JPS63230238A - 塑性加工機 - Google Patents
塑性加工機Info
- Publication number
- JPS63230238A JPS63230238A JP6083987A JP6083987A JPS63230238A JP S63230238 A JPS63230238 A JP S63230238A JP 6083987 A JP6083987 A JP 6083987A JP 6083987 A JP6083987 A JP 6083987A JP S63230238 A JPS63230238 A JP S63230238A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- stage
- rocking plate
- work
- processing machine
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１１産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿う中間部にセンタアッ
プライトを有する支持枠を備えるとともに、センタアッ
プライトに対応する部分のアイドルステージを途中に挟
んだ複数の加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔を
あけて設定され、各ステージにワークを順次搬送するた
めの搬送手段が付設された塑性加工機に関する。
プライトを有する支持枠を備えるとともに、センタアッ
プライトに対応する部分のアイドルステージを途中に挟
んだ複数の加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔を
あけて設定され、各ステージにワークを順次搬送するた
めの搬送手段が付設された塑性加工機に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる加工機は、たとえば特開昭５９−１６３０
３６号公報により公知である。
３６号公報により公知である。
（３）発明が解決しようとする問題点
上記従来の技術では、センタアップライトに対応する部
分のアイドルステージでワークを支持するためのフライ
トをワークの変更に応じて取替える際に、センタアップ
ライトがあるにも拘らず作業者が加工機内に入って作業
せずにすむように、アイドルステージに隣接する加工ス
テージの可動ボルスタからアイドルステージに向けて折
り畳み可能にしてフライトを延設している。
分のアイドルステージでワークを支持するためのフライ
トをワークの変更に応じて取替える際に、センタアップ
ライトがあるにも拘らず作業者が加工機内に入って作業
せずにすむように、アイドルステージに隣接する加工ス
テージの可動ボルスタからアイドルステージに向けて折
り畳み可能にしてフライトを延設している。
ところが上記従来のものでは、アイドルステージでフラ
イトを支持するためにブロックゲージや受駒が必要であ
り、そのブロックゲージや受駒を段取りする作業が必要
であって面倒である。
イトを支持するためにブロックゲージや受駒が必要であ
り、そのブロックゲージや受駒を段取りする作業が必要
であって面倒である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
イドルステージでのワーク支持構造をワークの変更に応
して容易に調整し得るようにした塑性加工機を提供する
ことを目的とする。
イドルステージでのワーク支持構造をワークの変更に応
して容易に調整し得るようにした塑性加工機を提供する
ことを目的とする。
Ｂ６発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明によれば、アイドルステージには、昇降台が昇降
可能にして配設され、該昇降台で水平軸線まわりに揺動
可能に支承された揺動板には、ワークの周縁に当接し得
る位置決めピンを先端にそれぞれ突設した複数の支持ア
ームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承さ
れる。
可能にして配設され、該昇降台で水平軸線まわりに揺動
可能に支承された揺動板には、ワークの周縁に当接し得
る位置決めピンを先端にそれぞれ突設した複数の支持ア
ームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承さ
れる。
（２） 作用
上記構成によれば、ワークの周縁に当接し得る複数の位
置決めピンを、ワークの変更に応じて容易に移動させる
ことができ、ワークの変更に容易に対処することができ
る。
置決めピンを、ワークの変更に応じて容易に移動させる
