JPS63233324A - 超音波流速測定方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波流速測定方法およびその装置に係り、
とくに配管の外面に超音波送受波器を装着して内部の流
速を測定する超音波流速測定方法およびその装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来例を第９図に示す、この第９図の従来例において、
一方の超音波送受波器５０の超音波振動子５１から下流
側に向けて出力される超音波は、伝播経路６１　、ｉｔ
、ｉｓ、Ｉｌａ、及びβ、を経て他方の超音波送受波器
６０の超音波振動子６１に至る。そして、この場合に要
する伝播時間をｔ４とする。

また、他方の超音波送受波器６０の超音波振動子６１か
ら上流側に向けて出力される超音波は、伝播経路βＳｏ
　　’４＊　　ｌ＋　　ｌｔ＋及び！、を経て一方の超
音波送受波器５０の超音波振動子５１に至る。そして、
この場合の伝播時間をｔｕとする。

この場合、配管３内の流速は、次式にて求まる。

Ｖ　ｗ　（Ｃ”　／　２　Ｄｔａｎθ’）　　−（ｔｕ
　−ｔ４　）ここで、Ｄは配管３の内径、θは流動体中
の屈折角、Ｃは流動体の音速を示す。

この結果、流動体の音速が予め確定しているものについ
ては、上式に基づいて配管３内の流動体の流速を比較的
容易に測定することができ、同時に配管３の内径が明ら
かとなっ゛こいることから配管３内の流動体の流量も極
く容易に求め得るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、かかる従来例においては、配管３内の流
動体の音速が不明なもの、特に音速測定用のサンプルを
採取し得ないものについては、その流動体の流速及び流
量を全く測定することができないという本質的欠点を常
に備えていた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、配管
内の流動体の音速が全く不明であっても当該配管内の流
動体の音速を温度誤差を伴うことなく高精度に測定する
ことのできる超音波流速測定方法およびその装置を提供
することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、超音波の伝播線上に沿って配管の
上流側と下流側にそれぞれ超音波送受波器を固定装備し
たのち、当該配管の外壁から超音波を交互に斜入射させ
て測定時における管壁部分の超音波による位相速度■、
と群速度Ｖｐとを測定する。これらの測定に相前後して
、前記上流側から下流側へまたは下流側から上流側へ各
々発振される超音波がそれぞれ管壁内もしくは管内流動
体を伝播して受信されるまでの時間と、それより管内流
動体中をＮ行程（Ｎ＝２．　４．　６、……）多く経て
受信されるまでの時間との差Δｊｕｔ　Δｔ４をそれぞ
れ測定する。これらの測定値に基づいて予め特定された
所定の関数すなわち。

ｆ＋（ｖ、、ｖ、、　　Δｉｌｌ＋　Δｔａ　、　　Ｃ
）　＝０を演算して管内流動体の音速Ｃを算定する。次
に、この演算により特定されるリアルタイムの音速Ｃと
前記各測定値Ｖｐ、Ｖｐ、Δｔｔｌｌ　　Δｔ４とに基
づいて他の関数すなわち。

Ｖ　”　ｆ　ｔ（Ｖｐ　、　　Ｖ＊　、Δ”ｕ＋　Δｔ
、、Ｃ）を演算して配管内流動体の流速を算定する等の
構成を採っている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図において、１は配管３の上流側に装備された一方
の超音波送受波器を示し、２は同じく配管３の下流側に
装備された他方の超音波送受波器を示す。この内、前記
一方の超音波送受波器Ｉは、図に示すように超音波を配
管３へ斜入射せしめるためのクサビ部材ＩＡと振動子Ｉ
Ｂとを備えている。また、他方の超音波送受波器２も同
一に形成されたクサビ部材２Ａと振動子２Ｂとを備えて
いる。

これらの各超音波送受波器１．２の各々は、送受信切換
部１０を介して発信回路部１１及び受信回路部１２に各
別に接続されている。この第１図においては、配管３内
の液体は図の左方から右方へ流動する場合が示されてい
る。

前記超音波送受波器１．２の各々においては、配管３内
の流速に応じて第２図に示す如き繰り返し信号が受信さ
れる。

この第２図において、同図（１）のＮ＝Ｏの波は、第１
図に示す経路１ｒ、Ｉｔ、　　１？、　　ｌｓ及び。

１６の順に伝播し、流動体中を通過することなく他方の
超音波送受波器２に到達する受信波を示す。

一方、同図（２）のＮ＝Ｑの波は、超音波送受波器２か
ら発射された超音波が第１図に示す経路ｊ２６゜２、、
／、、／、及びｌ、の順に伝播し、流動体中を通過する
ことなく一方の超音波送受波器１に到達する受信波、す
なわち同じ通過領域を逆方向に伝播する超音波信号波を
示す。

また、第２図（１）のＮ−２の波は、超音波が第１図に
おける配管３の上側の管壁部分から一度流動体４内に漏
洩し、流動体４中を伝播して配管部３における下側の管
壁部分に入射し、同管壁部分を伝播しながら再度流動体
４内へ漏洩伝播して配管部３の上側の管壁部分に入射し
、続いて上側の管壁部分を伝播して超音波送受波器２に
到達する波を示す。すなわち、Ｎ＝２の波は流動体中の
伝播行程が２行程となる受信波を示す。一方、同図（２
）におけるＮ−２の波は、流動体中を第１図（１）にお
けるＮ−２の波の逆方向を伝播する伝播工程が２行程の
受信波を示す。

同様に、Ｎ＝−４の波は、流動体中の経路が４行程とな
る受信波を示す。

この内、上流側の超音波送受波器ｌから下流側に向けて
超音波を発射した場合に下流側の超音波送受波器２に受
信される各受信波の伝播時間ｔｄ（ｄ＝１．　２．　４
、……）は、第１図においては次式で表わされる。

ｔａ　＝　（（Ｌ−ＮＤ−ｔａｎ　θ）／Ｖｐ）＋（（
ＮＤ／ｃｏｇ　θ）　／　（Ｃ＋Ｖ−ｓｉｎ　θ）〕＋
τ、＋τ２　　　　　　　　　　・・・・・・■θ＝ｓ
ｉｎ　−’　（Ｃ／Ｖｐ　）　　　　　　　　　・・・
・・・■但し、Ｌ：超音波送受波器相互間の間隔Ｎ：流
動体中の伝播行程数（往復の場合はＮ＝＝２となる） ｖｇ　：配管部を伝播する超音波の群速度ｖ、：配管部
を伝播する超音波の位相速度θ　：第１図に示す超音波
の漏洩伝播角τ寡、τ：　：超音波が超音波送受波器内
を通過するのに要する時間 一方、下流側の超音波送受波器２がら上流側に向けて超
音波が発射された場合に上流側の超音波送受波器１に受
信される受信波の全伝播時間ｔｕ（ｕ−１，３，５，・
・・・・・）は、式■■と同様に次式で表わされる。

ｔｕ””　（（Ｌ−ＮＤ−ｔａｎ　θ）／Ｖｐ）＋Ｃ（
ＮＤ／ｃｏｓ　θ）　／　（Ｃ−Ｖ　−５ｉｎ　θ）〕
＋τ１　＋τ２　　　　　　　　　　・・・・＋―■但
し、Ｌ、Ｎ、Ｖｐ、Ｖｐ、　　θ及びτ８．τ２は、式
■■の場合と同じ。

これらの受信波は、Ｎ−０，Ｎ＝２．Ｎ−４（７）順で
受信回路部１２及び信号選択手段１３Ａを介して計時手
段１３でそれぞれ計時されたのち、その伝播時間に係る
情報が第１のメモリ１４へ送られるようになっている。

次に、流動体中経路の行程がＭ行程具なる２つの受信波
の伝播時間差Δｔ６．Δｔｕは、Δｔａ　＝　（ＭＤ−
ｔａｎθ／Ｖ９　）　＋（（ＭＤ／ｃｏｓθ）　／　Ｃ
Ｃ＋Ｖ−ｓｉｎθ）〕・・・・・・■ Δｔｕ＝＝（−ＭＤ−ｔａｎθ／Ｖ９　）　＋（（ＭＤ
／ｃｏｓθ）　／　（Ｃ−Ｖ　−５ｉｎ　θ）〕・・・
・・・■ ここで、Ｍ−２の場合、第２図との関係では、Δｔｄ”
２　ｔａ　＝　ｔｚ　−ｔ＋　＝　ｔａ　　　ｔｚΔＬ
ｕ　−２Ｌｇ　＝ｔ３−ｔｌ　＝Ｌ５　　　Ｉ３となる
。

この式■■の演算は時間差算定手段１５で行われ、その
結果が第２のメモリ１６に記憶されるようになっている
。この式■■より、流動体の音速Ｃは、次式■の根とし
て算出し得る。

ｆ　＋（Ｖｐ　、Ｖｇ　、Δｔｕｌ　　Δｔ、、Ｃ）”
　（１＋α■、”　）Ｃ’　　　（２Ｖｐ　Ｖｓ　”α
ｖｐ　”　Ｖｇ　”　）Ｃ”　＋Ｖｐ冨ｖ、ｔ＝０　　
　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・■α＝（Δ
１ｕ＋Δｔａ　）”　／４Ｍ”　Ｄ”かかる弐〇の演算
は、第１演算部１７で行われ、その結果が第２のメモリ
１６へ送られ、同時に表示手段１８で表示されるように
なっている。

この第２のメモリ１６は、音速Ｃのデータを入力すると
直ちに他の記憶されている全データ、即ち配管３の超音
波の位相速度■、および群速度■、と、伝播時間差に係
る２つのデータΔｔ４およびΔｔｕとともに、音速Ｃの
データを再び第２演算部１７へ送り込むようになってい
る。この場合、第２演算部１７では、下式の演算が行わ
れる。

Ｖ−ｒ、（ｖ、、Ｖｐ、Ａｔ１Ｊ、Δｔ、、Ｃ）＝　（
Ｖｐ−（ｃ”　／ｖ、））　　・（Δ１ｕ−Δｔａ）／
（Δｔａ＋Δ１１１）・・・・・・■′ これによって、当該配管３内の流動体４の流速が直ちに
算定され、その結果が表示手段１８へ送られる。表示手
段１８では、この流速データとともに当該流速データに
基づいてこれを流量に変換表示するようになっている。

すなわち、超音波送受波器１および２で受信されるＮ−
０，２又はＮ−２，４の各受信波の到達時間を計時しそ
の差（例えばＮ−０とＮ＝２の時間差）を求めることに
より、配管３の管壁部の位相速度■、と群速度Ｖｐとが
判明していると、配管部３内の流動体４の音速Ｃを、更
には流速および流量をリアルタイムで直ちに且つ高精度
に算定表示することができる。

ここで、配管３の管壁部を伝播する超音波の位相速度Ｖ
ｐと群速度Ｖｐを求める場合の動作原理について説明す
る。

まず、第３図に、超音波送受波器１のクサビ部材ＩＡと
超音波振動子ＩＢとを示す・このクサビ部材ＩＡは、断
面が台形状をなし、その一方の斜面１ａに超音波振動子
ＩＢが固着されている。また、他方の斜面ＩＣは、超音
波振動子ＩＢから発信された超音波が入射面１ｂで反射
してクサビ部材ＩＡ内を伝播する場合の当該伝播経路に
直交する面を構成するようになっている。このため、ク
サビ部材ＩＡ内を伝播する内部反射波は、超音波振動子
ＩＢに戻るようになっている。Ｉ２１＋’１′は、その
場合の伝播経路及び距離を示す。

従って、この時のクサビ部材ＩＡ内の超音波の伝播時間
Ｔ０を測定することにより、クサビ部材ＩＡ内の音速Ｃ
２は次式によって算出し得る。

Ｃ，−２（ａｔ　＋１．’　）／Ｔｏ　　　　・・・・
・・■また、クサビ部材ＩＡの音速Ｃ２と配管部３を伝
播する超音波の位相速度Ｖｐとの間には、次式の関係が
ある。

Ｖｐ−Ｃｐ／ｓｉｎ　θ１　　　　　　　　　・・・・
・・■但し、θｉ　：入射角（第３図参照） さらに、第１図に示す如く、２つの超音波送受波器１．
２の超音波入射点相互間の距離をＬとし、超音波振動子
ＩＢから発信された超音波が配管３の管壁を伝播して超
音波振動子２Ｂに到達する場合の伝播時間をＴとすると
、配管３の管壁部を伝搬する超音波の群速度Ｖｐは、次
式で表わされる。

Ｖｇ　−Ｌ／　（Ｔ　　Ｔｏ（ｆｆｉ＋　／　Ｃ１＋　
＋１１’　））・・・・・・■〕 となる、ここで、Ｌ、Ｉｔ、、ｌ、’は幾何学的に求ま
る数値であることから、結局、弐〇における伝播時間Ｔ
およびＴｏを計時し当該式■を演算することにより、必
要とする配管３の管壁部の群速度を極く容易に算定する
ことができる。この群速度及び位相速度の演算は、信号
処理部２０の第１演算部１３Ｂでとり行われる。

前記受信回路部１２で受信される信号は、信号選択手段
１３Ａを介して計時手段１３へ送られ、ここで伝播時間
の計時が行われたのち信号処理部２０にて所定の信号処
理がなされる。この信号処理部２０は、第１のメモリ１
４と１時間差算定手段１５と、第２のメモリ１６と、音
速及び流速を演算する第２演算部１７とを有し、更に前
記計時手段１３と第２のメモリ１６との間に第１演算部
１３Ｂを備えた構成となっている。この信号処理部２０
では、配管部３の位相速度ｖ２９群速度Ｖｌ＋配管３内
の流動体の音速Ｃおよび当該流動体の流速Ｖ等が後述す
るように演算される。この信号処理部２０における演算
結果は、表示手段１８で表示されるようになっている。

この信号処理部２０及び前述した計時手段１３等の各電
気系は、それぞれ主制御部３０によって駆動制御される
ようになっている。゛ この主制御部３０は回路全体の動作のタイミングを一致
させるための全体的な駆動制御信号を出力するほか、測
定時の配管における超音波位相速度を求める第１の制御
機能と、同じ（配管３の超音波群速度を求める第２の制
御機能と、配管内流動体の音速を求める第３の制御機能
とを有している。主制御部３０のこれらの制御機能は、
本実施例では測定条件設定部３０Ａを用いてオペレータ
により外部指令によって切換えられるようになっている
。

次に、上記実施例の全体的な動作について説明する。

まず最初に、配管３の外面で当該配管の中心線に沿って
配管３の上流側と下流側にそれぞれ超音波送信受波器１
．２を固定装備する。次に、主制御部３０の第１の制御
機能を稼働させ、回路全体を配管３の管壁部分における
位相速度Ｖｐの測定状態（位相速度測定モード）に設定
する。回路全体がこの位相速度測定モードに設定される
と、他方の超音波送受波器２が送受信切換部１０から電
気的に切離され、これによって一方の超音波送受波器１
のみが送信動作と受信動作とを行うように設定される（
なお、一方の超音波送受波器１の代りに他方の超音波送
受波器２を使用してもよい）。

第４図はこの場合の送受信信号の伝送状態を示すもので
、発信回路部１１から送信された送信信号Ｔ　Ｒ＋　は
、超音波送受波器１及び受信回路部１２へ同時に送られ
、また超音波送受波器１からの内部反射波ＲＥ、も受信
回路部１２へ送られる。この各信号ＴＲ，、ＲＥ、は、
信号選択手段１３Ａを通過して計時手段１３へ送られ、
ここでその時間差Ｔ０が計時され、その時間データが第
１演算部１３Ｂへ送られる。第１演算部１３Ｂでは、測
定時間Ｔ０に基づいて式■及び式■の演算が行われ、そ
の結果が第２のメモリ１６に記憶されるとともに表示手
段１８に表示されるようになっている。

次にオペレータによって主制御部３０の第２の制御機能
が稼働されると、回路全体が配管３の群速度測定モード
に設定される。

この場合、一方の超音波送受波器１が送信動作をなし他
方の超音波送受波器２が受信動作をなす。

すなわち、送信信号ＴＲ，と受信信号ＲＥ　ｔとは第５
図の如く伝送される。この各信号ＴＲ，。

ＲＥ、は、信号選択手段１３Ａを通過して計時手段１３
へ送られ、ここでＴ　ＲＩとＲＥ、の波の時間差が計時
され、その時間データが第１演算部１３Ｂへ送られる。

第１演算部１３Ｂでは、測定時間Ｔ、に基づいて式■の
演算が行われ、その結果求まる群速度ｖ１が、位相速度
Ｖｐの時と同様に第２のメモリ１６に記憶され、同様に
表示手段１８に表示されるようになっている。

続いて、オペレータによる入力指令によって主制御部３
０の第３の制御機能が稼働されると、回路全体が配管部
３の内部を流動する液体の音速測定モードに設定される
。この内部流動体の音速測定モードにおいては、前述し
た式■及び式■の’４＋　　ｔｌｌが第２図のｔＩｎ　
　ｔ！＊　　ｔＩｎ　・・・・・・の時間経過とともに
具体的に測定される。第６図（１）の場合は、ｔ４が測
定される。具体的には、例えばＴＲ，を基準としてＮ−
０，Ｎ−２，Ｎ−４の場合の各受信信号ＲＥｔの受信時
間”＋＋”２＋ｔ４が測定され、受信回路部１２で増幅
された後、信号選択手段１３Ａへ送られる。この信号選
択手段１３Ａでは、入力信号の内、主制御部３０の指令
に基づいて例えばＮ＝０とＮ＝２の受信信号を選択して
計時手段１３へ送り出すようになっている。計時手段１
３では、二つの入力信号の時間Ｃ＋＋ｊｚを計時してそ
の時間データを時間差算定手段１５へ出力する。この時
間差算定手段１５では直ちにｔｌとｔ２の時間差Δ１．
を算定し第２のメモリ１６へ記憶させるようになってい
る。

このΔＬａ　　（式■）の算定及び記憶動作が完了する
と、送受信切換部１０は直ちに第６図（２）に示す如く
他方の超音波送受波器２を送波器とし一方の超音波送受
波器１を受波器に設定して前述したΔｔ４の場合と同様
の測定を行い、２つの受信波の伝播時間（例えばｔ、と
ｔｓ）の差Δ１．を求め、同様にしてこれを第２のメモ
リ１６へ記憶させる。

第２のメモリ１６では、このΔ１．及びΔｔ。

が入力されると、これらとともに予め記憶されている配
管３の超音波の位相速度Ｖｐ及び群速度Ｖｐに係るデー
タを第２演算部１７へ出力する。

この第２演算部１７では、これらの入力データに基づい
て弐〇を演算し、その結果得られる配管３内の流動体の
音速Ｃをリアルタイムで表示手段１８へ出力するととも
に、前述した如く直ちに弐〇′の演算を行って流速を算
定した後、その流速データを表示手段１８へ出力するよ
うになっている。

なお、上記実施例においては、Δｔｄ及びΔｔｕの算出
に際し第２図の受信波の内、Ｎ＝０とＮ＝２を採用した
場合を例示したが、Ｎ−２とＮ＝４の場合であっても全
く同等である。また、上記実施例においては、とくに配
管部３の超音波の位相速度Ｖｐと群速度ＶｐとをΔｔ６
及びΔ１ｕに先だって求める場合を例示したが、これら
は逆の順序であってもよい。また、上記実施例では、オ
ペレータの入力指令によって主制御部３０の第１．第２
及び第３の制御機能が稼働する場合を例示したが、これ
らの制御機能は、逐次、自動的に稼働するものであって
もよい。さらに、本発明は、配管３内の液体の音速測定
が高精度に可能であることから、例えば水のように液体
の温度と音速との関係が詳細に知られている場合には、
これに対応する液体の温度変化も高精度に測定するもの
についても応用することができる。

次に他の実施例を第７図ないし第８図に基づいて説明す
る。

この第７図の実施例は、図示の如く他方の超音波送受波
器２を配管３の反射側（超音波送受波器１に対して）に
装着したものである。第８図は、この場合に得られる受
信波を示す。

このようにしても、前述した群速度ｖｇを第１図の手法
によって予め測定しておくことにより、前述した第１図
の場合と全く同様の作用効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、配管内の液体等の流動体の流速を、当該流動体に
当接することなく、また当該流動体の音速が全く不明で
あっても高精度に測定することができるという従来に全
くない優れた超音波流速測定方法およびその装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
１）　（２１（３）は第１図の音速測定モード時に受信
される受信信号等を示す説明図、第３図は第１図の超音
波送受波器の詳細説明図、第４図ないし第６図（１）　
（２１は各々第１図の動作説明図、第７図ないし第８図
は各々他の実施例を示す説明図、第９図は従来例を示す
説明図である。 １．２・・・・・・超音波送受波器、３・・・・・・配
管部、４・・・・・・配管内の流動体、１０・・・・・
・送受信切換部、１１・・・・・・発信回路部、１２・
・・・・・受信回路部、１３Ａ・・・・・・信号選択手
段、１３・・・・・・計時手段ミ１３Ｂ・・・・・・第
１演算部、１５・・・・・・時間差算定手段、１６・・
・・・・第２のメモリ、１７・・・・・・第２演算部、
１８・・・・・・表示手段、３０・・・・・・主制御部
、３０Ａ・・・・・・測定条件設定部。 特許出願人　　株式会社　東　京　計　器第１図 ／、２・−Ｂ口赳受鱒 Ｊ−−一配奮部 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図（１） 第６図（Ｚ） 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、超音波の伝播線上に沿って配管の上流側と下流
   側にそれぞれ超音波送受波器を固定装備したのち、当該
   配管の外壁から超音波を交互に斜入射させて測定時にお
   ける管壁部分の超音波による位相速度Ｖ＿ｐと群速度Ｖ
   ＿ｑとを測定し、これらの測定に相前後して、前記上流
   側から下流側へまたは下流側から上流側へ各々発振され
   る超音波がそれぞれ管壁内もしくは管内流動体を伝播し
   て受信されるまでの時間と、それより流動体内をＮ行程
   （Ｎ＝２、４、６、……）多く経て受信されるまでの時
   間との差Δｔ＿ｕ、Δｔ＿ｄをそれぞれ測定し、 これらの測定値に基づいて予め特定された所定の関数す
   なわち、 ｆ＿１（Ｖ＿ｐ、Ｖ＿ｑ、Δｔ＿ｕ、Δｔ＿ｄ、Ｃ）＝
   ０を演算することにより、管内流動体の音速ｃを算定し
   、 次に、この演算により特定されるリアルタイムの音速Ｃ
   と前記各測定値Ｖ＿ｐ、Ｖ＿ｑ、Δｔ＿ｕ、Δｔ＿ｄと
   に基づいて他の関数すなわち、 Ｖ＝ｆ＿２（Ｖ＿ｐ、Ｖ＿ｑ、Δｔ＿ｕ、Δｔ＿ｄ、Ｃ
   ）を演算して管内流動体の流速Ｖを算定することを特徴
   とした超音波流速測定方法。
2. （２）、超音波の伝播線上に沿って配管の上流側と下流
   側にそれぞれ配設される超音波送受波器と、この二つの
   超音波送受波器に発信回路部と受信回路部とを必要に応
   じて交互に切換接続する送受信切換部とを有し、 前記受信回路部に、前記超音波送受波器の内の上流側か
   ら下流側へまたは下流側から上流側へ発信される超音波
   がそれぞれ管壁内もしくは管内流動体内を伝播して受信
   されるまでの伝播時間と流動体内をそれよりＮ行程（但
   し、Ｎ＝２、４、６、……）多く経て受信される伝播時
   間とをそれぞれ測定する計時手段と、この計時手段にて
   測定される同一方向の二つの受信波の到達時間差を算定
   する時間差算定手段と、この時間差算定手段の出力を記
   憶する記憶手段とを設け、この記憶手段には前記管壁部
   分の当該流速測定時における使用超音波の位相速度及び
   群速度を測定し記憶せしめるとともに、この記憶手段の
   出力情報に基づいて所定の演算を行い管内流動体の音速
   を特定する音速演算手段と、この音速演算手段及び前記
   記憶手段の各出力情報に基づいて所定の演算を行い管内
   流動体の流速を特定する流速演算手段とを設けたことを
   特徴とする超音波流速測定装置。