JPS6322022Y2 - - Google Patents
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- JPS6322022Y2 JPS6322022Y2 JP4937883U JP4937883U JPS6322022Y2 JP S6322022 Y2 JPS6322022 Y2 JP S6322022Y2 JP 4937883 U JP4937883 U JP 4937883U JP 4937883 U JP4937883 U JP 4937883U JP S6322022 Y2 JPS6322022 Y2 JP S6322022Y2
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- product
- shaft
- nut
- cylinder
- tool
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は例えば第1図に示すデイフアレンシヤ
ル装置の様な製品に於いて、軸受で回転自在に支
えられているピニオン軸を軸方向に固定保持する
ために締付け用のナツトで締付けられる際、ピニ
オン軸の軸回転トルクが常に定められたトルクに
なる様にナツトを締付けることを可能とする設定
トルク締付け装置に関するものである。
ル装置の様な製品に於いて、軸受で回転自在に支
えられているピニオン軸を軸方向に固定保持する
ために締付け用のナツトで締付けられる際、ピニ
オン軸の軸回転トルクが常に定められたトルクに
なる様にナツトを締付けることを可能とする設定
トルク締付け装置に関するものである。
従来のこの種の製品に於いて、ピニオン軸が定
めた軸回転トルクになるようにナツトが締付けら
れるのは、作業者が手作業でレンチと測定器具を
交互に使用して、軸回転トルクを測定器具で測定
しながらすこしずつレンチを用いてナツトを締付
ける方法であり、この方法が従来では最も正確で
効率よく締付けるものであつた。また従来より、
ナツトを締付ける締付け装置とピニオン軸の軸回
転トルクを測定する測定装置とを並列に配置し、
夫々を交互に製品に作動させて、軸回転トルクが
設定トルクになるまで少しずつナツトを締付けて
いく機構も考案されたが、製品のオイルシール,
軸受等の摩擦やねじ部の摩擦係数が夫々の製品に
よつて違うので、ピニオン軸の軸回転トルクを一
定の値にするためにはナツトを締付けるナツト締
付けトルクが個々の製品により変化し不安定とな
り、一定のナツト締付けトルクでナツトを締付け
るのが不可能であり、従来の機構ではナツトの締
付けをくり返すうちにナツトを締付け過ぎてしま
うことが多く発生して不良率が高く、ナツトを取
りはずして再び締付けをくり返さねばならないと
いう製品の多発で作業効率が非常に悪く、あまり
実用に供さないのが現状であつた。
めた軸回転トルクになるようにナツトが締付けら
れるのは、作業者が手作業でレンチと測定器具を
交互に使用して、軸回転トルクを測定器具で測定
しながらすこしずつレンチを用いてナツトを締付
ける方法であり、この方法が従来では最も正確で
効率よく締付けるものであつた。また従来より、
ナツトを締付ける締付け装置とピニオン軸の軸回
転トルクを測定する測定装置とを並列に配置し、
夫々を交互に製品に作動させて、軸回転トルクが
設定トルクになるまで少しずつナツトを締付けて
いく機構も考案されたが、製品のオイルシール,
軸受等の摩擦やねじ部の摩擦係数が夫々の製品に
よつて違うので、ピニオン軸の軸回転トルクを一
定の値にするためにはナツトを締付けるナツト締
付けトルクが個々の製品により変化し不安定とな
り、一定のナツト締付けトルクでナツトを締付け
るのが不可能であり、従来の機構ではナツトの締
付けをくり返すうちにナツトを締付け過ぎてしま
うことが多く発生して不良率が高く、ナツトを取
りはずして再び締付けをくり返さねばならないと
いう製品の多発で作業効率が非常に悪く、あまり
実用に供さないのが現状であつた。
本考案は上記に鑑みて考案したもので、ピニオ
ン軸の軸回転トルクを測定しながらナツトをしだ
いに締付けていく方法を採用した装置のため、正
確に効率よくナツトを締付けることが可能で、ナ
ツトの締付け過ぎによる不良の発生をなくするも
のである。
ン軸の軸回転トルクを測定しながらナツトをしだ
いに締付けていく方法を採用した装置のため、正
確に効率よくナツトを締付けることが可能で、ナ
ツトの締付け過ぎによる不良の発生をなくするも
のである。
以下本考案を具体化した実施例により説明す
る。第1図は本考案で加工する製品の例を示すデ
イフアレンシヤル装置で、1は外枠,2は軸受,