ことができ、ワークの変更に容易に対処することができ
る。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機１には、第１加工ス
テージＳＭＩ、アイドルステージＳｌ、第２、第３およ
び第４加工ステージＳＭ２゜３Ｍ３，３Ｍ４が相互間に
間隔をあけて一直線上に設定されており、塑性加工たと
えばプレス加工を施されるべきワークＷ（第２図参照）
は、搬送手段２により搬送方向３に沿って各ステージＳ
Ｍ１、Ｓｌ、ＳＭ２，３Ｍ３．３Ｍ４をこの順に経過す
るように搬送される。
、先ず第１図において、塑性加工機１には、第１加工ス
テージＳＭＩ、アイドルステージＳｌ、第２、第３およ
び第４加工ステージＳＭ２゜３Ｍ３，３Ｍ４が相互間に
間隔をあけて一直線上に設定されており、塑性加工たと
えばプレス加工を施されるべきワークＷ（第２図参照）
は、搬送手段２により搬送方向３に沿って各ステージＳ
Ｍ１、Ｓｌ、ＳＭ２，３Ｍ３．３Ｍ４をこの順に経過す
るように搬送される。
塑性加工機１は、門型に構成された固定の支持枠４を備
えており、この支持枠４には、搬送方向３に沿う前端の
一対のコーナアノプライト４ａ。
えており、この支持枠４には、搬送方向３に沿う前端の
一対のコーナアノプライト４ａ。
４ａと、搬送方向３に沿う中間部の一対のセンタアップ
ライ１−４ｂ、４ｂと、搬送方向３に沿う後端の一対の
コーナアップライト４ｃ、４ｃとを有する。第１加工ス
テージＳＭＩは、コーナアップライト４ａ、４ａおよび
センタアップライト４ｂ。
ライ１−４ｂ、４ｂと、搬送方向３に沿う後端の一対の
コーナアップライト４ｃ、４ｃとを有する。第１加工ス
テージＳＭＩは、コーナアップライト４ａ、４ａおよび
センタアップライト４ｂ。
４ｂ間に設定され、アイドルステージＳｌはセンタアッ
プライト４ｂ、４ｂに対応する位置に設定され、第２〜
第４加工ステージＳＭ２〜ＳＭ４はセンタアップライト
４ｂ、４ｂおよびコーナアップライｚｃ、４ｃ間に設定
される。支持枠４の上部には、図示しない上型が各加工
ステージ５Ｍ１−３Ｍ４に対応して昇降可能に支承され
る。一方、第１加工ステージＳＭＩに対応する位置で、
支持枠４の下部には第１下型Ｄ１が配置され、第２〜第
４加工ステージＳＭ２〜ＳＭ４に対応する位置で支持枠
４の下部には第２、第３および第４下型Ｄ２．Ｄ３．Ｄ
４がそれぞれ配置される。また第１下型Ｄ１は、可動ボ
ルスタ５上に固定配置されるものであり、この可動ボル
スタ５は、搬送方向３に直交する方向で塑性加工機１を
横断して配設された一対のレール６．６上を移動可能で
あり、したがって第１下型Ｄ１は、塑性加工機１外に退
避可能である。さらに第２〜第４下型Ｄ２〜Ｄ４は共通
の可動ボルスタ７上に固定配置されるものであり、この
可動ボルスタ７は、前記レール６．６と平行に敷設され
たレール８．８上を移動可能である。したがって、第２
〜第４下型Ｄ２〜Ｄ４も、塑性加工機１外に退避可能で
ある。このように各下型Ｄ１〜Ｄ４を移動可能とするこ
とにより、下型Ｄ１〜Ｄ４の交換を能率よく行なうこと
が可能となる。
プライト４ｂ、４ｂに対応する位置に設定され、第２〜
第４加工ステージＳＭ２〜ＳＭ４はセンタアップライト
４ｂ、４ｂおよびコーナアップライｚｃ、４ｃ間に設定
される。支持枠４の上部には、図示しない上型が各加工
ステージ５Ｍ１−３Ｍ４に対応して昇降可能に支承され
る。一方、第１加工ステージＳＭＩに対応する位置で、
支持枠４の下部には第１下型Ｄ１が配置され、第２〜第
４加工ステージＳＭ２〜ＳＭ４に対応する位置で支持枠
４の下部には第２、第３および第４下型Ｄ２．Ｄ３．Ｄ
４がそれぞれ配置される。また第１下型Ｄ１は、可動ボ
ルスタ５上に固定配置されるものであり、この可動ボル
スタ５は、搬送方向３に直交する方向で塑性加工機１を
横断して配設された一対のレール６．６上を移動可能で
あり、したがって第１下型Ｄ１は、塑性加工機１外に退
避可能である。さらに第２〜第４下型Ｄ２〜Ｄ４は共通
の可動ボルスタ７上に固定配置されるものであり、この
可動ボルスタ７は、前記レール６．６と平行に敷設され
たレール８．８上を移動可能である。したがって、第２
〜第４下型Ｄ２〜Ｄ４も、塑性加工機１外に退避可能で
ある。このように各下型Ｄ１〜Ｄ４を移動可能とするこ
とにより、下型Ｄ１〜Ｄ４の交換を能率よく行なうこと
が可能となる。
搬送手段２は、各ステージＳＭＩ、Ｓｌ、ＳＭ２〜ＳＭ
４の両側で搬送方向３に沿う移動および昇降を可能にし
て配設された一対のトランスファーパー９．９と、ワー
クＷを着脱可能に保持し得る複数の吸盤１１．１１・・
・を備えて両トランスファーパー９，９間に架設される
複数のハンドリングパー１０．ＬＯ・・・とを備える。
４の両側で搬送方向３に沿う移動および昇降を可能にし
て配設された一対のトランスファーパー９．９と、ワー
クＷを着脱可能に保持し得る複数の吸盤１１．１１・・
・を備えて両トランスファーパー９，９間に架設される
複数のハンドリングパー１０．ＬＯ・・・とを備える。
各ハンドリングパー１０は、搬送方向３に平行な鉛直面
内で矩形の軌跡を描くように作動し、各加工ステージＳ
Ｍ１〜ＳＭ４での塑性加工時には、第１図で示すように
隣接するステージ間に退避する。
内で矩形の軌跡を描くように作動し、各加工ステージＳ
Ｍ１〜ＳＭ４での塑性加工時には、第１図で示すように
隣接するステージ間に退避する。
第２図および第３図において、両センタアップライト４
ｂ、４ｂ間のアイドルステージ３１には、昇降台１２が
昇降可能にして配設される。ずなわちアイドルステージ
Ｓ［における支持枠４の下部には４つのウオームジヤツ
キ１３１３・・・が仮想四辺形の各頂点位置に対応して
配設されており、それらのウオームジヤツキ１３．１３
・・・で隅角部を支持されるようにして矩形状の昇降台
１２が水平に配置される。支持枠４には、昇降駆動モー
タ１４が固定、配置されており、この昇降駆動モータ１
４と各ウオームジヤツキ１３．１３・・・とは、ギヤボ
ックス１５内の歯車機構（図示せず）および伝動軸１６
．１６を介して連結されており、昇降駆動モータ１４を
作動せしめることにより昇降台１２が水平姿勢を保った
ままで昇降作動する。
ｂ、４ｂ間のアイドルステージ３１には、昇降台１２が
昇降可能にして配設される。ずなわちアイドルステージ
Ｓ［における支持枠４の下部には４つのウオームジヤツ
キ１３１３・・・が仮想四辺形の各頂点位置に対応して
配設されており、それらのウオームジヤツキ１３．１３
・・・で隅角部を支持されるようにして矩形状の昇降台
１２が水平に配置される。支持枠４には、昇降駆動モー
タ１４が固定、配置されており、この昇降駆動モータ１
４と各ウオームジヤツキ１３．１３・・・とは、ギヤボ
ックス１５内の歯車機構（図示せず）および伝動軸１６
．１６を介して連結されており、昇降駆動モータ１４を
作動せしめることにより昇降台１２が水平姿勢を保った
ままで昇降作動する。
昇降台１２の幅方向両端部には、支柱１７．１７が立設
されており、これらの支柱１７．１７の上端部に、搬送
方向３と直交する軸線を有する支軸１８を介して揺動板
１９が揺動可能に支承される。この揺動板１９の支柱１
７．１７寄りの部分には、セクタギヤ２０がそれぞれ固
設されており、それらのセクタギヤ２０に噛合する駆動
ギヤ２１が、昇降台１２のほぼ中央部に固定配置された
揺動駆動モータ２２の出力軸に固設される。したがって
揺動駆動モータ２２を作動せしめることにより、揺動板
１９は、搬送方向３に直交する水平軸線まわりに揺動す
る。
されており、これらの支柱１７．１７の上端部に、搬送
方向３と直交する軸線を有する支軸１８を介して揺動板
１９が揺動可能に支承される。この揺動板１９の支柱１
７．１７寄りの部分には、セクタギヤ２０がそれぞれ固
設されており、それらのセクタギヤ２０に噛合する駆動
ギヤ２１が、昇降台１２のほぼ中央部に固定配置された
揺動駆動モータ２２の出力軸に固設される。したがって
揺動駆動モータ２２を作動せしめることにより、揺動板
１９は、搬送方向３に直交する水平軸線まわりに揺動す
る。
揺動板１９には、ワークＷの周縁を支承すべく複数の支
持アームたとえば４個ずつの第１支持アーム２３．第２
支持アーム２４および第３支持アーム２５が回動可能に
配設される。
持アームたとえば４個ずつの第１支持アーム２３．第２
支持アーム２４および第３支持アーム２５が回動可能に
配設される。
４個の第１支持アーム２３の基端は、揺動板１９の４つ
の隅角部で揺動板１９と垂直な軸線まわりに回動可能に
支承されており、これらの第１支持アーム２３は個別に
付設された回動駆動モータ（図示せず）によりそれぞれ
回動駆動される。また第２および第３支持アーム２４．
２５は、揺動板１９の長手方向中央寄りの側縁に、揺動
板１９に垂直な同一軸線まわりに相対回動可能にしてそ
れぞれ支承される。すなわち、各第２支持アーム２４の
基端は、揺動板１９に固定配置した回動駆動モータ２６
の出力軸２７に固定されており、各第３支持アーム２５
の基端は出力軸２７のまわりに回動可能にして支承され
る。しかも各第３支持アーム２５の基端には被動ギヤ２
８が一体的に設けられており、この被動ギヤ２８に噛合
する駆動ギヤ２９が、揺動板１９に固定配置された回動
駆動モータ３０の出力軸に固定される。
の隅角部で揺動板１９と垂直な軸線まわりに回動可能に
支承されており、これらの第１支持アーム２３は個別に
付設された回動駆動モータ（図示せず）によりそれぞれ
回動駆動される。また第２および第３支持アーム２４．
２５は、揺動板１９の長手方向中央寄りの側縁に、揺動
板１９に垂直な同一軸線まわりに相対回動可能にしてそ
れぞれ支承される。すなわち、各第２支持アーム２４の
基端は、揺動板１９に固定配置した回動駆動モータ２６
の出力軸２７に固定されており、各第３支持アーム２５
の基端は出力軸２７のまわりに回動可能にして支承され
る。しかも各第３支持アーム２５の基端には被動ギヤ２
８が一体的に設けられており、この被動ギヤ２８に噛合
する駆動ギヤ２９が、揺動板１９に固定配置された回動
駆動モータ３０の出力軸に固定される。
各支持アーム２３，２４．２５の先端には、位置決めピ
ン３１がそれぞれ立設されており、これらの位置決めピ
ン３１は、ワークＷの周縁に当接可能である。
ン３１がそれぞれ立設されており、これらの位置決めピ
ン３１は、ワークＷの周縁に当接可能である。
また各駆動モータ１４，２２，２６．３０はエンコーダ
を備えるものであり、図示しない制御手段により各ワー
クＷに対応して設定された作動量だけ作動することが可
能である。
を備えるものであり、図示しない制御手段により各ワー
クＷに対応して設定された作動量だけ作動することが可
能である。
次にこの実施例の作用について説明すると、この塑性加
工機１で塑性加工すべきワークＷの種類を変更するとき
に、各下型Ｄ１〜Ｄ４は可動ボルスタ５．７を塑性加工
機１外に移動させることにより、塑性加工機１外で交換
可能である。この際、アイドルステージＳｌにおけるワ
ークＷの支持構造は、昇降台１２の昇降位置、揺動板１
９の揺動位置および各支持アーム２３，２４．２５の回
動位置を、変更されるワークに対応して各駆動モータ１
４，２２，２６．３０を作動せしめて所定位置とするこ
とによりワークＷに対応した構造に調整される。したが
って、塑性加工機１内に作業員が入ることなく、しかも
面倒な段取り作業を行なうことなく、アイドルステージ
ＳＩでのワークＷの支持構造をワークＷの変更に対処し
て調整することができる。これにより、第３図で示すよ
うに、ワークＷの周縁に各位置決めピン３１を当接させ
るようにして各支持アーム２３〜２５でワークＷを支持
することができる。
工機１で塑性加工すべきワークＷの種類を変更するとき
に、各下型Ｄ１〜Ｄ４は可動ボルスタ５．７を塑性加工
機１外に移動させることにより、塑性加工機１外で交換
可能である。この際、アイドルステージＳｌにおけるワ
ークＷの支持構造は、昇降台１２の昇降位置、揺動板１
９の揺動位置および各支持アーム２３，２４．２５の回
動位置を、変更されるワークに対応して各駆動モータ１
４，２２，２６．３０を作動せしめて所定位置とするこ
とによりワークＷに対応した構造に調整される。したが
って、塑性加工機１内に作業員が入ることなく、しかも
面倒な段取り作業を行なうことなく、アイドルステージ
ＳＩでのワークＷの支持構造をワークＷの変更に対処し
て調整することができる。これにより、第３図で示すよ
うに、ワークＷの周縁に各位置決めピン３１を当接させ
るようにして各支持アーム２３〜２５でワークＷを支持
することができる。
しかも第４図で示すように、２つのワークｗＪ。
Ｗ′が同時にアイドルステージＳＩにもたらされるよう
な場合にも、昇降台１２、揺動板１９および各支持アー
ム２３〜２５をそれぞれ作動せしめることにより、両ワ
ークＷｌ、Ｗ２をそれぞれ確実に支持するようにするこ
とができる。
な場合にも、昇降台１２、揺動板１９および各支持アー
ム２３〜２５をそれぞれ作動せしめることにより、両ワ
ークＷｌ、Ｗ２をそれぞれ確実に支持するようにするこ
とができる。
Ｃ９発明の効果
以上のように本発明によれば、アイドルステージには、
昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水平軸線
まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワークの周
縁に当接し得る位置決めピンを先端に有する複数の支持
アームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承
されるので、塑性加工すべきワークの変更に応じて、昇
降台、揺動板および各支持アームを作動せしめることに
より、変更したワークに対応した支持構造に調整するこ
とができ、面倒な段取り作業を行なうことなく容易にア
イドルステージでのワーク支持構造を調整することがで
き、それに応じてその調整時に塑性加工機の稼動を停止
する時間を短縮することができる。
昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水平軸線
まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワークの周
縁に当接し得る位置決めピンを先端に有する複数の支持
アームが、揺動板に垂直な軸線まわりに回動可能に支承
されるので、塑性加工すべきワークの変更に応じて、昇
降台、揺動板および各支持アームを作動せしめることに
より、変更したワークに対応した支持構造に調整するこ
とができ、面倒な段取り作業を行なうことなく容易にア
イドルステージでのワーク支持構造を調整することがで
き、それに応じてその調整時に塑性加工機の稼動を停止
する時間を短縮することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図塑性加工
機の横断平面図、第２図は第１図のｎ−■線拡大断面図
、第３図は第２図の平面図、第４図はワークを２つとし
たときの第３図に対応する平面図である。 １・・・塑性加工機、２・・・搬送手段、３・・・搬送
方向、４・・・支持枠、４ｂ・・・センタアップライト
、１２・・・昇降台、Ｉ９・・・揺動板、２３．２４．
２５・・・支持アーム、３１・・・位置決めピン、
機の横断平面図、第２図は第１図のｎ−■線拡大断面図
、第３図は第２図の平面図、第４図はワークを２つとし
たときの第３図に対応する平面図である。 １・・・塑性加工機、２・・・搬送手段、３・・・搬送
方向、４・・・支持枠、４ｂ・・・センタアップライト
、１２・・・昇降台、Ｉ９・・・揺動板、２３．２４．
２５・・・支持アーム、３１・・・位置決めピン、
Claims (1)
- ワークの搬送方向に沿う中間部にセンタアップライトを
有する支持枠を備えるとともに、センタアップライトに
対応する部分のアイドルステージを途中に挟んだ複数の
加工ステージが前記搬送方向に沿って間隔をあけて設定
され、各ステージにワークを順次搬送するための搬送手
段が付設された塑性加工機において、アイドルステージ
には、昇降台が昇降可能にして配設され、該昇降台で水
平軸線まわりに揺動可能に支承された揺動板には、ワー
クの周縁に当接し得る位置決めピンを先端にそれぞれ突
設した複数の支持アームが、揺動板に垂直な軸線まわり
に回動可能に支承されることを特徴とする塑性加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083987A JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083987A JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63230238A true JPS63230238A (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=13153931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6083987A Pending JPS63230238A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 塑性加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63230238A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0383168A2 (de) * | 1989-02-15 | 1990-08-22 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Grossteil-Stufenpresse |
| EP0847818A1 (de) * | 1996-12-14 | 1998-06-17 | Müller Weingarten AG | Transferpresse |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP6083987A patent/JPS63230238A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0383168A2 (de) * | 1989-02-15 | 1990-08-22 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Grossteil-Stufenpresse |
| EP0847818A1 (de) * | 1996-12-14 | 1998-06-17 | Müller Weingarten AG | Transferpresse |
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