JPS63219873A - エンジンのノツキング制御装置 - Google Patents
エンジンのノツキング制御装置Info
- Publication number
- JPS63219873A JPS63219873A JP5441887A JP5441887A JPS63219873A JP S63219873 A JPS63219873 A JP S63219873A JP 5441887 A JP5441887 A JP 5441887A JP 5441887 A JP5441887 A JP 5441887A JP S63219873 A JPS63219873 A JP S63219873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- output
- standard value
- intensity
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エンジンめノッキングおよびその強度を検出
し、ノッキングを抑制するようにエンジンの制御量を制
御するエンジンのノッキング制御装置に関するものであ
る。
し、ノッキングを抑制するようにエンジンの制御量を制
御するエンジンのノッキング制御装置に関するものであ
る。
先行技術
ノックセンサの出力の平均値を増幅し、オフセットを加
えて得たノック判定レベルとノックセンサの出力を比較
して、ノックセンサ出力が、ノック判定レベルを越えた
場合に、ノッキングと判定し、かつ、ノック判定レベル
を越えた電圧を積分した値をノッキングの強度として、
ノッキング強度に応じ、エンジンの点火時期などの制御
量を、ノッキングを抑制するように制御するノッキング
制御装置が知られている(たとえば、特開昭59−20
1977号など)。
えて得たノック判定レベルとノックセンサの出力を比較
して、ノックセンサ出力が、ノック判定レベルを越えた
場合に、ノッキングと判定し、かつ、ノック判定レベル
を越えた電圧を積分した値をノッキングの強度として、
ノッキング強度に応じ、エンジンの点火時期などの制御
量を、ノッキングを抑制するように制御するノッキング
制御装置が知られている(たとえば、特開昭59−20
1977号など)。
発明の解決しようとする問題点
一般に、ノッキング発生時のノックセンサの出力には、
ノッキングによるエンジン振動の他に、燃焼や機械的動
作によるエンジン振動のノッキング周波数成分も含まれ
ており、実際のノックセンサ出力は、qれらが合成され
たものになるが、それぞれの振動に位相差があるため、
結局、ノックセンサ出力は、これらの振動がベクトル的
に合成されたものになる。したがって、ノックセンサ出
力は、ノッキング自体による振動に対するノックセンサ
出力よりも、大きくなったり、小さくなったりすること
は、不可避である。
ノッキングによるエンジン振動の他に、燃焼や機械的動
作によるエンジン振動のノッキング周波数成分も含まれ
ており、実際のノックセンサ出力は、qれらが合成され
たものになるが、それぞれの振動に位相差があるため、
結局、ノックセンサ出力は、これらの振動がベクトル的
に合成されたものになる。したがって、ノックセンサ出
力は、ノッキング自体による振動に対するノックセンサ
出力よりも、大きくなったり、小さくなったりすること
は、不可避である。
このようにノックセンサの出力が、ノイズによって変動
するため、ノック判定レベルを小さく定めるときは、ノ
ッキングが発生していないにもかかわらず、ノッキング
と判定するおそれがあり、したがって、このような自体
を防止するために、ノック判定レベルは、ノッキングが
発生していない場合のノックセンサ出力の最大値より大
きい値に設定しなければならないとされていた。
するため、ノック判定レベルを小さく定めるときは、ノ
ッキングが発生していないにもかかわらず、ノッキング
と判定するおそれがあり、したがって、このような自体
を防止するために、ノック判定レベルは、ノッキングが
発生していない場合のノックセンサ出力の最大値より大
きい値に設定しなければならないとされていた。
しかしながら、このように、ノック判定レベルを大きな
値に設定するときは、検出されるノッキング強度が、実
際より小さくなってしまうことば避けられず、遅角量が
ノッキングを抑制するために必要とされる遅角よりも小
さくなってしまい、可聴ノッキングの発生が問題となっ
ていた。
値に設定するときは、検出されるノッキング強度が、実
際より小さくなってしまうことば避けられず、遅角量が
ノッキングを抑制するために必要とされる遅角よりも小
さくなってしまい、可聴ノッキングの発生が問題となっ
ていた。
