JPS63212601A - 巻取の受渡し装置 - Google Patents
巻取の受渡し装置Info
- Publication number
- JPS63212601A JPS63212601A JP4282387A JP4282387A JPS63212601A JP S63212601 A JPS63212601 A JP S63212601A JP 4282387 A JP4282387 A JP 4282387A JP 4282387 A JP4282387 A JP 4282387A JP S63212601 A JPS63212601 A JP S63212601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- receiving table
- traverser
- delivery device
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 66
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トラックなどの巻取運搬車で運んで来た巻取
を巻取保管装置例えば立体倉庫に入庫するために使用す
る巻取の受渡し装置に関する。
を巻取保管装置例えば立体倉庫に入庫するために使用す
る巻取の受渡し装置に関する。
印刷に使用する巻取、印刷後の巻取、加工機にかける前
のフィルム類などの巻取等を、倉庫に一時的に保管する
ことが行われている。従来は、@取をトラックなどの巻
取運搬車から倉庫に入庫する際、フォークリフト又はク
ランプ車などを人が運転して巻取を運んだり2人が直接
巻取をころがして運んだりしている。
のフィルム類などの巻取等を、倉庫に一時的に保管する
ことが行われている。従来は、@取をトラックなどの巻
取運搬車から倉庫に入庫する際、フォークリフト又はク
ランプ車などを人が運転して巻取を運んだり2人が直接
巻取をころがして運んだりしている。
しかし、かかる従来の方法では人が介在し、自動化。
省力化が困難であるという問題があった。また2巻取は
重量物であるため1人が介在すると危険であるという問
題点もあった。
重量物であるため1人が介在すると危険であるという問
題点もあった。
この問題点を解決するため、スタンカークレーン等の搬
送装置を備えた立体倉庫の使用が考えられるが。
送装置を備えた立体倉庫の使用が考えられるが。
この場合にも、トラック等の巻取運搬車から、立体倉庫
への入庫に使用する入庫ラックまでの巻取の搬送にフォ
ークリフト等の使用しなければならないという問題があ
った。
への入庫に使用する入庫ラックまでの巻取の搬送にフォ
ークリフト等の使用しなければならないという問題があ
った。
本発明はかかる問題を解決せんとするもので、トラック
等の巻取運搬車から巻取を入庫ラックに容易に且つ敏速
に搬送しうる巻取の受渡し装置を提供することを目的と
する。
等の巻取運搬車から巻取を入庫ラックに容易に且つ敏速
に搬送しうる巻取の受渡し装置を提供することを目的と
する。
本発明は、上述の問題点を解決するため1巻取保管装置
例えば立体倉庫の搬送装置に対して、入庫する巻取の受
渡しを行う入庫ラックに隣接して1巻取運搬車の荷台に
応じた高さに昇降可能な受取テーブルを設け。
例えば立体倉庫の搬送装置に対して、入庫する巻取の受
渡しを行う入庫ラックに隣接して1巻取運搬車の荷台に
応じた高さに昇降可能な受取テーブルを設け。
且つ該受取テーブル上の巻取を前記入庫ラックに移載す
る移載装置を設けるという構成としたことを特徴とする
ものである。
る移載装置を設けるという構成としたことを特徴とする
ものである。
本発明は上記構成であるので、!取運搬車をその荷台が
受取テーブルに隣接する位置で停止させ、受取テーブル
の高さを調整して荷台と同じ高さに設定することができ
る。この状態で2巻取運搬車から巻取をころがして受取
テーブルに移載することができ1次いでこの受取テーブ
ルから入庫ラックに移載装置によって移載することがで
きる。かくして、フォークリフトやクランプ車を使用す
ることなく1巻取を容易且つ敏速に巻取運搬車から入庫
ラックに移載することができる。
受取テーブルに隣接する位置で停止させ、受取テーブル
の高さを調整して荷台と同じ高さに設定することができ
る。この状態で2巻取運搬車から巻取をころがして受取
テーブルに移載することができ1次いでこの受取テーブ
ルから入庫ラックに移載装置によって移載することがで
