JP3415729B2 - 苗箱搬送処理機 - Google Patents
苗箱搬送処理機Info
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- box
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、地面に対して多数
枚の苗箱を同時に受け渡しをして、敷設又は回収をする
苗箱搬送処理機に関する。
枚の苗箱を同時に受け渡しをして、敷設又は回収をする
苗箱搬送処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び/又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平7−1
07817号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び/又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平7−1
07817号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。
【0003】また、苗箱を敷設するだけの技術として
は、特開平7─10275号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、走行装置と、その上で積層状態の苗箱
を載置しかつ昇降動する苗箱載置台と、この苗箱載置台
から供給された積層苗箱を上昇しながらその最上段の5
枚の苗箱を前方へ取り出し可能な箱供給装置と、昇降可
能で上昇位置で箱供給装置から苗箱を受け取る昇降搬送
装置と、この昇降搬送装置が下降した位置で苗箱を受け
取る下左右搬送装置とを有して構成され、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とは苗箱を左右に移動する横搬送機構
と前後に移動する前後搬送機構とを有し、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とを同一高さに配置して両者を前下向
き傾斜させ、横搬送機構から前後搬送機構を介して苗箱
を地面に放出するようになっている。
は、特開平7─10275号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、走行装置と、その上で積層状態の苗箱
を載置しかつ昇降動する苗箱載置台と、この苗箱載置台
から供給された積層苗箱を上昇しながらその最上段の5
枚の苗箱を前方へ取り出し可能な箱供給装置と、昇降可
能で上昇位置で箱供給装置から苗箱を受け取る昇降搬送
装置と、この昇降搬送装置が下降した位置で苗箱を受け
取る下左右搬送装置とを有して構成され、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とは苗箱を左右に移動する横搬送機構
と前後に移動する前後搬送機構とを有し、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とを同一高さに配置して両者を前下向
き傾斜させ、横搬送機構から前後搬送機構を介して苗箱
を地面に放出するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記両者従来技術にお
いては、走行装置に、苗箱搬送装置又は昇降搬送装置及
び下左右搬送装置を支持して略固定の状態としているた
め、ハウス内の地面が左右方向に傾斜している場合に
は、装置全体がこれに追従して傾くようになっている。
いては、走行装置に、苗箱搬送装置又は昇降搬送装置及
び下左右搬送装置を支持して略固定の状態としているた
め、ハウス内の地面が左右方向に傾斜している場合に
は、装置全体がこれに追従して傾くようになっている。
【0005】したがって、走行装置が接地している地面
に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が相対的に左右方向に傾斜しているような場合、苗箱
搬送装置等の左右一端部が地面に対して浮き上がってし
まうこととなってしまう。このような状態で苗箱を敷設
すると、苗箱が浮き上がり位置から地面に落下して箱内
の土,種等を乱すことがあり、また苗箱の向きが歪んで
しまう恐れがあり、このような場合には作業者が自らの
手で苗箱を整列させる必要が生じていた。
に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が相対的に左右方向に傾斜しているような場合、苗箱
搬送装置等の左右一端部が地面に対して浮き上がってし
まうこととなってしまう。このような状態で苗箱を敷設
すると、苗箱が浮き上がり位置から地面に落下して箱内
の土,種等を乱すことがあり、また苗箱の向きが歪んで
しまう恐れがあり、このような場合には作業者が自らの
手で苗箱を整列させる必要が生じていた。
【0006】そして、苗箱を回収する場合にあっても、
地面から苗箱搬送装置へ苗箱を円滑且つ確実に受け渡す
のが困難で、適正に受け渡しが行われないと、上記と同
様に作業者が自ら苗箱搬送装置へ苗箱を載置する必要が
生じ、作業者の負担が増大し、作業効率を悪化させる原
因となっていた。特に後者従来技術は、左右方向多数枚
の苗箱を同時に敷設するものであり、上下昇降装置及び
下左右搬送装置の左右幅が広いものとなっているため、
左右端部の浮き上がりが更に大きくなり、上記のような
問題が顕著に現れることとなっていた。
地面から苗箱搬送装置へ苗箱を円滑且つ確実に受け渡す
のが困難で、適正に受け渡しが行われないと、上記と同
様に作業者が自ら苗箱搬送装置へ苗箱を載置する必要が
生じ、作業者の負担が増大し、作業効率を悪化させる原
因となっていた。特に後者従来技術は、左右方向多数枚
の苗箱を同時に敷設するものであり、上下昇降装置及び
下左右搬送装置の左右幅が広いものとなっているため、
左右端部の浮き上がりが更に大きくなり、上記のような
問題が顕著に現れることとなっていた。
【0007】本発明の第1の目的は、左右方向多数枚の
苗箱を地面に対して同時に受け渡し可能な前後搬送手段
を有する前後搬送機構と、前後搬送機構に対して前後に
苗箱を移動して同時に受け渡し且つ苗箱を受け渡し位置
と左右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬
送機構とを設けて、敷設作業、回収作業のために多数枚
の苗箱を同時に搬送処理ができ、また、前後搬送機構に
おける前後搬送手段の左右方向の姿勢を作業走行機体に
対して傾斜動作させる傾動手段を備えることで、作業走
行機体が接地している地面に対して苗箱を敷設する地面
又は苗箱が敷設してある地面が相対的に傾斜しているよ
うな場合であっても、前後搬送手段を地面に平行となる
ようにして苗箱の受け渡しを円滑に行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。
苗箱を地面に対して同時に受け渡し可能な前後搬送手段
を有する前後搬送機構と、前後搬送機構に対して前後に
苗箱を移動して同時に受け渡し且つ苗箱を受け渡し位置
と左右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬
送機構とを設けて、敷設作業、回収作業のために多数枚
の苗箱を同時に搬送処理ができ、また、前後搬送機構に
おける前後搬送手段の左右方向の姿勢を作業走行機体に
対して傾斜動作させる傾動手段を備えることで、作業走
行機体が接地している地面に対して苗箱を敷設する地面
又は苗箱が敷設してある地面が相対的に傾斜しているよ
うな場合であっても、前後搬送手段を地面に平行となる
ようにして苗箱の受け渡しを円滑に行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。
【0008】本発明の第2の目的は、前後搬送手段を上
下昇降及び水平前後移動させることができるようにして
地面と縦横搬送機構との間の苗箱の移動を円滑に行える
ようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発
明の第3の目的は、前後搬送手段を、上下昇降する手段
と前後水平移動する手段とともに傾斜動作させるように
することで、前後搬送手段の傾斜動作を、昇降動作及び
前後水平移動に影響されることなく行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。
下昇降及び水平前後移動させることができるようにして
地面と縦横搬送機構との間の苗箱の移動を円滑に行える
ようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発
明の第3の目的は、前後搬送手段を、上下昇降する手段
と前後水平移動する手段とともに傾斜動作させるように
することで、前後搬送手段の傾斜動作を、昇降動作及び
前後水平移動に影響されることなく行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。
【0009】本発明の第4の目的は、地面に対する苗箱
の受け渡しの際に前後搬送手段を地面の傾斜に従って傾
斜動作させた場合であっても、縦横搬送機構に対する苗
箱の受け渡しの際には、作業走行機体に対する前後搬送
手段の傾斜姿勢をもとの状態に復元することで、前後搬
送手段の左右方向の姿勢を縦横搬送機構に対して平行と
なるようにし、両者間の苗箱の受け渡しをも円滑に行え
るようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。
の受け渡しの際に前後搬送手段を地面の傾斜に従って傾
斜動作させた場合であっても、縦横搬送機構に対する苗
箱の受け渡しの際には、作業走行機体に対する前後搬送
手段の傾斜姿勢をもとの状態に復元することで、前後搬
送手段の左右方向の姿勢を縦横搬送機構に対して平行と
なるようにし、両者間の苗箱の受け渡しをも円滑に行え
るようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。
【0010】本発明の第5の目的は、地面の傾斜状態を
検出して前後搬送手段を傾斜動作させることで、より確
実に前後搬送手段を地面に追従させることができるよう
にした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発明の
第6の目的は、前後搬送手段を左右複数組設け、それぞ
れを傾斜動作させることで、地面の左右方向で傾斜角度
が変化しているような場合でも、前後搬送手段を追従で
きるようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。
検出して前後搬送手段を傾斜動作させることで、より確
実に前後搬送手段を地面に追従させることができるよう
にした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発明の
第6の目的は、前後搬送手段を左右複数組設け、それぞ
れを傾斜動作させることで、地面の左右方向で傾斜角度
が変化しているような場合でも、前後搬送手段を追従で
きるようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第1の具体的手段は、作業走行機体A2に支持
されていて、苗箱Nを載置して前後に移動可能でありか
つ地面に対して左右方向多数枚の苗箱Nを同時に受け渡
し可能な前後搬送機構6と、作業走行機体A2上に配置
されていて、前記前後搬送機構6に対して左右方向多数
枚の苗箱Nを前後に移動して同時に受け渡し可能であ
り、かつ苗箱Nを受け渡し位置と左右方向側方の基点位
置との間で横移動させる縦横搬送機構5とを有し、前記
前後搬送機構6は、苗箱Nを載置して前後に移動可能な
前後搬送手段18と、該前後搬送手段18と作業走行機
体A2との間に設けられていて前記前後搬送手段18を
前後方向に水平移動させる水平移動手段10とを有して
おり、該前後搬送手段18と作業走行機体A2との間
に、地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において前後搬
送手段18の左右方向の姿勢を前記地面に平行とするべ
く作業走行機体A2に対して前後搬送手段18を傾斜動
作させる傾動手段13を設けたことである。
のための第1の具体的手段は、作業走行機体A2に支持
されていて、苗箱Nを載置して前後に移動可能でありか
つ地面に対して左右方向多数枚の苗箱Nを同時に受け渡
し可能な前後搬送機構6と、作業走行機体A2上に配置
されていて、前記前後搬送機構6に対して左右方向多数
枚の苗箱Nを前後に移動して同時に受け渡し可能であ
り、かつ苗箱Nを受け渡し位置と左右方向側方の基点位
置との間で横移動させる縦横搬送機構5とを有し、前記
前後搬送機構6は、苗箱Nを載置して前後に移動可能な
前後搬送手段18と、該前後搬送手段18と作業走行機
体A2との間に設けられていて前記前後搬送手段18を
前後方向に水平移動させる水平移動手段10とを有して
おり、該前後搬送手段18と作業走行機体A2との間
に、地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において前後搬
送手段18の左右方向の姿勢を前記地面に平行とするべ
く作業走行機体A2に対して前後搬送手段18を傾斜動
作させる傾動手段13を設けたことである。
【0012】これによれば、苗箱搬送処理機を苗箱Nを
敷設するのに使用すると、苗箱Nが縦横搬送機構5で基
点位置から左右方向側方の受け渡し位置へ横移動され、
かつこの受け渡し位置から左右方向多数枚の苗箱Nを同
時に前方へ移動させて前後搬送機構6の前後搬送手段1
8に対して受け渡され、そして前記左右方向多数枚の苗
箱Nを同時に前後搬送手段18から地面に対して受け渡
しされ、地面に放出されて横並びに敷設される。一方、
苗箱Nを回収するのに使用すると、敷設されていた横1
列多数枚の苗箱Nが、地面から前後搬送手段18に同時
に受け渡しされ、この前後搬送手段18による後方移動
と縦横搬送機構5の後方移動によって苗箱Nは縦横搬送
機構5上の受け渡し位置に受け渡され、かつ縦横搬送機
構5の横移動によって前記受け渡し位置から左右方向側
方の基点位置へ移動される。そして、上記のような地面
に対する苗箱Nの受け渡しの際に、作業走行機体A2の
接地が接地している地面に対して苗箱Nを受け渡しする
地面が左右方向に傾斜している場合には、傾動手段13
により前後搬送手段18を作業走行機体A2に対して傾
斜動作させて前後搬送手段18の姿勢を苗箱Nの受け渡
しをする地面に平行となるようにすることで、苗箱Nの
受け渡しを円滑に行うことが可能となる。
敷設するのに使用すると、苗箱Nが縦横搬送機構5で基
点位置から左右方向側方の受け渡し位置へ横移動され、
かつこの受け渡し位置から左右方向多数枚の苗箱Nを同
時に前方へ移動させて前後搬送機構6の前後搬送手段1
8に対して受け渡され、そして前記左右方向多数枚の苗
箱Nを同時に前後搬送手段18から地面に対して受け渡
しされ、地面に放出されて横並びに敷設される。一方、
苗箱Nを回収するのに使用すると、敷設されていた横1
列多数枚の苗箱Nが、地面から前後搬送手段18に同時
に受け渡しされ、この前後搬送手段18による後方移動
と縦横搬送機構5の後方移動によって苗箱Nは縦横搬送
機構5上の受け渡し位置に受け渡され、かつ縦横搬送機
構5の横移動によって前記受け渡し位置から左右方向側
方の基点位置へ移動される。そして、上記のような地面
に対する苗箱Nの受け渡しの際に、作業走行機体A2の
接地が接地している地面に対して苗箱Nを受け渡しする
地面が左右方向に傾斜している場合には、傾動手段13
により前後搬送手段18を作業走行機体A2に対して傾
斜動作させて前後搬送手段18の姿勢を苗箱Nの受け渡
しをする地面に平行となるようにすることで、苗箱Nの
受け渡しを円滑に行うことが可能となる。
【0013】本発明における課題解決のための第2の具
体的手段は、作業走行機体A2に支持されていて、苗箱
Nを載置して前後に移動可能でありかつ地面に対して左
右方向多数枚の苗箱Nを同時に受け渡し可能な前後搬送
機構6と、作業走行機体A2上に配置されていて、前記
前後搬送機構6に対して左右方向多数枚の苗箱Nを前後
に移動して同時に受け渡し可能であり、かつ苗箱Nを受
け渡し位置と左右方向側方の基点位置との間で横移動さ
せる縦横搬送機構5とを有し、前記前後搬送機構6は、
苗箱Nを載置して前後に移動可能な前後搬送手段18を
有しており、該前後搬送手段18と作業走行機体A2と
の間に、地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において前
後搬送手段18の左右方向の姿勢を前記地面に平行とす
るべく作業走行機体A2に対して前後搬送手段18を傾
斜動作させる傾動手段13を設け、前記前後搬送機構6
は、前記前後搬送手段18と作業走行機体A2との間
に、地面に対する苗箱N受け渡しの高さとこれより上位
である縦横搬送機構5に対する苗箱N受け渡しの高さと
の間で前後搬送手段18を上下に昇降させる昇降手段1
1と、前後搬送手段18を前後方向に水平移動させる水
平移動手段10とを有することである。
体的手段は、作業走行機体A2に支持されていて、苗箱
Nを載置して前後に移動可能でありかつ地面に対して左
右方向多数枚の苗箱Nを同時に受け渡し可能な前後搬送
機構6と、作業走行機体A2上に配置されていて、前記
前後搬送機構6に対して左右方向多数枚の苗箱Nを前後
に移動して同時に受け渡し可能であり、かつ苗箱Nを受
け渡し位置と左右方向側方の基点位置との間で横移動さ
せる縦横搬送機構5とを有し、前記前後搬送機構6は、
苗箱Nを載置して前後に移動可能な前後搬送手段18を
有しており、該前後搬送手段18と作業走行機体A2と
の間に、地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において前
後搬送手段18の左右方向の姿勢を前記地面に平行とす
るべく作業走行機体A2に対して前後搬送手段18を傾
斜動作させる傾動手段13を設け、前記前後搬送機構6
は、前記前後搬送手段18と作業走行機体A2との間
に、地面に対する苗箱N受け渡しの高さとこれより上位
である縦横搬送機構5に対する苗箱N受け渡しの高さと
の間で前後搬送手段18を上下に昇降させる昇降手段1
1と、前後搬送手段18を前後方向に水平移動させる水
平移動手段10とを有することである。
【0014】これによれば、前後搬送手段18を下降さ
せ、又は下降させるとともに前方水平移動させることで
地面に対する苗箱Nの受け渡し位置へ前後搬送手段18
を移動させることができ、また、前後搬送手段18を上
