伝達される3
ビツトの制御信号をデコードして、モータMを駆動する
モータ駆動回路MDの制御信号を作るモータ制御回路で
ある。これらの回路AE、BC,MC,MDは、給電ト
ランジスタTr、を介して電源Eから給電される。ΔE is an exposure control circuit that controls the operation of the diaphragm and the shack in accordance with the aperture value signal Av and the shack speed signal TV from the microcomputer μC. BC is a pantry check circuit that checks the current voltage when current flows through a resistor corresponding to the actual load, and uses the value of this voltage to check the microcontroller μ.
C determines whether the armature winding of motor M can be switched as described above. MC is 3 transmitted from microcomputer μC.
This is a motor control circuit that decodes a bit control signal and generates a control signal for a motor drive circuit MD that drives a motor M. These circuits AE, BC, MC, and MD are supplied with power from a power supply E via a power supply transistor Tr.
ここで、給電トランジスタTr、のベースハ、インパー
クIN、を介してマイコンμCの出力端子pHlcに接
続されており、このマイコンμCによって上述した回路
AE、BC,MC,MDへの給電が制御される。更に、
RrおよびCrは、それぞれ、電池が装填されたときに
マイコンμCの入力端子REに入力されるリセット信号
を作るために設けられた抵抗およびコンデンサである。Here, the base of the power supply transistor Tr is connected to the output terminal pHlc of the microcomputer μC via the impark IN, and the microcomputer μC controls the power supply to the circuits AE, BC, MC, and MD described above. . Furthermore,
Rr and Cr are a resistor and a capacitor, respectively, provided to create a reset signal that is input to the input terminal RE of the microcomputer μC when the battery is loaded.
次にスイッチ類の説明を行なう。S、は不図示のシャツ
タレリーズ釦の第1ストロークまでの押下によってオン
する撮影準備スイッチであり、このスイッチS1のオン
によって、マイコンμCの割り込み端子INT、には「
H」レベルから「L」レベルに変化する信号が人力され
、後述の割込ルーチンlNTl が実行される。S2は
シャックレリーズ釦の第1ストロークよりも長い第2ス
トロークまでの押下によってオンするレリーズスイッチ
であり、このレリーズスイッチS2のオンにより1
り露出制御動作が開始される。S3はカメラの裏蓋が閉
成されたときにオンされる裏蓋閉成スイッチであり、こ
のスイッチS3のオンによってマイコンμCの割り込み
端子INT2 には「HJレベルから「L」レベルに変
化する信号が人力されて後述の割込ルーチン■NT2が
実行される。Next, I will explain the switches. S is a shooting preparation switch that is turned on by pressing the shirt release button (not shown) up to the first stroke. When this switch S1 is turned on, the interrupt terminal INT of the microcomputer μC is set to "
A signal changing from the "H" level to the "L" level is manually input, and an interrupt routine lNTl to be described later is executed. S2 is a release switch that is turned on when the shack release button is pressed down to a second stroke, which is longer than the first stroke, and when the release switch S2 is turned on, an exposure control operation is started. S3 is a back cover close switch that is turned on when the back cover of the camera is closed, and when this switch S3 is turned on, a signal that changes from the HJ level to the L level is sent to the interrupt terminal INT2 of the microcomputer μC. is manually executed and interrupt routine NT2, which will be described later, is executed.
S、は、モータMの駆動速度を自動的に切り換える自動
切換モードと強制的に低速駆動に設定する低速モードと
のいずれかの手動選択に応じてオンもしくはオフに設定
される手動選択スイッチであり、このスイッチS4は自
動切換モードの場合はオフに低速モードの場合はオンに
設定される。S is a manual selection switch that is turned on or off according to manual selection between an automatic switching mode that automatically switches the drive speed of the motor M and a low-speed mode that forcibly sets the motor M to low-speed drive. , this switch S4 is set to OFF in the automatic switching mode and ON in the low speed mode.
S5はフィルムの1駒巻き上げが完了する直前にオンさ
れるスイッチであり、例えば1回転がフィルム1駒分に
相当するようなカムが設けである構成では、そのカムが
1回転する直前にオンするようなスイッチである。S6
はフィルムの1駒巻き上げが完了したときに一瞬オンさ
れるスイッチである。S5 is a switch that is turned on just before the winding of one frame of film is completed. For example, in a configuration where a cam is provided where one rotation corresponds to one frame of film, S5 is turned on just before the cam completes one rotation. It's like a switch. S6
is a switch that is turned on momentarily when winding of one frame of film is completed.
ここで、本実施例に用いられるフィルムの1駒巻き上げ
用の構成は、不図示であるが、1駒巻上用のカムが設け
てあり、これが1回転させられると不図示の巻止め機構
が働いてフィルムの巻き上げ動作を停止させると共に、
この巻止め機構にががる負荷の増加により別の機構を働
かせて1駒巻き上げスイッチS6をオンする構成である
。そして、巻止め機構の解除は、次のモータMの回転初
期に行なわれる。したがって、モータMに対するトルク
は、巻止め機構により巻き上げ動作の停止直前に大きく
なる。Here, the configuration for winding up one frame of the film used in this example is provided with a cam for winding up one frame (not shown), and when this cam is rotated once, a winding mechanism (not shown) is activated. works to stop the film winding operation, and
In response to an increase in the load on this winding mechanism, another mechanism is operated to turn on the one-frame winding switch S6. Then, the winding mechanism is released at the beginning of the next rotation of the motor M. Therefore, the torque applied to the motor M increases immediately before the winding operation is stopped by the winding mechanism.
スイッチS7はフィルム検出スイッチであり、フィルム
容器を入れる側のフィルム走行面(カメラ本体側)に設
け、フィルム容器がらフィルムが出ていることを検出す
る。スイッチs8は、露出動作が終了してフォーカルプ
レーンシャッタの2幕の走行が完了したときにオンされ
る露出完了スイッチであり、フィルムの1駒巻き上げ時
には不図示の機構によりオフにされる。The switch S7 is a film detection switch, which is provided on the film running surface (camera body side) on the side into which the film container is inserted, and detects that the film is coming out of the film container. The switch s8 is an exposure completion switch that is turned on when the exposure operation is completed and the second curtain of the focal plane shutter is completed, and is turned off by a mechanism (not shown) when winding one frame of the film.
次に、上述した構成の動作を第20図以降に示したマイ
コンμCの動作を示すフローチャートをO乙
参照して説明する。電池Eが装着されると、マイコンμ
Cのリセット端子REに「L」レベルから「H」レベル
に切り換わるリセット信号が人力され、マイコンμCは
第20図に示したリセットルーチン(RESET)を実
行する。まず、#1でマイコンμCはその内部の後述す
るフラグ′およびレジスフを初期化し、#2で出力端子
○P1.OP2をすべて「L」レベルとし、#3て割り
込み端子TNT、、INT2への割り込み信号により割
り込みを許可して、#4てその動作を停止する。Next, the operation of the above-described configuration will be explained with reference to flowcharts showing the operation of the microcomputer μC shown in FIGS. 20 and subsequent figures. When battery E is installed, the microcomputer μ
A reset signal switching from the "L" level to the "H" level is manually input to the reset terminal RE of the microcomputer μC, and the microcomputer μC executes the reset routine (RESET) shown in FIG. First, in #1, the microcomputer μC initializes its internal flag ' and register, which will be described later, and in #2, the microcomputer μC initializes the output terminal ○P1. All OP2 are set to "L" level, #3 enables interrupts by the interrupt signals to the interrupt terminals TNT, , INT2, and #4 stops the operation.
この状態で不図示のシャツタレリーズ釦が第1ストロー
クまで押下されると、撮影準備スイッチS1がオンされ
て、「ト■」レベルから「L」レベルへと変化する信号
がマイコンμCの割り込み端子I NT、に入力される
と、マイコンμCは、割す込ミルーチンINT、を実行
する。この割り込みルーチンINT、においては、まず
、マイコンμCは#5てこのフローへの割込を禁止し、
#6で給電トランジスタTr、をオンして、給電ライン
V1を介して露出制御回路AE、ハ゛ツテリーチニック
回路BC、モータ制御回路IVIcおよびモータ駆動回
路MDへの給電を開始させる。そして、#7では撮影準
備スイッチS1がオンしているか否かを判定し、オンし
ていない場合には、#8で給電トランジスタTr、をオ
フにして#3に進む。When the shirt release button (not shown) is pressed down to the first stroke in this state, the shooting preparation switch S1 is turned on, and a signal changing from the "G" level to the "L" level is sent to the interrupt terminal of the microcomputer μC. When input to INT, the microcomputer μC executes an interrupt miroutine INT. In this interrupt routine INT, the microcomputer μC first prohibits interrupts to the #5 lever flow,
At #6, the power supply transistor Tr is turned on to start supplying power to the exposure control circuit AE, the battery chinch circuit BC, the motor control circuit IVIc, and the motor drive circuit MD via the power supply line V1. Then, in #7, it is determined whether or not the photographing preparation switch S1 is on, and if it is not on, the power supply transistor Tr is turned off in #8, and the process proceeds to #3.