発明の目的
本発明は、ノイズによるノッキングの誤判定を防止しつ
つ、ノッキング強度を精度よく検出し、ノッキングを効
果的に抑制することのできるエンジンのノッキング制御
装置を提供することを目的とするものである。
つ、ノッキング強度を精度よく検出し、ノッキングを効
果的に抑制することのできるエンジンのノッキング制御
装置を提供することを目的とするものである。
発明の構成
本発明のかかる目的は、ノックセンサの出力を第1の基
準値と比較し、ノックセンサ発生の有無を判定する手段
とノックセンサの出力を第1の基準値より小さい第2の
基準値と比較し、第2の基準値を越える出力部分を積分
してノッキング強度を検出する手段とを設けることによ
って達成される。
準値と比較し、ノックセンサ発生の有無を判定する手段
とノックセンサの出力を第1の基準値より小さい第2の
基準値と比較し、第2の基準値を越える出力部分を積分
してノッキング強度を検出する手段とを設けることによ
って達成される。
このように、本発明によれば、ノッキングの発生の有無
の判定は、高いレベルの第1基準値に基づいておこなっ
ているため、ノッキングの誤判定を防止して、精度よく
ノッキングの発生を判定することができ、他方、ノッキ
ング強度の検出は、第1の基準値より小さい第2の基準
値に基づいておこなっているため、ノッキング強度の検
出値を実際のノッキング強度値と一致させることが可能
となり、適切なノッキング補正量を算出して、効果的に
ノッキングを抑制するように制御することが可能となる
。
の判定は、高いレベルの第1基準値に基づいておこなっ
ているため、ノッキングの誤判定を防止して、精度よく
ノッキングの発生を判定することができ、他方、ノッキ
ング強度の検出は、第1の基準値より小さい第2の基準
値に基づいておこなっているため、ノッキング強度の検
出値を実際のノッキング強度値と一致させることが可能
となり、適切なノッキング補正量を算出して、効果的に
ノッキングを抑制するように制御することが可能となる
。
実施例
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施例につき、
詳細に説明を加える。
詳細に説明を加える。
第1図は、本発明の一実施例に係るエンジンのノッキン
グ制御装置を含むエンジンの全体図である。
グ制御装置を含むエンジンの全体図である。
第1図において、その内部を上下に往復運動するピスト
ン1を備えたシリンダボア2には、吸気通路3に連なる
吸気ボート4および排気通路5に連なる排気ポート6が
、それぞれ開口し、吸気通路3の吸気ボート4の近傍に
は、燃料噴射ノズル7が設けられ、吸気通路3の上流側
には、エアフローセンサ8およびスロットルバルブ9が
、それぞれ設けられている。また、シリンダボア2の頂
部には、点火コイル10により、シリンダボア2内の混
合気に点火をおこなう点火プラグ11が、シリンダボア
2内に臨むように設けられ、シリンダボア2内の燃焼圧
力に起因して生ずる振動を検出するノックセンサ12が
、シリンダボア2の側部に設けられている。エアフロー
センサ8およびノックセンサ12の出力は、図示しない
第1および第2クランク角センサから、配電器13を経
た第1および第2クランク角信号とともに、コントロー
ルユニット14に人力せしめられ、コントロールユニッ
)14は、これらの入力信号に基づいて、必要な演算を
おこない、種々のエンジン制御信号を出力する。コント
ロールユニット14には、あらかじめ、基本点火時期制
御値が、エンジン回転数とエンジン負荷の関数として実
験的に求められ、マツプの形で記憶せしめられおり、各
時点のエンジン回転数と負荷にしたがって、基本点火時
期制御値を演算算出し、点火時期制御信号を点火コイル
12に出力するように構成されている。
ン1を備えたシリンダボア2には、吸気通路3に連なる
吸気ボート4および排気通路5に連なる排気ポート6が
、それぞれ開口し、吸気通路3の吸気ボート4の近傍に
は、燃料噴射ノズル7が設けられ、吸気通路3の上流側
には、エアフローセンサ8およびスロットルバルブ9が
、それぞれ設けられている。また、シリンダボア2の頂
部には、点火コイル10により、シリンダボア2内の混
合気に点火をおこなう点火プラグ11が、シリンダボア
2内に臨むように設けられ、シリンダボア2内の燃焼圧
力に起因して生ずる振動を検出するノックセンサ12が
、シリンダボア2の側部に設けられている。エアフロー
センサ8およびノックセンサ12の出力は、図示しない
第1および第2クランク角センサから、配電器13を経
た第1および第2クランク角信号とともに、コントロー
ルユニット14に人力せしめられ、コントロールユニッ