昇させ、又は上昇させるとともに後方水平移動させるこ
とで縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡し位置へと
前後搬送手段18を移動することができ、これにより苗
箱Nを地面と縦横搬送機構5との間で円滑に移動できる
ようになる。
せ、又は下降させるとともに前方水平移動させることで
地面に対する苗箱Nの受け渡し位置へ前後搬送手段18
を移動させることができ、また、前後搬送手段18を上
昇させ、又は上昇させるとともに後方水平移動させるこ
とで縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡し位置へと
前後搬送手段18を移動することができ、これにより苗
箱Nを地面と縦横搬送機構5との間で円滑に移動できる
ようになる。
【0015】本発明における課題解決のための第3の具
体的手段は、上記第2の具体的手段に加えて、前記傾動
手段13は、前記水平移動手段10と前記昇降手段11
と共に前記前後搬送手段18を傾斜動作させるように設
けられていることである。これによれば、前後搬送手段
18の上下昇降及び水平前後移動に影響されることなく
前後搬送手段18の傾斜動作ができる。
体的手段は、上記第2の具体的手段に加えて、前記傾動
手段13は、前記水平移動手段10と前記昇降手段11
と共に前記前後搬送手段18を傾斜動作させるように設
けられていることである。これによれば、前後搬送手段
18の上下昇降及び水平前後移動に影響されることなく
前後搬送手段18の傾斜動作ができる。
【0016】本発明における課題解決のための第4の具
体的手段は、上記第1〜第3のいずれかの具体的手段に
加えて、前記傾動手段13は、縦横搬送機構5に対する
苗箱Nの受け渡し位置において前後搬送手段18の左右
方向の姿勢を縦横搬送機構5に平行とするべく、作業走
行機体A2に対する前後搬送手段18の傾斜姿勢を復元
する姿勢復元機構を有することである。
体的手段は、上記第1〜第3のいずれかの具体的手段に
加えて、前記傾動手段13は、縦横搬送機構5に対する
苗箱Nの受け渡し位置において前後搬送手段18の左右
方向の姿勢を縦横搬送機構5に平行とするべく、作業走
行機体A2に対する前後搬送手段18の傾斜姿勢を復元
する姿勢復元機構を有することである。
【0017】これによれば、地面に対する苗箱Nの受け
渡し位置において前後搬送手段18を傾斜動作させた場
合であっても、縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡
しの際には、作業走行機体A2に対する前後搬送手段1
8の傾斜状態を元の状態に復元することで、前後搬送手
段18の姿勢を縦横搬送機構5に平行にすることが可能
で、これにより両者間の苗箱Nの受け渡しを円滑に行う
ことが可能となる。
渡し位置において前後搬送手段18を傾斜動作させた場
合であっても、縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡
しの際には、作業走行機体A2に対する前後搬送手段1
8の傾斜状態を元の状態に復元することで、前後搬送手
段18の姿勢を縦横搬送機構5に平行にすることが可能
で、これにより両者間の苗箱Nの受け渡しを円滑に行う
ことが可能となる。
【0018】本発明における課題解決のための第5の具
体的手段は、上記第1〜第4のいずれかの具体的手段に
加えて、傾動手段13は、地面の左右方向の傾斜を検出
する検出手段164と、該検出手段164によって検出
した地面の傾斜にしたがって前後搬送手段18を傾斜動
作させる駆動機構162とを有することである。これに
よれば、検出手段164により地面の傾斜状態を検出
し、これに基づいて駆動機構162によって前後搬送手
段18の傾斜動作を行う。したがってより確実に地面の
傾斜に前後搬送手段18を追従させることが可能とな
る。
体的手段は、上記第1〜第4のいずれかの具体的手段に
加えて、傾動手段13は、地面の左右方向の傾斜を検出
する検出手段164と、該検出手段164によって検出
した地面の傾斜にしたがって前後搬送手段18を傾斜動
作させる駆動機構162とを有することである。これに
よれば、検出手段164により地面の傾斜状態を検出
し、これに基づいて駆動機構162によって前後搬送手
段18の傾斜動作を行う。したがってより確実に地面の
傾斜に前後搬送手段18を追従させることが可能とな
る。
【0019】本発明における課題解決のための第6の具
体的手段は、上記第1〜第5のいずれかの具体的手段に
加えて、前記前後搬送手段18は、左右方向に複数設け
られており、前記傾動手段13が各前後搬送手段18に
対応して設けられていることである。これによれば、地
面の傾斜角度が左右方向に変化している場合であって
も、各前後搬送手段18をそれぞれ傾斜動作させること
で地面の傾斜変化に対応することが可能で、これにより
苗箱Nの受け渡しをより確実なものとできる。
体的手段は、上記第1〜第5のいずれかの具体的手段に
加えて、前記前後搬送手段18は、左右方向に複数設け
られており、前記傾動手段13が各前後搬送手段18に
対応して設けられていることである。これによれば、地
面の傾斜角度が左右方向に変化している場合であって
も、各前後搬送手段18をそれぞれ傾斜動作させること
で地面の傾斜変化に対応することが可能で、これにより
苗箱Nの受け渡しをより確実なものとできる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1〜5には、苗箱搬送処理機と
して、苗箱敷設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
敷設回収機の全体を示している。この苗箱敷設回収機は
中央に歩道を形成して左右各4枚計8枚(左右各8枚計
16枚又はその他の枚数でもよい)の苗箱Nを横並びに
同時に敷設しかつ回収できる構成である。
に基づいて説明する。図1〜5には、苗箱搬送処理機と
して、苗箱敷設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
敷設回収機の全体を示している。この苗箱敷設回収機は
中央に歩道を形成して左右各4枚計8枚(左右各8枚計
16枚又はその他の枚数でもよい)の苗箱Nを横並びに
同時に敷設しかつ回収できる構成である。
【0021】前記苗箱敷設回収機は、作業装置Aと箱供
給装置Bと箱収集装置Cの連結分離可能な3装置から構
成されており、作業装置Aに箱供給装置Bを連結するこ
とにより苗箱敷設機(図4に示す)となり、作業装置A
に箱収集装置Cを連結することにより苗箱回収機(図5
に示す)となり、作業装置Aだけでもその上に載置でき
る枚数の苗箱Nを敷設・回収することができる。
給装置Bと箱収集装置Cの連結分離可能な3装置から構
成されており、作業装置Aに箱供給装置Bを連結するこ
とにより苗箱敷設機(図4に示す)となり、作業装置A
に箱収集装置Cを連結することにより苗箱回収機(図5
に示す)となり、作業装置Aだけでもその上に載置でき
る枚数の苗箱Nを敷設・回収することができる。
【0022】図1〜22において、作業装置Aは大別し
て、苗箱Nを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で苗箱Nを前
後移動可能な縦横搬送機構5と、苗箱Nを載置して縦横
搬送機構5に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱N
を地面に対して受け渡し可能な前後搬送機構6と、縦横
搬送機構5の基点位置への後方位置からの苗箱N移動と
基点位置から後方位置への苗箱N移動とが可能な受渡機
構7と、地面に放出した苗箱Nを前方へ押動して前後間
隔を詰める箱揃え手段16と、地面に敷設した苗箱Nの
周縁Naを引っ掛けて前後搬送機構6上に持ち上げる箱
取り上げ機構17とを有し、これらを作業走行機体A2
上に装備している。
て、苗箱Nを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で苗箱Nを前
後移動可能な縦横搬送機構5と、苗箱Nを載置して縦横
搬送機構5に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱N
を地面に対して受け渡し可能な前後搬送機構6と、縦横
搬送機構5の基点位置への後方位置からの苗箱N移動と
基点位置から後方位置への苗箱N移動とが可能な受渡機
構7と、地面に放出した苗箱Nを前方へ押動して前後間
隔を詰める箱揃え手段16と、地面に敷設した苗箱Nの
周縁Naを引っ掛けて前後搬送機構6上に持ち上げる箱
取り上げ機構17とを有し、これらを作業走行機体A2
上に装備している。
【0023】図1、4〜7において、作業走行機体A2
は走行台29に機本体31を旋回軸心30回りに旋回自
在に支持し、この機本体31に電動モータ又はエンジン
等の駆動源28、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、操作
盤等を搭載し、走行台29の左右に配置した左右クロー
ラ走行部32を油圧モータで駆動するようになってお
り、単独で走行・操縦可能であ、ラジコン操縦するよう
になっているが、操作盤から手動操縦するようにしても
よい。機本体31は走行台29に旋回自在に支持された
板状の基台31Aと、その上に固定された横長枠形状の
基枠31Bとを有する。
は走行台29に機本体31を旋回軸心30回りに旋回自
在に支持し、この機本体31に電動モータ又はエンジン
等の駆動源28、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、操作
盤等を搭載し、走行台29の左右に配置した左右クロー
ラ走行部32を油圧モータで駆動するようになってお
り、単独で走行・操縦可能であ、ラジコン操縦するよう
になっているが、操作盤から手動操縦するようにしても
よい。機本体31は走行台29に旋回自在に支持された
板状の基台31Aと、その上に固定された横長枠形状の
基枠31Bとを有する。
【0024】縦横搬送機構5は基枠31B上に配置され
ており、中央の基点位置に配置されていて1枚の苗箱N
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部5Cと、この中央送り部5Cの左右に位置し
てそれぞれ4枚の苗箱Nを横並びに載置可能でかつ中央
送り部5C及び前後搬送機構6と苗箱Nの受け渡しをす
る左右側送り部5L、5Rとを有する。
ており、中央の基点位置に配置されていて1枚の苗箱N
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部5Cと、この中央送り部5Cの左右に位置し
てそれぞれ4枚の苗箱Nを横並びに載置可能でかつ中央
送り部5C及び前後搬送機構6と苗箱Nの受け渡しをす
る左右側送り部5L、5Rとを有する。
【0025】前記縦横搬送機構5は、図6〜13に示す
ように、前後多数枚のスラット板33をチェーン34で
連結してエンドレスに形成し、この各スラット板33に
複数個のコロローラ35をスラット板33移動方向に対
して45度の傾斜角を付けた軸を介して取り付け、チェ
ーン34をスプロケット及びモータを介して駆動可能に
してコンベア構造部が構成され、中央送り部5Cの前後
及び左右並びに左右側送り部5L、5Rの前後に配置さ
れる中ストッパ42、左ストッパ43、右ストッパ44
及び左右外端の壁と相まって、載置した苗箱Nを前後及
び左右に移動可能に構成されている。
ように、前後多数枚のスラット板33をチェーン34で
連結してエンドレスに形成し、この各スラット板33に
複数個のコロローラ35をスラット板33移動方向に対
して45度の傾斜角を付けた軸を介して取り付け、チェ
ーン34をスプロケット及びモータを介して駆動可能に
してコンベア構造部が構成され、中央送り部5Cの前後
及び左右並びに左右側送り部5L、5Rの前後に配置さ
れる中ストッパ42、左ストッパ43、右ストッパ44
及び左右外端の壁と相まって、載置した苗箱Nを前後及
び左右に移動可能に構成されている。
【0026】すなわち、コンベア構造部のスラット板3
3が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Nも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Nがそのストッパに当接すると、そ
の反発力がコロローラ35に伝わり、苗箱Nをスラット
板33の移動方向と直交する方向に移動される。中央送
り部5Cと左側送り部5Lのコンベア構造部のコロロー
ラ35の軸心は同一方向に傾斜されており、右側送り部
5Rのそれはそれらと逆方向に傾斜されている。
3が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Nも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Nがそのストッパに当接すると、そ
の反発力がコロローラ35に伝わり、苗箱Nをスラット
板33の移動方向と直交する方向に移動される。中央送
り部5Cと左側送り部5Lのコンベア構造部のコロロー
ラ35の軸心は同一方向に傾斜されており、右側送り部
5Rのそれはそれらと逆方向に傾斜されている。
【0027】前記ストッパは中央送り部5Cには前後左
右に、左右側送り部5L、5Rには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部5L、5Rの左右外側部の壁も苗箱
Nの移動を規制するストッパとなっている。中央送り部
5Cと左右側送り部5L、5Rとの間のローラ50は受
け渡し案内ローラとなっている。中央送り部5C用の中
前ストッパ42F及び左右側送り部5L、5R用の左右
後ストッパ43B、44Bは、縦横搬送機構5の機構フ
レーム41に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作
用位置に固定である。中央送り部5C用の中後ストッパ
42B及び左右前ストッパ43F、44Fはエアシリン
ダ46等によって下側から上昇して作用位置となり、中
左右ストッパ42L、42Rは機構フレーム41の中央
に固定の支持枠47に支持されたエアシリンダ48等に
よって上側から下降して作用位置となる。すなわち、中
後ストッパ42B、中左右ストッパ42L、42R、左
右前ストッパ43F、44Fは昇降自在なシャッタとな
っている。
右に、左右側送り部5L、5Rには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部5L、5Rの左右外側部の壁も苗箱
Nの移動を規制するストッパとなっている。中央送り部
5Cと左右側送り部5L、5Rとの間のローラ50は受
け渡し案内ローラとなっている。中央送り部5C用の中
前ストッパ42F及び左右側送り部5L、5R用の左右
後ストッパ43B、44Bは、縦横搬送機構5の機構フ
レーム41に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作
用位置に固定である。中央送り部5C用の中後ストッパ
42B及び左右前ストッパ43F、44Fはエアシリン
ダ46等によって下側から上昇して作用位置となり、中
左右ストッパ42L、42Rは機構フレーム41の中央
に固定の支持枠47に支持されたエアシリンダ48等に
よって上側から下降して作用位置となる。すなわち、中
後ストッパ42B、中左右ストッパ42L、42R、左
右前ストッパ43F、44Fは昇降自在なシャッタとな
っている。
【0028】中前ストッパ42F、中左右ストッパ42
L、42Rを作用位置に配置した状態で、中央送り部5
Cのコンベア構造部を前方向(図8、10の矢印45方
向)に移動させて、苗箱Nを前方向に移動して中前スト
ッパ42Fに当接させ、その後に中後ストッパ42Bを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ42Rを後退位置に
すると共に中央送り部5Cのコンベア構造部を後方向
(図8、10の矢印45方向と逆方向)に移動させ、そ
して、苗箱Nを中後ストッパ42Bに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部5Rの前方向移動によって右前ス
トッパ44Fに当接させながら右移動を行わせる。これ
を4回繰り返すと、右側送り部5Rの全域に4個の苗箱
Nが配列される。
L、42Rを作用位置に配置した状態で、中央送り部5
Cのコンベア構造部を前方向(図8、10の矢印45方
向)に移動させて、苗箱Nを前方向に移動して中前スト
ッパ42Fに当接させ、その後に中後ストッパ42Bを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ42Rを後退位置に
すると共に中央送り部5Cのコンベア構造部を後方向
(図8、10の矢印45方向と逆方向)に移動させ、そ
して、苗箱Nを中後ストッパ42Bに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部5Rの前方向移動によって右前ス
トッパ44Fに当接させながら右移動を行わせる。これ
を4回繰り返すと、右側送り部5Rの全域に4個の苗箱
Nが配列される。
【0029】中前ストッパ42F、中左右ストッパ42
L、42Rを作用位置に配置した状態で、中央送り部5
Cのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Nを前
方向に移動して中前ストッパ42Fに当接させ、その後
に中左ストッパ42Lを後退させて左側送り部5Lに渡
し、左側送り部5Lの前方向移動によって左前ストッパ
43Fに当接しながら左移動を続けさせる。これを4回
繰り返すと、左側送り部5Lの全域に4個の苗箱Nが配
列される。
L、42Rを作用位置に配置した状態で、中央送り部5
Cのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Nを前
方向に移動して中前ストッパ42Fに当接させ、その後
に中左ストッパ42Lを後退させて左側送り部5Lに渡
し、左側送り部5Lの前方向移動によって左前ストッパ
43Fに当接しながら左移動を続けさせる。これを4回
繰り返すと、左側送り部5Lの全域に4個の苗箱Nが配
列される。
【0030】左右各4個の苗箱Nが左右側送り部5L、
5Rの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ43Fと右前ストッパ44Fとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部5L、5Rを同時に前方移動
させると、8個の苗箱Nは同時に縦横搬送機構5から前
方へ移動され、前後搬送機構6に供給される。また逆
に、左右側送り部5L、5Rのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構6から8個の苗箱Nを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ43F、中後ストッパ
42B、中右ストッパ42R及び右前ストッパ44Fを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部5Lの中央側から
2個目の位置の苗箱Nを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具49Lで左前ストッパ43Fに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部5L及び中央送り部5C
のコンベア構造部を後方へ移動させ、苗箱Nを1つずつ
中央送り部5Cへ移動し、そして中央送り部5Cから後
方位置へ移動する。
5Rの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ43Fと右前ストッパ44Fとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部5L、5Rを同時に前方移動
させると、8個の苗箱Nは同時に縦横搬送機構5から前
方へ移動され、前後搬送機構6に供給される。また逆
に、左右側送り部5L、5Rのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構6から8個の苗箱Nを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ43F、中後ストッパ
42B、中右ストッパ42R及び右前ストッパ44Fを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部5Lの中央側から
2個目の位置の苗箱Nを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具49Lで左前ストッパ43Fに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部5L及び中央送り部5C
のコンベア構造部を後方へ移動させ、苗箱Nを1つずつ
中央送り部5Cへ移動し、そして中央送り部5Cから後
方位置へ移動する。
【0031】このとき、左側送り部5L及び中央送り部
5Cでは後方移動させて、その上の苗箱Nを左後ストッ
パ43Bと中後ストッパ42B及び中右ストッパ42R
とを介して中央送り部5Cへ移動収集し、中後ストッパ
42Bを後退させたのち中央送り部5Cで後方へ移動さ
せる。右側送り部5R上の苗箱Nは、右側送り部5Rを
後方移動させ、中央送り部5Cとを前方移動させて、そ
の上の苗箱Nを右後ストッパ44Bと中左ストッパ42
L及び中前ストッパ42Fとを介して中央送り部5Cへ
移動し、右停止具49Rを作用して、後続の苗箱Nを停
止させながら中央送り部5Cへ1個ずつ搬送して収集
し、中後ストッパ42Bを下方へ後退させ、中央送り部
5Cを後方移動して苗箱Nを後方へ搬送する。
5Cでは後方移動させて、その上の苗箱Nを左後ストッ
パ43Bと中後ストッパ42B及び中右ストッパ42R
とを介して中央送り部5Cへ移動収集し、中後ストッパ
42Bを後退させたのち中央送り部5Cで後方へ移動さ
せる。右側送り部5R上の苗箱Nは、右側送り部5Rを
後方移動させ、中央送り部5Cとを前方移動させて、そ
の上の苗箱Nを右後ストッパ44Bと中左ストッパ42
L及び中前ストッパ42Fとを介して中央送り部5Cへ
移動し、右停止具49Rを作用して、後続の苗箱Nを停
止させながら中央送り部5Cへ1個ずつ搬送して収集
し、中後ストッパ42Bを下方へ後退させ、中央送り部
5Cを後方移動して苗箱Nを後方へ搬送する。
【0032】前記縦横搬送機構5の機構フレーム41上
には、苗箱Nを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部5C、左右側送り部5L、5Rへの苗箱
Nの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ42B、中左右ストッパ42L、42R、左右前
ストッパ43F、44F等の可動ストッパ、左右停止具
49L、49R等を適宜作動させるようになっている。
には、苗箱Nを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部5C、左右側送り部5L、5Rへの苗箱
Nの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ42B、中左右ストッパ42L、42R、左右前
ストッパ43F、44F等の可動ストッパ、左右停止具
49L、49R等を適宜作動させるようになっている。
【0033】また、縦横搬送機構5のコンベア構造部
は、コロローラ35の軸心の傾斜方向を中央送り部5C
と右側送り部5Rとを同一方向にしたり、全送り部5
C、5L、5Rを同一方向にしたりしてもよく、苗箱N
の搬入・搬出も左右側送り部5L、5Rのどちらを先に
してもよい。図5〜8、14〜18、32において、前
後搬送機構6はベルトコンベヤ(又はチェーン、ホイー
ル、ローラ等のコンベヤでもよい)で形成された前後搬
送手段18と、前後搬送手段18を前後水平移動させる
水平移動手段10と、前後搬送手段18を搬送面が前下
向き傾斜姿勢の状態から上昇させながら水平姿勢に変更
する昇降手段11とを有し、水平移動手段10及び昇降
手段11は、左右各1組が左右側送り部5L、5Rの下
側で機本体31の基枠31Bに装備されており、前後搬
送手段18の前方には箱揃え手段16が配置されてい
る。
は、コロローラ35の軸心の傾斜方向を中央送り部5C
と右側送り部5Rとを同一方向にしたり、全送り部5
C、5L、5Rを同一方向にしたりしてもよく、苗箱N
の搬入・搬出も左右側送り部5L、5Rのどちらを先に
してもよい。図5〜8、14〜18、32において、前
後搬送機構6はベルトコンベヤ(又はチェーン、ホイー
ル、ローラ等のコンベヤでもよい)で形成された前後搬
送手段18と、前後搬送手段18を前後水平移動させる
水平移動手段10と、前後搬送手段18を搬送面が前下
向き傾斜姿勢の状態から上昇させながら水平姿勢に変更
する昇降手段11とを有し、水平移動手段10及び昇降
手段11は、左右各1組が左右側送り部5L、5Rの下
側で機本体31の基枠31Bに装備されており、前後搬
送手段18の前方には箱揃え手段16が配置されてい
る。
【0034】前記左右の各前後搬送手段18は、支持フ
レーム37に4組のベルトコンベア38が支持され、支
持フレーム37の側面に設けたモータ39及び回転軸3
6によって同時駆動され、4個の苗箱Nを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右各支持フレー
ム37の左右両側部にはモータ39より前側に接地輪5
1が設けられ、前部には各ベルトコンベア38に対応し
てブラケット40が設けられ、このブラケット40はベ
ルトコンベア38の前側從動プーリを支持すると共にロ
ーラで形成された当接具23が回転自在に支持されてい
る。
レーム37に4組のベルトコンベア38が支持され、支
持フレーム37の側面に設けたモータ39及び回転軸3
6によって同時駆動され、4個の苗箱Nを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右各支持フレー
ム37の左右両側部にはモータ39より前側に接地輪5
1が設けられ、前部には各ベルトコンベア38に対応し
てブラケット40が設けられ、このブラケット40はベ
ルトコンベア38の前側從動プーリを支持すると共にロ
ーラで形成された当接具23が回転自在に支持されてい
る。
【0035】この当接具23はベルトコンベア38の延
長上で地面に近接して位置されるもので、箱揃え手段1
6を構成しており、前方移動で地上の苗箱Nを押して前
後位置を揃え、既に敷設された苗箱Nとの前後間隔をな
くすことができ、また、ベルトコンベア38から地上に
苗箱Nを放出するときに落差を少なくできるようにして
いる。この当接具23は接地輪51があるので接地しな
いが、接地させるようにしてもよい。
長上で地面に近接して位置されるもので、箱揃え手段1
6を構成しており、前方移動で地上の苗箱Nを押して前
後位置を揃え、既に敷設された苗箱Nとの前後間隔をな
くすことができ、また、ベルトコンベア38から地上に
苗箱Nを放出するときに落差を少なくできるようにして
いる。この当接具23は接地輪51があるので接地しな
いが、接地させるようにしてもよい。
【0036】127は左右各前後搬送手段18の支持フ
レーム37を支持した左右一対の支持アームで、その前
端に横軸129を設け、該横軸129の左右端部が連結
部37aを介して支持フレーム37の前後中央より後側
に連結してこれを支持し、横軸129に遊嵌の受けアー
ム130を支持フレーム37の前後方向略中央に当接
し、かつ姿勢変更具125を介して前後搬送手段18の
姿勢を所要に保持するようになっている。
レーム37を支持した左右一対の支持アームで、その前
端に横軸129を設け、該横軸129の左右端部が連結
部37aを介して支持フレーム37の前後中央より後側
に連結してこれを支持し、横軸129に遊嵌の受けアー
ム130を支持フレーム37の前後方向略中央に当接
し、かつ姿勢変更具125を介して前後搬送手段18の
姿勢を所要に保持するようになっている。
【0037】支持アーム127は後部が立ち上がった側
面視略L字形状の板材で形成され、その後上端が回動軸
131に固定されており、この回動軸131は軸受を介
して移動枠132に回動自在に支持され、移動枠132
は車輪を介して機本体31の基枠31Bに固定の左右支
持レール126に前後移動可能に支持されている。基枠
31Bの左右各側部の下側には空気圧又は油圧の水平ア
クチュエータ128が設けられており、この水平アクチ
ュエータ128のピストンロッドは移動枠132に連結
されており、これらによって、水平アクチュエータ12
8の作動で前後搬送手段18を前後方向に水平移動させ
る水平移動手段10が構成されている。
面視略L字形状の板材で形成され、その後上端が回動軸
131に固定されており、この回動軸131は軸受を介
して移動枠132に回動自在に支持され、移動枠132
は車輪を介して機本体31の基枠31Bに固定の左右支
持レール126に前後移動可能に支持されている。基枠
31Bの左右各側部の下側には空気圧又は油圧の水平ア
クチュエータ128が設けられており、この水平アクチ
ュエータ128のピストンロッドは移動枠132に連結
されており、これらによって、水平アクチュエータ12
8の作動で前後搬送手段18を前後方向に水平移動させ
る水平移動手段10が構成されている。
【0038】また、移動枠132には昇降アクチュエー
タ133が設けられており、この昇降アクチュエータ1
33のピストンロッドは回動軸131に固定のアーム1
34に連結されている。前記移動枠132からブラケッ
ト135を突出して回動軸131と同心位置にスプロケ
ット136を固定し、横軸129にスプロケット137
を遊嵌して前記受けアーム130と固定し、支持アーム
127の中途2ヶ所に遊転スプロケット138を支持
し、これらスプロケット136、137、138等にチ
ェーン139を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具125が構成され、この姿勢変更具125、昇降ア
クチュエータ133及び回動軸131等によって昇降手
段11が構成されている。
タ133が設けられており、この昇降アクチュエータ1
33のピストンロッドは回動軸131に固定のアーム1
34に連結されている。前記移動枠132からブラケッ
ト135を突出して回動軸131と同心位置にスプロケ
ット136を固定し、横軸129にスプロケット137
を遊嵌して前記受けアーム130と固定し、支持アーム
127の中途2ヶ所に遊転スプロケット138を支持
し、これらスプロケット136、137、138等にチ
ェーン139を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具125が構成され、この姿勢変更具125、昇降ア
クチュエータ133及び回動軸131等によって昇降手
段11が構成されている。
【0039】この昇降手段11は、昇降アクチュエータ
133を作動して回動軸131を介して支持アーム12
7を回動することにより、前後搬送手段18を上位置の
縦横搬送機構5と略同一高さまで上昇し、これと同期し
て、姿勢変更具125のスプロケット136に対するチ
ェーン139の巻き掛け位置が変化してスプロケット1
37が回動し、支持アーム127に対して受けアーム1
30が屈曲し、前後搬送手段18を前下向き姿勢から略
水平姿勢に変更する。
133を作動して回動軸131を介して支持アーム12
7を回動することにより、前後搬送手段18を上位置の
縦横搬送機構5と略同一高さまで上昇し、これと同期し
て、姿勢変更具125のスプロケット136に対するチ
ェーン139の巻き掛け位置が変化してスプロケット1
37が回動し、支持アーム127に対して受けアーム1
30が屈曲し、前後搬送手段18を前下向き姿勢から略
水平姿勢に変更する。
【0040】前記昇降アクチュエータ133を逆作動す
れば、前記と逆に、前後搬送手段18は苗箱Nを縦横搬
送機構5と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Nを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具125
は、支持アーム127と受けアーム130との間に空気
圧又は油圧のシリンダ又はその他の揺動手段を設け構成
してもよく、支持アーム127の昇降と同期して受けア
ーム130を回動することにより前後搬送手段18の姿
勢を変更しているが、支持アーム127を上昇した後に
前後搬送手段18を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更
し、下降した後に略水平姿勢から前下向き姿勢に変更し
てもよい。
れば、前記と逆に、前後搬送手段18は苗箱Nを縦横搬
送機構5と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Nを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具125
は、支持アーム127と受けアーム130との間に空気
圧又は油圧のシリンダ又はその他の揺動手段を設け構成
してもよく、支持アーム127の昇降と同期して受けア
ーム130を回動することにより前後搬送手段18の姿
勢を変更しているが、支持アーム127を上昇した後に
前後搬送手段18を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更
し、下降した後に略水平姿勢から前下向き姿勢に変更し
てもよい。
【0041】前記前後搬送手段18は受けアーム130
に対して担持されており、前下向き姿勢で接地輪51が
接地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能で
ある。図32,33にも示すように、前記前後搬送手段
18と作業走行機体A2との間には、該作業走行機体A
2に対して前後搬送手段18の左右方向の姿勢を傾斜動
作させる傾動手段13が設けられている。
に対して担持されており、前下向き姿勢で接地輪51が
接地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能で
ある。図32,33にも示すように、前記前後搬送手段
18と作業走行機体A2との間には、該作業走行機体A
2に対して前後搬送手段18の左右方向の姿勢を傾斜動
作させる傾動手段13が設けられている。
【0042】この傾動手段13は、前後搬送手段18に
おける地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において、こ
の地面の左右方向の傾斜を検出する検出手段164と、
この検出手段164によって検出された地面に傾斜にし
たがって前後搬送手段18を傾斜動作させる駆動機構1
62とを有している。前記検出手段164は、左右各前
後搬送手段18の支持フレーム37の左右両側部に設け
られたリミットスイッチ等よりなる一対の検出センサ1
70で構成され、この検出センサ170は、左右各接地
輪51が地面に接地したのを検出するようになってい
る。
おける地面に対する苗箱Nの受け渡し位置において、こ
の地面の左右方向の傾斜を検出する検出手段164と、
この検出手段164によって検出された地面に傾斜にし
たがって前後搬送手段18を傾斜動作させる駆動機構1
62とを有している。前記検出手段164は、左右各前
後搬送手段18の支持フレーム37の左右両側部に設け
られたリミットスイッチ等よりなる一対の検出センサ1
70で構成され、この検出センサ170は、左右各接地
輪51が地面に接地したのを検出するようになってい
る。
【0043】したがって、前後搬送手段18を昇降手段
11によって下降させた際に、左右検出センサ170の
一方のみが接地輪51の接地を検出した場合に、作業走
行機体A2が接地している地面に対して前後搬送手段1
8の接地輪51が接地する地面が左右方向に傾斜してい
ると判断されるようになっている。駆動機構162は、
前記昇降手段11と、横軸129に前後搬送手段18の
支持フレーム37を連結支持する連結部37aとで構成
されている。
11によって下降させた際に、左右検出センサ170の
一方のみが接地輪51の接地を検出した場合に、作業走
行機体A2が接地している地面に対して前後搬送手段1
8の接地輪51が接地する地面が左右方向に傾斜してい
ると判断されるようになっている。駆動機構162は、
前記昇降手段11と、横軸129に前後搬送手段18の
支持フレーム37を連結支持する連結部37aとで構成
されている。
【0044】前記連結部37aは、前後搬送手段18の
支持フレーム37の左右両側部に設けられており、横軸
129の左右両端部が嵌合する上下方向の長孔状に形成
されている。そして、前後搬送手段18の接地輪51が
地面に接地していない状態(前後搬送手段18を上昇し
ている状態)にあっては、前後搬送手段18の自重によ
って横軸129に連結部(長孔)37aの上端が当接
し、支持フレーム37が横軸129に担持されるように
なっている。
支持フレーム37の左右両側部に設けられており、横軸
129の左右両端部が嵌合する上下方向の長孔状に形成