きる。かくして、フォークリフトやクランプ車を使用す
ることなく1巻取を容易且つ敏速に巻取運搬車から入庫
ラックに移載することができる。
(実施例〕
上記の本発明について、以下に実施例をあげて図面を用
いて、更に詳細に説明する。
いて、更に詳細に説明する。
第2図は本発明の一実施例による巻取の受渡し装置を備
えた立体倉庫を概略的に示す斜視図であり、1は立体倉
庫を構成する棚、2は巻取の受渡し装置、3は巻取運搬
車、4は巻取である。
えた立体倉庫を概略的に示す斜視図であり、1は立体倉
庫を構成する棚、2は巻取の受渡し装置、3は巻取運搬
車、4は巻取である。
第1図はこの巻取の受渡し装置の概略構成を示す斜視図
であり、6は、立体倉庫の搬送装置例えばスタンカーク
レーンに対して、入庫する巻取の受渡しを行う入庫ラッ
ク、7は、その入庫ラック6に隣接して配置され2巻取
運搬車3の荷台に応じた高さに昇降可能な受取テーブル
である。受取テーブル7は、昇降機構8を有するのみな
らず、水平面内での2方向の移動機構(図示せず)も有
している。9は受取テーブル7に回転可能に設けられた
回転テーブル、1Gはこの回転テーブル上面に形°成さ
れた溝、11はこの溝lO内に保持されたトラバーサで
ある。第3図はこの回転テーブル9の断面を示すもので
あり、溝10の底面にはレール12が設けられ、トラバ
ーサ11はそのレール12上に移動可能に保持されてい
る。トラバーサ11は、浅い略V字状の巻取支持面13
Aを形成した一対の支持台13を有し、且つこの一対の
支持台13.13の間にスタンカークレーンの巻取受部
14(第1図参照)の挿入を許容する空間15が形成さ
れている。
であり、6は、立体倉庫の搬送装置例えばスタンカーク
レーンに対して、入庫する巻取の受渡しを行う入庫ラッ
ク、7は、その入庫ラック6に隣接して配置され2巻取
運搬車3の荷台に応じた高さに昇降可能な受取テーブル
である。受取テーブル7は、昇降機構8を有するのみな
らず、水平面内での2方向の移動機構(図示せず)も有
している。9は受取テーブル7に回転可能に設けられた
回転テーブル、1Gはこの回転テーブル上面に形°成さ
れた溝、11はこの溝lO内に保持されたトラバーサで
ある。第3図はこの回転テーブル9の断面を示すもので
あり、溝10の底面にはレール12が設けられ、トラバ
ーサ11はそのレール12上に移動可能に保持されてい
る。トラバーサ11は、浅い略V字状の巻取支持面13
Aを形成した一対の支持台13を有し、且つこの一対の
支持台13.13の間にスタンカークレーンの巻取受部
14(第1図参照)の挿入を許容する空間15が形成さ
れている。
巻取支持面13Aは、受取テーブル7上をころがる巻取
4を受け取ることができるよう、受取テーブル7の上面
とほぼ等しい高さに位置している。
4を受け取ることができるよう、受取テーブル7の上面
とほぼ等しい高さに位置している。
第1図において、受取テーブル7の上面には9回転テー
ブル9の位置から入庫ラック6に向かう溝17及びその
底面のレール18を有し、トラバーサ11を走行させる
ようになっている。また、入庫ラック6は。
ブル9の位置から入庫ラック6に向かう溝17及びその
底面のレール18を有し、トラバーサ11を走行させる
ようになっている。また、入庫ラック6は。
その上面にトラバーサ11を走行させるレール19を備
えている。
えている。
次に、上記構成の装置による巻取受渡し動作を説明する
。トラックなどの巻取運搬車3の荷台の後端を。
。トラックなどの巻取運搬車3の荷台の後端を。
第1図に示すように受取テーブル7に接近させて停止さ
せ、受取テーブル7の位置をその荷台に合わせる。
せ、受取テーブル7の位置をその荷台に合わせる。
次いで1巻取運搬車3から巻取4をころがして、受取テ
ーブル7上に移し、更にころがしてトラバーサ11上に
乗せる0次に1回転テーブル9を回転させて1回転テー
ブル9のレール12を受取テーブル7のレール18に合
わせる。同時に受取テーブル7の位置を調整して、受取
テーブル7のレール18を入庫ラック6のレール19に
合わせる。この後、トラバーサ11をレール18.19
上を走行させ、二点鎖111Aで示す位置まで移動させ
て停止させる0次に、スタンカークレーンの巻取受部1
4を、トラバーサ11の横から空間15を利用して巻取
の下に挿入し1巻取受部14を上昇させて巻取を持ち上
げ、立体倉庫の所定位置に搬送する。その後、トラバー
サ11は再び元の位置に戻し2次の巻取を搬送する。