3は軸受2で回転自在に支えられるピニオン軸,
4はオイルシール,5はフランジでピニオン軸3
の上端とスプラインにより結合されて回転止めと
され軸方向にのみ可動となり、6はナツト,7は
足部,8は位置決め孔,9は保持孔である。第2
図は全体外観図,第3図はその要部縦断面図,第
4図は第3図の−断面図第5図は第4図の
−断面図,第6図は第3図の−断面図,第
7図は第6図の−断面図である。図に於い
て、作業台10の上に形設する上台11にロケー
トピン12が植設され、作業者が該ロケートピン
12に製品の位置決め孔8を嵌合させ、該製品の
上台11に載置する際の位置が定められる。該上
台11は複数本のサポート軸13の上端を固定し
ており、(第5図)該サポート軸13下端ではフ
ランジ14を固定し、該フランジ下面には下シリ
ンダ15を固着し、下シリンダ15のシリンダ軸
16はフランジ14を貫通して上方に上下動可能
とされ、その先端は上台11及びフランジ14の
間に立設した複数本のガイドロツド17で軸受1
8を介して摺動可能に保持したスライドプレート
19の中央に固着され、該スライドプレート19
は下シリンダ15の作用により上下動する。ま
た、スライドプレート19には製品のピニオン軸
3の下端のセンタ穴に当接する尖鋭な先端を有
し、かつピニオン軸3の軸心と同じ軸心を有した
センタツール20の下端が固着され、前記下シリ
ンダ15の作用によりスライドプレート19が上
昇した際、センタツール20の先端は上台11よ
り設定量だけ上方(軸受18が上台11の下面に
当接するまで)に移動可能である。該センタツー
ル20外周には軸受21を介して円筒形の回転ケ
ース22がセンタツール20を回転中心として回
転可能に設けられ、回転ケース22の側面上端に
製品の足部7を嵌入可能な通孔23を有するL形
のアーム24が取着され、回転ケース22の下端
では歯車25がボルト26により嵌着保持され、
該歯車25は前記スライドプレート19に止着し
たハウジング27に埋設した軸受28を介して回
転自在に保持され、かつ軸心をセンタツール20
と平行に設けられた回転軸29に止着した歯車3
0と噛み合わされ、該回転軸29下端は上台11
に複数本のサポート軸を介して保持される受板
(図示せず)上に固着したトルクテスター31の
回転軸32と連結されている。さらにスライドプ
レート19の下面には位置決めシリンダ33が取
着され、シリンダ軸34はスライドプレート19
を貫通して上方に上下動可能とし、シリンダ軸3
4の先端に位置決めピン35を取着し、該位置決
めシリンダ33の作用で位置決めピン35を歯車
25に穿設された位置決め孔36に嵌通可能とさ
せ、この作用により回転ケース22に取着したア
ーム24の位置を常に一定の位置に定め、前記ロ
ケートピン12で位置が定められる製品の足部7
と該アーム24の通孔23との夫々の軸心を一致
可能とさせる。また、前記トルクテスター31に
は回転モータ(図示せず)が連結されており、該
回転モータの回転動力はトルクテスター31の回
転軸32により回転軸29,歯車30,25を介
して回転ケース22を回転させ、回転ケース22
に取着したアーム24により製品を回転させるこ
とを可能とする。一方、作業台10より後板37
を介して上台11と平行に設置される上板38の
上に上シリンダ39が固着され、シリンダ軸40
は上板38を貫通して下方に上下動可能とされ、
上板38及び後板37のフランジ部41の間で垂
直に立設させた複数本のガイドロツド42の外周
で嵌合され、該ガイドロツド42に沿つて上下動
可能な連結筒43を設置し、該連結筒43の上端
に上プレート44をボルト45で止着し、前記上
シリンダ39のシリンダ軸40の先端に螺合する
コネクター46を該プレート44の上後端に於い
てクランプ板47を介して止着し、該連結筒43
の下端には下プレート48をボルト49で止着す
る。また、上シリンダ39のシリンダ軸40の上
下動で上プレート44,連結筒43を介して上下
する下プレート48に対向する後板37の後方位
置にストツプシリンダ50が固着され、シリンダ
軸51は後板37を貫通して前後動可能とされ、
シリンダ軸51の先端に取着したストツパー52
を下プレート48の上に取着したストツププレー
ト53の上面に当接及び離脱を可能とさせる。さ
らに、上プレート44の上端にストツプ板54で
吊り上げるように上端を保持し、下プレート48
の通孔55を貫通して下方まで突出する複数本の
ガイドポスト56を設け、該ガイドポスト56の
中間部にばね座57が止着され、ばね座57と上
プレート44との間に圧縮ばね58を介装し、ガ
イドポスト56下端に取着したコネクト板59を
常に下方に付勢させる。さらに該コネクト板59
の中央下面には下方に向けてクランプツール60
が固着され、該クランプツール60は上シリンダ
39の作用で上プレート44,ガイドポスト56
を介してコネクト板59が下降した際、上台11
の上にロケートピン12で位置を定められた製品
のフランジ5と嵌合可能な形状を有する。またク
ランプツール60の内側には下方に向けて製品の
フランジ5に穿孔した保持孔9と対向するクラン
プピン61が植設され、フランジ5に回転が与え
られクランプピン61と保持孔9が一致したとき
前記圧縮ばね58の力で嵌合可能である。さらに
上プレート44の上にはナツトランナ62が製品
のピニオン軸3と同じ軸心で固着され、ナツトラ
ンナ62の回転軸63の先端には係合ピン64を
介して遊合状態でかつ回転軸63の回転に伴ない
回転可能に回転ツール65が保持され、該回転ツ
ール65の下端には製品のナツト6の形状に合致
する凹溝66が凹設され、また回転ツール65の
下方には下プレート48及びコネクト板59を貫
通して先端がクランプツール60の内部まで突出
するように設けられる。
る。第1図は本考案で加工する製品の例を示すデ
イフアレンシヤル装置で、1は外枠,2は軸受,
3は軸受2で回転自在に支えられるピニオン軸,
4はオイルシール,5はフランジでピニオン軸3
の上端とスプラインにより結合されて回転止めと
され軸方向にのみ可動となり、6はナツト,7は
足部,8は位置決め孔,9は保持孔である。第2
図は全体外観図,第3図はその要部縦断面図,第
4図は第3図の−断面図第5図は第4図の
−断面図,第6図は第3図の−断面図,第
7図は第6図の−断面図である。図に於い
て、作業台10の上に形設する上台11にロケー
トピン12が植設され、作業者が該ロケートピン
12に製品の位置決め孔8を嵌合させ、該製品の
上台11に載置する際の位置が定められる。該上
台11は複数本のサポート軸13の上端を固定し
ており、(第5図)該サポート軸13下端ではフ
ランジ14を固定し、該フランジ下面には下シリ
ンダ15を固着し、下シリンダ15のシリンダ軸
16はフランジ14を貫通して上方に上下動可能
とされ、その先端は上台11及びフランジ14の
間に立設した複数本のガイドロツド17で軸受1
8を介して摺動可能に保持したスライドプレート
19の中央に固着され、該スライドプレート19
は下シリンダ15の作用により上下動する。ま
た、スライドプレート19には製品のピニオン軸
3の下端のセンタ穴に当接する尖鋭な先端を有
し、かつピニオン軸3の軸心と同じ軸心を有した
センタツール20の下端が固着され、前記下シリ
ンダ15の作用によりスライドプレート19が上
昇した際、センタツール20の先端は上台11よ
り設定量だけ上方(軸受18が上台11の下面に
当接するまで)に移動可能である。該センタツー
ル20外周には軸受21を介して円筒形の回転ケ
ース22がセンタツール20を回転中心として回
転可能に設けられ、回転ケース22の側面上端に
製品の足部7を嵌入可能な通孔23を有するL形
のアーム24が取着され、回転ケース22の下端
では歯車25がボルト26により嵌着保持され、
該歯車25は前記スライドプレート19に止着し
たハウジング27に埋設した軸受28を介して回
転自在に保持され、かつ軸心をセンタツール20
と平行に設けられた回転軸29に止着した歯車3
0と噛み合わされ、該回転軸29下端は上台11
に複数本のサポート軸を介して保持される受板
(図示せず)上に固着したトルクテスター31の
回転軸32と連結されている。さらにスライドプ
レート19の下面には位置決めシリンダ33が取
着され、シリンダ軸34はスライドプレート19
を貫通して上方に上下動可能とし、シリンダ軸3
4の先端に位置決めピン35を取着し、該位置決
めシリンダ33の作用で位置決めピン35を歯車
25に穿設された位置決め孔36に嵌通可能とさ
せ、この作用により回転ケース22に取着したア
ーム24の位置を常に一定の位置に定め、前記ロ
ケートピン12で位置が定められる製品の足部7
と該アーム24の通孔23との夫々の軸心を一致
可能とさせる。また、前記トルクテスター31に
は回転モータ(図示せず)が連結されており、該
回転モータの回転動力はトルクテスター31の回
転軸32により回転軸29,歯車30,25を介
して回転ケース22を回転させ、回転ケース22
に取着したアーム24により製品を回転させるこ
とを可能とする。一方、作業台10より後板37
を介して上台11と平行に設置される上板38の
上に上シリンダ39が固着され、シリンダ軸40
は上板38を貫通して下方に上下動可能とされ、
上板38及び後板37のフランジ部41の間で垂
直に立設させた複数本のガイドロツド42の外周
で嵌合され、該ガイドロツド42に沿つて上下動
可能な連結筒43を設置し、該連結筒43の上端
に上プレート44をボルト45で止着し、前記上
シリンダ39のシリンダ軸40の先端に螺合する
コネクター46を該プレート44の上後端に於い
てクランプ板47を介して止着し、該連結筒43
の下端には下プレート48をボルト49で止着す
る。また、上シリンダ39のシリンダ軸40の上
下動で上プレート44,連結筒43を介して上下
する下プレート48に対向する後板37の後方位
置にストツプシリンダ50が固着され、シリンダ
軸51は後板37を貫通して前後動可能とされ、
シリンダ軸51の先端に取着したストツパー52
を下プレート48の上に取着したストツププレー
ト53の上面に当接及び離脱を可能とさせる。さ
らに、上プレート44の上端にストツプ板54で
吊り上げるように上端を保持し、下プレート48
の通孔55を貫通して下方まで突出する複数本の
ガイドポスト56を設け、該ガイドポスト56の
中間部にばね座57が止着され、ばね座57と上
プレート44との間に圧縮ばね58を介装し、ガ
イドポスト56下端に取着したコネクト板59を
常に下方に付勢させる。さらに該コネクト板59
の中央下面には下方に向けてクランプツール60
が固着され、該クランプツール60は上シリンダ
39の作用で上プレート44,ガイドポスト56
を介してコネクト板59が下降した際、上台11
の上にロケートピン12で位置を定められた製品
のフランジ5と嵌合可能な形状を有する。またク
ランプツール60の内側には下方に向けて製品の
フランジ5に穿孔した保持孔9と対向するクラン
プピン61が植設され、フランジ5に回転が与え
られクランプピン61と保持孔9が一致したとき
前記圧縮ばね58の力で嵌合可能である。さらに
上プレート44の上にはナツトランナ62が製品
のピニオン軸3と同じ軸心で固着され、ナツトラ
ンナ62の回転軸63の先端には係合ピン64を
介して遊合状態でかつ回転軸63の回転に伴ない
回転可能に回転ツール65が保持され、該回転ツ
ール65の下端には製品のナツト6の形状に合致
する凹溝66が凹設され、また回転ツール65の
下方には下プレート48及びコネクト板59を貫
通して先端がクランプツール60の内部まで突出
するように設けられる。
本考案は上記構造の設定トルク締付け装置に関
するもので、作業者は上台11の上のロケートピ
ン12に製品の位置決め孔8を嵌合させることで
所定の位置に製品を載置する。この状態から上シ
リンダ39を作用させてシリンダ軸40を下降さ
せ、シリンダ軸40の先端に連結される上プレー
ト44及び上プレート44と連結筒43を介し連
結される下プレート48がガイドロツド42に沿
つて下降し、上プレート44に於いて上端に取着
するストツプ板54で係合し、圧縮ばね58で常
に下方に付勢されるガイドポスト56を介して保
持されたコネクト板59も上プレート44の下降
に伴ない下降することとなり、コネクト板59の
下面に固着されたクランプツール60が製品のフ
ランジ5に嵌合する。また上プレート44が下降
することにより、クランプツール60内に植設さ
れたクランプピン61が製品のフランジ5の上面
に当接し、以降は上プレート44が下降しても圧
縮ばね58が圧縮されて、クランプツール60は
下降しない。またそのとき、ナツトランナ62の
回転軸63先端に保持される回転ツール65が製
品のナツト6上端に当接し、さらに上プレート4
4が下降することでナツトランナ62の内部に設
けた圧縮ばね(図示せず)が圧縮される。続い
て、下シリンダ15のシリンダ軸16が上昇し、
シリンダ軸16に固着するスライドプレート19
がガイドロツド17に沿つて上昇し、スライドプ
レート19の上面に固着するセンタツール20が
上台11の上に載置されている製品のピニオン軸
3の軸心下端のセンタ穴に当接する。また、その
時同時に、位置決めシリンダ33のシリンダ軸3
4の先端に取着した位置決めピン35が歯車25
に凹設した位置決め孔36に嵌通されてセンタツ
ール20の外周に設けた回転ケース22の上端に
取着したアーム24の通孔23が製品の足部7と
同じ軸心を有する位置に定められているので、前
記スライドプレート19の上昇によりアーム24
の通孔23が製品の足部7に嵌入する。続いて、
下シリンダ15のシリンダ軸16が上昇し、セン
タツール20で製品のピニオン軸3の軸心下端を
支えた状態で上台11から上方に押し上げ、この
センタツール20の上昇による製品の上台11及
びロケートピン12からの離脱と同時に前記上シ
リンダ39が今度は逆にシリンダ軸40を引き寄
せて上プレート44,連結筒43,下プレート4
8,ガイドポスト56,コネクト板59の上昇を
行なわせ、製品をセンタツール20先端とクラン
プツール60で保持しつつ上昇させる。また製品
が上昇されるとき同時にストツプシリンダ50が
作動し、シリンダ軸51の先端に取着したストツ
パー52を前進させる。このため上シリンダ39
のシリンダ軸40の作用で上方に引き寄せられつ
つある下プレート48の上に取着したストツププ
レート53の上面に該ストツパー52がやがて当
接し、上記上シリンダ39のシリンダ軸40の動
作が停止させられる。この下プレート48の停止
に伴なうコネクト板59に固着したクランプツー
ル60の上昇停止と同時に製品を押し上げるセン
タツール20の上昇も停止させられる。すなわ
ち、上記クランプツール60が停止するとき同時
にガイドロツド17に沿つて摺動するスライドプ
レート19に保持された軸受18を上台11下面
に当接させて、下シリンダ15のシリンダ軸16
により押し上げられるスライドプレート19を停
止させ、さらにこれ以上センタツール20が上昇
しないように設定する。この状態は製品がセンタ
ツール20上で自由に回転可能な位置であり、製
品は上下方向に於いてはピニオン軸3の下端をセ
ンタツール20で支えられ、水平方向のバランス
に於いてはクランプツール60で倒れないように
支えられて保持される。この状態で上プレート4
4の上に設けたナツトランナ62は回転軸63の
先端に保持する回転ツール65を回転させ、この
回転によりまず回転ツール65の下端に凹設した
凹溝66が前記ナツトランナ62の内部に設けた
圧縮ばねの力で確実に製品のナツト6に嵌合す
る。続いてセンタツール20上に保持された製品
のフランジ5がナツトランナ62の回転軸63の
回転によるナツト6の回転に連れてゆつくり回転
を始め、フランジ5に穿孔した保持孔9とフラン
ジ5を嵌合させるクランプツール60内に植設し
たクランプピン61が対向したとき、圧縮ばね5
8の力でガイドポスト56,コネクト板59を介
してクランプツール60のクランプピン61が保
持孔9に嵌入し、これ以降のフランジ5の回転を
止める。一方このとき、位置決めシリンダ33が
シリンダ軸34を引き寄せ、歯車25に穿設した
位置決め孔36から位置決めピン35の係合を解
き、歯車25の回転を可能とさせ、続く回転モー
タの回転により、回転軸32,29歯車30,2
5を介して回転ケース22をセンタツール20を
回転中心としてその外周を回転させ、該回転ケー
ス22に取着したアーム24は製品の足部7を介
してセンタツール20を軸心として製品の外枠1
を回転させ、この軸回転トルクをトルクテスター
31にて測定する。この測定で得られる軸回転ト
ルクはピニオン軸3にナツト6がまだ着座してい
ない状態の軸受2,オイルシール4等の摩擦によ
る軸回転トルクとして測定値を記憶しておく。さ
らに続いて、ナツトランナ62が回転ツール65
を回転させ、この回転によりナツト6をピニオン
軸3に締付けていく。また上記摩擦による軸回転
トルクの測定からタイマーで一定時間経過後、再
度トルクテスター31で軸回転トルクの測定を開
始し、その測定値から上記の記憶した摩擦による
軸回転トルクを減算し、純粋の軸回転トルクを算
出する。そして、この純粋の軸回転トルクを予め
個々の製品によつて定められた設定軸回転トルク
に比較し、比較値が合致するまでナツトランナ6
2の回転軸63を回転させ、回転ツール65でピ
ニオン軸3にナツト6をしだいに締付けていく。
そしてトルクテスター31の測定による純粋の軸
回転トルクが予め設定された軸回転トルクと合致
したときナツトランナ62の回転軸63の回転を
止め、ピニオン軸3でのナツト6の締付けを停止
させる。また上記ナツトランナ62の回転軸63
の停止と同時に位置決めシリンダ33を作動さ
せ、シリンダ軸34の先端に取着した位置決めピ
ン35を歯車25の方へ上昇させ、回転モータの
作用で回転する歯車25に穿設した位置決め孔3
6に該位置決めピン35が一致したときに、位置
決めピン35を位置決め孔36に嵌通させて回転
ケース22の回転を停止させ、このとき回転モー
タの回転を停止させる。このため、回転ケース2
2の上端に取着したアーム24及びアーム24の
通孔23に嵌入された足部7を有する製品は元の
回転を始めた定位置に定められる。続いて、上シ
リンダ39のシリンダ軸40を下降させて、上プ
レート44,ガイドポスト56,コネクト板59
を介してクランプツール60を下降させると同時
に下シリンダ15はシリンダ軸16を引き寄せ、
スライドプレート19を介してセンタツール20
を下降させることにより、製品を上台11の上へ
製品の位置決め孔8をロケートピン12に嵌合さ
せるように載置させる。このとき、ストツプシリ
ンダ50はシリンダ軸51を引き寄せ、シリンダ
軸51の先端に取着したストツパー52が後板3
7の後方に退避し、下プレート48の上昇する時
の妨げとならないようにする。そして、製品を上
台11の上へ載置させて後、上シリンダ39のシ
リンダ軸40は再度上プレート44を引き寄せ、
連結筒43,下プレート48,ガイドポスト5
6,コネクト板59,クランプツール60を上昇
させ、また下シリンダ15もシリンダ軸16を続
いて引き寄せ、スライドプレート19,センタツ
ール20を下降させて、クランプツール60及び
センタツール20は夫々次の製品のナツト締めに
備える。作業者は上記装置の夫々の作動が終了し
たのち、上台11の上にロケートピン12で位置
決めされている製品を取り出し、次の製品をロケ
ートピン12で位置決めさせて上台11の上に載
置させればよい。
するもので、作業者は上台11の上のロケートピ
ン12に製品の位置決め孔8を嵌合させることで
所定の位置に製品を載置する。この状態から上シ
リンダ39を作用させてシリンダ軸40を下降さ
せ、シリンダ軸40の先端に連結される上プレー
ト44及び上プレート44と連結筒43を介し連
結される下プレート48がガイドロツド42に沿
つて下降し、上プレート44に於いて上端に取着
するストツプ板54で係合し、圧縮ばね58で常
に下方に付勢されるガイドポスト56を介して保
持されたコネクト板59も上プレート44の下降
に伴ない下降することとなり、コネクト板59の
下面に固着されたクランプツール60が製品のフ
ランジ5に嵌合する。また上プレート44が下降
することにより、クランプツール60内に植設さ
れたクランプピン61が製品のフランジ5の上面
に当接し、以降は上プレート44が下降しても圧
縮ばね58が圧縮されて、クランプツール60は
下降しない。またそのとき、ナツトランナ62の
回転軸63先端に保持される回転ツール65が製
品のナツト6上端に当接し、さらに上プレート4
4が下降することでナツトランナ62の内部に設
けた圧縮ばね(図示せず)が圧縮される。続い
て、下シリンダ15のシリンダ軸16が上昇し、
シリンダ軸16に固着するスライドプレート19
がガイドロツド17に沿つて上昇し、スライドプ
レート19の上面に固着するセンタツール20が
上台11の上に載置されている製品のピニオン軸
3の軸心下端のセンタ穴に当接する。また、その
時同時に、位置決めシリンダ33のシリンダ軸3
4の先端に取着した位置決めピン35が歯車25
に凹設した位置決め孔36に嵌通されてセンタツ
ール20の外周に設けた回転ケース22の上端に
取着したアーム24の通孔23が製品の足部7と
同じ軸心を有する位置に定められているので、前
記スライドプレート19の上昇によりアーム24
の通孔23が製品の足部7に嵌入する。続いて、
下シリンダ15のシリンダ軸16が上昇し、セン
タツール20で製品のピニオン軸3の軸心下端を
支えた状態で上台11から上方に押し上げ、この
センタツール20の上昇による製品の上台11及
びロケートピン12からの離脱と同時に前記上シ
リンダ39が今度は逆にシリンダ軸40を引き寄
せて上プレート44,連結筒43,下プレート4
8,ガイドポスト56,コネクト板59の上昇を
行なわせ、製品をセンタツール20先端とクラン
プツール60で保持しつつ上昇させる。また製品
が上昇されるとき同時にストツプシリンダ50が
作動し、シリンダ軸51の先端に取着したストツ
パー52を前進させる。このため上シリンダ39
のシリンダ軸40の作用で上方に引き寄せられつ
つある下プレート48の上に取着したストツププ
レート53の上面に該ストツパー52がやがて当
接し、上記上シリンダ39のシリンダ軸40の動
作が停止させられる。この下プレート48の停止
に伴なうコネクト板59に固着したクランプツー
ル60の上昇停止と同時に製品を押し上げるセン
タツール20の上昇も停止させられる。すなわ
ち、上記クランプツール60が停止するとき同時
にガイドロツド17に沿つて摺動するスライドプ
レート19に保持された軸受18を上台11下面
に当接させて、下シリンダ15のシリンダ軸16
により押し上げられるスライドプレート19を停
止させ、さらにこれ以上センタツール20が上昇
しないように設定する。この状態は製品がセンタ
ツール20上で自由に回転可能な位置であり、製
品は上下方向に於いてはピニオン軸3の下端をセ
ンタツール20で支えられ、水平方向のバランス
に於いてはクランプツール60で倒れないように
支えられて保持される。この状態で上プレート4
4の上に設けたナツトランナ62は回転軸63の
先端に保持する回転ツール65を回転させ、この
回転によりまず回転ツール65の下端に凹設した
凹溝66が前記ナツトランナ62の内部に設けた
圧縮ばねの力で確実に製品のナツト6に嵌合す
