JPH01287646A - Motor controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent destruction of a transistor connected with one side terminal of a coil by providing a protective circuit which is connected with the terminal while a motor is driven by conducting the section between the other side terminal and intermediate terminal of the coil. CONSTITUTION:In addition to a power source V and the coil equipped with terminals T1 and T4 on both ends, another terminal T23 provided in the middle of the coil and a drive circuit composed of the motor M which is driven when the section between the intermediate terminal T23 and the one terminal T4 on both ends is conducted and a transistor which is connected with each terminal and supplies the current of the power source to coils R1 and R2 are provided. In addition, the protective circuit composed of a transistor connected with the terminal T1 is provided to prevent the destruction of the transistor connected with the terminal T1 when the section of the coil between the terminals T1 and T23 is conducted and the motor M is driven. Therefore, a spike voltage and ripples are escaped and destruction of the transistor is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 東上の利　分野 本発明は、カメラにおいてコイルムの巻き上げ及び巻き
戻しなどに用いられろ直流モータに関し、更に詳しくは
、その駆動状態を制御するモータ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a DC motor used for winding up and rewinding a coil in a camera, and more particularly to a motor control device for controlling the driving state of the DC motor.

１＆Δ交」 従来、電源電池から電圧を供給されて駆動させられる直
流モータは穐々知られている。しかしながら、このよう
な直流モータにおいては、電源電池の電圧が低下すると
、直流モータによって駆動される機構の動作が遅くなっ
てしまったり、またその８！構が動作しなくなってしま
ったりすることがある。DC motors that are driven by being supplied with voltage from a power source battery have been well known. However, in such a DC motor, if the voltage of the power supply battery decreases, the operation of the mechanism driven by the DC motor becomes slow. The system may stop working.

そこで、モータの駆動力をできるだけ有効に使用するた
めに、たとえば特開昭６０−１９４４３３号公報におい
ては、モータの回転を駆動ｆｉ構に伝達するための伝達
機構として２種類のギア列を設け、モータの回転速度が
低下した場合はモータを一時逆転させて通常の大トルク
用ギア列から小トルク用ギア列に切り換え、低速ででも
駆動機構が駆動されるように構成した装置が提案されて
いる。Therefore, in order to use the driving force of the motor as effectively as possible, for example, in JP-A-60-194433, two types of gear trains are provided as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the drive fi structure. A device has been proposed in which when the rotational speed of the motor decreases, the motor is temporarily reversed to switch from the normal large torque gear train to the small torque gear train, so that the drive mechanism can be driven even at low speeds. .

しかしながら、このような従来装置においては、直流モ
ータを低速ででも駆動できるようにするために、伝達機
構として２つのギア列を必要とする上に、その２つのギ
ア列の一方を選択的に使用するための切り換え機構も必
要となり、ＰＩｊ、械的な構成が複雑になるので装置が
大きくかつ高価になるという欠点がある。However, in such conventional devices, in order to drive the DC motor even at low speeds, two gear trains are required as a transmission mechanism, and one of the two gear trains is selectively used. A switching mechanism is also required for this purpose, which complicates the PIj and mechanical configuration, resulting in a disadvantage that the device becomes large and expensive.

そこで、このような欠、ヴを解消するために、本願出願
人は、先に特願昭６１−５２２９９号（出願日　：昭和
６１年３月１０日）において、複数のコイルを有し、駆
動状態を複数に切り換えることができるモータを提案し
た。Therefore, in order to eliminate such deficiencies, the applicant of the present application previously proposed in Japanese Patent Application No. 1983-52299 (filing date: March 10, 1986) a system with multiple coils and a driving method. We proposed a motor that can switch between multiple states.

本発明は、この駆動状態を複数に切り換えることができ
るモータの改良に関し、その目的はこのようなモータを
効率的に駆動することができるように制御するモータ制
御装置を提供することにある。The present invention relates to an improvement in a motor that can switch between a plurality of drive states, and an object of the present invention is to provide a motor control device that controls such a motor so that it can be driven efficiently.

より詳しくは、上記回路は両端に端子を有するコイルを
有するとともに、そのコイルの中間に他の端子を有し、
上記中間の端子と両端の内一方の端子との間で通電され
て駆動可能なモータと、上記各端子に接続され、コイル
に電源かの電流を供給するトランジスタからなる駆動回
路とを有するものであるが、上記一方の端子と上記中間
の端子との間に通電してモータを駆動しているときに、
他方の端子と中間の端子との間のコイルは発電機として
作用し、この発電電圧が上記トランジスタに加わる。こ
の電圧に更に、モータがｏｆｆになったときのスパイク
電圧やモータの整流子によるリップルが加わったときに
は他方の端子に接続されているトランジスタが破壊され
る恐れがある。More specifically, the circuit has a coil having terminals at both ends, and another terminal in the middle of the coil,
It has a motor that can be driven by being energized between the intermediate terminal and one of the two terminals, and a drive circuit that is connected to each of the terminals and includes a transistor that supplies current to the coil. However, when driving the motor by passing electricity between one terminal and the intermediate terminal,
The coil between the other terminal and the intermediate terminal acts as a generator, and the generated voltage is applied to the transistor. When a spike voltage when the motor is turned off or a ripple caused by the motor commutator is added to this voltage, there is a risk that the transistor connected to the other terminal may be destroyed.

σを　　するための　Ｆ 上記問題点解決のため、本発明においては、電源と、両
端に端子を有するコイルを有するとともに、そのコイル
の中間に他の端子を有し、上記中間の端子と両端の内一
方の端子との間で通電されて駆動可能なモータと、上記
各端子に接続され、コイルに電源かの電流を供給するト
ランジスタからなる駆動回路とを有する回路において、
上記−方の端子と上記中間の端子との開に通電してモー
タを駆動しているときに、他方の端子に接続されている
トランジスタが破壊されることを防止するために上記他
方の端子に接続されているトランジスタからなる保護回
路を設けた。To solve the above problem, the present invention has a power supply and a coil having terminals at both ends, and has another terminal in the middle of the coil, and connects the middle terminal with the terminal at both ends. A circuit that includes a motor that can be driven by being energized between one of the terminals, and a drive circuit that is connected to each of the terminals and includes a transistor that supplies a power source current to the coil,
In order to prevent the transistor connected to the other terminal from being destroyed when the motor is driven by energizing the negative terminal and the intermediate terminal, A protection circuit consisting of connected transistors was provided.

１龍 上記保護回路により、スパイク電圧やリップルが逃がさ
れて、トランジスタが破壊されることが防止される。1. The protection circuit described above prevents spike voltages and ripples from escaping and destroying the transistor.

以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

まず、第１図は本発明の概念を示す回路図である＠第１
図において、（Ｒ２）は後述する鉄心に巻かれた第１の
コイル、（Ｒ２）は第２のコイルをそれぞれ示す。そし
て、第１のコイル（Ｒ３）は第１の端子（Ｔ１）及Ｖｔ
ｌ５２の端子（Ｔ２）をそれぞれ有し、一方、第２のコ
イル（Ｒ２）は第３の端子（Ｔ３）及び第４の端子（Ｔ
、）をそれぞれ有している。ここで、第２の端子（Ｔ２
）と第３の端子（Ｔ、）とは互いに接続され、単一の共
通端子（Ｔ２３）として扱われる。First, Figure 1 is a circuit diagram showing the concept of the present invention.
In the figure, (R2) indicates a first coil wound around an iron core, which will be described later, and (R2) indicates a second coil. The first coil (R3) is connected to the first terminal (T1) and Vt
152 terminals (T2), respectively, while the second coil (R2) has a third terminal (T3) and a fourth terminal (T
, ) respectively. Here, the second terminal (T2
) and the third terminal (T, ) are connected to each other and treated as a single common terminal (T23).

（Ｍ）はモータ全体を示す。(M) shows the entire motor.

（Ｖ）は直流電源であり、その一方の出力端子は第４の
端子（Ｔ、）に接続されており、他方の出力端子は切り
換え手段であるスイッチ（Ｓｖ）に接続されている。ス
イッチ（Ｓ　ｗ）は、第１の端子（Ｔ、）に接続された
接点（ｔｌ）と共通端子（Ｔ２−）に接続された按、ｄ
　（ｔ　２　）とに選択的に接続可能である。従って、
スイッチ（ｔ、）が接点（ｔｌ）に接続された第１の状
態では第１の端子（Ｔ１）と第４の端子（Ｔ、）とに電
圧が供給され、スイッチ（Ｓｖ）が接点（ｔ２）に接続
された第２の状態では共通端子（Ｔ　２．）と第４の端
子（Ｔ４）とに電圧が供給される。(V) is a DC power supply, one output terminal of which is connected to a fourth terminal (T, ), and the other output terminal connected to a switch (Sv) that is a switching means. The switch (SW) has a contact (tl) connected to the first terminal (T, ) and a contact (tl) connected to the common terminal (T2-), d
(t 2 ) can be selectively connected. Therefore,
In the first state where the switch (t,) is connected to the contact (tl), voltage is supplied to the first terminal (T1) and the fourth terminal (T,), and the switch (Sv) is connected to the contact (t2). ), a voltage is supplied to the common terminal (T2.) and the fourth terminal (T4).

ここで、直流モータに関して説明すると、Ｖ　＝　（Ｒ
＋　ｒ）Ｉ　　＋　Ｋ　＋ΦＮ　　　　　　　　・　（
１）Ｔ＝に２ΦＩ−Ｔｏ　　　　　　　　−（２）が成
り立つことは知られている。但し、ここで、■は直流電
源（Ｖ）の電圧、Ｔはモータ（Ｍ）が発生するトルク、
ｒは直流電源（Ｖ）の内部抵抗、Ｒはモータ（Ｍ）の内
部抵抗、Ｎはモータ（Ｍ）の回転数、Φは固定子磁束、
Ｔｏは無負荷トルク、■はモータ（Ｍ）に流れる電流、
Ｋ１及びに２はコイルの巻き数に応じて定められる比例
定数である。尚、無負荷トルクＴ０はモータ（Ｍ）の軸
受ロスなどに起因するトルクであり、従ってＴ＝Ｏでも
Ｉ≠０である。Here, to explain about the DC motor, V = (R
+ r) I + K + ΦN ・ (
1) It is known that 2ΦI−To −(2) holds for T=. However, here, ■ is the voltage of the DC power supply (V), T is the torque generated by the motor (M),
r is the internal resistance of the DC power supply (V), R is the internal resistance of the motor (M), N is the rotation speed of the motor (M), Φ is the stator magnetic flux,
To is the no-load torque, ■ is the current flowing to the motor (M),
K1 and K2 are proportional constants determined according to the number of turns of the coil. Note that the no-load torque T0 is a torque caused by bearing loss of the motor (M), and therefore even if T=O, I≠0.

ここで、電源電圧■、電源の内部抵抗「、固定子磁束Φ
、及び無負荷トルクＴ。を一定とし、第１・＄２のコイ
ル（Ｒ，）（Ｒ２）の内部抵抗をそれぞれＲ，、Ｒ２と
する。そして、第１図のスイッチ（Ｓｗ）が接点（Ｋ２
）側に切換っているとするとＲ＝Ｒ２であり、この状態
の起動トルクＴαを考えると、Ｎ＝Ｏであるから、 Ｖ　＝（Ｒ２＋ｒ　）　ｒα　　　　　　　・（３）Ｔ
　Ｏ＝（Ｋ２）αΦＩａ−Ｔｏ　　　・＝（４）となり
、従って、 ■ となる。但し、ここで、■α、（Ｋ２）αはそれぞれス
イッチ（Ｓ　ｗ）が接点（Ｋ２）に切り換えられている
状態のモータ（Ｍ）に流れる電流及び比例定数に２の値
を示す。Here, power supply voltage ■, internal resistance of power supply ", stator magnetic flux Φ
, and no-load torque T. is constant, and the internal resistances of the first and second coils (R, ) (R2) are respectively R, , R2. Then, the switch (Sw) in Fig. 1 is the contact (K2
) side, R=R2, and considering the starting torque Tα in this state, N=O, so V = (R2+r) rα ・(3)T
O=(K2)αΦIa−To·=(4), and therefore, (2). However, here, ■α and (K2)α respectively represent a value of 2 for the current flowing through the motor (M) and the proportional constant when the switch (SW) is switched to the contact (K2).

また、Ｔ＝−Ｔ、における回転数Ｎαを考えると、この
とき■も０であるから、 Ｖ＝（Ｋｌ）αΦＮα　　　　　　・・・（６）となり
、従って、 ■ が得られる。Also, considering the rotational speed Nα at T=-T, since (2) is also 0 at this time, V=(Kl)αΦNα (6), and therefore, (2) is obtained.

この（５）（７）式でそれぞれ決まるＴｆｆｔＮαによ
り、第２図図示のように、スイッチ（Ｓｗ）が接点（Ｒ
２）に接続されている状態のトルクと回転数との関係を
示す特性ライン（Ｔ　−Ｎ　）αを描くことができる。With TfftNα determined by equations (5) and (7), as shown in FIG.
2) A characteristic line (T − N ) α can be drawn that shows the relationship between the torque and the rotational speed when the motor is connected to the motor.

つぎにスイッチ（Ｓｖ）が接点（ｔｌ）に接続されるよ
うに切り換えられている状態について考える。Next, consider a state in which the switch (Sv) is switched to be connected to the contact (tl).

この場合は、Ｒ＝Ｒ，十Ｒ２であり、モータ（Ｍ）の起
動トルクＴβと回転数Ｎβとを求める。In this case, R=R, 10R2, and the starting torque Tβ and rotational speed Nβ of the motor (M) are determined.