)14は、これらの入力信号に基づいて、必要な演算を
おこない、種々のエンジン制御信号を出力する。コント
ロールユニット14には、あらかじめ、基本点火時期制
御値が、エンジン回転数とエンジン負荷の関数として実
験的に求められ、マツプの形で記憶せしめられおり、各
時点のエンジン回転数と負荷にしたがって、基本点火時
期制御値を演算算出し、点火時期制御信号を点火コイル
12に出力するように構成されている。
13[!l、コントロールユニット14内のブロック図
であり、第2図は、コントロールユニット14内のノッ
キング検出器のブロック図である。
であり、第2図は、コントロールユニット14内のノッ
キング検出器のブロック図である。
第3図において、第1クランク角センサ20および第2
クランク角センサ21の出力は、コントロールユニット
140ウエーブシヤーバー221.:出力され、その波
形が整形される。波形が整形された第2クランク角セン
サ21の出力は、コンピュータユニット23ふよび第3
プログラマブルカウンタ26へ送られ、後述のように、
点火時期の演算のタイミングを決定するのに用いられる
。また、波形が整形された第2クランク角センサ20の
出力は、コンピュータユニット23および第1プログラ
マブルカウンタ24へ送られ、後述のように、ノッキン
グ判定およびノッキング強度検出のタイミングを決定す
るのに用いられる。第3プログラマブルカウンタ26は
、アウトプットインターフェイス27を経て、後述のよ
うに、点火コイル10の通電時間を決定する。コンピュ
ータユニット23には、基準となる時間をカウントする
フリーランニングカウンタ28が設けられている。
クランク角センサ21の出力は、コントロールユニット
140ウエーブシヤーバー221.:出力され、その波
形が整形される。波形が整形された第2クランク角セン
サ21の出力は、コンピュータユニット23ふよび第3
プログラマブルカウンタ26へ送られ、後述のように、
点火時期の演算のタイミングを決定するのに用いられる
。また、波形が整形された第2クランク角センサ20の
出力は、コンピュータユニット23および第1プログラ
マブルカウンタ24へ送られ、後述のように、ノッキン
グ判定およびノッキング強度検出のタイミングを決定す
るのに用いられる。第3プログラマブルカウンタ26は
、アウトプットインターフェイス27を経て、後述のよ
うに、点火コイル10の通電時間を決定する。コンピュ
ータユニット23には、基準となる時間をカウントする
フリーランニングカウンタ28が設けられている。
また、情報の記憶のために、RAM (ランダムアクセ
スメモリ)29およびROM (リードオンリーメモリ
)30が設けられている。ノッキング検出器40は、ア
ナログバッファ31内に設けられており、ノッキング検
出器40には、ノッキングセンサ12の出力、第2プロ
グラマブルカウンタ25からのノッキング判定およびノ
ッキング強度検出のタイミングを決定する後述のゲート
の開閉信号ならびに後述するアウトプットポート32か
らのリセット信号R1およびR2が、それぞれ、入力せ
しめられており、また、ノッキング判定信号およびノッ
キング強度検出信号が、それぞれ、インプットポート3
3およびA/D変換器34に出力されるように構成され
ている。エアフローセンサ8の出力は、アナログバッフ
ァ31およびA/D変換器34を経て、コンピュータユ
ニット23に送られ、後述のように、充填量、補正点火
時期の演算に用いられる。
スメモリ)29およびROM (リードオンリーメモリ
)30が設けられている。ノッキング検出器40は、ア
ナログバッファ31内に設けられており、ノッキング検
出器40には、ノッキングセンサ12の出力、第2プロ
グラマブルカウンタ25からのノッキング判定およびノ
ッキング強度検出のタイミングを決定する後述のゲート
の開閉信号ならびに後述するアウトプットポート32か
らのリセット信号R1およびR2が、それぞれ、入力せ
しめられており、また、ノッキング判定信号およびノッ
キング強度検出信号が、それぞれ、インプットポート3
3およびA/D変換器34に出力されるように構成され
ている。エアフローセンサ8の出力は、アナログバッフ
ァ31およびA/D変換器34を経て、コンピュータユ
ニット23に送られ、後述のように、充填量、補正点火
時期の演算に用いられる。
第2図および第3図において、アナログバッファ31内
に、ノッキング検出器40が設けられており、ノックセ
ンサ12の出力は、ノッキング検出器40のバンドパス
フィルタ41に送られる。
に、ノッキング検出器40が設けられており、ノックセ
ンサ12の出力は、ノッキング検出器40のバンドパス
フィルタ41に送られる。