#7で撮影準備スイッチS1がオンしている場合には、
#9で露出情報を人力して、#10で露出演算を行なう
。この#9.#10の詳細な動作を示すサブルーチンの
フローチャートを第21図および第22図にそれぞれ示
す。まず、#9の動作を示す第21図の露出情報入力サ
ブルーチンでは、#9−1でフィルム感度自動読取回路
ISOからフィルム感度情報Svを人力し、#9−2で
は開放F値読取回路AVから開放F値情報AVO人力し
、#9−3で測光回路LMから撮影レンズを透過した光
を受光して測定された被写体輝度に関する情報E3vo
を入力する。If the shooting preparation switch S1 is on in #7,
Exposure information is input manually in #9, and exposure calculation is performed in #10. This #9. Flowcharts of subroutines showing the detailed operation of #10 are shown in FIGS. 21 and 22, respectively. First, in the exposure information input subroutine shown in FIG. 21 showing the operation in #9, in #9-1, film sensitivity information Sv is input manually from the film sensitivity automatic reading circuit ISO, and in #9-2, film sensitivity information Sv is input manually from the open F value reading circuit AV. Open F value information AVO Information regarding the subject brightness measured manually by receiving the light transmitted through the photographic lens from the photometry circuit LM in #9-3 E3vo
Enter.
一方、#10の動作を示す第22図の露出演算のサブル
ーチンでは、#10−1で人力された撮影情報Sv、
Δ、。、BVOから露出値Evを求め、qへ
#10−2では、これから不図示の所定のブロク゛ラム
線図にもとづいて、制御絞り値AVおよび制御シャッタ
ースピードTVを演算する。On the other hand, in the exposure calculation subroutine shown in FIG. 22 showing the operation in #10, the photographing information Sv manually entered in #10-1,
Δ,. , BVO, and in step #10-2, a control aperture value AV and a control shutter speed TV are calculated based on a predetermined block diagram (not shown).
第20図に戻って、第21図および第22図に示される
#9.#10の動作が終了すると、#11でシャックレ
リーズ釦が第2ストロークまで押されてレリーズスイッ
チS2がオンされているか否かを検出し、シャックレリ
ーズ釦が押下されていないときは#7にもどり、押下さ
れているときには#12にすすんで露出制御動作を行な
う。そして#13ではこの露出制御動作が完了するのを
まち、シャックの2幕が走行して露出制御動作が完了す
ると、フィルムの1駒巻き上げにすすむわけであるが、
本実施例においては、その前に#14でモータMの駆動
モートが自動切換モードか低速モードかの判断が行われ
る。ここで、#14においては、手動選択スイッチS、
の状態に応じて低速モードが選択されているか否かを判
定し、低速モードが選択されているときには、#15に
ずずんで自動切接モードを示すフラグ(オー)F) G
をリセットする。一方、自動切換モードが選択されてい
るときには、#16で、モータMの負荷に相当する抵抗
に電流を流して電圧降下を測定し、モータの高速駆動時
の電流消費に電池Eが耐えうるかを判定するための、バ
ッテリーヂエックのサブルーチンを実行する。Returning to FIG. 20, #9 shown in FIGS. 21 and 22. When the operation in #10 is completed, it is detected in #11 whether the shack release button has been pressed to the second stroke and the release switch S2 is turned on, and if the shack release button is not pressed, the process returns to #7. , when it is pressed down, it proceeds to #12 and performs an exposure control operation. Then, in #13, after waiting for this exposure control operation to be completed, the second curtain of the shack runs and once the exposure control operation is completed, the film proceeds to wind one frame.
In this embodiment, before that, in #14, it is determined whether the drive motor of the motor M is in the automatic switching mode or the low speed mode. Here, in #14, manual selection switch S,
It is determined whether the low speed mode is selected according to the state of , and if the low speed mode is selected, the flag (O) F) G indicating the automatic cutting mode is reset in step #15. On the other hand, when the automatic switching mode is selected, in #16, a current is passed through a resistor corresponding to the load of motor M, the voltage drop is measured, and it is determined whether battery E can withstand the current consumption when the motor is driven at high speed. Executes the battery check subroutine for determination.
このバッテリーヂエックを行うバッテリーチェック回路
の構成およびバッテリーヂエック動作を示すフローチャ
ートを説明する前に、フィルムの1駒巻き上げ時のフィ
ルムの給送に対する概略の機構の説明およびモータの駆
動速度と電池電圧との関係について説明する。第23図
に、フィルムの給送時間を横軸に、電池電圧を縦軸にと
ったグラフを示しこれについて説すする。Before explaining the configuration of the battery check circuit that performs this battery check and the flowchart showing the battery check operation, we will briefly explain the mechanism for feeding the film when winding one frame of film, and the motor drive speed and battery voltage. Explain the relationship between FIG. 23 shows a graph in which the film feeding time is plotted on the horizontal axis and the battery voltage is plotted on the vertical axis, and this will be explained.
まず、フィルムの巻き上げ開始時には、巻き上げを開始
させる為に高トルクを必要とすることから、低速高トル
クを得るために第1・第2の電機子巻線の両方に電圧を
供給する。すなわち、第1図の概念図ではスイッチSw
を接点t1 に切り換えることになる。そして、所定時
間11が経過した後に、モータMを高速回転側に切り換
える。すなわち、第1図のスイッチSwを接点t2側に
切り換える。この時間■1は、第2図において、2つの
特性ライン(T−N)αと(T−N)βとが互いに交わ
るポイント伺近にモータMの出力回転数が達するように
設定されている。このようにして高速回転側に切り換え
られたとき、前述したようにモータMの内部抵抗は低速
回転と比べて小さくなるため、特に電池の容量が少ない
とき低速回転の開始時よりも電圧が低くなること75<
ある。First, at the start of film winding, since high torque is required to start winding, voltage is supplied to both the first and second armature windings in order to obtain low speed and high torque. That is, in the conceptual diagram of FIG.
is switched to contact t1. Then, after the predetermined time 11 has elapsed, the motor M is switched to the high speed rotation side. That is, the switch Sw in FIG. 1 is switched to the contact t2 side. This time 1 is set so that the output rotation speed of the motor M reaches near the point where the two characteristic lines (T-N) α and (T-N) β intersect with each other in Fig. 2. . When switched to high-speed rotation in this way, the internal resistance of motor M is smaller than when rotating at low speed, as described above, so the voltage becomes lower than when starting low-speed rotation, especially when the battery capacity is low. Koto75<
be.
ここで、電源の電圧が低くなると、電機子巻線に流すこ
とができる電流が少なくなって必要とされるトルクが得
られない。したがって、第23図に曲線(b)で示され
るように、フィルムを巻き上げようとしても巻き上げら
れなくなり、何の為にモータMの回転を高速側に切り換
えたかわからなくなる。Here, when the voltage of the power supply becomes low, the current that can be passed through the armature winding decreases, making it impossible to obtain the required torque. Therefore, as shown by curve (b) in FIG. 23, even if an attempt is made to wind the film, the film cannot be wound, and it becomes unclear why the rotation of the motor M was switched to the high speed side.
そこで、本実施例においては、フィルムの巻き上げに必
要とされるトルクを得るのに必要な電流すなわち電圧を
得るべく、第23図にVRで示されるように所定の電圧
レベルを設け、実負荷に相当する抵抗に電流を流したと
きの電源電圧が設定した電圧1/ベルVRよりも高けれ
ば、効率よくモータMを駆動できるものとして高速側へ
の切り換えを行ってフィル1、巻」二げ速度を速くし、
開放電圧が電圧レベルVRよりも低ければ、第23図に
曲線(C)で示されるように、低速回転のままで高トル
クを得て確実にフィルム巻上げを行うにしている。Therefore, in this embodiment, in order to obtain the current or voltage necessary to obtain the torque required for winding the film, a predetermined voltage level is set as shown by VR in Fig. 23, and the actual load is If the power supply voltage when the current flows through the corresponding resistor is higher than the set voltage 1/bell VR, it is assumed that the motor M can be driven efficiently, and the switch is made to the high speed side to increase the fill 1 and winding speed. make it faster,
If the open-circuit voltage is lower than the voltage level VR, as shown by curve (C) in FIG. 23, high torque is obtained while rotating at a low speed to ensure film winding.
そして、本実施例においてはフィルムの1駒巻き上げ終
了時にはフィルムを強制的に停止させるべく巻止め機構
を使用しているため、フィルム1駒分の巻き上げが終了
したときにトルクが一時的に大きくなる。この為に、モ
ータMが高速低)・ルク回転状態では、電池の状態によ
って出力トルクが足らずに回転しなくなって、モータM
が巻き」二げ方向に回りっばなしになることがある。そ
こで、本実施例においては、フィルム1駒分巻き上げが
完了する直前にモータMを必ず低速高トルク側に切換え
て、確実にモータを駆動させるようにしている。In this embodiment, since a winding stop mechanism is used to forcibly stop the film when one frame of film has been wound, the torque temporarily increases when one frame of film has been wound. . For this reason, when the motor M is rotating at high speed (low) or torque, the output torque may not be sufficient depending on the battery condition and the motor M may not rotate.
It may turn around in the opposite direction. Therefore, in this embodiment, the motor M is always switched to the low speed and high torque side immediately before the winding of one frame of film is completed to ensure that the motor is driven.
次にバッテリーチェックを行うハッテリーヂエック回路
BCの構成を第24図に示し、第20図#16のバッテ
リーチェックのサブルーチンを第25図に示す。このバ
ッテリーチェックのサブルーチンの動作について、第2
4図の回路図を参照して説明すると、まず、マイコンμ
Cは、#16−1で一瞬r I−I Jとなるパワーオ
ンリセット信号をその出力端子OP2がら出力して、第
24図図示のRSSフリップフロップR3をリセットす
る。Next, the configuration of the battery check circuit BC that performs the battery check is shown in FIG. 24, and the subroutine for battery check #16 in FIG. 20 is shown in FIG. 25. The second section explains the operation of this battery check subroutine.
To explain with reference to the circuit diagram in Figure 4, first, the microcomputer μ
C outputs from its output terminal OP2 a power-on reset signal that momentarily becomes r I-I J at #16-1, thereby resetting the RSS flip-flop R3 shown in FIG.
次に、#16−2では出力端子OP、を数m5ec (
例えば2〜3m5ec)だけr)(Jレベルにして、第
24図図示のトランジスタTr2.7”r3をともにオ
ンにし、モータMの負荷(高速駆動時のモータの負荷)
に相当する抵抗R1に電流を流す。そして、#1.6−
3では、この電流を流したときの電圧を分圧した電圧V
aが、予め定められた基準電源V、1の基準電圧V、、
(この基準電圧Vrlは第23図の電圧レベルVRを必
要とするための電圧である)よりも低いか否かを判定し
、低ければ94口
ンパレークCOMP、は「H」レベルに変化する信号を
出力してRSフリップフロップR3,をセットする。こ
れにより、RSフリップフロップR81はr HJレベ
ルを出力する。一方、電源電圧の分圧Vaが基準電圧V
、 1よりも高いときは、RSSフリップフロップR
3はセットされないので、その出力は「L」レベルのま
まである。したがって、RSフリップフロップR3,の
出力がrHjレベルの場合は電源の電圧が所定値以下に
まで低下していることを示し、逆にその出力が「L」レ
ベルの場合は電源電圧がモータを高速駆動するのに充分
な電圧をもっていることを示している。Next, in #16-2, connect the output terminal OP to several m5ec (
For example, set it to J level by 2 to 3 m5ec) and turn on both the transistors Tr2.7"r3 shown in FIG.
A current is caused to flow through the resistor R1 corresponding to . And #1.6-
3, the voltage V obtained by dividing the voltage when this current flows
a is a predetermined reference power supply V, a reference voltage V of 1,
(This reference voltage Vrl is the voltage required for the voltage level VR in FIG. 23). It outputs and sets the RS flip-flop R3. As a result, the RS flip-flop R81 outputs the rHJ level. On the other hand, the partial voltage Va of the power supply voltage is the reference voltage V
, when higher than 1, the RSS flip-flop R
3 is not set, its output remains at the "L" level. Therefore, when the output of the RS flip-flop R3 is at the rHj level, it indicates that the voltage of the power supply has decreased to a predetermined value or less, and conversely, when the output is at the "L" level, the power supply voltage increases the speed of the motor. This indicates that the voltage is sufficient for driving.
そこで、マイコンμCIJ:、#16−2でトランジス
タTr2. Tr3を数m5ec間オンした後に、#
16−3でRSフリップフロップR3,の出力をヂエッ
クしてバンテリヂエックを行い、その結果によって電圧
が充分であると判定したときには、すなわち、RSフリ
ップフロップの出力が「L」レベルであるときには、#
16−4で自動切換モードを示すフラグ(オー)F)を
1″にセットし、電圧が充分でないと判定したときには
、すなわち、RSフリップフロップR3,の出力がr
HJレベルのときには、#1.6−5で自動切換モード
を示すフラグ(オートF)を0″にリセッl−してリタ
ーンする。Therefore, the microcomputer μCIJ:, #16-2 uses the transistor Tr2. After turning on Tr3 for several m5ec, #
16-3 checks the output of the RS flip-flop R3 and performs a banteri check, and when it is determined that the voltage is sufficient based on the result, that is, when the output of the RS flip-flop is at the "L" level, #
16-4, the flag (O) F) indicating the automatic switching mode is set to 1'', and when it is determined that the voltage is insufficient, that is, the output of the RS flip-flop R3 is set to r.
When the HJ level is reached, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is reset to 0'' in #1.6-5 and the process returns.
第20図に戻って、このようにしてモータMの駆動速度
の選択を行なったのち、#17でマイコンμCはフィル
ム巻上げ動作の制御を行なう。このフィルム巻き上げ動
作を示すサブルーチンを第26図に示し説明すると、ま
ず#]、’l−1でマイコンμCは撮影準備スインチS
1のオンによる割込ル−チンINT、の動作を禁止し、
#17−2で後述するタイマー割込を許可し、#17−
3で後述するタイマーlをリセットしてスタートさせる
。このタイマー割込は、撮影可能なフィルム枚数の撮影
が終わってそれ以上フィルムが巻き」−げられなくなっ
たときに、巻き戻し動作に切換えるためのものである。Returning to FIG. 20, after the drive speed of the motor M has been selected in this way, the microcomputer μC controls the film winding operation in #17. The subroutine showing this film winding operation is shown in FIG.
Prohibits the operation of the interrupt routine INT by turning on 1.
Enable the timer interrupt described later in #17-2, and #17-
In step 3, a timer l, which will be described later, is reset and started. This timer interrupt is used to switch to rewinding operation when the maximum number of films that can be taken has been taken and no more film can be wound.
そしてこのタイマーは、マイコンμCの内部に設けられ
たハードタイマーである。This timer is a hard timer provided inside the microcomputer μC.
ここで、第1表に、マイコンμCからモータ制御回路M
Cに伝達される3ビツトの信号b2.b1、boと、モ
ータ制御回路MCからモータ駆動回路MDに向けて出力
される6ビツトのコントロール信号a、 b、 c
、 d、 e、 fとの関係を示す。Here, in Table 1, from the microcomputer μC to the motor control circuit M
A 3-bit signal b2. b1, bo, and 6-bit control signals a, b, c output from the motor control circuit MC to the motor drive circuit MD.
, d, e, and f.
第1表
第1表において、「L」は「L」レベル、r)IJは「
H」レベル、rQJはオープンをそれぞれ示す。Table 1 In Table 1, "L" is "L" level, r) IJ is "
"H" level and rQJ indicate open, respectively.
そして、第26図の#17−4ではフィルムのA つ
巻き上げ動作を開始させるが、巻き上げ動作の初期にお
いては、モータMを低速で回転させるために、マイコン
μCはモータ制御回路MCに第1表に示す3ビツトの信
号(1,O,O)を出力する。Then, at #17-4 in FIG. 26, the film A is started to be wound up. At the beginning of the winding operation, in order to rotate the motor M at a low speed, the microcomputer μC causes the motor control circuit MC to Outputs the 3-bit signal (1, O, O) shown in FIG.
すると、この信号が人力されるモータ制御回路MCは、
コントロール信号a、 b、 c、 cl、、
e、 fとしてり、○、 O,H,O,○をモー
タ駆動回路MI)に出力する。Then, the motor control circuit MC to which this signal is manually input,
Control signals a, b, c, cl,...
e and f, and outputs ○, O, H, O, ○ to the motor drive circuit MI).
ここで、次にモータ制御回路MCおよびモータ駆動回路
MDの説明を行なう。マイコンμCは、モータMの制御
ずべき駆動に応じて、3ビツトの6種類の信号をモータ
制御回路MCに送る。これを第1表に示す。すなわち、
低速正回転であれば(b2.b、、bo)−(1,0,
O)を出力する。これを入力されたモータ制御回路MC
は入力された信号をデコードし、コントロール信号a。Next, the motor control circuit MC and motor drive circuit MD will be explained. The microcomputer μC sends six types of 3-bit signals to the motor control circuit MC in accordance with the drive to be controlled of the motor M. This is shown in Table 1. That is,
If it is low speed forward rotation, (b2.b,,bo)-(1,0,
O) is output. Motor control circuit MC that inputs this
decodes the input signal and generates the control signal a.
b、 c、 d、 e、 fとしてり、0.0
. H,0゜Oをモータ駆動回路MDに出力する。b, c, d, e, f, 0.0
.. H, 0°O is output to the motor drive circuit MD.
モータ駆動回路MDは第27図に示すような構成になっ
ており、低速正回転ではトランジスタTr4.Tr、が
ともにオンになり、それ以外のトランジスタはオフとな
っており、電流はトランジスタTr、→モータM ((
イ)の方向)→トランジスタTr7と流れ、モータMが
低速で正回転される。同じようにして、低速逆回転では
(b2.b1+ bo)−(1,0,1)、(a、
b、 c、 d。The motor drive circuit MD has a configuration as shown in FIG. 27, and in low-speed forward rotation, transistors Tr4. Both transistors Tr, are on, and the other transistors are off, and the current is as follows: transistor Tr, → motor M ((
The current flows from the direction of a) to the transistor Tr7, and the motor M is rotated in the forward direction at a low speed. Similarly, in low-speed reverse rotation, (b2.b1+bo)-(1,0,1), (a,
b, c, d.
e、f)−(○、 H,L、 ○、○、○)となり
、電流はトランジスタTr6→モークM ((ロ)の方
向)−トランジスタTr5と流れ、モータMが低速で逆
回転される。高速正回転の場合は、(b2゜b、、bo
)−(0,1,0)、(a、 b、 c。e, f)-(○, H, L, ○, ○, ○), the current flows from the transistor Tr6 to the motor M (in the direction of (b)) to the transistor Tr5, and the motor M is rotated in the reverse direction at a low speed. In the case of high-speed forward rotation, (b2゜b,,bo
)-(0,1,0), (a, b, c.
d、e、f)−(○、○、 O,H,、L、 O)
であり、電流の方向は、トランジスタTr6→モータM
→トランジスタTr7となり、モータMが高速で正回転
される。ここで、第27図において、モータMのまん中
から信号線がでているのは、中間タップからできてるこ
とを示す。高速逆回転の場合は、(b2 、b+ 、b
o ) −(0,1,1>、(a、b、c、d、e、f
)= (0,’ H,0,0゜L、○)となり、電流の
方向は、トランジスタTりり
r6→モークM→トランジスタTr、となる。d, e, f) - (○, ○, O, H,, L, O)
The direction of the current is from transistor Tr6 to motor M.
→The transistor becomes Tr7, and the motor M is rotated in the forward direction at high speed. Here, in FIG. 27, the signal line coming out from the center of the motor M indicates that it is formed from an intermediate tap. In the case of high-speed reverse rotation, (b2, b+, b
o ) −(0,1,1>, (a, b, c, d, e, f
)=(0,' H, 0,0°L, ○), and the direction of the current is as follows: transistor T r6 → mork M → transistor Tr.
モータの停止は、低・高速および正逆回転にかかわらず
、NPN型のトランジスタTrs、Tr、、Tr9をず
べてオンにしてモータM全体を短絡する。To stop the motor, the entire motor M is short-circuited by turning on all NPN transistors Trs, Tr, Tr9, regardless of whether the motor is rotating at low speed, high speed, or in forward or reverse rotation.
その理由は、低速の場合には2つの電機子巻線をすべて
使っているので、当然この2つの電機子巻線全体を短絡
しなければならないし、一方、高速の場合には2つの内
一方の電機子巻線しか使用しないので、これだけを短絡
すればよいのではと言う考えもあるが、同軸の鉄心に2
つの電機子巻線とも巻かれであるので、他方の電機子巻
線も電流を流している電機子巻線と同様に鉄心を中心に
回転する。すると、電機子巻線は起電力を発生する。The reason for this is that at low speeds, all two armature windings are used, so naturally these two armature windings must be short-circuited, whereas at high speeds, only one of the two armature windings is used. Since only 1 armature winding is used, there is an idea that it is only necessary to short-circuit this armature winding, but if 2 armature windings are used in the coaxial core
Since both armature windings are wound, the other armature winding also rotates around the iron core in the same way as the armature winding through which current is flowing. Then, the armature winding generates an electromotive force.
これを第1図を参照して概略説明すると、今、第1図の
スイッチSWは接点t2側に切り換えられているとする
。上述したように、電機子巻線R3,R2は共に回転し
ているため、夫々所定の起電力(エネルギー)が発生ず
る。この電機子巻線が回転している状態でモータMへの
給電を停止しても、慣性でモータMは回転する。To briefly explain this with reference to FIG. 1, it is assumed that the switch SW in FIG. 1 is now switched to the contact t2 side. As described above, since the armature windings R3 and R2 are both rotating, a predetermined electromotive force (energy) is generated respectively. Even if power supply to the motor M is stopped while the armature winding is rotating, the motor M will continue to rotate due to inertia.
このとき電機子巻線R2側のみを短絡すれば、電磁子巻
線R2側のみで電磁制動がかかり、慣性エネルギーが消
費されて回転は停止しようとするが、電機子巻線R1例
の発電エネルギーは電磁制動に寄与せず制動力が不足す
る。したがって、電機子巻線R2側だけを短絡しても、
モータMの回転は効率よく急速には停止しない。回転方
向が違ってもこの原理は同じであることは言うまでもな
い。この為に、回転方向および回転速度にかかわらず、
モータMの回転を停止させるときには、電機子巻線全体
を短絡する。この変形としては、トランジスタTrs、
Tr7のみをオンしても同様の効果を達成することがで
きる(第1表最下行に示す)。At this time, if only the armature winding R2 side is short-circuited, electromagnetic braking will be applied only on the electromagnetic winding R2 side, and the inertial energy will be consumed and the rotation will stop, but the generated energy of the armature winding R1 example does not contribute to electromagnetic braking, resulting in insufficient braking force. Therefore, even if only the armature winding R2 side is shorted,
The rotation of the motor M does not stop efficiently and rapidly. Needless to say, this principle remains the same even if the rotation direction is different. For this reason, regardless of the rotation direction and rotation speed,
When stopping the rotation of the motor M, the entire armature winding is short-circuited. This modification includes transistors Trs,
A similar effect can be achieved by turning on only Tr7 (as shown in the bottom row of Table 1).
第26図の巻上サブルーチンにもどり、マイコンμCは
#17−4で低速正回転の制御信号を出力した後、#1
7−5で自動切換を示すフラグ(オー)F)が′1′′
にセフ)されているか否かを判定し、セットされている
場合には#、1.7−6で所定時間11をカウントした
後、#1 ’l−7で高速正回転に切換る為の信号を出
力する。一方、ここでフラグ (オートF)がセントさ
れていないときは、モータMは低速回転のまま駆動され
る。そして、#1 ’l−8ではフィルムの1駒分の巻
き上げ終了で一瞬オンされるスイッチS5がオンすると
、#17−9で低速正回転に切換えて#17−10で1
駒巻き上げの終了を示すスイッチS6がオンされるのを
待ち、このスイッチS6がオンすれば、#1.7−11
でモータMの停止の制御を行なう。Returning to the winding subroutine shown in FIG. 26, the microcomputer μC outputs a control signal for low-speed forward rotation at #17-4, and then
At 7-5, the flag (O) F) indicating automatic switching is '1''
If it is set, #1.After counting 11 for a predetermined time with 7-6, #1' is set to switch to high-speed forward rotation with l-7. Output a signal. On the other hand, if the flag (auto F) is not set here, the motor M is driven at a low speed. Then, at #1'l-8, switch S5, which is turned on for a moment after winding one frame of film, is turned on, and at #17-9 the switch is switched to low-speed forward rotation, and at #17-10, the switch S5 is turned on.
Wait until the switch S6 indicating the end of piece winding is turned on, and if this switch S6 is turned on, #1.7-11
The stop of the motor M is controlled by .
次に、第26図の#17−1.1のモータ停止ステップ
の詳細な動作を示す第28図のサブルーチンを鋭すする
と、マイコンμCは、■てモータ停止信号を出力した後
、■でモータMの回転が完全に停止するのに必要な時間
を待って、■でモータMをオフするための信号(+−ラ
ンジスタ1゛r4〜Tr9をオフする信号)を出力する
。そして、■でタイマー1をストップし、■でタイマー
割込を4を
禁止してリターンする。Next, in the subroutine shown in FIG. 28 showing the detailed operation of the motor stop step #17-1.1 in FIG. 26, the microcomputer μC outputs a motor stop signal at After waiting the time required for the rotation of motor M to completely stop, a signal for turning off motor M (a signal for turning off +- transistors 1'r4 to Tr9) is output at step (3). Then, press ■ to stop timer 1, press ■ to disable timer interrupt 4, and return.
更に第20図に戻って、#17でフィルムの巻き上げが
終了すると、#7にもどり、以下同じような動作が繰り
返される。Further, returning to FIG. 20, when winding of the film is completed at #17, the process returns to #7, and the same operation is repeated thereafter.
次に、上述したフィルム巻き上げ動作の途中に、撮影可
能なフィルム枚数が終了してフィルムがそれ以上は巻上
げられなくなったときに、巻戻しを行う為のタイマー割
込の説明をする。上述したように、巻き上げ開始時のタ
イマー〕のスタートから所定時間(例えば1,5秒)経
過すると、マイコンμCはフィルムの巻戻し動作を行う
べく第29図に示したタイマー割込のルーチンを実行す
る。Next, a description will be given of a timer interrupt for rewinding the film when the number of films that can be photographed ends and the film can no longer be wound during the film winding operation described above. As mentioned above, when a predetermined period of time (for example, 1.5 seconds) has elapsed since the start of the timer at the start of film winding, the microcomputer μC executes the timer interrupt routine shown in FIG. 29 to rewind the film. do.
まず、このルーチンにおいては、# 100て他の割り
込みI N T 1. I N T2を禁止して、#
101で第28図図示のモータ停止サブルーチンを行う
。このモータ停止のサブルーチンについては、先に説明
したので省略する。First, in this routine, at #100, another interrupt I NT 1. Forbid I N T2 and #
At step 101, the motor stop subroutine shown in FIG. 28 is executed. This subroutine for stopping the motor has been explained previously, so a description thereof will be omitted.
次に、#102ではモータMの駆動を強制的に低速にす
るためのスイッチS4がオンされているか否かを判別し
、低速駆動モータが選択されてス4と
イッチS、がオンされていれば、#103で自動切換モ
ートを示ずフラグ (オー)F)を0″にリセントし、
スイッチS、がオンされていなければ、#104で自動
切換可能な電圧であるか否かの判定の為のパンテリチェ
ックのサブルーチンにずずみ、#105て選択されたモ
ータの速度制御に応じてフィルム巻戻し時のモータ制御
を行う。Next, in #102, it is determined whether switch S4 for forcing the drive of motor M to a low speed is turned on, and if the low-speed drive motor is selected and switch S4 and switch S are turned on. For example, if #103 does not indicate automatic switching mode, reset the flag (O)F) to 0'',
If switch S is not turned on, step #104 moves to a panteri check subroutine to determine whether or not the voltage can be automatically switched, and step #105 moves to a panteri check subroutine in accordance with the selected motor speed control. Controls the motor when rewinding the film.
