JPS6321367A - 形状記憶合金装置 - Google Patents
形状記憶合金装置Info
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- JPS6321367A JPS6321367A JP16559886A JP16559886A JPS6321367A JP S6321367 A JPS6321367 A JP S6321367A JP 16559886 A JP16559886 A JP 16559886A JP 16559886 A JP16559886 A JP 16559886A JP S6321367 A JPS6321367 A JP S6321367A
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- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 38
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 12
- 239000000956 alloy Substances 0.000 abstract description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 7
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910004337 Ti-Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910011209 Ti—Ni Inorganic materials 0.000 description 1
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
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- Toys (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、種々の用途のために、形状記憶合金を利用し
て熱エネルギを力学的エネルギに変換する形状記憶合金
装置に関する。
て熱エネルギを力学的エネルギに変換する形状記憶合金
装置に関する。
(従来の技術および発明が解決しようとする問題点)
従来より、このような形状記憶合金装置は種々提案され
ているが、その多くは比較的に構造が複雑で、製造コス
トが比較的に高くなるという問題点があった。
ているが、その多くは比較的に構造が複雑で、製造コス
トが比較的に高くなるという問題点があった。
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
もので、構造が極めて簡単で、製造コストを極めて安価
にすることができる形状記憶合金装置を提供することを
目的とする。
もので、構造が極めて簡単で、製造コストを極めて安価
にすることができる形状記憶合金装置を提供することを
目的とする。
(問題点を解決するための手段〕
本発明による形状記憶合金装置は、弾性を有する弾性部
材と、両端を前記弾性部材の異なる場所にそれぞれ取り
付けられたワイヤ状の形状記憶合金とを有してなり、前
記形状記憶合金は前記弾性部材を弧状に湾曲させること
となる長さを記憶しているものである。
材と、両端を前記弾性部材の異なる場所にそれぞれ取り
付けられたワイヤ状の形状記憶合金とを有してなり、前
記形状記憶合金は前記弾性部材を弧状に湾曲させること
となる長さを記憶しているものである。
本発明においては、形状記憶合金は弾性部材の弾性によ
り引娘り力を作用されているので、常温の状態では伸び
変形を受けており、したがってこのとき弾性部材の湾曲
は比較的に小さくなっている。
り引娘り力を作用されているので、常温の状態では伸び
変形を受けており、したがってこのとき弾性部材の湾曲
は比較的に小さくなっている。
しかし、形状記憶合金を適当な温度にまで加熱すると、
該合金はマルテンサイト相から母相への逆変態を行い、
記憶形状の全長に戻ろうとする形状記憶回復力を発生し
、弾性部材の弾性に抗して収縮する。これにより、弾性
部材はより大きく弧状に湾曲する。
該合金はマルテンサイト相から母相への逆変態を行い、
記憶形状の全長に戻ろうとする形状記憶回復力を発生し
、弾性部材の弾性に抗して収縮する。これにより、弾性
部材はより大きく弧状に湾曲する。
また次に、形状記憶合金の加熱を停止すると、該合金は
冷却し、形状回復力を失うので、再び弾性部材の弾性に
より伸び変形を受けるから、弾性部材は比較的小さな湾
曲を示すようになる。
冷却し、形状回復力を失うので、再び弾性部材の弾性に
より伸び変形を受けるから、弾性部材は比較的小さな湾
曲を示すようになる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第1図から3図までは本発明の一実施例を示す。
この実施例において、1は弾性を有する細長い合成樹脂
板からなる弾性部材であり、この弾性部材1は外力を作
用されていない自由な状態では真直ぐな状態となる。こ
の弾性部材1の両端部には、それぞれネジ2,3および
ナツト4,5により端子6,7が固定されている。前記
端子6,7には、1−i−Ni合金からなるワイヤ状の
形状記憶合金8の両端部がそれぞれかしめられている。
板からなる弾性部材であり、この弾性部材1は外力を作
用されていない自由な状態では真直ぐな状態となる。こ
の弾性部材1の両端部には、それぞれネジ2,3および
ナツト4,5により端子6,7が固定されている。前記
端子6,7には、1−i−Ni合金からなるワイヤ状の
形状記憶合金8の両端部がそれぞれかしめられている。
ここで、前記形状記憶合金8は、その全長がある寸法り
となる形状を記憶しており、形状記憶合金8がこの仝艮
りとなったとき、弾性部材1は第2図のように比較的に
大きく弧状に湾曲されるようになっている。なお、本発
明においては、ワイヤ状の形状記憶合金8の伸び変形か
らの形状回復力をもっばら利用するため、形状記憶合金
8の曲げ変形および捩り変形からの形状回復力は無視で
きるので、形状記憶合金8は前記全長りとなる形状を記
憶していさえすれば、真直ぐな形状を記憶していてもよ
いし、湾曲した形状を記憶していてもよい。
となる形状を記憶しており、形状記憶合金8がこの仝艮
