JPS63208409A - 自動倉庫における入庫制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫設備における入庫制御に係り、特に
入庫製品の種接がランダムで入出庫処理が頻繁に発生す
る倉庫に好適な入庫制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来の入庫制御方式では、入庫処理が発生したとき、入
庫ステーションに近い棚から順次入庫棚をサーチし、入
庫可能棚を検出して該当の棚に入庫する方式であった。

また倉庫が複数のレーンから構成される場合には、入庫
レーンの分散を行って入出庫効率を向上させていた。従
来の入庫制御方式は、特公昭５５−３９４８１号公報に
記載のように、アイルの両側を複数の格納棚で構成した
格納ブロックに対し、効率的な出庫サービスを行うため
に同一品目を複数の格納ブロックに格納することにより
各アイル間の連係を高めるリンク連係方式による格納論
理により格納する方式がある。この方式は格納ブロック
間の出庫サービス作業量のバランスを取り、複数品目の
出庫要求に対してどのブロックからも出庫できるように
格納割付けを行う方式である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は複数品目の同時出庫要求時の品切れ防止
、出庫作業の格納ブロック間のバランスを取ること、在
庫量のバランスを取ること、クレーン稼動バランスを図
ることに注目した格納方法となっており、このために新
規なリンク連係方式を採用しているが、この結果入庫製
品の倉庫内分散が発生し、クレーン動作の均等化は実現
可能であるが、クレーン動作を最小にすることにはつな
がらず、結果的に効率的な入出庫制御方式とはならない
。また入庫を行う際に、リンク連係とするために、ブロ
ックの在庫を常にチェックする必要があり、小型倉庫シ
ステムや、制御装置の能力によっては実現が困難となる
等の点に配慮がされておらず、収納密度が非常に高く、
かつ回転率の高い倉庫に適用した場合には、入出庫能力
が低下するという問題があった。

本発明の目的は、上記の問題点を解決し、在庫量のバラ
ンスを取りながら、入庫の際に入庫計画比を考慮して入
庫ブロックを決定することにより入出庫効率を向上させ
、中小規模倉庫システムに於いても適用可能な入庫制御
方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するためにまず倉庫の棚を出庫ステーシ
ョンを基準点として、複数のブロックに分割する。つま
り出庫ステーションに近いブロックを入庫計画比が高い
製品の格納用に用い、順次その入庫計画比に応じ、入庫
側のブロックを用いるように割付けるものとする。次に
入庫ブロックを決定するパラメータである入庫計画比は
一定期間内の全ての入庫計画に対し、入出庫製品に個々
に付けた製品コード毎の入庫計画累計値の比率で表わす
。この入庫計画比を設備に最適な区間に分割し、あらか
じめ設定器にて分割された入庫ブロックと対応させて記
憶する。入庫処理が発生した場合には、該入庫製品コー
ドより入庫ブロックを検索する。次に入庫ブロック内で
順次手前から空欄を検索し、入庫棚を得る。このように
入庫計画比に対した入庫ブロックに入庫製品を入庫する
制御方式を取ることにより、本目的を達成する。

〔作用〕

倉庫設備を複数の入庫ブロックに分割することにより入
庫計画比に応じた入庫を可能にするとともに、入庫棚索
引（空欄サーチ）の範囲を狭めて、索引処理効率を向上
させる。またブロックのオーバーフローの際には、次ブ
ロックをオーバーフロー領域として使用することにより
オーバーフローを防止することが可能である。ブロック
の分割は、一定期間の入庫計画から求めた製品コード毎
の入庫計画比により計算にて求める。つまり製品コード
毎に求めた入庫計画比に対し、入庫ブロックはそれぞれ
入庫可能な計画比のレンジを持っているが、このレンジ
に合致する製品コード毎の入庫計画比を入庫ブロック毎
に累計したもので各々の入庫ブロックサイズの比率とす
る。

入庫計画比は一定期間の入庫計画に対する入庫製品個々
に付けた製品コード毎の入庫比率であるので次式で表わ
すことができる。

Ｉ Ｒｋ＝　−Ｘ　１００　（％）　　・・１式ここでＲｋ
：入庫計画比　　０に入庫棚数このように入庫計画比に
よって、入庫ブロックを決定する方法では、製品コード
の変動が少なし）倉庫においては入庫計画累計期間を長
く取り、逆に製品コードの変動が多い倉庫においては累
計期間を短く取ることにより、入庫計画比を入庫ブロッ
クの決定に精度よく使用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用ｕ１て詳細に
説明する。第１図は本発明を適用する倉庫設備の一例で
ある。倉庫は本図に示すように棚５を立体的に組立て入
庫製品を格納する。入庫製品はまず搬送台車１にて搬送
され、入庫ステーション２へ到着し、クレーン台車４に
移載され指定された棚に入庫される。また出庫の際には
クレーン台車４は指定された棚より出庫製品を取り出し
、出庫ステーション３へ移載し、さらに搬送台車６によ
り出庫光へ搬送される。第１図（ａ）は倉庫の平面図、
（ｂ）は側面図を示している。

次にこの立体倉庫の入庫ブロック分割について説明する
。第２図はブロック分割例を示したもので、出庫ステー
ション側よりブロック１，２．３と順次５ブロツクに分
割している。こうして分割された入庫ブロックは、ブロ
ックＮｏが小さいもの程入庫計画比が多い製品の格納に
使用することにより、クレーン台車の移動量を小さくす
ることができるので、その結果倉庫の入出庫効率を向上
させることが可能となる。ブロックの分割基準は入庫製
品や倉庫サイズにより決まるが、４分割の場合では１：
２：３：４のように出庫ブロックのサイズを大きく取る
ようにする。このブロック分割数とブロックサイズは、
ブロック設定器にて決定する方法を取り任意に設定変更
ができるようにすることにより最適な分割を行う。次に
第３図では入庫製品に付けた製品コード毎の一定期間内
の入庫計画数とそれが総入庫計画数に占める割合、つま
り入庫計画比の一例を示したものである。このようにし
て求めた入庫計画比とブロックサイズから第４図に示す
ようなブロック毎の入庫計画レンジを決定する。これは
例えばブロック１のサイズが棚合計の３０％であったと
すると、第３図の入庫計画比の高いものから順に累計し
、３０％を超えた時点での最後に加えた入庫計画比デー
タを丸めたものをレンジ下限とすればよい。

第５図は、本発明を適用した入庫制御装置の一実旅回路
側を示す。

自動倉庫設備７に入庫する製品の計画を入庫計画設定器
１０より設定し、入庫製品計画レジスタ１１に各入庫製
品の製品コード毎に累計され、その累計値と計画値が格
納される。設定あるいは累積された入庫計画値は、入庫
計画比演算回路には、入庫製品計画レジスタ１１の内容
がら製品コード毎に入庫計画比を計算し、入庫計画比レ
ジスタ１３に格納する。

また、入庫ブロックの分割はブロック設定器１４によっ
てあらかじめ設定されるそのブロック設定器は、ブロッ
ク管理レジスタ１５の内容を設定変更するものであり、
かつブロックのサイズや入庫計画比レンジをも変更でき
る。

さらに入庫製品が自動倉庫７の入庫側に到着し入庫処理
要求が発生すると入庫情報１７はプロセス入出力装置８
を経て入庫レジスタ９に入力され入庫制御回路１６を起
動する。

入庫制御回路１６は、入庫レジスタ９に格納されている
ブロック管理情報（例えば、ブロックサイズ、入庫計画
比レンジｅｔｃ）と入庫計画比レジスタ１３に格納され
ている入庫計画比を取込み入庫ブロックを決定し、かつ
ブロック内の入庫可否を求め入庫棚の位置を決定して、
入庫制御信号１９をプロセス入出力装置８を経由して、
自動倉庫設備６に出力する。

第６図は、入庫制御回路１６内の演算処理内容の実施例
をフローチャートブロック図に示す。

本実施例によれば、入庫製品が入庫レジスタ９に格納さ
れたとき処理を開始させ、入庫製品の入庫計画比に応じ
た入庫ブロックと入庫ブロック内の棚位置を求めて演算
を終了させる。もし万−人庫不可として演算を終了させ
る。

以上述べたような入庫計画比の求め方や入庫ブロックの
分割化や入庫制御を行なえば、入庫計画比の大きい製品
を出庫ステーション側の棚に並べることができる。また
入庫計画比の小さい製品や入庫計画のない製品は、入庫
ステーション側の棚に並べることができるようになった
。

〔発明の効果〕

本発明によれば入庫計画比が多いものは、出庫ステーシ
ョンに近い棚に、少ないものは、入庫ステーションに近
い棚に入庫される。これは入庫順序に関係なく規定棚に
入庫できるため、クレーン台車の作業量が減少し、動力
費、保守費を低減させることができ、入出庫に要する時
間の短縮が図れる。このために入出庫口の異なる自動倉
庫において入出庫効率の高いシステムが構築できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する自動倉庫設備の一例であり（
ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、第２図はブロック分割
の一実施例の説明図、第３図は入庫計画比の算出例の説
明図、第４図はブロックと入庫計画比の対応づけの実施
例の説明図、第５図は本人圧制御方式による回路構成図
、第６図は入庫制御回路の処理フローチャートである。 １．６・・・搬送台車、２・・・入庫ステーション、３
・・・出庫ステーション、４・・・クレーン台車、５・
・・棚、７・・・自動倉庫設備、８・・・プロセス入出
力装置、１２・・・入庫計画比演算回路、１３・・・入
庫計画比レジスタ、１４・・・ブロック設定器、１５・
・・ブロック管理レジスタ、１６・・・入庫制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入庫口と出庫口が異なり、複数の数を有する自動倉
   庫と倉庫内を外部からの指令により動作するクレーンと
   台車ならびにコンベア等の入出庫側の設備と入出庫製品
   の受渡しを行う入庫ステーションと出庫ステーションか
   ら成る自動倉庫において、倉庫の棚出庫ステーションか
   ら大小の複数ブロックに分割し、入庫製品計画をもとに
   入庫製品個々に対し設けた製品コード毎に入庫計画比を
   求め、入庫計画比により入庫ブロックを割当て、入庫製
   品の入庫時に該入庫製品コードによつて入庫ブロックを
   決定し、該当ブロック内の入庫棚を決定させてクレーン
   と入庫台車を制御して該当の棚に入庫を行うことを特徴
   とする自動倉庫における入庫制御方式。