先と同じ手順でＮ＝Ｏとおくと、 Ｖ＝（Ｒ，＋Ｒ２＋γ）■β　　　　　・・・（８）Ｔ
β＝（Ｋ２）βΦ工β−ＴＯ・・・（９）であるから、 ■ となる。但し、ここで、Ｉβ、（Ｋ２）βはそれぞれス
イッチ（Ｓｖ）が接、＋ｙ（ｂ）に切り換えられでいる
状態のモータ（Ｍ）に流れる電流及び比例定数に２の値
を示す。Using the same procedure as before and setting N=O, V=(R,+R2+γ)■β...(8)T
Since β=(K2)βΦworkβ−TO (9), it becomes (2). However, here, Iβ and (K2)β respectively represent a value of 2 for the current flowing through the motor (M) and the proportionality constant when the switch (Sv) is connected and switched to +y(b).

ここで、２つのコイル（ＲＩ）（Ｒ２）は互いに同じ線
径であるとすれば、比例定数に、及（、ｒＫ２はその抵
抗値に比例する。従って、 となり、 Ｒ２Ｒ，十Ｒ２＋ｒ ・・・（１２） が得られる。また、Ｔ＝−Ｔ。とおくと、■＝０である
から、 となる。ここで、スイッチ（Ｓｖ）が接点（ｔｌ）に接
続されている状態の比例定数に、の値（Ｋ１）βもモー
タ（Ｍ）のコイルの巻き数に比例するので、・・・（１
４） であり、 ■ となる、従って、（５）＜１２）式から、■ ・・・（１６） となり、従って、 Ｔβ〉Ｔα　　　　　　　　　　・・・（１７）である
。Here, if the two coils (RI) and (R2) have the same wire diameter, the proportionality constant and (, rK2 are proportional to their resistance values. Therefore, R2R, +R2+r... (12) is obtained.Also, if we set T=-T, then ■=0, so we get:Here, the proportionality constant when the switch (Sv) is connected to the contact (tl) is Since the value (K1)β of , is also proportional to the number of turns of the coil of the motor (M),...(1
4), and (1) Therefore, from equation (5)<12), (16), and therefore, Tβ>Tα (17).

更に、（７）（１５）式より （Ｋ１）αΦ　　Ｒ，＋Ｒ２ ・・・（１８） が得られ、従って、 Ｎα〉Ｎβ　　　　　　　　　　・・・（１９）である
。Furthermore, from equations (7) and (15), (K1)αΦ R,+R2 (18) is obtained, and therefore, Nα>Nβ (19).

ここで、（１６）（１８）式から、第２図図示のように
、Ｒ＝Ｒ２の場合の特性ライン（Ｔ　−Ｎ　）αに対し
て、Ｒ＝Ｒ，＋Ｒ２における特性ライン（Ｔ　−Ｎ　）
βを描くことができる。そして、特性ライン（Ｔ　−Ｎ
　）αと特性ライン（Ｔ　−Ｎ　）βは互いに交差する
形になる。Here, from equations (16) and (18), as shown in FIG. )
We can draw β. Then, the characteristic line (T −N
) α and the characteristic line (T − N ) β intersect with each other.

尚、第２図に示される、Ｒ＝Ｒ２及（／’Ｒ＝Ｒ，＋Ｒ
２のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン（Ｔ−Ｉ）α及び（Ｔ−１）βの描き方は
、それぞれの起動トルクＴα、Ｔβとその起動時におけ
る電流値Ｉα、Ｉβとがわかるので、その座標（Ｔ＝Ｔ
α、Ｉ＝Ｉα）及び（Ｔ＝Ｔβ、Ｉ＝Ｉβ）と座［（Ｔ
＝−Ｔ、、Ｎ＝Ｏ）、！−を＋れぞれ直線で結べば良い
。Furthermore, R=R2 and (/'R=R, +R
How to draw the characteristic lines (T-I) α and (T-1) β showing the relationship between current and torque in each state of 2 is based on the respective starting torques Tα and Tβ and the current value Iα at the time of starting, Since Iβ is known, its coordinates (T=T
α, I=Iα) and (T=Tβ, I=Iβ) and the locus [(T
=-T,,N=O),! Just connect each - and + with a straight line.

以下、本発明にががる直流モータの実施例を図面を参照
しつつ詳細に説明する。まず、第３図は本発明の一実施
例にががる直流モータの本体の構成を示す分解斜視図で
ある。本実施例の直流モータは２極３スロツトモータで
あり、第３図に示されるように、モータ本体は、円筒（
２）と上カバー（４）及び下カバー（６）とで包囲され
る。そして、円筒（２）の内壁には、−肘の永久磁石（
８ａ）（８ｂ）がモータ回転軸（Ｘ）に対して対称とな
るように貼付などの手段によって固定されている。この
一対の永久磁石（８ａ）（８ｂ）はそれぞれ略円孤状の
形状をなし、それぞれその厚み方向に着磁されている。Hereinafter, embodiments of a DC motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of a main body of a DC motor according to an embodiment of the present invention. The DC motor of this embodiment is a two-pole three-slot motor, and as shown in FIG.
2), and is surrounded by an upper cover (4) and a lower cover (6). And, on the inner wall of the cylinder (2), there is a permanent magnet (
8a) and (8b) are fixed by pasting or other means so as to be symmetrical with respect to the motor rotation axis (X). The pair of permanent magnets (8a) (8b) each have a substantially circular arc shape, and are each magnetized in the thickness direction.

更に、（１０）は、後述するようにして上カバー（４）
と下カバー（６）とによってモータ回転軸（Ｘ）のまわ
りを回転可能なように支持された鉄心である。この鉄心
（１０）はモータの回転子として機能する。鉄心（１０
）は回転軸（Ｘ）に回転対称な３つの腕部（１０ａ）（
１０ｂ）（１０ｃ）と穴部（１０ｄ）とを有し、従って
各腕部（１０ａ）（１０ｂ）（１０ｃ）は互いに１２０
°間隔に設けられている。そして、各腕部（１０ａ）（
１０ｂ）（１０ｃ）には、それぞれ第１のコイル（Ｒ、
ａ）（Ｒ、ｂ）（Ｒ、ｃ）と第２のコイル（Ｒ２ａ）（
Ｒ２ｂ）（Ｒ２ｃ）とが、モータ回転軸（Ｘ）の径方向
に並んで巻きつけられている。Furthermore, (10) is attached to the upper cover (4) as described below.
This is an iron core that is rotatably supported around a motor rotation axis (X) by a lower cover (6) and a lower cover (6). This iron core (10) functions as a rotor of the motor. Iron core (10
) are three arms (10a) (
10b) (10c) and a hole (10d), so that each arm (10a) (10b) (10c) is 120 mm apart from each other.
They are spaced at ° intervals. And each arm (10a) (
10b) and (10c) each have a first coil (R,
a) (R, b) (R, c) and the second coil (R2a) (
R2b) (R2c) are wound in parallel in the radial direction of the motor rotation shaft (X).

一方、上カバー（４）は一対のブラシ（Ｂ　、ａ）（Ｂ
　、ｂ）がそれぞれ固定され、下カバー（６）には−対
のブラシ（Ｂ　＝ａ）（Ｂ　２ｂ）がそれぞれ固定され
ている。ここで、下カバー（６）にブラシを取り付ける
ために、下カバー（６）の内側には一対の溝部（６ａ）
（６ｂ）が形成されており、この溝部（６ａ）（６ｂ）
にブラシ（８２ａ）（Ｂ　２ｂ）をそれぞれ圧入などに
よって固定することができる。また、上カバー（４）に
ブラシ（Ｂ　、ａ）（Ｂ　、ｂ）を固定するためにも、
第４図の上カバー（４）の内側の正面図に示されるよう
に、上カバー（４）の内側に一対の溝部（４ａ）（４ｂ
）が形成されており、この溝部（４ａ）（４ｂ）にブラ
シ（Ｂ　、ａＨＢ　、ｂ）をそれぞれ圧入などによって
固定するようにＮＩｔ成されている。On the other hand, the upper cover (4) has a pair of brushes (B, a) (B
, b) are respectively fixed, and -pairs of brushes (B = a) (B 2b) are respectively fixed to the lower cover (6). Here, in order to attach the brush to the lower cover (6), a pair of grooves (6a) are provided inside the lower cover (6).
(6b) is formed, and this groove part (6a) (6b)
The brushes (82a) (B2b) can be fixed to the respective parts by press-fitting or the like. In addition, in order to fix the brushes (B, a) (B, b) to the upper cover (4),
As shown in the front view of the inside of the top cover (4) in FIG.
) are formed, and the brushes (B, aHB, b) are fixed to these grooves (4a, 4b) by press-fitting or the like.

更に、（１２）は鉄心（１０）の穴部（１０ｄ）を貫通
するモータ軸であり、このモータ軸（１２）は上カバー
（４）に形成された穴８１Ｓ（４ｃ）及び下カバー（６
）に形成された穴部（６ｃ）に回転可能に軸支されてい
る。そして、鉄心（１０）はこのモータ軸（１２）に対
して一体化されている。Furthermore, (12) is a motor shaft that passes through the hole (10d) of the iron core (10), and this motor shaft (12) passes through the hole 81S (4c) formed in the upper cover (4) and the lower cover (6).
) is rotatably supported by a hole (6c) formed in the hole (6c). The iron core (10) is integrated with this motor shaft (12).

（１４）は下カバー（４）のブラシ（Ｂ　２ａ）（Ｂ　
２ｂ）に接触可能なように鉄心（１０）と一体化された
電極であり、整流子として作用するものである。そして
、この電極（１４）には、モータ紬（１２）の貫通する
穴部（１４ａ）及び絶縁部（１４１））がそれぞれ形成
され、更にその最外周部に、モータ回転軸（Ｘ）に対し
て回転対称な３つの電極部（Ｓ　２ａｂ）（Ｓ　２ｂｃ
）（Ｓ　２ｃａ）がそれぞれ形成されている。更に、（
１Ｇ）は上カバー（４）のブラシ（Ｂ　１ａ）（Ｂ　ｌ
ｂ）に接触可能なように鉄心（１０）と−像化された電
極であり、同じく整流子として作用するものである。そ
して、この電極（１６）にも、そ−タ軸（１２）の慣通
する穴部＜１６ａ）及び絶縁部（１６ｂ）がそれぞれ形
成され、更にその最外周部に、モータ回転軸（Ｘ）に対
して回転対称な３つの電極部（Ｓｌａｂ）（ＳＩｂｃ）
（Ｓ　、ｃａ）がそれぞれ形成されている。ここで、電
極（１６）の３つの電極部（Ｓ　、ａｂ）（Ｓ　、ｂｃ
）（Ｓ　１ｃａ）と−灯のブラシ（Ｂ　＋ａ）（Ｂ　、
ｂ）との関係は第４図図示の通りであり、また、電極（
１４）の３つの電極部（Ｓ　２ａｂ）（Ｓ　２ｂｃ）（
８２ｃａ）と一対のブラシ（Ｂ２ａ）（Ｂ２ｂ）との関
係も同様である。(14) is the brush (B 2a) (B
2b), which is integrated with the iron core (10) so as to be able to contact it, and acts as a commutator. A hole (14a) and an insulating part (141) through which the motor pongee (12) passes are formed in the electrode (14), and the outermost part thereof is provided with Three rotationally symmetrical electrode parts (S 2ab) (S 2bc
) (S 2ca) are formed, respectively. Furthermore, (
1G) is the brush (B 1a) (B l
b) an electrode imaged with the iron core (10) in such a way that it can be contacted, which also acts as a commutator; This electrode (16) is also formed with a hole (16a) and an insulating part (16b) through which the motor shaft (12) normally passes, and furthermore, a motor rotation shaft (X) is formed on the outermost part of the electrode (16). Three electrode parts (Slab) (SIbc) rotationally symmetrical to
(S, ca) are formed, respectively. Here, three electrode parts (S , ab) (S , bc
) (S 1ca) and - light brush (B +a) (B,
The relationship with the electrode (b) is as shown in Figure 4, and the relationship with the electrode (
14) three electrode parts (S 2ab) (S 2bc) (
82ca) and the pair of brushes (B2a) (B2b) are also similar.

第３図に戻って、（１８）（２０）はそれぞれ電極（１
４）（１６）と鉄心（１０）との間ｔこ配置されたスペ
ーサである。このスペーサ（１８）（２０）は、鉄心（
１０）にコイルを巻くスペースを確保するためのもので
ある。従って、モータ紬（１２）には、下から順に電極
（１４）、スペーサ（１８）、鉄心（１０）、スペーサ
（２０）及び電極（１６）がそれぞれ圧入等の方法で一
体化されでおり、従ってこれらはモータ紬（１２）と一
体的に回転するように構成されている。Returning to FIG. 3, (18) and (20) are the electrodes (1
4) A spacer placed between (16) and the iron core (10). These spacers (18) (20) are connected to the iron core (
10) This is to secure space for winding the coil. Therefore, an electrode (14), a spacer (18), an iron core (10), a spacer (20), and an electrode (16) are integrated into the motor pongee (12) in order from the bottom by a method such as press-fitting. Therefore, these are configured to rotate integrally with the motor pongee (12).

本実施例の横断面を上カバー（４）の方から見た断面図
を第５図に示し、そのＹ−Ａ−Ｂ−０−Ｃ−Ｄ−Ｙｌｉ
ｉｌに沿った縦断面図を第６図に示す。第６図は第４図
の２−０−２線に沿った縦断面図でもある。第５図に示
されるように、永久磁石（８ａ）（８ｂ）はそれぞれモ
ータ回転軸（Ｘ）の径方向（厚み方向）にそれぞれ着磁
されている。更に、本実施例のモータ本体の斜視図を第
７図に示すが、第７図から明らかなように、本実施例に
おいては入力用のリード線（Ｌ　、）（Ｌ　２）（Ｌ　
３）を３本とも上カバー（４）から外部に引き出してい
る。そこで、下カバー（６）に取り付けられた一対のブ
ラシ（８２ａ）（Ｂ２ｂ）への電源入力用の配線をする
ために、第５図図示のように、円筒（２）と鉄心（１０
）と永久磁石（８ａ）（８ｂ）とで囲まれる２箇所のデ
ッドスペース（Ｄ　Ｓ　、）（Ｄ　Ｓ　２）を利用し、
そこに後述するリード線（Ｌ２’）および（Ｌ、）をそ
れぞれ通している。A cross-sectional view of this embodiment as seen from the upper cover (4) is shown in FIG.
A longitudinal cross-sectional view along il is shown in FIG. FIG. 6 is also a longitudinal sectional view taken along line 2-0-2 in FIG. As shown in FIG. 5, the permanent magnets (8a) and (8b) are each magnetized in the radial direction (thickness direction) of the motor rotation shaft (X). Furthermore, a perspective view of the motor body of this embodiment is shown in FIG. 7, and as is clear from FIG.
3) are all pulled out from the upper cover (4). Therefore, in order to wire the power input to the pair of brushes (82a) (B2b) attached to the lower cover (6), the cylinder (2) and the iron core (10
) and permanent magnets (8a) (8b), using two dead spaces (D S , ) (D S 2),
Lead wires (L2') and (L,), which will be described later, are passed through them.

次に、本実施例の電気的接続関係について説明する。第
３図に戻って、＠１のコイル（Ｒ，ａ）（Ｒ１ｂ）（Ｒ
＋ｃ）は、それぞれ上方に突出する一対の端子（Ｌａ）
（ｆ’＋ａ）、（ＩＩｂ）（ｌ、ｂ）、（ｉ’１ｃ）（
１＋ｅ）をそれぞれ有しており、一方、第２のコイル（
Ｒ２ａ）（Ｒｚｂ）（Ｒｚｃ）は、それぞれ下方に突出
する一対の端子（１２ａ）（ｌｚａ）、（ｊ！２ｂ）（
／２ｂ）、（１２ｃ）＜１２ｃ）をそれぞれ有している
。そして、ＰｔＩＪ８図の楔弐図に示されるように、ｔ
ＪＳｌのコイル（Ｒ，ａ）の一対の端子Ｄ！１ａ）（ｉ
’、ａ）は、一方が電極（Ｓ、ａｂ）に接続′！−れ、
他方が電極（Ｓ　、ｃａ）に接続されている。更に、第
１のコイル（Ｒｉｂ）の一対の端子（ｐ、ｂ）（ｐ、ｂ
）は、−方が電極（Ｓ＋ａｂ）に他方が電極（Ｓ、ｂｅ
）にそれぞれ接続されている。また、ｆｊｔＪｌのコイ
ル（Ｒ＋ｅ）の−対の端子（Ｚ、ｃ）（１！ｔｃ）は、
一方が電極（Ｓ、ｂｅ）に他方が電極（Ｓ、ｃａ）にそ
れぞれ接続されている。Next, the electrical connection relationship of this embodiment will be explained. Returning to Figure 3, coil @1 (R, a) (R1b) (R
+c) is a pair of terminals (La) that respectively protrude upward.
(f'+a), (IIb) (l, b), (i'1c) (
1+e) respectively, while the second coil (
R2a)(Rzb)(Rzc) are a pair of terminals (12a)(lza) and (j!2b)(
/2b) and (12c)<12c), respectively. Then, as shown in the wedge diagram of PtIJ8, t
A pair of terminals D of the coil (R, a) of JSl! 1a) (i
', a) is connected at one end to the electrode (S, ab)'! -Re,
The other is connected to the electrode (S, ca). Furthermore, a pair of terminals (p, b) (p, b
), the - side is the electrode (S+ab) and the other side is the electrode (S, be
) are connected to each other. Also, the negative pair of terminals (Z, c) (1!tc) of the coil (R+e) of fjtJl is
One side is connected to the electrode (S, be) and the other side is connected to the electrode (S, ca).

一方、第２のコイル（Ｒ２ａ）の一対の端子（１２ａ）
（Ｎ２ａ）は、一方が電極（Ｓ２ａｂ）に他方が電極（
３２ｃａ）にそれぞれ接続されている。更に、第２のコ
イル（Ｒ２ｂ）の一対の端子（１２ｂ）（ｆ２ｂ）は、
一方が電極（Ｓ　２ａｂ）に他方が（Ｓ２ｂｃ）にそれ
ぞれ接続されている。また、ｆＪＳ２のコイル（Ｒ２Ｏ
）の一対の４子（Ｌｃ）（Ｌｃ）は、一方が電極（８２
ｂｃ）に他方が電極（３２ｃａ）にそれぞれ接続されて
いる。On the other hand, a pair of terminals (12a) of the second coil (R2a)
(N2a) has one electrode (S2ab) and the other electrode (S2ab).
32ca) respectively. Furthermore, a pair of terminals (12b) (f2b) of the second coil (R2b) are
One side is connected to the electrode (S2ab) and the other side is connected to the electrode (S2bc). In addition, the coil of fJS2 (R2O
), one of which has an electrode (82
bc) and the other is connected to the electrode (32ca).

更に、上カバー（４）に固定されたブラン（Ｂ、ａ）は
、第５図図示の前述したデッドスペース（ＤＳ、）を貫
通するリード線（Ｌ２°）を介して、下カバー（６）に
固定されたブラシ（Ｂ２ｂ）に電気的に接続されている
。また、上カバー（４）に固定されたブラシ（Ｂｏｂ）
にはモータ本体の外部にのびるリード線（Ｌｌ）が電気
的に接続されており、一方、下カバー（６）に固定され
たブラシ（８２ａ）にはｍ５図図示のデッドスペース（
Ｄ　Ｓ　２）を貫通して外部にのびるリード＃ｉ（Ｌ、
）が電気的に接続されている。そして、このリード線（
Ｌ　、）（Ｌ　２）（Ｌ　ｊ）の先端が、それぞれ第１
図図示の端子（Ｔ　、）（Ｔ　２．）（Ｔ　、）に該当
する。Furthermore, the blank (B, a) fixed to the upper cover (4) is connected to the lower cover (6) via the lead wire (L2°) that penetrates the dead space (DS, ) shown in FIG. It is electrically connected to a brush (B2b) fixed to. In addition, a brush (Bob) fixed to the upper cover (4)
A lead wire (Ll) extending to the outside of the motor body is electrically connected to the brush (82a) fixed to the lower cover (6).
Lead #i (L,
) are electrically connected. And this lead wire (
The tips of L,)(L2)(Lj) are the first
This corresponds to the terminals (T,) (T2.) (T,) shown in the figure.

尚、上述した実施例においては、第１のコイル（Ｒ、ａ
）（Ｒ１ｂ）（Ｒ、ｃ）と第２のコイル（Ｒ２ａ）（Ｒ
２ｂ）（Ｒ２，ｅ）とは、回転子である鉄心（１０）の
３つの腕部（１０ａ）（１０ｂ）（１０ｃ）にモータ回
転軸（Ｘ）の径方向に並ぶように設けられている。この
ようなモータを泪いたコイルム巻き上げ８！構をＰＩＳ
９図に示す。In addition, in the embodiment described above, the first coil (R, a
) (R1b) (R, c) and the second coil (R2a) (R
2b) (R2, e) are provided on the three arms (10a) (10b) (10c) of the iron core (10), which is the rotor, so as to be lined up in the radial direction of the motor rotation axis (X). . Coil winding 8 with such a motor! PIS structure
It is shown in Figure 9.

まず、撮影後のコイルム巻き上げ動作を第９図を用いて
説明する。不図示のシャッタが走行してコイルムの露光
が完了すると、シャッタによって露光完了信号レバー（
２０）が巻き止めレバー（２２）を反時計方向に回動し
、巻き止めカム（２４）の切欠′Ｂ１５（２４ａ）と巻
き止めレバー（２２）の突起部（２２ａ）との係合が解
除される。また、巻き止めレバー（２２）の反時計方向
の回動によってマイクロスイッチ（Ｓ６）が閉成されて
、モータ（Ｍ）が反時計方向（正回転方向）に駆動され
る。このモータ（Ｍ）のモータ紬（２６）に結合された
ギヤ（２８）は減速ギヤ（３０）の大ギヤ部（３０ａ）
にかみ合っており、この大ギヤ部（３０ａ）と一体的に
回動する小ギヤ部（３０ｂ）にはこの減速ギヤ（３０）
と同一軸芯回りに回動する遊星レバー（３２）に軸支さ
れた遊星ギヤ（３４）がかみ合っている。ここで、この
遊星ギヤ（３４）は減速ギヤ（３６）の大ギヤ部（３６
ａ）に対向して配設されており、シャッタの走行直後に
この大ギヤ部（３６ａ）とかみ合う必要はない。そして
、そ−タ（Ｍ）の反時計方向の回動によって減速ギヤ（
３０）が時計方向に回転すると、この減速ギヤ（３０）
の上面と摩擦によって係合している遊星ギヤ（３２）も
時計方向に回転して、遊星ギヤ（３４）が減速ギヤ（３
６）の大ギヤ部（３６ａ）にかみ合う。First, the operation of winding up the coil after photographing will be explained using FIG. 9. When the shutter (not shown) runs and the exposure of the coil is completed, the exposure completion signal lever (
20) rotates the wind stop lever (22) counterclockwise, and the engagement between the notch 'B15 (24a) of the wind stop cam (24) and the protrusion (22a) of the wind stop lever (22) is released. be done. Furthermore, the microswitch (S6) is closed by the counterclockwise rotation of the wind stop lever (22), and the motor (M) is driven counterclockwise (forward rotation direction). The gear (28) connected to the motor pongee (26) of this motor (M) is the large gear part (30a) of the reduction gear (30).
This reduction gear (30) is in mesh with the small gear part (30b) which rotates integrally with this large gear part (30a).
A planetary gear (34) pivotally supported by a planetary lever (32) that rotates around the same axis is engaged with the planetary gear (34). Here, this planetary gear (34) is the large gear part (36) of the reduction gear (36).
a), and there is no need to engage this large gear portion (36a) immediately after the shutter travels. Then, by rotating the soter (M) counterclockwise, the reduction gear (
30) rotates clockwise, this reduction gear (30)
The planetary gear (32), which is frictionally engaged with the top surface, also rotates clockwise, causing the planetary gear (34) to rotate into the reduction gear (3).
6) meshes with the large gear portion (36a).

減速ギヤ（３６）は、ギヤ（３８）及び駆動ギヤ（４０
）を介してスプロケットギヤ（４２）と連結されており
、反時計方向に回動する遊星ギヤ（３４）が減速ギヤ（
３６）の大ギヤ（ＩＩ（３６ａ）とがみ合うことによっ
てこのスプロケットギヤ（４２）が反時計方向に回転さ
せられる。ここで、このスプロケットギヤ（４２）は、
巻き止めカム（２４）と一体的に回動する巻き止めギヤ
（４４）とかみ合っているが、巻き止めレバー（２２）
の突起部（２２ａ）による巻き止めカム（２４）の切欠
部（２４ａ）の係止は解除されているので、スプロケッ
トギヤ（４２）の反時計方向の回動により、巻き止めギ
ヤ（４４）を介してスプールギヤ（４６）が反時計方向
に回動させられる。The reduction gear (36) includes a gear (38) and a drive gear (40).
) is connected to the sprocket gear (42), and the planetary gear (34), which rotates counterclockwise, connects to the reduction gear (
This sprocket gear (42) is rotated counterclockwise by meshing with the large gear (II (36a)) of 36).Here, this sprocket gear (42)
The winding stop lever (22) is engaged with the winding stop gear (44) which rotates integrally with the winding stop cam (24).
Since the notch (24a) of the wind stop cam (24) is no longer locked by the protrusion (22a), the wind stop gear (44) can be rotated by counterclockwise rotation of the sprocket gear (42). Through this, the spool gear (46) is rotated counterclockwise.

このスプールギヤ（４６）はスプール７リクシＪンスプ
リング（４６ａ）を介してスプール（４８）と連結され
ている。そして、このスプール（４８）と、スプロケッ
トギヤ（４２）に連結されたスプロケッ）（５０）との
反時計方向の回動によってコイルムが巻き上げられる。This spool gear (46) is connected to a spool (48) via a spool 7 spring (46a). The coilum is wound up by counterclockwise rotation of this spool (48) and a sprocket (50) connected to a sprocket gear (42).

コイルムの１駒巻き上げが完了すると、コイルムの１！
ｌ！分の巻き上げによって１回転する巻き止めカム（２
４）の切欠部（２４ａ）に巻き止めレバー（２２）の突
起部（２２ｇ）が係合するとともに、この巻き止めレバ
ー（２２）の時計方向回動によってマイクロスイッチ（
Ｓ６）が開放されてモータ（Ｍ）が停止される。これに
よってコイルムの１１１４巻き上げが完了する。尚、露
光完了信号レバー（２０）はモータ（Ｍ）に連結される
ギヤによってチャーンされる不図示のシャッタ機構のチ
ャーンに連動して１１１巻き上げ前の位置に復帰させら
れる。When Coilum completes winding up one piece, Coilum's 1!
l! The winding stop cam (2
The protrusion (22g) of the wind stopper lever (22) engages with the notch (24a) of 4), and the micro switch (
S6) is opened and the motor (M) is stopped. This completes the 1114 winding of the coil. The exposure completion signal lever (20) is returned to the position before winding 111 in conjunction with the turning of a shutter mechanism (not shown) which is turned by a gear connected to the motor (M).

次に、コイルムの全７レームの撮影が完了したのちに行
なわれるコイルムの巻き戻し動作について説明する。コ
イルムの全撮影が完了して停止状態になると、スプロケ
ッ）（５０）及びスプール（４８）などは停止状態とな
る。そして、この停止状態が一定時間以上継続されると
、モータ（Ｍ）の制御装置に対して割り込み信号が入力
されてモータ（Ｍ）の駆動を停止させ、コイルムの巻き
戻し動作に移行するように構成されている。Next, a description will be given of the rewinding operation of the coil frame, which is performed after the shooting of all seven frames of the coil frame is completed. When the entire shooting of the coil is completed and the camera is in a stopped state, the sprocket (50), spool (48), etc. are in a stopped state. When this stopped state continues for a certain period of time or more, an interrupt signal is input to the control device of the motor (M) to stop driving the motor (M) and shift to the coil rewinding operation. It is configured.

コイルムの８き戻しは、巻き戻し操作レバー（５２）を
図中矢印のように押圧することによって開始される。こ
の巻き戻し繰作レバー（５２）が押圧されると巻き止め
レバー（２２）が反時計方向に回動させられ、巻き止め
カム（２４）との保合が解除される。このときに、操作
レバー（５２）に連動したマイクロスイッチ（Ｓ７）が
閉成されて制御装置の動作はコイルム巻き戻しルーチン
に入る。The 8-rewind of the coil is started by pressing the rewind operation lever (52) as shown by the arrow in the figure. When this rewinding lever (52) is pressed, the winding stop lever (22) is rotated counterclockwise and the engagement with the winding stop cam (24) is released. At this time, the microswitch (S7) linked to the operating lever (52) is closed, and the operation of the control device enters the coil rewind routine.

マイクロスイッチ（Ｓ７）が閉成されると、モータ（Ｍ
）はコイルム巻き上げ方向（反時計方向）とは反対の巻
き戻し方向（時計方向）に回転させられ、減速ギヤ（３
０）は反時計方向に回動するとともにこのギヤ（３０）
の回りを回動する遊星レバー（３２）も反時計方向に回
動する。この遊星レバー（３２）の反時計方向の回動に
よって、遊星レバー（３２）に軸支された巻き戻し遊星
ギヤ（５４）が巻き戻しギヤ（５６）にかみ合う。この
巻き戻しギヤ（５６）はギヤ（５８）を介して巻き戻し
ベルト車（６０）に連結されており、時計方向に回転す
る巻き戻し遊星ギヤ（５４）が巻き戻しギヤ（５８）に
かみ合うことによってベルト車（６０）が時計方向に回
転させられる。When the microswitch (S7) is closed, the motor (M
) is rotated in the unwinding direction (clockwise) opposite to the coil winding direction (counterclockwise), and the reduction gear (3
0) rotates counterclockwise and this gear (30)
The planetary lever (32), which rotates around the , also rotates counterclockwise. This rotation of the planetary lever (32) in the counterclockwise direction causes the rewinding planetary gear (54) pivotally supported by the planetary lever (32) to mesh with the rewinding gear (56). The rewind gear (56) is connected to the rewind belt pulley (60) via a gear (58), and the rewind planetary gear (54), which rotates clockwise, meshes with the rewind gear (58). The belt pulley (60) is rotated clockwise.

このベルト車（６０）はタイミングベルト（６２）によ
って巻き戻しフォークベル）Ｉ’ｆｌ（６４）を介して
巻き戻し７オーり（６６）に連結されており、ベルト車
（６０）が時計方向に回転すると巻き戻し７オーり（６
６）も時計方向に回転する０巻き戻し７オーり（６６）
は不図示のコイルムパトローネの回転軸とかみ合ってこ
のパトローネ軸を時計方向に回転させ、コイルムをパト
ローネ内に巻き取ろうとする。ここで、巻き止めレバー
（２２）と巻き止めカム（２４）との係合は既に解除さ
れているので、コイルムが巻き付いているスプロケフ）
（５０）及びスプール（４８）は時計方向に回転可能で
あり、コイルムがパトローネ内に巻き取られるときには
コイルムに引っ張られて時計方向に回転させられる。This belt pulley (60) is connected to the unwinding 7-oh (66) via the unwinding fork bell (64) by the timing belt (62), and the belt wheel (60) rotates clockwise. When rotated, it rewinds 7 ohms (6
6) also rotates clockwise with 0 rewind and 7 oh (66)
engages with the rotating shaft of a coil cartridge (not shown), rotates the cartridge shaft clockwise, and attempts to wind up the coil cartridge into the cartridge. At this point, the engagement between the winding stop lever (22) and the winding stop cam (24) has already been released, so the sprocket around which the coil is wrapped)
(50) and the spool (48) are rotatable clockwise, and when the coilum is wound into the cartridge, they are pulled by the coilum and rotated clockwise.

そして、コイルムの巻き戻しが完了すると不図示のコイ
ルム検出スイッチによってその巻き戻し完了が検出され
、そ−タ（Ｍ）の駆動が停止される。When the rewinding of the coil ram is completed, the completion of the rewinding is detected by a coil ram detection switch (not shown), and the drive of the winder (M) is stopped.

尚、巻き戻し操作レバー（５２）は不図示のカメラの裏
蓋が開放されたときには自動的にもとの状態に復帰する
ように構成されている。The rewind operation lever (52) is configured to automatically return to its original state when the back cover of the camera (not shown) is opened.

シャッタ８！構のチャージは、第１０図図示の機構によ
って行なわれる。第１０図においで、ギヤ（６８）は、
スプロケッ）（５０）と−像化されたスプロケットギヤ
（４２）とかみ合っており、上面にカム（７０）が設け
られている。コイルムの１駒巻き上げのためにスプロケ
ッ）（５０）が反時計方向に回転させられると、これに
よってギヤ（６８）がカム（７０）と一体的に時計方向
１こ回転させられ、このカム（７０）の回転によってレ
バー（７２）に固着された突起部（７２ａ）が押圧され
て、レバー（７２）が回転軸（Ｐ）を中心として時計方
向（矢印入方向）に回動させられる。そして、このレバ
ー（７２）のＡ方向の回動によってレバー（７４）もＡ
方向に回動させられて、このレバー（７４）によって不
図示のシャッタ８！構がチャージされるのである。Shutter 8! Charging of the structure is performed by the mechanism shown in FIG. In FIG. 10, the gear (68) is
The sprocket (50) meshes with the imaged sprocket gear (42), and a cam (70) is provided on the top surface. When the sprocket (50) is rotated counterclockwise to wind up one frame of the coil, the gear (68) is rotated one rotation clockwise together with the cam (70). ), the protrusion (72a) fixed to the lever (72) is pressed, and the lever (72) is rotated clockwise (in the direction of the arrow) about the rotation axis (P). By rotating this lever (72) in the A direction, the lever (74) also rotates in the A direction.
The shutter 8! (not shown) is rotated in the direction by this lever (74). The system is charged.

以下、上述したモータをコイルムの巻き上げ及び巻き戻
しに用いるカメラの電気回路の実施例について説明する
。Hereinafter, an embodiment of an electric circuit of a camera using the above-mentioned motor for winding up and rewinding the coil will be described.

第１１図は、本実施例に用いられるカメラを制御するた
めの電気回路のブロック図を示す。第１１図において、
（Ｅ）は電源電池、（μＣ）はカメラ全体のシーケンス
制御及び露出演算を行なうマイクロコンピュータ（以下
マイコンと言う）であり、このマイコン（μＣ）はグイ
オード（Ｄ、）を介して、電源（Ｅ）から給電される。FIG. 11 shows a block diagram of an electric circuit for controlling the camera used in this embodiment. In Figure 11,
(E) is a power supply battery, and (μC) is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that performs sequence control and exposure calculation for the entire camera.This microcomputer (μC) is connected to the power supply (E ).

（ＬＭ）は不図示の撮影レンズを透過した光を受光して
被写体の輝度を測定する測光回路、（ＩＳＯ）はカメラ
に装填されたコイルムの感度を自動的に読み取るコイル
ム感度自動読取回路、（ＡＶ）はカメラ本体に装填され
た撮影レンズの開放Ｆ値を読み取る開放Ｆ値読取回路で
あり、これらの回路（ＬＭ）（ＩＳＯ）（ＡＶ）は、そ
れぞれの出力情報をディノタルのアペックス値の信号Ｂ
ｖｏｓＳｖ＊Ａｖｏとしてマイコン（μＣ）に出力する
。(LM) is a photometry circuit that measures the brightness of a subject by receiving light transmitted through a photographic lens (not shown); (ISO) is an automatic coil sensitivity reading circuit that automatically reads the sensitivity of a coil mounted in the camera; ( AV) is an aperture f-number reading circuit that reads the aperture f-number of the photographic lens loaded into the camera body, and these circuits (LM), (ISO), and (AV) convert their respective output information into Dinotal's apex value signal. B
Output to the microcomputer (μC) as vosSv*Avo.

（ＡＥ）は露出制御回路で、マイコン（μＣ）からの絞
り値信号Ａｙ及１シャフタ速度信号Ｔｖに応じて、絞り
及びシャッタの動作を制御する。（ＢＣ）はバッテリー
チエツク回路で、実負荷に相当する抵抗に電流を流した
ときの電源電圧をチエツクし、この電圧の値によってマ
イコン（μＣ）が上述したモータ（Ｍ）のコイルの切換
が可能か否かの判断を行う。（ＭＣ）は、マイコン（μ
Ｃ）から伝達される３ビツトの制御信号をデフードして
、モータ（Ｍ）を駆動するモータ駆動回路（ＭＤ）の制
御信号を作るモータ制御回路である。これらの回路（Ａ
Ｅ）（ＢＣ）（ＭＣ）（ＭＤ）は、給電トランジスタ（
Ｔ「１）を介して電源（Ｅ）から給電される。ここで、
給電トランジスタ（Ｔｒｌ）のベースは、インバータ（
ＩＮ、）を介してマイコン（μＣ）の出力端子（ｐ−ｃ
）に接続されており、このマイコン（μＣ）によって上
述した回路（Ａ　Ｅ　）（Ｂ　Ｃ）（Ｍ　Ｃ）（Ｍ　Ｄ
　＞への給電が制御される。更に、（Ｒｒ）及び（Ｃｒ
）は、それぞれ、電池が装填されたときにマイコン（μ
Ｃ）の入力端子（ＲＥ）に入力されるリセット信号を作
るために設けられた抵抗及びコンデンサである。(AE) is an exposure control circuit which controls the operation of the aperture and shutter in accordance with the aperture value signal Ay and one shutter speed signal Tv from the microcomputer (μC). (BC) is a battery check circuit that checks the power supply voltage when current is passed through a resistor corresponding to the actual load, and depending on this voltage value, the microcomputer (μC) can switch the coil of the motor (M) mentioned above. Make a judgment as to whether or not. (MC) is a microcomputer (μ
This is a motor control circuit that defoods the 3-bit control signal transmitted from the motor (C) to generate a control signal for a motor drive circuit (MD) that drives the motor (M). These circuits (A
E) (BC) (MC) (MD) are the power supply transistors (
Power is supplied from the power source (E) via T'1). Here,
The base of the power supply transistor (Trl) is connected to the inverter (
IN, ) to the output terminal (p-c) of the microcomputer (μC)
), and this microcomputer (μC) performs the above-mentioned circuits (A E ) (B C) (MC) (M D
> is controlled. Furthermore, (Rr) and (Cr
) are respectively activated by the microcontroller (μ
A resistor and a capacitor provided to create a reset signal input to the input terminal (RE) of C).

次にスイッチ類の説明を行なう。（Ｓ、）は不図示のシ
ャツタレリーズ釦の第１ストロークまでの押下によって
オンする撮影準備スイッチであり、このスイッチ（Ｓ、
）のオン（こよって、マイコン（μＣ）の割り込み端子
（ＩＮＴ、）にはｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに変化
する信号が入力され、後述の割込ルーチン（ＩＮＴ、）
が実行される。（Ｓ２）はシャツタレリーズ釦の第１ス
トロークよりも長い第２ストロークまでの押下によって
オンするレリーズスイッチであり、このレリーズスイッ
チ（Ｓ２）のオンにより露出制御動作が開始される。（
Ｓ、）は、モータ（Ｍ）の駆動速度を自動的に切り換え
る自動切換モードと強制的に低速駆動に設定する低速モ
ードとのいずれかの手動選択に応じてオンもしくはオフ
に設定される手動選択スイッチであり、このスイ・ンチ
（Ｓ、）は自動切換モードの場合はオフに低速モードの
場合はオンに設定される。Next, I will explain the switches. (S,) is a photographing preparation switch that is turned on by pressing the shirt release button (not shown) up to the first stroke;
) is turned on (therefore, a signal changing from the rHJ level to the rLJ level is input to the interrupt terminal (INT, ) of the microcomputer (μC), and the interrupt routine (INT, ) described later is input.
is executed. (S2) is a release switch that is turned on when the shirt release button is pressed down to a second stroke, which is longer than the first stroke, and when this release switch (S2) is turned on, an exposure control operation is started. (
S,) is a manual selection mode that is set to on or off depending on the manual selection of either an automatic switching mode that automatically switches the drive speed of the motor (M) or a low speed mode that forcibly sets the drive speed to low speed. This switch (S,) is set to OFF in automatic switching mode and ON in low speed mode.

スイッチ（Ｓ５）はコイルム検出スイッチであり、コイ
ルム容器を入れる側のコイルム走行面（カメラ本体側）
に設け、コイルム容器からコイルムが出ていることを検
出する。スイッチ（Ｓ８）は、露出動作が終了して７オ
ーカルブレーンシヤツタの２幕の走行が完了したときに
オンされる露出完了スイッチであり、コイルムの１駒巻
き上げ完了時には不図示の機構によりオフにされる。ス
イッチ（Ｓ６）はコイルムの巻き上げ開始でオンし、巻
き上げ完了でオフする１駒巻上完了検出スイッチである
。スイッチ（Ｓ、）は、コイルム巻き戻しを行なうとき
に押圧される巻き戻し操作レバー（５２）の抑圧に連動
して閉成される巻き戻しスイッチである。The switch (S5) is a coilum detection switch, and the coilum running surface (camera body side) on the side where the coilum container is inserted.
to detect the coming out of the coilum from the coilum container. The switch (S8) is an exposure completion switch that is turned on when the exposure operation is completed and the second curtain of the 7-ocal-brane shutter is completed, and is turned off by a mechanism (not shown) when the winding of one frame of the coil is completed. be made into The switch (S6) is a one-frame winding completion detection switch that is turned on when winding of the coil is started and turned off when winding is completed. The switch (S,) is a rewind switch that is closed in conjunction with the depression of the rewind operation lever (52) that is pressed when rewinding the coil.

次に、上述した構成の動作を第１２図以降に示したマイ
コン（μＣ）の動作を示すフローチャートを参照して説
明する。電池（Ｅ）が装着されると、マイコン（μＣ）
のリセット端子（ＲＥ）にｒＬＪレベルからｒＨＪレベ
ルに切り換わるリセット信号が入力され、マイコン（μ
Ｃ）はｆ５１２図に示したリセットルーチン（ＲＥＳＥ
Ｔ）を実行する。まず、＃１でマイコン（μＣ）はその
内部の後述するフラグ及びレノスタを初期化し、＃２で
出力端子（○Ｐｌ）（ＯＰ２）をすべてｒＬＪレベルと
し、＃３で割り込み端子（Ｉ　ＮＴ、）（Ｉ　ＮＴ２）
への割り込み信号による割り込みを許可して、＃４でそ
の動作を停止する。Next, the operation of the above-described configuration will be explained with reference to flowcharts showing the operation of the microcomputer (μC) shown in FIGS. 12 and subsequent figures. When the battery (E) is installed, the microcomputer (μC)
A reset signal that switches from the rLJ level to the rHJ level is input to the reset terminal (RE) of the microcontroller (μ
C) is the reset routine (RESE) shown in the f512 diagram.
Execute T). First, in #1, the microcomputer (μC) initializes its internal flags and renostars (to be described later), in #2, all output terminals (○Pl) (OP2) are set to rLJ level, and in #3, the interrupt terminals (I NT, ) are set to rLJ level. (INT2)
The interrupt is enabled by the interrupt signal, and the operation is stopped at #4.

この状態で不図示のシャツタレリーズ釦が第１ストロー
クまで押下されると、撮影準備スイッチ（Ｓ、）がオン
されて、ｒＨＪレベルがらｒＬＪレベルへと変化する信
号がマイコン（μＣ）の割り込み端子（ｒ　Ｎ　Ｔ　＋
　）に入力されると、マイコン（μＣ）は、割り込みル
ーチン（ＩＮＴＯ）を実行する。この割り込みルーチン
（ＩＮＴ、）においては、まず、マイコン（μＣ）は＃
５でこのフローへの割込を禁止し、井６で給電トランジ
スタ（Ｔｒｌ）をオンして、給電ライン（■１）を介し
て露出制御回路（ＡＥ）、バッテリーチエツク回路（Ｂ
Ｃ）、モータ制御回路（ＭＣ）及びモータ駆動回路（Ｍ
Ｄ）への給電を開始させる。そして、＃７では撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がオンしているか否かを判定し、オン
していない場合覧こは、＃８で給電トランジスタ（Ｔｒ
、）をオフにして＃３に進む。When the shirt release button (not shown) is pressed down to the first stroke in this state, the shooting preparation switch (S,) is turned on and a signal changing from the rHJ level to the rLJ level is sent to the interrupt terminal of the microcomputer (μC). (r N T +
), the microcomputer (μC) executes an interrupt routine (INTO). In this interrupt routine (INT), first, the microcomputer (μC) #
5 prohibits interruption to this flow, turns on the power supply transistor (Trl) at well 6, and connects the exposure control circuit (AE) and battery check circuit (B) via the power supply line (■1).
C), motor control circuit (MC) and motor drive circuit (M
D) starts power supply. Then, in #7, it is determined whether or not the photographing preparation switch (Sl) is on, and if it is not on, the power supply transistor (Tr) is determined in #8.
, ) and go to #3.

＃７で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がオンしている場合に
は、＃９で露出情報を入力して、＃１０で露出演算を行
なう。この＃９、＃１０の詳細な動作を示すサブルーチ
ンの７０−チャートを第１３図及び第１４図にそれぞれ
示す。まず、＃９の動作を示すｆ５１３図の露出情報入
力サブルーチンでは、＃９−１でコイルム感度自動読取
回路（ＩＳＯ）からコイルム感度情報Ｓｖを入力し、＃
９−２では開放Ｆ値読取回路（ＡＶ）から開放Ｆ値情報
Ａｖ、を入力し、＃９−３で副光回路（ＬＭ）から撮影
レンズを透過した光を受光して測定された被写体輝度に
関する情報Ｂｖｏを入力する。If the photographing preparation switch (Sl) is on in #7, exposure information is input in #9, and exposure calculation is performed in #10. 70-charts of the subroutine showing the detailed operations of #9 and #10 are shown in FIGS. 13 and 14, respectively. First, in the exposure information input subroutine shown in figure f513 showing the operation in #9, in #9-1 the coil sensitivity information Sv is input from the coil sensitivity automatic reading circuit (ISO), and in #
In 9-2, the aperture F value information Av is input from the aperture F value reading circuit (AV), and in #9-3, the subject brightness measured by receiving the light transmitted through the photographing lens from the sub-light circuit (LM). Enter the information Bvo regarding.

一方、＃１０の動作を示す第１４図の露出演算のサブル
ーチンでは、＃１０−１で入力された撮影情報Ｓ　Ｖ、
　Ａ　ｖ６　、　Ｂｙｏから露出値Ｅｖを求め、＃１０
−２では、これから不図示の所定のプログラム線図にも
とづいて、制御絞り値Ａｖ及び制御シャッタースピード
Ｔｖを演算する。On the other hand, in the exposure calculation subroutine shown in FIG. 14 showing the operation in #10, the photographing information S V inputted in #10-1,
Find the exposure value Ev from A v6 and Byo, #10
-2, the control aperture value Av and control shutter speed Tv are calculated based on a predetermined program diagram (not shown).

第１２図に戻って、第１３図及び第１４図に示される＃
９、＃１０の動作が終了すると、＃１１でシャツタレリ
ーズ釦が第２ストロークまで押されてレリーズスイッチ
（Ｓ２）がオンされているか否かを検出し、シャツタレ
リーズ釦が押下されていないときは井７にもどり、押下
されているときには＃１２にすすんで露出制御動作を行
なう。そして、＃１３ではこの露出制御動作が完了する
のをまち、シャッタの２幕が走行して露出制御動作が完
了すると、コイルムの１駒巻き上げにすすむわけである
が、本実施例においては、その前に＃１４でモータ（Ｍ
）の駆動モードが自動切換モードか低速高トルク回転状
態かの判断が行われる。ここで、＃１４においては、手
動選択スイッチ（Ｓ、）の状態に応じて低速高トルク回
忙状態が選択されているか否かを判定し、低速高トルク
回転状態が選択されているときには、＃１５にすすんで
自動切換モードを示すオートフラグ（オー）Ｆ）をリセ
ットする。一方、自動切換モードで低速高トルク回転状
態が選択されているときには、＃１６でモータ（Ｍ）の
負荷に相当する抵抗に電流を流して電圧降下を測定し、
モータの高速駆動時の電流消費に電池（Ｅ＞が耐えうる
かを判定するｒこめの、バッテリーチエツクのサブルー
チンを実行する。Returning to FIG. 12, # shown in FIGS. 13 and 14
9. When the operation in #10 is completed, in #11 it is detected whether the shirt release button has been pressed to the second stroke and the release switch (S2) is turned on, and it is determined whether the shirt release button is not pressed. When the button is pressed, it returns to #7, and when it is pressed, it advances to #12 and performs the exposure control operation. Then, in #13, after this exposure control operation is completed, the second curtain of the shutter runs and when the exposure control operation is completed, the coil winding proceeds to one frame. Before, use #14 to install the motor (M
) is the automatic switching mode or the low speed high torque rotation state. Here, in #14, it is determined whether the low speed high torque rotation state is selected according to the state of the manual selection switch (S,), and when the low speed high torque rotation state is selected, # 15 and reset the auto flag (O) F) indicating the automatic switching mode. On the other hand, when the low speed high torque rotation state is selected in the automatic switching mode, in #16, a current is passed through the resistance corresponding to the load of the motor (M) and the voltage drop is measured.
A battery check subroutine is executed to determine whether the battery (E) can withstand the current consumption during high-speed driving of the motor.

このバ・ンテリーチェックを行うバ・ンテリーチェンク
回路の構成及びバッテリーチエツク動作を示す７０−チ
ャートを説明する前に、コイルムの１駒巻き上げ時のコ
イルムの給送に対する概略の機構の説明及びモータの駆
動速度と電池電圧との関係について説明する。第１５図
に、コイルムの給送時間を横軸に、電池電圧を縦軸にと
ったグラフを示しこれについて説明する。Before explaining the structure of the battery change circuit that performs this battery check and the chart 70 showing the battery check operation, we will briefly explain the mechanism for feeding the coil when winding one frame of the coil. The relationship between motor drive speed and battery voltage will be explained. FIG. 15 shows a graph in which the horizontal axis is the coil feeding time and the vertical axis is the battery voltage, and this will be explained.

まず、コイルムの巻き上げ開始時には、巻き上げを開始
させる為に高トルクを必要とすることから、低速高トル
ク回転を得るために第１・第２のコイルの両方に電圧を
供給する。すなわち、第１図の概念図ではスイッチ（Ｓ
四）を接点（ｔ＋）に切り換えることになる。そして、
所定時ｆｉＩＬが経過した後に、モータ（Ｍ）を高速回
転側に切り換える。First, at the start of winding the coil, since high torque is required to start winding, voltage is supplied to both the first and second coils in order to obtain low speed, high torque rotation. That is, in the conceptual diagram of Fig. 1, the switch (S
4) will be switched to contact (t+). and,
After a predetermined time fiIL has elapsed, the motor (M) is switched to the high speed rotation side.

すなわち、第１図のスイッチ（Ｓ　ｗ）を接点（ｔ２）
１に切り換える。この時間１１は、第２図において、２
つの特性ライン（Ｔ　−Ｎ　）αと（Ｔ　−Ｎ　）βと
が互いに交わるポイント付近にモータ（Ｍ）の出力回転
数が達するように設定されている。このようにして高速
低トルク回転側に切り換えられたとき、前述したように
モータ（Ｍ）の内部抵抗は低速高トルク回転状態と比べ
て小さくなるため、低速高トルク回転の開始時よりも電
圧が低くなることがある（Ｖｆに電池の容量が少ないと
き）。ここで、電源の電圧が低くなると、コイルに流す
ことができる電流が少なくなって必要とされるトルクが
得られない。従って、第１５図に曲線（ｂ）で示される
ように、コイルムを巻き上げようとしても巻上げられな
くなり、何の為にモータ（Ｍ）の回転を高速低トルク回
転側に切換えたかわからなくなる。そこで、本実施例に
おいては、コイルムの巻き上げに必要とされるトルクを
得るのに必要な電流すなわち電圧を得るべく、第１５図
に（ＶＲ）で示されるように所定の電圧レベルを設け、
実負荷に相当する抵抗に電流を流したときの電ｉ電圧が
、設定した電圧レベル（ＶＲ）よりも高ければ、効率よ
くそ−タ（Ｍ）を駆動できるものとして高速低トルク回
転側への切り換えを行ってコイルム巻き上げ速度を速く
し、開放電圧が電圧レベル（ＶＲ）よりも低ければ、第
１５図に曲線（ｅ）で示されるように、低速高トルク回
転状態のままで高トルクを得て確実にコイルム８き上げ
を行うようにしている。In other words, the switch (S w) in Figure 1 is connected to the contact (t2).
Switch to 1. This time 11 is 2 in FIG.
The output rotation speed of the motor (M) is set to reach a point near the point where the two characteristic lines (T-N)α and (T-N)β intersect with each other. When switched to high-speed, low-torque rotation in this way, the internal resistance of the motor (M) becomes smaller compared to the low-speed, high-torque rotation state as described above, so the voltage is lower than at the start of low-speed, high-torque rotation. It may become low (when the battery capacity is low in Vf). Here, when the voltage of the power supply becomes low, the current that can be passed through the coil decreases, and the required torque cannot be obtained. Therefore, as shown by the curve (b) in FIG. 15, even if an attempt is made to wind up the coil, it will not be possible to wind it up, and it becomes unclear why the rotation of the motor (M) was switched to the high-speed, low-torque rotation side. Therefore, in this embodiment, in order to obtain the current or voltage necessary to obtain the torque required for winding up the coil, a predetermined voltage level is provided as shown by (VR) in FIG.
If the electric voltage when a current flows through the resistance corresponding to the actual load is higher than the set voltage level (VR), it is assumed that the motor (M) can be driven efficiently and the rotation is turned to the high-speed, low-torque side. If the coil winding speed is increased by switching and the open circuit voltage is lower than the voltage level (VR), high torque can be obtained while maintaining the low speed and high torque rotation state, as shown by curve (e) in Figure 15. I make sure to raise the coil 8 without fail.

次に、バッテリーチエツクを行うパ＼ンテリーチェック
回路（ＢＣ）の構成を第１６図に示し、第１２図＃１６
のバッテリーチエツクのサブルーチンを第１７図に示す
、このバッテリーチエツクのサブルーチンの動作につい
て、第１６図の回路図を参照して説明すると、まず、マ
イコン（μＣ）は、Ｒ１６−１で−＊ｒＨＪレベルとな
るパワーオンリセット信号（ＦＯＲ）をその出力端子（
ｏｐ２）から出力して、第１６図図示のＲ６７リツプ７
０ツブ（Ｒ８，）をリセットする９次に、Ｒ１６−２で
は出力端子（ｏｐ、）を数ｍ５ｅｃ　（例えば２−３　
ｍ５ｅｃ）だけｒＨＪレベルにして、第１６図図示のト
ランジスタ（Ｔ　ｒ２）（Ｔ　ｒ−）をともにオンにし
、モータ（Ｍ）の負荷（高速駆動時のモータの負荷）に
相当する抵抗（Ｒ３）に電流を流す。そして、Ｒ１６−
３では、この電流を流したときの電圧を分圧した電圧Ｖ
ａが、予め定められた基準電源（Ｖｒ、）の基準電圧Ｖ
ｒ、（この基準電圧Ｖｒｌは第２３図の電圧レベル（Ｖ
Ｒ）を必要とするための電圧である）よりも低いか否か
を判定し、低ければコンパレータ（ＣＯＭＰ、）はｒＨ
Ｊレベルに変化する信号を出力してＲ８７リツプ７０ツ
ブ（Ｒ８，）をセットする。Next, the configuration of the battery check circuit (BC) that performs a battery check is shown in FIG. 16, and #16 in FIG.
The battery check subroutine is shown in FIG. 17.The operation of this battery check subroutine will be explained with reference to the circuit diagram in FIG. The power-on reset signal (FOR) is connected to its output terminal (
R67 lip 7 shown in FIG.
9 to reset the 0 knob (R8,) Next, in R16-2, set the output terminal (op,) to several m5ec (for example, 2-3
m5ec) to the rHJ level, turn on both the transistors (Tr2) (Tr-) shown in Fig. 16, and reduce the resistance (R3) corresponding to the load of the motor (M) (load of the motor during high-speed driving). A current is passed through. And R16-
3, the voltage V obtained by dividing the voltage when this current flows
a is the reference voltage V of a predetermined reference power supply (Vr,)
r, (this reference voltage Vrl is the voltage level (V
It is determined whether the voltage is lower than rH), and if it is lower than rH
Output a signal that changes to J level and set R87 lip 70 knob (R8,).

これにより、Ｒ３７リツプ７０ツブ（ＲＳ、）はｒＨＪ
レベルを出力する。一方、電源電圧の分圧Ｖａが基準電
圧Ｖｒ、よりも高いときは、Ｒ６７リツプ７０ツブ（Ｒ
３，）はセットされないので、その出力はｒＬＪレベル
のままである。従って、Ｒ８７リツプ７０ツブ（ＲＳ　
＋　）の出力がｒＨＪレベルの場合は電源の電圧が所定
値以下にまで低下していることを示し、逆にその出力が
ｒＬＪレベルの場合は電源電圧がモータを高速駆動する
のに充分な電圧をもっていることを示している。As a result, R37 lip 70 tube (RS,) is rHJ
Output the level. On the other hand, when the partial voltage Va of the power supply voltage is higher than the reference voltage Vr,
3,) is not set, so its output remains at the rLJ level. Therefore, R87 lip 70 tube (RS
+) If the output is rHJ level, it indicates that the power supply voltage has dropped below the specified value, and conversely, if the output is rLJ level, the power supply voltage is sufficient to drive the motor at high speed. It shows that it has.

そこで、マイコン（μＣ）は、Ｒ１６−２でトランジス
タ（Ｔ　ｒｚ）（Ｔ　ｒｓ）を数ｆｆｌｓｅｅ間オンし
た後に、＃　Ｉ　Ｇ　−３ｔ’　ＲＳ　７　’）　−／
　７’　７　ロー／プ（Ｒ３，）の出力をチエツクして
バッテリチエツクを行い、その結果によって電圧が充分
であると判定したときには、すなわち、Ｒ３７リツプ７
０ツブの出力がｒＬＪレベルであるときには、Ｒ１６−
４で自動切換モードを示すオートフラグ（オー）Ｆ）を
”１″−二セットし、電圧が充分でないと判定したとき
には、すなわち、Ｒ３７す２プ７０ツブ（Ｒ８，）の出
力がｒＨＪレベルのときには、Ｒ１６−５でこのオート
フラグ（オートＦ）を”０″にリセットしてリターンす
る。Therefore, the microcomputer (μC) turns on the transistors (T rz) (T rs) using R16-2 for several fflsees, and then #I G -3t' RS 7') -/
7' 7 Performs a battery check by checking the output of the rope/rope (R3,), and when it is determined that the voltage is sufficient based on the result, that is, R37
When the output of the 0 knob is at rLJ level, R16-
4, the auto flag (O) F) indicating automatic switching mode is set to "1"-2, and when it is determined that the voltage is not sufficient, that is, the output of R37 and 70 (R8,) is at the rHJ level. Sometimes, this auto flag (auto F) is reset to "0" in R16-5 and the process returns.

第１２図に戻って、このようにしてモータ（Ｍ）の駆動
速度の選択を行なったのち、Ｒ１７でマイコン（μＣ）
はコイルム巻き上げ動作の制御を行なう。このコイルム
巻き上げ動作を示すサブルーチンを第１８図に示し説明
すると、まずＲ１７−１でマイコン（μＣ）は撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）のオンによる割込ルーチン（ＩＮＴＯ
）の動作を禁止し、Ｒ１７−２で後述するタイマ割込を
許可し、Ｒ１７−３で後述するタイマＩをリセットして
スタートさせる。このタイマ割込は、撮影可能なコイル
ム枚数の撮影が終わってそれ以上コイルムが巻上げられ
なくなったときに、巻き戻し動作に切換えるためのもの
である。そしてこのタイマＩは、マイコン（μＣ）の内
部に設けられたハードタイマーである。Returning to Fig. 12, after selecting the driving speed of the motor (M) in this way, the microcomputer (μC) is selected using R17.
controls the coil winding operation. A subroutine showing this coil winding operation is shown in FIG. 18 and will be explained. First, at R17-1, the microcomputer (μC) executes an interrupt routine (INTO) when the photographing preparation switch (Sl) is turned on.
), R17-2 enables a timer interrupt, which will be described later, and R17-3 resets and starts a timer I, which will be described later. This timer interrupt is used to switch to the rewinding operation when the available number of images have been taken and the coil can no longer be wound. This timer I is a hard timer provided inside a microcomputer (μC).

ここで、Ｒ４１表に、マイコン（μＣ）からモータ制御
回路（ＭＣ）に伝達される３ビツトの信号（ｂ２．ｂ、
、ｂ、）と、モータ制御回路（ＭＣ）からモータ駆動回
路（ＮｉＤ）に向けて出力される６ビー／　）のフント
ロール信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）との関係を示す
。Here, table R41 shows the 3-bit signals (b2.b,
, b, ) and the load signal (a, b, c, d, e, f) of 6b/ ) output from the motor control circuit (MC) to the motor drive circuit (NiD). show.

（以下余白） 第　　１　　表 第１表において、ｒＬＪはｒＬＪレベル、ｒＨＪはｒＨ
Ｊレベル、「Ｏ」はオーブンをそれぞれ示す。(Left below) Table 1 In Table 1, rLJ is the rLJ level, and rHJ is the rH level.
J level and "O" indicate oven, respectively.

そして、第１８図のｌ＄１７−４ではコイルムの巻き上
げ動作を開始させるが、巻き上げ動作の初期においては
、モータ（Ｍ）を低速高トルク状態で回転させるために
、マイコン（μＣ）はモータ制御回路（ＭＣ）に第１表
に示す３ビツトの信号（１，０゜０）を出力する。する
と、この信号が入力されるモータ制御回路（ＭＣ）は、
コントロール信号（ａ、ｂ。Then, at l$17-4 in Fig. 18, the winding operation of the coil is started, but in the initial stage of the winding operation, the microcomputer (μC) controls the motor in order to rotate the motor (M) at low speed and high torque. A 3-bit signal (1,0°0) shown in Table 1 is output to the circuit (MC). Then, the motor control circuit (MC) to which this signal is input,
Control signals (a, b.

ｅ、ｃｌ、ｅ、ｆ）として（０，Ｈ，Ｌ、Ｏ，Ｏ，Ｏ）
をモータ駆動回路（ＭＤ）に出力する。e, cl, e, f) as (0, H, L, O, O, O)
is output to the motor drive circuit (MD).

ここで、次にモータ制御回路（ＭＣ）及びモータ駆動回
路（Ｍ　Ｄ　）の説明を行なう、マイコン（μＣ）は、
モータ（Ｍ）の制御すべき駆動に応じて、３ビツトの６
種類の信号をモータ制御回路（ＭＯ）に送る。Here, we will next explain the motor control circuit (MC) and motor drive circuit (MD).The microcomputer (μC) is
Depending on the drive to be controlled of the motor (M), 3 bits of 6
type signals to the motor control circuit (MO).

これを第１表に示す。すなわち、低速正回転であれば（
ｂｚ−ｂ＋−ｂｏ）＝　（１−０−０）を出力する。こ
れを入力されたモータ制御回路（ＭＣ）は、入力された
信号をデコードし、コントロール信号Ｃ＆＊ｂ＊Ｃ，＋
ｄ＊ｅ＋ｆ）として、（０，Ｈ，Ｌ、０，０．０）をモ
ータ駆動回路（Ｍ　Ｄ　）に出力する。This is shown in Table 1. In other words, if it is a low speed forward rotation (
bz-b+-bo)=(1-0-0) is output. The motor control circuit (MC) which receives this input decodes the input signal and outputs control signals C&*b*C, +
d*e+f), (0, H, L, 0, 0.0) is output to the motor drive circuit (M D ).

モータ駆動回路（ＭＤ）は第１９図に示すような構成に
なっており、低速高トルク状態の正回転ではトランジス
タ（Ｔ　ｒｓ）（Ｔ　ｒ＝）がともにオンになり、それ
以外のトランジスタはオフとなっており、電流はトラン
ジスタ（Ｔｒ＝）→モータ（Ｍ）＜（ロ）の方向）→ト
ランジスタ（Ｔｒｓ）と流れ、モータ（Ｍ）が低速高ト
ルク状態で正回転される。同じようにして、低速高トル
ク状態の逆回転では（ｂ２．ｂ、、ｂ、）＝（ｉ、ｏ、
ｉ）、（ａ、ｂ、ｃ、ｃｌ、ｅ、ｆ）＝（Ｌ、０．０　
、Ｈ，Ｏ。The motor drive circuit (MD) has a configuration as shown in Fig. 19. During forward rotation at low speed and high torque, both transistors (T rs) (T r =) are turned on, and the other transistors are turned off. The current flows from the transistor (Tr=) to the motor (M) (direction (b)) to the transistor (Trs), and the motor (M) is rotated in the forward direction at low speed and high torque. Similarly, in reverse rotation at low speed and high torque, (b2.b,,b,)=(i,o,
i), (a, b, c, cl, e, f) = (L, 0.0
,H,O.

Ｏ）となり、電流はトランジスタ（Ｔｒ、）→モータ（
Ｍ　）（（イ）の方向）→トランジスタ（Ｔｒｙ）と流
れ、モータ（Ｍ＞が低速高トルク状態で逆回転される。O), and the current flows from the transistor (Tr, ) to the motor (
The flow is as follows: M ) (direction (A)) → transistor (Try), and the motor (M> is rotated in the reverse direction at low speed and high torque).

高速低トルク状態の正回転の場合は、（ｂ２．ｂｌ、ｂ
ｏ）＝（ｏ、ｉ、ｏ）、（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）＝
（０，Ｈ，Ｏ，Ｏ、Ｌ。In the case of forward rotation at high speed and low torque, (b2.bl, b
o) = (o, i, o), (a, b, c, d, e, f) =
(0, H, O, O, L.

Ｏ）であり、電流の方向は、トランジスタ（Ｔｒ＝）→
モータ（Ｍ）→トランジスタ（Ｔｒｓ）となり、モータ
（Ｍ）が高速低トルク状態で正回転される。ここで、第
１９図において、モータ（Ｍ）のまん中から信号線がで
ているのは、中間タップからでていることを示す。高速
低トルク状態の逆回転の場合は、（ｂ２．ｂ、、ｂ、）
＝（０、１、１）、（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）＝　（
Ｌ　。O), and the direction of the current is the transistor (Tr=)→
The motor (M) becomes the transistor (Trs), and the motor (M) is rotated in the forward direction at high speed and low torque. Here, in FIG. 19, the signal line coming out from the center of the motor (M) indicates that it comes out from the center tap. In the case of reverse rotation at high speed and low torque, (b2.b,,b,)
= (0, 1, 1), (a, b, c, d, e, f) = (
L.

０．０，０，０．Ｈ）となり、電流の方向は、トランジ
スタ（Ｔｒ、）→モータ（Ｍ）→トランジスタ（Ｔｒ、
）となる。0.0,0,0. H), and the direction of the current is: transistor (Tr, ) → motor (M) → transistor (Tr,
).

モータの停止（ストップ）は、低・高速及び正逆回転に
かかわらず、ＮＰＮ型のトランジスタ（Ｔ　ｒｓ）（Ｔ
　ｒ、）（Ｔ　ｒｓ）をすべてオンにしてモータ（Ｍ）
全体を短絡する。その理由は、低速高トルク回転状態の
場合には２つのコイルをすべて使っているので、当然こ
の２つのコイル全体を短絡しなければならないし、一方
、高速低トルク回転状態の場合には２つの内一方のコイ
ルしか使用しないので、これだけを短絡すれば良いので
はと言う考えもあるが、同軸の鉄心に２つのコイルとも
巻かれであるので、他方のコイルも電流を流しているコ
イルと同様に鉄心を中心に回転する。すると、コイルは
起電力を発生する。これを第１図を参照して概略説明す
ると、今、第１図のスイッチ（Ｓ　ｗ）は接点（ｔ２）
側に切り換えられているとする。上述したように、コイ
ル（Ｒ１）（Ｒ２）は共に回転しているため、夫々所定
の起電力（エネルギー）が発生する。このコイルが回転
している状態でモータ（Ｍ）への給電を停止しても、慣
性でモータ（Ｍ）は回転する。このとき、コイル（Ｒ２
）側のみを短絡すれば、コイル（Ｒ３）側のみで電磁制
動がかがり、慣性エネルギーが消費されて回転は停止し
ようとするが、コイル（Ｒ１）側の発電エネルギーは電
磁制動に寄与せず制動力が不足する。従って、コイル（
Ｒ２）側だけを短絡しても、モータ（Ｍ）の回転は効率
よく急速には停止しない。回転方向が違ってもこの原理
は同じであることは言うまでもない。The motor is stopped by an NPN transistor (T rs) (T
r, ) (T rs) are all turned on and the motor (M)
Short circuit the whole thing. The reason for this is that in the case of low-speed, high-torque rotation, all two coils are used, so naturally these two coils must be short-circuited, whereas in the case of high-speed, low-torque rotation, the two coils are used. Since only one of the coils is used, there is a thought that it would be sufficient to short-circuit only this, but since both coils are wound around a coaxial iron core, the other coil is also connected in the same way as the current-carrying coil. rotates around an iron core. The coil then generates an electromotive force. To briefly explain this with reference to Fig. 1, the switch (S w) in Fig. 1 is the contact (t2).
Suppose that it is switched to the side. As described above, since the coils (R1) and (R2) are rotating together, a predetermined electromotive force (energy) is generated respectively. Even if power supply to the motor (M) is stopped while this coil is rotating, the motor (M) will continue to rotate due to inertia. At this time, the coil (R2
) side, electromagnetic braking is applied only on the coil (R3) side, and inertia energy is consumed and rotation attempts to stop, but the energy generated on the coil (R1) side does not contribute to electromagnetic braking and is stopped. Power is insufficient. Therefore, the coil (
Even if only the R2) side is short-circuited, the rotation of the motor (M) will not efficiently stop rapidly. Needless to say, this principle remains the same even if the rotation direction is different.

この為に、回転方向及び回転速度にかかわらず、モータ
（Ｍ）の回転を停止させるときには、コイル全体を短絡
する。この変形としては、トランジスタ（Ｔ　ｒ５）（
Ｔ　ｒ７）のみをオンしても同様の効果を達成すること
ができる（第１表最下行に示す）。For this reason, the entire coil is short-circuited when the rotation of the motor (M) is stopped, regardless of the rotation direction and rotation speed. A variation of this is the transistor (Tr5) (
A similar effect can be achieved by turning on only T r7 (as shown in the bottom row of Table 1).

第１８図の巻上サブルーチンにもどり、マイコン（μＣ
）はＲ１７−４で低速高トルク状態の正回転の制御信号
を出力した後、Ｒ１７−５でオート７ラグ（オー）Ｆ）
が１″にセットされているか否かを判定し、セットされ
ている場合にはＲ１７−６で所定時間（１１）をカウン
トした後、Ｒ１７−７で高速低トルク状態の正回転に切
り換えるための信号を出力する。一方、ここで、オート
７ラグ（オー）Ｆ）がセットされていないされていない
ときには、モータ（Ｍ＞は低速高トルク回転状態のまま
駆動される。そして、Ｒ１７−８でコイルムの１駒巻き
上げの終了を示すスイッチ（Ｒ６）がオフされるのを待
ち、このスイッチ（Ｒ６）がオフすれば、Ｒ１７−９で
モータ（Ｍ）の停止の制御を行なう。Returning to the winding subroutine shown in Figure 18, the microcomputer (μC
) outputs a control signal for forward rotation in a low-speed, high-torque state with R17-4, and then outputs an auto 7 lag (o) F) with R17-5.
is set to 1'', and if it is set, R17-6 counts a predetermined time (11), and then R17-7 is used to switch to forward rotation in a high-speed, low-torque state. On the other hand, if the auto 7 lug (O) F) is not set, the motor (M> is driven in a low speed, high torque rotation state. Then, R17-8 The controller waits until the switch (R6) indicating the end of winding one frame of the coil is turned off, and when this switch (R6) is turned off, the motor (M) is stopped by R17-9.

次に、第１８図のＲ１７−９のモータ停止ステップの詳
細な動作を示す第２０図のサブルーチンを説明すると、
マイコン（μＣ）は、■でモー＃停止信号を出力した後
、■でモータ（Ｍ）の回転が完全に停止するのに必要な
時間を待って、■でモータ（Ｍ）をオフするための信号
（トランジスタ（Ｔｒ、）〜（Ｔｒ、）をオフする信号
）を出力する。そして、■でタイマ■をストップし、■
でタイマ割込を禁止してリターンする。Next, the subroutine in FIG. 20 showing the detailed operation of the motor stop step R17-9 in FIG. 18 will be explained.
The microcomputer (μC) outputs the motor # stop signal at ■, waits the time required for the rotation of the motor (M) to completely stop at ■, and then turns off the motor (M) at ■. A signal (signal for turning off transistors (Tr,) to (Tr,)) is output. Then, press ■ to stop the timer ■, and press ■
Disables timer interrupts and returns.

更に第１２図に戻って、Ｒ１７でコイルムの巻き上げが
終了すると、Ｒ７にもどり、以下同じような動作が繰り
返される。Returning further to FIG. 12, when the winding of the coil is completed at R17, the process returns to R7, and the same operation is repeated thereafter.

次に、上述したコイルム巻き上げ動作の途中に、撮影可
能なコイルム枚数が終了してコイルムがそれ以上は巻上
げられなくなったときに、巻戻しを行う為のタイマ割込
の説明をする。上述したように、巻き上げ開始時のタイ
マＩのスタートから所定時間（例えば１．５秒）経過す
ると、マイコン（μＣ）はコイルムの巻戻し動作を行う
べく第２１図に示したタイマ割込のルーチンを実行する
。まず、このルーチンにおいては、Ｒ１００で他の割り
込み（Ｉ　ＮＴ、）（Ｉ　ＮＴ２）を禁止して、Ｒ１０
１で第２０図図示のモータ停止サブルーチンを行う。Next, a description will be given of a timer interrupt for rewinding when the number of images that can be photographed ends and the coil can no longer be wound during the above-described coil winding operation. As mentioned above, when a predetermined period of time (for example, 1.5 seconds) has elapsed since the start of timer I at the start of winding, the microcomputer (μC) executes the timer interrupt routine shown in FIG. 21 to perform the winding operation of the coil. Execute. First, in this routine, R100 disables other interrupts (INT,) (INT2), and R10
At step 1, the motor stop subroutine shown in FIG. 20 is executed.

このモータ停止のサブルーチンについては、先に説明し
たので省略する。This subroutine for stopping the motor has been explained previously, so a description thereof will be omitted.

次に、Ｒ１０２で巻き戻しスイッチ（Ｓ７）がオンされ
るのを待ち、オンされればＲ１０３でモータ（Ｍ）の駆
動を強制的に低速高トルク回転状態にするためのスイッ
チ（Ｓ、）がオンされているか否かを判別する。低速高
トルク回転状態が選択されてスイッチ（Ｓ、）がオンさ
れていれば、Ｒ１０４でオート７ラグ（オートＦ）を０
”にリセットし、スイッチ（Ｓ、）がオンされていなけ
れば、Ｒ１０５で自動切換可能な電圧であるが否かの判
定の為のバッテリチエツクのサブルーチンにすすみ、Ｒ
１０６で選択されたモータの速度制御状態に応じてコイ
ルム巻戻し時のモータ制御サブルーチン（モータ制御■
）を行う。Next, R102 waits for the rewind switch (S7) to be turned on, and when it is turned on, the switch (S,) for forcing the motor (M) to rotate at low speed and high torque is activated at R103. Determine whether it is turned on. If the low speed high torque rotation state is selected and the switch (S, ) is on, set the auto 7 lag (auto F) to 0 with R104.
”, and if the switch (S, ) is not turned on, it proceeds to the battery check subroutine to determine whether the voltage can be automatically switched with R105, and then
The motor control subroutine (motor control
)I do.

このモータ制御のサブルーチンを第２２図に示し説明す
ると、まずＲ２００でマイコン（μＣ）は低速高トルク
状態の逆回転を示す信号を出力し、Ｒ２０１でオート７
ラグ（オー）Ｆ）が”１″に七７トされでいるが否かの
判定を行なう。そして、このオートフラグ（オー）Ｆ）
がセットされでいなければＲ２０４に進み、セットされ
ていればＲ２０２に進んで所定時間（Ｉ　、）をカウン
トして、Ｒ２０３で高速低トルク状態の逆回転にモータ
（Ｍ）の駆動を切り換え、Ｒ２０４に進む。Ｒ２０４で
は、コイルム検出スイッチ（Ｒ５）によりコイルムがす
べてコイルムパトローネに収納されて巻き戻しが完了し
たか否かを判定し、コイルムが容器に収納されていなけ
ればそれを待ち、収納されれば＃２０５でモータ停止の
制御を行ってリターンし、第１２図の＃７の（Ｓ、ＯＮ
）のステップまでもどる。This motor control subroutine is shown in FIG. 22 and explained. First, at R200, the microcomputer (μC) outputs a signal indicating reverse rotation in a low-speed, high-torque state, and at R201, the microcomputer (μC) outputs a signal indicating reverse rotation in a low-speed, high-torque state.
It is determined whether or not the lag (O) F) has been set to "1". And this auto flag (oh) F)
If it is not set, proceed to R204; if it is set, proceed to R202, count a predetermined time (I,), and switch the drive of the motor (M) to reverse rotation with high speed and low torque in R203. Proceed to R204. In R204, it is determined by the coilum detection switch (R5) whether all the coilums are stored in the coilum cartridge and rewinding is completed. If the coilum is not stored in the container, it is waited for, and if it is stored, # At step 205, control is performed to stop the motor, and the process returns to step 205.
).

次に、第１９図に示したモーター駆動回路について、更
に詳しく説明する。Next, the motor drive circuit shown in FIG. 19 will be explained in more detail.

第２３図は第１９図を詳しく記載したものである。ここ
において、トランジスタＴｒ、〜Ｔｒｇは第１９図にお
けるＴｒｎ〜Ｔｒｓと同じらのを指している。図中Ａ部
は端子ａ、　ｂに増幅回路を介して接続された通常のモ
ーター駆動用ブリッジ回路とその駆動用回路であり、Ｂ
￥！Ｓが本発明のモーターのための駆動回路部分である
。FIG. 23 is a detailed description of FIG. 19. Here, the transistors Tr, to Trg refer to the same transistors as Trn to Trs in FIG. 19. Part A in the figure is a normal motor drive bridge circuit and its drive circuit connected to terminals a and b via an amplifier circuit, and part B
¥! S is the drive circuit part for the motor of the present invention.

Ｄ１〜Ｄ４はモーターで発生する逆起電力を吸収するた
めに設けられているダイオードであり、そのうちＤ２、
Ｄ、はブレーキ電流貫通の作用も行なうものである。D1 to D4 are diodes provided to absorb back electromotive force generated by the motor, among which D2,
D also performs the function of brake current penetration.

次に上記回路の動作につき説明する。まずモーターＭを
低速モードにて正方向に回転させるためにｂをＨレベル
、ＣをＬレベルとすると、ｂ側においては、トランジス
タＴｒ１１が導通することでトランジスタＴｒ５を導通
させ、一方Ｃ側においてはトランジスタＴ「１．が導通
し、ダイオードＤ５を介してトランジスタＴｒｓが導通
するので、モーターＭには端子■から■に向かって電流
が流れる。Next, the operation of the above circuit will be explained. First, in order to rotate the motor M in the forward direction in a low speed mode, b is set to H level and C is set to L level. On the b side, transistor Tr11 becomes conductive, thereby making transistor Tr5 conductive, while on the C side, Since the transistor T1 is conductive and the transistor Trs is conductive via the diode D5, a current flows through the motor M from the terminal ■ to the terminal ■.

一方、モーターＭを高速モードにて正方向に回転させる
ためにｂをＨレベル、ｅをＬレベルとする。On the other hand, in order to rotate the motor M in the forward direction in high speed mode, b is set to H level and e is set to L level.

そうすると、トランジスタＴｒ１４のがわりにトランジ
スタＴｒ１２が導通してトランジスタＴｒａを導通させ
るので、モーターＭの中間タップ■がら■へ向かって電
流が流れる。このときモーターＭの端子００間のコイル
は発電機として作用するので、端子■の電圧Ｖ■はＶ、
　（Ｔｒ、のＶＣＥ）＋（：ｌイル００間の発電電圧Ｖ
Ｇ）となる。Then, the transistor Tr12 becomes conductive instead of the transistor Tr14, making the transistor Tra conductive, so that a current flows toward the intermediate tap (2) of the motor M. At this time, the coil between terminals 00 of motor M acts as a generator, so the voltage V■ at terminal ■ is V,
(Tr, VCE) + (:Ile 00 power generation voltage V
G).

モーターの中間タップを全コイル長の真ん中からとった
場合には、無負荷時のＶ、＝Ｖ、ｏとするとＶＧは最大
■１゜となり、トランジスタのＶＣＥを無視すると■■
＝２■、。となり、トランジスタＴｒｓのＶＣＥ＝Ｖ、
。、）ランジスタＴｒ７のＶＣＥユ２Ｖ、。どなる。If the center tap of the motor is taken from the middle of the total coil length, VG at no load is = V, o, then the maximum VG is ■1°, and if the VCE of the transistor is ignored, ■■
=2■,. Therefore, VCE of transistor Trs=V,
. ,) VCE 2V of transistor Tr7. bawl.

この電圧に、更にモーターｈ’ｏｆｆになったときに発
生するスパイク電圧やモーターの整流子によって発生す
るリップルが加わった場合には、トランジスタＴｒ６、
Ｔｒ、にＶＣＥの定格を越えた過大電圧が印加され、ト
ランジスタＴｒ、、Ｔｒ７が破壊される恐れがある。If a spike voltage generated when the motor h'off or a ripple generated by the motor commutator is added to this voltage, the transistor Tr6,
An excessive voltage exceeding the rating of VCE may be applied to Tr, and the transistors Tr, Tr7 may be destroyed.

第２４図はこのような発電電圧分ＶＧをダイオードで逃
がすようにしたものであるが、このようにすると端子０
０間のコイルがトランジスタＴｒ。Figure 24 shows a diode that allows the generated voltage VG to escape, but in this way the terminal 0
The coil between 0 and 0 is a transistor Tr.

とダイオードによって短絡されてしまい、モーターにブ
レーキがががってしまい、不都合である。This is inconvenient because the motor is short-circuited by the diode, causing the motor to brake.

従って、Ｖ、（−Ｔｒ６のＶ　ＣＥ　）十Ｖ　Ｇの最大
値（ユ２Ｖ＋ｏ）を越える分の電圧のみ逃がすようにす
る必要がある。Therefore, it is necessary to release only the voltage exceeding the maximum value of V, (V CE of -Tr6) + VG (Y2V+o).

一方、モーターの高速逆回転時には■■が最大Ｖ　Ｉ　
Ｏにまで下がるので、これを越えるスパイク電圧、リッ
プルを逃がす必要が生じるが、そのような対策を施した
回路が、第２５図に示す回路である。On the other hand, when the motor rotates in high-speed reverse rotation, ■■ is the maximum V I
Since the voltage drops to 0, it is necessary to release spike voltages and ripples that exceed this, and the circuit shown in FIG. 25 takes such measures.

第２５図において、Ｚ３、ｚ２は夫々ツェナー電圧がＶ
Ｚ４、ＶＺ２のツェナーダイオードである。In FIG. 25, Z3 and z2 each have a Zener voltage of V.
Z4 and VZ2 are Zener diodes.

このツェナーダイオードにより、モーターの高速正回転
時に■■が上昇した場合にはツェナー電圧■Ｚｌで制限
され、高速逆回転時にＶ■が低下した場合にはツェナー
電圧■Ｚ２で制限されるので、予めＶＺ、＝Ｖ、、、Ｖ
Ｚ２＝２ＶｌＯと設定しておけば−ｖ１ｏ≦■■≦２Ｖ
、ｏとすることができる。Due to this Zener diode, if V increases during high-speed forward rotation of the motor, it will be limited by the Zener voltage Zl, and if V decreases during high-speed reverse rotation, it will be limited by the Zener voltage Z2. VZ,=V,,,V
If you set Z2=2VlO, -v1o≦■■≦2V
, o.

なお、第２５図の回路では■、に対して■■を規定する
ようにしているので、■１が変動するとトランジスタＴ
ｒフに対する保護電圧も変動する。Note that in the circuit of FIG. 25, ■■ is defined for ■, so if ■1 fluctuates, the transistor T
The protection voltage for R-f also varies.

第２６図に示すようにツェナーダイオードＺ３、Ｚ４を
設けることによってこの変動を防止することができる。This fluctuation can be prevented by providing Zener diodes Z3 and Z4 as shown in FIG.

また一般的にトランジスタのＶＣＥは順方向（ＰＮＰ）
ランノスタの場合はＶＣ＜ＶＥ、ＮＰＮ）ランジスタの
場合はＶＣ＞ＶＥ）の方が逆方向（ＰＮＰ）ランジスタ
の場合はＶＣ＞ＶＥ％ＮＰＮ　トランジスタの場合はＶ
Ｃ＜ＶＥ）よりも耐圧性能が大きい。よって、逆方向の
ＶＣＥのみを保護すれば足りると考えて、第２７図に示
すようにツヱナーダイオードＺ２、Ｚ４に換えてダイオ
ードＤｓ、Ｄｌ。を使用することができる。一般に、ツ
ヱナーグイオードよりダイオードの方が低価格で人手可
能であるので、このようにすればコストダウンが計れる
。Generally, the VCE of a transistor is forward direction (PNP).
In case of Rannostar, VC<VE, NPN) In case of transistor, VC>VE) is in the opposite direction (PNP) In case of transistor, VC>VE%NPN In case of transistor, V
The pressure resistance is higher than that of C<VE). Therefore, considering that it is sufficient to protect only the VCE in the reverse direction, diodes Ds and Dl are used in place of the Zener diodes Z2 and Z4, as shown in FIG. can be used. In general, diodes are cheaper and easier to manufacture than twin diodes, so this method can reduce costs.

また、一般にＰＮＰ　）ランジスタの方がＮＰＮトラン
ジスタよりもＶＣＥの耐圧性能に優れているので、第２
８図に示しているようにＰＮＰ　）ランノスタに対する
保護のみを省略することも可能である。このようにすれ
ばさらにコストダウンが計れる。In addition, since PNP transistors generally have better VCE withstand voltage performance than NPN transistors, the second
As shown in Fig. 8, it is also possible to omit only the protection against PNP) runnostar. In this way, costs can be further reduced.

第２３図において、高速正回転時に電圧Ｖ■が■１より
も上昇した場合、トランジスタＴｒｉのコレクタからベ
ース、ダイオードＤ５、抵抗ＲＩ７を通って電源ライン
に電流が流れるとブレーキがモーターにかかってしまう
ので、これをダイオードＤｌで押さえている。In Fig. 23, if the voltage V■ rises above ■1 during high-speed forward rotation, the brake will be applied to the motor when current flows from the collector of the transistor Tri to the base, through the diode D5, and the resistor RI7 to the power supply line. Therefore, this is suppressed by diode Dl.

また逆に、高速逆回転時に電圧■■がＧＮＤレベルより
も低下してＧＮＤラインから抵抗Ｒ２２、ダイオードＤ
い　トランジスタＴｒａのベースを通ッてトランジスタ
Ｔｒａのフレフタヘミ流が流れるとやはりブレーキがか
かってしまうので、これをダイオードＤ６で押さえてい
る。Conversely, during high-speed reverse rotation, the voltage ■■ drops below the GND level, and the resistor R22 and diode D
If the left hemiflow of the transistor Tra flows through the base of the transistor Tra, the brake will be applied, so this is suppressed by the diode D6.

なおダイオードＤ５、Ｄ６は次のような理由で設けられ
ているものである。Note that the diodes D5 and D6 are provided for the following reason.

即ち、トランジスタＴｒ１４にリーク電流が流れた時、
ダイオードＤ７と抵抗Ｒ１７よりもトランジスタＴｒ６
のエミッタ・ベース間の方がインピーダンスが低いので
リーク電流はトランジスタＴｒｓを流れ、トランジスタ
Ｔｒ＋、が導通してしまう。そこでダイオードＤ５を挿
入するとトランジスタＴｒｇのエミッタ・ベースとあわ
せ、ダイオードが２段となるので、リーク電流のような
微少電流の場合ダイオードＤ７と抵抗Ｒ１７側の方がイ
ンピーダンスが低くなるのでこちら側を流れ、トランジ
スタＴｒ６が導通することが防止されるのである。ダイ
オードＤ６も同様の理由により設けられているものであ
る。That is, when a leakage current flows through the transistor Tr14,
Transistor Tr6 than diode D7 and resistor R17
Since the impedance is lower between the emitter and base of , the leakage current flows through the transistor Trs, and the transistor Tr+ becomes conductive. Therefore, if diode D5 is inserted, there will be two stages of diodes together with the emitter and base of transistor Trg, so if a small current such as a leakage current flows through diode D7 and resistor R17 because the impedance is lower than that side. , the transistor Tr6 is prevented from becoming conductive. Diode D6 is also provided for the same reason.

久１ノ襄１」 以上のように、本発明によれば、保護回路によりトラン
ジスタの定格電圧を越える過大電圧分を逃がすことがで
きるので、トランジスタが破壊されることが防止される
。As described above, according to the present invention, an excessive voltage exceeding the rated voltage of the transistor can be released by the protection circuit, so that the transistor is prevented from being destroyed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に用いられるモータの概念を示す回路図
、第２図はモータの発生するトルクとその回転数及び電
流との関係を示すグラフ、第３図は本発明の実施例の直
流モータを示す分解斜視図、第４図はその上カバーの正
面図、第５図は第３図の横断面図、第６図はその縦断面
図、第７図はその斜視図、第８図はその電気的接続関係
を示す模式図、第９図はこのモータを用いたカメラのコ
イルム巻き上げ・巻き戻し８！慴を示す斜視図、第１０
図はそのシャツタチャーノ機構を示す斜視図、第１１図
は上記直流モータをコイルムの巻き上げ及び巻き戻しに
用いるカメラの電気回路を示すブロック図、第１２．１
３，１４，１７，１８，２０．２１．２２図はそれぞれ
その動作を示す７０−チャート、第１５図はモータ起動
時の時間と電源電圧との関係を示すグラフ、第１６図は
そのバ／テリーチエツク回路の構成を示す回路図、第１
９図はモータ駆動回路の構成を示す回路図、第２３図乃
至第２８図は本発明の回路の具体例を夫々示す図である
。 （Ｍ）；モータ、 （ＳＷ）；切換手段、 （μＣ）（Ｍ　Ｄ　）（Ｍ　Ｃ）；切換手段、選択手段
。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 Ｉｏ　　　’　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　／ｄ　　　　　　　”　　　ｈ
、、　りＴ第７７図 第１２図 第１３図　　　　第７３図 第１ｂ図 路ｌｑ図Fig. 1 is a circuit diagram showing the concept of the motor used in the present invention, Fig. 2 is a graph showing the relationship between the torque generated by the motor, its rotation speed, and current, and Fig. 3 is a direct current diagram of the embodiment of the present invention. 4 is a front view of the upper cover, FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 3, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the motor, FIG. 7 is a perspective view of the motor, and FIG. 8 is a front view of the upper cover. is a schematic diagram showing the electrical connection relationship, and Figure 9 is a camera coil winding/rewinding using this motor. Perspective view showing the air, No. 10
11 is a block diagram showing the electric circuit of the camera that uses the DC motor to wind up and rewind the coil.
Figures 3, 14, 17, 18, 20, 21, and 22 are 70-charts showing their operations, Figure 15 is a graph showing the relationship between motor startup time and power supply voltage, and Figure 16 is its bar/chart. Circuit diagram showing the configuration of the telly check circuit, 1st
FIG. 9 is a circuit diagram showing the configuration of a motor drive circuit, and FIGS. 23 to 28 are diagrams showing specific examples of the circuit of the present invention. (M); motor, (SW); switching means, (μC) (MD) (MC); switching means, selection means. Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Io'
/d ”h
,, riT Figure 77 Figure 12 Figure 13 Figure 73 Figure 1b Route lq diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、電源と、 両端に端子を有するコイルを有するとともに、そのコイ
ルの中間に他の端子を有し、上記中間の端子と両端の内
一方の端子との間で通電されて駆動可能なモータと、 上記各端子に接続され、コイルに電源かの電流を供給す
るトランジスタからなる駆動回路と、上記一方の端子と
上記中間の端子との間に通電してモータを駆動している
ときに、他方の端子に接続されているトランジスタが破
壊されることを防止するために上記他方の端子に接続さ
れているトランジスタからなる保護回路とを有すること
を特徴とするモータ制御回路。[Claims] 1. A power supply, a coil having terminals at both ends, and another terminal in the middle of the coil, and current is supplied between the middle terminal and one of the two ends. a drive circuit consisting of a transistor connected to each of the terminals and supplying current to the coil; and a drive circuit that drives the motor by passing current between the one terminal and the intermediate terminal and a protection circuit comprising a transistor connected to the other terminal in order to prevent the transistor connected to the other terminal from being destroyed when the motor control circuit is operated.