JPS63215326A - Automatic feeding device for body to be worked - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency in working and to miniaturize the titled device by screwing a mobile frame via a joining member provided at one side of a stationary frame and making it freely rotatable and retreating from the carry in and out route of a die in a press machine. CONSTITUTION:A mobile frame 12 is made rotatable like a cantilever from one side of a stationary frame 13 and at the automatic feeding time of the body to be worked, the power from a press machine is transmitted to a cam shaft 26 via a pulley 43. A pressing rod 17 for lift press-fitting to a cam 39 for lift on the cam shaft 26 is projected inside the mobile frame 12 to rotate a following lever 19 by press-fitting the rod 17 to a roller 19a of the following lever 19. On the other hand, at the die changing time, a rotative arm 16 is rotated by turning a handle 48 and one side of the mobile frame 12 is lifted to release the roller 19a of the following lever 19 from the pressing rod 17 for lift. Thus, the mechanism inside the frame is simplified and the whole device is miniaturized and made thinner.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被加工物に複数回のプレス加工を順次施すべく
、被加工物を各金型上に順次９次工程の金型に移送する
被加工物の自動送り装置に関する〈従来の技術） 従来、複数組の型に対してそれぞれ１台の自動送り装置
を、或はこれらに加工開始側、および終了側の一方に１
台の自動送り”Ｊｉ　’Ｈを付加して用い、かかる自動
送り装置によって被加工物を次段の加工用型に搬送する
のがｈ通であった。このため装ａの設置スペースが狭い
場合には非常に問題があるか事実上これがＶＡｆｆにな
るなどの欠点があり、また仮に設ｄし得る場合でも該装
置全体としての構成がＷＩ雑化して作業能率を低下させ
る原因になり、さらに被加工物および製品の形状が異な
った場合に対処する操作が面倒であり、一方機械部品な
ど多品種少量生産が望まれる場合にはプレス機の稼働効
、率が茗しく低下するなどの重大な欠点があった。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention involves sequentially transferring the workpiece onto each mold to a mold for the ninth process in order to sequentially perform multiple press forming operations on the workpiece. Conventional technology regarding automatic feeding devices for workpieces Conventionally, one automatic feeding device was provided for each of a plurality of sets of molds, or one automatic feeding device was installed for each of the molds, one on the processing start side and one on the processing end side.
It is customary to use an automatic feeder "Ji 'H" on the table and transport the workpiece to the next processing mold by this automatic feeder.For this reason, when the installation space for equipment a is small, However, even if it were possible to install it, the overall configuration of the device would become sloppy, causing a decrease in work efficiency, and furthermore, it would cause damage. It is troublesome to operate when the shapes of workpieces and products are different, and on the other hand, when high-mix, low-volume production of mechanical parts is desired, the operating efficiency and rate of the press machine decreases rapidly, which is a serious drawback. was there.

そこで、かかる問題を解決せんとして上記のプレス加工
に際して、被加工物を複数の挟持装置で同時に挟持して
送る手段を具蝿させたプレスも提案されているが、かか
る挟持装置は複数個の挟持手段が連動し同一動作するこ
とから被加工物の被挟持部形状が一般には同一でなけれ
ばならないというυ１約があり、さらに上記挟持および
送りの動作ぐは被加工物を次の型に移行するに際し、仮
に該被加工物に突起物が形成されたような場合にその突
起が障害になり円滑な移行の妨げになり、このための別
の手段を設ける必要があるなどＳＡｄが非常に？！２雑
化し装置コストを高クシ、シかもその後の輔持管理が厄
介になる問題が免れなかった。Therefore, in order to solve this problem, a press has been proposed that is equipped with a means for simultaneously clamping and feeding the workpiece with a plurality of clamping devices during the above-mentioned press processing. Since the means are linked and operate in the same way, there is a υ1 rule that the shape of the clamped part of the workpiece must generally be the same, and furthermore, the clamping and feeding operations described above transfer the workpiece to the next mold. In this case, if a protrusion is formed on the workpiece, the protrusion becomes an obstacle and prevents smooth transition, and it is necessary to provide another means for this purpose. ! There was an unavoidable problem that the equipment would become complicated and the cost of the equipment would be high, and that subsequent maintenance management would be complicated.