る。続いてセンタツール20上に保持された製品
のフランジ5がナツトランナ62の回転軸63の
回転によるナツト6の回転に連れてゆつくり回転
を始め、フランジ5に穿孔した保持孔9とフラン
ジ5を嵌合させるクランプツール60内に植設し
たクランプピン61が対向したとき、圧縮ばね5
8の力でガイドポスト56,コネクト板59を介
してクランプツール60のクランプピン61が保
持孔9に嵌入し、これ以降のフランジ5の回転を
止める。一方このとき、位置決めシリンダ33が
シリンダ軸34を引き寄せ、歯車25に穿設した
位置決め孔36から位置決めピン35の係合を解
き、歯車25の回転を可能とさせ、続く回転モー
タの回転により、回転軸32,29歯車30,2
5を介して回転ケース22をセンタツール20を
回転中心としてその外周を回転させ、該回転ケー
ス22に取着したアーム24は製品の足部7を介
してセンタツール20を軸心として製品の外枠1
を回転させ、この軸回転トルクをトルクテスター
31にて測定する。この測定で得られる軸回転ト
ルクはピニオン軸3にナツト6がまだ着座してい
ない状態の軸受2,オイルシール4等の摩擦によ
る軸回転トルクとして測定値を記憶しておく。さ
らに続いて、ナツトランナ62が回転ツール65
を回転させ、この回転によりナツト6をピニオン
軸3に締付けていく。また上記摩擦による軸回転
トルクの測定からタイマーで一定時間経過後、再
度トルクテスター31で軸回転トルクの測定を開
始し、その測定値から上記の記憶した摩擦による
軸回転トルクを減算し、純粋の軸回転トルクを算
出する。そして、この純粋の軸回転トルクを予め
個々の製品によつて定められた設定軸回転トルク
に比較し、比較値が合致するまでナツトランナ6
2の回転軸63を回転させ、回転ツール65でピ
ニオン軸3にナツト6をしだいに締付けていく。
そしてトルクテスター31の測定による純粋の軸
回転トルクが予め設定された軸回転トルクと合致
したときナツトランナ62の回転軸63の回転を
止め、ピニオン軸3でのナツト6の締付けを停止
させる。また上記ナツトランナ62の回転軸63
の停止と同時に位置決めシリンダ33を作動さ
せ、シリンダ軸34の先端に取着した位置決めピ
ン35を歯車25の方へ上昇させ、回転モータの
作用で回転する歯車25に穿設した位置決め孔3
6に該位置決めピン35が一致したときに、位置
決めピン35を位置決め孔36に嵌通させて回転
ケース22の回転を停止させ、このとき回転モー
タの回転を停止させる。このため、回転ケース2
2の上端に取着したアーム24及びアーム24の
通孔23に嵌入された足部7を有する製品は元の
回転を始めた定位置に定められる。続いて、上シ
リンダ39のシリンダ軸40を下降させて、上プ
レート44,ガイドポスト56,コネクト板59
を介してクランプツール60を下降させると同時
に下シリンダ15はシリンダ軸16を引き寄せ、
スライドプレート19を介してセンタツール20
を下降させることにより、製品を上台11の上へ
製品の位置決め孔8をロケートピン12に嵌合さ
せるように載置させる。このとき、ストツプシリ
ンダ50はシリンダ軸51を引き寄せ、シリンダ
軸51の先端に取着したストツパー52が後板3
7の後方に退避し、下プレート48の上昇する時
の妨げとならないようにする。そして、製品を上
台11の上へ載置させて後、上シリンダ39のシ
リンダ軸40は再度上プレート44を引き寄せ、
連結筒43,下プレート48,ガイドポスト5
6,コネクト板59,クランプツール60を上昇
させ、また下シリンダ15もシリンダ軸16を続
いて引き寄せ、スライドプレート19,センタツ
ール20を下降させて、クランプツール60及び
センタツール20は夫々次の製品のナツト締めに
備える。作業者は上記装置の夫々の作動が終了し
たのち、上台11の上にロケートピン12で位置
決めされている製品を取り出し、次の製品をロケ
ートピン12で位置決めさせて上台11の上に載
置させればよい。
以上説明のように、本考案は上台11の所定の
位置に製品を載置すれば、それ以降は装置が自動
的に設定された軸回転トルクでナツト6をピニオ
ン軸3に締付けるものである。また、この装置は
常に軸回転トルクを測定しながらナツト6をピニ
オン軸3に締付けるので確実に設定された軸回転
トルクでナツト6を締付けることが可能で、いま
まで多発したナツト6の締付け過ぎによる軸回転
トルクの許容値を超えることがなく、不良の発生
を抑えることが可能で、効率よく製品を加工する
ことができるものである。
位置に製品を載置すれば、それ以降は装置が自動
的に設定された軸回転トルクでナツト6をピニオ
ン軸3に締付けるものである。また、この装置は
常に軸回転トルクを測定しながらナツト6をピニ
オン軸3に締付けるので確実に設定された軸回転
トルクでナツト6を締付けることが可能で、いま
まで多発したナツト6の締付け過ぎによる軸回転
トルクの許容値を超えることがなく、不良の発生
を抑えることが可能で、効率よく製品を加工する
ことができるものである。
第1図は本考案で加工する製品例、第2図は本
考案装置の全体外観図、第3図はその要部縦断面
図、第4図は第3図の−断面図、第5図は第
4図の−断面図、第6図は第3図の−断
面図、第7図は第6図の−断面図である。 3……ピニオン軸、22……回転ケース、5…
…フランジ、24……アーム、6……ナツト、2
5……歯車、11……上台、31……トルクテス
ター、15……下シリンダ、33……位置決めシ
リンダ、19……スライドプレート、39……上
シリンダ、20……センタツール、44……上プ
レート、48……下プレート、60……クランプ
ツール、50……ストツプシリンダ、62……ナ
ツトランナ、59……コネクト板、65……回転
ツール。
考案装置の全体外観図、第3図はその要部縦断面
図、第4図は第3図の−断面図、第5図は第
4図の−断面図、第6図は第3図の−断
面図、第7図は第6図の−断面図である。 3……ピニオン軸、22……回転ケース、5…
…フランジ、24……アーム、6……ナツト、2
5……歯車、11……上台、31……トルクテス
ター、15……下シリンダ、33……位置決めシ
リンダ、19……スライドプレート、39……上
シリンダ、20……センタツール、44……上プ
レート、48……下プレート、60……クランプ
ツール、50……ストツプシリンダ、62……ナ
ツトランナ、59……コネクト板、65……回転
ツール。
Claims (1)
- 製品のピニオン軸を設定軸回転トルクで保持さ
せるようピニオン軸にナツトを締付ける装置に於
いて、製品を定位置に載置させるロケートピン
と、製品を押し上げるピニオン軸と同じ軸心を有
するセンタツールと、センタツールを上下動させ
る下シリンダと、センタツールの周囲を旋回する
製品の足部と嵌合可能な通孔を有したアームと、
アームの回転と連動して回転する回転軸を有した
トルクテスターと、アームを回転させる回転モー
タと、アームを所定位置に定める位置決めピン
と、製品のフランジと嵌合可能なクランプツール
と、クランプツールを上下動させる上シリンダ
と、製品のナツトと嵌合して回転する回転ツール
と、回転ツールを回転させるナツトランナとから
構成され、アームを回転させて製品を回転させ、
その軸回転トルクをトルクテスターで測定しなが
らナツトランナでナツトをピニオン軸に締付け、
所定の軸回転トルクになつたときナツトランナを
停止させることを特徴とする設定トルク締付け装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4937883U JPS59156740U (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 設定トルク締付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4937883U JPS59156740U (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 設定トルク締付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59156740U JPS59156740U (ja) | 1984-10-20 |
JPS6322022Y2 true JPS6322022Y2 (ja) | 1988-06-17 |
Family
ID=30179885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4937883U Granted JPS59156740U (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 設定トルク締付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59156740U (ja) |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP4937883U patent/JPS59156740U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59156740U (ja) | 1984-10-20 |
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