されている。そして、前後搬送手段18の接地輪51が
地面に接地していない状態(前後搬送手段18を上昇し
ている状態)にあっては、前後搬送手段18の自重によ
って横軸129に連結部(長孔)37aの上端が当接
し、支持フレーム37が横軸129に担持されるように
なっている。
【0045】また、連結部37aを長孔状に形成してい
ることから前後搬送手段18を下降させて接地輪51を
地面に接地させたあとに更に支持アーム127を下降動
作させると、横軸129が長孔37aに沿って更に下降
できるようになっている。したがって、昇降手段11を
介して前後搬送手段18を下降したときに、前後搬送手
段18の左右一方側の接地輪51が地面に接地し、他方
側の接地輪51が浮き上がるような場合、すなわち、図
33に示すように作業走行機体A2が接地している地面
GLに対して前後搬送手段18が接地する地面Lが左右
方向に傾斜している場合には、上記昇降手段11及び連
結部37aによって、左右一方側の接地輪51が高位置
の地面L1に接地したのち(図32(a)の実線)、更
に横軸129を下降させて一方側の長孔37aに沿って
下方移動させ(図32(a)の2点鎖線)、このとき他
方側の接地輪51は低位置の地面L2に対して浮き上が
った状態(図32(b)の実線)から、支持フレーム3
7の他方側が横軸129に担持されたまま更に下降して
低位置の地面L2に接地する(図32(b)の2点鎖
線)。
ることから前後搬送手段18を下降させて接地輪51を
地面に接地させたあとに更に支持アーム127を下降動
作させると、横軸129が長孔37aに沿って更に下降
できるようになっている。したがって、昇降手段11を
介して前後搬送手段18を下降したときに、前後搬送手
段18の左右一方側の接地輪51が地面に接地し、他方
側の接地輪51が浮き上がるような場合、すなわち、図
33に示すように作業走行機体A2が接地している地面
GLに対して前後搬送手段18が接地する地面Lが左右
方向に傾斜している場合には、上記昇降手段11及び連
結部37aによって、左右一方側の接地輪51が高位置
の地面L1に接地したのち(図32(a)の実線)、更
に横軸129を下降させて一方側の長孔37aに沿って
下方移動させ(図32(a)の2点鎖線)、このとき他
方側の接地輪51は低位置の地面L2に対して浮き上が
った状態(図32(b)の実線)から、支持フレーム3
7の他方側が横軸129に担持されたまま更に下降して
低位置の地面L2に接地する(図32(b)の2点鎖
線)。
【0046】このような動作で、前後搬送手段18の左
右方向の姿勢を地面と平行となるように傾斜させること
ができるようになっている。なお、上記の昇降手段11
及び連結部37aによる前後搬送手段18の傾斜動作
は、検出手段164による地面の傾斜の検出に基づいて
行われ、左右検出センサ170が接地輪51の接地を検
出した時点で昇降手段11の下降を停止するように制御
される。
右方向の姿勢を地面と平行となるように傾斜させること
ができるようになっている。なお、上記の昇降手段11
及び連結部37aによる前後搬送手段18の傾斜動作
は、検出手段164による地面の傾斜の検出に基づいて
行われ、左右検出センサ170が接地輪51の接地を検
出した時点で昇降手段11の下降を停止するように制御
される。
【0047】上記のように、前後搬送手段18を下降さ
せかつ左右傾斜させたのち、昇降手段11を介して再び
上昇させた場合、他方側の長孔37a上端部に横軸12
9が当接したまま前後搬送手段18の他方側が上昇し、
このとき一方側の接地輪51は地面に接地したままで横
軸129が一方側の長孔37aに沿って横軸129が上
昇し、この一方側の長孔37a上端部に横軸129が当
接した時点で前後搬送手段18の作業走行機体A2に対
する姿勢が元の状態へと復元される。
せかつ左右傾斜させたのち、昇降手段11を介して再び
上昇させた場合、他方側の長孔37a上端部に横軸12
9が当接したまま前後搬送手段18の他方側が上昇し、
このとき一方側の接地輪51は地面に接地したままで横
軸129が一方側の長孔37aに沿って横軸129が上
昇し、この一方側の長孔37a上端部に横軸129が当
接した時点で前後搬送手段18の作業走行機体A2に対
する姿勢が元の状態へと復元される。
【0048】そして、更にこの状態で前後搬送手段18
を上昇させて縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡し
位置へと移動させ、このときの前後搬送手段18の左右
方向の姿勢が縦横搬送機構5に対して平行となるように
している。すなわち、傾動手段13は、縦横搬送機構5
に対する苗箱の受け渡し位置においては、前後搬送手段
18の傾斜姿勢を復元して縦横搬送機構5に対して平行
にする姿勢復元機構を有している。
を上昇させて縦横搬送機構5に対する苗箱Nの受け渡し
位置へと移動させ、このときの前後搬送手段18の左右
方向の姿勢が縦横搬送機構5に対して平行となるように
している。すなわち、傾動手段13は、縦横搬送機構5
に対する苗箱の受け渡し位置においては、前後搬送手段
18の傾斜姿勢を復元して縦横搬送機構5に対して平行
にする姿勢復元機構を有している。
【0049】受渡機構7は、図6〜8に示すように、縦
横搬送機構5の中央基点位置の後方に位置していて、中
央送り部5Cとそれより後方の位置との間で苗箱Nを前
後方向に搬送可能になっている。前記受渡機構7は例え
ば、モータを内蔵した自転ローラを複数本有するローラ
コンベヤで形成され、そのフレーム142の前部は機本
体31又は縦横搬送機構5の機構フレーム41に対して
横軸状枢支軸143回りに回動自在に連結され、その後
部は箱供給機構8及び箱収集機構9上に載置して連結可
能になっている。
横搬送機構5の中央基点位置の後方に位置していて、中
央送り部5Cとそれより後方の位置との間で苗箱Nを前
後方向に搬送可能になっている。前記受渡機構7は例え
ば、モータを内蔵した自転ローラを複数本有するローラ
コンベヤで形成され、そのフレーム142の前部は機本
体31又は縦横搬送機構5の機構フレーム41に対して
横軸状枢支軸143回りに回動自在に連結され、その後
部は箱供給機構8及び箱収集機構9上に載置して連結可
能になっている。
【0050】図1〜7、19〜23において、箱取り上
げ機構17は機本体31の基枠31Bの左右側部から前
方に突出した前フレーム56に、左右各4組計8組設け
られている。前フレーム56は側面視L字状で平面視コ
字状であり、左右両端は機本体31に対して支持ピン5
7を介して枢支連結され、両方の三角状のブラケット5
8をボルト連結することにより一体状にしており、ボル
トの締結解除によって前フレーム56を上方へ折り畳み
可能になっている。
げ機構17は機本体31の基枠31Bの左右側部から前
方に突出した前フレーム56に、左右各4組計8組設け
られている。前フレーム56は側面視L字状で平面視コ
字状であり、左右両端は機本体31に対して支持ピン5
7を介して枢支連結され、両方の三角状のブラケット5
8をボルト連結することにより一体状にしており、ボル
トの締結解除によって前フレーム56を上方へ折り畳み
可能になっている。
【0051】前フレーム56の左右側部には、前フレー
ム56の重量を支持する車輪52が設けられ、前下向き
に突出したブラケット53Aを介して光電センサ等でな
る前端センサ53Bが取り付けられている。前端センサ
53Bは回収時に苗箱Nの苗を検出して、苗箱Nの存在
を検出し、作業装置Aの停止位置を決定するものであ
る。
ム56の重量を支持する車輪52が設けられ、前下向き
に突出したブラケット53Aを介して光電センサ等でな
る前端センサ53Bが取り付けられている。前端センサ
53Bは回収時に苗箱Nの苗を検出して、苗箱Nの存在
を検出し、作業装置Aの停止位置を決定するものであ
る。
【0052】箱取り上げ機構17において、前記前フレ
ーム56の前部には左右にそれぞれ4本の上下方向のガ
イドレール60が固定され、1個のブレーキ付き昇降シ
リンダ62が支持され、2本のガイド杆59が上下動可
能に案内されており、2本のガイド杆59の下端に昇降
台61が取り付けられていて、この昇降台61を昇降す
べく昇降シリンダ62のピストンロッドが連結されてい
る。
ーム56の前部には左右にそれぞれ4本の上下方向のガ
イドレール60が固定され、1個のブレーキ付き昇降シ
リンダ62が支持され、2本のガイド杆59が上下動可
能に案内されており、2本のガイド杆59の下端に昇降
台61が取り付けられていて、この昇降台61を昇降す
べく昇降シリンダ62のピストンロッドが連結されてい
る。
【0053】昇降台61には側面視L字状の連結具63
が固定され、この連結具63の下部にピンを介して側面
視L字状の揺動具64の中途部が枢支され、この揺動具
64に縦シリンダ67が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール60に係合したコロ65が設けられて
いる。ガイドレール60は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分60Aをコロ65が通過すると
き、揺動具64が揺動して縦シリンダ67の姿勢を変え
るようになっている。
が固定され、この連結具63の下部にピンを介して側面
視L字状の揺動具64の中途部が枢支され、この揺動具
64に縦シリンダ67が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール60に係合したコロ65が設けられて
いる。ガイドレール60は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分60Aをコロ65が通過すると
き、揺動具64が揺動して縦シリンダ67の姿勢を変え
るようになっている。
【0054】前記縦シリンダ67のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ68が取り付けられ、この前後動
シリンダ68のピストンロッドの前部には取り付け台6
9が取り付けられている。前記前後動シリンダ68及び
取り付け台69にはそれぞれ2本のガイド杆70、71
が固定されていて、それぞれのガイド杆70、71は縦
シリンダ67と前後動シリンダ68のシリンダを保持す
る部材に長手方向移動自在に案内されている。
部には前後動シリンダ68が取り付けられ、この前後動
シリンダ68のピストンロッドの前部には取り付け台6
9が取り付けられている。前記前後動シリンダ68及び
取り付け台69にはそれぞれ2本のガイド杆70、71
が固定されていて、それぞれのガイド杆70、71は縦
シリンダ67と前後動シリンダ68のシリンダを保持す
る部材に長手方向移動自在に案内されている。
【0055】取り付け台69は左右に略三角形状の側板
72が取り付けられ、この側板72には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪73A、73B、73Cが設けら
れ、これら車輪73A、73B、73Cは接地して後述
する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保持するよう
になっている。取り付け台69には角材状の支持体14
5が支持されると共にその後方に裏板146が取り付け
られている。前記支持体145は左右方向中央に縦軸1
47にナットを螺合することにより取り付け台69に取
り付けられていて、縦軸147を中心に若干揺動可能で
あり、裏板146に設けた左右一対の弾性受け体148
により中立位置(左右方向に沿う姿勢)に弾力的に保持
されるようになっている。
72が取り付けられ、この側板72には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪73A、73B、73Cが設けら
れ、これら車輪73A、73B、73Cは接地して後述
する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保持するよう
になっている。取り付け台69には角材状の支持体14
5が支持されると共にその後方に裏板146が取り付け
られている。前記支持体145は左右方向中央に縦軸1
47にナットを螺合することにより取り付け台69に取
り付けられていて、縦軸147を中心に若干揺動可能で
あり、裏板146に設けた左右一対の弾性受け体148
により中立位置(左右方向に沿う姿勢)に弾力的に保持
されるようになっている。
【0056】前記支持体145には2本の支持杆149
が前後方向に貫通され、その支持杆149の前端に爪取
り付け体150が取り付けられ、支持杆149に嵌装し
たスプリング151によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体150にはツールバー152が設けられ、こ
のツールバー152に左右一対の掛け爪153が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪1
53は前端が苗箱Nの周縁Naの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から掛合する形状であり、下向きフラ
ンジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本設
けられている。
が前後方向に貫通され、その支持杆149の前端に爪取
り付け体150が取り付けられ、支持杆149に嵌装し
たスプリング151によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体150にはツールバー152が設けられ、こ
のツールバー152に左右一対の掛け爪153が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪1
53は前端が苗箱Nの周縁Naの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から掛合する形状であり、下向きフラ
ンジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本設
けられている。
【0057】前記支持体145、支持杆149、爪取り
付け体150、スプリング151、ツールバー152及
び掛け爪153等は共に掛止具22を構成しており、こ
の掛止具22は掛け爪153を取り付け台69に直接取
り付けて構成することもできる。また、掛け爪153又
は掛止具22の代わりに当接具23を取り付けることに
より箱取り上げ機構17を箱揃え手段16とすることも
可能である。
付け体150、スプリング151、ツールバー152及
び掛け爪153等は共に掛止具22を構成しており、こ
の掛止具22は掛け爪153を取り付け台69に直接取
り付けて構成することもできる。また、掛け爪153又
は掛止具22の代わりに当接具23を取り付けることに
より箱取り上げ機構17を箱揃え手段16とすることも
可能である。
【0058】154は取り付け台69に取り付け板15
5を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
153が苗箱Nと当接して爪取り付け体150が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Nの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ154は取り付
け板155を回動することにより前後位置を調整可能で
ある。
5を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
153が苗箱Nと当接して爪取り付け体150が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Nの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ154は取り付
け板155を回動することにより前後位置を調整可能で
ある。
【0059】なお、前記車輪73を地面の凹凸に倣わせ
るために、前後動シリンダ68のピストンロッドに対し
て取り付け台69を前後軸回りに若干揺動できるように
しておくことが好ましい。この実施形態の箱取り上げ機
構17は、作業装置Aを前進させて、前端センサ53B
で苗箱Nを検出して作業開始位置に停止させ、車輪73
を接地した状態で前後動シリンダ68を突出作動させる
か、又は前後動シリンダ68を突出作動状態にしておい
て作業走行機体2Aを再び前進させるかすると、掛止具
22の掛け爪153が敷設状態の苗箱Nと当接して爪取
り付け体150が弾力的に後方移動し、苗箱検出センサ
154がそれを検出して前後動シリンダ68の突出作動
又は走行機体2Aの前進を停止する(図20の状態)。
るために、前後動シリンダ68のピストンロッドに対し
て取り付け台69を前後軸回りに若干揺動できるように
しておくことが好ましい。この実施形態の箱取り上げ機
構17は、作業装置Aを前進させて、前端センサ53B
で苗箱Nを検出して作業開始位置に停止させ、車輪73
を接地した状態で前後動シリンダ68を突出作動させる
か、又は前後動シリンダ68を突出作動状態にしておい
て作業走行機体2Aを再び前進させるかすると、掛止具
22の掛け爪153が敷設状態の苗箱Nと当接して爪取
り付け体150が弾力的に後方移動し、苗箱検出センサ
154がそれを検出して前後動シリンダ68の突出作動
又は走行機体2Aの前進を停止する(図20の状態)。
【0060】このとき、敷設状態の苗箱Nの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング151を介し
て爪取り付け体150が前後動することにより吸収し、
苗箱Nが傾いていても、縦軸147及び左右一対の弾性
受け体148を介して支持体145が揺動することによ
り吸収され、一対の掛け爪153が苗箱Nの周縁Naと
適正に掛合する。
左右で不揃いになっていても、スプリング151を介し
て爪取り付け体150が前後動することにより吸収し、
苗箱Nが傾いていても、縦軸147及び左右一対の弾性
受け体148を介して支持体145が揺動することによ
り吸収され、一対の掛け爪153が苗箱Nの周縁Naと
適正に掛合する。
【0061】停止した状態で昇降シリンダ62を作動し
て昇降台61を少し上昇し、これにより全掛け爪153
で苗箱Nの周縁Naの下向きフランジとなっている部分
を下側から掛合し、かつ苗箱Nの後部を持ち上げる。こ
のとき、コロ65がガイドレール60の屈曲部分60A
に入るため、連結具63が上昇しながら揺動し、前後動
シリンダ68及び掛止具22を前後搬送手段18の上面
に略沿うように傾斜させる。
て昇降台61を少し上昇し、これにより全掛け爪153
で苗箱Nの周縁Naの下向きフランジとなっている部分
を下側から掛合し、かつ苗箱Nの後部を持ち上げる。こ
のとき、コロ65がガイドレール60の屈曲部分60A
に入るため、連結具63が上昇しながら揺動し、前後動
シリンダ68及び掛止具22を前後搬送手段18の上面
に略沿うように傾斜させる。
【0062】次に、前後搬送手段18を水平移動手段1
0で全掛止具22の下方まで移動し(図22の状態)、
前後搬送手段18の上に苗箱Nの略後半分を掬うように
配置した状態で縦シリンダ67を作動し、全苗箱Nを前
後搬送機構6の上に載置しかつ掛け爪153と苗箱Nの
周縁Naとの掛合を解除し、その後、掛止具22を前後
動シリンダ68で前後搬送手段18の上面に略沿わせな
がら後方移動して、苗箱Nから離脱させると共に昇降シ
リンダ62を作動して上昇させる(図23の状態)。
0で全掛止具22の下方まで移動し(図22の状態)、
前後搬送手段18の上に苗箱Nの略後半分を掬うように
配置した状態で縦シリンダ67を作動し、全苗箱Nを前
後搬送機構6の上に載置しかつ掛け爪153と苗箱Nの
周縁Naとの掛合を解除し、その後、掛止具22を前後
動シリンダ68で前後搬送手段18の上面に略沿わせな
がら後方移動して、苗箱Nから離脱させると共に昇降シ
リンダ62を作動して上昇させる(図23の状態)。
【0063】箱取り上げ機構17としては、断面三角形
状又は前下向き傾斜した掬い板形状のデバイダを用いる
こともでき、そのデバイダはブラケット40に取り付
け、作業走行機体A2を前進させながら、前端から後上
方に傾斜した傾斜面で地上の苗箱Nを掬い上げるように
すればよい。箱供給装置Bは図1、2、4、24〜29
に示されており、苗箱Nを積層状態に収納していて受渡
機構7へ苗箱Nを1枚ずつ供給する箱供給機構8と、積
み卸し可能な箱受持体14上に受持した積層状態の苗箱
Nを箱受持体14上から箱供給機構8に供給する積層苗
箱供給機構12と、これらを搭載支持する供給走行機体
B2とを備えている。
状又は前下向き傾斜した掬い板形状のデバイダを用いる
こともでき、そのデバイダはブラケット40に取り付
け、作業走行機体A2を前進させながら、前端から後上
方に傾斜した傾斜面で地上の苗箱Nを掬い上げるように
すればよい。箱供給装置Bは図1、2、4、24〜29
に示されており、苗箱Nを積層状態に収納していて受渡
機構7へ苗箱Nを1枚ずつ供給する箱供給機構8と、積
み卸し可能な箱受持体14上に受持した積層状態の苗箱
Nを箱受持体14上から箱供給機構8に供給する積層苗
箱供給機構12と、これらを搭載支持する供給走行機体
B2とを備えている。
【0064】前記供給走行機体B2は機本体76に電動
モータ等の駆動源75、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部77を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体B2は連結装置87及
び電気系接続コードを介して作業走行機体A2と着脱自
在であり、作業走行機体A2に連結して一体的に走行・
操縦される。
モータ等の駆動源75、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部77を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体B2は連結装置87及
び電気系接続コードを介して作業走行機体A2と着脱自
在であり、作業走行機体A2に連結して一体的に走行・
操縦される。
【0065】連結装置87は作業走行機体A2の後部に
設けたフック状の連結具87Aと、供給走行機体B2の
前部に設けた連結ピン87Bとを有し、連結ピン87B
は供給走行機体B2に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体A2と供給走行機体B2とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構8は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段54Bと、この搬送コンベヤ手段54Bに
跨がって配置された枠フレーム78に設けた箱保持手段
79と、搬送コンベヤ手段54B上の苗箱Nを箱保持手
段79で保持する位置まで昇降するリフト手段80とを
備えている。
設けたフック状の連結具87Aと、供給走行機体B2の
前部に設けた連結ピン87Bとを有し、連結ピン87B
は供給走行機体B2に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体A2と供給走行機体B2とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構8は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段54Bと、この搬送コンベヤ手段54Bに
跨がって配置された枠フレーム78に設けた箱保持手段
79と、搬送コンベヤ手段54B上の苗箱Nを箱保持手
段79で保持する位置まで昇降するリフト手段80とを
備えている。
【0066】枠フレーム78は後方側が開放されてい
て、例えば30段に積層された苗箱Nを、搬送コンベヤ
手段54Bに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段79は枠フレーム78に支持された左
右一対の板形状の保持具81と、この左右保持具81を
枠フレーム78内方に出退させる出退手段82とを有す
る。
て、例えば30段に積層された苗箱Nを、搬送コンベヤ
手段54Bに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段79は枠フレーム78に支持された左
右一対の板形状の保持具81と、この左右保持具81を
枠フレーム78内方に出退させる出退手段82とを有す
る。
【0067】前記左右保持具81は苗箱Nの周縁Naを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段54Bから苗箱N1
枚分より離れた高さで積層苗箱Nを保持することがで
き、出退手段82で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Nを開放可能になっている。出退手段82は
保持具81を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。
受持可能であり、搬送コンベヤ手段54Bから苗箱N1
枚分より離れた高さで積層苗箱Nを保持することがで
き、出退手段82で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Nを開放可能になっている。出退手段82は
保持具81を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。
【0068】リフト手段80は搬送コンベヤ手段54B
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段54Bのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台83と、このリフト台8
3を昇降するリフト駆動装置84とを有している。前記
リフト台83は機本体76に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置84はリフト台83の下面のカムフォロア
と当接するカム板85をモータ等で駆動して、リフト台
83を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
84は油圧シリンダ等で構成することも可能である。
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段54Bのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台83と、このリフト台8
3を昇降するリフト駆動装置84とを有している。前記
リフト台83は機本体76に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置84はリフト台83の下面のカムフォロア
と当接するカム板85をモータ等で駆動して、リフト台
83を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
84は油圧シリンダ等で構成することも可能である。
【0069】前記リフト手段80は、左右保持具81を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段54Bで枠フレーム
78内に搬入された積層苗箱Nを、リフト駆動装置84
を作動してリフト台83を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から2枚目の苗箱Nを保持具81
を突出させることにより受持し(図27、29の状
態)、リフト台83を搬送コンベヤ手段54Bより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Nを搬送コンベヤ
手段54Bに再度載せて前方へ搬送する。
後退しておいて、搬送コンベヤ手段54Bで枠フレーム
78内に搬入された積層苗箱Nを、リフト駆動装置84
を作動してリフト台83を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から2枚目の苗箱Nを保持具81
を突出させることにより受持し(図27、29の状
態)、リフト台83を搬送コンベヤ手段54Bより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Nを搬送コンベヤ
手段54Bに再度載せて前方へ搬送する。
【0070】次に、リフト台83を上昇させると、保持
具81に受持されている積層苗箱Nが持ち上げられ、下
降するときに保持具81を1度後退させて最下苗箱Nを
降下させ、その後の保持具81の進出で下から2枚目の
苗箱Nを受持させる。積層苗箱供給機構12は、箱受持
体14を載置して横移動可能な横移動機構97と、横移
動機構97上の箱受持体14から積層苗箱Nを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段92とを有する。
具81に受持されている積層苗箱Nが持ち上げられ、下
降するときに保持具81を1度後退させて最下苗箱Nを
降下させ、その後の保持具81の進出で下から2枚目の
苗箱Nを受持させる。積層苗箱供給機構12は、箱受持
体14を載置して横移動可能な横移動機構97と、横移
動機構97上の箱受持体14から積層苗箱Nを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段92とを有する。
【0071】箱受持体14は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Nを例えば30
段積み重ねたものを左右方向に5列載置可能に形成され
ている。この箱受持体14はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構9
7は、機本体76の後部上面に固定のフレーム89の前
後部に左右方向多数の車輪90が設けられ、この車輪9
0に係合する前後レール体を有する載置移動台91が左
右方向移動自在に配置され、機本体76又はフレーム8
9上に載置移動台91を駆動する駆動手段158が設け
られている。
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Nを例えば30
段積み重ねたものを左右方向に5列載置可能に形成され
ている。この箱受持体14はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構9
7は、機本体76の後部上面に固定のフレーム89の前
後部に左右方向多数の車輪90が設けられ、この車輪9
0に係合する前後レール体を有する載置移動台91が左
右方向移動自在に配置され、機本体76又はフレーム8
9上に載置移動台91を駆動する駆動手段158が設け
られている。
【0072】この駆動手段158はフレーム89に支持
されたスプロケットにチェーン159を巻き掛け、この
チェーン159を載置移動台91に連結し、電動モータ
160でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段158を移動させずに前後レール体91を有する
載置移動台91をチェーン159で引っ張って移動する
ようになっている。載置移動台91の上面には、図28
に示すように、載置した箱受持体14を前後方向及び左
右方向の適正位置に保持する位置決め部材100が設け
られている。
されたスプロケットにチェーン159を巻き掛け、この
チェーン159を載置移動台91に連結し、電動モータ
160でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段158を移動させずに前後レール体91を有する
載置移動台91をチェーン159で引っ張って移動する
ようになっている。載置移動台91の上面には、図28
に示すように、載置した箱受持体14を前後方向及び左
右方向の適正位置に保持する位置決め部材100が設け
られている。
【0073】箱受持体14上から搬送コンベヤ手段54
Bへの積層苗箱Nの供給は、フレーム89の内部に配置
された積層苗箱送り手段92で行う。この積層苗箱送り
手段92は、昇降台93にモータ94で駆動されるベル
トコンベヤ95を支持し、昇降台93を昇降手段96で
昇降するようになっている。昇降手段96は昇降台93
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。
Bへの積層苗箱Nの供給は、フレーム89の内部に配置
された積層苗箱送り手段92で行う。この積層苗箱送り
手段92は、昇降台93にモータ94で駆動されるベル
トコンベヤ95を支持し、昇降台93を昇降手段96で
昇降するようになっている。昇降手段96は昇降台93
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。
【0074】前記駆動手段158及び昇降手段96は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ98で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体14は5組の積層苗箱Nを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ95が顔出し可能な
窓14Aが形成されており、積層苗箱送り手段92は、
図27実線で示す状態から昇降手段96で昇降台93を
上昇させると、窓14Aからベルトコンベヤ95が上昇
して積層苗箱Nを持ち上げ(図27の2点鎖線、図28
実線の状態)、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Nを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段54B
に移載できる。
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ98で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体14は5組の積層苗箱Nを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ95が顔出し可能な
窓14Aが形成されており、積層苗箱送り手段92は、
図27実線で示す状態から昇降手段96で昇降台93を
上昇させると、窓14Aからベルトコンベヤ95が上昇
して積層苗箱Nを持ち上げ(図27の2点鎖線、図28
実線の状態)、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Nを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段54B
に移載できる。
【0075】横移動機構97は積層苗箱Nを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体14上の積層苗
箱Nの取り出し順序は端から5、3、1、2、4番とな
っている。また、載置移動台91が機本体76から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体76の左右後部には支持アーム98を介して接地
輪99が設けられている。この接地輪99はキャスタ輪
が使用され、支持アーム98は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Bを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。
きの左右バランスを採るため、箱受持体14上の積層苗
箱Nの取り出し順序は端から5、3、1、2、4番とな
っている。また、載置移動台91が機本体76から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体76の左右後部には支持アーム98を介して接地
輪99が設けられている。この接地輪99はキャスタ輪
が使用され、支持アーム98は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Bを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。
【0076】箱収集装置Cは図5、30、31に示され
ており、受渡機構7から苗箱Nを1枚ずつ供給されてそ
の苗箱Nを上下多段に回収する箱収集機構9と、積み卸
し可能な箱収集枠体15に箱収集機構9から多段状態の
苗箱Nを送り込んで収納する箱多段収納機構19と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体C2とを備えている。
ており、受渡機構7から苗箱Nを1枚ずつ供給されてそ
の苗箱Nを上下多段に回収する箱収集機構9と、積み卸
し可能な箱収集枠体15に箱収集機構9から多段状態の
苗箱Nを送り込んで収納する箱多段収納機構19と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体C2とを備えている。
【0077】前記収集走行機体C2は機本体101に電
動モータ等の駆動源106、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部102を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体C2は連結装置8
7を介して作業走行機体A2に着脱自在であり、作業走
行機体A2に連結して一体的に走行・操縦される。
動モータ等の駆動源106、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部102を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体C2は連結装置8
7を介して作業走行機体A2に着脱自在であり、作業走
行機体A2に連結して一体的に走行・操縦される。
【0078】箱収集機構9はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段54Cと、こ
の搬送コンベヤ手段54Cに跨がって配置された枠フレ
ーム103と、この枠フレーム103に支持されていて
搬送コンベヤ手段54C上の成長苗を有する苗箱Nを1
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段104
と、この箱多段持上手段104上の全苗箱Nを後方へ押
し出すプッシャ手段105とを有する。
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段54Cと、こ
の搬送コンベヤ手段54Cに跨がって配置された枠フレ
ーム103と、この枠フレーム103に支持されていて
搬送コンベヤ手段54C上の成長苗を有する苗箱Nを1
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段104
と、この箱多段持上手段104上の全苗箱Nを後方へ押
し出すプッシャ手段105とを有する。
【0079】前記箱多段持上手段104は枠フレーム1
03に支持された上下軸107、108に前後複数のチ
ェーン109を巻き掛け、前後チェーン109に苗箱N
の側部を受持する受持金具110を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段5
4C上から苗箱Nを左右受持金具110で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Nを上下に間隔をおいて例え
ば30段に収集可能になっている。
03に支持された上下軸107、108に前後複数のチ
ェーン109を巻き掛け、前後チェーン109に苗箱N
の側部を受持する受持金具110を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段5
4C上から苗箱Nを左右受持金具110で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Nを上下に間隔をおいて例え
ば30段に収集可能になっている。
【0080】前記プッシャ手段105は、枠フレーム1
03に箱多段持上手段104で収集された全苗箱Nと当
接するプッシャ体112と、このプッシャ体112を前
後動させる左右エアシリンダ113とを有しており、エ
アシリンダ113の伸縮作動によって、プッシャ体11
2を苗箱Nの前から左右受持金具110間に出退させ、
多段苗箱Nを枠フレーム103の後方まで押し出すこと
ができる。
03に箱多段持上手段104で収集された全苗箱Nと当
接するプッシャ体112と、このプッシャ体112を前
後動させる左右エアシリンダ113とを有しており、エ
アシリンダ113の伸縮作動によって、プッシャ体11
2を苗箱Nの前から左右受持金具110間に出退させ、
多段苗箱Nを枠フレーム103の後方まで押し出すこと
ができる。
【0081】前記箱多段収納機構19は、箱受持体14
と、これに載置される箱収集枠体15と、これらを左右
方向に移動する横移動機構97とを有する。箱収集枠体
15は箱受持体14に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Nを上下間隔を空けて例えば30
段配置する受け片114を有し、この受け片114を左
右方向に5列配置して5列の収集部15aを形成してい
る。各収集部15aは多段苗箱Nをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段105で箱収集機構9から押
し出されてくる多段苗箱Nを、上下間隔を空けたまま収
納する。
と、これに載置される箱収集枠体15と、これらを左右
方向に移動する横移動機構97とを有する。箱収集枠体
15は箱受持体14に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Nを上下間隔を空けて例えば30
段配置する受け片114を有し、この受け片114を左
右方向に5列配置して5列の収集部15aを形成してい
る。各収集部15aは多段苗箱Nをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段105で箱収集機構9から押
し出されてくる多段苗箱Nを、上下間隔を空けたまま収
納する。
【0082】前記箱受持体14及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構97は、図26に示した前
記箱供給機構8と略同一のもので、機本体101の後部
上面に固定のフレーム89の前後部に左右方向多数の車
輪90が設けられ、この車輪90に係合する前後レール
体を有する載置移動台91が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体101又はフレーム89上に載置移動台91
を駆動する駆動手段(図示せず)が設けられている。
方向に移動させる横移動機構97は、図26に示した前
記箱供給機構8と略同一のもので、機本体101の後部
上面に固定のフレーム89の前後部に左右方向多数の車
輪90が設けられ、この車輪90に係合する前後レール
体を有する載置移動台91が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体101又はフレーム89上に載置移動台91
を駆動する駆動手段(図示せず)が設けられている。
【0083】この駆動手段、載置移動台91、横移動機
構97及び接地輪等は箱供給機構8の積層苗箱供給機構
12と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体15の左右方向5列の収集部15aへ苗箱Nを収集す
るための横移動機構97の横移動順序も、端から5、
3、1、2、4番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。
構97及び接地輪等は箱供給機構8の積層苗箱供給機構
12と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体15の左右方向5列の収集部15aへ苗箱Nを収集す
るための横移動機構97の横移動順序も、端から5、
3、1、2、4番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。
【0084】作業装置Aと箱供給装置Bとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Nを多数載置
した箱受持体14をリフト車両で運搬して載置移動台9
1上に載置する。積層苗箱供給機構12の積層苗箱送り
手段92を作動して、箱受持体14上の積層苗箱Nを搬
送コンベヤ手段54Bに移載し、箱供給機構8内に供給
する。5列の積層苗箱Nは、箱受持体14の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構97を介して箱受持体
14を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Nを多数載置
した箱受持体14をリフト車両で運搬して載置移動台9
1上に載置する。積層苗箱供給機構12の積層苗箱送り
手段92を作動して、箱受持体14上の積層苗箱Nを搬
送コンベヤ手段54Bに移載し、箱供給機構8内に供給
する。5列の積層苗箱Nは、箱受持体14の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構97を介して箱受持体
14を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。
【0085】箱供給機構8内に入った積層苗箱Nはリフ
ト手段80を介して箱保持手段79で保持し、下段の苗
箱Nから搬送コンベヤ手段54B上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段54Bで受渡機構7へ供給する。この受
渡機構7で後方位置から縦横搬送機構5の中央送り部5
Cへ搬送する。縦横搬送機構5では、中左右ストッパ4
2L、42Rが作用位置にあり、中央送り部5Cのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構7から
受け渡された苗箱Nを中前ストッパ42Fに当接し、次
に中後ストッパ42Bが作用位置に突出し、中右ストッ
パ42Rが後退し、かつ中央送り部5Cのコンベヤ構造
部が後方移動し、右側送り部5Rのコンベヤ構造部が前
方移動することにより、苗箱Nを中後ストッパ42B及
び右前ストッパ44Fで案内しながら右側送り部5R上
の受け渡し位置まで分配搬送する。
ト手段80を介して箱保持手段79で保持し、下段の苗
箱Nから搬送コンベヤ手段54B上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段54Bで受渡機構7へ供給する。この受
渡機構7で後方位置から縦横搬送機構5の中央送り部5
Cへ搬送する。縦横搬送機構5では、中左右ストッパ4
2L、42Rが作用位置にあり、中央送り部5Cのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構7から
受け渡された苗箱Nを中前ストッパ42Fに当接し、次
に中後ストッパ42Bが作用位置に突出し、中右ストッ
パ42Rが後退し、かつ中央送り部5Cのコンベヤ構造
部が後方移動し、右側送り部5Rのコンベヤ構造部が前
方移動することにより、苗箱Nを中後ストッパ42B及
び右前ストッパ44Fで案内しながら右側送り部5R上
の受け渡し位置まで分配搬送する。
【0086】右側送り部5R上に4枚の苗箱Nを供給し
たら、中右ストッパ42Rを作用位置に、中左ストッパ
42Rを後退位置に配置し、中央送り部5Cと左側送り
部5Lのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部5
L上の受け渡し位置に4枚の苗箱Nを搬送する。左右側
送り部5L、5L上に苗箱Nを4枚ずつ計8枚の苗箱N
が準備されると、左右側送り部5L、5L及び前後搬送
機構6の前後搬送手段18を同時に前方移動させ、全苗
箱Nを縦横搬送機構5から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段18上に受け渡しする。
たら、中右ストッパ42Rを作用位置に、中左ストッパ
42Rを後退位置に配置し、中央送り部5Cと左側送り
部5Lのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部5
L上の受け渡し位置に4枚の苗箱Nを搬送する。左右側
送り部5L、5L上に苗箱Nを4枚ずつ計8枚の苗箱N
が準備されると、左右側送り部5L、5L及び前後搬送
機構6の前後搬送手段18を同時に前方移動させ、全苗
箱Nを縦横搬送機構5から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段18上に受け渡しする。
【0087】そして、昇降手段11を作動させて、前後
搬送手段18を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Aを後進させながら前後搬送手段18を前方移動
させて、全苗箱Nを地上に放出し、放出した苗箱Nから
前後搬送手段18が一定距離離れた状態で作業装置Aの
後進を停止する。
搬送手段18を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Aを後進させながら前後搬送手段18を前方移動
させて、全苗箱Nを地上に放出し、放出した苗箱Nから
前後搬送手段18が一定距離離れた状態で作業装置Aの
後進を停止する。
【0088】なお、この際に、作業走行機体A2におけ
る接地位置と、前後搬送手段18による苗箱の敷設位置
との間に左右方向の傾斜が生じている場合には、前後搬
送手段18を傾動手段13によって地面と平行となるよ
うに傾斜動作させる。これによって地面への苗箱Nの受
け渡しが円滑に行われ、苗箱N内の土,種等が乱れた
り、苗箱Nが歪んで敷設されないようにしている。
る接地位置と、前後搬送手段18による苗箱の敷設位置
との間に左右方向の傾斜が生じている場合には、前後搬
送手段18を傾動手段13によって地面と平行となるよ
うに傾斜動作させる。これによって地面への苗箱Nの受
け渡しが円滑に行われ、苗箱N内の土,種等が乱れた
り、苗箱Nが歪んで敷設されないようにしている。
【0089】その後に、水平移動手段10を作動して前
後搬送手段18を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段16の当接具23を放出した全苗箱Nに当
接して先行敷設苗箱Nに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Nの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段10を逆作動して前後搬送手段18を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段11を逆作動して、
前後搬送手段18を縦横搬送機構5から苗箱Nを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。
後搬送手段18を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段16の当接具23を放出した全苗箱Nに当
接して先行敷設苗箱Nに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Nの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段10を逆作動して前後搬送手段18を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段11を逆作動して、
前後搬送手段18を縦横搬送機構5から苗箱Nを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。
【0090】このとき、前後搬送手段18の下降時に地
面と平行になるように左右傾斜していた場合には、昇降
手段11による上昇で縦横搬送機構5に対して前後搬送
手段18が平行となるように姿勢が復元される。上記の
ように、敷設された左右各4枚の苗箱N間には、中央送
り部5Cの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
面と平行になるように左右傾斜していた場合には、昇降
手段11による上昇で縦横搬送機構5に対して前後搬送
手段18が平行となるように姿勢が復元される。上記の
ように、敷設された左右各4枚の苗箱N間には、中央送
り部5Cの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
【0091】苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動して
くると、作業装置Aから箱供給装置Bを分離し、作業装
置Aの縦横搬送機構5及び前後搬送手段18上に残って
いる苗箱Nを作業装置Aのみで敷設し、その後に作業装
置Aを方向転換して、別のハウス又は敷設域へ移動さ
せ、移動後に箱供給装置Bを再度連結する。既敷設の苗
箱Nの横に平行に新苗箱Nを敷設する場合、前記作業装
置Aは横移動した後にハウス内前端まで移動することに
なるが、その時、作業走行機体A2の左右クローラ走行
部32を左右逆に駆動して走行台29を方向転換させる
のと同期して、走行台29に対して機本体31を逆方向
に旋回させると、機本体31及びその上の縦横搬送機構
5及び前後搬送機構6は方向性が不変のまま走行台29
だけが方向転換され、苗箱Nの敷設方向と直角に移動で
きることになり、縦横搬送機構5及び前後搬送機構6が
左右方向に長くとも、敷設域間移動のための空間を小さ
くできる。
くると、作業装置Aから箱供給装置Bを分離し、作業装
置Aの縦横搬送機構5及び前後搬送手段18上に残って
いる苗箱Nを作業装置Aのみで敷設し、その後に作業装
置Aを方向転換して、別のハウス又は敷設域へ移動さ
せ、移動後に箱供給装置Bを再度連結する。既敷設の苗
箱Nの横に平行に新苗箱Nを敷設する場合、前記作業装
置Aは横移動した後にハウス内前端まで移動することに
なるが、その時、作業走行機体A2の左右クローラ走行
部32を左右逆に駆動して走行台29を方向転換させる
のと同期して、走行台29に対して機本体31を逆方向
に旋回させると、機本体31及びその上の縦横搬送機構
5及び前後搬送機構6は方向性が不変のまま走行台29
だけが方向転換され、苗箱Nの敷設方向と直角に移動で
きることになり、縦横搬送機構5及び前後搬送機構6が
左右方向に長くとも、敷設域間移動のための空間を小さ
くできる。
【0092】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
29に対して機本体31を90度旋回して縦横搬送機構
5及び前後搬送機構6の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Aの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。
29に対して機本体31を90度旋回して縦横搬送機構
5及び前後搬送機構6の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Aの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。
【0093】ハウス内の敷設域端部に作業装置Aのみを
移動し、敷設されている横1列計8枚の苗箱Nに箱取り
上げ機構17を対向させ、前端センサ53で苗箱Nを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段18を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構17を作動して掛止具22の掛け爪153を苗箱N
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体A2を前進させ、そして掛止具22の掛
け爪153を苗箱Nに当接して作業走行機体A2の移動
を停止する。このとき、作業走行機体A2を前進させる
代わりに前後動シリンダ68で掛け爪153を突出させ
るようにしてもよい。
移動し、敷設されている横1列計8枚の苗箱Nに箱取り
上げ機構17を対向させ、前端センサ53で苗箱Nを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段18を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構17を作動して掛止具22の掛け爪153を苗箱N
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体A2を前進させ、そして掛止具22の掛
け爪153を苗箱Nに当接して作業走行機体A2の移動
を停止する。このとき、作業走行機体A2を前進させる
代わりに前後動シリンダ68で掛け爪153を突出させ
るようにしてもよい。
【0094】また、このとき上記前後搬送手段18は、
傾動手段13によって苗箱が敷設してある地面と平行に
なるように左右傾斜されるようになっている。掛止具2
2が苗箱Nを検出した後に、昇降シリンダ62で掛止具
22を上昇させ、掛け爪153を苗箱Nの周縁Naに下
側から掛止して苗箱Nの後側を持ち上げ、その持ち上げ
た苗箱Nの下側に前後搬送機構6の前後搬送手段18を
水平移動手段10の前進動作で挿入し、苗箱Nの裏面が
前後搬送手段18の先端に載るように掬う。
傾動手段13によって苗箱が敷設してある地面と平行に
なるように左右傾斜されるようになっている。掛止具2
2が苗箱Nを検出した後に、昇降シリンダ62で掛止具
22を上昇させ、掛け爪153を苗箱Nの周縁Naに下
側から掛止して苗箱Nの後側を持ち上げ、その持ち上げ
た苗箱Nの下側に前後搬送機構6の前後搬送手段18を
水平移動手段10の前進動作で挿入し、苗箱Nの裏面が
前後搬送手段18の先端に載るように掬う。
【0095】この状態から縦シリンダ67を作動して掛
け爪153を降下させ、苗箱Nを前後搬送手段18に受
け渡し、更に前後動シリンダ68を後退作動させると共
に昇降シリンダ62又は縦シリンダ67を上昇作動させ
て、掛け爪153を苗箱Nの周縁Naから離脱させ、そ
の後に前後搬送手段18を後方移動させて、前後搬送手
段18上に苗箱Nが完全に載置されるようにする。
け爪153を降下させ、苗箱Nを前後搬送手段18に受
け渡し、更に前後動シリンダ68を後退作動させると共
に昇降シリンダ62又は縦シリンダ67を上昇作動させ
て、掛け爪153を苗箱Nの周縁Naから離脱させ、そ
の後に前後搬送手段18を後方移動させて、前後搬送手
段18上に苗箱Nが完全に載置されるようにする。
【0096】全苗箱Nを載置した前後搬送手段18は、
水平移動手段10の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段11を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構5と同高さの苗箱N
を受け渡し可能な位置に移動する。このとき、前後搬送
手段18は、上昇するに伴って縦横搬送機構5と平行と
なるように姿勢復帰し、前後搬送手段18が上昇水平位
置に達すると、前後搬送手段18及び縦横搬送機構5の
左右側送り部5L、5Rのコンベヤ構造部が後方移動
し、後退位置にある左右前ストッパア43B、44B上
を通過して、前後搬送手段18上の苗箱Nが左右側送り
部5L、5R上に受け渡される。
水平移動手段10の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段11を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構5と同高さの苗箱N
を受け渡し可能な位置に移動する。このとき、前後搬送
手段18は、上昇するに伴って縦横搬送機構5と平行と
なるように姿勢復帰し、前後搬送手段18が上昇水平位
置に達すると、前後搬送手段18及び縦横搬送機構5の
左右側送り部5L、5Rのコンベヤ構造部が後方移動
し、後退位置にある左右前ストッパア43B、44B上
を通過して、前後搬送手段18上の苗箱Nが左右側送り
部5L、5R上に受け渡される。
【0097】左側送り部5L上からの苗箱Nの搬出は、
左右前ストッパ43F、44F及び中右後ストッパ42
R、42Bを作用位置に配置し、かつ左停止具49Lで
中央送り部5C側から2番目の苗箱Nを停止させ、その
状態で左側送り部5L及び中央送り部5Cを後方移動さ
せ、中央送り部5C側1番目の苗箱Nを、左後ストッパ
43B及び中後ストッパ42Bで案内しながら中央送り
部5C上へ移動し、中後ストッパ42Bを後退させて、
中央送り部5Cから受渡機構7に受け渡して後方位置ま
で移動させる。
左右前ストッパ43F、44F及び中右後ストッパ42
R、42Bを作用位置に配置し、かつ左停止具49Lで
中央送り部5C側から2番目の苗箱Nを停止させ、その
状態で左側送り部5L及び中央送り部5Cを後方移動さ
せ、中央送り部5C側1番目の苗箱Nを、左後ストッパ
43B及び中後ストッパ42Bで案内しながら中央送り
部5C上へ移動し、中後ストッパ42Bを後退させて、
中央送り部5Cから受渡機構7に受け渡して後方位置ま
で移動させる。
【0098】1番目の苗箱Nが中央送り部5Cから受渡
機構7へ受け渡されるころ、左停止具49Lが一旦解除
されて残りの苗箱Nが中央送り部5C側へ搬送され、1
箱分搬送されて後に左停止具49Lが再び作動して3番
目の苗箱Nを停止させる。これを繰り返して、1箱ずつ
順次中央送り部5Cへ送られ、受渡機構7で後方位置ま
で移動させる。
機構7へ受け渡されるころ、左停止具49Lが一旦解除
されて残りの苗箱Nが中央送り部5C側へ搬送され、1
箱分搬送されて後に左停止具49Lが再び作動して3番
目の苗箱Nを停止させる。これを繰り返して、1箱ずつ
順次中央送り部5Cへ送られ、受渡機構7で後方位置ま
で移動させる。
【0099】右側送り部5L上からの苗箱Nの搬出は左
側送り部5Lの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
42L、42Bを作用位置に配置し、かつ右停止具49
Lで中央送り部5C側から2番目の苗箱Nを停止させ、
その状態で右側送り部5Rを後方移動させ、中央送り部
5Cを前方移動させ、中央送り部5C側1番目の苗箱N
を、右後ストッパ44B及び中前ストッパ42Fで案内
しながら中央送り部5C上へ移動し、中後ストッパ42
Bを後退させて、中央送り部5C及び受渡機構7を後方
移動させて、苗箱Nを中央送り部5Cから受渡機構7に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Cの搬送コンベヤ
手段54C上まで移動する。
側送り部5Lの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
42L、42Bを作用位置に配置し、かつ右停止具49
Lで中央送り部5C側から2番目の苗箱Nを停止させ、
その状態で右側送り部5Rを後方移動させ、中央送り部
5Cを前方移動させ、中央送り部5C側1番目の苗箱N
を、右後ストッパ44B及び中前ストッパ42Fで案内
しながら中央送り部5C上へ移動し、中後ストッパ42
Bを後退させて、中央送り部5C及び受渡機構7を後方
移動させて、苗箱Nを中央送り部5Cから受渡機構7に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Cの搬送コンベヤ
手段54C上まで移動する。
【0100】前記箱収集装置Cでは、搬送コンベヤ手段
54Cで順次搬送される苗箱Nが箱収集機構9内に供給
され、この箱収集機構9の箱多段持上手段104で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段104内に所定枚数の苗箱Nが収納さ
れると、プッシャ手段105が作動して全苗箱Nを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構19上の箱収集枠体15
内に収納する。横移動機構97を介して箱収集枠体15
を左右に位置変更して、箱収集枠体15の5列の収集部
15aに多段苗箱Nが収納されると、箱受持体14に箱
収集枠体15を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体15及び箱受持体14が載置され
る。
54Cで順次搬送される苗箱Nが箱収集機構9内に供給
され、この箱収集機構9の箱多段持上手段104で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段104内に所定枚数の苗箱Nが収納さ
れると、プッシャ手段105が作動して全苗箱Nを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構19上の箱収集枠体15
内に収納する。横移動機構97を介して箱収集枠体15
を左右に位置変更して、箱収集枠体15の5列の収集部
15aに多段苗箱Nが収納されると、箱受持体14に箱
収集枠体15を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体15及び箱受持体14が載置され
る。
【0101】前記前後搬送手段18から縦横搬送機構5
へ苗箱Nが受け渡された後に、前後搬送手段18は昇降
手段11を介して下降し、次の敷設苗箱Nを回収するた
めの動作を行い、1又は2列の敷設苗箱Nが回収された
時点で、作業装置Aに箱収集装置Cが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Aと箱供給装置B又は箱収集装置Cとを連結しておい
てもよい。
へ苗箱Nが受け渡された後に、前後搬送手段18は昇降
手段11を介して下降し、次の敷設苗箱Nを回収するた
めの動作を行い、1又は2列の敷設苗箱Nが回収された
時点で、作業装置Aに箱収集装置Cが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Aと箱供給装置B又は箱収集装置Cとを連結しておい
てもよい。
【0102】上記のように、作業走行機体A2が接地し
ている地面に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設
してある地面が傾斜している場合で、更にその傾斜角度
が左右で変化しているような場合には、左右各前後搬送
手段18をそれぞれ傾動手段13によって傾斜動作させ
ることで対応することができるようになっている。前記
苗箱搬送処理機は、作業装置A、箱供給装置B、箱収集
装置Cをそれぞれ独立構成して独立走行可能になってい
て、各搭載の操作盤から操作できるが、ラジオコントロ
ーラにより無線操縦も可能になっており、ハウス内に
は、空中ケーブル又は埋設ケーブルを架設しておいて、
作業装置Aに設けたセンサで前記ケーブルを感知しなが
ら自動直線走行ができるように構成されている。
ている地面に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設
してある地面が傾斜している場合で、更にその傾斜角度
が左右で変化しているような場合には、左右各前後搬送
手段18をそれぞれ傾動手段13によって傾斜動作させ
ることで対応することができるようになっている。前記
苗箱搬送処理機は、作業装置A、箱供給装置B、箱収集
装置Cをそれぞれ独立構成して独立走行可能になってい
て、各搭載の操作盤から操作できるが、ラジオコントロ
ーラにより無線操縦も可能になっており、ハウス内に
は、空中ケーブル又は埋設ケーブルを架設しておいて、
作業装置Aに設けたセンサで前記ケーブルを感知しなが
ら自動直線走行ができるように構成されている。
【0103】そのため、苗箱Nの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Aと箱供給装
置B又は箱収集装置Cとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Aと箱供給装置B又は箱収集装置
Cのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Aと箱供給装
置B又は箱収集装置Cとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Aと箱供給装置B又は箱収集装置
Cのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。
【0104】図34及び図35は、本発明の第2の実施
形態を示している。本実施形態において、傾動手段13
は、上記第1の実施形態と同様に前後搬送手段18の支
持フレーム37に設けられていて地面の傾斜を検出する
検出手段164を有しているが、駆動機構162は、機
本体31の基枠31Bと、水平移動手段10を構成する
支持レール126との間に設けられている。
形態を示している。本実施形態において、傾動手段13
は、上記第1の実施形態と同様に前後搬送手段18の支
持フレーム37に設けられていて地面の傾斜を検出する
検出手段164を有しているが、駆動機構162は、機
本体31の基枠31Bと、水平移動手段10を構成する
支持レール126との間に設けられている。
【0105】なお、上記第1の実施形態において傾動手
段13を構成した連結部37aは、本実施形態では、支
持フレーム37の左右両側部に円形孔状に形成されいて
横軸129の両端部が枢結されるようになっている。前
記駆動機構162は、水平移動手段10を構成する左右
各支持レール126の左右外側部に設けられた前後方向
の外下支持ロッド165と、該外下支持ロッド165に
平行して作業走行機体A2の基枠31Bの下面に設けら
れた前後方向の外上支持ロッド166と、該外上支持ロ
ッド166と外下支持ロッド165とに回動自在に枢結
された前後トグルリンク167と、該トグルリンク16
7を作動する伸縮シリンダ168と、支持レール126
の左右内側部に設けられた前後方向の内下支持ロッド1
69と、下端部が前記内下支持ロッド169に回動自在
に枢結され且つ上端部が基枠31Bに固定された支持ブ
ラケット163とを有する。
段13を構成した連結部37aは、本実施形態では、支
持フレーム37の左右両側部に円形孔状に形成されいて
横軸129の両端部が枢結されるようになっている。前
記駆動機構162は、水平移動手段10を構成する左右
各支持レール126の左右外側部に設けられた前後方向
の外下支持ロッド165と、該外下支持ロッド165に
平行して作業走行機体A2の基枠31Bの下面に設けら
れた前後方向の外上支持ロッド166と、該外上支持ロ
ッド166と外下支持ロッド165とに回動自在に枢結
された前後トグルリンク167と、該トグルリンク16
7を作動する伸縮シリンダ168と、支持レール126
の左右内側部に設けられた前後方向の内下支持ロッド1
69と、下端部が前記内下支持ロッド169に回動自在
に枢結され且つ上端部が基枠31Bに固定された支持ブ
ラケット163とを有する。
【0106】前記伸縮シリンダ168を伸縮をさせると
トグルリンク167を介して内下支持ロッド169を支
点として支持レール126が上下に揺動し、この上下揺
動によって移動枠132、支持アーム127等を介して
前後搬送手段18の左右端部が作業走行機体A2に対し
て上下に傾斜動作するようになっている。本実施形態に
おいて、作業走行機体A2が接地している地面に対して
前後搬送手段18が接地する地面が左右方向に傾斜して
いる場合には、上記第1の実施形態と同様に検出手段1
64によってその傾斜を検出し、前後搬送手段18の左
右一方の接地輪51が接地した状態で、他方側の接地輪
51が接地するまで伸縮シリンダ168を作動し、支持
レール126を上下に揺動して前後搬送手段18を左右
に傾斜させる。そして、左右両方の接地輪51が接地し
た時点(左右両方の検出センサ170が地面を検知した
時点)で伸縮シリンダ168の伸縮を停止するようにし
ている。
トグルリンク167を介して内下支持ロッド169を支
点として支持レール126が上下に揺動し、この上下揺
動によって移動枠132、支持アーム127等を介して
前後搬送手段18の左右端部が作業走行機体A2に対し
て上下に傾斜動作するようになっている。本実施形態に
おいて、作業走行機体A2が接地している地面に対して
前後搬送手段18が接地する地面が左右方向に傾斜して
いる場合には、上記第1の実施形態と同様に検出手段1
64によってその傾斜を検出し、前後搬送手段18の左
右一方の接地輪51が接地した状態で、他方側の接地輪
51が接地するまで伸縮シリンダ168を作動し、支持
レール126を上下に揺動して前後搬送手段18を左右
に傾斜させる。そして、左右両方の接地輪51が接地し
た時点(左右両方の検出センサ170が地面を検知した
時点)で伸縮シリンダ168の伸縮を停止するようにし
ている。
【0107】逆に、前後搬送手段18が傾斜した状態か
ら昇降手段10を介して上昇させる際には、伸縮シリン
ダ168を逆に伸縮させることで前後搬送手段18の作
業走行機体A2に対する姿勢を元の状態に復元させ、縦
横搬送機構5に対して前後搬送手段18の左右方向が平
行となるようにしている。この場合の前後搬送手段18
の姿勢復元は、該前後搬送手段18を傾斜させた際の伸
縮シリンダ168の伸縮量をストロークセンサ等で検出
しておき、この伸縮量の分だけ逆に伸縮シリンダを伸縮
させることで行うようになっており、これにより、作業
走行機体A2に対する前後搬送手段18の傾斜姿勢をも
との状態に復元する姿勢復元機構が構成される。
ら昇降手段10を介して上昇させる際には、伸縮シリン
ダ168を逆に伸縮させることで前後搬送手段18の作
業走行機体A2に対する姿勢を元の状態に復元させ、縦
横搬送機構5に対して前後搬送手段18の左右方向が平
行となるようにしている。この場合の前後搬送手段18
の姿勢復元は、該前後搬送手段18を傾斜させた際の伸
縮シリンダ168の伸縮量をストロークセンサ等で検出
しておき、この伸縮量の分だけ逆に伸縮シリンダを伸縮
させることで行うようになっており、これにより、作業
走行機体A2に対する前後搬送手段18の傾斜姿勢をも
との状態に復元する姿勢復元機構が構成される。
【0108】本実施形態では、前後搬送手段18を、水
平移動手段10及び昇降手段11とともに傾斜動作させ
る構成、すなわち、作業走行機体A2に対して前後搬送
機構6全体を傾斜動作させるようになっている。したが
って、上記第1の実施の形態では、昇降手段11が傾動
手段13の一部(駆動機構162)を構成していたこと
から、前後搬送手段18の傾斜動作を単独で行うことが
できなかったが、本実施形態では傾動手段13によって
前後搬送手段18を昇降動作或いは前後水平移動に影響
されずに単独でも作動できるようになっている。
平移動手段10及び昇降手段11とともに傾斜動作させ
る構成、すなわち、作業走行機体A2に対して前後搬送
機構6全体を傾斜動作させるようになっている。したが
って、上記第1の実施の形態では、昇降手段11が傾動
手段13の一部(駆動機構162)を構成していたこと
から、前後搬送手段18の傾斜動作を単独で行うことが
できなかったが、本実施形態では傾動手段13によって
前後搬送手段18を昇降動作或いは前後水平移動に影響
されずに単独でも作動できるようになっている。
【0109】なお、本実施形態において、駆動機構16
2のトグルリンク167及び伸縮シリンダ168を、支
持レール126の内外両側に設けるようにしてもよく、
またトグルリンク167を設けずに油圧シリンダ等で直
接的に支持レール126を上下に揺動させるようにして
もよい。本発明は前記各実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、苗箱敷設
回収機の1度に敷設・回収する苗箱Nの枚数は、中央歩
道を挟んで各4枚以外の多数枚に設定してもよく、その
場合、縦横搬送機構5の長さ、前後搬送手段18の組
数、箱揃え手段16の当接具23及び箱取り上げ機構1
7の掛止具22の数等が苗箱Nの枚数に応じて設定され
る。
2のトグルリンク167及び伸縮シリンダ168を、支
持レール126の内外両側に設けるようにしてもよく、
またトグルリンク167を設けずに油圧シリンダ等で直
接的に支持レール126を上下に揺動させるようにして
もよい。本発明は前記各実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、苗箱敷設
回収機の1度に敷設・回収する苗箱Nの枚数は、中央歩
道を挟んで各4枚以外の多数枚に設定してもよく、その
場合、縦横搬送機構5の長さ、前後搬送手段18の組
数、箱揃え手段16の当接具23及び箱取り上げ機構1
7の掛止具22の数等が苗箱Nの枚数に応じて設定され
る。
【0110】箱供給機構8及び箱受持体14、箱収集機
構9及び箱収集枠体15でそれぞれ取り扱う苗箱Nの枚
数は、30段を例示しているが、1度に敷設・回収する
苗箱Nの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。縦横搬送機構5は中央送り部5Cに相当する送
り部と左右一方の側送り部とで形成して、箱供給機構8
から搬送されてきた苗箱Nを左右一側方に並べ、前後搬
送機構6から受け渡された苗箱Nを左右一側方にのみ回
収するようにしてもよい。
構9及び箱収集枠体15でそれぞれ取り扱う苗箱Nの枚
数は、30段を例示しているが、1度に敷設・回収する
苗箱Nの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。縦横搬送機構5は中央送り部5Cに相当する送
り部と左右一方の側送り部とで形成して、箱供給機構8
から搬送されてきた苗箱Nを左右一側方に並べ、前後搬
送機構6から受け渡された苗箱Nを左右一側方にのみ回
収するようにしてもよい。
【0111】各機構に設けたシリンダ46、48、6
2、67、68、113、168及びアクチュエータ1
28、133等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちら
でもよく、また、その他の機械式駆動手段でもよい。苗
箱搬送処理機はハウス内で使用できるように駆動源2
8、75、106に電動モータを用いているが、屋外で
使用する場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、クロ
ーラ走行部32、77、102の代わりに車輪を用いて
もよい。
2、67、68、113、168及びアクチュエータ1
28、133等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちら
でもよく、また、その他の機械式駆動手段でもよい。苗
箱搬送処理機はハウス内で使用できるように駆動源2
8、75、106に電動モータを用いているが、屋外で
使用する場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、クロ
ーラ走行部32、77、102の代わりに車輪を用いて
もよい。
【0112】作業装置Aの後部に、駆動源及びクローラ
走行部を持たない箱供給装置Bと箱収集装置Cとを着脱
自在に連結するか、又は作業走行機体A2上に箱供給機
構8及び/又は箱収集機構9を搭載するようにしてもよ
い。
走行部を持たない箱供給装置Bと箱収集装置Cとを着脱
自在に連結するか、又は作業走行機体A2上に箱供給機
構8及び/又は箱収集機構9を搭載するようにしてもよ
い。
【0113】
【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項1によれ
ば、左右方向多数枚の苗箱を同時に敷設作業、回収作業
のために搬送処理でき、また、地面に対する苗箱の受け
渡しの際に、作業走行機体が接地している地面に対して
前後搬送手段が苗箱の受け渡しをする地面が左右方向に
傾斜している場合であっても、傾動手段により前後搬送
手段を作業走行機体に対して傾斜動作させて前後搬送手
段の左右方向の姿勢を苗箱の受け渡しをする地面に対し
て平行とすることができ、これによって受け渡し動作を
円滑に行うことが可能となる。
ば、左右方向多数枚の苗箱を同時に敷設作業、回収作業
のために搬送処理でき、また、地面に対する苗箱の受け
渡しの際に、作業走行機体が接地している地面に対して
前後搬送手段が苗箱の受け渡しをする地面が左右方向に
傾斜している場合であっても、傾動手段により前後搬送
手段を作業走行機体に対して傾斜動作させて前後搬送手
段の左右方向の姿勢を苗箱の受け渡しをする地面に対し
て平行とすることができ、これによって受け渡し動作を
円滑に行うことが可能となる。
【0114】請求項2によれば、昇降手段及び水平移動
手段によって前後搬送手段を地面と縦横搬送機構とに対
する苗箱の受け渡し位置へと移動させることで、苗箱の
移動を円滑に行えるようになる。請求項3によれば、前
後搬送手段を昇降手段と水平移動手段と共に傾斜動作せ
るようにしているので、前後搬送手段の昇降動作及び前
後水平移動に影響されることなく前後搬送手段を傾斜動
作できる。
手段によって前後搬送手段を地面と縦横搬送機構とに対
する苗箱の受け渡し位置へと移動させることで、苗箱の
移動を円滑に行えるようになる。請求項3によれば、前
後搬送手段を昇降手段と水平移動手段と共に傾斜動作せ
るようにしているので、前後搬送手段の昇降動作及び前
後水平移動に影響されることなく前後搬送手段を傾斜動
作できる。
【0115】請求項4によれば、地面に対する苗箱の受
け渡し位置において前後搬送手段を傾斜動作させた場合
であっても、縦横搬送機構に対する苗箱の受け渡しの際
には、姿勢復元機構によって作業走行機体に対する前後
搬送手段の傾斜状態を元の状態に復元することで前後搬
送手段の姿勢を縦横搬送機構に容易に平行にすることが
可能で、これにより両者間の苗箱の受け渡しを円滑に行
うことが可能となる。
け渡し位置において前後搬送手段を傾斜動作させた場合
であっても、縦横搬送機構に対する苗箱の受け渡しの際
には、姿勢復元機構によって作業走行機体に対する前後
搬送手段の傾斜状態を元の状態に復元することで前後搬
送手段の姿勢を縦横搬送機構に容易に平行にすることが
可能で、これにより両者間の苗箱の受け渡しを円滑に行
うことが可能となる。
【0116】請求項5によれば、検出手段により地面の
傾斜状態を検出し、これに基づいて駆動機構によって前
後搬送手段の傾斜動作を行うので、より確実に地面の傾
斜に前後搬送手段を追従させることが可能となる。請求
項6によれば、作業走行機体A2が接地している地面に
対して、苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が傾斜している場合で、更にこの地面の傾斜角度が左
右方向に変化している場合であっても、前後搬送手段を
左右に複数設けてそれぞれを傾斜動作させるので、地面
の傾斜変化にも対応可能である。
傾斜状態を検出し、これに基づいて駆動機構によって前
後搬送手段の傾斜動作を行うので、より確実に地面の傾
斜に前後搬送手段を追従させることが可能となる。請求
項6によれば、作業走行機体A2が接地している地面に
対して、苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が傾斜している場合で、更にこの地面の傾斜角度が左
右方向に変化している場合であっても、前後搬送手段を
左右に複数設けてそれぞれを傾斜動作させるので、地面
の傾斜変化にも対応可能である。
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す苗箱搬送処理
機としての苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。
機としての苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。
【図2】同平面図である。
【図3】作業装置の正面図である。
【図4】苗箱敷設機の全体側面図である。
【図5】苗箱回収機の全体側面図である。
【図6】作業装置の全体平面図である。
【図7】同側面図である。
【図8】作業装置の要部の平面図である。
【図9】図8のX−X線断面図である。
【図10】図8のY−Y線断面図である。
【図11】図8のZ−Z線断面図である。
【図12】縦横搬送機構の拡大平面図である。
【図13】図12のW−W線断面図である。
【図14】前後搬送機構の前後搬送手段及び箱揃え手段
の平面図である。
の平面図である。
【図15】前後搬送機構の断面側面図である。
【図16】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。
ある。
【図17】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図18】図16のS−S線断面図である。
【図19】箱取り上げ機構の正面図である。
【図20】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。
機構下部の断面側面図である。
【図21】箱取り上げ機構下部の平面図である。
【図22】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。
ある。
【図23】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。
図である。
【図24】箱供給装置の側面図である。
【図25】同平面図である。
【図26】同背面図である。
【図27】同断面側面図である。
【図28】同断面背面図である。
【図29】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。
の断面正面図である。
【図30】箱収集装置の断面側面図である。
【図31】箱収集機構の断面正面図である。
【図32】傾動手段の作用を示す図であり、(a)は前
後搬送手段の左右一側の動作説明図、(b)は他側の動
作説明図である。
後搬送手段の左右一側の動作説明図、(b)は他側の動
作説明図である。
【図33】傾動手段により前後搬送手段の姿勢を傾斜さ
せた状態を示す正面図である。
せた状態を示す正面図である。
【図34】本発明の第2の実施形態を示す作業装置の側
面図である。
面図である。
【図35】同傾動手段の背面図である。
2 走行機体
5 縦横搬送機構
6 前後搬送機構
10 水平移動手段
11 昇降手段
13 傾動手段
18 前後搬送手段
162 駆動機構
164 検出手段
A2 作業走行機体
N 苗箱
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平5−316879(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
A01G 9/00
A01C 11/00
Claims (6)
- 【請求項1】 作業走行機体(A2)に支持されてい
て、苗箱(N)を載置して前後に移動可能でありかつ地
面に対して左右方向多数枚の苗箱(N)を同時に受け渡
し可能な前後搬送機構(6)と、作業走行機体(A2)
上に配置されていて、前記前後搬送機構(6)に対して
左右方向多数枚の苗箱(N)を前後に移動して同時に受
け渡し可能であり、かつ苗箱(N)を受け渡し位置と左
右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機
構(5)とを有し、前記前後搬送機構(6)は、苗箱
(N)を載置して前後に移動可能な前後搬送手段(1
8)と、該前後搬送手段(18)と作業走行機体(A
2)との間に設けられていて前記前後搬送手段(18)
を前後方向に水平移動させる水平移動手段(10)とを
有しており、該前後搬送手段(18)と作業走行機体
(A2)との間に、地面に対する苗箱(N)の受け渡し
位置において前後搬送手段(18)の左右方向の姿勢を
前記地面に平行とするべく作業走行機体(A2)に対し
て前後搬送手段(18)を傾斜動作させる傾動手段(1
3)を設けたことを特徴とする苗箱搬送処理機。 - 【請求項2】 作業走行機体(A2)に支持されてい
て、苗箱(N)を載置して前後に移動可能でありかつ地
面に対して左右方向多数枚の苗箱(N)を同時に受け渡
し可能な前後搬送機構(6)と、作業走行機体(A2)
上に配置されていて、前記前後搬送機構(6)に対して
左右方向多数枚の苗箱(N)を前後に移動して同時に受
け渡し可能であり、かつ苗箱(N)を受け渡し位置と左
右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機
構(5)とを有し、前記前後搬送機構(6)は、苗箱
(N)を載置して前後に移動可能な前後搬送手段(1
8)を有しており、該前後搬送手段(18)と作業走行
機体(A2)との間に、地面に対する苗箱(N)の受け
渡し位置において前後搬送手段(18)の左右方向の姿
勢を前記地面に平行とするべく作業走行機体(A2)に
対して前後搬送手段(18)を傾斜動作させる傾動手段
(13)を設け、 前記前後搬送機構(6)は、前記前後搬送手段(18)
と作業走行機体(A2)との間に、地面に対する苗箱
(N)受け渡しの高さとこれより上位である縦横搬送機
構(5)に対する苗箱(N)受け渡しの高さとの間で前
後搬送手段(18)を上下に昇降させる昇降手段(1
1)と、前後搬送手段(18)を前後方向に水平移動さ
せる水平移動手段(10)とを有することを特徴とする
苗箱搬送処理機。 - 【請求項3】 前記傾動手段(13)は、前記水平移動
手段(10)と前記昇降手段(11)と共に前記前後搬
送手段(18)を傾斜動作させるように設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載の苗箱搬送処理機。 - 【請求項4】 前記傾動手段(13)は、縦横搬送機構
(5)に対する苗箱(N)の受け渡し位置において前後
搬送手段(18)の左右方向の姿勢を縦横搬送機構
(5)に平行とするべく、作業走行機体(A2)に対す
る前後搬送手段(18)の傾斜姿勢を復元する姿勢復元
機構を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか
に記載の苗箱搬送処理機。 - 【請求項5】 前記傾動手段(13)は、地面の左右方
向の傾斜を検出する検出手段(164)と、該検出手段
(164)によって検出した地面の傾斜にしたがって前
後搬送手段(18)を傾斜動作させる駆動機構(16
2)とを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれ
かに記載の苗箱搬送処理機。 - 【請求項6】 前記前後搬送手段(18)は、左右方向
に複数設けられており、前記傾動手段(13)が各前後
搬送手段(18)に対応して設けられていることを特徴
とする請求項1〜5のいずれかに記載の苗箱搬送処理
機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30337096A JP3415729B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 苗箱搬送処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30337096A JP3415729B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 苗箱搬送処理機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10146135A JPH10146135A (ja) | 1998-06-02 |
JP3415729B2 true JP3415729B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=17920187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30337096A Expired - Fee Related JP3415729B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 苗箱搬送処理機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3415729B2 (ja) |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30337096A patent/JP3415729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10146135A (ja) | 1998-06-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |