JP2555607B2 - DC motor control system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラにおいてフィルムの巻き上げおよび
巻き戻しなどに用いられる直流モータの制御に適した直
流モータの制御方式に関する。The present invention relates to a DC motor control method suitable for controlling a DC motor used for film winding and rewinding in a camera.

［従来の技術］ 従来、電源電池から電圧を供給されて駆動させられる
直流モータは種々知られている。しかしながら、このよ
うな直流モータにおいては、電源電池の電圧が低下する
と、直流モータによって駆動される機構の動作が遅くな
ってしまったり、またその機構が動作しなくなってしま
ったりすることがある。[Prior Art] Conventionally, various DC motors that are driven by being supplied with a voltage from a power supply battery are known. However, in such a DC motor, when the voltage of the power supply battery decreases, the operation of the mechanism driven by the DC motor may be delayed, or the mechanism may not operate.

そこで、モータの駆動力をできるだけ有効に使用する
ために、たとえば特開昭60−194433号公報においては、
モータの回転を駆動機構に伝達するための伝達機構とし
て２種類のギア列を設け、モータの回転速度が低下した
場合はモータを一時逆転させて通常の大トルク用ギア列
から小トルク用ギア列に切り換え、低速でも駆動機構が
駆動されるように構成した装置が提案されている。Therefore, in order to use the driving force of the motor as effectively as possible, for example, in JP-A-60-194433,
Two types of gear trains are provided as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the drive mechanism. When the rotation speed of the motor decreases, the motor is temporarily rotated in the reverse direction to shift from the normal large torque gear train to the small torque gear train. A device has been proposed in which the drive mechanism is switched to, and the drive mechanism is driven even at a low speed.

しかしながら、このような従来装置においては、直流
モータを低速ででも駆動できるようにするために、伝達
機構として２つのギア列を必要とする上に、その２つの
ギア列の一方を選択的に使用するための切り換え機構も
必要となり、機械的な構成が複雑になるので装置が大き
くかつ高価になるという欠点がある。However, in such a conventional device, in order to drive the DC motor even at a low speed, two gear trains are required as a transmission mechanism and one of the two gear trains is selectively used. A switching mechanism for doing so is also required, and the mechanical structure is complicated, so that the device is large and expensive.

一方、直流モータにおいて速度とトルクとを切り替え
るために、巻線を２組設け、その両方に通電する状態と
片方のみに通電する状態とを切り替えられるようにした
ものが特開昭58−182466号公報において提案されてい
る。このような構成であれば前記従来技術のようにギア
列を２つ設けるような構成は不要である。On the other hand, JP-A-58-182466 discloses a DC motor in which two sets of windings are provided in order to switch between speed and torque, and it is possible to switch between a state in which both of them are energized and a state in which only one is energized. It is proposed in the official gazette. With such a configuration, it is not necessary to provide a configuration in which two gear trains are provided as in the above-mentioned conventional technique.

［発明が解決しようとする問題点］ 上記特開昭58−182466号公報で提案されているような
モータであれば、機械的な構成が複雑化することは避け
られるものの、次のような別の問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] With the motor proposed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-182466, it is possible to prevent the mechanical structure from becoming complicated. There is a problem.

即ち、界磁の中で電機子が回転すると、巻線には逆起
電力が生じる。この逆起電力はモータを停止させる制御
を行なうときに影響を与えるため、カメラのように精密
に回転・停止を制御しなければならない装置において所
望のタイミングで正確に停止させるためには、逆起電力
を考慮して停止制御を行なう必要がある。特に、前記従
来技術のように巻線を２組設けて通電の状態を選択する
場合においては、通電状態に係らず正確に停止させるこ
とができるようにしなければならないが、上記従来技術
ではこの点に関して何等の考慮も払われていなかった。That is, when the armature rotates in the field, a back electromotive force is generated in the winding. This back electromotive force affects the control to stop the motor. Therefore, in order to accurately stop the motor at a desired timing in a device such as a camera that requires precise rotation and stop control, the back electromotive force is required. It is necessary to perform stop control in consideration of electric power. In particular, in the case where two sets of windings are provided to select the energized state as in the prior art, it is necessary to accurately stop the electric current regardless of the energized state. No consideration was given to the matter.

本発明は、巻線を２組設けて回転速度とトルクを変え
ることのできるモータにおいて、回転・停止を正確に制
御できる制御方法を得ることを目的としている。It is an object of the present invention to provide a control method capable of accurately controlling rotation / stop in a motor capable of changing rotation speed and torque by providing two sets of windings.

［問題点を解決する手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては 界磁内で回転する電気子に２組の巻線が巻回された直
流モータの制御方式において、上記２組の巻線を直列接
続して電流を供給する第１状態と、上記２組の巻線の一
方のみに電流を供給する第２状態とを切り替えることに
よって、回転速度とトルクとを切り替えることができる
ように制御するとともに、前記第２状態で直流モータを
制御している場合において、この直流モータを停止させ
る時に、上記２組の巻線の両方を短絡するように制御す
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, in a control system of a DC motor in which two sets of windings are wound around an electric element rotating in a field, the two sets of windings are wound. By switching between a first state in which wires are connected in series to supply current and a second state in which current is supplied to only one of the two sets of windings, it is possible to switch between rotation speed and torque. In addition to the control, when the DC motor is controlled in the second state, when the DC motor is stopped, both of the two sets of windings are short-circuited.

［作用］ 上記の制御方法により、停止時には両方の電機子巻線
によって電機子の回転を阻止する強いトルクが発生し、
正確にモータが停止する。特に、片方の巻線のみに通電
している場合であっても、通電されている巻線だけでな
く通電されていない巻線も短絡させているので、通電さ
れていない巻線に生じる逆起電力によって停止制御が影
響されることがなく、正確な制御が可能となっている。[Operation] By the control method described above, strong torque that prevents rotation of the armature is generated by both armature windings when stopped,
The motor stops accurately. In particular, even when only one winding is energized, not only the energized winding but also the unenergized winding is short-circuited. Accurate control is possible without the stop control being affected by electric power.

［本発明の制御方式が適用される直流モータ］ 第１図は本発明の制御方式が適用される直流モータの
概念を示す回路図である。第１図において、R₁は後述す
る鉄心に巻かれた第１の電機子巻線、R₂は第２の電機子
巻線をそれぞれ示す。そして、第１の電機子巻線R₁は第
１の端子T₁および第２の端子T₂をそれぞれ有し、一方、
第２の電機子巻線R₂は第３の端子T₃および第４の端子T₄
をそれぞれ有している。ここで、第２の端子T₂と第３の
端子T₃とは互いに接続され、単一の共通端子T₂₃として
扱われる。Ｍはモータ全体を示す。[DC Motor to which the Control Method of the Present Invention is Applied] FIG. 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control method of the present invention is applied. In FIG. 1, R ₁ represents a first armature winding wound around an iron core, which will be described later, and R ₂ represents a second armature winding. And, the first armature winding R ₁ has a first terminal T ₁ and a second terminal T ₂ , respectively, while
The second armature winding R ₂ has a third terminal T ₃ and a fourth terminal T ₄
Have respectively. Here, the second terminal T ₂ and the third terminal T ₃ are connected to each other and treated as a single common terminal T ₂₃ . M indicates the entire motor.

Ｖは直流電源であり、その一方の出力端子は、第４の
端子T₄に接続されており、他方の出力端子は切り換え手
段であるスイッチSwに接続されている。スイッチSwは、
第１の端子T₁に接続された接点t₁と共通端子T₂₃に接続
された接点t₂とに選択的に接続可能である。したがっ
て、スイッチSwが接点t₁に接続された第１の状態では第
１の端子T₁と第４の端子T₄とに電圧が供給され、スイッ
チSwが接点t₂に接続された第２の状態では共通端子T₂₃
と第４の端子T₄とに電圧が供給される。V is a DC power source, one output terminal of which is connected to the fourth terminal T ₄ , and the other output terminal of which is connected to a switch Sw which is a switching means. The switch Sw is
It is selectively connectable to the contact t ₁ connected to the first terminal T ₁ and the contact t ₂ connected to the common terminal T ₂₃ . Therefore, in the first state in which the switch Sw is connected to the contact t ₁ , a voltage is supplied to the first terminal T ₁ and the fourth terminal T _4, and the switch Sw is connected to the contact t ₂ in the second state. Common terminal T ₂₃
And a voltage is supplied to the fourth terminal T ₄ .

ここで、直流モータに関して説明すると、 Ｖ＝（Ｒ＋ｒ）Ｉ＋K₁ΦＮ …（１） Ｔ＝K₂ΦＩ−T₀ …（２） が成り立つことは知られている。但し、ここで、Ｖは直
流電源Ｖの電圧、ＴはモータＭが発生するトルク、ｒは
直流電源Ｖの内部抵抗、ＲはモータＭの内部抵抗、Ｎは
モータＭの回転数、Φは固定子磁束、T₀は無負荷トル
ク、ＩはモータＭに流れる電流、K₁およびK₂は電機子巻
線の巻き数に応じて定められる比例定数である。なお、
無負荷トルクT₀はモータＭの軸受ロスなどに起因するト
ルクであり、したがってＴ＝０でもＩ≠０である。Here, it will be described DC motor, V = (R + r) I + K 1 ΦN ... (1) T = K 2 ΦI-T 0 ... (2) that holds is known. Here, V is the voltage of the DC power supply V, T is the torque generated by the motor M, r is the internal resistance of the DC power supply V, R is the internal resistance of the motor M, N is the rotation speed of the motor M, and Φ is fixed. Child flux, T ₀ is no-load torque, I is current flowing in the motor M, K ₁ and K ₂ are proportional constants determined according to the number of windings of the armature winding. In addition,
The no-load torque T ₀ is a torque caused by a bearing loss of the motor M, and therefore I ≠ 0 even when T = 0.

ここで、電源電圧Ｖ、電源の内部抵抗ｒ、固定子磁束
Φ、および無負荷トルクT₀を一定とし、第１・第２の電
機子巻線R₁,R₂の内部抵抗をそれぞれR₁,R₂とする。そし
て、第１図のスイッチSwが接点t₂側に切換っているとす
るとＲ＝R₂であり、この状態の起動トルクＴαを考える
と、Ｎ＝０であるから、 Ｖ＝（R₂＋ｒ）Ｉα …（３） Ｔα＝（K₂）αΦIa−T₀ …（４） となり、したがって、 となる。但し、ここで、Ｉα、（K₂）αはそれぞれスイ
ッチSwが接点t₂に切り換えられている状態のモータＭに
流れる電流および比例定数K₂の値を示す。Here, the power supply voltage V, the internal resistance r of the power supply, the stator magnetic flux Φ, and the no-load torque T ₀ are constant, and the internal resistances of the first and second armature windings R ₁ and R ₂ are R ₁ respectively. , R ₂ . If the switch Sw in FIG. 1 is switched to the contact t ₂ side, R = R ₂ , and considering the starting torque Tα in this state, N = 0. Therefore, V = (R ₂ + r ) Iα (3) Tα = (K ₂ ) αΦIa-T ₀ (4) Therefore, Becomes However, here, Iα and (K ₂ ) α represent the current flowing through the motor M and the value of the proportional constant K _{2 when} the switch Sw is switched to the contact t ₂ .

また、Ｔ＝−T₀における回転数Ｎαを考えると、この
ときＩ＝０であるから、 Ｖ＝（K₁）αΦNa …（６） となり、したがって、 が得られる。Further, considering the rotation speed Nα at T = −T ₀ , since I = 0 at this time, V = (K ₁ ) αΦNa (6) Is obtained.

この（５）（７）式でそれぞれ決まるＴα,Nαによ
り、第２図図示のように、スイッチSwが接点t₂に接続さ
れている状態のトルクと回転数との関係を示す特性ライ
ン（Ｔ−Ｎ）αを描くことができる。As shown in FIG. ₂ , a characteristic line (T) indicating the relationship between the torque and the rotation speed when the switch Sw is connected to the contact t ₂ is obtained by Tα and Nα respectively determined by the equations (5) and (7). -N) α can be drawn.

つぎにスイッチSwが接点t₁に接続されるように切り換
えられている状態について考える。この場合は、Ｒ＝R₁
＋R₂であり、モータＭの起動トルクＴβと回転数Ｎβと
を求める。Next, consider a state in which the switch Sw is switched so as to be connected to the contact t ₁ . In this case, R = R ₁
+ R ₂ , and the starting torque Tβ and the rotation speed Nβ of the motor M are obtained.

先と同じ手順でＮ＝０とおくと、 Ｖ＝（R₁＋R₂＋ｒ）Ｉβ …（８） Ｔβ＝（K₂）βΦＩβ−T₀ …（９） であるから、 となる。但し、ここで、Ｉβ、（K₂）βはそれぞれスイ
ッチSwが接点t₁に切り換えられている状態のモータＭに
流れる電流および比例定数K₂の値を示す。When N = 0 is set in the same procedure as above, V = (R ₁ + R ₂ + r) Iβ (8) Tβ = (K ₂ ) βΦIβ-T ₀ (9) Becomes However, here, Iβ and (K ₂ ) β represent the value of the current flowing through the motor M and the proportional constant K _{2 in} the state where the switch Sw is switched to the contact t ₁ .

ここで、２つの電機子巻線R₁,R₂は互いに同じ線径で
あるとすれば、比例定数K₁およびK₂はその抵抗値に比例
する。したがって、 となり、 が得られる。また、Ｔ＝−T₀とおくと、Ｉ＝０であるか
ら、 となる。ここで、スイッチSwが接点t₁に接続されている
状態の比例定数K₁の値（K₁）βもモータＭの電機子巻線
の巻き数に比例するので、 であり、 となる。したがって、（５）（12）式から、 となり、したがって、 Ｔβ＞Ｔα …（17） である。Here, assuming that the two armature windings R ₁ and R ₂ have the same wire diameter, the proportional constants K ₁ and K ₂ are proportional to their resistance values. Therefore, Next to Is obtained. If T = −T ₀ , then I = 0, so Becomes Here, since the value (K ₁ ) β of the proportional constant K ₁ when the switch Sw is connected to the contact t ₁ is also proportional to the number of windings of the armature winding of the motor M, And Becomes Therefore, from equations (5) and (12), Therefore, Tβ> Tα (17).

更に、（７）（15）式より が得られ、したがって Ｎα＞Ｎβ …（19） である。Furthermore, from equations (7) and (15) Is obtained, so that Nα> Nβ (19).

ここで、（16）（18）式から、第２図図示のように、
Ｒ＝R₂の場合の特性ライン（Ｔ−Ｎ）αに対して、Ｒ＝
R₁＋R₂における特性ライン（Ｔ−Ｎ）βを描くことがで
きる。そして、特性ライン（Ｔ−Ｎ）αと特性ライン
（Ｔ−Ｎ）βは互いに交差する形になる。From equations (16) and (18), as shown in FIG.
For the characteristic line (T−N) α when R = R ₂ , R =
The characteristic line (T−N) β at R ₁ + R ₂ can be drawn. The characteristic line (T-N) α and the characteristic line (T-N) β intersect each other.

なお、第２図に示される、Ｒ＝R₂およびＲ＝R₁＋R₂の
それぞれの状態における電流とトルクとの関係を示す特
性ライン（Ｔ−Ｉ）αおよび（Ｔ−Ｉ）βの描き方は、
それぞれの起動トルクＴα,Tβとその起動時における電
流値Ｉα,Iβとが判るので、その座標（Ｔ＝Ｔα,I＝Ｉ
α）および（Ｔ＝Ｔβ,I＝Ｉβ）と座標（Ｔ＝−T₀,N＝
０）とをそれぞれ直線で結べばよい。It should be noted that the characteristic lines (T-I) α and (T-I) β shown in FIG. ₂ showing the relationship between the current and the torque in the respective states of R = R ₂ and R = R ₁ + R ₂ are drawn. Person,
Since the respective starting torques Tα, Tβ and the current values Iα, Iβ at the time of starting are known, their coordinates (T = Tα, I = I
α) and (T = Tβ, I = Iβ) and coordinates (T = −T ₀ , N =
0) and each should be connected by a straight line.

以下、本発明が適用される直流モータの具体的な適用
例を挙げる。Hereinafter, specific application examples of the DC motor to which the present invention is applied will be described.

第１適用例 第３図は本発明の第１の適用対象の直流モータの本体
の構成を示す分解斜視図で、この適用対象の直流モータ
は２極３スロットモータである。First Application Example FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a main body of a first application target DC motor of the present invention, and the application target DC motor is a two-pole three-slot motor.

そのモータ本体は、円筒２と上側蓋体４および下側蓋
体６とからなるケーシングで包囲されていおり、この円
筒２の内壁には、それぞれ略円弧状の形状をなし、それ
ぞれその厚み方向に着磁された一対の永久磁石8a,8bが
モータ回転軸Ｘに対して対称となるように貼付などの手
段によって固定されて、このモータの界磁を構成してい
る。The motor body is surrounded by a casing composed of a cylinder 2, an upper lid body 4 and a lower lid body 6. The inner wall of the cylinder 2 has a substantially arcuate shape, and each of them has a thickness in the thickness direction. A pair of magnetized permanent magnets 8a, 8b are fixed by means such as sticking so as to be symmetrical with respect to the motor rotation axis X, and constitute the field of this motor.

また、10は、上側蓋体４と下側蓋体６に設けられた軸
孔4c,6cによって支持される回転軸12に固着されてモー
タ回転軸Ｘのまわりを回転可能に軸支された電機子鉄心
であり、この鉄心10は回転軸Ｘに回転対称で120゜の間
隔を有する３つの腕部10a,10b,10cと回転軸12が嵌着さ
れる孔部10dとを有する。そして、第５図に示すよう
に、この電機子鉄心10の各腕部10a,10b,10cにはそれぞ
れ第１の電機子巻線R₁の巻線要素R_1a,R_1b,R_1cと第２の
電機子巻線R₂の巻線要素R_2a,R_2b,R_2cとが、モータ回転
軸Ｘからの放射方向に並んで巻きつけられている。An electric machine 10 is fixed to a rotary shaft 12 supported by shaft holes 4c and 6c provided in the upper lid 4 and the lower lid 6, and is rotatably supported around a motor rotary shaft X. This is a child iron core, and this iron core 10 has three arm portions 10a, 10b, 10c which are rotationally symmetric with respect to the rotation axis X and have an interval of 120 °, and a hole portion 10d into which the rotation shaft 12 is fitted. Then, as shown in FIG. 5, the arm elements 10a, 10b, 10c of the armature core 10 have winding elements R _1a , R _1b , R _1c and winding elements R _1a , R _1b , R _1c of the _first armature winding R ₁ , respectively. The winding elements R _2a , R _2b , R _{2c of the second} armature winding R ₂ are wound side by side in the radial direction from the motor rotation axis X.

一方、上側蓋体４には上記第１の電機子巻線R₁に給電
するための一対のブラシB_1a,B_1bがそれぞれ固定され、
また、下型蓋体６には第２の電機子巻線R₂に給電するた
めの一対のブラシB_2a,B_2bがそれぞれ固定されている。
ここで、下側蓋体６には上記ブラシを取り付けるため
に、その内側には一対の溝部6a,6bが形成されており、
この溝部6a,6bに上記ブラシB_2a,B_2bの端部をそれぞれ圧
入などによって固定することができる。また、上側蓋体
４にもブラシB_1a,B_1bを固定するために、第４図の上側
蓋体４の内側の正面図に示されるように、その内側に一
対の溝部4a,4bが形成されており、この溝部4a,4bにブラ
シB_1a,B_1bの端部をそれぞれ圧入などによって固定する
ように構成されている。On the other hand, a pair of brushes B _1a and B _1b for feeding power to the first armature winding R ₁ are fixed to the upper lid 4,
Further, a pair of brushes B _2a and B _2b for supplying power to the second armature winding R ₂ are fixed to the lower mold lid 6, respectively.
Here, in order to attach the brush to the lower lid body 6, a pair of groove portions 6a and 6b are formed inside thereof,
The ends of the brushes B _2a and B _2b can be fixed to the grooves 6a and 6b by press fitting or the like. Further, in order to fix the brushes B _1a and B _{1b also} to the upper lid body 4, as shown in the front view of the inner side of the upper lid body 4 of FIG. 4, a pair of groove portions 4a and 4b are formed inside thereof. The end portions of the brushes B _1a and B _1b are fixed to the groove portions 4a and 4b by press fitting or the like.

14は、上記のように下側蓋体４に保持されているブラ
シB_2a,B_2bに接触可能なように、電機子鉄心10と一体化
されて回転する整流子部であって、この整流子部14には
モータ軸12が貫通固着される孔部14aおよび絶縁部14bが
それぞれ形成され、その最外周部にモータ回転軸Ｘに対
して回転対称な３つの整流子S_2ab,S_2bc,S_2caがそれぞれ
設けられる。Reference numeral 14 denotes a commutator portion that rotates integrally with the armature core 10 so as to be able to contact the brushes B _2a and B _2b held by the lower lid body 4 as described above. terminal part 14 are formed respectively holes 14a and the insulating portion 14b motor shaft 12 is penetrated secured within, its outermost periphery three rotationally symmetrical with respect to the motor rotation axis X of the commutator S _2ab, S _2bc, S _2ca is provided respectively.

16は、上側蓋体４に保持されているブラシB_1a,B_1bに
接触可能なように、電機子鉄心10と一体化されて回転す
る整流子部であって、この整流子部16も上記整流子部14
と同様に、モータ軸12の貫通する孔部16aおよび絶縁部1
6bがそれぞれ形成されて、その最外周部に、モータ回転
軸Ｘに対して回転対称な３つの整流子S_1ab,S_1bc,S_1caが
それぞれ設けられている。Reference numeral 16 is a commutator portion that rotates integrally with the armature core 10 so as to be able to contact the brushes B _1a and B _1b held by the upper lid body 4. Commutator part 14
Similarly to the above, the hole portion 16a through which the motor shaft 12 penetrates and the insulating portion 1
6b is formed, respectively, its outermost periphery, the motor rotation axis X with respect to the rotation symmetric three commutator S _1ab, S _1bc, S _1ca, respectively.

ここで、整流子部16の３つの整流子S_1ab,S_1bc,S_1caと
一対のブラシB_1a,B_1bとの位置関係は第４図に示されて
いるとおりであり、また、電極14の３つの電極部S_2ab,S
_2bc,S_2caと一対のブラシB_2a,B_2bとの位置関係もこの第
４図と同様である。Here, three commutator S _1ab of the commutator portion 16, S _1bc, S _1ca and a pair of brushes B _1a, the positional relationship between the B _1b is as shown in Figure 4, also, the electrodes 14 Three electrode parts S _2ab , S
_2bc, S _2ca a pair of brushes B _2a, the positional relationship between the B _2b is similar to the Figure 4.

第３図に戻って、18,20はそれぞれ整流子部14,16と電
機子鉄心10との間に配置されたスペーサであり、このス
ペーサ18,20は、鉄心10に電機子巻線を巻くスペースを
回転軸方向で確保するためのものである。したがって、
モータ軸12には図の下方から順に、整流子部14、スペー
サ18、電機子鉄心10、スペーサ20および整流子部16がそ
れぞれ圧入等の方法で一体化されており、これらはこの
モータ軸12とともに電機子を構成する。Returning to FIG. 3, reference numerals 18 and 20 denote spacers arranged between the commutator portions 14 and 16 and the armature core 10, respectively. The spacers 18 and 20 wind the armature winding around the core 10. This is to secure a space in the direction of the rotation axis. Therefore,
A commutator portion 14, a spacer 18, an armature core 10, a spacer 20, and a commutator portion 16 are integrated into the motor shaft 12 in this order from the bottom by a method such as press fitting. Together with this, it constitutes an armature.

先に引用した第５図のＹ−Ａ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ−Ｙ線
に沿った縦断面図を第６図に示すが、この第６図は第４
図のＺ−Ｏ−Ｚ線に沿った縦断面図とも同一である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along the line Y-A-B-O-C-D-Y of FIG. 5 cited above, and FIG.
It is also the same as the vertical cross-sectional view taken along the line Z-O-Z in the figure.

更に、この適用例におけるモータ本体の斜視図を第７
図に示すが、第６図、第７図から明らかなようにこの適
用例においては、モータ給電用のリード線L₁,L₂,L₃を３
本とも上側蓋体４から外部に引き出している。そこで、
下側蓋体６に取り付けられた一対のブラシB_2a,B_2bへの
給電用の配線をするために、第５図図示のように、ケー
シングの円筒２と電機子鉄心10と界磁永久磁石8a,8bと
で囲まれる２箇所のデッドスペースDS₁,DS₂を利用し、
そこに後述するリード線L₂′およびL₃をそれぞれ通して
いる。Furthermore, a perspective view of the motor body in this application example is shown in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, in this application example, as shown in FIGS. 6 and 7, the lead wires L ₁ , L ₂ and L ₃ for feeding the motor are 3
Both books are pulled out from the upper lid 4. Therefore,
As shown in FIG. 5, in order to wire for feeding power to the pair of brushes B _2a and B _2b attached to the lower lid 6, as shown in FIG. 5, the casing cylinder 2, the armature core 10 and the field permanent magnet. Using two dead spaces DS ₁ and DS ₂ surrounded by 8a and 8b,
Lead wires L ₂ ′ and L ₃ which will be described later are passed therethrough, respectively.

次に、本適用例の電気的接続関係について説明する。
第３図に戻って、第１の電機子巻線R₁の巻線要素R_1a,R
_1b,R_1cは、上方に引出された一対の端子l_1a、l_1a、
l_1b、l_1b、l_1c、l_1cをそれぞれ有しており、一方、第２
の電機子巻線R₂の巻線要素R_2a,R_2b,R_2cは、それぞれ下
方に引出された一対の端子l_2a,l_2a、l_2b,l_2b、l_2c、l_2c
をそれぞれ有している。Next, the electrical connection relationship of this application example will be described.
Returning to FIG. 3, the winding elements R _1a , R of the first armature winding R _1
1b and R _1c are a pair of terminals l _1a , l _1a , and
l _1b , l _1b , l _1c , l _1c respectively, while the second
The winding elements R _2a , R _2b , R _2c of the armature winding R ₂ of the pair of terminals l _2a , l _2a , l _2b , l _2b , l _2c , l _2c are respectively drawn out downward.
Have respectively.

そして、第８図の模式図に示されるように、第１の電
機子巻線R₁の巻線要素R_1aの一対の端子l_1a,l_1aは一方が
電極S_1abに接続され、他方が電極S_1ccaに接続されてい
る。更に、第１の電機子巻線R₁の巻線要素R_1bの一対の
端子l_1b,l_1bは、一方が電極S_1abに他方が電極S_1bcにそ
れぞれ接続されている。また、第１の電機子巻線R₁の巻
線要素R_1cの一対の端子l_1c,l_1cは一方が電極S_1bcに他方
が電極S_1caにそれぞれ接続されている。Then, as shown in the schematic view of FIG. 8, one of the pair of terminals l _1a and l _1a of the winding element R _1a of the first armature winding R ₁ is connected to the electrode S _1ab and the other is It is connected to electrode S _1cca . Further, a pair of terminals l _1b of the first armature winding R ₁ of the winding element R _1b, l _1b, one the other to the electrode S _1ab are connected to the electrodes S _1bc. Further, one of the pair of terminals l _1c and l _1c of the winding element R _1c of the first armature winding R ₁ is connected to the electrode S _1bc and the other is connected to the electrode S _1ca .

一方、第２の電機子巻線R₂の巻線要素R_2aの一対の端
子l_2a,l_2aは一方が電極S_2bに他方が電極S_2caにそれぞれ
接続されている。更に、第２の電機子巻線R₂の巻線要素
R_2bの一対の端子l_2b,l_2bは、一方が電極S_2abに他方がS
_2bcにそれぞれ接続されている。また、第２の電機子巻
線R₂の巻線要素R_2cの一対の端子l_2c,l_2cは、一方が電極
S_2bcに他方が電極S_2caにそれぞれ接続されている。On the other hand, one of the pair of terminals l _2a and l _2a of the winding element R _2a of the second armature winding R ₂ is connected to the electrode S _2b and the other to the electrode S _2ca . Furthermore, the winding element of the _second armature winding R ₂
The pair of terminals l _2b and l _2b of R _2b has one electrode S _2ab and the other S _{2ab.
Connected} to _2bc respectively. In addition, one of the pair of terminals l _2c and l _2c of the winding element R _2c of the second armature winding R ₂ has an electrode.
The other is connected to the electrodes S _2ca the S _2bc.

更に、上側蓋体４に固定されたブラシB_1aは、第５図
図示の前述したデッドスペースDS₁を貫通するリード線L
₂′を介して、下側蓋体６に固定されたブラシB_2bに電気
的に接続されている。また、上側蓋体４に固定されたブ
ラシB_1bにはモータ本体の外部にのびるリード線L₁が電
気的に接続されており、一方、下側蓋体６に固定された
ブラシB_2aには第５図図示のデッドスペースDS₂を貫通し
て外部にのびるリード線L₃が電気的に接続されている。
そして、これらのリード線L₁,L₂,L₃の先端が、それぞれ
第１図図示の端子T₁,T₂₃,T₄に該当する。Further, the brush B _1a fixed to the upper lid 4 has a lead wire L penetrating the aforementioned dead space DS ₁ shown in FIG.
_It is electrically connected to the brush B _2b fixed to the lower lid 6 via ₂ '. The lead wire L ₁ extending to the outside of the motor body is electrically connected to the brush B _1b fixed to the upper lid body 4, while the brush B _2a fixed to the lower lid body 6 is connected to the brush B _2a . A lead wire L ₃ penetrating the dead space DS ₂ shown in FIG. 5 and extending to the outside is electrically connected.
The tips of these lead wires L ₁ , L ₂ , L ₃ correspond to the terminals T ₁ , T ₂₃ , T ₄ shown in FIG. 1, respectively.

第２適用例 上記第１の適用例においては、第１の電機子巻線R₁の
巻線要素R_1a,R_1b,R_1cと第２の電機子巻線R₂の巻線要素R
_2a,R_2b,R_2cとは、電機子鉄心10の３つの腕部10a,10b,10
cにモータ回転軸Ｘからの放射方向に並ぶように設けら
れているが、第９図の横断面図および第10図の横断面に
示す第２適用例においては、第１の電機子巻線R₁の巻線
要素R_1a,R_1b,R_1cは各腕部10a,10b,10cに巻回された第２
の電機子巻線R₂の巻線要素R_2a,R_2b,R_2c上に重ねて巻回
されている。Second Application Example In the above first application example, the winding elements R _1a , R _1b , R _{1c of} the first armature winding R _{1 and} the winding element R of the second armature winding R _2
2a , R _2b , R _2c are three arm portions 10a, 10b, 10 of the armature core 10.
Although it is provided in c so as to be aligned in the radial direction from the motor rotation axis X, in the second application example shown in the cross-sectional view of FIG. 9 and the cross-sectional view of FIG. winding elements R _1a of R _1, R _1b, R _1c is a second wound in the arms 10a, 10b, 10c
Is wound on the winding elements R _2a , R _2b , and R _2c of the armature winding R _{2 in} a stacked manner.

その他の構成・作用などは、第１適用例と同様である
からその詳細な説明は省略する。Other configurations and operations are similar to those of the first application example, and thus detailed description thereof will be omitted.

第３適用例 第11図の縦断面図およびそのＡ−Ａ（Ａ′−Ａ′）線
横断面図である第12図に示される第３適用例において
は、電機子鉄心あるいはその腕部10a,10b,10cをそれぞ
れモータ回転軸12に平行な方向に２つに分割して形成
し、１段目の鉄心の腕部には第１の電機子巻線R₁の巻線
要素R_1a,R_1b,R_1cを、また２段目の腕部には第２の電機
子巻線R₂の巻線要素R_2a,R_2b,R_2cをそれぞれ巻回するこ
とによって２組の電機子巻線を備える電機子を構成した
ものである。Third Application Example In a third application example shown in FIG. 12 which is a vertical cross-sectional view of FIG. 11 and a cross-sectional view taken along the line AA (A′-A ′) of FIG. 11, an armature core or its arm portion 10a is provided. , 10b, 10c are respectively divided into two parts in a direction parallel to the motor rotation shaft 12, and the winding element R _1a of the first armature winding R ₁ is formed on the arm portion of the first-stage iron core. By winding R _1b and R _1c , and winding elements R _2a , R _2b and R _2c of the second armature winding R _{2 on} the second arm, two sets of armature windings are wound. The armature is provided with wires.

なお、第11図における18,20,22はそれぞれスペーサで
あり、このスペーサ22はこの適用例において電機子鉄心
を分割したためにこれら鉄心間を分離するために設けた
ものである。It is to be noted that reference numerals 18, 20, 22 in FIG. 11 denote spacers, and the spacer 22 is provided to separate the armature cores from each other in this application example.

第４適用例 第13図図示の第４適用例では、２つの整流子14,16お
よびこれらの整流子にそれぞれ接触する二対のブラシB
_1a,B_1b,B_2a,B_2bをともに電機子10の図の上側に併列配置
してあり、これら整流子14と16とが互いに接触するのを
避けるために、これら整流子間にスペーサ24が配置され
ている。Fourth Application Example In the fourth application example shown in FIG. 13, two commutators 14 and 16 and two pairs of brushes B that come into contact with these commutators, respectively.
_1a , B _1b , B _2a , B _2b are arranged in parallel on the upper side of the armature 10 in the drawing, and in order to prevent these commutators 14 and 16 from contacting each other, a spacer 24 Are arranged.

また、回転軸12に近い方に配置されている第１の電機
子巻線R₁の巻線要素R_1a,R_1b,R_1cからそれぞれ上方に導
出されている導線は、第13図のＢ−Ｂ線での横断面を示
す第14図に示したように、整流子16を支持する支持環26
にそれぞれ形成された貫通孔26a,26b,26cを貫通して電
極14に接続されている。In addition, the conductors drawn upward from the winding elements R _1a , R _1b , and R _{1c of} the first armature winding R ₁ that are arranged closer to the rotary shaft 12 are B in FIG. As shown in FIG. 14 showing a cross section taken along line B, a support ring 26 for supporting the commutator 16 is provided.
The through holes 26a, 26b and 26c respectively formed in the are penetrated and connected to the electrode 14.

この適用例においては、上方に配置された二対のブラ
シB_1a,B_1b,B_2a,B_2bのそれぞれから外部にリード線をひ
きだして、第15図について後に説明するような４入力端
子とすることが容易に可能である。In this application example, lead wires are drawn to the outside from each of the two pairs of brushes B _1a , B _1b , B _2a , B _2b arranged above and four input terminals as described later with reference to FIG. 15 are provided. Is easily possible.

この適用例では、底面2_aに電機子の回転軸12が挿通す
る孔2_bを設けた有底筒状体２と、この有底筒状体２の上
面の開口部を覆うとともに上記ブラシB_1a,B_1b,B_2a,B_2b
の固定端を保持する保持部と上記回転軸12の他方の側が
挿通する孔4_cを有する蓋体４とによってケーシングを構
成しており、この有底筒状体２の内側に磁石界磁８を例
えば接着などにより固着した後に電機子および整流子を
含む構造体を開口部から挿入し、この整流子に蓋体４に
設けたブラシ14、16が接触するようにこの蓋体４を有底
筒状体２と嵌合させることによって、この直流モータを
容易に組み立てることができる。In this application, a bottomed cylindrical body 2 provided with holes 2 _b of the armature rotary shaft 12 of the bottom face 2 _a is inserted, the brush B covers the opening portion of the upper surface of the bottomed cylindrical body 2 _1a , B _1b , B _2a , B _2b
The casing is composed of a holding portion for holding the fixed end of the rotary shaft 12 and a lid body 4 having a hole _4c through which the other side of the rotary shaft 12 is inserted, and a magnet field 8 is provided inside the bottomed tubular body 2. After the structure is fixed by, for example, bonding, the structure including the armature and the commutator is inserted from the opening, and the cover 4 is closed so that the brushes 14 and 16 provided on the cover 4 come into contact with the commutator. This DC motor can be easily assembled by fitting with the tubular body 2.

さらに、この蓋体４にリード線の貫通孔4_dを設けるこ
とによって、電機子、界磁などに影響しないように、し
かも短い長さのリード線によって外部回路との接続を行
うことができる。Further, by providing the through hole _4d for the lead wire in the lid body 4, it is possible to connect to the external circuit by the lead wire having a short length without affecting the armature and the field.

電機子巻線R₁,R₂を構成するための巻線要素R_1a,R_1b,R
_1cおよびR_2a,R_2b,R_2cと、整流子およびブラシに関連す
る電気的な接続関係について第15図を参照しながら説明
する。Winding elements R _1a , R _1b , R for constructing armature windings R ₁ , R _2
The electrical connection relationship between _1c and R _2a , R _2b , R _2c and the commutator and the brush will be described with reference to FIG.

第１の電機子巻線R₁を構成する巻線要素R_1a,R_1b,R_1c
はそれぞれ一対の端子l_1a,l_1a、l_1b,l_1b、l_1c,l_1cをそ
れぞれ有しており、この巻線要素R_1aの一対の端子l_1a,l
_1aの一方は整流子電極S_1abに他方は整流子電極S_1caに接
続され、巻線要素R_1bの一対の端子l_1b,l_1bは一方が整流
子電極S_1abに他方が整流子電極S_1bcにそれぞれ接続さ
れ、さらに、巻線要素R_1cの一対の端子l_1c,l_1cの一方は
整流子電極S_1bcに他方は整流子電極S_1caにそれぞれ接続
されている。Winding elements R _1a , R _1b , R _1c forming the _first armature winding R ₁
Each have a pair of terminals l _1a , l _1a , l _1b , l _1b , l _1c , l _1c , respectively, and a pair of terminals l _1a , l of this winding element R _1a.
One _1a and the other to the commutator electrode S _1ab is connected to the commutator electrode S _1ca, winding element pair of terminals l _1b of R _1b, l _1b other on one has commutator electrode S _1ab is commutator electrode S It is connected to _1bc, further pair of terminals l _1c of the winding element R _1c, one of l _1c the commutator electrode S _1bc other are connected to the commutator electrode S _1ca.

これによって、第１の電機子巻線R₁を構成する巻線要
素R_1a,R_1b,R_1cはΔ接続され、このΔ接続の各頂点が実
質上120゜間隔で配置されている整流子電極S_1ab,S_1bc,S
_1caにそれぞれ接続されたことになり、実質上180゜間隔
で対向して配置されているブラシB_1a,B_1bからの電流が
これら巻線要素の１つに順次供給されることによって磁
石界磁8_a,8_b（第５図）との間でモータとしての回転力
を発生させることは周知のとおりである。As a result, the winding elements R _1a , R _1b , R _1c forming the _first armature winding R ₁ are Δ-connected, and the vertices of the Δ-connection are arranged at substantially 120 ° intervals. electrode S _1ab, S _1bc, S
_1ca respectively, and the currents from the brushes B _1a and B _1b , which are arranged facing each other at substantially 180 ° intervals, are sequentially supplied to one of these winding elements, so that the magnetic field is increased. possible to generate a rotational force of the motor between 8 _a, 8 _b (Figure 5) is as well known.

また、第２の電機子巻線R₂を構成する巻線要素R_2a,R
_2b,R_2cとこれらの一対の端子l_2a,l_2a、l_2b,l_2b、l_2c,l
_2cおよび整流子電極S_2ab,S_2ab,S_2caとの接続、さらにこ
れら整流子電極S_2ab,S_2ab,S_2caとブラシB_2a,B_2bとの関
係も上記第１の電機子巻線R₁について説明したところを
同様なことは明らかであり、これら第１の電機子巻線R₁
および第２の電機子巻線R₂との接続を第１図について説
明したように切り換えることによって、回転速度および
回転トルクの切り換えを行うことができる。In addition, winding elements R _2a and R that constitute the _second armature winding R _2
2b , R _2c and a pair of these terminals l _2a , l _2a , l _2b , l _2b , l _2c , l
_2c and commutator electrode S _2ab, S _2ab, connection to the S _2ca, further these commutators electrodes S _2ab, S _2ab, S _2ca a brush B _2a, also the first armature winding relationship between B _2b R It is clear that the same thing has been done with respect to the description of the _first embodiment, and these first armature windings R ₁
By switching the connection with the _second armature winding R ₂ as described with reference to FIG. 1, the rotation speed and the rotation torque can be switched.

この第15図図示の接続状態では、各ブラシB_1a,B_1bお
よびB_2a,B_2bに接続される４本のリード線L₁,L₂,L₂′,L₃
をケーシング外に導出する必要があるが、第１図につい
て示したように、第１の電機子巻線R₁と第２の電機子巻
線R₂とを直列に接続してこの接続点T₂₃から導線を取り
出す場合には、第８図に示すように、リード線L₂,L₂′
をケーシング内で接続しておくことによってこの直流モ
ータから外部に導出するリード線をL₁,L₂,L₃の３本にす
ることができる。In the connection state shown in FIG. 15, the four lead wires L ₁ , L ₂ , L ₂ ′, L ₃ connected to the brushes B _1a , B _1b and B _2a , B _2b are connected.
It is necessary to lead out the outside of the casing, but as shown in FIG. 1, the first armature winding R ₁ and the second armature winding R ₂ are connected in series and this connection point T _When taking out the lead wire from ₂₃ , as shown in FIG. 8, lead wires L ₂ , L ₂ ′
By connecting in the casing, the lead wires led out from the DC motor to the outside can be three wires L ₁ , L ₂ and L ₃ .

なお、この適用例における電機子巻線として、先に説
明したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適
宜使用することができることはいうまでもない。Needless to say, the armature winding in this application example may be the winding described above or a modified winding thereof.

第５適用例 上記第４適用例においては、２つの電極14,16がモー
タ回転軸12の軸方向に対して併列配置されていたが、第
16図およびこの第16図のＣ−Ｃ横断面図を第17図に示し
た第５の適用例においては、第１の整流子14を回転軸12
0軸方向に延長させるとともにその軸方向の１部分を覆
うように第２の整流子16を絶縁のためのスペーサ28を介
して嵌着し、第１の電機子巻線R₁に電流を供給するため
の第１のブラシB_1aが上記第１の整流子14の露出部に接
触し、第２の電機子巻線R₂に電流を供給するための第２
のブラシB_2aは上記第１の整流子14に嵌着した上記第２
の整流子16に接触させるようにした。Fifth Application Example In the fourth application example described above, the two electrodes 14 and 16 are arranged side by side in the axial direction of the motor rotation shaft 12.
In the fifth application example in which FIG. 16 and the CC cross-sectional view of FIG. 16 are shown in FIG. 17, the first commutator 14 is attached to the rotary shaft 12
The second commutator 16 is fitted via a spacer 28 for insulation so as to extend in the 0-axis direction and cover a part in the axial direction, and a current is supplied to the _first armature winding R _1. The first brush B _1a for contacting the exposed portion of the first commutator 14 and the second brush B _1a for supplying current to the _second armature winding R 2.
The brush B _2a of the second commutator 14 is fitted to the second commutator 14.
It was made to contact the commutator 16 of.

なお、スペーサ28に設けられた貫通孔16hは、下側に
なる整流子16が貫通するための貫通口である。The through hole 16h provided in the spacer 28 is a through hole through which the commutator 16 on the lower side penetrates.

また、これら巻線要素、整流子、ブラシおよびリード
線などの接続状態と組立てあるいはその作用・効果など
は、先に第13図図示の第４適用例について説明したとこ
ろと同一であるから、その詳細な説明は省略する。Further, the connection state of these winding elements, commutator, brush, lead wire and the like, and the assembling or operation / effect thereof are the same as those described in the fourth application example shown in FIG. Detailed description is omitted.

なお、この適用例における電機子巻線としても先に説
明したような巻線、あるいはその変形した巻線などを適
宜使用することができることはいうまでもない。It is needless to say that the armature winding in this application example can also appropriately use the winding described above, or a modified winding thereof.

第６適用例 第18図に示す適用例は、電機子10の上下にそれぞれ第
１の電機子巻線R₁および第２の電機子巻線R₂に接続され
た整流子を設けたもので、これら整流子に接触するブラ
シは上側蓋体４および下側蓋体６に保持されており、こ
れらブラシへの給電のためのリード線はこのブラシが保
持されている蓋体からそれぞれ外部に導出されている。Sixth Application Example In the application example shown in FIG. 18, commutators connected to the first armature winding R ₁ and the second armature winding R ₂ are provided above and below the armature 10, respectively. , The brushes that come into contact with these commutators are held by the upper lid 4 and the lower lid 6, and the lead wires for supplying power to these brushes are led to the outside from the lids holding the brushes. Has been done.

したがって、これらリード線のモータ内での長さは短
く、しかもモータ本体を構成する要素を邪魔することも
ないので、モータの設計・製造が容易になるという利点
がある。Therefore, the length of these lead wires in the motor is short, and the elements constituting the motor main body are not disturbed, which is advantageous in that the motor can be easily designed and manufactured.

なお、上述した各適用例においては、モータ本体の内
部においてブラシとリード線とが接続されているものと
して示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ブラシからの導線をモータ本体から引出してモータ
本体の外部においてブラシとリード線とが接続されるよ
うに構成してもよいことは明らかであろう。In addition, in each of the above-described application examples, the brush and the lead wire are shown to be connected inside the motor body, but the present invention is not limited to this, and the conductive wire from the brush is connected to the motor body. It will be apparent that the brush and the lead wire may be connected to each other outside the motor body.

本発明の制御方式はこれらの適用例に示したような直
流モータに限定して適用されるものではなく、２組の電
機子巻線を備える直流モータのすべてに適用し得ること
はいうまでもない。It goes without saying that the control method of the present invention is not limited to the DC motors shown in these application examples, but can be applied to all DC motors having two sets of armature windings. Absent.

［実施例］ 以下、上述したごとき直流モータをフィルムの巻き上
げおよび巻き戻しに用いたカメラの電気回路についての
実施例について説明する。[Embodiment] An embodiment of an electric circuit of a camera using the above-described DC motor for winding and rewinding a film will be described below.

第19図は、本実施例に用いられるカメラを制御するた
めの電気回路のブロック図であって、Ｅは電源電池、μ
Ｃはカメラ全体のシーケンス制御および露出演算を行な
うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う）であ
り、このマイコンμＣはダイオードD₁を介して、電源Ｅ
から給電される。LMは不図示の撮影レンズを透過した光
を受光して被写体の輝度を測定する測光回路、ISOはカ
メラに装填されたフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度自動読取回路、AVはカメラ本体に装填された
撮影レンズの開放Ｆ値を読み取る開放Ｆ値読取回路であ
り、これらの回路LM,ISO,AVは、それぞれの出力情報を
ディジタルのアペックス値の信号B_VO,S_V,A_VOとしてマイ
コンμＣに出力する。FIG. 19 is a block diagram of an electric circuit for controlling the camera used in this embodiment, where E is a power supply battery and μ
C is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) that performs sequence control and exposure calculation of the entire camera, and this microcomputer μC is a power source E via a diode D _1.
Powered by LM is a photometric circuit that measures the brightness of the subject by receiving light that has passed through a shooting lens (not shown), ISO is a film sensitivity automatic reading circuit that automatically reads the sensitivity of the film loaded in the camera, AV is on the camera body An open F-number reading circuit for reading the open F-number of the loaded photographing lens. These circuits LM, ISO, AV use the output information of each as a digital apex value signal B _VO , S _V , A _VO Output to μC.

AEは露出制御回路で、マイコンμＣからの絞り値信号
Avおよびシャッタ速度信号Tvに応じて、絞りおよびシャ
ッタの動作を制御する。BCはバッテリーチェック回路
で、実負荷に相当する抵抗に電流を流したときの電流電
圧をチェックしてこの電圧の値によってマイコンμＣが
上述したモータの電機子巻線の切換が可能か否かの判断
を行う。MCは、マイコンμＣから伝達される３ビットの
制御信号をデコードして、モータＭを駆動するモータ駆
動回路MDの制御信号を作るモータ制御回路である。これ
らの回路AE,BC,MC,MDは、給電トランジスタTr₁を介して
電源Ｅから給電される。AE is an exposure control circuit, the aperture value signal from the microcomputer μC
The operations of the diaphragm and the shutter are controlled according to Av and the shutter speed signal Tv. BC is a battery check circuit that checks the current voltage when a current is passed through a resistor corresponding to the actual load, and whether the microcomputer μC can switch the armature winding of the motor described above according to the value of this voltage. Make a decision. MC is a motor control circuit that decodes a 3-bit control signal transmitted from the microcomputer μC to generate a control signal for the motor drive circuit MD that drives the motor M. These circuits AE, BC, MC, MD are supplied with power from the power supply E via the power supply transistor Tr ₁ .

ここで、給電トランジスタTr₁のベースは、インバー
タIN₁を介してマイコンμＣの出力端子pwcに接続されて
おり、このマイコンμＣによって上述した回路AE,BC,M
C,MDへの給電が制御される。更に、RrおよびCrは、それ
ぞれ、電池が装填されたときにマイコンμＣの入力端子
REに入力されるリセット信号を作るために設けられた抵
抗およびコンデンサである。Here, the base of the power supply transistor Tr ₁ is connected to the output terminal pwc of the microcomputer μC via the inverter IN ₁ , and the circuit AE, BC, M described above is connected by this microcomputer μC.
The power supply to C and MD is controlled. Furthermore, Rr and Cr are the input terminals of the microcomputer μC when the battery is loaded.
A resistor and a capacitor provided to generate a reset signal input to RE.

次にスイッチ類の説明を行なう。S₁は不図示のシャッ
タレリーズ釦の第１ストロークまでの押下によってオン
する撮影準備スイッチであり、このスイッチS₁のオンに
よって、マイコンμＣの割り込み端子INT₁には「Ｈ」レ
ベルから「Ｌ」レベルに変化する信号が入力され、後述
の割込ルーチンINT₁が実行される。S₂はシャッタレリー
ズ釦の第１ストロークよりも長い第２ストロークまでの
押下によってオンするレリーズスイッチであり、このレ
リーズスイッチS₂のオンにより露出制御動作が開始され
る。S₃はカメラの裏蓋が閉成されたときにオンされる裏
蓋閉成スイッチであり、このスイッチS₃のオンによって
マイコンμＣの割り込み端子INT₂には「Ｈ」レベルから
「Ｌ」レベルに変化する信号が入力されて後述の割込ル
ーチンINT₂が実行される。S₄は、モータＭの駆動速度を
自動的に切り換える自動切換モードと強制的に低速駆動
に設定する低速モードとのいずれかの手動選択に応じて
オンもしくはオフに設定される手動選択スイッチであ
り、このスイッチS₄は自動切換モードの場合はオフに低
速モードの場合はオンに設定される。S₅はフィルムの１
駒巻き上げが完了する直前にオンされるスイッチであ
り、例えば１回転がフィルム１駒分に相当するようなカ
ムが設けてある構成では、そのカムが１回転する直前に
オンするようなスイッチである。S₆はフィルムの１駒巻
き上げが完了したときに一瞬オンされるスイッチであ
る。Next, the switches will be described. S ₁ is a shooting preparation switch which is turned on by pressing a shutter release button (not shown) up to the first stroke. By turning on this switch S ₁ , the interrupt terminal INT ₁ of the microcomputer μC is changed from “H” level to “L”. A signal that changes to the level is input, and the interrupt routine INT ₁ described later is executed. S ₂ is a release switch which is turned on by pressing the shutter release button up to a second stroke which is longer than the first stroke, and the exposure control operation is started by turning on the release switch S ₂ . S ₃ is a back cover closing switch which is turned on when the back cover of the camera is closed. By turning on this switch S ₃ , the interrupt terminal INT ₂ of the microcomputer μC is changed from “H” level to “L” level. The signal that changes to is input and the interrupt routine INT ₂ described later is executed. S ₄ is a manual selection switch that is turned on or off in accordance with a manual selection of either an automatic switching mode for automatically switching the drive speed of the motor M or a low speed mode forcibly setting the low speed drive. The switch S ₄ is set to off in the automatic switching mode and set to on in the low speed mode. S ₅ is film 1
This switch is turned on immediately before the frame winding is completed. For example, in a configuration in which a cam is provided such that one rotation corresponds to one frame of the film, the switch is turned on immediately before the cam makes one rotation. . S ₆ is a switch that is turned on momentarily when winding up one frame of the film is completed.

ここで、本実施例に用いられるフィルムの１駒巻き上
げ用の構成は、不図示であるが、１駒巻上用のカムが設
けてあり、これが１回転させられると不図示の巻止め機
構が働いてフィルムの巻き上げ動作を停止させると共
に、この巻止め機構にかかる負荷の増加により別の機構
を働かせて１駒巻き上げスイッチS₆をオンする構成であ
る。そして、巻止め機構の解除は、次のモータＭの回転
初期に行なわれる。したがって、モータＭに対するトル
クは、巻止め機構により巻き上げ動作の停止直前に大き
くなる。Here, although the structure for winding one frame of the film used in this embodiment is not shown, a cam for winding one frame is provided, and when this is rotated once, a winding stop mechanism not shown is provided. The film winding operation is stopped by working, and another mechanism is operated by the increase of the load applied to the winding stopping mechanism to turn on the one-frame winding switch S ₆ . Then, the winding stop mechanism is released at the beginning of the next rotation of the motor M. Therefore, the torque applied to the motor M is increased by the winding stop mechanism immediately before the winding operation is stopped.

スイッチS₇はフィルム検出スイッチであり、フィルム
容器を入れる側のフィルム走行面（カメラ本体側）に設
け、フィルム容器からフィルムが出ていることを検出す
る。スイッチS₈は、露出動作が終了してフォーカルプレ
ーンシャッタの２幕の走行が完了したときにオンされる
露出完了スイッチであり、フィルムの１駒巻き上げ時に
は不図示の機構によりオフにされる。The switch S ₇ is a film detection switch, and is provided on the film running surface (camera body side) on the side where the film container is inserted, and detects that the film is coming out of the film container. Switch S ₈ is an exposure completion switch which is turned on when the exposure operation is completed travel of two acts of the focal plane shutter has completed, at the time of winding up one frame of the film is turned off by a mechanism (not shown).

次に、上述した構成の動作を第20図以降に示したマイ
コンμＣの動作を示すフローチャートを参照して説明す
る。電池Ｅが装着されると、マイコンμＣのリセット端
子REに「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切り換わるリセ
ット信号が入力され、マイコンμＣは第20図に示したリ
セットルーチン（RESET）を実行する。まず、＃１でマ
イコンμＣはその内部の後述するフラグおよびレジスタ
を初期化し、＃２で出力端子OP₁,OP₂をすべて「Ｌ」レ
ベルとし、＃３で割り込み端子INT₁,INT₂への割り込み
信号により割り込みを許可して＃４でその動作を停止す
る。Next, the operation of the above-described configuration will be described with reference to the flow charts showing the operation of the microcomputer μC shown in FIG. When the battery E is attached, a reset signal for switching from the “L” level to the “H” level is input to the reset terminal RE of the microcomputer μC, and the microcomputer μC executes the reset routine (RESET) shown in FIG. . First, in # 1, the microcomputer μC initializes the internal flags and registers, which will be described later, in # 2 all output terminals OP ₁ and OP ₂ are set to the “L” level, and in # 3, the interrupt terminals INT ₁ and INT ₂ The interruption is enabled by the interruption signal and the operation is stopped at # 4.

この状態で不図示のシャッタレリーズ釦が第１ストロ
ークまで押下されると、撮影準備スイッチS₁がオンされ
て、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルへと変化する信号が
マイコンμＣの割り込み端子INT₁に入力されると、マイ
コンμＣは、割り込みルーチンINT₁を実行する。この割
り込みルーチンINT₁においては、まず、マイコンμＣは
＃５でこのフローへの割込を禁止し、＃６で給電トラン
ジスタTr₁をオンして、給電ラインV₁を介して露出制御
回路AE、バッテリーチェック回路BC、モータ制御回路MC
およびモータ駆動回路MDへの給電を開始させる。そし
て、＃７では撮影準備スイッチS₁がオンしているか否か
を判定し、オンしていない場合には、＃８で給電トラン
ジスタTr₁をオフにして＃３に進む。In this state, when the shutter release button (not shown) is pressed down to the first stroke, the photographing preparation switch S ₁ is turned on, and the signal changing from the “H” level to the “L” level is the interrupt terminal INT of the microcomputer μC. _When input to ₁ , the microcomputer μC executes the interrupt routine INT ₁ . In this interrupt routine INT ₁ , first, the microcomputer μC prohibits the interrupt to this flow at # 5, turns on the power supply transistor Tr ₁ at # 6, and exposes the exposure control circuit AE via the power supply line V ₁ . Battery check circuit BC, motor control circuit MC
Also, the power supply to the motor drive circuit MD is started. Then, in # 7, it is determined whether or not the photographing preparation switch S ₁ is turned on. If it is not turned on, the feeding transistor Tr ₁ is turned off in # 8 and the process proceeds to # 3.

＃７で撮影準備スイッチS₁がオンしている場合には、
＃９で露出情報を入力して、＃10で露出演算を行なう。
この＃9,＃10の詳細な動作を示すサブルーチンのフロー
チャートを第21図および第22図にそれぞれ示す。まず、
＃９の動作を示す第21図の露出情報入力サブルーチンで
は、＃９−１でフィルム感度自動読取回路ISOからフィ
ルム感度情報Svを入力し、＃９−２で開放Ｆ値読取回路
AVから開放Ｆ値情報A_VO入力し、＃９−３で測光回路LM
から撮影レンズを透過した光を受光して測定された被写
体輝度に関する情報B_VOを入力する。If the shooting preparation switch S ₁ is on in # 7,
The exposure information is input in # 9, and the exposure calculation is performed in # 10.
21 and 22 are flowcharts of subroutines showing the detailed operations of # 9 and # 10, respectively. First,
In the exposure information input subroutine of FIG. 21 showing the operation of # 9, the film sensitivity information Sv is input from the film sensitivity automatic reading circuit ISO at # 9-1, and the open F-number reading circuit at # 9-2.
Open F-number information A _VO from AV, and enter metering circuit LM at # 9-3.
Input the information B _VO about the subject brightness measured by receiving the light that has passed through the taking lens from.

一方、＃10の動作を示す第22図の露出演算のサブルー
チンでは、＃10−１で入力された撮影情報S_V,A_VO,V_VOか
ら露出値E_Vを求め、＃10−２では、これから不図示の所
定のプログラム線図にもとづいて、制御絞り値Avおよび
制御シャッタースピードTvを演算する。On the other hand, in the subroutine of exposure calculation of Figure 22 showing the operation of # 10, shooting information S _V input in # 10-1, A _VO, determine the exposure value E _V from V _VO, the # 10-2, Then, the control aperture value Av and the control shutter speed Tv are calculated based on a predetermined program diagram (not shown).

第20図に戻って、第21図および第22図に示される＃9,
＃10の動作が終了すると、＃11でシャッタレリーズ釦が
第２ストロークまで押されてレリーズスイッチS₂がオン
されているか否かを検出し、シャッタレリーズ釦が押下
されていないときは＃７にもどり、押下されているとき
には＃12にすすんで露出制御動作を行なう。そして＃13
ではこの露出制御動作が完了するのをまち、シャッタの
２幕が走行して露出制御動作が完了すると、フィルムの
１駒巻き上げにすすむわけであるが、本実施例において
は、その前に＃14でモータＭの駆動モードが自動切換モ
ードか低速モードかの判断が行われる。ここで、＃14に
おいては、手動選択スイッチS₄の状態に応じて低速モー
ドが選択されているか否かを判定し、低速モードが選択
されているときには、＃15にすすんで自動切換モードを
示すフラグ（オートＦ）をリセットする。一方、自動切
換モードが選択されているときには、＃16で、モータＭ
の負荷に相当する抵抗に電流を流して電圧降下を測定
し、モータの高速駆動時の電流消費に電池Ｅが耐えうる
かを判定するための、バッテリーチェックのサブルーチ
ンを実行する。Returning to FIG. 20, # 9 shown in FIG. 21 and FIG. 22,
When the operation of # 10 is completed, it is detected whether or not the shutter release button is pressed to the second stroke and the release switch S ₂ is turned on in # 11. When the shutter release button is not pressed, the process proceeds to # 7. If it returns, and if it is pressed down, it advances to # 12 and performs the exposure control operation. And # 13
Then, before the exposure control operation is completed, when the two curtains of the shutter run and the exposure control operation is completed, it is necessary to wind up one frame of film, but in the present embodiment, before this, # 14. Then, it is determined whether the drive mode of the motor M is the automatic switching mode or the low speed mode. Here, in # 14, it is determined whether or not the low speed mode is selected according to the state of the manual selection switch S ₄ , and when the low speed mode is selected, the process proceeds to # 15 to indicate the automatic switching mode. Reset the flag (Auto F). On the other hand, when the automatic switching mode is selected, the motor M
A current is flown through a resistor corresponding to the load to measure the voltage drop, and a battery check subroutine is executed to determine whether the battery E can withstand the current consumption during high-speed driving of the motor.

このバーテリーチェックを行うバッテリーチェック回
路の構成およびバッテリーチェック動作を示すフローチ
ャートを説明する前に、フィルムの１駒巻き上げ時のフ
ィルムの給送に対する概略の機構の説明およびモータの
駆動速度と電池電圧との関係について説明する。第23図
に、フィルムの給送時間を横軸に、電池電圧を縦軸にと
ったグラフを示しこれについて説明する。Before explaining a configuration of a battery check circuit for performing this battery check and a flow chart showing a battery check operation, a general mechanism for feeding a film at the time of winding one frame of film, a driving speed of a motor and a battery voltage The relationship will be described. FIG. 23 shows a graph in which the horizontal axis represents the film feeding time and the vertical axis represents the battery voltage, which will be described.

まず、フィルムの巻き上げ開始時には、巻き上げを開
始させる為に高トルクを必要とすることから、低速高ト
ルクを得るために第１・第２の電機子巻線の両方に電圧
を供給する。すなわち、第１図の概念図ではスイッチSw
を接点t₁に切り換えることになる。そして、所定時間I₁
が経過した後に、モータＭを高速回転側に切り換える。
すなわち、第１図のスイッチSwを接点t₂側に切り換え
る。この時間I₁は、第２図において、２つの特性ライン
（Ｔ−Ｎ）αと（Ｔ−Ｎ）βとが互いに交わるポイント
付近にモータＭの出力回転数が達するように設定されて
いる。このようにして高速回転側に切り換えられたと
き、前述したようにモータＭの内部抵抗は低速回転と比
べて小さくなるため、特に電池の容量が少ないとき低速
回転の開始時よりも電圧が低くなることがある。First, at the start of film winding, a high torque is required to start the film winding, so a voltage is supplied to both the first and second armature windings to obtain a low speed and high torque. That is, in the conceptual diagram of FIG. 1, the switch Sw
Will be switched to contact t ₁ . Then, the predetermined time I ₁
After the lapse of time, the motor M is switched to the high speed rotation side.
That is, the switch Sw of FIG. 1 is switched to the contact t ₂ side. This time I ₁ is set so that the output rotational speed of the motor M reaches near the point where the two characteristic lines (TN) α and (TN) β intersect with each other in FIG. When the mode is switched to the high-speed rotation side in this way, the internal resistance of the motor M becomes smaller than that at the low-speed rotation as described above, so that the voltage becomes lower than when the low-speed rotation is started, especially when the battery capacity is small. Sometimes.

ここで、電源の電圧が低くなると、電機子巻線に流す
ことができる電流が少なくなって必要とされるトルクが
得られない。したがって、第23図に曲線（ｂ）で示され
るように、フィルムを巻き上げようとしても巻き上げら
れなくなり、何の為にモータＭの回転を高速側に切り換
えたかわからなくなる。そこで、本実施例においては、
フィルムの巻き上げに必要とされるトルクを得るのに必
要な電流すなわち電圧を得るべく、第23図にVRで示され
るように所定の電圧レベルを設け、実負荷に相当する抵
抗に電流を流したときの電源電圧が設定した電圧レベル
VRよりも高ければ、効率よくモータＭを駆動できるもの
として高速側への切り換えを行ってフィルム巻上げ速度
を速くし、開放電圧が電圧レベルVRよりも低ければ、第
23図に曲線（ｃ）で示されるように、低速回転のままで
高トルクを得て確実にフィルム巻上げを行うにしてい
る。Here, if the voltage of the power supply becomes low, the current that can be passed through the armature winding becomes small, and the required torque cannot be obtained. Therefore, as shown by the curve (b) in FIG. 23, the film cannot be wound even if it is attempted to be wound, and it is unclear why the rotation of the motor M is switched to the high speed side. Therefore, in this embodiment,
In order to obtain the current or voltage required to obtain the torque required to wind the film, a predetermined voltage level was set as shown by VR in Fig. 23, and the current was passed through the resistor corresponding to the actual load. When the power supply voltage is set to the voltage level
If it is higher than VR, it is assumed that the motor M can be efficiently driven, and the film winding speed is increased by switching to the high speed side. If the open circuit voltage is lower than the voltage level VR,
As shown by the curve (c) in Fig. 23, the film is reliably wound by obtaining high torque while keeping the low speed rotation.

そして、本実施例においてはフィルムの１駒巻き上げ
終了時にはフィルムを強制的に停止させるべく巻止め機
構を使用しているため、フィルム１駒分の巻き上げが終
了したときにトルクが一時的に大きくなる。この為に、
モータＭが高速低トルク回転状態では、電池の状態によ
って出力トルクが足らずに回転しなくなって、モータＭ
が巻き上げ方向に回りっぱなしになることがある。そこ
で、本実施例においては、フィルム１駒分巻き上げが完
了する直前にモータＭを必ず低速高トルク側に切換え
て、確実にモータを駆動させるようにしている。Further, in this embodiment, since the winding stopping mechanism is used to forcibly stop the film at the end of winding one frame of film, the torque temporarily increases when the winding of one frame of film is completed. . Because of this,
When the motor M is in the high speed and low torque rotation state, the output torque is insufficient due to the state of the battery and the motor M does not rotate.
May wind up in the winding direction. Therefore, in this embodiment, the motor M is surely switched to the low speed / high torque side immediately before the winding of one film of film is completed so that the motor is driven reliably.

次にバッテリーチェックを行うバッテリーチェック回
路BCの構成を第24図に示し、第20図＃16のバッテリーチ
ェックのサブルーチンを第25図に示す。このバッテリー
チェックのサブルーチンの動作について、第24図の回路
図を参照して説明すると、まず、マイコンμＣは、＃16
−１で一瞬「Ｈ」となるパワーオンリセット信号をその
出力端子OP₂から出力して、第24図図示のRSフリップフ
ロップRS₁をリセットする。次に、＃16−２では出力端
子OP₁を数msec（例えば２〜3msec）だけ「Ｈ」レベルに
して、第24図図示のトランジスタTr₂,Tr₃をともにオン
にし、モータＭの負荷（高速駆動時のモータの負荷）に
相当する抵抗R₁に電流を流す。そして、＃16−３では、
この電流を流したときの電圧を分圧した電圧Vaが、予め
定められた基準電源V_r1の基準電圧V_r1（この基準電圧V
_r1は第23図の電圧レベルVRを必要とするための電圧であ
る）よりも低いか否かを判定し、低ければコンパレータ
COMP₁は「Ｈ」レベルに変化する信号を出力してRSフリ
ップフロップRS₁をセットする。これにより、RSフリッ
プフロップRS₁は「Ｈ」レベルを出力する。一方、電源
電圧の分圧Vaが基準電圧V_r1よりも高いときは、RSフリ
ップフロップRS₁はセットされないので、その出力は
「Ｌ」レベルのままである。したがって、RSフリップフ
ロップRS₁の出力が「Ｈ」レベルの場合は電源の電圧が
所定値以下にまで低下していることを示し、逆にその出
力が「Ｌ」レベルの場合は電源電圧がモータを高速駆動
するのに充分な電圧をもっていることを示している。Next, FIG. 24 shows the configuration of the battery check circuit BC that performs the battery check, and FIG. 25 shows the battery check subroutine of # 16 in FIG. The operation of this battery check subroutine will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 24.
The power-on reset signal momentarily becomes "H" -1 output from the output terminal OP _2, resets the RS flip-flop RS ₁ in Figure 24 shown. Next, in # 16-2, the output terminal OP _{1 is set} to the “H” level for a few msec (for example, 2 to 3 msec) to turn on both the transistors Tr ₂ and Tr ₃ shown in FIG. Apply a current to the resistor R ₁ corresponding to the motor load during high-speed driving. And in # 16-3,
Voltage Va obtained by dividing a voltage divided when a current of this current, the reference voltage V _r1 of the reference power source V _r1 predetermined (the reference voltage V
_r1 is a voltage required for the voltage level VR shown in FIG. 23), and if it is lower, the comparator
COMP ₁ outputs a signal that changes to “H” level to set RS flip-flop RS ₁ . As a result, the RS flip-flop RS ₁ outputs "H" level. On the other hand, when the _divided voltage Va of the power supply voltage is higher than the reference voltage V _r1 , the RS flip-flop RS ₁ is not set, so that the output remains at the “L” level. Therefore, when the output of the RS flip-flop RS ₁ is at the “H” level, it indicates that the voltage of the power supply has dropped to a predetermined value or lower. Conversely, when the output of the RS flip-flop RS ₁ is at the “L” level, the power supply voltage is the motor. It has a sufficient voltage to drive a high speed.

そこで、マイコンμＣは、＃16−２でトランジスタT
_r2,T_r3を数msec間オンした後に、＃16−３でRSフリップ
フロップRS₁の出力をチェックしてバッテリチェックを
行い、その結果によって電圧が充分であると判定したと
きには、すなわち、RSフリップフロップの出力が「Ｌ」
レベルであるときには、＃16−４で自動切換モードを示
すフラグ（オートＦ）を“1"にセットし、電圧が充分で
ないと判定したときには、すなわち、RSフリップフロッ
プRS₁の出力が「Ｈ」レベルのときには、＃16−５で自
動切換モードを示すフラグ（オートＦ）を“0"にリセッ
トしてリターンする。Therefore, the microcomputer μC uses the transistor T at # 16-2.
After turning on _r2 and T _r3 for several milliseconds, the output of RS flip-flop RS ₁ is checked in # 16-3 to perform battery check, and when it is determined that the voltage is sufficient based on the result, that is, RS flip-flop Output is "L"
When the level is set, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is set to "1" in # 16-4, and when it is determined that the voltage is not sufficient, that is, the output of the RS flip-flop RS ₁ is "H". When the level is reached, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is reset to "0" at # 16-5 and the process returns.

第20図に戻って、このようにしてモータＭの駆動速度
の選択を行なったのち、＃17でマイコンμＣはフィルム
巻上げ動作の制御を行なう。このフィルム巻き上げ動作
を示すサブルーチンを第26図に示し説明すると、まず＃
17−１でマイコンμＣは撮影準備スイッチS₁のオンによ
る割込ルーチンINT₁の動作を禁止し、＃17−２で後述す
るタイマー割込を許可し、＃17−３で後述するタイマー
１をリセットしてスタートさせる。このタイマー割込
は、撮影可能なフィルム枚数の撮影が終わってそれ以上
フィルムが巻き上げられなくなったときに、巻き戻し動
作に切換えるためのものである。そしてこのタイマー
は、マイコンμＣの内部に設けられたハードタイマーで
ある。Returning to FIG. 20, after the drive speed of the motor M is selected in this way, the microcomputer μC controls the film winding operation in # 17. A subroutine showing the film winding operation is shown in FIG. 26 and explained.
In 17-1, the microcomputer μC prohibits the operation of the interrupt routine INT ₁ by turning on the shooting preparation switch S ₁ , permits the timer interrupt described later in # 17-2, and activates the timer 1 described later in # 17-3. Reset and start. This timer interrupt is for switching to the rewinding operation when the number of films that can be shot has been taken and the film cannot be wound any more. This timer is a hard timer provided inside the microcomputer μC.

ここで、第１表に、マイコンμＣからモータ制御回路
MCに伝達される３ビットの信号b₂,b₁,b₀と、モータ制御
回路MCからモータ駆動回路MDに向けて出力される６ビッ
トのコントロール信号a,b,c,d,e,fとの関係を示す。Here, Table 1 shows the microcomputer μC to the motor control circuit.
3-bit signals b ₂ , b ₁ , b ₀ transmitted to MC and 6-bit control signals a, b, c, d, e, f output from the motor control circuit MC to the motor drive circuit MD Shows the relationship with.

そして、第26図の＃17−４ではフィルムの巻き上げ動
作を開始させるが、巻き上げ動作の初期においては、モ
ータＭを低速で回転させるために、マイコンμＣはモー
タ制御回路MCに第１表に示す３ビットの信号（1,0,0）
を出力する。すると、この信号が入力されるモータ制御
回路MCは、コントロール信号a,b,c,d,e,fとしてL,O,O,
H,O,Oをモータ駆動回路MDに出力する。 Then, in # 17-4 of FIG. 26, the film winding operation is started. In the initial stage of the winding operation, the microcomputer μC indicates to the motor control circuit MC in Table 1 to rotate the motor M at a low speed. 3-bit signal (1,0,0)
Is output. Then, the motor control circuit MC to which this signal is input is L, O, O, as the control signals a, b, c, d, e, f.
Outputs H, O, O to the motor drive circuit MD.

ここで、次にモータ制御回路MCおよびモータ駆動回路
MDの説明を行なう。マイコンμＣは、モータＭの制御す
べき駆動に応じて、３ビットの６種類の信号をモータ制
御回路MCに送る。これを第１表に示す。すなわち、低速
正回転であれば（b₂,b₁,b₀）＝（1,0,0）を出力する。
これを入力されたモータ制御回路MCは入力された信号を
デコードし、コントロール信号a,b,c,d,e,fとしてL,O,
O,H,O,Oをモータ駆動回路MDに出力する。Here, next, the motor control circuit MC and the motor drive circuit
Explain MD. The microcomputer μC sends six kinds of 3-bit signals to the motor control circuit MC in accordance with the drive of the motor M to be controlled. This is shown in Table 1. That is, in the case of low speed normal rotation, (b ₂ , b ₁ , b ₀ ) = (1,0,0) is output.
The motor control circuit MC that receives this decodes the input signal and outputs L, O, as control signals a, b, c, d, e, f.
Outputs O, H, O, O to the motor drive circuit MD.

モータ駆動回路MDは第27図に示すような構成になって
おり、低速正回転ではトランジスタTr₄,Tr₇がともにオ
ンになり、それ以外のトランジスタはオフとなってお
り、電流はトランジスタTr₄→モータＭ（（イ）の方
向）→トランジスタTr₇と流れ、モータＭが低速で正回
転される。同じようにして、低速逆回転では（b₂,b₁,
b₀）＝（1,0,1）、（a,b,c,d,e,f）＝（O,H,L,O,O,O）
となり、電流はトランジスタTr₆→モータＭ（（ロ）の
方向）→トランジスタTr₅と流れ、モータＭが低速で逆
回転される。高速正回転の場合は、（b₂,b₁,b₀）＝（0,
1,0）、（a,b,c,d,e,f）＝（O,O,O,H,L,O）であり、電
流の方向は、トランジスタTr₆→モータＭ→トランジス
タTr₇となり、モータＭが高速で正回転される。ここ
で、第27図において、モータＭのまん中から信号線がで
でいるのは、中間タップからできてることを示す。高速
回転の場合は、（b₂,b₁,b₀）＝（0,1,1）、（a,b,c,d,
e,f）＝（O,H,O,O,L,O）となり、電流の方法は、トラン
ジスタTr₆→モータＭ→トランジスタTr₉となる。The motor drive circuit MD has a structure as shown in FIG. 27. In the low speed forward rotation, the transistors Tr ₄ and Tr ₇ are both turned on, the other transistors are turned off, and the current is the transistor Tr ₄ → Motor M (direction (a)) → Transistor Tr ₇ flows, and motor M is rotated forward at low speed. Similarly, in low speed reverse rotation, (b ₂ , b ₁ ,
b ₀ ) = (1,0,1), (a, b, c, d, e, f) = (O, H, L, O, O, O)
Then, the current flows in the order of transistor Tr ₆ → motor M (direction (B)) → transistor Tr _5, and the motor M is reversely rotated at low speed. In case of high speed forward rotation, (b ₂ , b ₁ , b ₀ ) ＝ (0,
1,0), (a, b, c, d, e, f) = (O, O, O, H, L, O), and the current direction is transistor Tr ₆ → motor M → transistor Tr ₇ Thus, the motor M is normally rotated at high speed. Here, in FIG. 27, the signal line extending from the center of the motor M indicates that it is formed from the intermediate tap. For high speed rotation, (b ₂ , b ₁ , b ₀ ) ＝ (0,1,1), (a, b, c, d,
e, f) = (O, H, O, O, L, O), and the method of current is transistor Tr ₆ → motor M → transistor Tr ₉ .

モータの停止は、低・高速および正逆回転にかかわら
ず、NPN型のトランジスタTr₅,Tr₇,Tr₉をすべてオンにし
てモータＭ全体を短絡する。その理由は、低速の場合に
は２つの電機子巻線をすべて使っているので、当然この
２つの電機子巻線全体を短絡しなければならないし、一
方、高速の場合には２つの内一方の電機子巻線しか使用
しないので、これだけを短絡すればよいのではと言う考
えもあるが、同軸の鉄心に２つの電機子巻線とも巻かれ
てあるので、他方の電機子巻線も電流を流している電機
子巻線と同様に鉄心を中心に回転する。すると、電機子
巻線は起電力を発生する。これを第１図を参照して概略
説明すると、今、第１図のスイッチSwは接点t₂側に切り
換えられているとする。上述したように、電機子巻線
R₁,R₂は共に回転しているため、夫々所定の起電力（エ
ネルギー）が発生する。この電機子巻線が回転している
状態でモータＭへの給電を停止しても、慣性でモータＭ
は回転する。Stopping the motor, regardless of the low-speed and normal and reverse rotation, shorting the entire motor M to turn on all the transistors Tr _5, Tr _7, Tr ₉ of the NPN type. The reason is that at low speeds all two armature windings are used, so naturally these two armature windings must all be shorted, while at high speeds one of the two Since there is only one armature winding used, it is possible that only this one should be short-circuited, but since the two armature windings are also wound on the coaxial iron core, the other armature winding also has a current Rotates around the iron core as well as the armature winding that is flowing. Then, the armature winding generates an electromotive force. This will be briefly described with reference to FIG. 1. Now, it is assumed that the switch Sw of FIG. 1 is switched to the contact t ₂ side. As mentioned above, armature winding
Since R ₁ and R ₂ are both rotating, a predetermined electromotive force (energy) is generated in each. Even if the power supply to the motor M is stopped while the armature winding is rotating, the inertia of the motor M
Rotates.

このとき、電機子巻線R₂側のみを短絡すれば電機子巻
線R₂側のみで電機制動がかかり、慣性エネルギーが消費
されて回転は停止しようとするが、電機子巻線R₁側の発
電エネルギーは電磁制動に寄与せず制動力が不足する。
したがって、電機子巻線R₂側だけを短絡しても、モータ
Ｍの回転は効率よく急速には停止しない。回転方向が違
ってもこの原理は同じであることは言うまでもない。こ
の為に、回転方向および回転速度にかかわらず、モータ
Ｍの回転を停止させるときには、電機子巻線全体を短絡
する。この変形としては、トランジスタTr₅,Tr₇のみを
オンしても同様の効果を達成することができる（第１表
最下行に示す）。At this time, if a short circuit only armature winding R ₂ side takes electric brake only at the armature winding R ₂ side, but the rotation inertia energy is consumed to try to stop, the armature winding R ₁ side The generated energy of does not contribute to the electromagnetic braking and the braking force is insufficient.
Therefore, even if only the armature winding R ₂ side is short-circuited, the rotation of the motor M is not efficiently and rapidly stopped. It goes without saying that this principle is the same even if the rotation direction is different. Therefore, regardless of the rotation direction and the rotation speed, when the rotation of the motor M is stopped, the entire armature winding is short-circuited. As a modification, the same effect can be achieved by turning on only the transistors Tr ₅ and Tr ₇ (shown in the bottom row of Table 1).

第26図の巻上サブルーチンにもどり、マイコンμＣ＃
17−４で低速正回転の制御信号を出力した後、＃17−５
で自動切換を示すフラグ（オートＦ）が“1"にセットさ
れているか否かを判定し、セットされている場合には＃
17−６で所定時間I₁をカウントした後、＃17−７で高速
正回転に切換る為の信号を出力する。一方、ここでフラ
グ（オートＦ）がセットされていないときは、モータＭ
は低速回転のまま駆動される。そして、＃17−８ではフ
ィルムの１駒分の巻き上げ終了で一瞬オンされるスイッ
チS₅がオンすると、＃17−９で低速正回転に切換えて＃
17−10で１駒巻き上げの終了を示すスイッチS₆がオンさ
れるのを待ち、このスイッチS₆がオンすれば、＃17−11
でモータＭの停止の制御を行なう。Return to the hoisting subroutine shown in FIG.
After outputting the control signal for low speed forward rotation at 17-4, # 17-5
Determines whether the flag (auto F) indicating automatic switching is set to "1". If it is set, #
After counting I ₁ for a predetermined time in 17-6, a signal for switching to high speed forward rotation is output in # 17-7. On the other hand, if the flag (auto F) is not set here, the motor M
Is driven at low speed. The switch S ₅ is turned on a moment at the end winding one frame of # 17-8 in the film is turned on, it is switched to the low-speed forward rotation at # 17-9 #
Wait for the switch S ₆ is turned on to indicate the end of one frame furled 17-10, when the switch S ₆ is turned on, # 17-11
Controls the stop of the motor M.

次に、第26図の＃17−11のモータ停止ステップの詳細
な動作を示す第28図のサブルーチンを説明すると、マイ
コンμＣは、でモータ停止信号を出力した後、でモ
ータＭの回転が完全に停止するのに必要な時間を待っ
て、でモータＭをオフするための信号（トランジスタ
Tr₄〜Tr₉をオフする信号）を出力する。そして、でタ
イマー１をストップし、でタイマー割込を禁止してリ
ターンする。Next, the subroutine of FIG. 28 showing the detailed operation of the motor stop step of # 17-11 in FIG. 26 will be explained. The microcomputer μC outputs the motor stop signal with and then the rotation of the motor M is completed with. Wait for the time required to stop and then turn off the signal (transistor
And it outputs the signal) for turning off the tr ₄ to Tr _9. Then, the timer 1 is stopped with, the timer interrupt is prohibited with, and the process returns.

更に第20図に戻って、＃17でフィルムの巻き上げが終
了すると、＃７にもどり、以下同じような動作が繰り返
される。Further, returning to FIG. 20, when the film winding is completed in # 17, the process returns to # 7 and the same operation is repeated thereafter.

次に、上述したフィルム巻き上げ動作の途中に、撮影
可能なフィルム枚数が終了してフィルムがそれ以上は巻
上げられなくなったときに、巻戻しを行う為のタイマー
割込の説明をする。上述したように、巻き上げ開始時の
タイマー１のスタートから所定時間（例えば1.5秒）経
過すると、マイコンμＣはフィルムの巻戻し動作を行う
べく第29図に示したタイマー割込のルーチンを実行す
る。まず、このルーチンにおいては、＃100で他の割り
込みINT₁,INT₂を禁止して、＃101で第28図図示のモータ
停止サブルーチンを行う。このモータ停止のサブルーチ
ンについては、先に説明したので省略する。Next, in the middle of the film winding operation described above, a timer interrupt for rewinding will be described when the number of filmable films has ended and the film can no longer be wound. As described above, after a lapse of a predetermined time (for example, 1.5 seconds) from the start of the timer 1 at the start of winding, the microcomputer μC executes the timer interrupt routine shown in FIG. 29 to perform the film rewinding operation. First, in this routine, other interrupts INT ₁ and INT ₂ are prohibited at # 100, and the motor stop subroutine shown in FIG. 28 is performed at # 101. This motor stop subroutine has been described above and will not be described.

次に、＃102ではモータＭの駆動を強制的に低速にす
るためのスイッチS₄がオンされているか否かを判別し、
低速駆動モータが選択されてスイッチS₄がオンされてい
れば、＃103で自動切換モードを示すフラグ（オート
Ｆ）を“0"にリセットし、スイッチS₄がオンされていな
ければ、＃104で自動切換可能な電圧であるか否かの判
定の為のバッテリチェックのサブルーチンにすすみ、＃
105で選択されたモータの速度制御に応じてフィルム巻
戻し時のモータ制御を行う。Next, in # 102, it is judged whether or not the switch S ₄ for forcibly reducing the driving speed of the motor M is turned on,
If the low speed drive motor is selected and the switch S ₄ is turned on, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is reset to "0" in # 103, and if the switch S ₄ is not turned on, # 104 Proceed to the battery check subroutine to determine whether or not the voltage can be automatically switched with
The motor control during film rewinding is performed according to the speed control of the motor selected in 105.

このモータ制御のサブルーチンを第30図に示し説明す
ると、まず＃200でマイコンμＣは低速逆回転を示す信
号を出力し、＃201で自動切換を示すフラグ（オート
Ｆ）が“1"にセットされているか否かの判定を行なう。
そして、このフラグ（オートＦ）がセットされていなけ
れば＃204に進み、セットされていれば＃202に進んで所
定時間I₁をカウントして、＃203で高速逆回転にモータ
Ｍの駆動を切り換え、＃204に進む。＃204では、フィル
ム検出スイッチS₇によりフィルムがすべてフィルム容器
に収納されて巻き戻しが完了したか否かを判定し、フィ
ルムが容器に収納されていなければそれを待ち、収納さ
れていれば＃205でモータ停止の制御を行ってリターン
し、第20図の＃７の（S₁ ON）のステップまでもどる。To explain this motor control subroutine in FIG. 30, first, at # 200, the microcomputer μC outputs a signal indicating low speed reverse rotation, and at # 201, a flag (auto F) indicating automatic switching is set to "1". It is determined whether or not
If the flag (auto F) is not set, the process proceeds to # 204, and if it is set, the process proceeds to # 202 to count the predetermined time I ₁ and drive the motor M for high speed reverse rotation at # 203. Switch to # 204. In # 204, the film detection switch S ₇ determines whether or not the film is completely contained in the film container and the rewinding is completed. If the film is not contained in the container, wait for it, and if the film is contained, # The motor is controlled to stop at 205 and the process returns, and the process returns to the step (S ₁ ON) of # 7 in FIG.

次に、フィルムのカメラに装填したときの初期巻き上
げ時のモータＭの制御について説明する。まず、不図示
のカメラ裏蓋を閉成すると、スイッチS₃がオンになり、
これによってマイコンμＣは、その割り込み端子INT₂に
「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変わる信号が入力され
て第31図に示す割込ルーチンINT₂を実行する。この割込
ルーチンINT₂において、まず、マイコンμＣは、＃300
で撮影準備スイッチS₁のオンによる割込ルーチンINT₁の
実行を禁止する。次に、＃301で変数Ｎを“0"に初期設
定し、＃302で給電トランジスタTr₁をオンにする。そし
て、＃303ではモータＭが強制的に低速駆動させるモー
ドが選択されているか否かを判別し、低速モードが選択
されているとき、或いは、＃305でフィルムがカメラに
装填されていないと判断したときは、＃304で自動切換
モードを示すフラグ（オートＦ）を“0"にリセットす
る。＃303で低速モードが選択されておらず、かつ＃305
でフィルムが装填されていると判定したときには、＃30
6でモータＭの駆動速度を選択の為のバッテリチェック
を行って、＃307でフィルムの初期巻上のためのモータ
制御を行う。Next, the control of the motor M at the time of initial winding when the film is loaded in the camera will be described. First, when the camera back cover (not shown) is closed, switch S ₃ turns on,
This microcomputer μC executes an interrupt routine INT ₂ shown in FIG. 31 are input a signal changes to "L" level to the interrupt terminal INT ₂ from the "H" level. In this interrupt routine INT ₂ , the microcomputer μC first sets # 300
Disable the execution of interrupt routine INT ₁ by turning on the shooting preparation switch S ₁ . Then, initially set to "0" to the variable N in # 301 to turn on the power supply transistor Tr ₁ in # 302. Then, in # 303, it is determined whether or not the mode in which the motor M is forcibly driven at low speed is selected, and when the low speed mode is selected, or in # 305, it is determined that the film is not loaded in the camera. If so, the flag (auto F) indicating the automatic switching mode is reset to "0" at # 304. # 303 does not have low speed mode selected, and # 305
When it is determined that the film is loaded in, # 30
At 6 the battery is checked to select the drive speed of the motor M, and at # 307 the motor control for initial winding of the film is performed.

この初期巻上時のモータＭの制御を示すサブルーチン
を第32図に示し、これについて説明すると、まずマイコ
ンμＣは、＃400で低速正回転の制御を行ない、＃401で
自動切換モードを示すフラグ（オートＦ）がセットされ
ているか否かの判定を行う。ここで、このフラグ（オー
トＦ）がセットされていないときは＃404にステップ
し、セットされているときには＃402で所定時間カウン
トしたのちに、＃403で高速正回転に切り換える制御を
行う。A subroutine showing the control of the motor M at the time of initial winding is shown in FIG. 32. This will be described. First, the microcomputer μC controls the low speed forward rotation at # 400 and the flag showing the automatic switching mode at # 401. It is determined whether or not (Auto F) is set. Here, if this flag (auto F) is not set, step # 404 is followed, and if it is set, control is performed to switch to high speed forward rotation in # 403 after counting for a predetermined time in # 402.

そして、＃404にすすんでフィルム巻上終了の直前に
オンされるスイッチS₅がオンするのを待ち、このスイッ
チS₅がオンされれば、＃405で低速正回転にモータを制
御する。そして、＃406で巻上完了スイッチS₆がオンす
るのを待ち、このスイッチS₆がオンすれば、＃407で変
数Ｎに“1"を加え、＃408でこの値Ｎが“3"になったか
否かを判定する。＃408で変数Ｎが“3"になっていなけ
れば、＃409でフラグ（オートＦ）がセットされている
か否かを判定し、セットされていなければ＃403にすす
んで、高速正回転でモータＭを駆動してフィルムを巻き
上げ、フラグ（オートＦ）が“1"にセットされていなけ
れば、＃404にすすんで低速回転でフィルムの巻き上げ
を行なう。そして、＃408で変数Ｎが“3"になり、すな
わちフィルムが３駒分巻き上げられれば、初期巻上を終
了するために＃410でモータＭを停止して、第20図の＃
７のフローにリターンする。The switch S ₅ is turned on just before the film winding ends advance to # 404 waits for the on, if the switch S ₅ is turned on, controls the motor to the low speed forward rotation at # 405. Then, in # 406, waiting for the hoisting completion switch S _{6 to} be turned on, and if this switch S ₆ is turned on, “1” is added to the variable N in # 407, and this value N is set to “3” in # 408. Determine whether or not If the variable N is not "3" in # 408, it is determined whether or not the flag (auto F) is set in # 409. If it is not set, the process proceeds to # 403 and the motor is rotated at high speed forward rotation. The film is wound by driving M, and if the flag (auto F) is not set to "1", it is advanced to # 404 and the film is wound at low speed. Then, when the variable N becomes "3" in # 408, that is, when the film is wound up by three frames, the motor M is stopped in # 410 to finish the initial winding, and the # in FIG.
It returns to the flow of 7.

以下、第20図〜第32図に示したカメラの電気回路の種
々の変形例を示す。Hereinafter, various modifications of the electric circuit of the camera shown in FIGS. 20 to 32 will be shown.

まず、第20図〜第32図の実施例中においては、フィル
ムの初期巻き上げ時に通常の１駒巻き上げと同じく、モ
ータＭの回転速度を切換可能な場合には、低速回転開始
から所定時間経過後に高速回転に切換えていた。これ
は、フィルム初期巻き上げ時に不図示のスプールにフィ
ルムを巻きつけるとき、モータＭの高速回転よりも低速
回転でモータを回転させる方が、スプールにフィルムが
巻きつけやすくなるからである。First, in the embodiment of FIGS. 20 to 32, when the rotation speed of the motor M can be switched at the time of initial winding of the film, as in the case of the normal one-frame winding, after a predetermined time has elapsed from the start of the low speed rotation. I was switching to high speed rotation. This is because when the film is wound on a spool (not shown) at the time of initial winding of the film, it is easier to wind the film on the spool when the motor is rotated at a lower speed than the high speed of the motor M.

そこで、次に示す変形例では、フィルムがスプールに
巻きついたことを検出するスイッチ（以下SLSスイッチ
と言う）を設け、このSLSスイッチがオン（フィルムが
スプールに巻きついていない）しているときにはモータ
Ｍを低速で回転させるとともに、このSLSスイッチがオ
フになる（フィルムがスプールに巻きついた状態）と高
速回転に切換えるように構成されている。ここで、この
SLSスイッチは、例えばスプールを導電性のゴムで形成
しカメラ本体からこのスプールと接触する導電性の押圧
部材を設けてこれらでスイッチを形成し、フィルムがス
プールに巻きついたときにはそのフィルムによって導電
性のスプールと導電性の押圧部材との接続が断たれて、
このスイッチがオフする構成を採用すればよい。Therefore, in the following modified example, a switch (hereinafter referred to as an SLS switch) that detects that the film is wound around the spool is provided, and when the SLS switch is on (the film is not wound around the spool), the motor is While rotating M at a low speed, when this SLS switch is turned off (the film is wound around the spool), it is switched to a high speed rotation. Where this
The SLS switch, for example, is made of conductive rubber on the spool and is provided with a conductive pressing member that contacts the spool from the camera body to form a switch.When the film is wound on the spool, it is made conductive by the film. The connection between the spool and the conductive pressing member has been broken,
A configuration in which this switch is turned off may be adopted.

これを実施するためのマイコンμＣ動作を示すフロー
チャートとしては、第31図は先のものと全く同じで良
く、第32図の＃402の所定時間カウントするステップ
を、第33図に示すように、SLSスイッチのオンを判定す
るステップとし、このSLSスイッチがオフになるのを待
ち、オフになったときに＃403にすすんで高速回転とす
る。また、第19図の全体のブロック図の中に、こSLSス
イッチとこれを入力するマイコンμＣの入力端子とを追
加する必要がある。As a flow chart showing the operation of the microcomputer μC for carrying out this, FIG. 31 may be exactly the same as the previous one, and as shown in FIG. 33, the step of counting the predetermined time of # 402 in FIG. The step of determining whether the SLS switch is turned on is waited for when this SLS switch is turned off, and when it is turned off, the process goes to # 403 to rotate at high speed. Further, it is necessary to add the SLS switch and the input terminal of the microcomputer μC for inputting the SLS switch in the entire block diagram of FIG.

また、フィルムの初期巻き上げおよび巻戻しは直接撮
影に関係がないものとすれば、別に高速で行う必要はな
い。そして、これらの動作をずっと低速で行えば、次の
ような利点がある。Further, the initial winding and rewinding of the film do not need to be performed at a high speed separately if they are not directly related to shooting. If these operations are performed at a much lower speed, the following advantages are obtained.

（ａ） 消費電流が小さくてすむ。(A) The current consumption is small.

（ｂ） 音が高速の場合と比べて静かであること。(B) The sound should be quieter than at high speeds.

これを実施するための構成は、各モータの制御ルーチ
ンにおいて切換のステップをなくせばよいだけなので、
詳しい説明は省略する。The configuration for implementing this is because it suffices to eliminate the switching step in the control routine for each motor.
Detailed description is omitted.

更に、第20図〜第32図図示の構成では、モータＭの駆
動速度を低速から高速に切り換える場合、および高速か
ら低速に切り換える場合は、それぞれ所定時間の経過お
よびフィルム巻上終了の直前にオンされるスイッチS₅の
オンにより行っていたが、このように構成すると、電源
電池の容量に対するパラメータがないので、電池の容量
に対する速度切換の最適の時期が任意の電池に対して得
られない。そこで、次に示す変形例では、低速から高速
の切換えを低速回転開始後に復帰する電池の電圧をモニ
ターして行っている。しかし、この変形例では、次のよ
うな場合には、巻上時間がかかりすぎるなど巻上効率が
悪いので、一度高速回転に切換えた後に低速回転に切り
換えるように構成されている。Further, in the configuration shown in FIGS. 20 to 32, when the drive speed of the motor M is switched from low speed to high speed, and when it is switched from high speed to low speed, the motor is turned on immediately after the elapse of a predetermined time and immediately before the end of film winding. had performed by turning on the switch S ₅ is, according to this structure, since there are no parameters to volume of the battery power source, the timing of the optimum velocity changeover to volume of the battery can not be obtained for any batteries. Therefore, in the following modified example, switching from low speed to high speed is performed by monitoring the voltage of the battery that returns after the low speed rotation is started. However, in this modified example, in the following cases, the hoisting efficiency is poor because the hoisting time is too long, and therefore, the high speed rotation is switched to the low speed rotation once.

（ａ） 高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧よ
りも低いとき、 （ｂ） 高速回転に切換えた瞬間の電圧が所定の電圧V₂
より高いが、ある一定時間内に所定の電圧V₁まで復帰し
ない場合（但し、これは電圧V₂の所定レベルによって必
要でなくなる場合がある。）なお、ここで、V₁＞V₂であ
る。(A) When the voltage at the time of switching to high speed rotation is lower than the predetermined voltage, (b) When the voltage at the time of switching to high speed rotation is the predetermined voltage V ₂
Although higher, if the voltage does not return to the predetermined voltage V ₁ within a certain period of time (however, this may not be necessary depending on the predetermined level of the voltage V ₂ ), where V ₁ > V ₂ .

また、急激にトルクが大きくなった場合には容量の少
ない電池での高速低トルク回転は効率が悪いので、これ
も電源電圧の低下の度合をみて、高速回転から低速回転
に切換えるように構成されている。In addition, when the torque suddenly increases, high-speed low-torque rotation with a low-capacity battery is inefficient, so this is also configured to switch from high-speed rotation to low-speed rotation depending on the degree of decrease in the power supply voltage. ing.

以上の説明を、横軸にフィルム巻上時の時間、縦軸に
電圧をとり、電池の容量をパラメータとして示した第34
図を参照して行なう。第34図において、それぞれの曲線
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に対する電池の容量は
（Ａ）＞（Ｂ）＞（Ｃ）＞（Ｄ）となっているとする。
今、実際のモータＭのトルクを低速から高速に切換える
のに最適なポイントのトルクの大きさにすることを考え
たとき、電池の容量（ひきだせる電流）によってその必
要なトルクになるまでの時間がかわることがわかってい
る。逆に言えば、電池の容量がわかれば必要とするトル
クになるまでに要する時間がかかる。そして、この電池
の容量は、モータＭに電流を流したあと所定の電圧にも
どるまでの時間を検出する事でわかり、この所定の電圧
を変えることにより、各電池の容量に対する時間を変化
させることができる。そこで、各容量の電池に対して所
定の電圧に復帰するまでの時間と必要なトルクになるま
での時間とが一致するように個々の容量に対しての所定
電圧を決めてやれば、電池の容量の変化に対して速度切
換の最適なポイントが得られる。In the above explanation, the horizontal axis represents the time of film winding and the vertical axis represents the voltage, and the battery capacity was shown as a parameter.
Refer to the figure. In FIG. 34, it is assumed that the battery capacities for the respective curves (A), (B), (C) and (D) are (A)>(B)>(C)> (D).
Now, when it is considered to make the torque value of the optimum point for switching the actual torque of the motor M from low speed to high speed, the time required to reach the required torque depending on the battery capacity (current drawn). I know it will change. Conversely, if the capacity of the battery is known, it takes time to reach the required torque. Then, the capacity of the battery can be known by detecting the time until the voltage returns to a predetermined voltage after a current is passed through the motor M, and the time corresponding to the capacity of each battery can be changed by changing the predetermined voltage. You can Therefore, if the predetermined voltage for each capacity is determined so that the time required to return to a predetermined voltage for each capacity battery and the time required to reach the required torque are the same, The optimum point for speed switching can be obtained with respect to the change in capacity.

しかし、電池の容量によって、個々の所定電圧は多少
ともばらつくので、平均をとってその電圧を求めれば、
大部分の場合には最適な速度切換ポイントが得られる。
第34図ではその電圧をV₁としており、各容量の電池に対
して切換の時間がかわっている（必要トルクがほぼ一定
となることを示す）のがわかる。このようにしてモータ
Ｍの駆動速度を低速から高速に切換えたときに、第34図
の曲線（Ｄ）のような容量のない電池は、電池の電圧が
電圧レベルV₂より低くなってトルクが小さくなりすぎ、
フィルムを巻き上げるのにモータ駆動速度を切換えない
場合よりも時間がかかるので、このときはすぐに高速か
ら低速に切換えている。However, each predetermined voltage will vary to some extent depending on the battery capacity, so if you take the average and find the voltage,
In most cases the optimum speed switching point is obtained.
In FIG. 34, the voltage is set to V ₁ , and it can be seen that the switching time varies with the battery of each capacity (indicating that the required torque is almost constant). In this way, when the drive speed of the motor M is switched from low speed to high speed, the battery having no capacity as shown by the curve (D) in FIG. 34 has a voltage lower than the voltage level V ₂ and a torque Too small,
Since it takes more time to wind the film than when the motor drive speed is not switched, at this time, the high speed is switched to the low speed immediately.

また、第34図の曲線（Ｃ）のような場合、すなわちモ
ータの駆動速度を切り換えた後に、電源電圧が所定時間
内に所定電圧に復帰しないような場合にも、モータ駆動
速度を切換えない場合よりも時間がかかるので、所定時
間の経過後に高速から低速に切換えている。更に、上述
したようにトルクが急激に大きくなった場合、例えば巻
止め機構が作動した後のトルクが急激に大きくなった場
合に、高速回転では必要なトルクを得られない容量の電
池では低速回転に換えて高トルクを得る必要がある。本
変形例においては、これを電圧の低下でみている。した
がって、フィルム巻上終了の直前でオンされるスイッチ
S₅を必要としない。また、フィルム巻き上げ時は常時電
池の電圧を検出しているので、本変形例においては、バ
ッテリーチェック回路は必要としない。この変形例を実
施するにあたって必要な回路を第35図に示し説明する。In the case of the curve (C) in FIG. 34, that is, when the power supply voltage does not return to the predetermined voltage within the predetermined time after switching the motor drive speed, the motor drive speed is not switched. Since it takes longer than that, the high speed is switched to the low speed after a predetermined time has elapsed. Further, as described above, when the torque suddenly increases, for example, when the torque after the winding stop mechanism is activated suddenly increases, a low-speed rotation occurs with a battery having a capacity that cannot obtain the required torque at high-speed rotation. It is necessary to obtain high torque instead. In the present modification, this is seen as a decrease in voltage. Therefore, the switch that is turned on immediately before the end of film winding
Does not require S ₅ . Further, since the battery voltage is constantly detected when the film is wound up, the battery check circuit is not required in this modification. The circuit necessary for implementing this modification is shown in FIG. 35 and will be described.

第35図において、コンパレータCOMP₅,COMP₆,COMP₇は
それぞれ基準電圧Ｖ′₁,V′₃,V′_２（第34図のV₁,V₃,V₂
にそれぞれ相当）と電源電圧の分圧とを比較するもので
あり、すべて基準電圧の方が高いときに「Ｌ」レベルを
出力する。DFFはＤ−フリップフロップで、マイコンμ
Ｃからのラッチ信号に応じてコンパレータCOMP₇の出力
をラッチする。なお、マイコンμＣにはこれらの信号を
入力する端子および信号を出力する端子が新たに必要と
なる。In FIG. 35, comparators COMP ₅ , COMP ₆ and COMP ₇ are respectively provided with reference voltages V ′ ₁ , V ′ ₃ and V ′ ₂ (V ₁ , V ₃ and V _{2 in} FIG. 34).
Corresponding to each of the above) and the divided voltage of the power supply voltage. When all the reference voltages are higher, the “L” level is output. DFF is a D-flip flop, microcomputer μ
The output of the comparator COMP ₇ is latched according to the latch signal from C. The microcomputer μC newly requires terminals for inputting these signals and terminals for outputting these signals.

本変形例において、第26図図示のフィルム巻き上げ動
作の制御を行う巻上サブルーチンの変形例を第36図に示
し説明する。第36図において、＃500で、まずマイコン
μＣはタイマー割込を許可し、＃501でタイマーをリセ
ットさせてスタートさせる。次に、＃502でモータ駆動
速度の自動切換モードを示すフラグ（オートＦ）の状態
を判定し、このフラグがセットされていないときは、＃
512にすすんで低速正回転にモータを制御してフィルム
巻き上げが完了するのを待つ。In this modified example, a modified example of the winding subroutine for controlling the film winding operation shown in FIG. 26 will be described with reference to FIG. In FIG. 36, the microcomputer μC first enables the timer interrupt at # 500, and resets and starts the timer at # 501. Next, in # 502, the state of the flag (auto F) indicating the motor drive speed automatic switching mode is determined, and if this flag is not set, #
Proceed to 512 and control the motor at low speed forward rotation to wait for the film winding to be completed.

一方、＃502でフラグ（オートＦ）がセットされてい
るときは、＃503にすすんで低速正回転にモータＭを制
御する。そして、＃504ではコンパレータCOMP₅の出力が
「Ｈ」で電源電圧が所定電圧V₁よりも高くなったか否か
を判定し、高くなった場合には＃506に進む。電源電圧
が所定電圧V₁よりも高くなっていない場合には、＃505
にすすんでフィルム巻き上げが完了したが否かを判定
し、フィルム巻き上げが完了しなかった場合には＃504
に戻り、フィルム巻き上げ完了した場合には＃514にす
すんでモータ停止のサブルーチンに進み、モータ停止制
御が行なわれる。On the other hand, when the flag (auto F) is set at # 502, the motor M is controlled to the low speed forward rotation by advancing to # 503. Then, in # 504, it is determined whether the output of the comparator COMP ₅ is "H" and the power supply voltage is higher than the predetermined voltage V ₁ , and if it is, the process proceeds to # 506. If the power supply voltage is not higher than the specified voltage V ₁ , # 505
Then, determine whether or not the film winding is completed. If the film winding is not completed, # 504
When the film winding is completed, the process proceeds to # 514 and proceeds to the motor stop subroutine to perform the motor stop control.

＃506では高速正回転への切換を行い、＃507ではこの
ときの電源電圧が第33図図示の電圧V₂よりも低いか否か
を示す信号をラッチすべく、ラッチ信号をＤ−フリップ
フロップDFFに出力する。そして、＃508でこのＤ−フリ
ップフロップDFFの出力を入力してこの信号が「Ｈ」レ
ベルか否かを判別し、「Ｌ」レベルなら＃512にすすん
でモータの効率を考えて再び低速回転とする。一方、ラ
ッチされた信号「Ｈ」レベルなら＃509にすすみ、コン
パレータCOMP₅の出力から第34図図示の一定時間I₂内に
電源電圧が基準電圧V₁よりも高くなったかどうかを測定
し、高くならなかった場合は電池の容量が少なく高速回
転は不適であると判定して、＃510および＃511を通って
＃512にすすみ低速正回転に切り換える。In # 506, switching to high-speed forward rotation is performed, and in # 507, the latch signal is a D-flip-flop in order to latch a signal indicating whether or not the power supply voltage at this time is lower than the voltage V ₂ shown in FIG. 33. Output to DFF. Then, in # 508, the output of this D-flip-flop DFF is input to determine whether or not this signal is at "H" level. If it is at "L" level, proceed to # 512 to consider the efficiency of the motor and again rotate at low speed. And On the other hand, if the latched signal is at "H" level, proceed to # 509 and measure whether the power supply voltage becomes higher than the reference voltage V ₁ within a constant time I ₂ shown in FIG. 34 from the output of the comparator COMP ₅ . If it does not become high, it is determined that the battery capacity is low and high speed rotation is not appropriate, and the motor goes through # 510 and # 511 to # 512 and switches to low speed normal rotation.

一方、＃509で一定時間I₂内に電源電圧が基準電圧V₁
よりも高くなった場合には、＃515に進み、今度は電源
電圧が基準電圧V₃よりも高いか否かを判定し、高い場合
には＃516にすすんでフィルム巻き上げが完了するまで
巻上動作を行い、巻き上げが完了すると、＃514でモー
タ停止の制御を行なうべくモータ停止のサブルーチンに
進む。ここで、フィルムの巻き上げ完了までに巻き止め
機構などにより負荷が大きくなって、電源電圧が基準電
圧V₂を下まわった場合は、＃515から＃512にすすんで、
低速正回転に切り換える。そして、＃513でフィルム巻
き上げが完了するのを待ち、巻き上げが完了すれば＃51
4でモータ停止の制御を行なってリターンする。なお、
この変形例では、低速から高速の切り換え時の基準電圧
と、高速回転への切換が適当か否かを判定する基準電圧
とを同一の電圧V₁にしたが、それぞれ必要に応じて別の
電圧を設定してもよい。On the other hand, at # 509, the power supply voltage is the reference voltage V ₁ within a certain time I ₂ .
If it becomes higher than proceeds to # 515, winding up turn determines whether high or not than the reference voltage V ₃ is the power supply voltage, and when a high film winding advance to # 516 is completed When the operation is performed and the winding is completed, the process proceeds to a motor stop subroutine to control the motor stop at # 514. Here, when the load is increased by the winding stop mechanism etc. until the film winding is completed and the power supply voltage is lower than the reference voltage V ₂ , it is advanced from # 515 to # 512,
Switch to low speed forward rotation. Then, in # 513, wait for the film to be wound up.
Control the motor to stop at 4 and return. In addition,
In this modified example, the reference voltage at the time of switching from low speed to high speed and the reference voltage for determining whether or not switching to high speed rotation is appropriate are set to the same voltage V ₁ , but different voltages may be used as necessary. May be set.

更に、次に第37図に示す変形例は第35図および第36図
の変形例であり、第35図および第36図の変形例と異なる
点は、低速回転から高速回転に切り換えた後の低回転へ
の再度の切換が必要かどうかを検出するときに、常時電
源電圧を検出しないで高速回転への切換えてから一定時
間後だけ検出し、このときの電源電圧だけを調べるよう
に構成されている点である。Further, the modification shown in FIG. 37 is a modification of FIGS. 35 and 36. The difference from the modification of FIGS. 35 and 36 is that after the low speed rotation is switched to the high speed rotation. When detecting whether it is necessary to switch to low speed again, it is configured not to detect the power supply voltage all the time but to detect only after a fixed time after switching to high speed rotation, and to check only the power supply voltage at this time. That is the point.

第37図図示の回路を第35図図示の回路と比べると、コ
ンパレータCOMP₇およびＤ−フリップフロップDFFが省略
されただけで、後は同じである。これを制御するマイコ
ンμＣのフローチャートの変形例は第38図に示す。第38
図のフローチャートにおいては、第36図のフローチャー
トの＃507および＃508を、それぞれ一定時間I₂をカウン
トするステップ＃507′および、コンパレータCOMP₅の出
力が「Ｈ」かどうかを判定する判定ステップ＃508′に
代えてコンパレータCOMP₅の出力が「Ｈ」のときは＃515
へすすみ、「Ｌ」レベルのときは＃512にすすむように
構成されている。また、第36図の＃509〜＃511は省略さ
れている。その他の動作は第36図のフローチャートと同
じである。Comparing the circuit shown in FIG. 37 with the circuit shown in FIG. 35, the rest is the same except that the comparator COMP ₇ and the D-flip-flop DFF are omitted. A modification of the flow chart of the microcomputer μC for controlling this is shown in FIG. 38th
In the flowchart of the figure, the steps # 507 and # 508 of the flowchart of FIG. 36 are executed at step # 507 ′ for counting the constant time I ₂ respectively, and at step # 507 for determining whether the output of the comparator COMP ₅ is “H”. # 515 when the output of comparator COMP ₅ is "H" instead of 508 '
It is configured to proceed to # 512 when the level is "L". Also, # 509 to # 511 in FIG. 36 are omitted. Other operations are the same as those in the flowchart of FIG.

なお、第35図〜第38図図示の２つの変形例は、フィル
ム巻き上げにのみモータの駆動速度の切り換えを利用し
たが、これをフィルムの初期巻き上げや巻き戻しに利用
してもよいことは言うまでもない。Although the two modified examples shown in FIGS. 35 to 38 use the switching of the driving speed of the motor only for film winding, it goes without saying that this may be used for initial film winding or film rewinding. Yes.

［発明の効果］ 本発明によれば、直列に接続された２組の巻線を有
し、その両方に通電する状態と片方のみに通電する状態
とを選択することのできる直流モータにおいて、停止時
にはその通電状態に関わらず両方の巻線を短絡させてい
る。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, a DC motor having two sets of windings connected in series and capable of selecting a state in which both of them are energized and a state in which only one of them is energized is stopped. Sometimes both windings are shorted, regardless of their energized state.

このため、強い制動トルクが発生し、正確にモータを
停止させることができる。Therefore, a strong braking torque is generated, and the motor can be stopped accurately.

特に、片方のみ通電している場合であっても、両方の
巻線を短絡しているので、通電されていない巻線に生じ
る逆起電力の影響を受けることなく、正確に停止を行な
うことができる。In particular, even when only one is energized, both windings are short-circuited, so it is possible to stop accurately without being affected by the back electromotive force that occurs in the unenergized winding. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の制御方式が適用される直流モータの概
念を示す回路図、 第２図はモータの発生するトルクとその回転数および電
流との関係を示すグラフ、 第３図は本発明の制御方式が適用される第１の直流モー
タを示す分解斜視図、 第４図はその上ケーシングの正面図、 第５図は第３図の横断面図、 第６図はその縦断面図、 第７図はその斜視図、 第８図はその電気的接続関係を示す模式図、 第９図は本発明の制御方式が適用される第２の直流モー
タの縦断面図、 第10図はその横断面図、 第11図は本発明の制御方式が適用される第３の直流モー
タの縦断面図、 第12図はその横断面図、 第13図は本発明の制御方式が適用される第４の直流モー
タを示す縦断面図、 第14図はそのＢ−Ｂ横断面図、 第15図はその電気的接続関係を示す模式図、 第16図は本発明の制御方式が適用される第５の直流モー
タを示す縦断面図、 第17図はそのＣ−Ｃ横断面図、 第18図は本発明の制御方式が適用される第６の直流モー
タを示す縦断面図、 第19図は上記のごとき直流モータをフィルムの巻き上げ
および巻き戻しに用いる、本発明によるカメラの電気回
路を示すブロック図、 第20〜22図は実施例の動作を示すフローチャート、 第23図はモータ起動時の時間と電源電圧との関係を示す
グラフ、 第24図はそのバッテリーチェック回路の構成を示す回路
図、 第25,26図は実施例の動作を示すフローチャート、 第27図はモータ駆動回路の構成を示す回路図、 第28〜33図は実施例の動作を示すフローチャート、 第34図は変形例のモータ起動時の時間と電源電圧との関
係を示すグラフ、 第35図は変形例の回路を示す回路図、 第36図はこの実施例の動作を示すフローチャート、 第37図は更に別の変形例を示す回路図、 第38図はこの実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing the concept of a DC motor to which the control system of the present invention is applied, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the torque generated by the motor and its rotation speed and current, and FIG. 3 is the present invention. 4 is an exploded perspective view showing a first DC motor to which the control method of FIG. 4 is applied, FIG. 4 is a front view of an upper casing thereof, FIG. 5 is a cross sectional view of FIG. 3, and FIG. FIG. 7 is a perspective view thereof, FIG. 8 is a schematic diagram showing the electrical connection relationship thereof, FIG. 9 is a vertical sectional view of a second DC motor to which the control system of the present invention is applied, and FIG. A transverse sectional view, FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a third DC motor to which the control method of the present invention is applied, FIG. 12 is a transverse sectional view thereof, and FIG. 13 is a control method of the present invention. 4 is a vertical cross-sectional view showing the DC motor, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 14, and FIG. FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a fifth DC motor to which the control system of the present invention is applied, FIG. 17 is a CC cross-sectional view thereof, and FIG. 18 is a sixth view to which the control system of the present invention is applied. FIG. 19 is a vertical sectional view showing the DC motor of FIG. 19, FIG. 19 is a block diagram showing an electric circuit of a camera according to the present invention, which uses the DC motor as described above for film winding and rewinding, and FIGS. FIG. 23 is a graph showing the relationship between the time when the motor is started and the power supply voltage, FIG. 24 is a circuit diagram showing the configuration of the battery check circuit, and FIGS. 25 and 26 show the operation of the embodiment. Flow chart, FIG. 27 is a circuit diagram showing the configuration of the motor drive circuit, FIGS. 28 to 33 are flow charts showing the operation of the embodiment, and FIG. 34 is a relationship between the motor startup time and the power supply voltage of the modified example. Graph, Figure 35 shows the circuit of the modified example. Figure flowchart FIG. 36 showing the operation of this embodiment, Figure 37 is a circuit diagram showing still another modification, FIG. 38 is a flowchart showing the operation of this embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 博司 大阪市東区安土町２丁目30番地 大阪国 際ビル ミノルタカメラ株式会社内 審査官 柿崎 拓 (56)参考文献 特開 昭51−44222（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−27314（ＪＰ，Ａ) 特公 昭42−14765（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭36−5022（ＪＰ，Ｙ１) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hiroshi Otsuka 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka Osaka Kokusai Building Minolta Camera Co., Ltd. Examiner Taku Kakizaki (56) References JP-A-51-44222 A) JP 4727314 (JP, A) JP 42-17465 (JP, B1) JP 36-5022 (JP, Y1)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】界磁内で回転する電気子に２組の巻線が巻
回された直流モータの制御方式において、 上記２組の巻線を直列接続して電流を供給する第１状態
と、上記２組の巻線の一方のみに電流を供給する第２状
態とを切り替えることによって、回転速度とトルクとを
切り替えることができるように制御するとともに、 前記第２状態で直流モータを制御している場合におい
て、この直流モータを停止させる時に、上記２組の巻線
の両方を短絡するようにしたことを特徴とする直流モー
タの制御方式。1. A control method of a DC motor in which two sets of windings are wound around an armature rotating in a field, wherein the two sets of windings are connected in series to supply a current. , By switching between a second state in which a current is supplied to only one of the two sets of windings, the rotation speed and the torque can be switched, and the DC motor is controlled in the second state. In this case, the DC motor control method is characterized in that both of the two sets of windings are short-circuited when the DC motor is stopped. 【請求項２】２組の巻線の、直列接続された両端を短絡
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の直流モータの制御方式。2. A control system for a DC motor according to claim 1, wherein the two ends of the two windings connected in series are short-circuited. 【請求項３】２組の巻線のそれぞれの端子間を短絡する
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の直流モータの制御方式。3. The control system for a DC motor according to claim 1, wherein the terminals of the two sets of windings are short-circuited.