ーブル7上に移し、更にころがしてトラバーサ11上に
乗せる0次に1回転テーブル9を回転させて1回転テー
ブル9のレール12を受取テーブル7のレール18に合
わせる。同時に受取テーブル7の位置を調整して、受取
テーブル7のレール18を入庫ラック6のレール19に
合わせる。この後、トラバーサ11をレール18.19
上を走行させ、二点鎖111Aで示す位置まで移動させ
て停止させる0次に、スタンカークレーンの巻取受部1
4を、トラバーサ11の横から空間15を利用して巻取
の下に挿入し1巻取受部14を上昇させて巻取を持ち上
げ、立体倉庫の所定位置に搬送する。その後、トラバー
サ11は再び元の位置に戻し2次の巻取を搬送する。
以上の動作において1回転テーブル9の回転、トラバー
サ11の走行は1作業者が手動で行ってもよいが。
サ11の走行は1作業者が手動で行ってもよいが。
各所にセンサーを設け、エアシリンダやモータなどを使
用して各動作を行わせ、無人運転することもできる。
用して各動作を行わせ、無人運転することもできる。
入庫ラック6からの巻取の立体倉庫への搬送は、スタッ
カークレーンに限らず、無人運転搬送車を用いてもよい
。
カークレーンに限らず、無人運転搬送車を用いてもよい
。
なお、上記実施例では、受取テーブル7上の巻取を入庫
ラック6に移載する移載装置として、トラバーサ11を
用いたが、この代わりにコンベアを用いることも可能で
ある。第4図はその場合の実施例を示すものであり、受
取テーブル7及び入庫ラック6上には1巻取4を矢印A
で示す方向に搬送するコンベア20.21が設けられて
いる。これらのコンベア20.21はコンベア上で巻取
がころがらないように中央部が周辺部より凹んでいる。
ラック6に移載する移載装置として、トラバーサ11を
用いたが、この代わりにコンベアを用いることも可能で
ある。第4図はその場合の実施例を示すものであり、受
取テーブル7及び入庫ラック6上には1巻取4を矢印A
で示す方向に搬送するコンベア20.21が設けられて
いる。これらのコンベア20.21はコンベア上で巻取
がころがらないように中央部が周辺部より凹んでいる。
また、コンベア21はその上の巻取を矢印B方向に排出
するため、二点gmで示す位置に傾斜する手段を備えて
いる。更に入庫ラック6上には1巻取4をころがらない
ように保持するV溝を備えた受台22が設けられている
。この受台22にも、スタッカークレーンの巻取受部1
4を挿入させる空間23が形成されている。他の構成は
、第1図の実施例と同様である。
するため、二点gmで示す位置に傾斜する手段を備えて
いる。更に入庫ラック6上には1巻取4をころがらない
ように保持するV溝を備えた受台22が設けられている
。この受台22にも、スタッカークレーンの巻取受部1
4を挿入させる空間23が形成されている。他の構成は
、第1図の実施例と同様である。
上記実施例において、受取テーブル7の高さを巻取運搬
車3の荷台に合わせ8巻取4を受取テーブル7上にころ
がして移動させ、コンベア20上に乗せる0次いで、コ
ンベア20.21により巻取4を受取テーブル7から入
庫ラック6上に移す、その後、コンベア21が、受台2
2のある側に巻取4がころがるように。
車3の荷台に合わせ8巻取4を受取テーブル7上にころ
がして移動させ、コンベア20上に乗せる0次いで、コ
ンベア20.21により巻取4を受取テーブル7から入
庫ラック6上に移す、その後、コンベア21が、受台2
2のある側に巻取4がころがるように。
傾斜する。コンベア21からころがった巻取4は受台2
2上に乗り、その位置でスタンカークレーンの巻取受部
14に受け渡され、立体倉庫の所定位置に運ばれる0以
上の動作を繰り返すことにより1巻取運搬車の巻取が立
体倉庫に入庫される。
2上に乗り、その位置でスタンカークレーンの巻取受部
14に受け渡され、立体倉庫の所定位置に運ばれる0以
上の動作を繰り返すことにより1巻取運搬車の巻取が立
体倉庫に入庫される。
上記の本発明によれば、入庫ラックに隣接して受取テー
ブルを配置し、この受取テーブルを昇降可能としている
ので、受取テーブルを巻取運搬車の荷台の高さに応じた
高さに調整することができ、荷台から巻取を転がして受
取テーブル上に移すことができ、その後。
ブルを配置し、この受取テーブルを昇降可能としている
ので、受取テーブルを巻取運搬車の荷台の高さに応じた
高さに調整することができ、荷台から巻取を転がして受
取テーブル上に移すことができ、その後。
巻取の移載装置によって、受取テーブルから入庫ラック
に移載することができ、−フォークリフトやクランプ車
などによる搬送を介さないで2巻取を立体倉庫等の巻取
保管装置に入庫をすることができる。このため。
に移載することができ、−フォークリフトやクランプ車
などによる搬送を介さないで2巻取を立体倉庫等の巻取
保管装置に入庫をすることができる。このため。
巻取を巻取保管装置に入庫する際の時間短縮、及び省力
化、自動化を可能とし、更に作業者の危険低減の効果が
得られる。
化、自動化を可能とし、更に作業者の危険低減の効果が
得られる。
第1図は本発明の一実施例による巻取の受渡し装置を備
えた立体倉庫の概略斜視図、第2図は本発明の一実施例
による巻取の受渡し装置の概略斜視図、第3図はその一
部の断面図、第4図は他の実施例になる巻取の受渡し装
置の概略斜視図である。 1・−・棚 2−・巻取の受渡し装置 3−・・巻取i
us車4・・・・巻取 6・・−入庫ラツク 7−・−
受取テーブル8−−ullijal g、一回転テー
ブル10−・溝11・−・トラバーサ 12・・・レー
ル 13−支持台13A−・・巻取支持面 14・−・
巻取受部 15・・・空間18.19−・・レール 2
0.21−・・コンベア22・・・−受台
えた立体倉庫の概略斜視図、第2図は本発明の一実施例
による巻取の受渡し装置の概略斜視図、第3図はその一
部の断面図、第4図は他の実施例になる巻取の受渡し装
置の概略斜視図である。 1・−・棚 2−・巻取の受渡し装置 3−・・巻取i
us車4・・・・巻取 6・・−入庫ラツク 7−・−
受取テーブル8−−ullijal g、一回転テー
ブル10−・溝11・−・トラバーサ 12・・・レー
ル 13−支持台13A−・・巻取支持面 14・−・
巻取受部 15・・・空間18.19−・・レール 2
0.21−・・コンベア22・・・−受台
Claims (3)
- (1)巻取保管装置の搬送装置に対して、入庫する巻取
の受渡しを行う入庫ラックと、該入庫ラックに隣接して
配置され、巻取運搬車の荷台に応じた高さに昇降可能な
受取テーブルと、該受取テーブル上の巻取を前記入庫ラ
ックに移載する移載装置とを有する巻取の受渡し装置。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の巻取の受渡し装置に
おいて、前記移載装置が、巻取を保持して前記受取テー
ブルと入庫ラックとの間を移動可能なトラバーサと、前
記受取テーブルに設けられ前記トラバーサを保持して回
転可能な回転テーブルとを有し、該トラバーサの巻取支
持面が、前記受取テーブル上をころがる巻取を受け取る
ことができるよう、受取テーブル上面とほぼ等しい高さ
に位置していることを特徴とする巻取の受渡し装置。 - (3)特許請求の範囲第1項記載の巻取の受渡し装置に
おいて、前記移載装置が、前記受取テーブルに設けられ
た第一コンベアと、前記入庫ラックに設けられた第二コ
ンベアとを有することを特徴とする巻取の受渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4282387A JPS63212601A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 巻取の受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4282387A JPS63212601A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 巻取の受渡し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63212601A true JPS63212601A (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12646672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4282387A Pending JPS63212601A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 巻取の受渡し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63212601A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5433576A (en) * | 1994-04-01 | 1995-07-18 | Moore Business Forms, Inc. | Low profile dolly and ramp assembly for a roll |
US6379107B1 (en) * | 1998-03-30 | 2002-04-30 | Toyota Steel Center Co., Ltd. | Method of introducing heavy article and method of discharging heavy article |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP4282387A patent/JPS63212601A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5433576A (en) * | 1994-04-01 | 1995-07-18 | Moore Business Forms, Inc. | Low profile dolly and ramp assembly for a roll |
US6379107B1 (en) * | 1998-03-30 | 2002-04-30 | Toyota Steel Center Co., Ltd. | Method of introducing heavy article and method of discharging heavy article |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3993201A (en) | Apparatus for transporting and storing heavy commodities | |
GB2276874A (en) | System for storage,retrieval and supply of steel plates | |
JP2934877B2 (ja) | 円筒状ワークの自動パレタイジングシステム | |
JPS63212601A (ja) | 巻取の受渡し装置 | |
JP2796965B2 (ja) | 瓦合わせに重なった新聞、雑誌等の印刷物を処理する装置 | |
FI89699B (fi) | Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri | |
JPH04147715A (ja) | プレスラインにおけるコイル材等の自動搬送装着脱装置 | |
JP3353973B2 (ja) | 板材加工機械のワーク搬送装置 | |
JP3768609B2 (ja) | フープ供給装置 | |
JP3012081B2 (ja) | リール搬送装置 | |
JP3349908B2 (ja) | 枕木を用いた自動倉庫設備 | |
JP3194023B2 (ja) | ガス容器用パレットの起伏装置 | |
JP3200818B2 (ja) | ラップ製品処理装置 | |
JP2948086B2 (ja) | 線材コイル加工用ハンドリングシステム | |
JP2865417B2 (ja) | 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法 | |
US5797479A (en) | Loading/unloading method and apparatus for a crane-assisted storage | |
JPH068099Y2 (ja) | 転がり搬送物の入庫設備 | |
JP2000302204A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 | |
JP3612854B2 (ja) | 円筒状物品の移載装置 | |
JP2540119Y2 (ja) | 搬送台車の案内レール | |
JPS6240962Y2 (ja) | ||
JP2865403B2 (ja) | 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法 | |
JP2571510Y2 (ja) | スリットコイルの搬送ヤード | |
JP2850179B2 (ja) | 線材コイル整列装置 | |
JP3031103B2 (ja) | 自動倉庫設備 |