このモータ制御のサブルーチンを第30図に示し説關す
ると、まず#200でマイコンμCは低速逆回転を示す
信号を出力し、#201て自動切換を示すフラグ゛(オ
ー)F)が“1゛′にセットされているか否かの判定を
行なう。そして、このフラグ(オートF)がセントされ
ていなければ#204に進み、セットされていれば#2
02に進んで所定時間Y1をカウントして、#203で
高速逆回転にモータMの駆動を切り換え、#204に進
む。#204では、フィルム検出スイッチS7によりフ
ィルムがすべてフィルム容器に収納されて巻き戻しが完
了したか否かを判定し、フィルムが容器に収納されてい
なければそれを待ち、収納されていれば#205てモー
タ停止の制御を行ってリターンし、゛第20図の#7の
(S、ON)のステップまでもどる。This motor control subroutine is shown in FIG. 30 and explained. First, in #200, the microcomputer μC outputs a signal indicating low-speed reverse rotation, and in #201, the flag ゛(O)F) indicating automatic switching is set to ``1''. ' is set. Then, if this flag (auto F) is not set, proceed to #204, and if it is set, proceed to #2.
Step 02 counts a predetermined time Y1, and step #203 switches the drive of the motor M to high-speed reverse rotation, and step #204 follows. In #204, it is determined by the film detection switch S7 whether or not all the film is stored in the film container and rewinding is completed. If the film is not stored in the container, it is waited for, and if it is stored, in #205 The process then controls the motor stop and returns to step #7 (S, ON) in FIG. 20.
次に、フィルムをカメラに装填したときの初期巻き上げ
時のモータMの制御について説明する。Next, control of the motor M during initial winding when film is loaded into the camera will be explained.
まず、不図示のカメラ裏蓋を閉成すると、スイッチS3
がオンになり、これによってマイコンμCは、その割り
込み端子INT2 に「H」レベルから「L」レベルに
変わる信号が人力されて第31図に示す割込ルーチンI
N T 2を実行する。この割込ルーチンI N T
2 において、まず、マイコンμCは、#300で撮
影準備スイッチS1 のオンによる割込ルーチンINT
、の実行を禁止する。First, when you close the camera back cover (not shown), switch S3
is turned on, and as a result, the microcomputer μC inputs a signal that changes from the "H" level to the "L" level to its interrupt terminal INT2, and executes the interrupt routine I shown in FIG.
Execute N T 2. This interrupt routine I N T
2, the microcomputer μC first executes the interrupt routine INT by turning on the photographing preparation switch S1 at #300.
, is prohibited from being executed.
次に、#301で変数Nをパ0”′に初期設定し、#3
02で給電トランジスタTr、をオンにする。Next, in #301, initialize the variable N to 0"', and in #3
At 02, the power supply transistor Tr is turned on.
そして、#303ではモータMが強制的に低速駆動させ
るモードが選択されているか否かを判別し、低速モード
が選択されているとき、或いは、#305でフィルムが
カメラに装填されていないと判断したときは、#304
で自動切換モードを示すフラグ(オー)F)をO″にリ
セットする。#303で低速モードが選択されておらず
、かつ#305でフィルムが装填されていると判定した
ときには、#306てモータMの駆動速度を選択の為の
バッテリチェックを行って、#307でフィルムの初期
巻上のためのモータ制御を行う。Then, in #303, it is determined whether a mode in which the motor M is forced to drive at a low speed is selected, and if the low speed mode is selected, or in #305, it is determined that no film is loaded in the camera. When you do, #304
The flag (O) indicating the automatic switching mode (F) is reset to O'' in #303. If it is determined in #305 that the low speed mode is not selected and film is loaded in #305, the motor is switched in #306. A battery check is performed to select the driving speed of M, and the motor is controlled for initial winding of the film in #307.
この初期巻上時のモータMの制御を示すザブルーチンを
第32図に示し、これについて説明すると、まずマイコ
ンμCは、#400で低速正回転の制御を行ない、#4
01で自動切換モードを示すフラグ(オートF)がセッ
トされているか否かの判定を行う。ここで、このフラグ
(オー)F)がセットされていないときは#404にス
テップし、セy)されているときには#402で所定時
間カウントしたのちに、#403で高速正回転に切り換
える制御を行う。FIG. 32 shows a subroutine showing the control of the motor M at the time of initial hoisting, and to explain this, first, the microcomputer μC controls low-speed forward rotation in #400, and in #4
At 01, it is determined whether a flag (auto F) indicating automatic switching mode is set. Here, if this flag (O)F) is not set, step to #404, and if it is set, after counting a predetermined time in #402, control to switch to high-speed forward rotation is executed in #403. conduct.
そして、#404にすすんでフィルム巻上終了の直前に
オンされるスイッチS5がオンするのを待ち、このスイ
ッチS5がオンされれば、#405て低速正回転にモー
タを制御する。そして、#f
406で巻上完了スイッチS6がオンするのを待ち、こ
のスイッチS6がオンすれば、#407て変数Nにビを
加え、#408でこの値Nが′3″になったか否かを判
定する。#408で変数Nが3″になっていなければ、
#409でフラグ(オートF)がセットされているか否
かを判定し、セットされていれば#403にすずんで、
高速正回転でモータMを駆動してフィルムを巻き上げ、
フラグ(オー)F)が゛1パにセットされていなければ
、#404にすすんで低速回転でフィルムの巻き上げを
行なう。そして、#408で変数Nが3″″になり、す
なわちフィルムが3駒分巻き上げられれば、初期巻」−
を終了するために#410でモータMを停止して、第2
0図の#7のフローにリターンする。Then, the process proceeds to step #404 and waits for switch S5, which is turned on immediately before the end of film winding, to be turned on. When switch S5 is turned on, step #405 controls the motor to rotate at a low speed in the forward direction. Then, wait for the winding completion switch S6 to be turned on in #f 406, and when this switch S6 is turned on, add bi to the variable N in #407, and check whether this value N has become '3'' in #408. If the variable N is not 3'' in #408,
In #409, it is determined whether the flag (auto F) is set, and if it is set, the process goes to #403.
Drive the motor M with high speed forward rotation to wind up the film,
If the flag (O) F) is not set to 1, the process proceeds to #404 and the film is wound at low speed. Then, in #408, if the variable N becomes 3'''', that is, the film has been wound for 3 frames, then the initial volume''-
In order to finish the process, stop the motor M at #410, and
Return to the flow of #7 in Figure 0.
以下、第20図〜第32図に示したカメラの電気回路の
種々の変形例を示す。Various modifications of the electric circuit of the camera shown in FIGS. 20 to 32 will be shown below.
まず、第20図〜第32図の実施例中においては、フィ
ルムの初期巻き上げ時に通常の1駒巻き上げと同じく、
モータMの回転速度を切換可能なJ乙
場合には、低速回転開始から所定時間経過後に高速回転
に切換えていた。これは、フィルム初期巻き上げ時に不
図示のスプールにフィルムを巻きつけるとき、モータM
の高速回転よりも低速回転てモータを回転させる方が、
スプールにフィルムが巻きつけやすくなるからである。First, in the embodiments shown in FIGS. 20 to 32, at the initial winding of the film, as in normal one-frame winding,
In case JB, where the rotational speed of the motor M can be changed, the rotational speed of the motor M is changed to high-speed rotation after a predetermined period of time has elapsed from the start of low-speed rotation. This is because the motor M
It is better to rotate the motor at low speed than at high speed.
This is because it becomes easier to wind the film around the spool.
そこで、次に示す変形例では、フィルムがスプールに巻
きついたことを検出するスイッチ(以下SLSスイッチ
と言う)を設け、このSLSスイッチがオン(フィルム
がスプールに巻きついていない)しているときにはモー
タMを低速で回転させるとともに、このSLSスイッチ
がオフになる(フィルムがスプールに巻きついた状態)
と高速回転に切換えるように構成されている。ここで、
このS L Sスイッチは、例えばスプールを導電性の
ゴムで形成しカメラ本体からこのスプールと接触する導
電性の抑圧部材を設けてこれらでスイッチを形成し、フ
ィルムがスプールに巻きついたときにはそのフィルムに
よって導電性のスプールと導電性の抑圧部材との接続が
断たれて、このスイッチがオフする構成を採用すればよ
い。Therefore, in the following modification example, a switch (hereinafter referred to as SLS switch) that detects whether the film is wound around the spool is provided, and when this SLS switch is on (the film is not wound around the spool), the motor When M is rotated at low speed, this SLS switch is turned off (the film is wound around the spool).
and is configured to switch to high-speed rotation. here,
In this SLS switch, for example, the spool is made of conductive rubber, and a conductive suppressing member is provided that contacts the spool from the camera body, and these form a switch. When the film is wound around the spool, the film is What is necessary is to adopt a configuration in which the connection between the conductive spool and the conductive suppressing member is cut off by the switch, and the switch is turned off.
これを実施するためのマイコンμCの動作ヲ示すフロー
チャートとしては、第31図は先のものと全く同して良
く、第32図の#402の所定時間カウントするステッ
プを、第33図に示すように、S L Sスイッチのオ
ンを判定するステップとし、このSLSスイッチがオフ
になるのを待ち、オフになったときに#403にすすん
で高速回転とする。また、第19図の全体のブロック図
の中に、このSLSスイッチとこれを人力するマイコン
μCの入力端子とを追加する必要がある。As a flowchart showing the operation of the microcomputer μC to implement this, FIG. 31 may be exactly the same as the previous one, and the step of counting the predetermined time in #402 of FIG. Next, there is a step of determining whether the SLS switch is on, waiting for the SLS switch to turn off, and when it turns off, proceeding to #403 to start high-speed rotation. Furthermore, it is necessary to add this SLS switch and the input terminal of the microcomputer μC that operates it manually to the overall block diagram shown in FIG.
また、フィルムの初期巻き上げおよび巻戻しは直接撮影
に関係がないものとすれば、別に高速で行う必要はない
。そして、これらの動作をずっと低速で行えば、次のよ
うな利点がある。Further, if the initial winding and rewinding of the film are not directly related to photographing, there is no need to perform the film at high speed. If these operations are performed at much lower speeds, there are the following advantages:
(a) 消費電流が小さくてすむ。(a) Current consumption is small.
(b) 音が高速の場合と比べて静かであること。(b) The sound is quieter than at high speeds.
これを実施するための構成は、各モータの制御ルーチン
において切換のステップをなくせばよいだけなので、詳
しい説明は省略する。Since the configuration for implementing this only requires eliminating the switching step in the control routine of each motor, detailed explanation will be omitted.
へ へ
更に、第20図〜第32図図示の構成では、モータMの
駆動速度を低速から高速に切り換える場合、および高速
から低速に切り換える場合は、それぞれ所定時間の経過
およびフィルム巻上終了の直前にオンされるスイッチS
5のオンにより行っていたが、このように構成すると、
電源電池の容量に対するパラメータがないので、電池の
容量に対する速度切換の最適の時期が任意の電池に対し
て得られない。そこで、次に示す変形例では、低速から
高速の切換えを低速回転開始後に復帰する電池の電圧を
モニターして行っている。しかし、この変形例では、次
のような場合には、巻」−時間がかかりすぎるなど巻上
効率が悪いので、−度高速回転に切換えた後に低速回転
に切り換えるように構成されている。Furthermore, in the configurations shown in FIGS. 20 to 32, the drive speed of the motor M is switched from low speed to high speed and from high speed to low speed after a predetermined period of time has elapsed and immediately before the end of film winding, respectively. switch S turned on
This was done by turning on 5, but if you configure it like this,
Since there is no parameter for the capacity of the power supply battery, the optimum timing of speed switching for the capacity of the battery cannot be obtained for any given battery. Therefore, in the following modification example, switching from low speed to high speed is performed by monitoring the voltage of the battery that returns after the start of low speed rotation. However, in this modified example, in the following cases, the winding efficiency is poor, such as taking too much time, so that the winding is switched to high-speed rotation and then switched to low-speed rotation.
(a) 高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧
よりも低いとき、
(b) 高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧
V2より高いが、ある一定時間内に所定の電圧V1まで
復帰しない場合(但し、これはζ R
電圧v2の所定レベルによって必要でなくなる場合があ
る。)なお、ここで、Vl >V2である。(a) When the voltage at the moment of switching to high speed rotation is lower than the predetermined voltage; (b) When the voltage at the moment of switching to high speed rotation is higher than the predetermined voltage V2, but it reaches the predetermined voltage V1 within a certain period of time. If it does not return (however, this may not be necessary depending on the predetermined level of the ζ R voltage v2), where Vl > V2.
また、急激にトルクが大きくなった場合には容量の少な
い電池での高速低トルク回転は効率が悪いので、これも
電源電圧の低下の度合をみて、高速回転から低速回転に
切換えるように構成されている。In addition, if the torque suddenly increases, high-speed, low-torque rotation using a battery with a small capacity is inefficient, so the system is configured to switch from high-speed rotation to low-speed rotation based on the degree of drop in power supply voltage. ing.
以上の説明を、横軸にフィルム巻上時の時間、縦軸に電
圧をとり、電池の容量をパラメータとして示した第34
図を参照して行なう。第34図において、それぞれの曲
線(八)、(日)、(C)、(0)に対する電池の容量
は(A) >(B) >(C) >(D) とな
っているとする。今、実際のモータMのトルクを低速か
ら高速に切換えるのに最適なポイントのトルクの大きさ
にすることを考えたとき、電池の容量(ひきだせる電流
)によってその必要なトルクになるまでの時間がかわる
ことがわかっている。逆に言えば、電池の容量がわかれ
ば必要とするトルクになるまでに要する時間がわかる。The above explanation is summarized in the 34th section, where the horizontal axis is the time during film winding, the vertical axis is the voltage, and the battery capacity is shown as a parameter.
Do this referring to the diagram. In FIG. 34, it is assumed that the capacities of the batteries for the respective curves (8), (day), (C), and (0) are (A) > (B) > (C) > (D). Now, when considering how to set the torque of the actual motor M to the optimum point for switching from low speed to high speed, the time required to reach the required torque depends on the capacity of the battery (current that can be drawn). I know that it will change. Conversely, if you know the capacity of the battery, you can know how long it will take to reach the required torque.
そして、この電池の容量は、モータMに電流を流したあ
と所定の電圧にもどるまでの時間を検出する事でわかり
、この所定の電圧を変えることにより、各電池の容量に
対する時間を変化させることができる。The capacity of this battery can be determined by detecting the time it takes for the voltage to return to a predetermined level after applying current to the motor M, and by changing this predetermined voltage, the time for each battery capacity can be changed. Can be done.
そこで、各容量の電池に対して所定の電圧に復帰するま
での特開と必要なトルクになるまでの時間とが一致する
ように個々の容量に対しての所定電圧を決めてやれば、
電池の容量の変化に対して速度切換の最適なポイントが
得られる。しかし、電池の容量によって、個々の所定電
圧は多少ともばらつくので、平均をとってその電圧を求
めれば、大部分の場合に最適な速度切換ポイントが得ら
れる。第34図ではその電圧を〜偽としており、各容量
の電池に対して切換の時間がかわっている(必要トルク
がほぼ一定となることを示す)のがわかる。このように
してモータMの駆動速度を低速から高速に切換えたとき
に、第34図の曲線(D)のような容量のない電池では
、電池の電圧が電圧レベルv2より低くなってトルクが
小さくなりすぎ、フィルムを巻き上げるのにモータ駆動
速度を切換えない場合よりも時間がかかる。そこで、こ
のときはすぐに高速から低速に切換えている。Therefore, if we decide the predetermined voltage for each capacity so that the time it takes for each capacity battery to return to the predetermined voltage and the time it takes to reach the required torque match,
The optimal point for speed switching can be obtained with respect to changes in battery capacity. However, since the individual predetermined voltages vary more or less depending on the capacity of the battery, the optimum speed switching point can be obtained in most cases by averaging the voltages. In FIG. 34, the voltage is set to .about.false, and it can be seen that the switching time varies for each capacity battery (indicating that the required torque is approximately constant). When the drive speed of the motor M is switched from low to high speed in this way, if the battery has no capacity as shown in curve (D) in Fig. 34, the battery voltage will be lower than the voltage level v2 and the torque will be small. It takes longer to wind the film than when the motor drive speed is not changed. Therefore, at this time, the speed is immediately switched from high speed to low speed.
また、第34図の曲線([)のような場合、すなわちモ
ータの駆動速度を切り換えた後に、電源電圧が所定時間
内に所定電圧に復帰しないような場合にも、モータ駆動
速度を切換えない場合よりも時間がかかるので、所定時
間の経過後に高速から低速に切換えている。更に、上述
したようにトルクが急激に大きくなった場合、例えば巻
止め機構が作動した後のトルクが急激に大きくなった場
合に、高速回転では必要なトルクを得られない容量の電
池では低速回転に変えて高トルクを得る必要がある。本
変形例においては、これを電圧の低下でみている。した
がって、フィルム巻上終了の直前でオンされるスイッチ
S5を必要としない。また、フィルム巻き上げ時は常時
電池の電圧を検出しているので、本変形例においては、
バッテリーチェック回路は必要としない。この変形例を
実施するにあたって必要な回路を第35図に示し説明す
る。Also, in cases such as the curve ([) in Figure 34, that is, when the power supply voltage does not return to the specified voltage within a specified time after switching the motor driving speed, the motor driving speed may not be changed. Since it takes more time than the above, the high speed is switched to the low speed after a predetermined period of time has elapsed. Furthermore, as mentioned above, if the torque suddenly increases, for example, if the torque suddenly increases after the winding mechanism is activated, a battery with a capacity that cannot obtain the required torque at high speeds will cause the battery to rotate at low speeds. It is necessary to change it to obtain high torque. In this modification, this is viewed as a voltage drop. Therefore, the switch S5, which is turned on immediately before the end of film winding, is not required. In addition, since the battery voltage is constantly detected when winding the film, in this modification,
No battery check circuit is required. A circuit necessary for implementing this modification is shown in FIG. 35 and will be described.
弓q 第35図において、コンパレークcOIvIPs。bow q In FIG. 35, comparator cOIvIPs.
COMP6.COMP、 は(−れぞれ基準電圧v’、
。COMP6. COMP, are (-respectively reference voltage v',
.
V’3. V’2 (第34図のV、、V3 、V2
にそれぞれ相当)と電源電圧の分圧とを比較するもので
あり、すべて基準電圧の方が高いときに「L」レベルを
出力する。D F FはD−フリップフロップで、マイ
コンμCからのラッチ信号に応じてコンパレークCOM
P7の出力をラッチする。なお、マイコンμCにはこれ
らの信号を人力する端子および信号を出力する端子が新
たに必要となる。V'3. V'2 (V in Figure 34, V3, V2
(equivalent to , respectively) and the divided voltage of the power supply voltage, and when the reference voltage is higher in all cases, an "L" level is output. D F F is a D-flip-flop, which connects the comparator COM according to the latch signal from the microcontroller μC.
Latch the output of P7. Note that the microcomputer μC requires a new terminal for inputting these signals and a terminal for outputting the signals.
本変形例において、第26図図示のフィルム巻き上げ動
作の制御を行う巻上サブルーチンの変形例を第36図に
示し説明ずろ。第36図において、#500で、まずマ
イコンμCはタイマー割込を許可し、#501でタイマ
ーをリセットさせてスタートさせる。次に、#502で
モータ駆動速度の自動切換モードを示すフラグ(オー)
F)の状態を判定し、このフラグがセントされていない
ときは、#512にすすんで低速正回転にモータを制御
してフィルム巻き上げが完了するのを待つ。In this modification, a modification of the winding subroutine for controlling the film winding operation shown in FIG. 26 is shown in FIG. 36 and will not be described. In FIG. 36, the microcomputer μC first allows a timer interrupt at #500, and resets and starts the timer at #501. Next, in #502, a flag (O) indicating the automatic switching mode of the motor drive speed is set.
The state of F) is determined, and if this flag is not set, the process proceeds to #512, controls the motor to rotate at low speed forward, and waits for the film winding to be completed.
n
一方、#502でフラグ(オー)F)がセットされてい
るときは、#503にずずんで低速正回転にモータMを
制御する。そして、#504ではコンパレークCOM
P sの出力がr HJで電源電圧が所定電圧V、より
も高くなったか否かを判定し、高くなった場合には#5
06に進む。電源電圧が所定電圧v1よりも高くなって
ない場合には、#505にすすんでフィルム巻き上げが
完了したが否かを判定し、フィルム巻き上げが完了しな
かった場合には#504に戻り、フィルム巻き上げ完了
した場合には#514にずすんでモータ停止のサブルー
チンに進み、モータ停止制御が行なわれる。n On the other hand, when the flag (O) F) is set in #502, the motor M is controlled to perform low-speed forward rotation in #503. And in #504, comparator COM
It is determined whether the power supply voltage has become higher than a predetermined voltage V when the output of P s is r HJ, and if it has become higher, #5
Proceed to 06. If the power supply voltage has not become higher than the predetermined voltage v1, proceed to #505 and determine whether or not film winding has been completed; if film winding has not been completed, return to #504 and film winding is completed. When the process is completed, the process immediately proceeds to step #514 to a motor stop subroutine, where motor stop control is performed.
#506では高速正回転への切換を行い、#507では
このときの電源電圧が第33図図示の電圧V2よりも低
いか否かを示す信号をラッチすべく、ラッチ信号をD−
フリップフロップDFFに出力する。そして、#508
でこのD−フリップフロップDFFの出力を人力してこ
の信号がrHuレベルか否かを判別し、「L」レベルな
ら#512にずずんでモータの効率を考えC再び低速回
転とする。一方、ラッチされた信号が「ト■」レベルな
ら#509にすずみ、コンパレークCOM P 5の出
力から第34図図示の一定時間I2内に電源電圧が基準
電圧V、よりも高くなったかどうかを判定し、高くなら
なかった場合は電池の容量が少なく高速回転は不適であ
ると判定して、#510および#511を通って#51
2にずずみ低速正回転に切り換える。In #506, switching to high-speed forward rotation is performed, and in #507, the latch signal is changed to D- in order to latch a signal indicating whether or not the power supply voltage at this time is lower than voltage V2 shown in FIG.
Output to flip-flop DFF. And #508
Then, the output of this D-flip-flop DFF is manually checked to determine whether or not this signal is at the rHu level. If it is at the "L" level, the process goes to #512 and the motor is made to rotate at a low speed again in consideration of motor efficiency. On the other hand, if the latched signal is at the "T" level, the process goes to #509, and it is determined from the output of the comparator COMP5 whether the power supply voltage has become higher than the reference voltage V within a certain period of time I2 shown in FIG. However, if it does not rise, it is determined that the battery capacity is low and high speed rotation is unsuitable, and the battery passes through #510 and #511 to #51.
2, switch to low speed forward rotation.
一方、#509で一定時間I2内に電源電圧が基準電圧
V1よりも高くなった場合には、#515に進み、今度
は電源電圧が基準電圧V3よりも高いか否かを判定し、
高い場合には#516にずずんでフィルム巻き上げが完
了するまで巻上動作を行い、巻き上げが完了すると、#
514でモータ停止の制御を行なうべくモータ停止のツ
ブルーチンに進む。ここで、フィルムの巻き上げ完了ま
でに巻き止め機構などにより負荷が大きくなって、電源
電圧が基準電圧V2を下まわった場合は、#515から
#512にすずんで、低速正回転に切リ換える。そして
、#513でフィルム巻き上げが完了するのを待ち、巻
き上げが完了すれば#514でモータ停止の制御を行な
ってリターンする。On the other hand, if the power supply voltage becomes higher than the reference voltage V1 within the fixed time period I2 in #509, the process proceeds to #515, where it is determined whether the power supply voltage is higher than the reference voltage V3 or not.
If it is high, move to #516 and continue the winding operation until film winding is completed.
In step 514, the program advances to a motor stop routine to control the motor stop. Here, if the load is increased by the winding stop mechanism or the like and the power supply voltage falls below the reference voltage V2 before the winding of the film is completed, the rotation changes from #515 to #512 and is switched to low-speed forward rotation. Then, in step #513, the process waits for the film winding to be completed, and when the film winding is completed, the motor is stopped in step #514, and the process returns.
なお、この変形例では、低速から高速の切換え時の基準
電圧と、高速回転への切換が適当か否かを判定する基準
電圧とを同一の電圧v1にしたが、それぞれ必要に応じ
て別の電圧を設定してもよい。Note that in this modification, the reference voltage when switching from low speed to high speed and the reference voltage for determining whether switching to high speed rotation is appropriate are the same voltage v1, but different voltages may be used as necessary. The voltage may also be set.
更に、次に第37図に示す変形例は第35図および第3
6図の変形例であり、第35図および第36図の変形例
と異なる点は、低速回転から高速回転に切り摸えた後の
低速回転への再度の切換が必要かどうかを検出するとき
に、常時電源電圧を検出しないで高速回転への切換えて
から一定時間後だけ検出し、このときの電源電圧だけを
調べるように構成されている点である。Furthermore, the modification shown in FIG. 37 is similar to that shown in FIG.
This is a modified example of FIG. 6, and the difference from the modified examples of FIGS. 35 and 36 is that when detecting whether or not it is necessary to switch back to low-speed rotation after switching from low-speed rotation to high-speed rotation, The main feature is that the power supply voltage is not detected all the time, but is detected only after a certain period of time after switching to high speed rotation, and only the power supply voltage at this time is examined.
この第37図図示の回路を第35図図示の回路と比べる
と、コンパレータCOMP7およびD−フリップフロッ
プDFFが省略されただけで、後は同じである。これを
制御するマイコンμCのフローチャートの変形例は第3
8図に示す。第381?’1
図のフローチャートにおいては、第36図のフローチャ
ートの#507および#508を、それぞれ一定時間■
、をカウントするステップ#507’および、コンパレ
ータCOM P sの出力がr J−T。Comparing the circuit shown in FIG. 37 with the circuit shown in FIG. 35, the circuit is the same except that the comparator COMP7 and the D-flip-flop DFF are omitted. A modification of the flowchart of the microcomputer μC that controls this is shown in the third example.
It is shown in Figure 8. No. 381? '1 In the flowchart in Figure 36, #507 and #508 in the flowchart in Figure 36 are
, and the output of the comparator COM P s is r J-T.
かどうかを判定する判定ステップ#508”に代え、コ
ンパレークCOMP、の出力が「H」のときは#515
へずすみ、「L」レベルのときは#512にすずむよう
に構成されている。また、第36図の#509〜#51
1は省略されているがその他の動作は第36図のフロー
チャートと同じである。Instead of the judgment step #508'' for determining whether the
It is configured so that it returns to #512 when it is at the "L" level. Also, #509 to #51 in Figure 36
1 is omitted, but the other operations are the same as in the flowchart of FIG.
なお、第35図〜第38図図示の2つの変形例は、フィ
ルム巻き上げにのみモータの駆動速度の切り換えを利用
したが、これをフィルムの初期巻き上げや巻き戻しに利
用してもよいことは言うまでもない。Although the two modified examples shown in FIGS. 35 to 38 utilize switching of the motor drive speed only for film winding, it goes without saying that this may also be used for initial winding and rewinding of the film. stomach.