このバンドパスフィルタ41において、ノックセンサ1
2の出力信号の高周波成分のみが取り出され、増幅器4
2によって、増幅される。増幅器42の出力信号は、所
定のタイミングで所定の期間開かれるゲート43を経て
、第1比較器44、第2比較器45および整流器46に
、それぞれ、送られる。47は、ゲート43にゲート開
閉信号を人力するゲート開閉信号入力端子である。整流
器46に送られた信号は、整流され、平均化手段48に
より、平均化された後、増幅器49によって増幅されて
、それぞれ、第1オフセット手段50および第2オフセ
ット手段51に送られ、第1オフセット手段50および
第2オフセット手段51において、第1基準値および第
2基準値が、それぞれ設定される。ここに、第1基準値
は、ノッキングが発生していない場合のノックセンサ出
力の最大値より大きい値に設定され、第2基準値は、第
1基準値より小さい値で、そのレベルを越えた電圧を所
定時間積分したとき、実際のノッキング強度が与られる
ような値に設定される。こうして設定された第1基準値
および第2基準値は、それぞれ第1比較器44および第
2比較器45に出力される。
2の出力信号の高周波成分のみが取り出され、増幅器4
2によって、増幅される。増幅器42の出力信号は、所
定のタイミングで所定の期間開かれるゲート43を経て
、第1比較器44、第2比較器45および整流器46に
、それぞれ、送られる。47は、ゲート43にゲート開
閉信号を人力するゲート開閉信号入力端子である。整流
器46に送られた信号は、整流され、平均化手段48に
より、平均化された後、増幅器49によって増幅されて
、それぞれ、第1オフセット手段50および第2オフセ
ット手段51に送られ、第1オフセット手段50および
第2オフセット手段51において、第1基準値および第
2基準値が、それぞれ設定される。ここに、第1基準値
は、ノッキングが発生していない場合のノックセンサ出
力の最大値より大きい値に設定され、第2基準値は、第
1基準値より小さい値で、そのレベルを越えた電圧を所
定時間積分したとき、実際のノッキング強度が与られる
ような値に設定される。こうして設定された第1基準値
および第2基準値は、それぞれ第1比較器44および第
2比較器45に出力される。
第1比較器44においては、第1オフセット手段50か
ら出力された第1基準値信号と、ゲート43を経て、入
力せしめられた増幅器42の出力信号とが比較され、ノ
ッキングの発生の有無が判定されて、フリップフロップ
回路52を経て、インプットポート33へ、判定結果が
出力される。
ら出力された第1基準値信号と、ゲート43を経て、入
力せしめられた増幅器42の出力信号とが比較され、ノ
ッキングの発生の有無が判定されて、フリップフロップ
回路52を経て、インプットポート33へ、判定結果が
出力される。
他方、第2比較器45においては、第2オフセット手段
51から出力された第2基準値信号と、ゲート43を経
て、入力せしめられた増幅器42の出力信号とを比較し
、増幅器42の出力信号のうち、第2基準値信号より大
きい部分のみを取り出して、積分器53に出力する。積
分器53は、ゲート43が開かれている間、積分をおこ
ない、ノッキング強度を演算算出し、A/D変換器34
へ出力する。第3図において、R1、R2は、それぞれ
、第1リセツト信号および第2リセツト信号の入力端子
である。
51から出力された第2基準値信号と、ゲート43を経
て、入力せしめられた増幅器42の出力信号とを比較し
、増幅器42の出力信号のうち、第2基準値信号より大
きい部分のみを取り出して、積分器53に出力する。積
分器53は、ゲート43が開かれている間、積分をおこ
ない、ノッキング強度を演算算出し、A/D変換器34
へ出力する。第3図において、R1、R2は、それぞれ
、第1リセツト信号および第2リセツト信号の入力端子
である。
第4A図、第4B図および第4C図は、本発明の一実施
例に係るエンジンのノッキング制御装置のフローチャー
トであり、第5図は、タイミングチャートである。
例に係るエンジンのノッキング制御装置のフローチャー
トであり、第5図は、タイミングチャートである。
第4A図において、まず、TDC周期TOからエンジン
回転数NE (NE=30/To)が演算され、次いで
エアフローセンサ8の出力信号QAが入力されて、充填
量CE (CE=30XQA/NE)が演算される。こ
のエンジン回転INEと充填量CEに基づき、あらかじ
め記憶されているマツプから、基本点火時期ABが演算
される。次いで、充填量CEが所定値(この場合は、3
00CC)を越えているか否かによって、ノッキングゾ
ーンか否が判定される。充填量CEが所定値を越えてい
