JPS63230238A - 塑性加工機 - Google Patents
塑性加工機Info
- Publication number
- JPS63230238A JPS63230238A JP6083987A JP6083987A JPS63230238A JP S63230238 A JPS63230238 A JP S63230238A JP 6083987 A JP6083987 A JP 6083987A JP 6083987 A JP6083987 A JP 6083987A JP S63230238 A JPS63230238 A JP S63230238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- stage
- rocking plate
- work
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(11産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿う中間部にセンタアッ
プライトを有する支持枠を備えるとともに、センタアッ
プライトに対応する部分のアイドルステージを途中に挟
んだ複数の加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔を
あけて設定され、各ステージにワークを順次搬送するた
めの搬送手段が付設された塑性加工機に関する。
プライトを有する支持枠を備えるとともに、センタアッ
プライトに対応する部分のアイドルステージを途中に挟
んだ複数の加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔を
あけて設定され、各ステージにワークを順次搬送するた
めの搬送手段が付設された塑性加工機に関する。
(2)従来の技術
従来、かかる加工機は、たとえば特開昭59−1630
36号公報により公知である。
36号公報により公知である。
(3)発明が解決しようとする問題点
上記従来の技術では、センタアップライトに対応する部
分のアイドルステージでワークを支持するためのフライ
トをワークの変更に応じて取替える際に、センタアップ
ライトがあるにも拘らず作業者が加工機内に入って作業
せずにすむように、アイドルステージに隣接する加工ス
テージの可動ボルスタからアイドルステージに向けて折
り畳み可能にしてフライトを延設している。
分のアイドルステージでワークを支持するためのフライ
トをワークの変更に応じて取替える際に、センタアップ
ライトがあるにも拘らず作業者が加工機内に入って作業
せずにすむように、アイドルステージに隣接する加工ス
テージの可動ボルスタからアイドルステージに向けて折
り畳み可能にしてフライトを延設している。
ところが上記従来のものでは、アイドルステージでフラ
イトを支持するためにブロックゲージや受駒が必要であ
り、そのブロックゲージや受駒を段取りする作業が必要
であって面倒である。
イトを支持するためにブロックゲージや受駒が必要であ
り、そのブロックゲージや受駒を段取りする作業が必要
であって面倒である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
イドルステージでのワーク支持構造をワークの変更に応
して容易に調整し得るようにした塑性加工機を提供する
ことを目的とする。
イドルステージでのワーク支持構造をワークの変更に応
して容易に調整し得るようにした塑性加工機を提供する
ことを目的とする。
B6発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
本発明によれば、アイドルステージには、昇降台が昇降
可能にして配設され、該昇降台で水平軸線まわりに揺動
可能に支承された揺動板には、ワークの周縁に当接し得
る位置決めピンを先端にそれぞれ突設した複数の支持ア
ームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承さ
れる。
可能にして配設され、該昇降台で水平軸線まわりに揺動
可能に支承された揺動板には、ワークの周縁に当接し得
る位置決めピンを先端にそれぞれ突設した複数の支持ア
ームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承さ
れる。
(2) 作用
上記構成によれば、ワークの周縁に当接し得る複数の位
