JPS6323587A - Control system for dc motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the driving force of a motor to be effectively used, by changing a mode over to the mode of high torque and low speed feeding current to both the two sets of armature windings, and to the mode of low torque and high speed feeding current to one side of the two sets of the armature windings. CONSTITUTION:A first armature winding R1 has a terminal T1 and a terminal T2, and a second armature winding R2 has a terminal T3 and a terminal T4, respectively, and the terminal T2 and the terminal T3 are connected to each other and are treated as a common terminal T23. An output terminal on one side of a DC power source V is connected to the terminal T4, and the output terminal on the other side is connected to a switch SW for a change-over means. In a first state that the switch SW is connected to a contact point t1, voltage is fed to the terminal T1 and the terminal T4, and in a second state that the switch SW is connected to a contact point t2, voltage is fed to the common terminal T23 and the terminal T4. The switch SW is changed over according to control conditions.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラにおいてフィルムの巻き上げおよび巻
き戻しなどに用いられる直流モータの制御に適した直流
モータの制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a DC motor control method suitable for controlling a DC motor used for winding and rewinding film in a camera.

［従来の技術］ 従来、電源電池から電圧を供給されて駆動させられる直
流モータは種々知られている。しかしながら、このよう
な直流モータにおいては、電源電池の電圧が低下すると
、直流モータによって駆動される機構の動作が遅くなっ
てしまったり、またその機構が動作しなくなってしまっ
たりすることがある。[Prior Art] Conventionally, various DC motors that are driven by being supplied with voltage from a power source battery are known. However, in such a DC motor, if the voltage of the power supply battery decreases, the operation of the mechanism driven by the DC motor may become slow or the mechanism may stop operating.

そこで、モータの駆動力をできるだけ有効に使用するた
めに、たとえば特開昭６０−１９４４３３号公報におい
ては、モータの回転を駆動機構に伝達するための伝達機
構として２種類のギア列を設け、モータの回転速度が低
下した場合はモータを一時逆転させて通常の大トルク用
ギア列から小トルク用ギア列に切り換え、低速ででも駆
動機構が駆動されるように構成した装置が提案されてい
る。Therefore, in order to use the driving force of the motor as effectively as possible, for example, in JP-A-60-194433, two types of gear trains are provided as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the drive mechanism. A device has been proposed in which the motor is temporarily reversed when the rotational speed of the motor decreases to switch from the normal large torque gear train to the small torque gear train, so that the drive mechanism can be driven even at low speeds.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来装置においては、直流モ
ータを低速ででも駆動できるようにするために、伝達機
構として２つのギア列を必要とする上に、その２つのギ
ア列の一方を選択的に使用するための切り換え機構も必
要となり、機械的な構成が複雑になるので装置が大きく
かつ高価になるという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional device, in order to drive the DC motor even at low speed, two gear trains are required as a transmission mechanism. A switching mechanism for selectively using one of the two gear trains is also required, which complicates the mechanical configuration, resulting in a disadvantage that the device becomes bulky and expensive.

そこで、本発明の目的は、磁石界磁と、独立して巻回さ
れた２糾の電機子巻線とこれら電機子巻線にそれぞれ接
続された２個の整流子とを備えろ電機子とを含む直流モ
ータを用いて、簡単かつコンパクトな構成によって上記
のモータの駆動力を有効に使用することができるように
した直流モータの制御方式を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an armature including a magnetic field, two independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. An object of the present invention is to provide a control system for a DC motor that uses a DC motor including a simple and compact configuration and enables effective use of the driving force of the motor.

［問題点を解決する手段］ 磁石界磁と、独立して巻回された２組の電機子巻線とこ
れら電機子巻線にそれぞれ接続された２個の整流子とを
備える電機子とを含む直流モータの制御方式において、
上記２組の電機子巻線の双方に電流を供給する高トルク
低速度の第１の回転モードと上記２組の電機子巻線の一
方のみに電流を供給した低トルク高速度の第２の回転モ
ードとに切換える切換手段と、この切換手段を自動的に
制御する制御手段とを設けた。[Means for solving the problem] An armature comprising a magnet field, two sets of independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. In the control method of DC motor including
A first high-torque, low-speed rotation mode in which current is supplied to both of the two sets of armature windings, and a second low-torque, high-speed rotation mode in which current is supplied to only one of the two sets of armature windings. A switching means for switching to the rotation mode and a control means for automatically controlling the switching means are provided.

この制御手段は、操作スイッチの切換に応じて切換手段
が第１の回転モードと第２の回転モードとを選択するよ
うに制御することができるし、また、制御条件に応じて
切換手段が第１の回転モードと第２の回転モードとを切
換えるように自動的に制御することもできる。This control means can be controlled so that the switching means selects the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of the operation switch, and can be controlled such that the switching means selects the first rotation mode and the second rotation mode in accordance with control conditions. It is also possible to automatically control to switch between the first rotation mode and the second rotation mode.

そして、この制御手段の制御条件として、直流モータ起
動時の当該モータ駆動用電源の電池電圧を用い、この電
池電圧が所定値以下のときには第１の回転モードに、所
定値以上のときには第２の回転モードに切換えるように
切換手段を制御することができる。As a control condition for this control means, the battery voltage of the motor drive power source at the time of starting the DC motor is used, and when the battery voltage is below a predetermined value, the first rotation mode is selected, and when it is above the predetermined value, the second rotation mode is selected. The switching means can be controlled to switch to rotation mode.

［作　用］ 磁石界磁と、独立して巻回された２組の電機子巻線とこ
れら電機子巻線にそれぞれ接続された２個の整流子とを
備える電機子とを含む直流モータは、上記２組の電機子
巻線の双方に電流を供給すれば高トルク低速度の第１の
回転モードとなり、また、上記２組の電機子巻線の一方
のみに電流を供給すれば低トルク高速度の第２の回転モ
ードになる。[Function] A DC motor includes a magnetic field, an armature including two sets of independently wound armature windings, and two commutators respectively connected to these armature windings. , if current is supplied to both of the above two sets of armature windings, the first rotation mode with high torque and low speed will be achieved, and if current is supplied to only one of the above two sets of armature windings, low torque will be achieved. The second high speed rotation mode is entered.

したがって、本発明ではこれら回転モードを切換えるた
めに、電機子巻線に電流を供給する回路を切換える切換
手段と、この切換手段を自動的に制御する制御手段とを
設けたものである。Therefore, in the present invention, in order to switch these rotation modes, a switching means for switching a circuit that supplies current to the armature winding, and a control means for automatically controlling this switching means are provided.

この回転モードを手動によって選択するために、手動で
操作される操作スイッ゛チの切換に応じて切換手段が第
１の回転モードと第２の回転モードとを選択するように
制御することができる。In order to manually select this rotation mode, the switching means can be controlled to select between the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of a manually operated operation switch. .

また、制御条件に応じて切換手段が第１の回転モードと
第２の回転モードとを切換えるように自動的に制御する
ようにした制御回路を用い、例えばこの制御条件として
、直流モータ起動時における当該モータ駆動用電源の電
池電圧を用いて、この電池電圧が所定値以下のときには
第１の回転モードに、所定値以上のときには第２の回転
モートに切換えるように上記切換手段を制御するように
してもよい。Furthermore, a control circuit is used that automatically controls the switching means to switch between the first rotation mode and the second rotation mode according to control conditions. Using the battery voltage of the motor drive power source, the switching means is controlled so as to switch to the first rotation mode when the battery voltage is below a predetermined value, and to switch to the second rotation mode when it is above a predetermined value. It's okay.

［本発明の制御方式が適用される直流モータ］第１図は
本発明の制御方式が適用される直流モータの概念を示す
回路図である。第１図において、Ｒ１は後述する鉄心に
巻かれた第１の電機子巻線、Ｒ２は第２の電機子巻線を
それぞれ示す。そして、第１の電機子巻線Ｒ，は第１の
端子Ｔ１および第２の端子Ｔ２をそれぞれ有し、一方、
第２の電機子巻線Ｒ２は第３の端子Ｔ３および第４の端
子Ｔ４をそれぞれ有している。ここで、第２の端子Ｔ２
と第３の端子Ｔ３とは互いに接続され、単一の共通端子
Ｔ２３として扱われる。Ｍはモータ全体を示す。[DC motor to which the control method of the present invention is applied] FIG. 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control method of the present invention is applied. In FIG. 1, R1 indicates a first armature winding wound around an iron core, which will be described later, and R2 indicates a second armature winding. The first armature winding R has a first terminal T1 and a second terminal T2, respectively;
The second armature winding R2 has a third terminal T3 and a fourth terminal T4, respectively. Here, the second terminal T2
and the third terminal T3 are connected to each other and treated as a single common terminal T23. M indicates the entire motor.

■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第４の端
子Ｔ、に接続されており、他方の出力端子は切り換え手
段であるスイッチＳｗに接続されている。スイッチＳｗ
は、第１の端子Ｔ１に接続された接点ｔ１　と共通端子
Ｔ２３に接続された接点ｔ２とに選択的に接続可能であ
る。したがって、スイッチＳｗが接点ｔ１　に接続され
た第１の状態では第１の端子Ｔ１　と第４の端子Ｔ４と
に電圧が供給され、スイッチＳｗが接点ｔ２に接続され
た第２の状態では共通端子Ｔ２３と第４の端子Ｔ、とに
電圧が供給される。2 is a DC power supply, one output terminal of which is connected to the fourth terminal T, and the other output terminal connected to a switch Sw serving as a switching means. Switch Sw
can be selectively connected to the contact t1 connected to the first terminal T1 and the contact t2 connected to the common terminal T23. Therefore, in the first state where the switch Sw is connected to the contact t1, voltage is supplied to the first terminal T1 and the fourth terminal T4, and in the second state where the switch Sw is connected to the contact t2, the voltage is supplied to the common terminal. A voltage is supplied to T23 and the fourth terminal T.

ここで、直流モータに関して説明すると、Ｖ−（Ｒ十ｒ
）Ｉ＋に＋　ΦＮ　　　　　−（１）Ｔ−に２ΦＩ−Ｔ
ｏ　　　　　　　　　、（２）が成り立つことは知られ
ている。但し、ここで、■は直流電源Ｖの電圧、Ｔはモ
ータＭが発生ずるトルク、ｒは直流電源Ｖの内部抵抗、
ＲはモータＭの内部抵抗、ＮはモータＭの回転数、Φは
固定子磁束、Ｔｏは無負荷トルク、■はモータＭに流れ
る電流、Ｋ１およびに２は電機子巻線の巻き数に応じて
定められる比例定数である。なお、無負荷トルクＴ。は
モータＭの軸受ロスなどに起因するトルクであり、した
がってＴ＝０でも■≠０である。Here, to explain about the DC motor, V-(R + r
) to I+ + ΦN - (1) to T- 2ΦI-T
It is known that (2) holds true. However, here, ■ is the voltage of the DC power supply V, T is the torque generated by the motor M, r is the internal resistance of the DC power supply V,
R is the internal resistance of the motor M, N is the rotation speed of the motor M, Φ is the stator magnetic flux, To is the no-load torque, ■ is the current flowing through the motor M, and K1 and 2 are according to the number of turns of the armature winding. It is a constant of proportionality determined by In addition, no-load torque T. is the torque caused by bearing loss of the motor M, and therefore, ■≠0 even when T=0.

ここで、電源電圧Ｖ、電源の内部抵抗ｒ１固定子磁束Φ
、および無負荷トルクＴ。を一定とし、第１・第２の電
機子巻線Ｒ，，Ｒ２の内部抵抗をそれぞれＲ，、Ｒ２と
する。そして、第１図のスイッチＳｗが接点ｔ２側に切
換っているとするとＲ＝Ｒ２であり、この状態の起動ト
ルクＴαを考えると、Ｎ＝Ｏであるから、 Ｖ＝　（Ｒ２＋ｒ）　Ｉ　ａ　　　　　　　−（３）Ｔ
α−（Ｋ２）αΦＩａ　　Ｔｏ　　　　　　・・（４）
となり、したがって、 となる。但し、ここで、Ｉα、（Ｋ２）αはそれぞれス
イッチＳｗが接点ｔ２に切り換えられている状態のモー
タＭに流れる電流および比例定数に２の値を示す。Here, power supply voltage V, internal resistance of power supply r1 stator magnetic flux Φ
, and no-load torque T. is constant, and the internal resistances of the first and second armature windings R, , R2 are respectively R, , R2. If the switch Sw in FIG. 1 is switched to the contact t2 side, then R=R2, and considering the starting torque Tα in this state, N=O, so V= (R2+r) I a − (3) T
α-(K2)αΦIa To...(4)
Therefore, . However, here, Iα and (K2)α each represent a value of 2 for the current flowing through the motor M and the proportional constant when the switch Sw is switched to the contact point t2.

また、Ｔ−−Ｔｏにおけろ回転数Ｎαを考えると、この
ときＩ＝Ｏであるから、 Ｖ−（Ｋ、）αΦＮａ　　　　　　　　　　・（６）と
なり、したがって、 が得られる。Also, considering the rotational speed Nα at T--To, since I=O at this time, it becomes V-(K,)αΦNa·(6), and therefore, the following is obtained.

この（５）（７）式でそれぞれ決まるＴα、Ｎαにより
、第２図図示のように、スイッチＳｗが接点ｔ２に接続
されている状態のトルクと回転数との関係を示す特性ラ
イン（Ｔ−Ｎ）αを描くことができる。With Tα and Nα determined by equations (5) and (7), a characteristic line (T- N) Can draw α.

つぎにスイッチＳｗが接点ｔ１に接続されるように切り
換えられている状態について考える。この場合は、Ｒ＝
Ｒ，＋Ｒ２であり、モータＭの起動トルクＴβと回転数
Ｎβとを求める。Next, consider a state in which the switch Sw is switched to be connected to the contact t1. In this case, R=
R, +R2, and the starting torque Tβ and rotational speed Nβ of the motor M are determined.

先と同じ手順でＮ＝Ｏとおくと、 Ｖ−（Ｒ１＋Ｒ２＋７−）　Ｉβ　　　・（８）Ｔβ−
（Ｋ２）βΦＩβ−Ｔｏ　　　　−＝（９）であるから
、 υ となる。但し、ここで、■β、（Ｒ２）βはそれぞれス
イッチＳｗが接点１．に切り換えられている状態のモー
タＭに流れる電流および比例定数に２の値を示す。Using the same procedure as before and setting N=O, V-(R1+R2+7-) Iβ ・(8) Tβ-
(K2) Since βΦIβ−To −=(9), it becomes υ. However, here, in ■β and (R2)β, the switch Sw is the contact point 1. A value of 2 is shown for the current flowing through the motor M and the proportionality constant when the motor M is switched to .

ここで、２つの電機子巻線Ｒ＋　、Ｒ２は互いに同じ線
径であるとすれば、比例定数に１およびに２はその抵抗
値に比例する。したがって、となり、 が得られる。また、Ｔ−−Ｔｏとおくと、Ｉ−０である
から、 となる。ここで、スイッチＳＷが接点ｔ１に接続されて
いる状態の比例定数に１の値（Ｋ、）βもモータＭの電
機子巻線の巻き数に什例するので、１り２ であり、 Ｒ２ となる。したがって、（５）Ｑ２）式から、■ となり、したがって、 Ｔβ〉Ｔα　　　　　　　　　　　　　　　　、Ｑ７）
である。Here, assuming that the two armature windings R+ and R2 have the same wire diameter, the proportionality constants 1 and 2 are proportional to their resistance values. Therefore, we get . Also, if we set T--To, since it is I-0, we get the following. Here, since the value (K, ) β of 1 in the proportionality constant in the state where the switch SW is connected to the contact point t1 is also an example of the number of turns of the armature winding of the motor M, it is 1 divided by 2, and R2 becomes. Therefore, from equation (5) Q2), ■ becomes, and therefore, Tβ>Tα, Q7)
It is.

更に、（７）０５）式より ・・・０８） が得られ、したがって Ｎα〉Ｎβ　　　　　　　　　　　　・・・Ｑ９）であ
る。Furthermore, from equation (7)05)...08) is obtained, and therefore Nα>Nβ...Q9).

ここで、Ｑ６）００式から、第２図図示のように、Ｒ−
Ｒ２の場合の特性ライン（Ｔ−Ｎ）αに対して、Ｒ＝Ｒ
，十Ｒ２における特性ライン（Ｔ−、Ｎ）βを描くこと
ができる。そして、特性ライン（Ｔ−Ｎ）αと特性ライ
ン（Ｔ”−Ｎ）βは互いに交差する形になる。Here, from formula Q6)00, as shown in Figure 2, R-
For the characteristic line (T-N) α in the case of R2, R=R
, 10R2 can be drawn. Then, the characteristic line (T-N) α and the characteristic line (T”-N) β intersect with each other.

１　ど なお、第２図に示される、Ｒ−Ｒ２およびＲ−Ｒ１＋Ｒ
２のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン（Ｔ−１）αおよび（Ｔ−Ｔ）βの描き方
は、それぞれの起動トルクＴα、Ｔβとその起動時にお
ける電流値Ｉα、Ｉβとが判るので、その座標（Ｔ＝Ｔ
α、Ｉ＝Ｉα）および（’Ｉ”−Ｔβ、Ｉ−１β）と座
標（Ｔ−−Ｔ。、Ｎ＝Ｏ）とをそれぞれ直線で結べばよ
い。1 By the way, R-R2 and R-R1+R shown in FIG.
The characteristic lines (T-1)α and (T-T)β showing the relationship between current and torque in each state of 2 are drawn based on the respective starting torques Tα and Tβ and the current value Iα at the time of starting, Since Iβ is known, its coordinates (T=T
α, I=Iα) and ('I''-Tβ, I-1β) and the coordinates (T--T., N=O) may be connected with straight lines, respectively.

以下、本発明の制御方式が適用される直流モータの具体
的な構成を説明する。Hereinafter, a specific configuration of a DC motor to which the control method of the present invention is applied will be described.

第１適用例 第３図は本発明の第１の適用対象の直流モータの本体の
構成を示す分解斜視図で、この適用対象の直流モータは
２極３スロツトモークである。First Application Example FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of a main body of a DC motor to which the present invention is applied, and the DC motor to which this invention is applied is a two-pole, three-slot motor.

そのモータ本体は、円筒２と上側蓋体４および下側蓋体
６とからなるケーシングで包囲されていおり、この円筒
２の内壁には、それぞれ略円弧状の形状をなし、それぞ
れその厚み方向に着磁された一対の永久磁石３ａ、３ｂ
がモータ回転軸Ｘに対して対称となるように貼付などの
手段によって固定されて、このモータの界磁を構成して
いる。The motor body is surrounded by a casing consisting of a cylinder 2, an upper lid 4, and a lower lid 6. The inner wall of the cylinder 2 has a substantially arcuate shape, and the inner wall of the cylinder 2 has a substantially arcuate shape. A pair of magnetized permanent magnets 3a, 3b
is fixed by pasting or other means so as to be symmetrical with respect to the motor rotation axis X, thereby forming the field of the motor.

また、１０は、上側蓋体４と下側蓋体６に設けられた軸
孔４ｃ、６ｃによって支持される回転軸１２に固着され
てモータ回転軸Ｘのまわりを回転可能に軸支された電機
子鉄心であり、この鉄心１０は回転軸Ｘに回転対称で１
２０°の間隔を有する３つの腕部１０ａ、１０ｂ、１０
ｃと回転軸１２が嵌着される孔部１０ｄとを有する。そ
して、第５図に示すように、この電機子鉄心１０の各腕
部１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、それぞれ第１の電機子
巻線Ｒ１の巻線要素Ｒｌａｌ　Ｒｌｂ、　　Ｒ＋ｃと第
２の電機子巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２＋ｔ、Ｒ２ｂ　、　
　Ｒ２。Reference numeral 10 denotes an electric machine fixed to a rotating shaft 12 supported by shaft holes 4c and 6c provided in the upper lid 4 and the lower lid 6 so as to be rotatable around the motor rotation axis X. This core 10 is rotationally symmetrical about the rotation axis
Three arms 10a, 10b, 10 with an interval of 20°
c and a hole 10d into which the rotating shaft 12 is fitted. As shown in FIG. 5, each arm portion 10a, 10b, 10c of this armature core 10 has winding elements Rlal Rlb, R+c of the first armature winding R1 and winding elements Rlal Rlb, R+c of the second armature winding R1, respectively. Winding elements R2+t, R2b of winding R2,
R2.

とが、モータ回転軸Ｘからの放射方向に並んで巻きつけ
られている。are lined up and wound in the radial direction from the motor rotation axis X.

一方、上側蓋体４には上記第１の電機子巻線Ｒ１に給電
するための一対のブラシＢ　ｌａｌ　Ｂｌｂがそれぞれ
固定され、また、下側蓋体６には第２の電機子巻線Ｒ２
に給電するための一対のブラシＢ、ａ。On the other hand, a pair of brushes B lal Blb for feeding power to the first armature winding R1 are respectively fixed to the upper lid 4, and a second armature winding R2 is fixed to the lower lid 6.
A pair of brushes B, a for powering the.

Ｂ２ｂがそれぞれ固定されている。ここで、下側蓋体６
には上記ブラシを取り付けるために、その内側には一対
の溝部５ａ、６ｂが形成されており、この溝部５ａ、５
ｂに上記フラジＢ２ａ、　　Ｂ２ｂの端部をそれぞれ圧
入などによって固定することができる。また、上側蓋体
４にもブラシＢ　ｌａ、　　Ｂｌｂを固定するために、
第４図の上側蓋体４の内側の正面図に示されるように、
その内側に一対の溝部４ａ、４ｂが形成されており、こ
の溝部４ａ、４ｂにブラシＢ、。、Ｂ、５の端部をそれ
ぞれ圧入などによって固定するように構成されている。B2b are each fixed. Here, the lower lid body 6
has a pair of grooves 5a, 6b formed inside thereof in order to attach the brush, and these grooves 5a, 5
The ends of the flanges B2a and B2b can be fixed to the flanges B2a and B2b by press-fitting or the like. In addition, in order to fix the brushes Bla and Blb to the upper lid body 4,
As shown in the front view of the inside of the upper lid body 4 in FIG.
A pair of grooves 4a, 4b are formed inside the grooves 4a, 4b, and a brush B is provided in the grooves 4a, 4b. , B, and 5 are fixed by press-fitting or the like.

１４は、上記のように下側蓋体４に保持されているブラ
ンＢ　２　ａ　＋　　Ｂ　２　ｂに接触可能なように、
電機子鉄心１０と一体化されて回転する整流子部であっ
て、この整流子部１４にはモータ軸１２が貫通固着され
る孔部１４ａおよび絶縁部１４ｂがそれぞれ形成され、
その最外周部にモータ回転軸Ｘに対して回転対称な３つ
の整流子Ｓ　２ａｂ　ｌ　　５２ｂｃ　。14 is configured to be able to contact the blanks B 2 a + B 2 b held on the lower lid body 4 as described above.
A commutator portion rotates integrally with the armature core 10, and the commutator portion 14 has a hole 14a through which the motor shaft 12 is fixedly fixed, and an insulating portion 14b.
Three commutators S 2ab l 52bc rotationally symmetrical with respect to the motor rotation axis X are disposed on the outermost periphery thereof.

Ｓ　２ｃａがそれぞれ設けられる。S2ca is provided respectively.

１６は、上側蓋体４に保持されているブラシＢ■３ １ａ＋　　Ｂｌｂに接触可能なように、電機子鉄心１０
と一体化されて回転する整流子部であって、この整流子
部１６も上記整流子部１４と同様に、モータ軸１２の貫
通する孔部１．６　ａおよび絶縁部１６ｂがそれぞれ形
成されて、その最外周部に、モータ回転軸Ｘに対して回
転対称な３つの整流子Ｓ　ｌａｂ＋Ｓ　ｌｂｃ　＋　　
５ｌｃａがそれぞれ設けられている。16 is the armature core 10 so as to be able to contact the brush B3 1a+ Blb held on the upper lid body 4.
This commutator part 16 rotates integrally with the commutator part 16, and similarly to the commutator part 14, this commutator part 16 is formed with a hole 1.6a through which the motor shaft 12 passes and an insulating part 16b, respectively. , three commutators S lab+S lbc + that are rotationally symmetrical with respect to the motor rotation axis
5lca are provided respectively.

ここで、整流子部１６の３つの整流子５ｌａｂ＋５ｌｂ
Ｃ＋５ｌｃａ　と一対のブラシＢ　ｌａｌ　　Ｅ３＋ｂ
との位置関係はＳ４図に示されているとおりであり、ま
た、電極１４の３つの電極部５２ａｂ　＋　　５２ｂｃ
　＋　　５２ｃａ　と一対のブラシＢ２．、Ｂ２ｂとの
位置関係もこの第４図と同様である。Here, the three commutators 5lab+5lb of the commutator section 16
C+5lca and a pair of brushes B lal E3+b
The positional relationship with the three electrode parts 52ab + 52bc of the electrode 14 is as shown in Figure S4.
+52ca and a pair of brushes B2. , B2b is also the same as that shown in FIG.

第３図に戻って、１８．２０はそれぞれ整流子部１４，
１６と電機子鉄心１０との間に配置されたスペーサであ
り、このスペーサ１８．２０は、鉄心１０に電機子巻線
を巻くスペースを回転軸方向で確保するためのものであ
る。したがって、モータ軸１２には図の下方から順に、
整流子部１４、スペーサ１３、電機子鉄心１０、スペー
サ２０および整流子部１６がそれぞれ圧入等の方法で一
体化されており、これらはこのモータ軸１２とともに電
機子を構成する。Returning to FIG. 3, 18.20 is the commutator section 14,
16 and the armature core 10, and this spacer 18, 20 is for securing a space for winding the armature winding around the core 10 in the rotation axis direction. Therefore, the motor shaft 12 includes, in order from the bottom of the figure,
The commutator section 14, the spacer 13, the armature core 10, the spacer 20, and the commutator section 16 are each integrated by a method such as press fitting, and together with the motor shaft 12, they constitute an armature.

先に引用した第５図のＹ−Ａ−Ｂ−、Ｃ１−Ｃ−Ｄ−Ｙ
線に沿った縦断面図を第６図に示すが、この第６図は第
４図のｚ−ｏ−ｚ線に沿った縦断面図とも同一である。Y-A-B-, C1-C-D-Y in Figure 5 quoted above
A longitudinal sectional view taken along the line is shown in FIG. 6, which is also the same as the longitudinal sectional view taken along the zoz line in FIG.

更に、この適用例におけるモータ本体の斜視図を第７図
に示すが、第６図、第７図から明らかなようにこの適用
例においては、モータ給電圧のリード線Ｌ＋　、Ｌ２　
、Ｌ３を３本とも上側蓋体４から外部に引き出している
。そこで、下側蓋体６に取り付けられた一対のブラシＢ
　２　ａ　＋　Ｂ　２　ｂへの給電用の配線をするため
に、第５図図示のように、ケーシングの円筒２と電機子
鉄心１０と界磁永久磁石３ａ、３ｂとで囲まれる２箇所
のデッドスペースＤ　Ｓ　＋　、　　Ｄ　Ｓ　２を利用
し、そこに後述するり一ド線Ｌ２’およびり、をそれぞ
れ通している。Furthermore, a perspective view of the motor body in this application example is shown in FIG. 7, and as is clear from FIGS. 6 and 7, in this application example, the motor supply voltage lead wires L+ and L2
, L3 are all pulled out from the upper lid body 4. Therefore, a pair of brushes B attached to the lower lid body 6
In order to wire the power supply to 2 a + B 2 b, as shown in FIG. Spaces D S + and D S 2 are utilized, and line wires L2' and L2', which will be described later, are passed through them, respectively.

次に、本適用例の電気的接続関係について説明する。第
３図に戻って、第１の電機子巻線Ｒ１の巻線要素ＲＬａ
＋　　Ｒｌｂ、　　Ｒｌｅは、上方に引出された一対の
端子Ｒｌａ＋　　ｊ２＋６．１　ｌｂ＋　　ｊ！ｌｂ、
ｐ、ｃ、ｎ、、をそれぞれ有しており、一方、第２の電
機子巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２ａ、　　Ｒ２ｂ、　　β２
ｃは、それぞれ下方に引出された一対の端子β２ａ＋　
　Ｊ２２ａ、Ｒ２ｂ、　　１２いβ２ｃ＋　　β２ｃを
それぞれ有している。Next, the electrical connection relationship of this application example will be explained. Returning to FIG. 3, winding element RLa of first armature winding R1
+ Rlb, Rle are a pair of terminals pulled out upwards Rla+ j2+6.1 lb+ j! lb,
p, c, n, , respectively, while winding elements R2a, R2b, β2 of the second armature winding R2
c is a pair of terminals β2a+ each pulled out downward;
They each have J22a, R2b, and 12 β2c+β2c.

そして、第８図の模式図に示されるように、第１の電機
子巻線Ｒ１の巻線要素Ｒ１６の一対の端子β１ａｒＬａ
は一方が電極５ｔａｂに接続され、他方が電極Ｓ　ｌｃ
ａ　に接続されている。更に、第１の電機子巻線Ｒ０の
巻線要素Ｒ１ｂの一対の端子ｐ１．。As shown in the schematic diagram of FIG. 8, a pair of terminals β1arLa of the winding element R16 of the first armature winding R1
One side is connected to the electrode 5tab, and the other side is connected to the electrode S lc
connected to a. Furthermore, a pair of terminals p1. of winding element R1b of first armature winding R0. .

１１、は、一方が電極Ｓ　ｊａｂに他方が電極Ｓ　ｌｂ
ｃにそれぞれ接続されている。また、第１の電機子巻線
Ｒ１の巻線要素ＲＩｃの一対の端子βＩＣ＋　　’２Ｉ
Ｃは一方が電極５ｌｂｃ　に他方が電極Ｓ、。８にそれ
ぞれ接続されている。11, one is the electrode S jab and the other is the electrode S lb
c. Also, a pair of terminals βIC+'2I of the winding element RIc of the first armature winding R1
C has electrode 5lbc on one side and electrode S on the other. 8 respectively.

一方、第２の電機子巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２ａの一対の
端子β２６＋　　Ｌａは一方が電極Ｓ　２ａｂに他方が
電極Ｓ　２ｃａ　にそれぞれ接続されている。更に、第
２の電機子巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２ｂの一対の端子Ｌｂ
＋　　ｊｌ’２ｂは、一方が電極Ｓ　２ａｂに他方がＳ
２ｂ。にそれぞれ接続されている。また、第２の電機子
巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２Ｃの一対の端子β２ｃ＋　　β
２Ｃは、一方が電極Ｓ　２ｂｃに他方が電極Ｓ　２ｃａ
にそれぞれ接続されている。On the other hand, one of the pair of terminals β26+ La of the winding element R2a of the second armature winding R2 is connected to the electrode S 2ab and the other to the electrode S 2ca . Furthermore, a pair of terminals Lb of winding element R2b of second armature winding R2
+ jl'2b has one side connected to electrode S 2ab and the other side connected to S
2b. are connected to each. Also, a pair of terminals β2c+ β of the winding element R2C of the second armature winding R2
2C has one electrode S 2bc and the other electrode S 2ca
are connected to each.

更に、上側蓋体４に固定されたブラシＢＩ＆は、第５図
図示の前述したデッドスペースＤＳ、を貫通ずるリード
線Ｌ２／を介して、下側蓋体６に固定されたブランＢ２
ｂに電気的に接続されている。Further, the brush BI& fixed to the upper lid 4 is connected to the brush B2 fixed to the lower lid 6 via the lead wire L2/ passing through the dead space DS shown in FIG.
electrically connected to b.

また、上側蓋体４に固定されたブラシＢｉｂにはモータ
本体の外部にのびるリード線Ｌ１が電気的に接続されて
おり、一方、下側蓋体６に固定されたブラシ８２ａには
第５図図示のデッドスペースＤＳ２を貫通して外部にの
びるリード線Ｌ３が電気的に接続されている。そして、
これらのリード線Ｌ１、　　Ｌ２　、　　Ｉ−３の先端
が、それぞれ第１図図示の端子Ｔ＋　、Ｔ２ｉ　　Ｔ４
　に該当する。Further, a lead wire L1 extending outside the motor body is electrically connected to the brush Bib fixed to the upper lid 4, while a brush 82a fixed to the lower lid 6 is electrically connected as shown in FIG. A lead wire L3 extending outside through the illustrated dead space DS2 is electrically connected. and,
The tips of these lead wires L1, L2, and I-3 are connected to the terminals T+, T2i, and T4 shown in FIG. 1, respectively.
Applies to.

第２適用例 上記第１の適用例においては、第１の電機予巻線Ｒ１の
巻線要素Ｒ，，，Ｒ，ｂ、Ｒ，ｃと第２の電機子巻線Ｒ
２の巻線要素Ｒ２ａ、　Ｒ２ｂ、　β２ｃとは、電機子
鉄心１０の３つの腕部１．Ｏａ、１０ｂ、１０Ｃにモー
タ回転軸Ｘからの放射方向に並ぶように設けられている
が、第９図の横断面図および第１０図の縦断面図に示す
第２適用例１ごおいては、第１の電機子巻線Ｒ８の巻線
要素Ｒ＋　ａ　＋　Ｒ＋　ｂ　＋　　Ｒ＋　ｃは各腕部
１０ａ、１０ｂ、１０ｃに巻回された第２の電機子巻線
Ｒ２の巻線要素Ｒ２ａ＋　Ｒ２ｂ＋　　Ｒ２Ｃ上に重ね
て巻回されている。Second application example In the first application example above, the winding elements R, , R, b, R, c of the first electric machine prewinding R1 and the second armature winding R
2 winding elements R2a, R2b, and β2c are the three arm portions 1.2 of the armature core 10. Oa, 10b, and 10C are provided so as to be lined up in the radial direction from the motor rotation axis X, but in the second application example 1 shown in the cross-sectional view of FIG. , the winding elements R+ a + R+ b + R+ c of the first armature winding R8 are the winding elements R2a+ R2b+ R2C of the second armature winding R2 wound around each arm 10a, 10b, 10c. It is wrapped around the top.

その他の構成・作用などは、第１適用例と同様であるか
らその詳細な説明は省略する。Other configurations, functions, etc. are the same as those in the first application example, so detailed explanation thereof will be omitted.

第３適用例 第１１図の縦断面図およびそのＡ−Ａ　（Δ′−八′へ
線横断面図である第１２図に示される第３適用例におい
ては、電機子鉄心あるいはその腕部１０ａ、１０ｂ、１
０ｃをそれぞれモータ回転軸１２に平行な方向に２つに
分割して形成し、１段目の鉄心の腕部には第１の電機子
巻線Ｒ８の巻線ン　Ｕ 要素Ｒｌａ＋　　Ｒｌｂ、　　Ｒ，ＩＣを、また２段目
の腕部には第２の電機子巻線Ｒ２の巻線要素Ｒ２−、Ｒ
２ｂ、　　Ｒ２ｏをそれぞれ巻回することによって２糾
の電機子巻線を備える電機子を構成したものである。Third Application Example In the third application example shown in FIG. 12, which is a vertical sectional view of FIG. , 10b, 1
0c is divided into two parts in the direction parallel to the motor rotation axis 12, and the arm part of the first stage iron core has a winding element Rla+Rlb, R, of the first armature winding R8. IC, and the winding elements R2-, R of the second armature winding R2 are mounted on the arm of the second stage.
2b and R2o are respectively wound to form an armature having two armature windings.

なお、第１１図における１８，２０．２２はそれぞれス
ペーサであり、このスペーサ２２はこの適用例において
電機子鉄心を分割したためにこれら鉄心間を分離するた
必に設けたものである。Note that 18, 20, and 22 in FIG. 11 are spacers, respectively, and the spacers 22 are provided to separate the armature cores because the armature core is divided in this application example.

第４適用例 第１３図図示の第４適用例では、２つの整流子１４．１
．６およびこれらの整流子にそれぞれ接触する二対のブ
ラシＢｌａ、　　Ｂｌｂ’、　Ｂ２ａ、　　Ｂ２ｂをと
もに電機子１０の図の上側に併動配置してあり、これら
整流子Ｉｆと１６とが互いに接触するのを避けるために
、これら整流子間にスペーサ２４が配置されている。Fourth Application Example In the fourth application example shown in FIG. 13, two commutators 14.1
．． 6 and two pairs of brushes Bla, Blb', B2a, and B2b that contact these commutators, respectively, are disposed together above the armature 10 in the figure, and these commutators If and 16 are in contact with each other. In order to avoid this, a spacer 24 is placed between these commutators.

また、回転軸１２に近い方に配置されている第１の電機
子巻線Ｒ１の巻線要素Ｒｌ　ａ　＋　　Ｒｌ　ｂ　＋　
　ＲＩ　Ｃからそれぞれ上方に導出されている導線は、
第１３図のＢ−Ｂ線での横断面を示す第１４図に示した
ように、整流子１６を支持する支持環２６にそれぞれ形
成された貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃを貫通して電極
１４に接続されている。Further, the winding element Rl a + Rl b + of the first armature winding R1 disposed closer to the rotating shaft 12
The conductors leading upward from R.I.C.
As shown in FIG. 14, which shows a cross section taken along line B-B in FIG. It is connected to the.

この適用例においては、上方に配置された二対のブラシ
Ｂｌａｌ　　Ｂｌｂｌ　　８２ａｌ　Ｂ２ｂのそれぞれ
から外部にリート線をひきだして、第１５図について後
に説明するような４入力端子とすることが容易に可能で
ある。In this application example, it is easily possible to draw out a Riet wire to the outside from each of the two pairs of brushes arranged above to form four input terminals as will be explained later with reference to FIG. be.

この適用例では、底面２８　に電機子の回転軸１２が挿
通する孔２ｂを設けた有底筒状体２と、この有底筒状体
２の上面の開口部を覆うとともに上記ブラシＢ　＋　ａ
　、　　Ｂ　＋　ｂ　＋　Ｂ　２　ａ　、　　Ｂ　２　
ｂの固定端を保持する保持部と上記回転軸１２の他方の
側が挿通ずる孔４゜を有する蓋体４とによってケーシン
グを構成しており、この有底筒状体２の内側に磁石界磁
８を例えば接着などにより固着した後に電機子および整
流子を含む構造体を開口部から挿入し、この整流子に蓋
体４に設けたブラシ１４．１６が接触するようにこの蓋
体４を有底筒状体２と嵌合させることによって、この直
流モータを容易に組み立てることができる。In this application example, a bottomed cylindrical body 2 is provided with a hole 2b on the bottom surface 28 through which the rotary shaft 12 of the armature is inserted, and the brush B + a covers the opening on the top surface of this bottomed cylindrical body 2.
, B + b + B 2 a , B 2
A casing is constituted by a holding part that holds the fixed end of b and a lid body 4 having a hole 4° through which the other side of the rotating shaft 12 is inserted. 8 is fixed by, for example, adhesive, a structure including an armature and a commutator is inserted through the opening, and the lid 4 is held in such a manner that the brushes 14 and 16 provided on the lid 4 come into contact with the commutator. By fitting with the bottom cylindrical body 2, this DC motor can be easily assembled.

さらに、この蓋体４にリード線の貫通孔４．を設けるこ
とによって、電機子、界磁などに影響しないように、し
かも短い長さのリード線によって外部回路との接続を行
うことができる。Furthermore, this lid body 4 has a through hole 4 for a lead wire. By providing this, it is possible to connect to an external circuit using short lead wires without affecting the armature, field, etc.

電機子巻線Ｒ，，Ｒ２を構成するための巻線要素Ｒｌａ
ｌ　Ｒｌｂｌ　ＲｚｃおよびＲ２ａ　＋　　Ｒ２ｂ　＋
　Ｒ２ｃと、整流子およびブラシに関連する電気的な接
続関係について第１５図を参照しながら説明する。Winding element Rla for configuring armature windings R, , R2
l Rlbl Rzc and R2a + R2b +
The electrical connections related to R2c, the commutator, and the brushes will be explained with reference to FIG. 15.

第１の電機子巻線Ｒ１を構成する巻線要素Ｒ１８゜Ｒ，
ｂ、　　Ｒ，わけそれぞれ一対の端子Ａ、、、Ｌ、、Ａ
ｌｂ＋　　１　ｌｂ−、矛１ｃ＋　　ＲＩｃをそれぞれ
有しており、この巻線要素Ｒ１ａの一対の端子β１Ｍ＋
　　１１ａの一方は整流子電極Ｓ　ｊａｂに他力は整流
子電極Ｓ　ｌｅａに接続され、巻線要素Ｒ１ｂの一対の
端子Ｊ’！　ｌｂ＋　　ｊｌ！　ｌｂは一方が整流子電
極５ｌａｂ　に他方が整流子電極Ｓｌｂ。にそれぞれ接
続され、さらに、巻線要素ＲＩｃの一対の端子ｆ’　Ｉ
　Ｃ＋　　β１ｏの一力は整流子電極５ｌｂｃに他方は
整流子電極Ｓ　ＩｃＩＩ　にそれぞれ接続されている。Winding element R18°R constituting the first armature winding R1,
b, R, respectively a pair of terminals A, , L, , A
lb+ 1 lb-, spear 1c+ RIc, and a pair of terminals β1M+ of this winding element R1a.
11a is connected to the commutator electrode S jab and the other is connected to the commutator electrode S lea, and a pair of terminals J'! of the winding element R1b are connected. lb+jl! One side of lb is a commutator electrode 5lab, and the other side is a commutator electrode Slb. and further connected to a pair of terminals f' I of winding element RIc, respectively.
One force of C+ β1o is connected to the commutator electrode 5lbc, and the other is connected to the commutator electrode S IcII.

これによって、第１の電機子巻線Ｒ１を構成する巻線要
素Ｒｌａｌ　　Ｒ，ｂ、　Ｒ，、はΔ接続され、このΔ
接続の各頂点が実質上１２０°間隔て配置されている整
流子電極５Ｉａｂ、Ｓｌｂ。−３ｌｃａ　にそれぞれ接
続されたことになり、実質上１８０°間隔で対向して配
置されているブラシＢｌａ、　　Ｂｉｂからの電流がこ
れら巻線要素の１つに順次供給されることによって磁石
界磁８ａ、８ｂ（第５図）との間てモータとしての回転
力を発生させることは周知のとおりである。As a result, the winding elements R, b, R, configuring the first armature winding R1 are connected by Δ, and this Δ
Commutator electrodes 5Iab, Slb in which each vertex of the connection is arranged substantially 120° apart. -3lca, and the current from the brushes Bla and Bib, which are arranged facing each other at substantially 180° intervals, is sequentially supplied to one of these winding elements, thereby increasing the magnet field 8a. , 8b (FIG. 5) to generate rotational force as a motor.

また、第２の電機子巻線Ｒ２を構成する巻線要素Ｒ２ａ
＋　Ｒ２ｂ、　　Ｒ２Ｃとこれらの一対の端子β２８゜
β２ａｓ　’２ｂ＋　　’２ｂ、ｊ２２ｃ＋　　ｆ！、
２ｃおよび整流子電極５２ａｂ、　５２ａｂ、　５２ｃ
ａ　との接続、さらにこれら整流子電極５２ａｂ＋　５
２ａｂ、　５２ｃａ　とブラシＢ２Ｍ、　　Ｂ２ｂとの
関係も上記第１の電機子巻線Ｒ１について説明したとこ
ろと同様なことは駄らかであり、これら第１の電機子巻
線Ｒ１および第２の電機子巻線Ｒ２との接続を第１図に
ついて説明したように切り換えることによって、回転速
度および回転トルクの切り換えを行うことができる。Further, winding element R2a constituting the second armature winding R2
+ R2b, R2C and these pair of terminals β28°β2as '2b+ '2b, j22c+ f! ,
2c and commutator electrodes 52ab, 52ab, 52c
a, and further these commutator electrodes 52ab+5
2ab, 52ca and the brushes B2M, B2b are also the same as described for the first armature winding R1, and the relationship between these first armature winding R1 and the second armature winding R1 is useless. By switching the connection with the child winding R2 as explained with reference to FIG. 1, the rotational speed and rotational torque can be switched.

この第１５図図示の接続状態では、各フラジＢｌａ＋　
　ＢｉｂおよびＢ２８．Ｂ２ｂに接続される４本のリー
ド線Ｌ１．　Ｂ２．　Ｂ２　’　、　　Ｉ−３をケーシ
ング外に導出する必要があるが、第１図について示した
ように、第１の電機子巻線Ｒ，と第２の電機子巻線Ｒ２
とを直列に接続してこの接続点Ｔ２３から導線を取り出
す場合には、第８図に示すように、リード線Ｌ２．１．
．２　’をケーシング内で接続しておくことによってこ
の直流モータから外部に導出するり一ド線をＬ＋　、Ｂ
２　、Ｂ３の３本にすることができる。In this connection state shown in FIG. 15, each flange Bla+
Bib and B28. Four lead wires L1.B2b are connected to L1.B2b. B2. B2', I-3 must be led out of the casing, but as shown in FIG.
When connecting the lead wires L2.1.
．． By connecting 2' inside the casing, the single lead wires can be led out from this DC motor to L+ and B.
2, B3 can be used.

なお、この適用例における電機子巻線として、先に説明
したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適宜
使用することができることはいうまでもない。It goes without saying that as the armature winding in this application example, the winding as described above or a modified winding thereof can be used as appropriate.

第５適用例 上記第４適用例においては、２つの電極１４゜１６がモ
ータ回転軸１２の軸方向に対して併動配置されていたが
、第１６図およびこの第１６図のＣ−Ｃ横断面図を第１
７図に示した第５の適用例においては、第１の整流子１
７１を回転軸１２０軸方向に延長させるとともにその軸
方向の１部分を覆うように第２の整流子１６を絶縁のた
めのスペーサ２８を介して嵌着し、第１の電機子巻線Ｒ
１に電流を供給するための第１のブラシＢｌａが上記第
１の整流子１４の露出部に接触し、第２の電機子巻線Ｒ
２に電流を供給するだめの第２のブラシＢ　２　ａは上
記第１の整流子１４に嵌着した上記第２の整流子１６に
接触させるようにした。Fifth Application Example In the fourth application example above, the two electrodes 14 and 16 were arranged to move together in the axial direction of the motor rotating shaft 12. First view
In the fifth application example shown in FIG.
71 is extended in the axial direction of the rotating shaft 120, and the second commutator 16 is fitted through an insulating spacer 28 so as to cover a portion of the rotating shaft 120 in the axial direction, and the first armature winding R
A first brush Bla for supplying current to the first commutator 14 contacts the exposed portion of the first commutator 14, and the second armature winding R
The second brush B 2 a for supplying current to the second commutator 14 is brought into contact with the second commutator 16 fitted to the first commutator 14 .

なお、スペーサ２８に設けられた貫通孔１６ｈは、下側
になる整流子１６が貫通するための貫通口である。Note that the through hole 16h provided in the spacer 28 is a through hole through which the commutator 16 on the lower side passes.

また、これら巻線要素、整流子、ブラシおよびリード線
などの接続状態と組立であるいはその作用・効果などは
、先に第１３図図示の第４適用例について説明したとこ
ろと同一であるから、その詳細な説明は省略する。Furthermore, the connection state and assembly of these winding elements, commutators, brushes, lead wires, etc., as well as their functions and effects, are the same as those previously explained for the fourth application example shown in FIG. A detailed explanation thereof will be omitted.

なお、この適用例における電機子巻線としでも先に説明
したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適宜
使用することができることはいうまでもない。It goes without saying that as the armature winding in this application example, the winding as described above or a modified winding thereof can be used as appropriate.

第６適用例 第１８図に示す適用例は、電機子１０の上下にそれぞれ
第１の電機子巻線Ｒ１および第２の電機子巻線Ｒ２に接
続された整流子を設けたもので、これら整流子に接触す
るブラシは上側蓋体４および下側蓋体６に保持されてお
り、これらブラシへの給電のだ杓のリード線はこのブラ
シが保持されている蓋体からそれぞれ外部に導出されて
いる。6th Application Example In the application example shown in FIG. 18, commutators are provided above and below the armature 10, respectively connected to the first armature winding R1 and the second armature winding R2. The brushes that come into contact with the commutator are held by the upper cover 4 and the lower cover 6, and the lead wires of the dippers for feeding power to these brushes are led out from the cover holding the brushes. ing.

したがって、これらリード線のモータ内での長さは短く
、しかもモータ本体を構成する要素を邪魔することもな
いので、モータの役割・製造が容易になるという利点が
ある。Therefore, the length of these lead wires inside the motor is short, and they do not interfere with the elements constituting the motor body, so there is an advantage that the function and manufacture of the motor are facilitated.

なお、上述した各適用例においては、モータ本体の内部
においてブラシとリード線とが接続されているものとし
て示したが、ブラシからの導線をモータ本体から引出し
てモータ本体の外部においてブラシとリード線とが接続
されるように構成してもよいことは明らかであろう。In addition, in each of the above application examples, the brush and the lead wire are connected inside the motor body, but the conductor wire from the brush is pulled out from the motor body and the brush and the lead wire are connected outside the motor body. It is clear that the configuration may be such that they are connected.

本発明の制御方式はこれらの適用例に示したような直流
モータに限定して適用されるものではなく、２組の電機
子巻線を備える直流モータのすべてに適用し得ることは
いうまでもない。It goes without saying that the control method of the present invention is not limited to DC motors as shown in these application examples, but can be applied to all DC motors equipped with two sets of armature windings. do not have.

［実施例］ 以下、上述したごとき直流モータをフィルムの巻き上げ
および巻き戻しに用いたカメラの制御装置に本発明の直
流モータ制御方式を適用した実施例について説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment will be described in which the DC motor control method of the present invention is applied to a camera control device that uses the above-mentioned DC motor for film winding and rewinding.

第１９図は、本実施例に用いられるカメラを制御するだ
めの制御装置のブロック図であって、Ｅは電源電池、μ
Ｃはカメラ全体のンーケンス制御および露出演算を行な
うマイクロコンピクーク（以下マイコンと言う）であり
、このマイコンμＣはダイオードＤ１を介して、電源Ｅ
から給電される。ＬＭは不図示の撮影レンズを透過した
光を受光して被写体の輝度を測定する測光回路、ＩＳＯ
はカメラに装填されたフィルムの感度を自動的に読み取
るフィルム感度自動読取回路、ＡＶはカメラ本体に装填
された撮影レンズの開放Ｆ値を読み取る開放Ｆ値読取回
路であり、これらの回路ＬＭ。FIG. 19 is a block diagram of a control device for controlling the camera used in this embodiment, where E is a power supply battery and μ
C is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that controls the entire camera and performs exposure calculations, and this microcomputer μC is connected to the power supply E via a diode D1.
Powered by LM is a photometry circuit that measures the brightness of a subject by receiving light transmitted through a photographic lens (not shown);
LM is a film sensitivity automatic reading circuit that automatically reads the sensitivity of the film loaded in the camera, and AV is an aperture F-number reading circuit that reads the aperture F-number of the photographic lens loaded in the camera body.

ＩＳＯ，ＡＶは、それぞれの出力情報をディジタルのア
ペックス値の信号ＢＶＯ，ＳＶ　、　　Ａｖ。としてマ
イコンμＣに出力する。ISO, AV output their respective output information to digital apex value signals BVO, SV, Av. output to the microcontroller μC as

ΔＥは露出制御回路で、マイコンμＣからの絞り値信号
Ａｖおよびシャック速度信号ＴＶに応じて、絞りおよび
シャックの動作を制御する。ＢＣはパンテリーチェック
回路で、実負荷に相当する抵抗に電流を流したときの電
流電圧をチェフクしてこの電圧の値によってマイコンμ
Ｃが上述したモータＭの電機子巻線の切換が可能か否か
の判断を行う。ＭＣは、マイコンμＣから伝達される３
ビツトの制御信号をデコードして、モータＭを駆動する
モータ駆動回路ＭＤの制御信号を作るモータ制御回路で
ある。これらの回路ＡＥ、ＢＣ，ＭＣ，ＭＤは、給電ト
ランジスタＴｒ、を介して電源Ｅから給電される。ΔE is an exposure control circuit that controls the operation of the diaphragm and the shack in accordance with the aperture value signal Av and the shack speed signal TV from the microcomputer μC. BC is a pantry check circuit that checks the current voltage when current flows through a resistor corresponding to the actual load, and uses the value of this voltage to check the microcontroller μ.
C determines whether the armature winding of motor M can be switched as described above. MC is 3 transmitted from microcomputer μC.
This is a motor control circuit that decodes a bit control signal and generates a control signal for a motor drive circuit MD that drives a motor M. These circuits AE, BC, MC, and MD are supplied with power from a power supply E via a power supply transistor Tr.

ここで、給電トランジスタＴｒ、のベースハ、インパー
クＩＮ、を介してマイコンμＣの出力端子ｐＨｌｃに接
続されており、このマイコンμＣによって上述した回路
ＡＥ、ＢＣ，ＭＣ，ＭＤへの給電が制御される。更に、
ＲｒおよびＣｒは、それぞれ、電池が装填されたときに
マイコンμＣの入力端子ＲＥに入力されるリセット信号
を作るために設けられた抵抗およびコンデンサである。Here, the base of the power supply transistor Tr is connected to the output terminal pHlc of the microcomputer μC via the impark IN, and the microcomputer μC controls the power supply to the circuits AE, BC, MC, and MD described above. . Furthermore,
Rr and Cr are a resistor and a capacitor, respectively, provided to create a reset signal that is input to the input terminal RE of the microcomputer μC when the battery is loaded.

次にスイッチ類の説明を行なう。Ｓ、は不図示のシャツ
タレリーズ釦の第１ストロークまでの押下によってオン
する撮影準備スイッチであり、このスイッチＳ１のオン
によって、マイコンμＣの割り込み端子ＩＮＴ、には「
Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化する信号が人力され
、後述の割込ルーチンｌＮＴｌ　が実行される。Ｓ２は
シャックレリーズ釦の第１ストロークよりも長い第２ス
トロークまでの押下によってオンするレリーズスイッチ
であり、このレリーズスイッチＳ２のオンにより１ り露出制御動作が開始される。Ｓ３はカメラの裏蓋が閉
成されたときにオンされる裏蓋閉成スイッチであり、こ
のスイッチＳ３のオンによってマイコンμＣの割り込み
端子ＩＮＴ２　には「ＨＪレベルから「Ｌ」レベルに変
化する信号が人力されて後述の割込ルーチン■ＮＴ２が
実行される。Next, I will explain the switches. S is a shooting preparation switch that is turned on by pressing the shirt release button (not shown) up to the first stroke. When this switch S1 is turned on, the interrupt terminal INT of the microcomputer μC is set to "
A signal changing from the "H" level to the "L" level is manually input, and an interrupt routine lNTl to be described later is executed. S2 is a release switch that is turned on when the shack release button is pressed down to a second stroke, which is longer than the first stroke, and when the release switch S2 is turned on, an exposure control operation is started. S3 is a back cover close switch that is turned on when the back cover of the camera is closed, and when this switch S3 is turned on, a signal that changes from the HJ level to the L level is sent to the interrupt terminal INT2 of the microcomputer μC. is manually executed and interrupt routine NT2, which will be described later, is executed.

Ｓ、は、モータＭの駆動速度を自動的に切り換える自動
切換モードと強制的に低速駆動に設定する低速モードと
のいずれかの手動選択に応じてオンもしくはオフに設定
される手動選択スイッチであり、このスイッチＳ４は自
動切換モードの場合はオフに低速モードの場合はオンに
設定される。S is a manual selection switch that is turned on or off according to manual selection between an automatic switching mode that automatically switches the drive speed of the motor M and a low-speed mode that forcibly sets the motor M to low-speed drive. , this switch S4 is set to OFF in the automatic switching mode and ON in the low speed mode.

Ｓ５はフィルムの１駒巻き上げが完了する直前にオンさ
れるスイッチであり、例えば１回転がフィルム１駒分に
相当するようなカムが設けである構成では、そのカムが
１回転する直前にオンするようなスイッチである。Ｓ６
はフィルムの１駒巻き上げが完了したときに一瞬オンさ
れるスイッチである。S5 is a switch that is turned on just before the winding of one frame of film is completed. For example, in a configuration where a cam is provided where one rotation corresponds to one frame of film, S5 is turned on just before the cam completes one rotation. It's like a switch. S6
is a switch that is turned on momentarily when winding of one frame of film is completed.

ここで、本実施例に用いられるフィルムの１駒巻き上げ
用の構成は、不図示であるが、１駒巻上用のカムが設け
てあり、これが１回転させられると不図示の巻止め機構
が働いてフィルムの巻き上げ動作を停止させると共に、
この巻止め機構にががる負荷の増加により別の機構を働
かせて１駒巻き上げスイッチＳ６をオンする構成である
。そして、巻止め機構の解除は、次のモータＭの回転初
期に行なわれる。したがって、モータＭに対するトルク
は、巻止め機構により巻き上げ動作の停止直前に大きく
なる。Here, the configuration for winding up one frame of the film used in this example is provided with a cam for winding up one frame (not shown), and when this cam is rotated once, a winding mechanism (not shown) is activated. works to stop the film winding operation, and
In response to an increase in the load on this winding mechanism, another mechanism is operated to turn on the one-frame winding switch S6. Then, the winding mechanism is released at the beginning of the next rotation of the motor M. Therefore, the torque applied to the motor M increases immediately before the winding operation is stopped by the winding mechanism.

スイッチＳ７はフィルム検出スイッチであり、フィルム
容器を入れる側のフィルム走行面（カメラ本体側）に設
け、フィルム容器がらフィルムが出ていることを検出す
る。スイッチｓ８は、露出動作が終了してフォーカルプ
レーンシャッタの２幕の走行が完了したときにオンされ
る露出完了スイッチであり、フィルムの１駒巻き上げ時
には不図示の機構によりオフにされる。The switch S7 is a film detection switch, which is provided on the film running surface (camera body side) on the side into which the film container is inserted, and detects that the film is coming out of the film container. The switch s8 is an exposure completion switch that is turned on when the exposure operation is completed and the second curtain of the focal plane shutter is completed, and is turned off by a mechanism (not shown) when winding one frame of the film.

次に、上述した構成の動作を第２０図以降に示したマイ
コンμＣの動作を示すフローチャートをＯ乙 参照して説明する。電池Ｅが装着されると、マイコンμ
Ｃのリセット端子ＲＥに「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベル
に切り換わるリセット信号が人力され、マイコンμＣは
第２０図に示したリセットルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実
行する。まず、＃１でマイコンμＣはその内部の後述す
るフラグ′およびレジスフを初期化し、＃２で出力端子
○Ｐ１．ＯＰ２をすべて「Ｌ」レベルとし、＃３て割り
込み端子ＴＮＴ、、ＩＮＴ２への割り込み信号により割
り込みを許可して、＃４てその動作を停止する。Next, the operation of the above-described configuration will be explained with reference to flowcharts showing the operation of the microcomputer μC shown in FIGS. 20 and subsequent figures. When battery E is installed, the microcomputer μ
A reset signal switching from the "L" level to the "H" level is manually input to the reset terminal RE of the microcomputer μC, and the microcomputer μC executes the reset routine (RESET) shown in FIG. First, in #1, the microcomputer μC initializes its internal flag ' and register, which will be described later, and in #2, the microcomputer μC initializes the output terminal ○P1. All OP2 are set to "L" level, #3 enables interrupts by the interrupt signals to the interrupt terminals TNT, , INT2, and #4 stops the operation.

この状態で不図示のシャツタレリーズ釦が第１ストロー
クまで押下されると、撮影準備スイッチＳ１がオンされ
て、「ト■」レベルから「Ｌ」レベルへと変化する信号
がマイコンμＣの割り込み端子Ｉ　ＮＴ、に入力される
と、マイコンμＣは、割す込ミルーチンＩＮＴ、を実行
する。この割り込みルーチンＩＮＴ、においては、まず
、マイコンμＣは＃５てこのフローへの割込を禁止し、
＃６で給電トランジスタＴｒ、をオンして、給電ライン
Ｖ１を介して露出制御回路ＡＥ、ハ゛ツテリーチニック
回路ＢＣ、モータ制御回路ＩＶＩｃおよびモータ駆動回
路ＭＤへの給電を開始させる。そして、＃７では撮影準
備スイッチＳ１がオンしているか否かを判定し、オンし
ていない場合には、＃８で給電トランジスタＴｒ、をオ
フにして＃３に進む。When the shirt release button (not shown) is pressed down to the first stroke in this state, the shooting preparation switch S1 is turned on, and a signal changing from the "G" level to the "L" level is sent to the interrupt terminal of the microcomputer μC. When input to INT, the microcomputer μC executes an interrupt miroutine INT. In this interrupt routine INT, the microcomputer μC first prohibits interrupts to the #5 lever flow,
At #6, the power supply transistor Tr is turned on to start supplying power to the exposure control circuit AE, the battery chinch circuit BC, the motor control circuit IVIc, and the motor drive circuit MD via the power supply line V1. Then, in #7, it is determined whether or not the photographing preparation switch S1 is on, and if it is not on, the power supply transistor Tr is turned off in #8, and the process proceeds to #3.

＃７で撮影準備スイッチＳ１がオンしている場合には、
＃９で露出情報を人力して、＃１０で露出演算を行なう
。この＃９．＃１０の詳細な動作を示すサブルーチンの
フローチャートを第２１図および第２２図にそれぞれ示
す。まず、＃９の動作を示す第２１図の露出情報入力サ
ブルーチンでは、＃９−１でフィルム感度自動読取回路
ＩＳＯからフィルム感度情報Ｓｖを人力し、＃９−２で
は開放Ｆ値読取回路ＡＶから開放Ｆ値情報ＡＶＯ人力し
、＃９−３で測光回路ＬＭから撮影レンズを透過した光
を受光して測定された被写体輝度に関する情報Ｅ３ｖｏ
を入力する。If the shooting preparation switch S1 is on in #7,
Exposure information is input manually in #9, and exposure calculation is performed in #10. This #9. Flowcharts of subroutines showing the detailed operation of #10 are shown in FIGS. 21 and 22, respectively. First, in the exposure information input subroutine shown in FIG. 21 showing the operation in #9, in #9-1, film sensitivity information Sv is input manually from the film sensitivity automatic reading circuit ISO, and in #9-2, film sensitivity information Sv is input manually from the open F value reading circuit AV. Open F value information AVO Information regarding the subject brightness measured manually by receiving the light transmitted through the photographic lens from the photometry circuit LM in #9-3 E3vo
Enter.

一方、＃１０の動作を示す第２２図の露出演算のサブル
ーチンでは、＃１０−１で人力された撮影情報Ｓｖ、　
　Δ、。、ＢＶＯから露出値Ｅｖを求め、ｑへ ＃１０−２では、これから不図示の所定のブロク゛ラム
線図にもとづいて、制御絞り値ＡＶおよび制御シャッタ
ースピードＴＶを演算する。On the other hand, in the exposure calculation subroutine shown in FIG. 22 showing the operation in #10, the photographing information Sv manually entered in #10-1,
Δ,. , BVO, and in step #10-2, a control aperture value AV and a control shutter speed TV are calculated based on a predetermined block diagram (not shown).

第２０図に戻って、第２１図および第２２図に示される
＃９．＃１０の動作が終了すると、＃１１でシャックレ
リーズ釦が第２ストロークまで押されてレリーズスイッ
チＳ２がオンされているか否かを検出し、シャックレリ
ーズ釦が押下されていないときは＃７にもどり、押下さ
れているときには＃１２にすすんで露出制御動作を行な
う。そして＃１３ではこの露出制御動作が完了するのを
まち、シャックの２幕が走行して露出制御動作が完了す
ると、フィルムの１駒巻き上げにすすむわけであるが、
本実施例においては、その前に＃１４でモータＭの駆動
モートが自動切換モードか低速モードかの判断が行われ
る。ここで、＃１４においては、手動選択スイッチＳ、
の状態に応じて低速モードが選択されているか否かを判
定し、低速モードが選択されているときには、＃１５に
ずずんで自動切接モードを示すフラグ（オー）Ｆ）　Ｇ をリセットする。一方、自動切換モードが選択されてい
るときには、＃１６で、モータＭの負荷に相当する抵抗
に電流を流して電圧降下を測定し、モータの高速駆動時
の電流消費に電池Ｅが耐えうるかを判定するための、バ
ッテリーヂエックのサブルーチンを実行する。Returning to FIG. 20, #9 shown in FIGS. 21 and 22. When the operation in #10 is completed, it is detected in #11 whether the shack release button has been pressed to the second stroke and the release switch S2 is turned on, and if the shack release button is not pressed, the process returns to #7. , when it is pressed down, it proceeds to #12 and performs an exposure control operation. Then, in #13, after waiting for this exposure control operation to be completed, the second curtain of the shack runs and once the exposure control operation is completed, the film proceeds to wind one frame.
In this embodiment, before that, in #14, it is determined whether the drive motor of the motor M is in the automatic switching mode or the low speed mode. Here, in #14, manual selection switch S,
It is determined whether the low speed mode is selected according to the state of , and if the low speed mode is selected, the flag (O) F) G indicating the automatic cutting mode is reset in step #15. On the other hand, when the automatic switching mode is selected, in #16, a current is passed through a resistor corresponding to the load of motor M, the voltage drop is measured, and it is determined whether battery E can withstand the current consumption when the motor is driven at high speed. Executes the battery check subroutine for determination.

このバッテリーヂエックを行うバッテリーチェック回路
の構成およびバッテリーヂエック動作を示すフローチャ
ートを説明する前に、フィルムの１駒巻き上げ時のフィ
ルムの給送に対する概略の機構の説明およびモータの駆
動速度と電池電圧との関係について説明する。第２３図
に、フィルムの給送時間を横軸に、電池電圧を縦軸にと
ったグラフを示しこれについて説すする。Before explaining the configuration of the battery check circuit that performs this battery check and the flowchart showing the battery check operation, we will briefly explain the mechanism for feeding the film when winding one frame of film, and the motor drive speed and battery voltage. Explain the relationship between FIG. 23 shows a graph in which the film feeding time is plotted on the horizontal axis and the battery voltage is plotted on the vertical axis, and this will be explained.

まず、フィルムの巻き上げ開始時には、巻き上げを開始
させる為に高トルクを必要とすることから、低速高トル
クを得るために第１・第２の電機子巻線の両方に電圧を
供給する。すなわち、第１図の概念図ではスイッチＳｗ
を接点ｔ１　に切り換えることになる。そして、所定時
間１１が経過した後に、モータＭを高速回転側に切り換
える。すなわち、第１図のスイッチＳｗを接点ｔ２側に
切り換える。この時間■１は、第２図において、２つの
特性ライン（Ｔ−Ｎ）αと（Ｔ−Ｎ）βとが互いに交わ
るポイント伺近にモータＭの出力回転数が達するように
設定されている。このようにして高速回転側に切り換え
られたとき、前述したようにモータＭの内部抵抗は低速
回転と比べて小さくなるため、特に電池の容量が少ない
とき低速回転の開始時よりも電圧が低くなること７５＜
ある。First, at the start of film winding, since high torque is required to start winding, voltage is supplied to both the first and second armature windings in order to obtain low speed and high torque. That is, in the conceptual diagram of FIG.
is switched to contact t1. Then, after the predetermined time 11 has elapsed, the motor M is switched to the high speed rotation side. That is, the switch Sw in FIG. 1 is switched to the contact t2 side. This time 1 is set so that the output rotation speed of the motor M reaches near the point where the two characteristic lines (T-N) α and (T-N) β intersect with each other in Fig. 2. . When switched to high-speed rotation in this way, the internal resistance of motor M is smaller than when rotating at low speed, as described above, so the voltage becomes lower than when starting low-speed rotation, especially when the battery capacity is low. Koto75<
be.

ここで、電源の電圧が低くなると、電機子巻線に流すこ
とができる電流が少なくなって必要とされるトルクが得
られない。したがって、第２３図に曲線（ｂ）で示され
るように、フィルムを巻き上げようとしても巻き上げら
れなくなり、何の為にモータＭの回転を高速側に切り換
えたかわからなくなる。Here, when the voltage of the power supply becomes low, the current that can be passed through the armature winding decreases, making it impossible to obtain the required torque. Therefore, as shown by curve (b) in FIG. 23, even if an attempt is made to wind the film, the film cannot be wound, and it becomes unclear why the rotation of the motor M was switched to the high speed side.

そこで、本実施例においては、フィルムの巻き上げに必
要とされるトルクを得るのに必要な電流すなわち電圧を
得るべく、第２３図にＶＲで示されるように所定の電圧
レベルを設け、実負荷に相当する抵抗に電流を流したと
きの電源電圧が設定した電圧１／ベルＶＲよりも高けれ
ば、効率よくモータＭを駆動できるものとして高速側へ
の切り換えを行ってフィル１、巻」二げ速度を速くし、
開放電圧が電圧レベルＶＲよりも低ければ、第２３図に
曲線（Ｃ）で示されるように、低速回転のままで高トル
クを得て確実にフィルム巻上げを行うにしている。Therefore, in this embodiment, in order to obtain the current or voltage necessary to obtain the torque required for winding the film, a predetermined voltage level is set as shown by VR in Fig. 23, and the actual load is If the power supply voltage when the current flows through the corresponding resistor is higher than the set voltage 1/bell VR, it is assumed that the motor M can be driven efficiently, and the switch is made to the high speed side to increase the fill 1 and winding speed. make it faster,
If the open-circuit voltage is lower than the voltage level VR, as shown by curve (C) in FIG. 23, high torque is obtained while rotating at a low speed to ensure film winding.

そして、本実施例においてはフィルムの１駒巻き上げ終
了時にはフィルムを強制的に停止させるべく巻止め機構
を使用しているため、フィルム１駒分の巻き上げが終了
したときにトルクが一時的に大きくなる。この為に、モ
ータＭが高速低）・ルク回転状態では、電池の状態によ
って出力トルクが足らずに回転しなくなって、モータＭ
が巻き」二げ方向に回りっばなしになることがある。そ
こで、本実施例においては、フィルム１駒分巻き上げが
完了する直前にモータＭを必ず低速高トルク側に切換え
て、確実にモータを駆動させるようにしている。In this embodiment, since a winding stop mechanism is used to forcibly stop the film when one frame of film has been wound, the torque temporarily increases when one frame of film has been wound. . For this reason, when the motor M is rotating at high speed (low) or torque, the output torque may not be sufficient depending on the battery condition and the motor M may not rotate.
It may turn around in the opposite direction. Therefore, in this embodiment, the motor M is always switched to the low speed and high torque side immediately before the winding of one frame of film is completed to ensure that the motor is driven.

次にバッテリーチェックを行うハッテリーヂエック回路
ＢＣの構成を第２４図に示し、第２０図＃１６のバッテ
リーチェックのサブルーチンを第２５図に示す。このバ
ッテリーチェックのサブルーチンの動作について、第２
４図の回路図を参照して説明すると、まず、マイコンμ
Ｃは、＃１６−１で一瞬ｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊとなるパワーオ
ンリセット信号をその出力端子ＯＰ２がら出力して、第
２４図図示のＲＳＳフリップフロップＲ３をリセットす
る。Next, the configuration of the battery check circuit BC that performs the battery check is shown in FIG. 24, and the subroutine for battery check #16 in FIG. 20 is shown in FIG. 25. The second section explains the operation of this battery check subroutine.
To explain with reference to the circuit diagram in Figure 4, first, the microcomputer μ
C outputs from its output terminal OP2 a power-on reset signal that momentarily becomes r I-I J at #16-1, thereby resetting the RSS flip-flop R3 shown in FIG.

次に、＃１６−２では出力端子ＯＰ、を数ｍ５ｅｃ　（
例えば２〜３ｍ５ｅｃ）だけｒ）（Ｊレベルにして、第
２４図図示のトランジスタＴｒ２．７”ｒ３をともにオ
ンにし、モータＭの負荷（高速駆動時のモータの負荷）
に相当する抵抗Ｒ１に電流を流す。そして、＃１．６−
３では、この電流を流したときの電圧を分圧した電圧Ｖ
ａが、予め定められた基準電源Ｖ、１の基準電圧Ｖ、、
（この基準電圧Ｖｒｌは第２３図の電圧レベルＶＲを必
要とするための電圧である）よりも低いか否かを判定し
、低ければ９４口 ンパレークＣＯＭＰ、は「Ｈ」レベルに変化する信号を
出力してＲＳフリップフロップＲ３，をセットする。こ
れにより、ＲＳフリップフロップＲ８１はｒ　ＨＪレベ
ルを出力する。一方、電源電圧の分圧Ｖａが基準電圧Ｖ
　、　１よりも高いときは、ＲＳＳフリップフロップＲ
３はセットされないので、その出力は「Ｌ」レベルのま
まである。したがって、ＲＳフリップフロップＲ３，の
出力がｒＨｊレベルの場合は電源の電圧が所定値以下に
まで低下していることを示し、逆にその出力が「Ｌ」レ
ベルの場合は電源電圧がモータを高速駆動するのに充分
な電圧をもっていることを示している。Next, in #16-2, connect the output terminal OP to several m5ec (
For example, set it to J level by 2 to 3 m5ec) and turn on both the transistors Tr2.7"r3 shown in FIG.
A current is caused to flow through the resistor R1 corresponding to . And #1.6-
3, the voltage V obtained by dividing the voltage when this current flows
a is a predetermined reference power supply V, a reference voltage V of 1,
(This reference voltage Vrl is the voltage required for the voltage level VR in FIG. 23). It outputs and sets the RS flip-flop R3. As a result, the RS flip-flop R81 outputs the rHJ level. On the other hand, the partial voltage Va of the power supply voltage is the reference voltage V
, when higher than 1, the RSS flip-flop R
3 is not set, its output remains at the "L" level. Therefore, when the output of the RS flip-flop R3 is at the rHj level, it indicates that the voltage of the power supply has decreased to a predetermined value or less, and conversely, when the output is at the "L" level, the power supply voltage increases the speed of the motor. This indicates that the voltage is sufficient for driving.

そこで、マイコンμＣＩＪ：、＃１６−２でトランジス
タＴｒ２．　　Ｔｒ３を数ｍ５ｅｃ間オンした後に、＃
１６−３でＲＳフリップフロップＲ３，の出力をヂエッ
クしてバンテリヂエックを行い、その結果によって電圧
が充分であると判定したときには、すなわち、ＲＳフリ
ップフロップの出力が「Ｌ」レベルであるときには、＃
１６−４で自動切換モードを示すフラグ（オー）Ｆ）を
１″にセットし、電圧が充分でないと判定したときには
、すなわち、ＲＳフリップフロップＲ３，の出力がｒ　
ＨＪレベルのときには、＃１．６−５で自動切換モード
を示すフラグ（オートＦ）を０″にリセッｌ−してリタ
ーンする。Therefore, the microcomputer μCIJ:, #16-2 uses the transistor Tr2. After turning on Tr3 for several m5ec, #
16-3 checks the output of the RS flip-flop R3 and performs a banteri check, and when it is determined that the voltage is sufficient based on the result, that is, when the output of the RS flip-flop is at the "L" level, #
16-4, the flag (O) F) indicating the automatic switching mode is set to 1'', and when it is determined that the voltage is insufficient, that is, the output of the RS flip-flop R3 is set to r.
When the HJ level is reached, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is reset to 0'' in #1.6-5 and the process returns.

第２０図に戻って、このようにしてモータＭの駆動速度
の選択を行なったのち、＃１７でマイコンμＣはフィル
ム巻上げ動作の制御を行なう。このフィルム巻き上げ動
作を示すサブルーチンを第２６図に示し説明すると、ま
ず＃］、’ｌ−１でマイコンμＣは撮影準備スインチＳ
１のオンによる割込ル−チンＩＮＴ、の動作を禁止し、
＃１７−２で後述するタイマー割込を許可し、＃１７−
３で後述するタイマーｌをリセットしてスタートさせる
。このタイマー割込は、撮影可能なフィルム枚数の撮影
が終わってそれ以上フィルムが巻き」−げられなくなっ
たときに、巻き戻し動作に切換えるためのものである。Returning to FIG. 20, after the drive speed of the motor M has been selected in this way, the microcomputer μC controls the film winding operation in #17. The subroutine showing this film winding operation is shown in FIG.
Prohibits the operation of the interrupt routine INT by turning on 1.
Enable the timer interrupt described later in #17-2, and #17-
In step 3, a timer l, which will be described later, is reset and started. This timer interrupt is used to switch to rewinding operation when the maximum number of films that can be taken has been taken and no more film can be wound.

そしてこのタイマーは、マイコンμＣの内部に設けられ
たハードタイマーである。This timer is a hard timer provided inside the microcomputer μC.

ここで、第１表に、マイコンμＣからモータ制御回路Ｍ
Ｃに伝達される３ビツトの信号ｂ２．ｂ１、ｂｏと、モ
ータ制御回路ＭＣからモータ駆動回路ＭＤに向けて出力
される６ビツトのコントロール信号ａ、　　ｂ、　　ｃ
、　　ｄ、　　ｅ、　　ｆとの関係を示す。Here, in Table 1, from the microcomputer μC to the motor control circuit M
A 3-bit signal b2. b1, bo, and 6-bit control signals a, b, c output from the motor control circuit MC to the motor drive circuit MD.
, d, e, and f.

第１表 第１表において、「Ｌ」は「Ｌ」レベル、ｒ）ＩＪは「
Ｈ」レベル、ｒＱＪはオープンをそれぞれ示す。Table 1 In Table 1, "L" is "L" level, r) IJ is "
"H" level and rQJ indicate open, respectively.

そして、第２６図の＃１７−４ではフィルムのＡ　つ 巻き上げ動作を開始させるが、巻き上げ動作の初期にお
いては、モータＭを低速で回転させるために、マイコン
μＣはモータ制御回路ＭＣに第１表に示す３ビツトの信
号（１，Ｏ，Ｏ）を出力する。Then, at #17-4 in FIG. 26, the film A is started to be wound up. At the beginning of the winding operation, in order to rotate the motor M at a low speed, the microcomputer μC causes the motor control circuit MC to Outputs the 3-bit signal (1, O, O) shown in FIG.

すると、この信号が人力されるモータ制御回路ＭＣは、
コントロール信号ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｃｌ、、　
　ｅ、　　ｆとしてり、○、　　Ｏ，Ｈ，Ｏ，○をモー
タ駆動回路ＭＩ）に出力する。Then, the motor control circuit MC to which this signal is manually input,
Control signals a, b, c, cl,...
e and f, and outputs ○, O, H, O, ○ to the motor drive circuit MI).

ここで、次にモータ制御回路ＭＣおよびモータ駆動回路
ＭＤの説明を行なう。マイコンμＣは、モータＭの制御
ずべき駆動に応じて、３ビツトの６種類の信号をモータ
制御回路ＭＣに送る。これを第１表に示す。すなわち、
低速正回転であれば（ｂ２．ｂ、、ｂｏ）−（１，０，
Ｏ）を出力する。これを入力されたモータ制御回路ＭＣ
は入力された信号をデコードし、コントロール信号ａ。Next, the motor control circuit MC and motor drive circuit MD will be explained. The microcomputer μC sends six types of 3-bit signals to the motor control circuit MC in accordance with the drive to be controlled of the motor M. This is shown in Table 1. That is,
If it is low speed forward rotation, (b2.b,,bo)-(1,0,
O) is output. Motor control circuit MC that inputs this
decodes the input signal and generates the control signal a.

ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　ｅ、　　ｆとしてり、０．０
．　Ｈ，０゜Ｏをモータ駆動回路ＭＤに出力する。b, c, d, e, f, 0.0
．． H, 0°O is output to the motor drive circuit MD.

モータ駆動回路ＭＤは第２７図に示すような構成になっ
ており、低速正回転ではトランジスタＴｒ４．Ｔｒ、が
ともにオンになり、それ以外のトランジスタはオフとな
っており、電流はトランジスタＴｒ、→モータＭ　（（
イ）の方向）→トランジスタＴｒ７と流れ、モータＭが
低速で正回転される。同じようにして、低速逆回転では
（ｂ２．ｂ１＋　　ｂｏ）−（１，０，１）、（ａ、　
　ｂ、　　ｃ、　　ｄ。The motor drive circuit MD has a configuration as shown in FIG. 27, and in low-speed forward rotation, transistors Tr4. Both transistors Tr, are on, and the other transistors are off, and the current is as follows: transistor Tr, → motor M ((
The current flows from the direction of a) to the transistor Tr7, and the motor M is rotated in the forward direction at a low speed. Similarly, in low-speed reverse rotation, (b2.b1+bo)-(1,0,1), (a,
b, c, d.

ｅ、ｆ）−（○、　　Ｈ，Ｌ、　　○、○、○）となり
、電流はトランジスタＴｒ６→モークＭ　（（ロ）の方
向）−トランジスタＴｒ５と流れ、モータＭが低速で逆
回転される。高速正回転の場合は、（ｂ２゜ｂ、、ｂｏ
）−（０，１，０）、（ａ、　　ｂ、　　ｃ。e, f)-(○, H, L, ○, ○, ○), the current flows from the transistor Tr6 to the motor M (in the direction of (b)) to the transistor Tr5, and the motor M is rotated in the reverse direction at a low speed. In the case of high-speed forward rotation, (b2゜b,,bo
)-(0,1,0), (a, b, c.

ｄ、ｅ、ｆ）−（○、○、　　Ｏ，Ｈ，、Ｌ、　　Ｏ）
であり、電流の方向は、トランジスタＴｒ６→モータＭ
→トランジスタＴｒ７となり、モータＭが高速で正回転
される。ここで、第２７図において、モータＭのまん中
から信号線がでているのは、中間タップからできてるこ
とを示す。高速逆回転の場合は、（ｂ２　、ｂ＋　、ｂ
ｏ　）　−（０，１，１＞、（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
）＝　（０，’　Ｈ，０，０゜Ｌ、○）となり、電流の
方向は、トランジスタＴりり ｒ６→モークＭ→トランジスタＴｒ、となる。d, e, f) - (○, ○, O, H,, L, O)
The direction of the current is from transistor Tr6 to motor M.
→The transistor becomes Tr7, and the motor M is rotated in the forward direction at high speed. Here, in FIG. 27, the signal line coming out from the center of the motor M indicates that it is formed from an intermediate tap. In the case of high-speed reverse rotation, (b2, b+, b
o ) −(0,1,1>, (a, b, c, d, e, f
)=(0,' H, 0,0°L, ○), and the direction of the current is as follows: transistor T r6 → mork M → transistor Tr.

モータの停止は、低・高速および正逆回転にかかわらず
、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒｓ、Ｔｒ、、Ｔｒ９をず
べてオンにしてモータＭ全体を短絡する。To stop the motor, the entire motor M is short-circuited by turning on all NPN transistors Trs, Tr, Tr9, regardless of whether the motor is rotating at low speed, high speed, or in forward or reverse rotation.

その理由は、低速の場合には２つの電機子巻線をすべて
使っているので、当然この２つの電機子巻線全体を短絡
しなければならないし、一方、高速の場合には２つの内
一方の電機子巻線しか使用しないので、これだけを短絡
すればよいのではと言う考えもあるが、同軸の鉄心に２
つの電機子巻線とも巻かれであるので、他方の電機子巻
線も電流を流している電機子巻線と同様に鉄心を中心に
回転する。すると、電機子巻線は起電力を発生する。The reason for this is that at low speeds, all two armature windings are used, so naturally these two armature windings must be short-circuited, whereas at high speeds, only one of the two armature windings is used. Since only 1 armature winding is used, there is an idea that it is only necessary to short-circuit this armature winding, but if 2 armature windings are used in the coaxial core
Since both armature windings are wound, the other armature winding also rotates around the iron core in the same way as the armature winding through which current is flowing. Then, the armature winding generates an electromotive force.

これを第１図を参照して概略説明すると、今、第１図の
スイッチＳＷは接点ｔ２側に切り換えられているとする
。上述したように、電機子巻線Ｒ３，Ｒ２は共に回転し
ているため、夫々所定の起電力（エネルギー）が発生ず
る。この電機子巻線が回転している状態でモータＭへの
給電を停止しても、慣性でモータＭは回転する。To briefly explain this with reference to FIG. 1, it is assumed that the switch SW in FIG. 1 is now switched to the contact t2 side. As described above, since the armature windings R3 and R2 are both rotating, a predetermined electromotive force (energy) is generated respectively. Even if power supply to the motor M is stopped while the armature winding is rotating, the motor M will continue to rotate due to inertia.

このとき電機子巻線Ｒ２側のみを短絡すれば、電磁子巻
線Ｒ２側のみで電磁制動がかかり、慣性エネルギーが消
費されて回転は停止しようとするが、電機子巻線Ｒ１例
の発電エネルギーは電磁制動に寄与せず制動力が不足す
る。したがって、電機子巻線Ｒ２側だけを短絡しても、
モータＭの回転は効率よく急速には停止しない。回転方
向が違ってもこの原理は同じであることは言うまでもな
い。この為に、回転方向および回転速度にかかわらず、
モータＭの回転を停止させるときには、電機子巻線全体
を短絡する。この変形としては、トランジスタＴｒｓ、
Ｔｒ７のみをオンしても同様の効果を達成することがで
きる（第１表最下行に示す）。At this time, if only the armature winding R2 side is short-circuited, electromagnetic braking will be applied only on the electromagnetic winding R2 side, and the inertial energy will be consumed and the rotation will stop, but the generated energy of the armature winding R1 example does not contribute to electromagnetic braking, resulting in insufficient braking force. Therefore, even if only the armature winding R2 side is shorted,
The rotation of the motor M does not stop efficiently and rapidly. Needless to say, this principle remains the same even if the rotation direction is different. For this reason, regardless of the rotation direction and rotation speed,
When stopping the rotation of the motor M, the entire armature winding is short-circuited. This modification includes transistors Trs,
A similar effect can be achieved by turning on only Tr7 (as shown in the bottom row of Table 1).

第２６図の巻上サブルーチンにもどり、マイコンμＣは
＃１７−４で低速正回転の制御信号を出力した後、＃１
７−５で自動切換を示すフラグ（オー）Ｆ）が′１′′
にセフ）されているか否かを判定し、セットされている
場合には＃、１．７−６で所定時間１１をカウントした
後、＃１　’ｌ−７で高速正回転に切換る為の信号を出
力する。一方、ここでフラグ　（オートＦ）がセントさ
れていないときは、モータＭは低速回転のまま駆動され
る。そして、＃１　’ｌ−８ではフィルムの１駒分の巻
き上げ終了で一瞬オンされるスイッチＳ５がオンすると
、＃１７−９で低速正回転に切換えて＃１７−１０で１
駒巻き上げの終了を示すスイッチＳ６がオンされるのを
待ち、このスイッチＳ６がオンすれば、＃１．７−１１
でモータＭの停止の制御を行なう。Returning to the winding subroutine shown in FIG. 26, the microcomputer μC outputs a control signal for low-speed forward rotation at #17-4, and then
At 7-5, the flag (O) F) indicating automatic switching is '1''
If it is set, #1.After counting 11 for a predetermined time with 7-6, #1' is set to switch to high-speed forward rotation with l-7. Output a signal. On the other hand, if the flag (auto F) is not set here, the motor M is driven at a low speed. Then, at #1'l-8, switch S5, which is turned on for a moment after winding one frame of film, is turned on, and at #17-9 the switch is switched to low-speed forward rotation, and at #17-10, the switch S5 is turned on.
Wait until the switch S6 indicating the end of piece winding is turned on, and if this switch S6 is turned on, #1.7-11
The stop of the motor M is controlled by .

次に、第２６図の＃１７−１．１のモータ停止ステップ
の詳細な動作を示す第２８図のサブルーチンを鋭すする
と、マイコンμＣは、■てモータ停止信号を出力した後
、■でモータＭの回転が完全に停止するのに必要な時間
を待って、■でモータＭをオフするための信号（＋−ラ
ンジスタ１゛ｒ４〜Ｔｒ９をオフする信号）を出力する
。そして、■でタイマー１をストップし、■でタイマー
割込を４を 禁止してリターンする。Next, in the subroutine shown in FIG. 28 showing the detailed operation of the motor stop step #17-1.1 in FIG. 26, the microcomputer μC outputs a motor stop signal at After waiting the time required for the rotation of motor M to completely stop, a signal for turning off motor M (a signal for turning off +- transistors 1'r4 to Tr9) is output at step (3). Then, press ■ to stop timer 1, press ■ to disable timer interrupt 4, and return.

更に第２０図に戻って、＃１７でフィルムの巻き上げが
終了すると、＃７にもどり、以下同じような動作が繰り
返される。Further, returning to FIG. 20, when winding of the film is completed at #17, the process returns to #7, and the same operation is repeated thereafter.

次に、上述したフィルム巻き上げ動作の途中に、撮影可
能なフィルム枚数が終了してフィルムがそれ以上は巻上
げられなくなったときに、巻戻しを行う為のタイマー割
込の説明をする。上述したように、巻き上げ開始時のタ
イマー〕のスタートから所定時間（例えば１，５秒）経
過すると、マイコンμＣはフィルムの巻戻し動作を行う
べく第２９図に示したタイマー割込のルーチンを実行す
る。Next, a description will be given of a timer interrupt for rewinding the film when the number of films that can be photographed ends and the film can no longer be wound during the film winding operation described above. As mentioned above, when a predetermined period of time (for example, 1.5 seconds) has elapsed since the start of the timer at the start of film winding, the microcomputer μC executes the timer interrupt routine shown in FIG. 29 to rewind the film. do.

まず、このルーチンにおいては、＃　１００て他の割り
込みＩ　Ｎ　Ｔ　１．　　Ｉ　Ｎ　Ｔ２を禁止して、＃
１０１で第２８図図示のモータ停止サブルーチンを行う
。このモータ停止のサブルーチンについては、先に説明
したので省略する。First, in this routine, at #100, another interrupt I NT 1. Forbid I N T2 and #
At step 101, the motor stop subroutine shown in FIG. 28 is executed. This subroutine for stopping the motor has been explained previously, so a description thereof will be omitted.

次に、＃１０２ではモータＭの駆動を強制的に低速にす
るためのスイッチＳ４がオンされているか否かを判別し
、低速駆動モータが選択されてス４と イッチＳ、がオンされていれば、＃１０３で自動切換モ
ートを示ずフラグ　（オー）Ｆ）を０″にリセントし、
スイッチＳ、がオンされていなければ、＃１０４で自動
切換可能な電圧であるか否かの判定の為のパンテリチェ
ックのサブルーチンにずずみ、＃１０５て選択されたモ
ータの速度制御に応じてフィルム巻戻し時のモータ制御
を行う。Next, in #102, it is determined whether switch S4 for forcing the drive of motor M to a low speed is turned on, and if the low-speed drive motor is selected and switch S4 and switch S are turned on. For example, if #103 does not indicate automatic switching mode, reset the flag (O)F) to 0'',
If switch S is not turned on, step #104 moves to a panteri check subroutine to determine whether or not the voltage can be automatically switched, and step #105 moves to a panteri check subroutine in accordance with the selected motor speed control. Controls the motor when rewinding the film.

このモータ制御のサブルーチンを第３０図に示し説關す
ると、まず＃２００でマイコンμＣは低速逆回転を示す
信号を出力し、＃２０１て自動切換を示すフラグ゛（オ
ー）Ｆ）が“１゛′にセットされているか否かの判定を
行なう。そして、このフラグ（オートＦ）がセントされ
ていなければ＃２０４に進み、セットされていれば＃２
０２に進んで所定時間Ｙ１をカウントして、＃２０３で
高速逆回転にモータＭの駆動を切り換え、＃２０４に進
む。＃２０４では、フィルム検出スイッチＳ７によりフ
ィルムがすべてフィルム容器に収納されて巻き戻しが完
了したか否かを判定し、フィルムが容器に収納されてい
なければそれを待ち、収納されていれば＃２０５てモー
タ停止の制御を行ってリターンし、゛第２０図の＃７の
（Ｓ、ＯＮ）のステップまでもどる。This motor control subroutine is shown in FIG. 30 and explained. First, in #200, the microcomputer μC outputs a signal indicating low-speed reverse rotation, and in #201, the flag ゛(O)F) indicating automatic switching is set to ``1''. ' is set. Then, if this flag (auto F) is not set, proceed to #204, and if it is set, proceed to #2.
Step 02 counts a predetermined time Y1, and step #203 switches the drive of the motor M to high-speed reverse rotation, and step #204 follows. In #204, it is determined by the film detection switch S7 whether or not all the film is stored in the film container and rewinding is completed. If the film is not stored in the container, it is waited for, and if it is stored, in #205 The process then controls the motor stop and returns to step #7 (S, ON) in FIG. 20.

次に、フィルムをカメラに装填したときの初期巻き上げ
時のモータＭの制御について説明する。Next, control of the motor M during initial winding when film is loaded into the camera will be explained.

まず、不図示のカメラ裏蓋を閉成すると、スイッチＳ３
がオンになり、これによってマイコンμＣは、その割り
込み端子ＩＮＴ２　に「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに
変わる信号が人力されて第３１図に示す割込ルーチンＩ
　Ｎ　Ｔ　２を実行する。この割込ルーチンＩ　Ｎ　Ｔ
　２　において、まず、マイコンμＣは、＃３００で撮
影準備スイッチＳ１　のオンによる割込ルーチンＩＮＴ
、の実行を禁止する。First, when you close the camera back cover (not shown), switch S3
is turned on, and as a result, the microcomputer μC inputs a signal that changes from the "H" level to the "L" level to its interrupt terminal INT2, and executes the interrupt routine I shown in FIG.
Execute N T 2. This interrupt routine I N T
2, the microcomputer μC first executes the interrupt routine INT by turning on the photographing preparation switch S1 at #300.
, is prohibited from being executed.

次に、＃３０１で変数Ｎをパ０”′に初期設定し、＃３
０２で給電トランジスタＴｒ、をオンにする。Next, in #301, initialize the variable N to 0"', and in #3
At 02, the power supply transistor Tr is turned on.

そして、＃３０３ではモータＭが強制的に低速駆動させ
るモードが選択されているか否かを判別し、低速モード
が選択されているとき、或いは、＃３０５でフィルムが
カメラに装填されていないと判断したときは、＃３０４
で自動切換モードを示すフラグ（オー）Ｆ）をＯ″にリ
セットする。＃３０３で低速モードが選択されておらず
、かつ＃３０５でフィルムが装填されていると判定した
ときには、＃３０６てモータＭの駆動速度を選択の為の
バッテリチェックを行って、＃３０７でフィルムの初期
巻上のためのモータ制御を行う。Then, in #303, it is determined whether a mode in which the motor M is forced to drive at a low speed is selected, and if the low speed mode is selected, or in #305, it is determined that no film is loaded in the camera. When you do, #304
The flag (O) indicating the automatic switching mode (F) is reset to O'' in #303. If it is determined in #305 that the low speed mode is not selected and film is loaded in #305, the motor is switched in #306. A battery check is performed to select the driving speed of M, and the motor is controlled for initial winding of the film in #307.

この初期巻上時のモータＭの制御を示すザブルーチンを
第３２図に示し、これについて説明すると、まずマイコ
ンμＣは、＃４００で低速正回転の制御を行ない、＃４
０１で自動切換モードを示すフラグ（オートＦ）がセッ
トされているか否かの判定を行う。ここで、このフラグ
（オー）Ｆ）がセットされていないときは＃４０４にス
テップし、セｙ）されているときには＃４０２で所定時
間カウントしたのちに、＃４０３で高速正回転に切り換
える制御を行う。FIG. 32 shows a subroutine showing the control of the motor M at the time of initial hoisting, and to explain this, first, the microcomputer μC controls low-speed forward rotation in #400, and in #4
At 01, it is determined whether a flag (auto F) indicating automatic switching mode is set. Here, if this flag (O)F) is not set, step to #404, and if it is set, after counting a predetermined time in #402, control to switch to high-speed forward rotation is executed in #403. conduct.

そして、＃４０４にすすんでフィルム巻上終了の直前に
オンされるスイッチＳ５がオンするのを待ち、このスイ
ッチＳ５がオンされれば、＃４０５て低速正回転にモー
タを制御する。そして、＃ｆ ４０６で巻上完了スイッチＳ６がオンするのを待ち、こ
のスイッチＳ６がオンすれば、＃４０７て変数Ｎにビを
加え、＃４０８でこの値Ｎが′３″になったか否かを判
定する。＃４０８で変数Ｎが３″になっていなければ、
＃４０９でフラグ（オートＦ）がセットされているか否
かを判定し、セットされていれば＃４０３にすずんで、
高速正回転でモータＭを駆動してフィルムを巻き上げ、
フラグ（オー）Ｆ）が゛１パにセットされていなければ
、＃４０４にすすんで低速回転でフィルムの巻き上げを
行なう。そして、＃４０８で変数Ｎが３″″になり、す
なわちフィルムが３駒分巻き上げられれば、初期巻」−
を終了するために＃４１０でモータＭを停止して、第２
０図の＃７のフローにリターンする。Then, the process proceeds to step #404 and waits for switch S5, which is turned on immediately before the end of film winding, to be turned on. When switch S5 is turned on, step #405 controls the motor to rotate at a low speed in the forward direction. Then, wait for the winding completion switch S6 to be turned on in #f 406, and when this switch S6 is turned on, add bi to the variable N in #407, and check whether this value N has become '3'' in #408. If the variable N is not 3'' in #408,
In #409, it is determined whether the flag (auto F) is set, and if it is set, the process goes to #403.
Drive the motor M with high speed forward rotation to wind up the film,
If the flag (O) F) is not set to 1, the process proceeds to #404 and the film is wound at low speed. Then, in #408, if the variable N becomes 3'''', that is, the film has been wound for 3 frames, then the initial volume''-
In order to finish the process, stop the motor M at #410, and
Return to the flow of #7 in Figure 0.

以下、第２０図〜第３２図に示したカメラの電気回路の
種々の変形例を示す。Various modifications of the electric circuit of the camera shown in FIGS. 20 to 32 will be shown below.

まず、第２０図〜第３２図の実施例中においては、フィ
ルムの初期巻き上げ時に通常の１駒巻き上げと同じく、
モータＭの回転速度を切換可能なＪ乙 場合には、低速回転開始から所定時間経過後に高速回転
に切換えていた。これは、フィルム初期巻き上げ時に不
図示のスプールにフィルムを巻きつけるとき、モータＭ
の高速回転よりも低速回転てモータを回転させる方が、
スプールにフィルムが巻きつけやすくなるからである。First, in the embodiments shown in FIGS. 20 to 32, at the initial winding of the film, as in normal one-frame winding,
In case JB, where the rotational speed of the motor M can be changed, the rotational speed of the motor M is changed to high-speed rotation after a predetermined period of time has elapsed from the start of low-speed rotation. This is because the motor M
It is better to rotate the motor at low speed than at high speed.
This is because it becomes easier to wind the film around the spool.

そこで、次に示す変形例では、フィルムがスプールに巻
きついたことを検出するスイッチ（以下ＳＬＳスイッチ
と言う）を設け、このＳＬＳスイッチがオン（フィルム
がスプールに巻きついていない）しているときにはモー
タＭを低速で回転させるとともに、このＳＬＳスイッチ
がオフになる（フィルムがスプールに巻きついた状態）
と高速回転に切換えるように構成されている。ここで、
このＳ　Ｌ　Ｓスイッチは、例えばスプールを導電性の
ゴムで形成しカメラ本体からこのスプールと接触する導
電性の抑圧部材を設けてこれらでスイッチを形成し、フ
ィルムがスプールに巻きついたときにはそのフィルムに
よって導電性のスプールと導電性の抑圧部材との接続が
断たれて、このスイッチがオフする構成を採用すればよ
い。Therefore, in the following modification example, a switch (hereinafter referred to as SLS switch) that detects whether the film is wound around the spool is provided, and when this SLS switch is on (the film is not wound around the spool), the motor When M is rotated at low speed, this SLS switch is turned off (the film is wound around the spool).
and is configured to switch to high-speed rotation. here,
In this SLS switch, for example, the spool is made of conductive rubber, and a conductive suppressing member is provided that contacts the spool from the camera body, and these form a switch. When the film is wound around the spool, the film is What is necessary is to adopt a configuration in which the connection between the conductive spool and the conductive suppressing member is cut off by the switch, and the switch is turned off.

これを実施するためのマイコンμＣの動作ヲ示すフロー
チャートとしては、第３１図は先のものと全く同して良
く、第３２図の＃４０２の所定時間カウントするステッ
プを、第３３図に示すように、Ｓ　Ｌ　Ｓスイッチのオ
ンを判定するステップとし、このＳＬＳスイッチがオフ
になるのを待ち、オフになったときに＃４０３にすすん
で高速回転とする。また、第１９図の全体のブロック図
の中に、このＳＬＳスイッチとこれを人力するマイコン
μＣの入力端子とを追加する必要がある。As a flowchart showing the operation of the microcomputer μC to implement this, FIG. 31 may be exactly the same as the previous one, and the step of counting the predetermined time in #402 of FIG. Next, there is a step of determining whether the SLS switch is on, waiting for the SLS switch to turn off, and when it turns off, proceeding to #403 to start high-speed rotation. Furthermore, it is necessary to add this SLS switch and the input terminal of the microcomputer μC that operates it manually to the overall block diagram shown in FIG.

また、フィルムの初期巻き上げおよび巻戻しは直接撮影
に関係がないものとすれば、別に高速で行う必要はない
。そして、これらの動作をずっと低速で行えば、次のよ
うな利点がある。Further, if the initial winding and rewinding of the film are not directly related to photographing, there is no need to perform the film at high speed. If these operations are performed at much lower speeds, there are the following advantages:

（ａ）　　消費電流が小さくてすむ。(a) Current consumption is small.

（ｂ）　　音が高速の場合と比べて静かであること。(b) The sound is quieter than at high speeds.

これを実施するための構成は、各モータの制御ルーチン
において切換のステップをなくせばよいだけなので、詳
しい説明は省略する。Since the configuration for implementing this only requires eliminating the switching step in the control routine of each motor, detailed explanation will be omitted.

へ　へ 更に、第２０図〜第３２図図示の構成では、モータＭの
駆動速度を低速から高速に切り換える場合、および高速
から低速に切り換える場合は、それぞれ所定時間の経過
およびフィルム巻上終了の直前にオンされるスイッチＳ
５のオンにより行っていたが、このように構成すると、
電源電池の容量に対するパラメータがないので、電池の
容量に対する速度切換の最適の時期が任意の電池に対し
て得られない。そこで、次に示す変形例では、低速から
高速の切換えを低速回転開始後に復帰する電池の電圧を
モニターして行っている。しかし、この変形例では、次
のような場合には、巻」−時間がかかりすぎるなど巻上
効率が悪いので、−度高速回転に切換えた後に低速回転
に切り換えるように構成されている。Furthermore, in the configurations shown in FIGS. 20 to 32, the drive speed of the motor M is switched from low speed to high speed and from high speed to low speed after a predetermined period of time has elapsed and immediately before the end of film winding, respectively. switch S turned on
This was done by turning on 5, but if you configure it like this,
Since there is no parameter for the capacity of the power supply battery, the optimum timing of speed switching for the capacity of the battery cannot be obtained for any given battery. Therefore, in the following modification example, switching from low speed to high speed is performed by monitoring the voltage of the battery that returns after the start of low speed rotation. However, in this modified example, in the following cases, the winding efficiency is poor, such as taking too much time, so that the winding is switched to high-speed rotation and then switched to low-speed rotation.

（ａ）　　高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧
よりも低いとき、 （ｂ）　　高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧
Ｖ２より高いが、ある一定時間内に所定の電圧Ｖ１まで
復帰しない場合（但し、これはζ　Ｒ 電圧ｖ２の所定レベルによって必要でなくなる場合があ
る。）なお、ここで、Ｖｌ　＞Ｖ２である。(a) When the voltage at the moment of switching to high speed rotation is lower than the predetermined voltage; (b) When the voltage at the moment of switching to high speed rotation is higher than the predetermined voltage V2, but it reaches the predetermined voltage V1 within a certain period of time. If it does not return (however, this may not be necessary depending on the predetermined level of the ζ R voltage v2), where Vl > V2.

また、急激にトルクが大きくなった場合には容量の少な
い電池での高速低トルク回転は効率が悪いので、これも
電源電圧の低下の度合をみて、高速回転から低速回転に
切換えるように構成されている。In addition, if the torque suddenly increases, high-speed, low-torque rotation using a battery with a small capacity is inefficient, so the system is configured to switch from high-speed rotation to low-speed rotation based on the degree of drop in power supply voltage. ing.

以上の説明を、横軸にフィルム巻上時の時間、縦軸に電
圧をとり、電池の容量をパラメータとして示した第３４
図を参照して行なう。第３４図において、それぞれの曲
線（八）、（日）、（Ｃ）、（０）に対する電池の容量
は（Ａ）　　＞（Ｂ）　　＞（Ｃ）　　＞（Ｄ）　とな
っているとする。今、実際のモータＭのトルクを低速か
ら高速に切換えるのに最適なポイントのトルクの大きさ
にすることを考えたとき、電池の容量（ひきだせる電流
）によってその必要なトルクになるまでの時間がかわる
ことがわかっている。逆に言えば、電池の容量がわかれ
ば必要とするトルクになるまでに要する時間がわかる。The above explanation is summarized in the 34th section, where the horizontal axis is the time during film winding, the vertical axis is the voltage, and the battery capacity is shown as a parameter.
Do this referring to the diagram. In FIG. 34, it is assumed that the capacities of the batteries for the respective curves (8), (day), (C), and (0) are (A) > (B) > (C) > (D). Now, when considering how to set the torque of the actual motor M to the optimum point for switching from low speed to high speed, the time required to reach the required torque depends on the capacity of the battery (current that can be drawn). I know that it will change. Conversely, if you know the capacity of the battery, you can know how long it will take to reach the required torque.

そして、この電池の容量は、モータＭに電流を流したあ
と所定の電圧にもどるまでの時間を検出する事でわかり
、この所定の電圧を変えることにより、各電池の容量に
対する時間を変化させることができる。The capacity of this battery can be determined by detecting the time it takes for the voltage to return to a predetermined level after applying current to the motor M, and by changing this predetermined voltage, the time for each battery capacity can be changed. Can be done.

そこで、各容量の電池に対して所定の電圧に復帰するま
での特開と必要なトルクになるまでの時間とが一致する
ように個々の容量に対しての所定電圧を決めてやれば、
電池の容量の変化に対して速度切換の最適なポイントが
得られる。しかし、電池の容量によって、個々の所定電
圧は多少ともばらつくので、平均をとってその電圧を求
めれば、大部分の場合に最適な速度切換ポイントが得ら
れる。第３４図ではその電圧を〜偽としており、各容量
の電池に対して切換の時間がかわっている（必要トルク
がほぼ一定となることを示す）のがわかる。このように
してモータＭの駆動速度を低速から高速に切換えたとき
に、第３４図の曲線（Ｄ）のような容量のない電池では
、電池の電圧が電圧レベルｖ２より低くなってトルクが
小さくなりすぎ、フィルムを巻き上げるのにモータ駆動
速度を切換えない場合よりも時間がかかる。そこで、こ
のときはすぐに高速から低速に切換えている。Therefore, if we decide the predetermined voltage for each capacity so that the time it takes for each capacity battery to return to the predetermined voltage and the time it takes to reach the required torque match,
The optimal point for speed switching can be obtained with respect to changes in battery capacity. However, since the individual predetermined voltages vary more or less depending on the capacity of the battery, the optimum speed switching point can be obtained in most cases by averaging the voltages. In FIG. 34, the voltage is set to .about.false, and it can be seen that the switching time varies for each capacity battery (indicating that the required torque is approximately constant). When the drive speed of the motor M is switched from low to high speed in this way, if the battery has no capacity as shown in curve (D) in Fig. 34, the battery voltage will be lower than the voltage level v2 and the torque will be small. It takes longer to wind the film than when the motor drive speed is not changed. Therefore, at this time, the speed is immediately switched from high speed to low speed.

また、第３４図の曲線（［）のような場合、すなわちモ
ータの駆動速度を切り換えた後に、電源電圧が所定時間
内に所定電圧に復帰しないような場合にも、モータ駆動
速度を切換えない場合よりも時間がかかるので、所定時
間の経過後に高速から低速に切換えている。更に、上述
したようにトルクが急激に大きくなった場合、例えば巻
止め機構が作動した後のトルクが急激に大きくなった場
合に、高速回転では必要なトルクを得られない容量の電
池では低速回転に変えて高トルクを得る必要がある。本
変形例においては、これを電圧の低下でみている。した
がって、フィルム巻上終了の直前でオンされるスイッチ
Ｓ５を必要としない。また、フィルム巻き上げ時は常時
電池の電圧を検出しているので、本変形例においては、
バッテリーチェック回路は必要としない。この変形例を
実施するにあたって必要な回路を第３５図に示し説明す
る。Also, in cases such as the curve ([) in Figure 34, that is, when the power supply voltage does not return to the specified voltage within a specified time after switching the motor driving speed, the motor driving speed may not be changed. Since it takes more time than the above, the high speed is switched to the low speed after a predetermined period of time has elapsed. Furthermore, as mentioned above, if the torque suddenly increases, for example, if the torque suddenly increases after the winding mechanism is activated, a battery with a capacity that cannot obtain the required torque at high speeds will cause the battery to rotate at low speeds. It is necessary to change it to obtain high torque. In this modification, this is viewed as a voltage drop. Therefore, the switch S5, which is turned on immediately before the end of film winding, is not required. In addition, since the battery voltage is constantly detected when winding the film, in this modification,
No battery check circuit is required. A circuit necessary for implementing this modification is shown in FIG. 35 and will be described.

弓ｑ 第３５図において、コンパレークｃＯＩｖＩＰｓ。bow q In FIG. 35, comparator cOIvIPs.

ＣＯＭＰ６．ＣＯＭＰ、　は（−れぞれ基準電圧ｖ’、
。COMP6. COMP, are (-respectively reference voltage v',
.

Ｖ’３．　Ｖ’２　（第３４図のＶ、、Ｖ３　、Ｖ２　
にそれぞれ相当）と電源電圧の分圧とを比較するもので
あり、すべて基準電圧の方が高いときに「Ｌ」レベルを
出力する。Ｄ　Ｆ　ＦはＤ−フリップフロップで、マイ
コンμＣからのラッチ信号に応じてコンパレークＣＯＭ
Ｐ７の出力をラッチする。なお、マイコンμＣにはこれ
らの信号を人力する端子および信号を出力する端子が新
たに必要となる。V'3. V'2 (V in Figure 34, V3, V2
(equivalent to , respectively) and the divided voltage of the power supply voltage, and when the reference voltage is higher in all cases, an "L" level is output. D F F is a D-flip-flop, which connects the comparator COM according to the latch signal from the microcontroller μC.
Latch the output of P7. Note that the microcomputer μC requires a new terminal for inputting these signals and a terminal for outputting the signals.

本変形例において、第２６図図示のフィルム巻き上げ動
作の制御を行う巻上サブルーチンの変形例を第３６図に
示し説明ずろ。第３６図において、＃５００で、まずマ
イコンμＣはタイマー割込を許可し、＃５０１でタイマ
ーをリセットさせてスタートさせる。次に、＃５０２で
モータ駆動速度の自動切換モードを示すフラグ（オー）
Ｆ）の状態を判定し、このフラグがセントされていない
ときは、＃５１２にすすんで低速正回転にモータを制御
してフィルム巻き上げが完了するのを待つ。In this modification, a modification of the winding subroutine for controlling the film winding operation shown in FIG. 26 is shown in FIG. 36 and will not be described. In FIG. 36, the microcomputer μC first allows a timer interrupt at #500, and resets and starts the timer at #501. Next, in #502, a flag (O) indicating the automatic switching mode of the motor drive speed is set.
The state of F) is determined, and if this flag is not set, the process proceeds to #512, controls the motor to rotate at low speed forward, and waits for the film winding to be completed.

ｎ 一方、＃５０２でフラグ（オー）Ｆ）がセットされてい
るときは、＃５０３にずずんで低速正回転にモータＭを
制御する。そして、＃５０４ではコンパレークＣＯＭ　
Ｐ　ｓの出力がｒ　ＨＪで電源電圧が所定電圧Ｖ、より
も高くなったか否かを判定し、高くなった場合には＃５
０６に進む。電源電圧が所定電圧ｖ１よりも高くなって
ない場合には、＃５０５にすすんでフィルム巻き上げが
完了したが否かを判定し、フィルム巻き上げが完了しな
かった場合には＃５０４に戻り、フィルム巻き上げ完了
した場合には＃５１４にずすんでモータ停止のサブルー
チンに進み、モータ停止制御が行なわれる。n On the other hand, when the flag (O) F) is set in #502, the motor M is controlled to perform low-speed forward rotation in #503. And in #504, comparator COM
It is determined whether the power supply voltage has become higher than a predetermined voltage V when the output of P s is r HJ, and if it has become higher, #5
Proceed to 06. If the power supply voltage has not become higher than the predetermined voltage v1, proceed to #505 and determine whether or not film winding has been completed; if film winding has not been completed, return to #504 and film winding is completed. When the process is completed, the process immediately proceeds to step #514 to a motor stop subroutine, where motor stop control is performed.

＃５０６では高速正回転への切換を行い、＃５０７では
このときの電源電圧が第３３図図示の電圧Ｖ２よりも低
いか否かを示す信号をラッチすべく、ラッチ信号をＤ−
フリップフロップＤＦＦに出力する。そして、＃５０８
でこのＤ−フリップフロップＤＦＦの出力を人力してこ
の信号がｒＨｕレベルか否かを判別し、「Ｌ」レベルな
ら＃５１２にずずんでモータの効率を考えＣ再び低速回
転とする。一方、ラッチされた信号が「ト■」レベルな
ら＃５０９にすずみ、コンパレークＣＯＭ　Ｐ　５の出
力から第３４図図示の一定時間Ｉ２内に電源電圧が基準
電圧Ｖ、よりも高くなったかどうかを判定し、高くなら
なかった場合は電池の容量が少なく高速回転は不適であ
ると判定して、＃５１０および＃５１１を通って＃５１
２にずずみ低速正回転に切り換える。In #506, switching to high-speed forward rotation is performed, and in #507, the latch signal is changed to D- in order to latch a signal indicating whether or not the power supply voltage at this time is lower than voltage V2 shown in FIG.
Output to flip-flop DFF. And #508
Then, the output of this D-flip-flop DFF is manually checked to determine whether or not this signal is at the rHu level. If it is at the "L" level, the process goes to #512 and the motor is made to rotate at a low speed again in consideration of motor efficiency. On the other hand, if the latched signal is at the "T" level, the process goes to #509, and it is determined from the output of the comparator COMP5 whether the power supply voltage has become higher than the reference voltage V within a certain period of time I2 shown in FIG. However, if it does not rise, it is determined that the battery capacity is low and high speed rotation is unsuitable, and the battery passes through #510 and #511 to #51.
2, switch to low speed forward rotation.

一方、＃５０９で一定時間Ｉ２内に電源電圧が基準電圧
Ｖ１よりも高くなった場合には、＃５１５に進み、今度
は電源電圧が基準電圧Ｖ３よりも高いか否かを判定し、
高い場合には＃５１６にずずんでフィルム巻き上げが完
了するまで巻上動作を行い、巻き上げが完了すると、＃
５１４でモータ停止の制御を行なうべくモータ停止のツ
ブルーチンに進む。ここで、フィルムの巻き上げ完了ま
でに巻き止め機構などにより負荷が大きくなって、電源
電圧が基準電圧Ｖ２を下まわった場合は、＃５１５から
＃５１２にすずんで、低速正回転に切リ換える。そして
、＃５１３でフィルム巻き上げが完了するのを待ち、巻
き上げが完了すれば＃５１４でモータ停止の制御を行な
ってリターンする。On the other hand, if the power supply voltage becomes higher than the reference voltage V1 within the fixed time period I2 in #509, the process proceeds to #515, where it is determined whether the power supply voltage is higher than the reference voltage V3 or not.
If it is high, move to #516 and continue the winding operation until film winding is completed.
In step 514, the program advances to a motor stop routine to control the motor stop. Here, if the load is increased by the winding stop mechanism or the like and the power supply voltage falls below the reference voltage V2 before the winding of the film is completed, the rotation changes from #515 to #512 and is switched to low-speed forward rotation. Then, in step #513, the process waits for the film winding to be completed, and when the film winding is completed, the motor is stopped in step #514, and the process returns.

なお、この変形例では、低速から高速の切換え時の基準
電圧と、高速回転への切換が適当か否かを判定する基準
電圧とを同一の電圧ｖ１にしたが、それぞれ必要に応じ
て別の電圧を設定してもよい。Note that in this modification, the reference voltage when switching from low speed to high speed and the reference voltage for determining whether switching to high speed rotation is appropriate are the same voltage v1, but different voltages may be used as necessary. The voltage may also be set.

更に、次に第３７図に示す変形例は第３５図および第３
６図の変形例であり、第３５図および第３６図の変形例
と異なる点は、低速回転から高速回転に切り摸えた後の
低速回転への再度の切換が必要かどうかを検出するとき
に、常時電源電圧を検出しないで高速回転への切換えて
から一定時間後だけ検出し、このときの電源電圧だけを
調べるように構成されている点である。Furthermore, the modification shown in FIG. 37 is similar to that shown in FIG.
This is a modified example of FIG. 6, and the difference from the modified examples of FIGS. 35 and 36 is that when detecting whether or not it is necessary to switch back to low-speed rotation after switching from low-speed rotation to high-speed rotation, The main feature is that the power supply voltage is not detected all the time, but is detected only after a certain period of time after switching to high speed rotation, and only the power supply voltage at this time is examined.

この第３７図図示の回路を第３５図図示の回路と比べる
と、コンパレータＣＯＭＰ７およびＤ−フリップフロッ
プＤＦＦが省略されただけで、後は同じである。これを
制御するマイコンμＣのフローチャートの変形例は第３
８図に示す。第３８１？’１ 図のフローチャートにおいては、第３６図のフローチャ
ートの＃５０７および＃５０８を、それぞれ一定時間■
、をカウントするステップ＃５０７’および、コンパレ
ータＣＯＭ　Ｐ　ｓの出力がｒ　Ｊ−Ｔ。Comparing the circuit shown in FIG. 37 with the circuit shown in FIG. 35, the circuit is the same except that the comparator COMP7 and the D-flip-flop DFF are omitted. A modification of the flowchart of the microcomputer μC that controls this is shown in the third example.
It is shown in Figure 8. No. 381? '1 In the flowchart in Figure 36, #507 and #508 in the flowchart in Figure 36 are
, and the output of the comparator COM P s is r J-T.

かどうかを判定する判定ステップ＃５０８”に代え、コ
ンパレークＣＯＭＰ、の出力が「Ｈ」のときは＃５１５
へずすみ、「Ｌ」レベルのときは＃５１２にすずむよう
に構成されている。また、第３６図の＃５０９〜＃５１
１は省略されているがその他の動作は第３６図のフロー
チャートと同じである。Instead of the judgment step #508'' for determining whether the
It is configured so that it returns to #512 when it is at the "L" level. Also, #509 to #51 in Figure 36
1 is omitted, but the other operations are the same as in the flowchart of FIG.

なお、第３５図〜第３８図図示の２つの変形例は、フィ
ルム巻き上げにのみモータの駆動速度の切り換えを利用
したが、これをフィルムの初期巻き上げや巻き戻しに利
用してもよいことは言うまでもない。Although the two modified examples shown in FIGS. 35 to 38 utilize switching of the motor drive speed only for film winding, it goes without saying that this may also be used for initial winding and rewinding of the film. stomach.

［発明の効果］ 本発明によれば、低速でも高トルクの駆動力が必要とさ
れる場合には第１および第２の電機予巻Ｉ 線に電流を供給するように、また、高速で低トルクの駆
動力が必要とされる場合には第１あるいは第２の電機子
巻線のみに電流を供給するように切り換えることによっ
て所望の特性が得られる。[Effects of the Invention] According to the present invention, when high torque driving force is required even at low speeds, current is supplied to the first and second electric machine prewinding I wires, and when high torque driving force is required even at low speeds, When torque driving force is required, desired characteristics can be obtained by switching to supply current only to the first or second armature winding.

そして、この切換えは自動的に行うことができ、特にモ
ータ電源の電圧に応じて自動的に行うようにすれば、電
池のエネルギーを有効に利用し得るという格別の効果を
達成することができる。This switching can be performed automatically, and in particular, if it is automatically performed depending on the voltage of the motor power supply, a special effect can be achieved in that the energy of the battery can be used effectively.

また、直流モータ自体の構造も簡単であるので製造、組
立が容易になるという格別の効果も達成できる。Furthermore, since the structure of the DC motor itself is simple, it is possible to achieve the special effect of facilitating manufacture and assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の制御方式が適用される直流モータの概
念を示す回路図、 第２図はモータの発生するトルクとその回転数および電
流との関係を示すグラフ、 第３図は本発明の制御方式が適用される第１の直流モー
タを示す分解斜視図、 第４図はその上ケーシングの正面図、 第５図は第３図の横断面図、 第６図はその縦断面図、 第７図はその斜視図、 第８図はその電気的接続関係を示す模式図、第９図は本
発明の制御方式が適用される第２の直流モータの縦断面
図、 第１０図はその横断面図、 第１１図は本発明の制御方式が適用される第３の直流モ
ータの縦断面図、 第１２図はその横断面図、 第１３図は本発明の制御方式が適用される第４の直流モ
ータの縦断面図、 第１４図はそのＢ−Ｂ横断面図、 第１５図はその電気的接続関係を示す模式図、第１６図
は本発明の制御方式が適用される第５の直流モータの縦
断面図、 第１７図はそのＣ−Ｃ横断面図、 第１８図は本発明の制御方式が適用される第６の直流モ
ータの縦断面図、 第１９図（才上記のごとき直流モータをフィルムの巻き
上げおよび巻き戻しに用いる、本発明の直流モータ制御
方式を適用したカメラの制御装置を示すブロック図、 第２０〜２２図は実施例の動作を示すフローチャート、 第２３図はモータ起動時の時間と電源電圧との関係を示
すグラフ、 第２４図はそのバッテリーチェック回路の構成を示す回
路図、 第２５．２６図は実施例の動作を示すフローチャート、 第２７図はモータ駆動回路の構成を示す回路図、第２８
〜３３図は実施例の動作を示すフローチャート、 第３４図は変形例のモータ起動時の時間と電源電圧との
関係を示すグラフ、 第３５図は変形例の回路を示す回路図、第３６図はこの
実施例の動作を示すフローチャート、 第３７図は更に別の変形例を示す回路図、第３８図はこ
の実施例の動作を示すフローチャートである。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社滅 派 １４開昭６３−２３５８７（２０） 第 １５図 第２１図　　　　第２６図 ・昭−一 第２８図 第２９図Figure 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control method of the present invention is applied, Figure 2 is a graph showing the relationship between the torque generated by the motor, its rotational speed, and current, and Figure 3 is the invention of the present invention. 4 is a front view of the upper casing, FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 3, FIG. 6 is a longitudinal sectional view thereof, Fig. 7 is a perspective view thereof, Fig. 8 is a schematic diagram showing its electrical connection relationship, Fig. 9 is a vertical sectional view of the second DC motor to which the control method of the present invention is applied, and Fig. 10 is its 11 is a vertical sectional view of a third DC motor to which the control method of the present invention is applied, FIG. 12 is a cross sectional view thereof, and FIG. 13 is a third DC motor to which the control method of the present invention is applied. 14 is a BB cross-sectional view thereof, FIG. 15 is a schematic diagram showing its electrical connection relationship, and FIG. 16 is a 5th DC motor to which the control method of the present invention is applied. FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line C-C, FIG. 18 is a vertical cross-sectional view of a sixth DC motor to which the control method of the present invention is applied, and FIG. 20 to 22 are flowcharts showing the operation of the embodiment; FIG. Graph showing the relationship between motor startup time and power supply voltage, Figure 24 is a circuit diagram showing the configuration of the battery check circuit, Figures 25 and 26 are flowcharts showing the operation of the embodiment, and Figure 27 is motor drive. Circuit diagram showing the configuration of the circuit, No. 28
Figures 33 to 33 are flowcharts showing the operation of the embodiment, Figure 34 is a graph showing the relationship between the time at motor start-up and power supply voltage in a modified example, Figure 35 is a circuit diagram showing the circuit of a modified example, and Figure 36 is a flowchart showing the operation of this embodiment, FIG. 37 is a circuit diagram showing yet another modification, and FIG. 38 is a flowchart showing the operation of this embodiment. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Metsuha 14 1986-23587 (20) Figure 15 Figure 21 Figure 26, Showa-1 Figure 28 Figure 29

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁石界磁と、独立して巻回された２組の電機子巻
線とこれら電機子巻線にそれぞれ接続された２個の整流
子とを備える電機子とを含む直流モータの制御方式にお
いて、 上記２組の電機子巻線の双方に電流を供給する高トルク
低速度の第１の回転モードと上記２組の電機子巻線の一
方のみに電流を供給した低トルク高速度の第２の回転モ
ードとに切換える切換手段と、 この切換手段を自動的に制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とする直流モータの制御方式。(1) Control of a DC motor that includes a magnet field and an armature that includes two sets of independently wound armature windings and two commutators respectively connected to these armature windings. In this method, a first rotation mode with high torque and low speed in which current is supplied to both of the two sets of armature windings, and a first rotation mode with low torque and high speed in which current is supplied to only one of the two sets of armature windings. 1. A control method for a DC motor, comprising a switching means for switching to a second rotation mode, and a control means for automatically controlling the switching means. （２）制御手段は、操作スイッチの切換に応じて、切換
手段が第１の回転モードと第２の回転モードとを選択す
るように制御することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の直流モータの制御方式。(2) The control means controls the switching means to select between the first rotation mode and the second rotation mode in response to switching of the operation switch.
DC motor control method described in section. （３）制御手段は、制御条件に応じて、切換手段が第１
の回転モードと第２の回転モードとを切換えるように自
動的に制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の直流モータの制御方式。(3) The control means is configured such that the switching means
2. The control system for a DC motor according to claim 1, wherein control is automatically performed to switch between the first rotation mode and the second rotation mode. （４）制御手段の制御条件として直流モータ起動時の当
該モータ駆動用電源の電池電圧を用い、この電池電圧が
所定値以下のときには第１の回転モードに、所定値以上
のときには第２の回転モードに切換えるように切換手段
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の直流モータの制御方式。(4) As a control condition of the control means, the battery voltage of the motor drive power source at the time of starting the DC motor is used, and when this battery voltage is below a predetermined value, the first rotation mode is selected, and when it is above the predetermined value, the second rotation mode is selected. 4. The control method for a DC motor according to claim 3, wherein the switching means is controlled to switch the mode.