るときは、ノッキングゾーンと判定され、フラグがFK
=1とセットされ、他方、充填量CEが所定値以下のと
きは、ノッキングゾーンではないと判定され、フラグが
クリアされ、FK= 0にセットされる。 ・′ 第4B図は、点火時期の演算のフローチャートであり、
クランク角が上死点後60度となる毎にこのフローチャ
ートで示される処理がなされる。
回転数NE (NE=30/To)が演算され、次いで
エアフローセンサ8の出力信号QAが入力されて、充填
量CE (CE=30XQA/NE)が演算される。こ
のエンジン回転INEと充填量CEに基づき、あらかじ
め記憶されているマツプから、基本点火時期ABが演算
される。次いで、充填量CEが所定値(この場合は、3
00CC)を越えているか否かによって、ノッキングゾ
ーンか否が判定される。充填量CEが所定値を越えてい
るときは、ノッキングゾーンと判定され、フラグがFK
=1とセットされ、他方、充填量CEが所定値以下のと
きは、ノッキングゾーンではないと判定され、フラグが
クリアされ、FK= 0にセットされる。 ・′ 第4B図は、点火時期の演算のフローチャートであり、
クランク角が上死点後60度となる毎にこのフローチャ
ートで示される処理がなされる。
第5図に示されるように、第2クランク角センサ21よ
り出力される第1クランク角信号は、クランク角が上死
点後60度となった時点で立ち上がるので、この第1ク
ランク角信号にしたがって、その処理が開始されるよう
に構成されている。
り出力される第1クランク角信号は、クランク角が上死
点後60度となった時点で立ち上がるので、この第1ク
ランク角信号にしたがって、その処理が開始されるよう
に構成されている。
第4B図において、まず、フリーランニングカウンタ4
3のカウントしている時刻TIが読み込まれ、TDC周
期TOが、T1と前回に読み込んだ時刻T2との差とし
て、演算されて、前回の時刻T2がTlに更新される。
3のカウントしている時刻TIが読み込まれ、TDC周
期TOが、T1と前回に読み込んだ時刻T2との差とし
て、演算されて、前回の時刻T2がTlに更新される。
しかる後、ノッキングゾーンが否か、つまり、FK=
1か否かが判定され、ノッキングゾーンにないと判定さ
れたときは、フィードバック補正値AF/Bをクリアし
、AF/B=Oとセットする。他方、YESのときは、
ノッキングの発生の有無が判定され、Noのときは、フ
ィードバック補正値を、次のように進角補正する。
1か否かが判定され、ノッキングゾーンにないと判定さ
れたときは、フィードバック補正値AF/Bをクリアし
、AF/B=Oとセットする。他方、YESのときは、
ノッキングの発生の有無が判定され、Noのときは、フ
ィードバック補正値を、次のように進角補正する。
AF/B=AF/B−0,1(度)
他方、YES、すなわち、ノッキングが発生したと判定
されたときは、ノッキング強度Iが人力され、このノッ
キング強度■に基づいて、フィードバック補正値が、次
式のように遅角補正される。
されたときは、ノッキング強度Iが人力され、このノッ
キング強度■に基づいて、フィードバック補正値が、次
式のように遅角補正される。
AF/B=AF/B+CRX I
こうして、フィードバック補正値を、進角または遅角補
正した後、リセット端子R1のリセット信号を「低」に
して、フリップフロップ回路54をリセットし、次いで
リセット端子R2のリセット信号を「低」にして、ノッ
キング強度をリセットする。
正した後、リセット端子R1のリセット信号を「低」に
して、フリップフロップ回路54をリセットし、次いで
リセット端子R2のリセット信号を「低」にして、ノッ
キング強度をリセットする。
こうして進角または遅角補正されたフィードバック補正
値に基づいて、次式にしたがって、点火時期Asが演算
される。
値に基づいて、次式にしたがって、点火時期Asが演算
される。
AS=AB−AF/B
次いで、点火までの時間(通電時間)TCが、次式にし
たがって演算され、 TC=TOX (90−AS)/180通電時間TCを
第3プログラマブルタイマー26に、上死点後クランク
角90度の時点からTC後に点火がなされるようにセッ
トする。
たがって演算され、 TC=TOX (90−AS)/180通電時間TCを
第3プログラマブルタイマー26に、上死点後クランク
角90度の時点からTC後に点火がなされるようにセッ
トする。
第3プログラマブルタイマー26は、点火コイル10に
、TC信号を出力し、点火プラグ11の点火時期が、ノ
ッキングを抑制するように制御される。
、TC信号を出力し、点火プラグ11の点火時期が、ノ
ッキングを抑制するように制御される。
第4C図は、クランク角が上死点前30度になる毎に、
開始される。第5図に示されるように、第1クランク角
センサ20より出力される第1クランク角信号は、クラ
ンク角が上死点前30度になった時点で立ち上がるので
、第4C図に示される処理は、この第1クランク角信号
にしたがって、開始されるように構成されている。
開始される。第5図に示されるように、第1クランク角
センサ20より出力される第1クランク角信号は、クラ
ンク角が上死点前30度になった時点で立ち上がるので
、第4C図に示される処理は、この第1クランク角信号
にしたがって、開始されるように構成されている。
第4C図において、まず、TDC周期TOに基づいて、
ゲート43が開かれるまでの時間TGOを次式にしたが
って計算する。
ゲート43が開かれるまでの時間TGOを次式にしたが
って計算する。
TG○=TOX10/180
次いで、次式にしたがって、ゲート43が開いている時
間TGCを計算する。
間TGCを計算する。
TGC=TOX (50−10)/180TGOおよび
TGCを、上死点後、TG○経過してから、TGCの時
間だけゲート43が開くように、第1プログラマブルタ
イマー24および第2プログラマブルタイマー25に出
力する。
TGCを、上死点後、TG○経過してから、TGCの時
間だけゲート43が開くように、第1プログラマブルタ
イマー24および第2プログラマブルタイマー25に出
力する。
しかる後、リセット端子R2のリセット信号を「高」に
して、ノッキング強度積分器53を動作可能状態にし、
さらに、リセット端子R2のリセット信号を「高」にし
て、フリップフロップ回路52を動作可能状態にする。
して、ノッキング強度積分器53を動作可能状態にし、
さらに、リセット端子R2のリセット信号を「高」にし
て、フリップフロップ回路52を動作可能状態にする。
こうして、第2プログラマブルタイマー25からのTG
O信号およびTGC信号にしたがって、ゲート43が開
くと、ノックセンサ12の出力信号に基づいて、ノッキ
ング発生の有無の判定および積分器53においてノッキ
ング強度の検出のための積分がおこなわれる。
O信号およびTGC信号にしたがって、ゲート43が開
くと、ノックセンサ12の出力信号に基づいて、ノッキ
ング発生の有無の判定および積分器53においてノッキ
ング強度の検出のための積分がおこなわれる。
以上のようにして、ノッキングが発生したと判定され、
ノッキング強度が算出されると、コントロールユニット
14は、演算算出した基本点火時期制御値を、算出され
たノッキング強度によって補正し、点火時期制御信号を
点火コイル10へ出力し、その通電時間を制御すること
により、点火プラグ11の点火時期を、ノッキングを抑
制するように制御する。
ノッキング強度が算出されると、コントロールユニット
14は、演算算出した基本点火時期制御値を、算出され
たノッキング強度によって補正し、点火時期制御信号を
点火コイル10へ出力し、その通電時間を制御すること
により、点火プラグ11の点火時期を、ノッキングを抑
制するように制御する。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
たとえば、前記実施例における各制御量の演算式は、−
例にすぎず、他の演算式にしたがって、点火時期をはじ
めとする各制御量を演算してもよいシ、マた、コントロ
ールユニット14およびノッキング検出器40内の構成
も前述したものに限定されることな(、種々の変更を加
えることができる。
例にすぎず、他の演算式にしたがって、点火時期をはじ
めとする各制御量を演算してもよいシ、マた、コントロ
ールユニット14およびノッキング検出器40内の構成
も前述したものに限定されることな(、種々の変更を加
えることができる。
発明の効果
本発明によれば、ノッキングの誤判定を防止して、精度
よくノッキングの発生を判定することができるとともに
、実際のノッキング強度を検出することができ、適切な
ノッキング補正量を算出して、効果的にノッキングを抑
制するように制御することが可能となる。
よくノッキングの発生を判定することができるとともに
、実際のノッキング強度を検出することができ、適切な
ノッキング補正量を算出して、効果的にノッキングを抑
制するように制御することが可能となる。
第1図は、本発明の一実施例に係るエンジンのノッキン
グ制御装置を含むエンジンの全体図であり、第2図は、
本発明の一実施例に係るエンジンのノッキング検出器の
ブロック図であり、第3図は、本発明の一実施例に係る
エンジンのノッキング制御装置を含むコントロールユニ
ットのブロック図である。第4A図、第4B図および第
4C図は、本発明の一実施例に係るエンジンのノッキン
グ制御装置のフローチャートであり、第5図は、タイミ
ングチャートである。 1・・・ピストン、 2・・・シリンダボア、3・・
・吸気通路、 4・・ 吸気ボート、5・・・排気通路
、 6・・・排気ボート、7・・・燃料噴射ノズル、 8・・・エアフローセンサ、 9・・φスロットルバルブ、 10・・・点火コイル、 11・・・点火プラグ〈 12・・・ノックセンサ、 13・・・配電器、 141・令コントロールユニット、 20・・・第1クランク角センサ、 21・・・第2クランク角センサ、 22・・・ウェーブシャーパー、 23・・・コンピュータユニット、 24・・・第1プログラマブルカウンタ、25・・・第
2プログラマブルカウンタ、26・・・第3プログラマ
ブルカウンタ、27・・・アウトプットインターフェイ
ス、28・・・フリーランニングカウンタ、29・・・
RAM、 30 ・・・ROM。 31・・・アナログバッファ、 32 ・ ・ ・アウトプットボート、33・・・イン
プットボート、 34・・・A/D変換器、 40・・・ノッキング検出器、 41・・・バンドパスフィルタ、 42.49・・・増幅器、 4 3 ・ ・ ・ ゲ − ト 、44・・・
第1比較器、 45・・・第2比較器、 46・・・整流器、 47・・・ゲート開閉信号端子、 48・・・平均化手段、 50・・・第1オフセット手役、 51・・・第2オフセット手段、 52・・・フリップフロップ回路、 53・・・積分器。 第4A図
グ制御装置を含むエンジンの全体図であり、第2図は、
本発明の一実施例に係るエンジンのノッキング検出器の
ブロック図であり、第3図は、本発明の一実施例に係る
エンジンのノッキング制御装置を含むコントロールユニ
ットのブロック図である。第4A図、第4B図および第
4C図は、本発明の一実施例に係るエンジンのノッキン
グ制御装置のフローチャートであり、第5図は、タイミ
ングチャートである。 1・・・ピストン、 2・・・シリンダボア、3・・
・吸気通路、 4・・ 吸気ボート、5・・・排気通路
、 6・・・排気ボート、7・・・燃料噴射ノズル、 8・・・エアフローセンサ、 9・・φスロットルバルブ、 10・・・点火コイル、 11・・・点火プラグ〈 12・・・ノックセンサ、 13・・・配電器、 141・令コントロールユニット、 20・・・第1クランク角センサ、 21・・・第2クランク角センサ、 22・・・ウェーブシャーパー、 23・・・コンピュータユニット、 24・・・第1プログラマブルカウンタ、25・・・第
2プログラマブルカウンタ、26・・・第3プログラマ
ブルカウンタ、27・・・アウトプットインターフェイ
ス、28・・・フリーランニングカウンタ、29・・・
RAM、 30 ・・・ROM。 31・・・アナログバッファ、 32 ・ ・ ・アウトプットボート、33・・・イン
プットボート、 34・・・A/D変換器、 40・・・ノッキング検出器、 41・・・バンドパスフィルタ、 42.49・・・増幅器、 4 3 ・ ・ ・ ゲ − ト 、44・・・
第1比較器、 45・・・第2比較器、 46・・・整流器、 47・・・ゲート開閉信号端子、 48・・・平均化手段、 50・・・第1オフセット手役、 51・・・第2オフセット手段、 52・・・フリップフロップ回路、 53・・・積分器。 第4A図
Claims (1)
- ノックセンサの出力に基づいて、ノッキングの発生の有
無を判定するとともに、ノッキング強度を検出し、ノッ
キングを抑制するようにエンジンの制御量を制御するエ
ンジンのノッキング制御装置において、前記ノックセン
サの出力を第1の基準値と比較し、ノッキングの発生の
有無を判定する手段と該ノックセンサの出力を前記第1
の基準値より小さい第2の基準値と比較し、第2の基準
値を越える出力部分を積分してノッキング強度を検出す
る手段とを設けたことを特徴とするエンジンのノッキン
グ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5441887A JPS63219873A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | エンジンのノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5441887A JPS63219873A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | エンジンのノツキング制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63219873A true JPS63219873A (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=12970155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5441887A Pending JPS63219873A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | エンジンのノツキング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63219873A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107489582A (zh) * | 2016-06-09 | 2017-12-19 | 福特环球技术公司 | 用于确定发动机爆震的***和方法 |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP5441887A patent/JPS63219873A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107489582A (zh) * | 2016-06-09 | 2017-12-19 | 福特环球技术公司 | 用于确定发动机爆震的***和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2509376B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御方法 | |
US5144929A (en) | Knock suppression apparatus and method for a multi-cylinder internal combusiton engine | |
KR940000346B1 (ko) | 내연기관용 녹(Knock) 제어장치 | |
JP3711320B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
JPH0681946B2 (ja) | 過給機付き火花点火内燃機関のアンチノツク制御方法 | |
US5163405A (en) | Knock control by reduction of injection period | |
JP2011012608A (ja) | 内燃機関の異常着火制御装置 | |
JPS63219873A (ja) | エンジンのノツキング制御装置 | |
JPS5917129A (ja) | エンジンのノツキング検出回路 | |
JP2006307807A (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
JPH04140454A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置及び方法 | |
JP2541969B2 (ja) | エンジンのノツキング制御装置 | |
JPS63295864A (ja) | 内燃機関用ノッキング検出装置 | |
JP2505638B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置及び方法 | |
JP3968902B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
JP3433886B2 (ja) | イオン電流による内燃機関の点火時期制御方法 | |
JP2537622B2 (ja) | エンジンのノツク制御装置 | |
JPH0830461B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
JPH0711269B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
JPH03145550A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
JP3193692B2 (ja) | 内燃機関のノック判定用学習値の学習方法 | |
JPH03267577A (ja) | 内燃機関のノッキング判定方式 | |
JPH0631604B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
JPH06101556A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
JPH0581730B2 (ja) |