置決めピンを、ワークの変更に応じて容易に移動させる
ことができ、ワークの変更に容易に対処することができ
る。
置決めピンを、ワークの変更に応じて容易に移動させる
ことができ、ワークの変更に容易に対処することができ
る。
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図において、塑性加工機1には、第1加工ス
テージSMI、アイドルステージSl、第2、第3およ
び第4加工ステージSM2゜3M3,3M4が相互間に
間隔をあけて一直線上に設定されており、塑性加工たと
えばプレス加工を施されるべきワークW(第2図参照)
は、搬送手段2により搬送方向3に沿って各ステージS
M1、Sl、SM2,3M3.3M4をこの順に経過す
るように搬送される。
、先ず第1図において、塑性加工機1には、第1加工ス
テージSMI、アイドルステージSl、第2、第3およ
び第4加工ステージSM2゜3M3,3M4が相互間に
間隔をあけて一直線上に設定されており、塑性加工たと
えばプレス加工を施されるべきワークW(第2図参照)
は、搬送手段2により搬送方向3に沿って各ステージS
M1、Sl、SM2,3M3.3M4をこの順に経過す
るように搬送される。
塑性加工機1は、門型に構成された固定の支持枠4を備
えており、この支持枠4には、搬送方向3に沿う前端の
一対のコーナアノプライト4a。
えており、この支持枠4には、搬送方向3に沿う前端の
一対のコーナアノプライト4a。
4aと、搬送方向3に沿う中間部の一対のセンタアップ
ライ1−4b、4bと、搬送方向3に沿う後端の一対の
コーナアップライト4c、4cとを有する。第1加工ス
テージSMIは、コーナアップライト4a、4aおよび
センタアップライト4b。
ライ1−4b、4bと、搬送方向3に沿う後端の一対の
コーナアップライト4c、4cとを有する。第1加工ス
テージSMIは、コーナアップライト4a、4aおよび
センタアップライト4b。
4b間に設定され、アイドルステージSlはセンタアッ
プライト4b、4bに対応する位置に設定され、第2〜
第4加工ステージSM2〜SM4はセンタアップライト
4b、4bおよびコーナアップライzc、4c間に設定
される。支持枠4の上部には、図示しない上型が各加工
ステージ5M1−3M4に対応して昇降可能に支承され
る。一方、第1加工ステージSMIに対応する位置で、
支持枠4の下部には第1下型D1が配置され、第2〜第
4加工ステージSM2〜SM4に対応する位置で支持枠
4の下部には第2、第3および第4下型D2.D3.D
4がそれぞれ配置される。また第1下型D1は、可動ボ
ルスタ5上に固定配置されるものであり、この可動ボル
スタ5は、搬送方向3に直交する方向で塑性加工機1を
横断して配設された一対のレール6.6上を移動可能で
あり、したがって第1下型D1は、塑性加工機1外に退
避可能である。さらに第2〜第4下型D2〜D4は共通
の可動ボルスタ7上に固定配置されるものであり、この
可動ボルスタ7は、前記レール6.6と平行に敷設され
たレール8.8上を移動可能である。したがって、第2
〜第4下型D2〜D4も、塑性加工機1外に退避可能で
ある。このように各下型D1〜D4を移動可能とするこ
とにより、下型D1〜D4の交換を能率よく行なうこと
が可能となる。
プライト4b、4bに対応する位置に設定され、第2〜
第4加工ステージSM2〜SM4はセンタアップライト
4b、4bおよびコーナアップライzc、4c間に設定
される。支持枠4の上部には、図示しない上型が各加工
ステージ5M1−3M4に対応して昇降可能に支承され
る。一方、第1加工ステージSMIに対応する位置で、
支持枠4の下部には第1下型D1が配置され、第2〜第
4加工ステージSM2〜SM4に対応する位置で支持枠
4の下部には第2、第3および第4下型D2.D3.D
4がそれぞれ配置される。また第1下型D1は、可動ボ
ルスタ5上に固定配置されるものであり、この可動ボル
スタ5は、搬送方向3に直交する方向で塑性加工機1を
横断して配設された一対のレール6.6上を移動可能で
あり、したがって第1下型D1は、塑性加工機1外に退
避可能である。さらに第2〜第4下型D2〜D4は共通
の可動ボルスタ7上に固定配置されるものであり、この
可動ボルスタ7は、前記レール6.6と平行に敷設され
たレール8.8上を移動可能である。したがって、第2
〜第4下型D2〜D4も、塑性加工機1外に退避可能で
ある。このように各下型D1〜D4を移動可能とするこ
とにより、下型D1〜D4の交換を能率よく行なうこと
が可能となる。
搬送手段2は、各ステージSMI、Sl、SM2〜SM
4の両側で搬送方向3に沿う移動および昇降を可能にし
て配設された一対のトランスファーパー9.9と、ワー
クWを着脱可能に保持し得る複数の吸盤11.11・・
・を備えて両トランスファーパー9,9間に架設される
複数のハンドリングパー10.LO・・・とを備える。
4の両側で搬送方向3に沿う移動および昇降を可能にし
て配設された一対のトランスファーパー9.9と、ワー
クWを着脱可能に保持し得る複数の吸盤11.11・・
・を備えて両トランスファーパー9,9間に架設される
複数のハンドリングパー10.LO・・・とを備える。
各ハンドリングパー10は、搬送方向3に平行な鉛直面
内で矩形の軌跡を描くように作動し、各加工ステージS
M1〜SM4での塑性加工時には、第1図で示すように
隣接するステージ間に退避する。
内で矩形の軌跡を描くように作動し、各加工ステージS
M1〜SM4での塑性加工時には、第1図で示すように
隣接するステージ間に退避する。
第2図および第3図において、両センタアップライト4
b、4b間のアイドルステージ31には、昇降台12が
昇降可能にして配設される。ずなわちアイドルステージ
S[における支持枠4の下部には4つのウオームジヤツ
キ1313・・・が仮想四辺形の各頂点位置に対応して
配設されており、それらのウオームジヤツキ13.13
・・・で隅角部を支持されるようにして矩形状の昇降台
12が水平に配置される。支持枠4には、昇降駆動モー
タ14が固定、配置されており、この昇降駆動モータ1
4と各ウオームジヤツキ13.13・・・とは、ギヤボ
ックス15内の歯車機構(図示せず)および伝動軸16
.16を介して連結されており、昇降駆動モータ14を
作動せしめることにより昇降台12が水平姿勢を保った
ままで昇降作動する。
b、4b間のアイドルステージ31には、昇降台12が
昇降可能にして配設される。ずなわちアイドルステージ
S[における支持枠4の下部には4つのウオームジヤツ
キ1313・・・が仮想四辺形の各頂点位置に対応して
配設されており、それらのウオームジヤツキ13.13
・・・で隅角部を支持されるようにして矩形状の昇降台
12が水平に配置される。支持枠4には、昇降駆動モー
タ14が固定、配置されており、この昇降駆動モータ1
4と各ウオームジヤツキ13.13・・・とは、ギヤボ
ックス15内の歯車機構(図示せず)および伝動軸16
.16を介して連結されており、昇降駆動モータ14を
作動せしめることにより昇降台12が水平姿勢を保った
ままで昇降作動する。
昇降台12の幅方向両端部には、支柱17.17が立設
されており、これらの支柱17.17の上端部に、搬送
方向3と直交する軸線を有する支軸18を介して揺動板
19が揺動可能に支承される。この揺動板19の支柱1
7.17寄りの部分には、セクタギヤ20がそれぞれ固
設されており、それらのセクタギヤ20に噛合する駆動
ギヤ21が、昇降台12のほぼ中央部に固定配置された
揺動駆動モータ22の出力軸に固設される。したがって
揺動駆動モータ22を作動せしめることにより、揺動板
19は、搬送方向3に直交する水平軸線まわりに揺動す
る。
されており、これらの支柱17.17の上端部に、搬送
方向3と直交する軸線を有する支軸18を介して揺動板
19が揺動可能に支承される。この揺動板19の支柱1
7.17寄りの部分には、セクタギヤ20がそれぞれ固
設されており、それらのセクタギヤ20に噛合する駆動
ギヤ21が、昇降台12のほぼ中央部に固定配置された
揺動駆動モータ22の出力軸に固設される。したがって
揺動駆動モータ22を作動せしめることにより、揺動板
19は、搬送方向3に直交する水平軸線まわりに揺動す
る。
揺動板19には、ワークWの周縁を支承すべく複数の支
持アームたとえば4個ずつの第1支持アーム23.第2
支持アーム24および第3支持アーム25が回動可能に
配設される。
持アームたとえば4個ずつの第1支持アーム23.第2
支持アーム24および第3支持アーム25が回動可能に
配設される。
4個の第1支持アーム23の基端は、揺動板19の4つ
の隅角部で揺動板19と垂直な軸線まわりに回動可能に
支承されており、これらの第1支持アーム23は個別に
付設された回動駆動モータ(図示せず)によりそれぞれ
回動駆動される。また第2および第3支持アーム24.
25は、揺動板19の長手方向中央寄りの側縁に、揺動
板19に垂直な同一軸線まわりに相対回動可能にしてそ
れぞれ支承される。すなわち、各第2支持アーム24の
基端は、揺動板19に固定配置した回動駆動モータ26
の出力軸27に固定されており、各第3支持アーム25
の基端は出力軸27のまわりに回動可能にして支承され
る。しかも各第3支持アーム25の基端には被動ギヤ2
8が一体的に設けられており、この被動ギヤ28に噛合
する駆動ギヤ29が、揺動板19に固定配置された回動
駆動モータ30の出力軸に固定される。
の隅角部で揺動板19と垂直な軸線まわりに回動可能に
支承されており、これらの第1支持アーム23は個別に
付設された回動駆動モータ(図示せず)によりそれぞれ
回動駆動される。また第2および第3支持アーム24.
25は、揺動板19の長手方向中央寄りの側縁に、揺動
板19に垂直な同一軸線まわりに相対回動可能にしてそ
れぞれ支承される。すなわち、各第2支持アーム24の
基端は、揺動板19に固定配置した回動駆動モータ26
の出力軸27に固定されており、各第3支持アーム25
の基端は出力軸27のまわりに回動可能にして支承され
る。しかも各第3支持アーム25の基端には被動ギヤ2
8が一体的に設けられており、この被動ギヤ28に噛合
する駆動ギヤ29が、揺動板19に固定配置された回動
駆動モータ30の出力軸に固定される。
各支持アーム23,24.25の先端には、位置決めピ
ン31がそれぞれ立設されており、これらの位置決めピ
ン31は、ワークWの周縁に当接可能である。
ン31がそれぞれ立設されており、これらの位置決めピ
ン31は、ワークWの周縁に当接可能である。
また各駆動モータ14,22,26.30はエンコーダ
を備えるものであり、図示しない制御手段により各ワー
クWに対応して設定された作動量だけ作動することが可
能である。
を備えるものであり、図示しない制御手段により各ワー
クWに対応して設定された作動量だけ作動することが可
能である。
次にこの実施例の作用について説明すると、この塑性加
工機1で塑性加工すべきワークWの種類を変更するとき
に、各下型D1〜D4は可動ボルスタ5.7を塑性加工
機1外に移動させることにより、塑性加工機1外で交換
可能である。この際、アイドルステージSlにおけるワ
ークWの支持構造は、昇降台12の昇降位置、揺動板1
9の揺動位置および各支持アーム23,24.25の回
動位置を、変更されるワークに対応して各駆動モータ1
4,22,26.30を作動せしめて所定位置とするこ
とによりワークWに対応した構造に調整される。したが
って、塑性加工機1内に作業員が入ることなく、しかも
面倒な段取り作業を行なうことなく、アイドルステージ
SIでのワークWの支持構造をワークWの変更に対処し
て調整することができる。これにより、第3図で示すよ
うに、ワークWの周縁に各位置決めピン31を当接させ
るようにして各支持アーム23〜25でワークWを支持
することができる。
工機1で塑性加工すべきワークWの種類を変更するとき
に、各下型D1〜D4は可動ボルスタ5.7を塑性加工
機1外に移動させることにより、塑性加工機1外で交換
可能である。この際、アイドルステージSlにおけるワ
ークWの支持構造は、昇降台12の昇降位置、揺動板1
9の揺動位置および各支持アーム23,24.25の回
動位置を、変更されるワークに対応して各駆動モータ1
4,22,26.30を作動せしめて所定位置とするこ
とによりワークWに対応した構造に調整される。したが
って、塑性加工機1内に作業員が入ることなく、しかも
面倒な段取り作業を行なうことなく、アイドルステージ
SIでのワークWの支持構造をワークWの変更に対処し
て調整することができる。これにより、第3図で示すよ
うに、ワークWの周縁に各位置決めピン31を当接させ
るようにして各支持アーム23〜25でワークWを支持
することができる。
しかも第4図で示すように、2つのワークwJ。
W′が同時にアイドルステージSIにもたらされるよう
な場合にも、昇降台12、揺動板19および各支持アー
ム23〜25をそれぞれ作動せしめることにより、両ワ
ークWl、W2をそれぞれ確実に支持するようにするこ
とができる。
な場合にも、昇降台12、揺動板19および各支持アー
ム23〜25をそれぞれ作動せしめることにより、両ワ
ークWl、W2をそれぞれ確実に支持するようにするこ
とができる。
C9発明の効果
以上のように本発明によれば、アイドルステージには、
昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水平軸線
まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワークの周
縁に当接し得る位置決めピンを先端に有する複数の支持
アームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承
されるので、塑性加工すべきワークの変更に応じて、昇
降台、揺動板および各支持アームを作動せしめることに
より、変更したワークに対応した支持構造に調整するこ
とができ、面倒な段取り作業を行なうことなく容易にア
イドルステージでのワーク支持構造を調整することがで
き、それに応じてその調整時に塑性加工機の稼動を停止
する時間を短縮することができる。
昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水平軸線
まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワークの周
縁に当接し得る位置決めピンを先端に有する複数の支持
アームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承
されるので、塑性加工すべきワークの変更に応じて、昇
降台、揺動板および各支持アームを作動せしめることに
より、変更したワークに対応した支持構造に調整するこ
とができ、面倒な段取り作業を行なうことなく容易にア
イドルステージでのワーク支持構造を調整することがで
き、それに応じてその調整時に塑性加工機の稼動を停止
する時間を短縮することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図塑性加工
機の横断平面図、第2図は第1図のn−■線拡大断面図
、第3図は第2図の平面図、第4図はワークを2つとし
たときの第3図に対応する平面図である。 1・・・塑性加工機、2・・・搬送手段、3・・・搬送
方向、4・・・支持枠、4b・・・センタアップライト
、12・・・昇降台、I9・・・揺動板、23.24.
25・・・支持アーム、31・・・位置決めピン、
機の横断平面図、第2図は第1図のn−■線拡大断面図
、第3図は第2図の平面図、第4図はワークを2つとし
たときの第3図に対応する平面図である。 1・・・塑性加工機、2・・・搬送手段、3・・・搬送
方向、4・・・支持枠、4b・・・センタアップライト
、12・・・昇降台、I9・・・揺動板、23.24.
25・・・支持アーム、31・・・位置決めピン、
Claims (1)
- ワークの搬送方向に沿う中間部にセンタアップライトを
有する支持枠を備えるとともに、センタアップライトに
対応する部分のアイドルステージを途中に挟んだ複数の
加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔をあけて設定
され、各ステージにワークを順次搬送するための搬送手
段が付設された塑性加工機において、アイドルステージ
には、昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水
平軸線まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワー
クの周縁に当接し得る位置決めピンを先端にそれぞれ突
設した複数の支持アームが、揺動板に垂直な軸線まわり
に回動可能に支承されることを特徴とする塑性加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6083987A JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6083987A JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63230238A true JPS63230238A (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=13153931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6083987A Pending JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63230238A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0383168A2 (de) * | 1989-02-15 | 1990-08-22 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Grossteil-Stufenpresse |
EP0847818A1 (de) * | 1996-12-14 | 1998-06-17 | Müller Weingarten AG | Transferpresse |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP6083987A patent/JPS63230238A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0383168A2 (de) * | 1989-02-15 | 1990-08-22 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Grossteil-Stufenpresse |
EP0847818A1 (de) * | 1996-12-14 | 1998-06-17 | Müller Weingarten AG | Transferpresse |
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