[発明の効果]
本発明によれば、低速でも高トルクの駆動力が必要とさ
れる場合には第1および第2の電機予巻I
線に電流を供給するように、また、高速で低トルクの駆
動力が必要とされる場合には第1あるいは第2の電機子
巻線のみに電流を供給するように切り換えることによっ
て所望の特性が得られる。[Effects of the Invention] According to the present invention, when high torque driving force is required even at low speeds, current is supplied to the first and second electric machine prewinding I wires, and when high torque driving force is required even at low speeds, When torque driving force is required, desired characteristics can be obtained by switching to supply current only to the first or second armature winding.
そして、この切換えは自動的に行うことができ、特にモ
ータ電源の電圧に応じて自動的に行うようにすれば、電
池のエネルギーを有効に利用し得るという格別の効果を
達成することができる。This switching can be performed automatically, and in particular, if it is automatically performed depending on the voltage of the motor power supply, a special effect can be achieved in that the energy of the battery can be used effectively.
また、直流モータ自体の構造も簡単であるので製造、組
立が容易になるという格別の効果も達成できる。Furthermore, since the structure of the DC motor itself is simple, it is possible to achieve the special effect of facilitating manufacture and assembly.
第1図は本発明の制御方式が適用される直流モータの概
念を示す回路図、
第2図はモータの発生するトルクとその回転数および電
流との関係を示すグラフ、
第3図は本発明の制御方式が適用される第1の直流モー
タを示す分解斜視図、
第4図はその上ケーシングの正面図、
第5図は第3図の横断面図、
第6図はその縦断面図、
第7図はその斜視図、
第8図はその電気的接続関係を示す模式図、第9図は本
発明の制御方式が適用される第2の直流モータの縦断面
図、
第10図はその横断面図、
第11図は本発明の制御方式が適用される第3の直流モ
ータの縦断面図、
第12図はその横断面図、
第13図は本発明の制御方式が適用される第4の直流モ
ータの縦断面図、
第14図はそのB−B横断面図、
第15図はその電気的接続関係を示す模式図、第16図
は本発明の制御方式が適用される第5の直流モータの縦
断面図、
第17図はそのC−C横断面図、
第18図は本発明の制御方式が適用される第6の直流モ
ータの縦断面図、
第19図(才上記のごとき直流モータをフィルムの巻き
上げおよび巻き戻しに用いる、本発明の直流モータ制御
方式を適用したカメラの制御装置を示すブロック図、
第20〜22図は実施例の動作を示すフローチャート、
第23図はモータ起動時の時間と電源電圧との関係を示
すグラフ、
第24図はそのバッテリーチェック回路の構成を示す回
路図、
第25.26図は実施例の動作を示すフローチャート、
第27図はモータ駆動回路の構成を示す回路図、第28
〜33図は実施例の動作を示すフローチャート、
第34図は変形例のモータ起動時の時間と電源電圧との
関係を示すグラフ、
第35図は変形例の回路を示す回路図、第36図はこの
実施例の動作を示すフローチャート、
第37図は更に別の変形例を示す回路図、第38図はこ
の実施例の動作を示すフローチャートである。
特許出願人 ミノルタカメラ株式会社滅
派
14開昭63−23587(20)
第
15図
第21図 第26図
・昭−一
第28図
第29図Figure 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control method of the present invention is applied, Figure 2 is a graph showing the relationship between the torque generated by the motor, its rotational speed, and current, and Figure 3 is the invention of the present invention. 4 is a front view of the upper casing, FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 3, FIG. 6 is a longitudinal sectional view thereof, Fig. 7 is a perspective view thereof, Fig. 8 is a schematic diagram showing its electrical connection relationship, Fig. 9 is a vertical sectional view of the second DC motor to which the control method of the present invention is applied, and Fig. 10 is its 11 is a vertical sectional view of a third DC motor to which the control method of the present invention is applied, FIG. 12 is a cross sectional view thereof, and FIG. 13 is a third DC motor to which the control method of the present invention is applied. 14 is a BB cross-sectional view thereof, FIG. 15 is a schematic diagram showing its electrical connection relationship, and FIG. 16 is a 5th DC motor to which the control method of the present invention is applied. FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line C-C, FIG. 18 is a vertical cross-sectional view of a sixth DC motor to which the control method of the present invention is applied, and FIG. 20 to 22 are flowcharts showing the operation of the embodiment; FIG. Graph showing the relationship between motor startup time and power supply voltage, Figure 24 is a circuit diagram showing the configuration of the battery check circuit, Figures 25 and 26 are flowcharts showing the operation of the embodiment, and Figure 27 is motor drive. Circuit diagram showing the configuration of the circuit, No. 28
Figures 33 to 33 are flowcharts showing the operation of the embodiment, Figure 34 is a graph showing the relationship between the time at motor start-up and power supply voltage in a modified example, Figure 35 is a circuit diagram showing the circuit of a modified example, and Figure 36 is a flowchart showing the operation of this embodiment, FIG. 37 is a circuit diagram showing yet another modification, and FIG. 38 is a flowchart showing the operation of this embodiment. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Metsuha 14 1986-23587 (20) Figure 15 Figure 21 Figure 26, Showa-1 Figure 28 Figure 29
Claims (4)
線とこれら電機子巻線にそれぞれ接続された2個の整流
子とを備える電機子とを含む直流モータの制御方式にお
いて、 上記2組の電機子巻線の双方に電流を供給する高トルク
低速度の第1の回転モードと上記2組の電機子巻線の一
方のみに電流を供給した低トルク高速度の第2の回転モ
ードとに切換える切換手段と、 この切換手段を自動的に制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とする直流モータの制御方式。(1) Control of a DC motor that includes a magnet field and an armature that includes two sets of independently wound armature windings and two commutators respectively connected to these armature windings. In this method, a first rotation mode with high torque and low speed in which current is supplied to both of the two sets of armature windings, and a first rotation mode with low torque and high speed in which current is supplied to only one of the two sets of armature windings. 1. A control method for a DC motor, comprising a switching means for switching to a second rotation mode, and a control means for automatically controlling the switching means.
手段が第1の回転モードと第2の回転モードとを選択す
るように制御することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の直流モータの制御方式。(2) The control means controls the switching means to select between the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of the operation switch.
DC motor control method described in section.
の回転モードと第2の回転モードとを切換えるように自
動的に制御することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の直流モータの制御方式。(3) The control means is configured such that the switching means
2. The control system for a DC motor according to claim 1, wherein control is automatically performed to switch between the first rotation mode and the second rotation mode.
該モータ駆動用電源の電池電圧を用い、この電池電圧が
所定値以下のときには第1の回転モードに、所定値以上
のときには第2の回転モードに切換えるように切換手段
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第3項記載
の直流モータの制御方式。(4) As a control condition of the control means, the battery voltage of the motor drive power source at the time of starting the DC motor is used, and when this battery voltage is below a predetermined value, the first rotation mode is selected, and when it is above the predetermined value, the second rotation mode is selected. 4. The control method for a DC motor according to claim 3, wherein the switching means is controlled to switch the mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14235687A JPS6323587A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Control system for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14235687A JPS6323587A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Control system for dc motor |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5229986A Division JPS62210886A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Dc motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6323587A true JPS6323587A (en) | 1988-01-30 |
Family
ID=15313472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14235687A Pending JPS6323587A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Control system for dc motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6323587A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0843406A2 (en) * | 1996-11-13 | 1998-05-20 | Siemens Canada Limited | Three-speed dual-winding direct current permanent magnet motor method and apparatus |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP14235687A patent/JPS6323587A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0843406A2 (en) * | 1996-11-13 | 1998-05-20 | Siemens Canada Limited | Three-speed dual-winding direct current permanent magnet motor method and apparatus |
EP0843406A3 (en) * | 1996-11-13 | 1998-07-22 | Siemens Canada Limited | Three-speed dual-winding direct current permanent magnet motor method and apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5798625A (en) | DC motor and controlling system therefor | |
JPH10136632A (en) | Stepping motor | |
JPS6323587A (en) | Control system for dc motor | |
JP2555607B2 (en) | DC motor control system | |
JP2999998B1 (en) | Actuator and camera shutter using the same | |
JP2003284282A (en) | Structure of terminal connection of electric motor with decelerating mechanism | |
JPS6323548A (en) | Dc motor | |
JPS6323550A (en) | Dc motor | |
JPS6323549A (en) | Dc motor | |
JP2005156616A (en) | Blade-driving device for camera | |
JPS62210886A (en) | Dc motor | |
JP2002182269A (en) | Camera focal plane shutter | |
JPS60151606A (en) | Motor changeable to step driving and brushless driving and lens barrel containing said motor | |
JP2780240B2 (en) | Motor control device | |
JP2002182268A (en) | Digital single lens reflex camera | |
JPH01287646A (en) | Motor controller | |
JP4122152B2 (en) | Camera drive mechanism | |
JP2606159Y2 (en) | Drive motor for variable light intensity device | |
JPH0626044Y2 (en) | motor | |
JPH09131035A (en) | Small-sized dc motor | |
JP3256081B2 (en) | Electric motor | |
JPS6260686B2 (en) | ||
JP3569607B2 (en) | Light control device | |
JPS6098857A (en) | Motor for vtr | |
JPH0328146B2 (en) |