さらに、かかる問題を解決するために、１台の自動送り
装置と１台のプレス機によって複数回のプレス加工を順
次施し得るようにすることにより、装置の構成をｌ！ｉ
′ｓ化するとともに、自動送り装置によって３個以上の
吸４具で被加工物を吸容してト昇した後所定ピッ１送り
させ、吸着具のピッチまたはその整数倍のピッチで加工
順に配設した複数組の上、下型問に搬送し下降位イさせ
、これらの型を前記プレス機によって作動さけて被加工
物にプレス加工を施し、自動送り装置の上昇および回避
動作によって吸着具全体を被加工位置に後退させ、これ
らの操作を繰返すことにより、異なった加工に簡単な操
作で対処できるようにし、かかるプレス加工￥Ａ胃の稼
動効率を向上させようとするものであった。ところが上
記自動送り装置は、モータ動力や空気圧などの異なる駆
動手段を複数用いなければ三次元の送り動作を行うこと
ができないため、プレス機の工程数や金型間ピッチが異
なるプレス作業への対応が難しく、従って多品種少量生
産には適しておらず、また駆動手段を複数用いた分だけ
＃＆胃の大型化が避けられず、その上駆動手段毎の動作
を一連の動作として連続させる場合に、リミットスイッ
チなどの変位限界位置検出手段を複数必要とし、しかも
これらの検出手段の位置設定のための調整作業に多大な
時間がかかるため、能率が悪かった。Furthermore, in order to solve this problem, the configuration of the device has been improved by making it possible to sequentially perform multiple presses using one automatic feeder and one press machine. i
At the same time, the automatic feeding device sucks up the workpiece with three or more suction tools, raises it, and then feeds it one predetermined pitch, and arranges the workpiece in the processing order at the pitch of the suction tools or a pitch of an integral multiple thereof. The workpiece is conveyed to the set of upper and lower molds set up and lowered, these molds are operated by the press machine to press the workpiece, and the entire suction tool is lifted and avoided by the automatic feed device. By retracting the press to the position to be processed and repeating these operations, it is possible to handle different processes with simple operations, thereby improving the operating efficiency of the press machine. However, the above-mentioned automatic feeding device cannot perform three-dimensional feeding operation without using multiple different driving means such as motor power and pneumatic pressure, so it is difficult to cope with pressing operations where the number of press machine processes and the pitch between dies is different. Therefore, it is not suitable for high-mix, low-volume production, and the size of the # and stomach is unavoidable due to the use of multiple drive means, and furthermore, when the operation of each drive means is continuous as a series of operations. Moreover, it requires a plurality of displacement limit position detection means such as limit switches, and furthermore, it takes a great deal of time to adjust the positions of these detection means, resulting in poor efficiency.

そこで、液加］−物の自動送り装置の一居の効率化をｎ
ｍしたらのとして本件出願人によって特開昭５８−１２
０４７８号公報に２殺された装置が発明された。この装
置においては、共通のカム軸に取付けた前進・後退用カ
ム、昇降用カムおよび横移動用カムにより、被加工物把
持部材を前進・侵退、昇降、槙移動の三次元の送り動作
をさせることができるよう、フィードバーを支持するロ
ントガイドにて前進・後退自在に保持するとともに、ロ
ッドガイド自体を昇降可能のシャフトに横移動自在に取
付けた構成とし、これにより、カム軸を中心に立体的に
カムの変位を伝達するレバー或はリンクなどの変位伝達
部材により、前進・後退、昇降、横移動の三次元の送り
動作を一連の動作として連続的に行うことができるよう
にしたものである。Therefore, we tried to improve the efficiency of automatic material feeding equipment.
Unexamined Japanese Patent Publication No. 58-12 by the applicant
A second device was invented in Publication No. 0478. In this device, the workpiece gripping member can be moved in three dimensions by advancing/retracting, moving up/down, and moving the workpiece by a forward/backward cam, an up/down cam, and a lateral movement cam attached to a common camshaft. In order to allow the feed bar to move forward and backward, the feed bar is held by a long guide that supports it, and the rod guide itself is attached to a shaft that can be raised and lowered so that it can be moved laterally. A lever or link that transmits the displacement of a cam three-dimensionally allows three-dimensional feeding operations such as forward/reverse, up/down, and lateral movement to be performed continuously as a series of operations. It is.

（発明が解決しようとする問題点） しかし上述した自動送り装置は、設置スペースの問題、
多品種少量生産の稼働率及び作業能率の問題、装置の？
！雑化によるコスト高の問題など諸問題に対し解決して
きたが、プレス機への金型の段取り作業の向上、安全性
の問題が残されたままであった。即ら、上述した自動送
り装置は被加工物把持アームが金型の配列方向に沿うフ
ィードバーに配設されるべくプレス加工面に付設されて
いるので、複数組の金型を交換するに際しては、被加工
物把持パッド及びアームはもとより、フィードバーが金
型に干渉して金型の交換作業に著しく悪影響を与え２作
業効率を劣化し、安全性を脅かしていた。(Problems to be solved by the invention) However, the above-mentioned automatic feeding device has problems with installation space,
Problems with operating rate and work efficiency in high-mix, low-volume production, equipment?
! Although various problems such as high costs due to sloppiness have been solved, problems with improving the setup work of molds for press machines and safety still remain. In other words, since the automatic feed device described above is attached to the press working surface so that the workpiece gripping arm is disposed on the feed bar along the arrangement direction of the molds, it is difficult to replace multiple sets of molds. In addition to the workpiece gripping pad and arm, the feed bar interferes with the mold, significantly affecting the mold replacement work, deteriorating work efficiency, and threatening safety.

（問題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
前進後退、昇降、横移動の三次元の送り動作を一連の動
作として連続的に行うことができる小形化された簡易な
装置で金型交換およびそのための段取り作業を向上し且
そのための作業上の安全性を図ったもので、その要旨は
、被加工物をボルスタに複数配列された金型上を所定ピ
ッチ送りさせて順次複数回のプレス加工を行わせしめる
被加工物の自動送り装置において、金型の配列方向に沿
って並ぶ複数の被加工物把持アームを配設したフィード
バーを先端に着脱自在に支持するロッドと該ロッドを金
型の配列方向に対して略直交する方向に前進後退移動可
能になすとともに金型の配列方向に摺動可能に保持する
ロッドガイドとを設けてなる可動フレームと、上記ロッ
ドに連係して該ロッドを横移動するとともにＬ記ロッド
ガイドに連係して該ロッドガイドを前進後退及び昇降移
動ならしめる前進後退、昇降、横移動の各駆動部を設け
てなる固定フレームとからなり、上記可動フレームは上
記固定フレームの片側に設けられた接合部材を介在して
蝶着され、プレス機における金型の搬出入経路から回動
退避自在にしてなることを特徴とする被加工物の自動送
り装置にある。(Means for solving the problem) The present invention has been made to solve the above problems,
This is a compact and simple device that can continuously perform three-dimensional feeding operations such as forward/backward, up/down, and lateral movement as a series of operations, improving mold exchange and setup work, and improving work efficiency. This is aimed at safety, and its gist is that in an automatic feeder for workpieces, the workpieces are fed over a plurality of molds arranged on a bolster at a predetermined pitch, and press work is performed multiple times in sequence. A rod that removably supports a feed bar with a plurality of workpiece gripping arms arranged along the arranging direction of the molds, and the rod is moved forward and backward in a direction substantially perpendicular to the arranging direction of the molds. a movable frame that is provided with a rod guide that enables the rod guide to slide in the arrangement direction of the molds; It consists of a fixed frame that is provided with driving parts for forward and backward movement, up and down movement, and lateral movement to move the guide forward and backward, and up and down, and the movable frame is moved by a connecting member provided on one side of the fixed frame. An automatic feeder for a workpiece, characterized in that it is rotatable and retractable from the loading/unloading path of a mold in a press machine.

（作用） ボルスタに複数配列された金型上を所定ピッチ送りされ
て順次複数回のプレス加工が行われる被加工物の自動送
り時は、固定フレームに設けられた眞選後退、昇降、横
移動の各ｗＡｌ！１１部によって可動フレームに設けら
れたロッドをロッドガイドを介して前進１１退、昇降、
横移動に移動して行い、金型交換の際は、可動フレーム
を固定フレームの片側に設けられた接合部材の回動軸を
中心にして回動することにより、可動フレームをプレス
機の正面から回動退避させて金型交換のための空間を形
成する。このため、金型交換作業の効率を向上させると
ともに、金型交換作業時の安全性を高める。(Function) When automatically feeding a workpiece that is fed at a predetermined pitch over a plurality of molds arranged on a bolster and press-worked several times in sequence, the machine that is installed on the fixed frame is used to move back, up and down, and move laterally. Each wAl! The rod provided on the movable frame is moved forward and backward through the rod guide by part 11, and raised and lowered.
When changing the mold, the movable frame is rotated around the rotation axis of the joint member provided on one side of the fixed frame, so that the movable frame can be moved from the front of the press machine. Rotate and retreat to create space for mold replacement. Therefore, the efficiency of the mold replacement work is improved and the safety during the mold replacement work is also increased.

（実施例） 以下１本発明の詳細を図示した実施例にＵづいて説明す
る。(Example) The details of the present invention will be described below with reference to an illustrated example.

第１図中、符号１は被加工物Ｗを加工するプレス機であ
り２本実施例の場合、１回の作動で４工程のプレス作業
を同時に処理するプレス機１が用いられる。このプレス
機１は、２工程以上の同時プレス作業を対象としており
、各工程間の被加工物Ｗの移動は本発明の自動送り装Ｎ
２によっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a press machine for processing a workpiece W, and in the case of this embodiment, a press machine 1 is used that simultaneously processes four press operations in one operation. This press machine 1 is intended for simultaneous press work in two or more processes, and the movement of the workpiece W between each process is carried out by the automatic feeder N of the present invention.
It depends on 2.

本発明の自動送り装Ｍ２は、床上を移動可能なキャスタ
ー３上に乗設されており、使用時はプレス機１の正面に
あってボルスタ４の下方に固着された取付固定板５に固
定されている。被加工物Ｗを把持する部材としては９例
えばベンチエリ式の真空吸着バッド６が用いられ、この
バッド６・・・はフィードバー７に等間隔に保持された
８木の被加工物把持アーム８の各先端に取着されている
。なお、バッド６の代わりに、マグネット吸着式あるい
はチャック式のものを用いてもよい。また、被加工物把
持アーム８の数は、プレス機１の工程数、即ち使用する
金Ｉｖ２９の数に対応しており、また被加工物把持アー
ム８Ｆｌの距離は、金型９間の距離に一致させである。The automatic feeder M2 of the present invention is mounted on casters 3 that are movable on the floor, and when in use is fixed to a mounting plate 5 fixed to the bottom of the bolster 4 in front of the press 1. ing. As a member for gripping the workpiece W, a bench elli type vacuum suction pad 6, for example, is used. attached to each tip. Note that instead of the pad 6, a magnetic adsorption type or a chuck type may be used. Further, the number of workpiece gripping arms 8 corresponds to the number of processes of the press machine 1, that is, the number of metal Iv29 used, and the distance of the workpiece gripping arms 8Fl corresponds to the distance between the molds 9. Let's match.

さらに、フィードバー７は、後述するロッド１０の先端
に＠脱自在に支持されており、金型９を交換した時には
、金型９の数に見合う被加工物把持アーム８を持ったフ
ィードバー７と交換すればよい。Further, the feed bar 7 is removably supported at the tip of a rod 10, which will be described later, and when the molds 9 are replaced, the feed bar 7 has workpiece gripping arms 8 corresponding to the number of molds 9. You can exchange it with .

被加工物Ｗは、プッシャーフィード１１や図示しないロ
ールフィーダあるいはローダ等の搬入装置により第１工
程用の金型９ａ上にセットされ。The workpiece W is set on the mold 9a for the first step by a pusher feed 11 or a loading device such as a roll feeder or a loader (not shown).

プレス機１の作動と自動送り装置　による送りとを繰返
しつつ順次所定のプレス加工が施される。By repeating the operation of the press 1 and the feeding by the automatic feeding device, a predetermined pressing process is sequentially performed.

そして、ｌｌ終の金型９ｄで第４工程の加工を終えた被
加工物Ｗは、自動送り装Ｍ２によりボルスタ４上の搬出
位置に送り出され１例えば図示しないコンベヤやシュー
ト或はアンローダ等の搬出装ｄによりプレス機１外に取
出される。The workpiece W, which has been processed in the fourth step using the final mold 9d, is sent to an unloading position on the bolster 4 by an automatic feeder M2, and is unloaded by, for example, a conveyor, chute, or unloader (not shown). It is taken out of the press 1 by the mounting d.

さらに１本発明の自動送り装置を詳述すれば。Further, the automatic feeding device of the present invention will be explained in detail.

この装置２は上部の可動フレーム１２と下部の固定フレ
ーム１３とに分割されてなり、可動フレーム１２は固定
フレーム１３の片側側面に取着固定された接合部材１４
を介して回動可能に蝶着されている。This device 2 is divided into an upper movable frame 12 and a lower fixed frame 13, and the movable frame 12 has a connecting member 14 attached and fixed to one side of the fixed frame 13.
It is hinged so that it can rotate through.

即ち、可動フレーム１２は、一方が接合部材１４の頂部
に設けられた回動軸１５に軸着され、他方がフレーム１
２の側面に取着一定された回動７−ム１６と固定フレー
ム１３の一部の上面に被さる被冠面１２ａを有する蓋状
を形成するとともに、そのフレーム１２内に後述する固
定フレーム１３の昇降用押圧棒１７．前進ＩＩ週用押圧
棒１８に当接する従動レバー１９および従動ベルクラン
ク２０を内設するフレーム構造をなし、ざらに従動レバ
ー１９．従動ベルクランク２０がＯラド１０を運動自在
に保持したロッドガイド２１を昇降及び前進後退移動自
在に支持している構成をなしている。That is, one side of the movable frame 12 is attached to a rotating shaft 15 provided at the top of the joining member 14, and the other side is attached to the rotating shaft 15 provided at the top of the joining member 14.
The fixed frame 13 has a fixed rotation 7-m 16 attached to the side surface of the frame 12, and has a crowned surface 12a that covers a part of the upper surface of the fixed frame 13. Lifting press rod 17. It has a frame structure in which a driven lever 19 and a driven bell crank 20 that come into contact with the push rod 18 for forward II week are installed inside, and the driven lever 19. A driven bell crank 20 supports a rod guide 21 which movably holds the O-rad 10 so as to be movable up and down and forward and backward.

一方固定フレーム１３は、可動フレーム１２の被冠面１
２ａと係合する上面２２を形成するとともに、その上面
２２に可動フレーム１２の位置決めピン２３と可動フレ
ーム１２を固定する締付ポルト２４を植設し、フレーム
１３内には後述する昇降用押圧棒１７．前進後退用押圧
棒１８．横移動用カムレバー２５とカムシャフト２６を
内設したフレーム構造をなし、さらにその片側側面に接
合部材１４を取付けた当板２７を取着固定している。On the other hand, the fixed frame 13 is connected to the crowned surface 1 of the movable frame 12.
2a, and a positioning pin 23 of the movable frame 12 and a tightening port 24 for fixing the movable frame 12 are implanted on the upper surface 22, and within the frame 13 there is a pressing rod for lifting and lowering, which will be described later. 17. Forward and backward push rod 18. It has a frame structure in which a cam lever 25 for lateral movement and a camshaft 26 are installed, and a contact plate 27 to which a joining member 14 is attached is fixedly attached to one side of the frame structure.

上記のロッドガイド２１のＯラド１０は、その−万端に
フィードバー７を着脱自在に支持し、その他方端にロッ
ド１０を横方向に移動する揺動アーム２８に連結するべ
く形設された連結部材２９が取着されている。この連結
部材２９は側面１字状に形成され、垂直な縦軸３０が軸
架されている。この縦軸３０には縦横に形設された穴を
有する断面Ｔ字状の駒３１が軸着され、この駒３１にさ
らに揺動アーム２８が回動自在に軸着されている１、揺
動アーム２８はロッド１０に対して直交する一端が駒３
１の横穴に挿通された回動軸３２の他端にその上部が軸
着され９回動軸３２を中心にして回動自在にするとと−
ｂにロッド１０を横方向に押送するべく胸３１を介して
縦軸３０上を上下に摺動自在にしている。また揺動アー
ム２８は、ｍ方向に長孔３３が形成され且その長孔３３
に沿って揺動量を可変する調節ネジ３４が螺着されてお
り、その下部が当板２７に横架された横軸３５に軸着さ
れたｉ部３５ａと一体形成されている。さらにその調整
ネジ３４は固定フレーム１３の横移動用レバー２５に連
結された連接リンク３６に螺着されている。その連接リ
ンク３６は揺動アーム２８に対して回動自在に枢着され
、Ｘｌｌ整ネジ３４によりて上下調整可能に設けられて
いる。そして、横移動用カムレバー２５はその下端に設
けられたロー５２５ａに当接する横移動用カム３７に従
動し、固定フレーム１３に横架された支点軸３８を中心
に揺動するようにしている。The O-rad 10 of the rod guide 21 removably supports the feed bar 7 at one end thereof, and has a connection formed at the other end to connect the rod 10 to a swinging arm 28 that moves laterally. A member 29 is attached. The connecting member 29 has a side face shaped like a single character, and a vertical shaft 30 is mounted thereon. A piece 31 having a T-shaped cross section and having holes formed vertically and horizontally is attached to this vertical shaft 30, and a swinging arm 28 is further rotatably attached to this piece 31. The arm 28 has one end perpendicular to the rod 10 connected to the piece 3.
The upper part of the shaft is attached to the other end of the rotation shaft 32 inserted through the horizontal hole 9, and is rotatable about the rotation shaft 32.
In order to push the rod 10 in the lateral direction, the rod 10 is slidable up and down on the vertical shaft 30 via the chest 31. Further, the swing arm 28 has a long hole 33 formed in the m direction, and the long hole 33
An adjustment screw 34 that varies the amount of swing along the adjustment screw 34 is screwed into the adjustment screw 34, and the lower part of the adjustment screw 34 is integrally formed with an i portion 35a that is pivotally attached to a horizontal shaft 35 that extends horizontally on the contact plate 27. Further, the adjustment screw 34 is screwed onto a connecting link 36 connected to the lateral movement lever 25 of the fixed frame 13. The connecting link 36 is pivotally attached to the swing arm 28 so as to be freely rotatable, and can be adjusted up and down using an Xll adjustment screw 34. The lateral movement cam lever 25 is driven by a lateral movement cam 37 that abuts a row 525a provided at its lower end, and swings about a fulcrum shaft 38 horizontally suspended on the fixed frame 13.

固定フレーム１３には、ロッド１０に対し直交してフレ
ーム１３に横架されたカムシャフト２６に￥７Ｒ用カム
３９．前進棲退用カム４０．横移動用カム３７が固着さ
れている。このカムシャフト２６は固定フレーム１３か
ら突出し、このシャフト２６に軸着されたプーリ５１に
プレス機１からの動力を伝達するように構成されている
。カムシャフト２６上のこれらカム３９．４０．．３７
には夫々ローラ３９ａ、４０ａ、２５ａが当接され。On the fixed frame 13, a cam 39 for ¥7R is attached to a camshaft 26 that is horizontally suspended on the frame 13 so as to be orthogonal to the rod 10. Forward moving/retiring cam 40. A lateral movement cam 37 is fixed. The camshaft 26 protrudes from the fixed frame 13 and is configured to transmit power from the press 1 to a pulley 51 that is pivotally attached to the shaft 26. These cams 39.40. on the camshaft 26. ．． 37
Rollers 39a, 40a, and 25a are brought into contact with these, respectively.

ローラ３９ａは昇降用カムレバー３９ｂに、ローラ４０
ａは前進接遇用カムレバー４０ｂに、ローラ２５ａは横
移動用カムレバー２５に取着されている６ｒｔｉ進優退
用カムレバー４０ｂおよび昇降用カムレバー３９ｂは、
側面へ字状に形成され、互いに固定フレーム１３の底部
に固設された軸受台４１に軸着されている。前進後退用
カムレバー４０ｂの他端にはローラ４００が取着され、
そのローラ４０ｃの上部に固定フレーム１３のガイド部
４２ａに垂直に案内された前進後退用押圧棒１８が当接
されている。また昇降用カムレバー３９ｂの他端にはロ
ーラ３９Ｃが取着され、そのローラ３９Ｇの上部に固定
フレーム１３のガイド部４２ｂに垂直に案内された昇降
用押圧棒１７が当接されている。これら前進後退用押圧
棒１８および昇降用押圧棒１７は可動フレーム１２の従
動ベルクランク２０．従動レバー１９の各下端に取着さ
れたローラ２０ａ、１９ａに当接している。The roller 39a is attached to the lifting cam lever 39b, and the roller 40
A is attached to the forward reception cam lever 40b, and the roller 25a is attached to the lateral movement cam lever 25. The 6rti advance/retreat cam lever 40b and the elevating/lowering cam lever 39b are as follows:
The sides are formed in a C-shape, and are mutually pivotally connected to a bearing stand 41 fixed to the bottom of the fixed frame 13. A roller 400 is attached to the other end of the forward and backward cam lever 40b,
A pressing rod 18 for advancing and retreating, which is vertically guided by the guide portion 42a of the fixed frame 13, is in contact with the upper part of the roller 40c. A roller 39C is attached to the other end of the elevating cam lever 39b, and the elevating press rod 17 vertically guided by the guide portion 42b of the fixed frame 13 is in contact with the upper portion of the roller 39G. These forward/backward press rods 18 and lifting/lowering press rods 17 are connected to the driven bell crank 20 of the movable frame 12. It is in contact with rollers 20a and 19a attached to each lower end of the driven lever 19.

可動フレーム１２の従動ベルクランク２０はその−ζ；
をなすローラ２０ａが上述した如＜、＃准接遇用押圧棒
１８に当接し、その他端が従動レバー１９に連結してい
る平行リンク２０ｔ）を軸着し、その中間部が可動フレ
ーム１２に横架された横−４３に軸着されるとともに従
動レバー１９のローラ１９ａ側に連結している平行リン
ク４３ａを軸着している。一方、その従動レバー１９は
その一端をなす［］−ラ１９ａが上述した如り、昇降用
押圧棒１７に当接し、その伯端がロッドガイド２１を回
動自在に支持し、さらにその中Ｉｉ？１部に上述した如
く、従動ベルクランク２０に連結した平行リンク２０ｂ
が軸着している。また、この従動レバー１９の中間品に
もローラ１９ｂが設けられていて、このローラ１９ｔ）
が可動フレーム１２に固４？されたストッパ１９Ｃに当
接し、昇降従動レバー１９の回動を規制している。The driven bell crank 20 of the movable frame 12 is -ζ;
As described above, the roller 20a that forms the parallel link 20t is in contact with the press rod 18 for semi-hospitality, and the other end is connected to the driven lever 19. A parallel link 43a connected to the roller 19a side of the driven lever 19 is pivotally attached to the horizontally suspended horizontal member 43. On the other hand, the driven lever 19 has its one end []-ra 19a in contact with the lifting press rod 17 as described above, its round end rotatably supports the rod guide 21, and ? As described above in part, the parallel link 20b is connected to the driven bell crank 20.
is attached to the shaft. Further, a roller 19b is also provided on the intermediate part of this driven lever 19, and this roller 19t)
Is there a fixed 4 on the movable frame 12? The stopper 19C is brought into contact with the stopper 19C, and the rotation of the up/down driven lever 19 is restricted.

そして、これら固定フレーム１３と可動フレーム１２を
！！着フる接合部材１４には、その上端に回動軸１５が
横架されていて、この回動軸１５に０１動フレーム１２
の回動アーム１６とともにウオームホイール４４が固蒼
されている。さらにこの接合部材１４には、ウオーム４
５を固着する横軸４６を横架するためのブラケット４７
が固着され、その横軸４６はハンドル４８によって回転
されるように構成されている。なお１図中４９は可動フ
レーム１２における従動レバー１９のローラ１９ａを固
定フレーム１３の昇降用押圧棒１７に圧接するべく付勢
するバネ部材である。また１図中、？［５０はロッド１
０を横移動用カム３７方向に付勢する押圧シリンダーで
あり、横移動用レバー２５のローラ２５ａを横移動用カ
ム３７に圧接している。And these fixed frames 13 and movable frames 12! ! A rotating shaft 15 is horizontally mounted on the upper end of the fastening joint member 14, and the 01 moving frame 12 is attached to this rotating shaft 15.
A worm wheel 44 is fixed together with the rotating arm 16. Furthermore, a worm 4 is attached to this joining member 14.
Bracket 47 for horizontally mounting the horizontal shaft 46 to which 5 is fixed.
is fixed, and its transverse axis 46 is configured to be rotated by a handle 48. Reference numeral 49 in FIG. 1 is a spring member that urges the roller 19a of the driven lever 19 in the movable frame 12 to press against the lifting press rod 17 of the fixed frame 13. Also in 1 diagram? [50 is rod 1
0 in the direction of the lateral movement cam 37, and presses the roller 25a of the lateral movement lever 25 against the lateral movement cam 37.

上述した構成から明らかなように本発明の被加工物の自
動送り装置は、可動フレーム１２と固定フレーム１３と
が分割された構造をなすとともに、昇降、前進後退の各
動力伝達部材を各々のフレーム１２．１３に別個に設け
、ざらに横移動の動力伝達部材が各々のフレーム１２．
１３を！！看する接合部材１４側に設けられた構成をな
すことにより、可動フレーム１２を固定フレーム１３の
片側から片持的に回動可能とした。即ち、被加工物の自
動送り時は、プレス機１からの動力をプーリ４３を介し
てカムシャフト２６に伝え、カムシャフト２６上の昇降
用カム３９に当接する垂直な昇降用押圧棒１７を可動フ
レーム１２内において突没せしめ、従動レバー１９のロ
ーラ１９ａと当接して従動レバー１９を回動させる。一
方、金型交換時は、ハンドル４８を回して回！７１７−
ム１６を回動することによって可動フレーム１２の片側
を持上げることにより、従動レバー１９を昇降用押圧棒
１７から離脱させる。また、従動ベルクランク２０も同
様に、被加工物の自動送り時はそのローラ２０ａが垂直
な前進後退用押圧棒１８と当接して回動し、金型交換時
は従動ベルクランク２０を前進後退用押圧棒１８からＭ
Ｉ！！２させる。かかる０の変位伝達を昇降用押圧棒１
７．前進後退用押圧棒１８の垂直な上下運動によって行
うのでフレーム内の機構を簡略化でき、ｌ装置全体を一
層小型化、薄型化できる。As is clear from the above-mentioned structure, the automatic feed device for a workpiece according to the present invention has a structure in which the movable frame 12 and the fixed frame 13 are divided, and each power transmission member for elevating and lowering is connected to each frame. Each frame 12.13 is provided with a separately provided, roughly laterally movable power transmission member.
13! ! By configuring the movable frame 12 to be provided on the side of the connecting member 14 to be viewed, the movable frame 12 can be rotated in a cantilevered manner from one side of the fixed frame 13. That is, when automatically feeding the workpiece, the power from the press 1 is transmitted to the camshaft 26 via the pulley 43, and the vertical lifting press rod 17 that comes into contact with the lifting cam 39 on the camshaft 26 is moved. It protrudes and retracts within the frame 12, contacts the roller 19a of the driven lever 19, and rotates the driven lever 19. On the other hand, when changing the mold, turn the handle 48! 717-
By rotating the arm 16 and lifting one side of the movable frame 12, the driven lever 19 is separated from the lifting press rod 17. Similarly, when the workpiece is automatically fed, the driven bell crank 20 rotates as its roller 20a comes into contact with the vertical forward/backward press rod 18, and when replacing the mold, the driven bell crank 20 moves forward and backward. Pressure rod 18 to M
I! ! Make it 2. This 0 displacement transmission is carried out by the lifting press rod 1.
7. Since this is performed by the vertical vertical movement of the forward and backward press rod 18, the mechanism within the frame can be simplified, and the entire device can be made smaller and thinner.

なお９本発明は上記実施例に制約されず他の態様も可能
である。例えば、上記実施例ではカムシャフト２６の駆
動源としてプーリ４２を介してプレスｅ１１からの動力
を引出しているが、単一なモータを自動送り装置に設け
て単独駆動としてもよい。また、上記実施例では可動フ
レーム１２の回動退避手段とし゛Ｃ手動によるハンドル
操作手段を用いたが、このハンドルに代えて正逆回転可
能なモータによる手段でもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and other embodiments are also possible. For example, in the embodiment described above, power is drawn from the press e11 via the pulley 42 as a drive source for the camshaft 26, but a single motor may be provided in the automatic feed device to drive the camshaft 26 independently. Further, in the embodiment described above, a manual handle operating means (C) was used as the rotation and retraction means for the movable frame 12, but instead of this handle, a means using a motor capable of forward and reverse rotation may be used.

以上説明したように９本発明の被加工物の自動送り装置
によれば、被加工物をボルスタに複数配置された金型上
を所定ピッチ送りさせて順次複数回のプレス加工を行わ
せしめる被加工物の自動送り装置において、金型の配列
方向に沿って並ぶ複数の被加工物把持アームを配設した
フィードバーを先端に着脱自在に支持するロッドと該ロ
ッドを金型の配列方向に対して略直交する方向に前進後
退用押圧棒になすとともに金型の配列方向に摺動可能に
保持するロッドガイドとを設けてなる可動フレームと、
上記ロッドに連係して該ロッドを横移動するとともに上
記ロントガイドに連係して該ロッドガイドを前進後退お
よび昇降移動ならしめる前進後退、稈降、槙移動の各駆
動部を設けてなる固定フレームとからなり、上記可動フ
レームは上記固定フレームの片側に設けられた接合部材
を介在して蝶着され、プレス機における金型の搬出入経
路から回動退避自在にしてなるので、複数組の金型を交
換するに際しては、被加工物把持バッド及びアームはも
とより、フィードバーが金型に干渉する虞がなく、金型
交換の作業効率を向上するとともに、この作業の安全性
を向上し得る。また、可動フレーム及び固定フレーム内
の機構が１略化できるので、従来の装置にもまして装置
全体を一層小梨化、薄型化できる。As explained above, according to the automatic feeder for a workpiece according to the present invention, the workpiece is fed at a predetermined pitch over a plurality of molds arranged on a bolster to sequentially press the workpiece multiple times. In an automatic material feeding device, there is provided a rod that removably supports a feed bar having a plurality of workpiece gripping arms lined up along the arranging direction of the molds, and a rod that removably supports the feed bar with a plurality of workpiece gripping arms arranged along the arranging direction of the molds. a movable frame provided with a rod guide arranged in a substantially orthogonal direction to a pressing rod for advancing and retreating and slidably held in the arrangement direction of the molds;
a fixed frame provided with forward-backward, culm-lowering, and ramming-moving drive units that are linked to the rod to move the rod laterally, and linked to the front guide to move the rod guide forward and backward and up and down; The movable frame is hinged through a joining member provided on one side of the fixed frame, and is rotatable and retractable from the mold carrying path in the press machine, so that multiple sets of molds can be attached to the movable frame. When replacing the mold, there is no risk that the workpiece gripping pad and arm as well as the feed bar will interfere with the mold, which improves the work efficiency of mold replacement and the safety of this work. Furthermore, since the mechanisms within the movable frame and the fixed frame can be simplified, the entire device can be made smaller and thinner than conventional devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の使用態様を示す平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は本発明装置の正面断面図、第４図
は第３図の側面断面図、第５図はは可動フレームの回動
退避状態を示す正面図である。 １・・・プレス機、２・・・自動送り装Ｍ、３・・・キ
ャスタ４・・・ボルスタ、５・・・取付固定板、６・・
・バット、７・・・フィードバー、８・・・被加工物把
持アーム、９ａ、ｂ・・・金型、１０・・・ロッド、１
１・・・プッシャーフィード、１２・・・可動フレーム
、１２ａ・・・被冠面。 １３・・・固定フレーム、１４・・・接合部材、１５・
・・回動軸、１６・・・回動アーム、１７・・・昇降用
押圧棒。 １８・・・前進模退用押圧棒、１９・・・従動レバー、
１９ａ・・・ローラ、１９ｂ・・・ローラ、１９Ｃ・・
・ストッパ、２０・・・従動ベルクランク、２０ａ・・
・口〜う。FIG. 1 is a plan view showing how the present invention is used, and FIG.
3 is a front sectional view of the apparatus of the present invention, FIG. 4 is a side sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view showing the movable frame in a rotationally retracted state. 1...Press machine, 2...Automatic feeder M, 3...Casters 4...Bolster, 5...Mounting fixing plate, 6...
- Bat, 7... Feed bar, 8... Workpiece gripping arm, 9a, b... Mold, 10... Rod, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pusher feed, 12... Movable frame, 12a... Crowned surface. 13... Fixed frame, 14... Joining member, 15.
... Rotating shaft, 16... Rotating arm, 17... Lifting press rod. 18... Pressing rod for advancing and retracting, 19... Followed lever,
19a...roller, 19b...roller, 19C...
・Stopper, 20... Driven bell crank, 20a...
・Mouth.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被加工物をボルスタに複数配列された金型上を所定ピッ
チ送りさせて順次複数回のプレス加工を行わせしめる被
加工物の自動送り装置において、金型の配列方向に沿っ
て並ぶ複数の被加工物把持アームを配設したフィードバ
ーを先端に着脱自在に支持するロッドと該ロッドを該金
型の配列方向に対して直交する方向に前進後退移動可能
になすとともに、該金型の配列方向に摺動可能に保持す
るロッドガイドとを設けてなる可動フレームと、上記ロ
ッドに連係して該ロッドを横移動するとともに上記ロッ
ドガイドに連係して該ロッドガイドを前進後退および昇
降移動ならしめる前進後退、昇降、横移動の各駆動部を
設けてなる固定フレームとからなり、上記可動フレーム
は上記固定フレームの片側に設けられた接合部材を介在
して蝶着され、プレス機における金型の搬出入経路から
回動退避自在にしてなることを特徴とする被加工物の自
動送り装置。In an automatic workpiece feeding device that feeds the workpieces at a predetermined pitch over a plurality of molds arranged on a bolster and presses the workpieces several times in sequence, a plurality of workpieces lined up along the arrangement direction of the molds are used. A rod that removably supports a feed bar provided with an object gripping arm at its tip; and a rod capable of moving forward and backward in a direction perpendicular to the arrangement direction of the molds; a movable frame provided with a rod guide that is slidably held; and a forward and backward movement that is linked to the rod to move the rod laterally and linked to the rod guide to move the rod guide forward and backward and up and down. The movable frame is hinged through a connecting member provided on one side of the fixed frame, and is used to transport molds in and out of the press machine. An automatic feeding device for a workpiece, characterized in that it can be rotated and retracted from a path.