りとなったとき、弾性部材1は第2図のように比較的に
大きく弧状に湾曲されるようになっている。なお、本発
明においては、ワイヤ状の形状記憶合金8の伸び変形か
らの形状回復力をもっばら利用するため、形状記憶合金
8の曲げ変形および捩り変形からの形状回復力は無視で
きるので、形状記憶合金8は前記全長りとなる形状を記
憶していさえすれば、真直ぐな形状を記憶していてもよ
いし、湾曲した形状を記憶していてもよい。
次に、本実施例の作動を説明する。
本装置においては、形状記憶合金8は弾性部材1の真直
ぐな状態に戻ろうとする弾性により引張り力を作用され
ているので、常温の状態では伸び変形を受けており、し
たがって弾性部材1の湾曲は第1図のように比較的に小
さくなっている。
ぐな状態に戻ろうとする弾性により引張り力を作用され
ているので、常温の状態では伸び変形を受けており、し
たがって弾性部材1の湾曲は第1図のように比較的に小
さくなっている。
しかし、端子6.7を通じて形状記憶合金8に電流を流
す等の方法により、形状記憶合金8を適当な温度にまで
加熱すると、該合金8はマルテンサイト相から母相への
逆変態を行い、記憶形状の仝艮りに戻ろうとする形状記
憶回復力を発生し、弾性部材1の弾性に抗して収縮する
。これにより、第2図のように弾性部材1はより大きく
弧状に湾曲する。
す等の方法により、形状記憶合金8を適当な温度にまで
加熱すると、該合金8はマルテンサイト相から母相への
逆変態を行い、記憶形状の仝艮りに戻ろうとする形状記
憶回復力を発生し、弾性部材1の弾性に抗して収縮する
。これにより、第2図のように弾性部材1はより大きく
弧状に湾曲する。
また次に、形状記憶合金8の加熱を停止すると、該合金
8は冷却し、形状回復力を失うので、再び弾性部材1の
弾性により伸び変形を受け、弾性部材1は第1図のよう
に比較的小さな湾曲を示すようになる。
8は冷却し、形状回復力を失うので、再び弾性部材1の
弾性により伸び変形を受け、弾性部材1は第1図のよう
に比較的小さな湾曲を示すようになる。
このように本装置では、形状記憶合金8を加熱冷却する
ことにより、弾性部材1の湾曲の度合を変化させること
ができる。そして、このような形状記憶合金8の加熱・
冷却に伴う弾性部材1の湾曲の度合の変化は種々の用途
に利用することができる。
ことにより、弾性部材1の湾曲の度合を変化させること
ができる。そして、このような形状記憶合金8の加熱・
冷却に伴う弾性部材1の湾曲の度合の変化は種々の用途
に利用することができる。
なお、前記実施例では、形状記憶合金としてTi−Ni
合金を使用しているが、本発明において= 5− は、伯の種の形状記憶合金を使用することも可能なこと
は言うまでもない。
合金を使用しているが、本発明において= 5− は、伯の種の形状記憶合金を使用することも可能なこと
は言うまでもない。
以上のように本発明による形状記憶合金装置は、構造が
極めて簡単で、製造コストを極めて安価にすることがで
きるという優れた効果を得られるものである。
極めて簡単で、製造コストを極めて安価にすることがで
きるという優れた効果を得られるものである。
第1図は形状記憶合金が加熱されていないときの本発明
による形状記憶合金装置の一実施例を示す側面図、第2
図は形状記憶合金が加熱されている状態における前記実
施例を示す側面図、第3図は前記実施例を示す正面図で
ある。 1・・・弾性部材、8・・・形状記憶合金。 特許出願人 時 枝 直 満 代理人 弁理士 大 森 泉 第1図 第2図 第3図
による形状記憶合金装置の一実施例を示す側面図、第2
図は形状記憶合金が加熱されている状態における前記実
施例を示す側面図、第3図は前記実施例を示す正面図で
ある。 1・・・弾性部材、8・・・形状記憶合金。 特許出願人 時 枝 直 満 代理人 弁理士 大 森 泉 第1図 第2図 第3図
Claims (1)
- 弾性を有する弾性部材と、両端を前記弾性部材の異な
る場所にそれぞれ取り付けられたワイヤ状の形状記憶合
金とを有してなり、前記形状記憶合金は前記弾性部材を
弧状に湾曲させることとなる長さを記憶していることを
特徴とする形状記憶合金装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61165598A JPH0792047B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 形状記憶合金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61165598A JPH0792047B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 形状記憶合金装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6321367A true JPS6321367A (ja) | 1988-01-28 |
JPH0792047B2 JPH0792047B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=15815391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61165598A Expired - Fee Related JPH0792047B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 形状記憶合金装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0792047B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0424674U (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-27 | ||
EP0713256A1 (en) | 1994-10-27 | 1996-05-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Lithium secondary battery and process for preparing negative-electrode active material for use in the same |
ITMI20121988A1 (it) * | 2012-11-22 | 2014-05-23 | Getters Spa | Elemento attuatore con migliorata resistenza a fatica fatto di una lega a memoria di forma |
ES2537223A1 (es) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Miguel Ángel CALLEJAS ORTEGO | Dispositivo actuador |
WO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
CN109728336A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 一种利用形状记忆合金的弧形电池加工装置及方法 |
DE102018200635A1 (de) * | 2018-01-16 | 2019-07-18 | Festo Ag & Co. Kg | Formgedächtnis-Aktoreinrichtung und Ventil basierend auf dieser Aktoreinrichtung |
GB2602626A (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator |
CN109671972B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-10-14 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 一种基于磁性形状记忆合金的弧形电池加工装置及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59123674U (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-20 | 小島プレス工業株式会社 | アクチユエ−タ |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61165598A patent/JPH0792047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59123674U (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-20 | 小島プレス工業株式会社 | アクチユエ−タ |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0424674U (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-27 | ||
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US9664182B2 (en) | 2012-11-22 | 2017-05-30 | Saes Getters S.P.A. | Shape memory alloy actuating element with improved fatigue resistance |
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JP2016501338A (ja) * | 2012-11-22 | 2016-01-18 | サエス・ゲッターズ・エッセ・ピ・ア | 改善された疲労抵抗を有する形状記憶合金アクチュエータデバイス |
ES2537223A1 (es) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Miguel Ángel CALLEJAS ORTEGO | Dispositivo actuador |
JPWO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2017-06-22 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
WO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
US10316828B2 (en) | 2014-08-01 | 2019-06-11 | Sony Corporation | Actuator and alarm apparatus |
DE102018200635A1 (de) * | 2018-01-16 | 2019-07-18 | Festo Ag & Co. Kg | Formgedächtnis-Aktoreinrichtung und Ventil basierend auf dieser Aktoreinrichtung |
CN109728336A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 一种利用形状记忆合金的弧形电池加工装置及方法 |
CN109728336B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-08-26 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 一种利用形状记忆合金的弧形电池加工装置及方法 |
CN109671972B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-10-14 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 一种基于磁性形状记忆合金的弧形电池加工装置及方法 |
GB2602626A (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator |
GB2602626B (en) * | 2020-12-30 | 2023-07-12 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0792047B2 (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |